Positionnement précis en milieux difficiles - ensg.eu · Titre Cours de topométrie approfondie ES2 : ... TOPOMETRIE N° notice 14661 Cote 32.00 ... Lazare et de caractériser des

CENTRE DE DOCUMENTATION DEL'INSTITUT NATIONAL

DE L’INFORMATION GEOGRAPHIQUE ET FORESTIERE

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Bibliographie :

Positionnement précis en milieux difficilesRéférences techniques

Mars 2013

DOCUMENTS DISPONIBLES AU CENTRE DE DOCUMENTATION

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CENTRE DE DOCUMENTATION DE LIGN 6/8 Avenue Blaise Pascal - Cité Descartes - Champs sur Marne 77455 Marne la Vallée cedex 2Tél. : 01.64.15.32.80Télécopie : 01.64.15.32.84Mél : [email protected] Web : http://www.ensg.eu

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Cette bibliographie a été préparée à l’occasion du forum PPMD 2013 (Positionnement, Photogrammétrie Mouvement et Déformation) organisé par la promotion du Mastère du même nom à l’ENSG, Marne-la-Vallée. Cette bibliographie ne prétend pas à l’exhaustivité.

Les références bibliographiques sont présentées par thématiques puis par type de document, dans un ordre croissant de date. Les monographies portent sur les dix dernières années et les articles sur les quatre dernières années de parution.

Les thématiques abordent le positionnement dans un premier en milieux difficiles, puis les précisions qu’il est possible d’obtenir.Les langues précisées sont toutes différentes du français.

Les ouvrages sont disponibles au Centre de Documentation de l’IGN. Le catalogue du Centre est aussi accessible par Internet. http://www.ensg.eu

SOMMAIRE

1. GÉNÉRALITÉS ................................................................................................................................................... 3

2. MILIEUX DIFFICILES .............................................................................................................................................. 5

2.1 Canyons urbains ......................................................................................................................................... 5 2.1.1 Monographies .......................................................................................................................................... 5 2.1.2 Articles ..................................................................................................................................................... 6 2.2 Positionnement en intérieur ........................................................................................................................ 7 2.2.1 Monographies .......................................................................................................................................... 7 2.2.2 Articles ..................................................................................................................................................... 8 2.3 Surveillance d’ouvrage .............................................................................................................................. 11 2.4 Divers ........................................................................................................................................................ 12

3 PRÉCISION ....................................................................................................................................................... 13

3.1 Précision centimétrique ............................................................................................................................. 13 3.1.1 Monographies ........................................................................................................................................ 13 3.1.2 Articles ................................................................................................................................................... 16 3.2 Précision millimétrique .............................................................................................................................. 17 3.2.1 Monographies ........................................................................................................................................ 17 3.2.2 Articles ................................................................................................................................................... 18 3.3 Positionnement ponctuel précis ................................................................................................................ 20 3.3.1 Monographies ........................................................................................................................................ 20 3.3.2 Articles ................................................................................................................................................... 21

Bibliographie du Centre de documentation de l’IGN – Forum PPMD 2013 – Mars 2013 Page 2

1. Généralités

Monographies

Titre GPS: Theory, algorithms and applicationsAuteur(s) XU (G.)Edition Berlin : SPRINGER, 2003Langue AnglaisCollation 315 pagesMots clés AMBIGUITE ENTIERE, ANTI-LEURRAGE, CENTRE DE PHASE, COMPENSATION PAR

MOINDRES CARRES, EFFET ATMOSPHERIQUE, ELEMENT ORBITAL, ERREUR SYSTEMATIQUE, FILTRE DE KALMAN, GPS EN MODE CINEMATIQUE, GPS EN MODE STATIQUE, HORLOGE ATOMIQUE, MESURAGE PAR SPS, ORBITE KEPLERIENNE, ORBITOGRAPHIE, POSITIONNEMENT CINEMATIQUE, POSITIONNEMENT PAR GPS, PROPAGATION IONOSPHERIQUE, PROPAGATION TROPOSPHERIQUE, RESOLUTION D'AMBIGUITE, SYSTEME DE COORDONNEES, TRAITEMENT DE DONNEES GNSS, TRAJET MULTIPLE

N° notice 15064Cote 30.61Résumé d’éditeur This reference and handbook describes Global Positioning system (GPS) theory,

algorithms and applications. It is primarily based on source-code descriptions of the KSGSoft program developed by the author at the GFZ in Postdam. The theory and algorithms are revised and extended for a new development of a multiple functional GPS software. New concepts suchs as the unified GPS data processing method and ambiguity-ionospheric algorithm, as well as general ambiguity search criteria, are reported for the first time. Mathematically rigorous, the book begins with the basics of coordinate and time systems and satellite orbits, as well as GPS observables, and deals with topic such as physical influences, observation equation, adjustment and filtering, ambiguity resolution, data processing, kinematic positioning, and, the determination of perturbed orbits.

Titre Cours de topométrie approfondie ES2 : Fasc. 1 la méthode des moindres carrés en topométrie et géodésie : présentation générale et nivellement, Fasc. 2 la méthode des moindres carrés en topométrie et géodésie : ajustement des réseaux traditionnels, Fasc. 3 interférometrie et étalonnage, Fasc. 4 topométrie tridimensionnelle, dernière révision juin 2003

Auteur(s) DUQUENNE (H.)Edition Le Mans : ECOLE SUPÉRIEURE DES GÉOMÈTRES ET TOPOGRAPHES ESGT, 2003Collation 70 pagesMots clés COMPENSATION PAR MOINDRES CARRES, DISTANCEMETRE, ERREUR ALEATOIRE,

ERREUR SYSTEMATIQUE, ESTIMATION STATISTIQUE, ETALONNAGE D'INSTRUMENT, MESURAGE ELECTRONIQUE DE DISTANCES, METHODE DES MOINDRES CARRES, METHODE DU MAXIMUM DE VRAISEMBLANCE, POSITIONNEMENT TRIDIMENSIONNEL, PRECISION DES MESURES, REPERE DE REFERENCE, RESEAU DE NIVELLEMENT SPECIFIQUE, RESEAU GEODESIQUE SPECIFIQUE, RESEAU TRIDIMENSIONNEL, TOPOMETRIE

N° notice 14661Cote 32.00

Titre GPS : localisation et navigation par satellites, 2e édition revue et augmentéeAuteur(s) BOTTON (S.), DUQUENNE (F.), PEYRET (F.), BETAILLE (D.) et WILLIS (P.)Edition Paris : HERMÈS, 2005Collation 330 pagesMots clés EFFET ATMOSPHERIQUE, GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM, GLOBAL

