UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INGENIERIA
ING. MECATRONICA
EXPERIENCIA EDUCATIVA
DISEO MECATRONICO
PRACTICA No. 1
PROGRAMACION PLANTA NEUMATICA
PROFESOR
DR. JOSE OVIEDO BARRIGA
ELABORADO POR:
HERNANDEZ GUTIERREZ JULIO CESARGRUPO 601
_______________________Vo Bo.
ObjetivoProgramar el proceso de una planta neumtica
Descripcin del proceso:Para la realizacin de esta prctica se
desarroll la programacin del PLC en el programa Step7 MicroWin V4.0
en el cual se desarrollaron las subrutinas de control cuyo objetivo
era controlar una planta que funciona a base de un proceso neumtico
el cual controla una serie de pistones colocados en los ejes X, Y,
Z los cuales al iniciar la secuencia presionando un botn de
arranque primero se desplaza el pistn ubicado en el eje Y al
recibir la seal el I:0/2 (sensor eje y), este desplaza el pistn
desde su punto de origen hasta el otro extremo al posicionarse en
el fin de carrera se activa el sensor en el eje Z y manda la seal
para activar el pistn y que este baje cuando termine de bajar se
activa la ventosa y succiona la pieza ya sea de metal o de madera,
entonces el pistn Z sube cuando llega a su punto de origen el
sensor en Y comienza a desplazarse tambin a el origen de donde
parti llevando la pieza consigo cuando termina el recorrido se
activan los sensores en X y empieza el desplazamiento en X mediante
el tercer pistn cuando llega al extremo final (el sensor de fin de
carrera) se activa y manda la seal para que el pistn en el eje Z se
desplace hacia abajo una vez que termina el recorrido la succin de
la ventosa se desactiva y suelta la pieza y manda la seal para que
todos los pistones reinicien el proceso, una vez que la pieza es
depositada en la banda el sensor de presencia detecta si es metal o
madera y es transportada por la banda y si es metal se activa una
pluma 1 que la separa y si es madera se activa la pluma 2.
Desarrollo del programa entradasI:0/0=sensor eje X inicio
(normalmente abierto)I:0/1=sensor eje Z inicio (normalmente
abierto)I:0/2=sensor eje Y I:0/3=sensor inductivoI:0/4=sensor eje X
fin de carreraI:0/5=botn de inicioI:0/6= botn de paro (normalmente
cerrado)I:0/7=sensor de presencia 1I:1/0=sensor de presencia
2I:1/1=sensor de presencia 3
SalidasQ:0/0=actuador eje XQ:0/1=actuador eje YQ:0/2=actuador
eje ZQ:0/3=efector final (succion)Q:0/4=motor de
bandaQ:0/5=indicador de inicio(foco verde)Q:0/6=indicador de paro
(foco rojo)Q:0/7=Motor 1 (para seleccin de embalaje) pluma
1Q:1/0=Motor 2 pluma 2
Proceso:
Sensor y actuador eje y
I:0/1 SENSOR EJE ZQ:0/2 ACTUADOR EJE Z
I:0/0 SENSOR X1 INICIO
Q:0/7 PLUMA 1 DETECTA METAL
Q:1/0 PLUMA 2DETECTA MADERA
CONCLUSIONES:
MEDIANTE EL DESARROLLO DE ESTA PRACTICA SE OBSERVO EL PROCESO DE
PROGRAMACION Y CONTROL DE UNA PLANTA NEUMATICA DESDE SU
PROGRAMACION DEL PLC Y SU IMPLEMENTACION LO CUAL NOS HACERCA A LA
REALIZACION DE PROCESOS DE AUTOMATICACION Y SE PUDO OBSERVAR COMO
PUEDE SER IMPLEMENTADO EN FUTUROS PROYECTOS.