POSITIONING SYSTEM, GPS EN MODE STATIQUE, MESURAGE PAR SPS, NAVIGATION, POSITIONNEMENT ABSOLU, POSITIONNEMENT CINEMATIQUE, POSITIONNEMENT DIFFERENTIEL, POSITIONNEMENT DYNAMIQUE, POSITIONNEMENT STATIQUE, RECEPTEUR GPS, RESEAU GEODESIQUE PERMANENT, SYSTEME DE REFERENCE GEODESIQUE, TEMPS REEL

N° notice 15145Cote 30.61Résumé d’éditeur L'arrivée prochaine de Galileo, équivalent européen du GPS américain et du GLONASS

russe, est à l'origine d'une prise de conscience européenne très forte et nouvelle sur


l'importance de la maîtrise de la position des objets et des personnes qui nous entourent. Dans cette dynamique à forte croissance, les auteurs ont jugé indispensable de mettre à jour cet ouvrage de référence sur la technologie de positionnement par satellites.Les principales nouveautés de cette nouvelle édition sont :• l'introduction de GLONASS, EGNOS et Galileo en fin du chapitre 1

• le poids apporté au positionnement dynamique (chapitre 3 entièrement remanié) ; • un nouveau texte (chapitre 4) sur les applications hors positionnement: transfert de

temps, applications météorologiques et mesures d'attitude.

Titre A-GPS: assisted GPS, GNSS, and SBASAuteur(s) VAN DIGGELEN (F.)Edition Londres, Washington : ARTECH HOUSE, 2009Collection GNSS Technology and applications series, Langue AnglaisCollation 380 pagesMots clés DILUTION OF PRECISION, EPHEMERIDES DE SATELLITES, GNSS ASSISTE POUR LA

NAVIGATION, GPS ASSISTE POUR LA NAVIGATION, POSITIONNEMENT EN INTERIEUR, POSITIONNEMENT PAR GPS, RECEPTEUR GPS, SYSTEME D'EXTENSION, TRAITEMENT DU SIGNAL

N° notice 20463Cote 30.61Résumé d’éditeur Assisted GPS (A-GPS) has been developed to provide greatly improved capabilities,

helping GPS work better and faster in almost any location. Offering a detailed look at all the technical aspects and underpinnings of A-GPS, this unique book places emphasis on practical implementation. The book reviews standard GPS design, helping you understand why GPS requires assistance in the first place. You discover how A-GPS enables the computing of a position from navigation satellites in the absence of precise time – a topic not covered in any other book. Moreover, you learn how to design and analyze a high sensitivity GPS receiver and determine the achievable sensitivity. The book provides detailed worksheets that show how to compute, analyze, and improve the processing gain from the input signal at the antenna to the signal after the correlators. These worksheets are used in the book to generate families of curves that completely characterize receiver sensitivity, parameterized in terms of front end noise figure, coherent and noncoherent integration times. From this work a law of achievable sensitivity is derived and explained in the book. This cutting-edge volume discusses special forms of assistance data, industry standards for A-GPS, and government mandates for location of mobile phones. You also find coverage of future global navigation satellite systems and how they can be designed specifically for instant-fixes and high sensitivity. The book features numerous tables, worksheets, and graphs that illustrate key topics and provide the equivalent of a technical handbook for engineers who design or use A-GPS.

Titre GNSS: applications and methodsAuteur(s) GLEASON (S.) et GEBRE-EGZIABHER (D.)Edition Londres, Washington : ARTECH HOUSE, 2009Collection GNSS Technology and applications series, Langue AnglaisCollation 508 pagesMots clés CENTRALE INERTIELLE, COMPASS SATELLITE NAVIGATION SYSTEM, DETECTION DU

SIGNAL, GALILEO, GEODESIE SPATIALE, GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM, GLOBAL POSITIONING SYSTEM, GNSS ASSISTE POUR LA NAVIGATION, GNSS EN MODE DIFFERENTIEL, GPS-INS, INTERFERENCE, LOGICIEL DE POST-TRAITEMENT GPS, LORAN (système), NAVIGATION AERIENNE, NAVIGATION INERTIELLE, NAVIGATION SPATIALE, OCCULTATION DU SIGNAL, POSITIONNEMENT DIFFERENTIEL, POSITIONNEMENT EN INTERIEUR, POSITIONNEMENT PAR GNSS, POURSUITE DE SATELLITE, RADIOFREQUENCE, RECEPTEUR GPS, SIGNAL GNSS, SIMULATION, SYSTEME DE NUMERISATION MOBILE, TRAITEMENT DU SIGNAL, TRANSMISSION DE DONNEES

N° notice 20459Cote 30.70Résumé d’éditeur Over the past few years, the growth of GNSS applications has been staggering. And, this

trend promises to continue in the foreseeable future. Placing emphasis on applications development, this unique resource offers a highly practical overview of GNSS (global navigation satellite systems), including GPS. The applications presented in the book range from the traditional location applications to combining GNSS with other sensors


and systems and into more exotic areas, such as remote sensing and space weather monitoring. Written by leading experts in the field, this book presents the fundamental underpinnings of GNSS and provides you with detailed examples of various GNSS applications. Moreover, the software included with the book contains valuable processing tools and real GPS data sets to help you rapidly advance your own work in the field. You will find critical information and tools that help give you a head start to embark on future research and development projects.

Titre Topographie opérationnelle : mesures, calculs, dessins, implantationsAuteur(s) BRABANT (M.), PATIZEL (B.), PIEGLE (A.) et MULLER (H.)Edition Paris : EYROLLES, 2011Collection Blanche BTP, Collation 396 pagesMots clés CARTE TOP 25, DESSIN CARTOGRAPHIQUE, DONNEES TOPOMETRIQUES,

ERREUR SYSTEMATIQUE, IMPLANTATION D'UN OBJET, LEVER DES DETAILS, LEVER SOUTERRAIN, LEVER TACHEOMETRIQUE, MESURAGE D'ANGLES, MESURAGE DE DISTANCES, NIVELLEMENT DIRECT, NIVELLEMENT INDIRECT, PLAN, POSITIONNEMENT PAR GNSS, PRECISION DES MESURES, SYSTEME DE COORDONNEES, SYSTEME DE REFERENCE GEODESIQUE, THEODOLITE

N° notice 20572Cote 32.00Résumé d’éditeur Dans ce nouveau manuel volontairement opérationnel et abondamment illustré, on

trouvera notamment la description précise des instruments de mesure et un exposé détaillé des méthodes de travail, avec calculs, dessins et techniques d'implantation. Destiné à la formation des topographes, il permettra aussi aux praticiens confirmés, de l'opérateur à l'ingénieur, d'actualiser leurs connaissances.

Titre GNSS : systèmes globaux de positionnement par satelliteAuteur(s) BOSSER (P.)Edition Marne-la-Vallée : ENSG, 2012Collation 111 pagesMots clés COMPASS SATELLITE NAVIGATION SYSTEM, ERREUR ALEATOIRE, ERREUR

SYSTEMATIQUE, GALILEO, GLOBAL ORBITOGRAPHY NAVIGATION SATELLITE SYSTEM, GLOBAL POSITIONING SYSTEM, MESURAGE DE PHASE, MESURAGE PAR SPS, POSITIONNEMENT ABSOLU, POSITIONNEMENT DIFFERENTIEL, RESEAU GEODESIQUE PERMANENT, SYSTEME DE POSITIONNEMENT PAR SATELLITES

N° notice 14673Cote 30.61

2. Milieux difficiles

2.1 Canyons urbains

2.1.1 Monographies

Titre Etude de sites instables sur la ville de Paris par interférométrie radar (technique "permanent scatterers") : implémentation d'un SIG "risques sur la ville de Paris" *= mémoire de DEA sciences de l'information géographique

Auteur(s) PAJOT (E.)Edition Noisy-le-Grand : UNIVERSITÉ DE MARNE-LA-VALLÉE, 2003Collation 56 pagesMots clés géog. PARIS (département)Mots clés AQUIFERE, ARCGIS, ARCVIEW, CARTOGRAPHIE DES RISQUES, COIN REFLECTEUR,

CORRELATION, DEFORMATION D'EDIFICE, EFFONDREMENT DE TERRAIN, GARE, IMAGE ERS-SAR, IMAGE RADAR MOIREE, IMPLEMENTATION (informatique), INTERFEROMETRIE DIFFERENTIELLE, INTERFEROMETRIE PAR RADAR A ANTENNE SYNTHETIQUE, MILIEU URBAIN, PRECISION ALTIMETRIQUE, PRECISION MILLIMETRIQUE, RISQUE NATUREL, SOUS-SOL, SUBSIDENCE, SYSTEME D'INFORMATION GEOGRAPHIQUE

N° notice 18456Cote DSIG


Résumé d’auteur Les risques naturels ou liés à des activités humaines en domaine urbain nécessitent le développement de techniques d'étude. Deux secteurs sur Paris font l'objet de cette étude exploitant à la fois une nouvelle technique d'interférométrie radar, les "permanent scatterers" (PS), et une étude de terrain : 1- le secteur St Lazare, où avait été mis en évidence des variations topographiques lors de la construction de la gare Haussmann - St Lazare, 2- la Butte Montmartre, qui est actuellement un chantier majeur de l'Inspection Générale des Carrières de la ville de Paris. L'association de nombreuses techniques sous SIG a permis de déterminer la nappe motrice de la déformation du quartier St Lazare et de caractériser des moteurs de la déformation de surface de la Butte Montmartre. La variabilité des PS a ainsi été estimée par la corrélation des données. Le SIG développé est ainsi un réel outil d'étude des risques sur la ville de Paris.

2.1.2 Articles

Titre Deploying a Locata network to enable precise positioning in urban canyonsAuteur(s) MONTILLET (J.P.), ROBERTS (G.W.), HANCOCK (C.) et al.Source JOURNAL OF GEODESY, vol 83, n° 2, [01/02/2009], pp 91 - 103Langue AnglaisMots clés CANYON URBAIN, GPS EN MODE CINEMATIQUE, MILIEU URBAIN, POSITIONNEMENT

CINEMATIQUE EN TEMPS REEL, PROPAGATION DU SIGNAL, WIFIN° notice A2009-188Résumé d’auteur Locata is a new positioning technology developed by the Locata Corporation. At the

beginning of 2007, the Institute of Engineering Surveying and Space Geodesy (IESSG) bought and received a network of Locata transceivers with two rovers. The purpose is to solve the challenges identified when surveying in dense multipath areas (i.e. urban canyons). In this paper, the technology is tested in an urban canyon scenario on the University park at the University of Nottingham. By comparing Locata position solutions with the true positions calculated with a total station and a carrier-phase GPS, the results show that centimetre-level accuracy is achievable in difficult environments in the presence of Wi-Fi signals. The rover’s estimated coordinates may diverge in some cases. Finally, a comparison study shows that Real Time Kinematic GPS and Locata technologies have similar accuracy when both are available. Copyright Springer

Titre Dynamic duo: combined GPS/GLONASS receivers in urban environmentsAuteur(s) O'DRISCOLL (C.), LACHAPELLE (G.) et TAMAZIN (M.)Source GPS WORLD, vol 22, n° 1, [01/01/2011], pp 51 - 58Langue AnglaisMots clés ANALYSE COMPARATIVE, CANYON URBAIN, DEGRADATION DU SIGNAL, GEONAVIGATEUR,

RECEPTEUR GLONASS, RECEPTEUR GNSS, RECEPTEUR GPS, RECEPTEUR MIXTE, TRAITEMENT DU SIGNAL

N° notice A2011-053Résumé d’auteur The impact of adding GLONASS to HS-GPS is assessed using a software receiver

operating in an actual urban canyon environment. Results are compared with standard and high sensitivity GNSS receivers and show a significant improvement in the availability of position solutions when GLONASS is added. An assisted high sensitivity receiver architecture is introduced which enables high fidelity signal measurements even in degraded environments.

Titre GNSS inside mobile phones: GPS, GLONASS, QZSS and SBAS in a single chipAuteur(s) VAN DIGGELEN (F.), ABRAHAM (C.), SALAS (J. DE) et SILVA (R.)Source INSIDE GNSS, [15/03/2011], pp 50 - 60Langue AnglaisMots clés ANTENNE GNSS, CANYON URBAIN, FILTRAGE DU SIGNAL, GEONAVIGATEUR, NAVIGATION

AUTOMOBILE, PUCE, RECEPTEUR GNSS, TELEPHONIE MOBILE, TRAJET MULTIPLEN° notice 10233Résumé d’auteur Development of multiple GNSS satellite constellations, including regional and

augmentation systems, has raised new and commercially strategic questions for product designers and system integrators. Are additional satellite signals sufficiently beneficial to include in receiver design? What are the product development issues associated with technical differences among GNSS systems? Can they be successfully addressed in single-die receiver chip designs?

Titre UAV flight over Singapore: a pilot study


Auteur(s) GRUEN (A.)Source GEOINFORMATICS, vol 15, n° 3, [01/04/2012], pp 34 - 36Langue AnglaisMots clés géog. SINGAPOURMots clés ACQUISITION D'IMAGES, CHAMBRE CMOS, DRONE, MODELE 3D DE L'ESPACE URBAINN° notice A2012-166Résumé d’éditeur For the first time Singaporean authorities have given permission for a photogrammetric

UAV mapping/modeling flight over an important area of the city. In the context of the SEC-FCL (Future Cities Laboratory) project a pilot study is conducted with the goal to generate a high quality 3D city model of the NUS campus from UAV images. 800 images were needed to cover the area. Data processing is in progress.

2.2 Positionnement en intérieur

2.2.1 Monographies

Titre Android application for spatial recognition *= Multidisciplinary project report, ENSG engineers 2nd year

Auteur(s) DESCHAMPS BERGER (S.)Edition Marne-la-Vallée : ENSG, 2011Langue AnglaisCollation 41 pagesMots clés ANDROID, ARCGIS, DONNEES LOCALISEES, ECRAN TACTILE, INTERFACE DE

PROGRAMMATION, MALVOYANT, POINT D'INTERET, POSITIONNEMENT EN INTERIEUR, TELEPHONE INTELLIGENT

N° notice 14404Cote PDFRésumé d’auteur De nos jours, les Smartphones sont devenus des outils utilisés quotidiennement et

disposent d'énormément de possibilités. Les aveugles ne sont pas oubliés et sont de plus en plus liés aux nouvelles technologies. L'utilisation d'un écran tactile étant quelque chose de très visuel, de nombreux travaux visent à démocratiser son usage chez les aveugles. Beaucoup d'applications permettent de trouver son chemin dans un environnement inconnu. Elles sont en revanches très rares à être accessibles aux aveugles. Ce projet présente une nouvelle méthode pour proposer des données géolocalisées sur un téléphone Android et les diffuser à des utilisateurs aveugles. Ceci dans l'optique plus large de créer une application de navigation, en intérieur comme en extérieur.

Titre Indoor positioning technologiesAuteur(s) MAUTZ (R.)Edition Zurich : SCHWEIZERISCHE GEODATISCHE KOMMISSION / COMMISSION GÉODÉSIQUE SUISSE, 2012Collection Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, 86Langue AnglaisCollation 122 pagesMots clés ANALYSE COMPARATIVE, GNSS ASSISTE POUR LA NAVIGATION, INSTRUMENTATION,

NAVIGATION INERTIELLE, POSITIONNEMENT EN INTERIEUR, PRECISION METRIQUE, PSEUDOLITE

N° notice 15548Cote 30.70Résumé d’auteur In the age has of automation the ability to navigate persons and devices in indoor

environments has become increasingly important for a rising number of applications. With the emergence of global satellite positioning systems, the performance of outdoor positioning has become excellent, but many mass market applications require seamless positioning capabilities in all environments. Therefore indoor positioning has become a focus of research and development during the past decade. It has by now become apparent that there is no overall solution based on a single technology, such as that provided outdoors by satellite-based navigation. We are still far away from achieving cheap provision of global indoor positioning with an accuracy of 1 meter. Current systems require dedicated local infrastructure and customized mobile units. As a result, the requirements for every application must be analyzed separately to provide an individually tailored solution. Therefore it is important to assess the performance parameters of all technologies capable of indoor positioning and match them with the user requirements


which have to be described precisely for each application. Such descriptions must be based on a market analysis where the requirements parameters need to be carefully weighed against each other. The number of relevant requirements parameters is large (e.g. accuracy, coverage, integrity, availability, update rate, latency, costs, infrastructure, privacy, approval, robustness, intrusiveness etc.). But also the diversity of different technologies is large, making it a complex process to match a suitable technology with an application. At the highest level, all technologies can be divided into categories employing three different physical principles: inertial navigation (accelerometers and gyroscopes maintaining angular momentum), mechanical waves (i.e. audible and ultra-sound) and electromagnetic waves (i.e. using the visible, infrared, microwave and radio spectrum). Systems making use of the radio spectrum include FM radios, radars, cellular networks, DECT phones, WLAN, ZigBee RFID, ultra-wideband, high sensitives GNSS and pseudolite systems. This thesis categorizes all sighted indoor positioning approaches into 13 distinct technologies and describes the measuring principles of each. Individual approaches are characterized and key performance parameters are quantified. For a better overview, these parameters are briefly compared in table form for each technology.

2.2.2 Articles

Titre Le LMJ remplace les atolls du PacifiqueAuteur(s) RAVELET (M.)Source GÉOMÈTRE, n° 2045, [01/02/2008], pp 18 - 19Mots clés DEFORMATION D'EDIFICE, ESSAI NUCLEAIRE, LABORATOIRE D'ESSAI, POSITIONNEMENT

EN INTERIEUR, PRECISION SUBMILLIMETRIQUE, SURVEILLANCE D'OUVRAGE, TOPOMETRIE DE PRECISION

N° notice A2008-015Résumé d’auteur Pour recréer à petite échelle les conditions de température et de pression représentatives

du fonctionnement d'un engin nucléaire en laboratoire, l'extrême précision est de rigueur. Toute la science du géomètre-expert est mobilisée. Copyright Géomètre

Titre High-sensitivity GPS: an availability, reliability and accuracy testAuteur(s) SCHWEIGER (V.)Source BULLETIN DES SCIENCES GÉOGRAPHIQUES INCT, n° 23, [01/06/2009], pp 13 - 24Langue AnglaisMots clés ANALYSE COMPARATIVE, FIABILITE DES DONNEES, GPS EN MODE CINEMATIQUE,

INSTRUMENT DE MESURE, OMBRE, POSITIONNEMENT EN INTERIEUR, POSITIONNEMENT PAR GPS, PRECISION DES DONNEES, RECEPTEUR GPS, RECEPTEUR GPS A HAUTE SENSIBILITE

N° notice A2009-471Résumé d’auteur Les récepteurs GPS à Haute sensibilité observeront les positions dans les zones

ombragées aussi bien qu'à l'intérieur de bâtiments dû à leur sensibilité en ce qui concerne les signaux GPS à un rapport au-dessous de -150 dBm. L'article présente une comparaison de trois récepteurs GPS à haute sensibilité utilisés en mode statique concernant la disponibilité, la fiabilité et la précision dans les zones à horizon libre, dans les zones ombragées aussi bien qu'à l'intérieur. Les investigations montrent que le taux de disponibilité indique plus de 90% pour les zones ombragées. À l'intérieur de bâtiments à basse atténuation et dans les pièces avec des fenêtres, la disponibilité est entre plus de 70% et 18% selon le type de récepteur. Pour les conditions à horizon libre, la déviation standard indique des valeurs entre 3.75 m et 7.33 m. À l'intérieur de bâtiments, la déviation standard respective est dégradée de plus de 80 m. Plus qu'à l'intérieur du bâtiment, par exemple dans une pièce sans fenêtre ou une cave, aucuns signaux GPS ne sont reçus. En outre, les mesures cinématiques ont été réalisées. Ici la disponibilité atteint des valeurs aux environs de 97% pour la route y compris les zones ombragées et les tunnels. La déviation standard indique des valeurs entre 4.92 m et 12.22 m. Évidemment les résultats cinématiques sont plus exacts que les résultats statiques, dû à un filtre pour les positions qui utilisent un modèle de mouvement. Copyright INCT

Titre Comparison of measurement techniques and static theory applied to concrete beam deformation

Auteur(s) RONNHOLM (P.), NUIKKA (M.), KUKKO (A.), KAARTINEN (H.) et al.Source PHOTOGRAMMETRIC RECORD, vol 24, n° 128, [01/12/2009], pp 351 - 371Langue Anglais


Mots clés ANALYSE COMPARATIVE, DEFORMATION D'EDIFICE, FAISCEAU, PHOTOGRAMMETRIE TERRESTRE, POSITIONNEMENT EN INTERIEUR, PROCESSUS, SURVEILLANCE D'OUVRAGE, TACHEOMETRE ELECTRONIQUE, TELEMETRIE LASER SUR SATELLITE

N° notice A2009-497Résumé d’auteur In this paper, terrestrial laser scanning (TLS), photogrammetric and total station

measurements were compared with dial gauge observations in two different loading experiments on a reinforced concrete beam. In the first test, the T-beam was stressed in several loading phases resulting in deformations of up to 13·63 mm. All measuring methods were able to detect deformations with an accuracy of better than 0·38 mm. The theoretical calculations of deflections based on a form of Euler–Bernoulli beam equation, however, underestimated the maximum bending of 4·08 mm. A similar loading experiment was applied on a rectangular concrete beam. In this case, the maximum deformation of the beam was 14·94 mm and measuring accuracies of all methods were better than 0·44 mm. The accuracy of theoretical calculations was better than 2·07 mm. The results indicate that laser scanning could be used as an alternative or complementary method to photogrammetric and total station measurements for detecting structural deformations in buildings. Copyright RS&PS + Blackwell Publishing

Titre Indoor routing for individuals with special needs and preferencesAuteur(s) KARIMI (H.) et GHAFOURIAN (M.)Source TRANSACTIONS IN GIS, vol 14, n° 3, [01/06/2010], pp 299 - 329Langue AnglaisMots clés ACCESSIBILITE, ANALYSE DES BESOINS, HANDICAP, ONTOLOGIE, POSITIONNEMENT EN

INTERIEUR, TRAJETN° notice A2010-219Résumé d’auteur Recently much research has been focused on developing techniques and systems for

providing routes within buildings. While outdoor routing is based on criteria such as shortest, fastest and least turns, indoor routing is primarily based on accessibility and safety criteria, and while outdoor routing could adversely be impacted by weather and traffic, among other conditions, such conditions do not affect indoor routing. However, developing techniques that meet user's indoor routing preferences, especially those with special needs, is a challenging task. An example is development of a set of techniques that avoids a hallway with a protruding object to allow safe passage by the visually impaired or that avoids stairs for the mobility impaired. In this article, we present and analyze new techniques based on the Americans with Disabilities Act (ADA) standards that provide routes within buildings and meet user's special needs and preferences.

Titre L'autre monde de la géolocalisation : "l'indoors"Auteur(s) BLOMAC (F. DE)Source SIG LA LETTRE, n° 119, [01/09/2010], pp 12 - 13Mots clés GNSS ASSISTE POUR LA NAVIGATION, POSITIONNEMENT EN INTERIEUR,

POSITIONNEMENT PAR WIFI, PSEUDOLITE, RADIOFREQUENCEN° notice A2010-385Résumé d’auteur La géolocalisation indoors permet de suivre des objets ou des individus dans leurs

déplacements à l'intérieur d'un bâtiment. Longtemps réservée aux secteurs à fortes contraintes sécuritaires, elle gagne progressivement du terrain et pourrait, dès demain, devenir un service pour le grand public. Car, avouons-le, qui ne s'est pas perdu un jour dans un centre commercial ou un aéroport ? Si les dispositifs techniques sont assez différents de ceux utilisés dans la géolocalisation "traditionnelle", les concepts de base sont les mêmes et la triangulation reste de mise.

Titre Indoor positioning: LBS in the insideAuteur(s) LEKKERKERK (H.)Source GEOINFORMATICS, vol 13, n° 8, [01/12/2010], pp 10 - 12Langue AnglaisMots clés GPS ASSISTE POUR LA NAVIGATION, POSITIONNEMENT EN INTERIEUR, SERVICE FONDE

SUR LA POSITION, WIFIN° notice A2010-509Résumé d’auteur Now that everyone is getting accustomed to Location Based Service (LBS) such as layar,

people start to wonder why they need to be outside to make use of these services. Then again, just about everybody has experienced at some point in time that their GPS devices do not work in tunnels or indoors. So how can we make LBS a success indoors as well as outdoors ? An overview of possibilities.


Titre Navigation the indoor/outdoor location standards mazeAuteur(s) RAMAGE (S.)Source GEOINFORMATICS, vol 14, n° 4, [01/06/2011], pp 18 - 20Langue AnglaisMots clés POSITIONNEMENT EN INTERIEUR, POSITIONNEMENT PAR GPS, SERVICE FONDE SUR LA

POSITION, TELEPHONIE MOBILEN° notice A2011-183Résumé d’auteur Digital technology increasingly mediates our relationship to places, but popular location

based services have created new demands - including indoor/outdoor location integration - that industry simply can't meet without a wider, more concerted standards effort, writes OGC's Carl Reed.

Titre Toward seamless indoor-outdoor applications: developing stakeholder-oriented location-based services

Auteur(s) OGAWA (K.), VERBREE (E.), ZLATANOVA (S.) et al.Source GEO-SPATIAL INFORMATION SCIENCE, vol 14, n° 2, [01/06/2011], pp 109 - 118Langue AnglaisMots clés ACTEUR, ARCHITECTURE DE SYSTEME, CONTINUITE GEOGRAPHIQUE, OPENLS,

POSITIONNEMENT EN INTERIEUR, SERVICE FONDE SUR LA POSITION, STANDARD OGCN° notice 14515Résumé d’auteur Location-Based Services (LBS), an emerging new business based on smartphone and

mobile networks, are becoming more and more popular. Most of these LBSs, however, only offer non-seamless indoor/outdoor applications and simple applications without giving stakeholders the chance to play an active role. Our specific aim is to solve these issues. This paper presents concepts to solve these issues by expanding the Open Location Services Interface Standard (OpenLS) to allow seamless indoor/outdoor positioning and to extend the content of the services to include information recommended by stakeholders.

Titre Indoor pedestrian navigation using foot-mounted IMU and portable ultrasound range sensors

Auteur(s) GIRARD (G.), COTE (S.), ZLATANOVA (S.) et al.Source SENSORS, [02/08/2011], pp 7606 - 7624Langue AnglaisMots clés CAPTEUR A ULTRASONS, CENTRALE INERTIELLE, NAVIGATION PEDESTRE,

POSITIONNEMENT EN INTERIEUR, POSITIONNEMENT INERTIEL, POURSUITE, TELEMETRIE PAR ULTRASON, TEMPS REEL

N° notice 14508Résumé d’auteur Many solutions have been proposed for indoor pedestrian navigation. Some rely on pre-

installed sensor networks, which offer good accuracy but are limited to areas that have been prepared for that purpose, thus requiring an expensive and possibly time-consuming process. Such methods are therefore inappropriate for navigation in emergency situations since the power supply may be disturbed. Other types of solutions track the user without requiring a prepared environment. However, they may have low accuracy. Offline tracking has been proposed to increase accuracy, however this prevents users from knowing their position in real time. This paper describes a real time indoor navigation system that does not require prepared building environments and provides tracking accuracy superior to previously described tracking methods. The system uses a combination of four techniques: foot-mounted IMU (Inertial Motion Unit), ultrasonic ranging, particle filtering and model-based navigation. The very purpose of the project is to combine these four well-known techniques in a novel way to provide better indoor tracking results for pedestrians.

Titre Accuracy evaluation for automated optical indoor positioning using a camera phone

Auteur(s) HANDLER (V.) et WILLERT (V.)Source ZFV : ZEITSCHRIFT FÜR GEODÄSIE, GEOINFORMATION UND LANDMANAGEMENT, vol 137, n° 2,

[01/03/2012], pp 114 - 122Langue AnglaisMots clés ANALYSE COMPARATIVE, CLASSIFICATION, ESTIMATION DE PRECISION, GNSS ASSISTE

POUR LA NAVIGATION, IMAGE TERRESTRE, PORTE, POSITIONNEMENT EN INTERIEUR, RELEVEMENT, SYSTEME OPTIQUE, TELEPHONE INTELLIGENT


N° notice A2012-267Résumé d’auteur In this paper, we focus on the accuracy of optical indoor positioning and the design of an

automated and mobile positioning system based on pictures taken by a cell phone camera. We restrict ourselves to automated relative pose estimation given only one image including the projection of an object with four reference points with known image and world coordinates. To infer the relative pose from the image coordinates of the reference points, we first have to detect and classify an object, afterwards localize the image coordinates, and finally apply spatial resection. We show, that if an object is correctly classified, then the quality of the positioning heavily depends on the accuracy of the localization of the image coordinates and on the choice of the spatial resection algorithm. To this end, we compare three different spatial resection algorithms and present two combinations of object classification and image coordinate localization techniques using doors as known objects. Statistical evaluations are provided to judge the different classification methods in terms of robustness and to present the accuracy of the image coordinate localization techniques.

Titre Mapping the indoor world: Towards crowdsourcing geographic information about indoor spaces

Auteur(s) GOETZ (M.) et ZIPF (A.)Source GIM INTERNATIONAL, vol 26, n° 3, [01/03/2012], pp 30 - 35Langue AnglaisMots clés CARTOGRAPHIE D'INTERIEUR, EXTERNALISATION OUVERTE, DONNEES LOCALISEES DES

BENEVOLES, OPENSTREETMAP, POSITIONNEMENT EN INTERIEURN° notice A2012-057Résumé d’auteur The availability of mobile devices for all has boosted the demand for indoor location-

based services such as indoor routing or indoor navigation. Both researchers and companies are trying to adapt well-known outdoor solutions to the requirements of indoor spaces. Crowdsourced geographic information is already a promising new data source for outdoor applications. A logical next step would be to apply this novel paradigm to the indoor world. The authors propose and discuss a new model that extends the scope of Volunteered Geographic Information (VGI) communities - essentially OpenStreetMap - towards indoor spaces. This enables the open collection and usage of indoor information such as emergency navigation in a hotel or personal navigation at the airport. Hence, large-scale availability of indoor VGI would have a positive social impact and add value in many different areas.

2.3 Surveillance d’ouvrage

Titre Inspection des ouvrages d'art par drone : bilan et perspectives des travaux du LCPC

Auteur(s) DERKX (F.) et SORIN (J.L.)Source BULLETIN DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSÉES, n° 273, [01/12/2008], pp 39 - 56Mots clés ACQUISITION D'IMAGES, AUSCULTATION D'OUVRAGE, DRONE, OUVRAGE D'ART, PONT,

PYLONE, SURVEILLANCE D'OUVRAGEN° notice A2008-525Résumé d’auteur Nécessaire pour garantir le niveau de service et la sécurité des usagers, l'inspection des

ouvrages d'art est réalisée très majoritairement de façon visuelle sur l'ensemble de la structure et doit être exécutée en assurant la sécurité des intervenants. C'est pour répondre à ces conditions que des passerelles et des nacelles motorisées ont été développées, en particulier pour observer les zones difficilement accessibles. Or ces équipements sont parfois difficiles, voire impossibles d'utilisation ; c'est pourquoi, nous nous sommes intéressés aux développements de systèmes de vision embarqués sur des drones. Après avoir validé le concept de drone par une expérimentation sur un site réel au moyen d'un aéromodèle d'hélicoptère équipé d'une caméra, nous avons acquis notre propre drone afin d'utiliser une plate-forme pour tester différents dispositifs de vision et d'instrumentation. L'enjeu est de rendre possible les prises d'images qui, une fois traitées, donneront des informations qualitatives et quantitatives des dégradations observées. Après un rappel sur l'organisation de la maintenance des ouvrages, cet article développe l'intérêt d'utiliser des drones pour l'inspection des ouvrages et d'autres activités d'auscultation et de surveillance, montre le drone acquis par le LCPC et présente des résultats obtenus au cours de deux expérimentations sur des sites réels. Il donne


également un aperçu des recherches en cours et de celles à entreprendre pour mener à bien ce projet. Copyright LCPC

2.4 Divers

Titre Newsplatforms: Unconventional platforms (Unmanned Aircraft Systems) for remote sensing

Auteur(s) EVERAERTS (J.)Source EUROSDR OFFICIAL PUBLICATION, n° 56, [01/12/2009], pp 57 - 98Langue AnglaisMots clés ACQUISITION D'IMAGES, DRONE, PHOTOGRAMMETRIE AERIENNEN° notice H2009-002Résumé d’auteur This final report of the EuroSDR project "NEWPLATFORMS" gives an overview of a very

promising new class of platforms for remote sensing, unmanned aircraft systems or UAS. Although un-manned aircraft have been around for many years, they are now becoming available for scientific and civil use, as low-altitude systems that provide an "eye in the sky" for small photogrammetry projects (the size of a construction site), and for the development of new remote sensing applications. First, the concept of an UAS is described. It is not just about the aircraft, but also about its ground control system (which gives the remote pilot the ability to control the aircraft). Two ways of classification are given, one more descriptive (based on physical properties such as total mass, range, endurance, etc.), and one based on the flight clearance potential. The latter is important, since there is a total lack of coherent regulations across Europe. A summary of the regulatory authorities is presented in chapter 2. The report concludes with a review of the (potential) applications in remote sensing that can be conducted with UAS.

Titre A low-cost multi-sensoral mobile mapping system and its feasibility for tree measurements

Auteur(s) JAAKKOLA (A.), HYYPPA (J.), KUKKO (A.), YU (X.) et al.Source ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, vol 65, n° 6, [01/11/2010], pp 514 -

522Langue AnglaisMots clés CAPTEUR AERIEN, CHAMBRE DTC, DONNEES LIDAR, DONNEES LOCALISEES 3D, DRONE,

ARBRE (FLORE), GEOREFERENCEMENT DIRECT, GPS-INS, LASERGRAMMETRIE, LIDAR TOPOGRAPHIQUE, RAYONNEMENT INFRAROUGE THERMIQUE, SPECTROMETRE, SYSTEME DE NUMERISATION MOBILE, TELEMETRE LASER AEROPORTE, TELEMETRIE LASER AEROPORTE

N° notice A2010-484Résumé d’auteur This paper presents a novel low-cost mini-UAV-based laser scanning system, which is

also capable of performing car-based mobile mapping. The quality of the system and its feasibility for tree measurements was tested using the system’s laser scanner. The system was constructed as a modular measurement system consisting of a number of measurement instruments: a GPS/IMU positioning system, two laser scanners, a CCD camera, a spectrometer and a thermal camera. An Ibeo Lux and a Sick LMS151 profile laser were integrated into the system to provide dense point clouds; intensities of the reflected echoes can also be obtained with the Sick LMS. In our tests, when using a car as a platform, the pole-type object extraction algorithm which was developed resulted in 90% completeness and 86% correctness. The heights of pole-type objects were obtained with a bias of -1.6 cm and standard deviation of 5.4 cm. Using a mini-UAV as the platform, the standard deviation of individual tree heights was about 30 cm. Also, a digital elevation model extraction was tested with the UAV data, resulting in a height offset of about 3.1 cm and a standard deviation of 9.2 cm. With a multitemporal point cloud, we demonstrated a method to derive the biomass change of a coniferous tree with an R2 value of 0.92. The proposed system is capable of not only recording point cloud data giving the geometry of the objects, but also simultaneously collecting image data, including overlapping images and the intensity of laser backscatter, as well as hyperspectral and thermal data. Therefore we believe that the system is feasible for new algorithm and concept development and for basic research, especially when data is recorded multitemporally.

Titre Investigation of UAV systems and flight modes for photogrammetric applicationsAuteur(s) EISENBEISS (H.) et SAUERBIER (M.)


Source PHOTOGRAMMETRIC RECORD, vol 26, n° 136, [01/12/2011], pp 400 - 421Langue AnglaisMots clés géog. SUISSEMots clés ACQUISITION D'IMAGES, CARTE THEMATIQUE, DRONE, FOUILLE ARCHEOLOGIQUE,

MODELISATION 3D, ORIENTATION DU CAPTEUR, PHOTOGRAMMETRIE NUMERIQUE, TRAJECTOIRE, PATRIMOINE CULTUREL

N° notice A2011-494Résumé d’auteur Unmanned aerial vehicle (UAV) photogrammetry has been used in a growing number of

diverse applications across different scientific disciplines. Early applications of UAVs included cultural heritage and archaeology, mainly for the documentation and modelling of monuments, buildings and landscapes. In this paper, the focus is on the application of UAVs for documenting archaeological excavations. As excavating is a dynamic process and the objects to be acquired can change significantly within a few hours, UAVs can provide a suitable alternative to traditional measurement methods such as measuring tapes and tachymeters. Nevertheless, the image processing steps have to be automated, as a large number of resulting materials, usually sketches, maps, ortho-images and 3D models, need to be available quickly. In order to accelerate the processing workflow, an interface between the UAV ground control software and various photogrammetric software packages was developed at ETH Zurich, which allows for an efficient management and transfer of orientation, trajectory and sensor data for rapid project set up.

Titre Enabling UAV-based 3D mapping, Pix4DAuteur(s) ANONYME Source GIM INTERNATIONAL, vol 26, n° 7, [01/07/2012], pp 36 - 37Langue AnglaisMots clés ACQUISITION D'IMAGES, DRONE, IMAGE AERIENNE A AXE VERTICAL, IMAGE AERIENNE

OBLIQUE, IMAGE EN COULEURN° notice A2012-319Résumé d’éditeur Pix4D has developed next-generation software that automatically combines raw images

captured by lightweight Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) to produce accurate measurements and visualisation of the environment. This enables timely, on-demand local 3D mapping.

Titre Nouveaux jeux de dronesAuteur(s) BLOMAC (F. DE)Source SIG LA LETTRE, n° 142, [01/12/2012], pp 10 - 10Mots clés DRONE, ORTHOPHOTOGRAPHIE, ULTRA LEGER MOTORISEN° notice A2012-636Résumé d’auteur Il n'y a pas que les avions qui savent acquérir des orthophotographies à haute et très

haute résolution. Les satellites militaires capturent des images à moins de 50 cm de résolution depuis longtemps, mais ils restent peu accessibles au commun des mortels (en dehors des superproductions hollywoodiennes). Les hélicoptères ne répondent qu'à des besoins linéaires très spécifiques. Restent les ULM, qui se développent peu, et les drones. Ces derniers semblent avoir le vent en poupe.

3 Précision

3.1 Précision centimétrique

3.1.1 Monographies

Titre Maitriser la topographie : des observations au plan [2ème édition]Auteur(s) BRABANT (M.)Edition Paris : EYROLLES, 2003Collection Topographie, Collation 542 pagesMots clés ALTITUDE, ANGLE AZIMUTAL, ANGLE VERTICAL, CANEVAS D'ENSEMBLE,

COORDONNEES GEOGRAPHIQUES, DISTANCEMETRE, ERREUR ALEATOIRE, ERREUR DE MESURE, ERREUR SYSTEMATIQUE, LEVER DES DETAILS, LEVER SOUTERRAIN, LEVER TACHEOMETRIQUE, LEVER TOPOGRAPHIQUE, LIGNE


CARACTERISTIQUE, MESURAGE D'ANGLES, MESURAGE DE DISTANCES, METROLOGIE, NIVELLEMENT DIRECT, NIVELLEMENT GENERAL DE LA FRANCE, NIVELLEMENT INDIRECT, POSITIONNEMENT PAR GPS, PRECISION DE LOCALISATION, PROJECTION, RESEAU DE NIVELLEMENT, RESEAU GEODESIQUE FRANCAIS, SYSTEME D'INFORMATION GEOGRAPHIQUE, SYSTEME DE PROJECTION, THEODOLITE, TOPOGRAPHIE, TOPOMETRIE, TRAITEMENT DE DONNEES GNSS, VERNIER

N° notice 12967Cote 32.00Résumé doc. Ce manuel explique les fondements de la topographie (coordonnées, systèmes de

projection, réseaux géodésiques, précision) avant de décrire toutes les opérations topographiques : le mesurage des angles, des distances, le nivellement, le canevas d'ensemble, le canevas polygonal, le lever des détails, les travaux topographiques spécifiques, les calculs topométriques et les dessins topographiques.

Titre Evaluation de la précision globale d'un positionnement GPS en réseau *= Rapport de stage de mastère spécialisé photogrammétrie, positionnement, mesures de déformations

Auteur(s) MOLLE (F.)Edition Marne-la-Vallée : ENSG, 2005Collation 188 pagesMots clés géog. ILE-DE-FRANCE, MARTINIQUEMots clés ECART TYPE, ERREUR SYSTEMATIQUE, GPRS, GPS EN MODE CINEMATIQUE,

INSTRUMENTATION TRIMBLE, MODELE D'ERREUR, ORPHEON, POSITIONNEMENT CINEMATIQUE EN TEMPS REEL, POSITIONNEMENT PAR GPS, PRECISION DES MESURES, QUALITE DU PROCESSUS, RECEPTEUR GPS BIFREQUENCE, RESEAU GEODESIQUE LOCAL, STATION DE REFERENCE, STATION VIRTUELLE

N° notice 23129Cote MPPMD

Titre GPS-Anwendungen in der Sportwissenschaft: Entwicklung eines Messverfahrens für das Skispringen = [Emploi du GPS dans la science du sport : développement d'un procédé de mesure pour le saut en ski]

Auteur(s) BLUMENBACH (T.)Edition Munich : BAYERISCHE AKADEMIE DER WISSENSCHAFTEN, 2005Collection DGK - C, 591Langue AllemandCollation 74 pagesMots clés GPS EN MODE CINEMATIQUE, MESURAGE DE PHASE, PHASE GPS,

POSITIONNEMENT PAR GPS, PRECISION CENTIMETRIQUE, RECEPTEUR GPS, SPORT

N° notice 13275Cote 30.80Résumé d’auteur Carrier phase based GPS applications with centimeter accuracy have become more

popular over the last years, not only in surveying. First investigations are accomplished in sports sciences as well. However, most geodetic GPS equipment is too large and too heavy for attaching it at the athletes body. Using the potential of miniaturized electronics, a special GPS receiver for ski jumping was developed. The hardware could be integrated completely into a common jumping helmet. Striving to an ideal measurement system with no influence on the athlete activities only little adverse effects remain on the athletes using the GPS-helmet. The topography of jumping hills results in a more or less shadowing of the GPS satellite signals. Not all jumping hills are applicable for GPS measurements. Measurement campaigns need to be well planned considering satellite constellation issues. Centimeter accuracy requires successful integer ambiguity fixing. Common algorithms assume uninterrupted signal reception over a sufficient long time. But the 10-20 seconds for an attempt, take-off, flight and landing are not long enough. Thus a laser light barrier array was developed. It determines position and time of the GPS-helmet during athletes take-off from the ramp. This information enables the ambiguity fixing and enhances accuracy and reliability of the solution, even for short GPS measurement segments. The system was successfully tested during some training sessions of German ski jumpers. It was shown which informations can be derived from positions and velocities for several phases of a jump.


Titre Orphéon : un réseau national de stations GPS permanentes, une véritable révolution dans l'acquisition des données géographiques de précision

Auteur(s) LEGROS (R.)Edition Evry : GÉODATA DIFFUSION, 2006Collation 5 pagesMots clés GPS EN MODE DIFFERENTIEL, ORPHEON, POSITIONNEMENT PAR GNSS,

PRECISION CENTIMETRIQUE, RESEAU GEODESIQUE PERMANENT, STATION GPS, TEMPS REEL

N° notice 15215Cote 30.10Résumé d’auteur La société GEODATA DIFFUSION vient d'être créée pour prendre en charge le

déploiement, l'exploitation et la maintenance du réseau de stations GNSS permanentes ORPHEON initié il y a maintenant près de 2 ans par la société ACTHYD et étendant aujourd'hui sa couverture aux principales zones d'intérêt économique françaises suite à l'acquisition de 50 stations supplémentaires LEICA GEOSYSTEMS compatibles GPS/GLONASS/Galiléo. Au final, c'est donc avec plus de 70 stations que le réseau ORPHEON apportera un positionnement de bien meilleure qualité, aussi bien d'un point de vue technique qu'économique, les solutions de positionnement proposées permettant à tous les utilisateurs (géomètre, gestionnaire de flottes de véhicules, collectivités locales via leur département SIG, instituts cartographiques et services cadastraux, etc.) de disposer d'une solution pérenne toujours disponible, maintenue et développée afin de fournir un accès temps réel homogène et simplifié à la référence nationale (RGF93-IGN69) dans la classe de précision demandée.

Titre Cartographie mobile en temps réelAuteur(s) GONTRAN (H.)Edition Zurich : SCHWEIZERISCHE GEODATISCHE KOMMISSION / COMMISSION GÉODÉSIQUE SUISSE, 2008Collection Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, 74Collation 198 pagesMots clés ALGORITHME DE TSAI, AXE MEDIAN, BASE DE DONNEES ROUTIERES,

BIBLIOTHEQUE LOGICIELLE, CHAMBRE CMOS, CONNECTEUR LOGICIEL, CONTROLE QUALITE, COORDONNEES GPS, DETECTION AUTOMATIQUE, ETALONNAGE DE CHAMBRE METRIQUE, EXTRACTION DE ROUTE, FUSION DE DONNEES, GEOMETRIE CINEMATIQUE, GEOREFERENCEMENT DIRECT, GPRS, GPS EN MODE CINEMATIQUE, GPS EN MODE DIFFERENTIEL, GPS-INS, LEVER TOPOMETRIQUE, LINUX, LOGICIEL LIBRE, ODOMETRE, POSITIONNEMENT CINEMATIQUE EN TEMPS REEL, PRECISION CENTIMETRIQUE, PROGRAMMATION PAR CONTRAINTES, QUALITE DU PROCESSUS, RECEPTEUR GPS BIFREQUENCE, ROUTE, SIGNALISATION ROUTIERE, SYSTEME DE NUMERISATION MOBILE, TRANSFORMATION DE HELMERT, VIDEOGRAMMETRIE

N° notice 19278Cote 30.81Résumé d’auteur Le développement de la télématique des transports routiers réclame une gestion d'une

quantité sans cesse croissante de données rattachées à la fluidité du trafic, au suivi de fret et de flottes de véhicules, ainsi qu'à l'assistance à la conduite. Un tel effort s'appuie sur une profonde synergie des technologies de navigation, de télécommunication et d'information géographique pour une meilleure gestion de l'entretien et de l'exploitation de la voirie et, par-dessus tout, pour une sécurité renforcée. Une connaissance précise de l'environnement routier et de la topologie des réseaux est donc indispensable au développement d'applications en télématique des transports. Depuis le début des années 90, avec les progrès réalisés dans les techniques de couplage GPS/INS et la mise sur le marché de caméras numériques abordables, une portion considérable de l'information routière est acquise lors du passage de véhicules équipés de tels capteurs, technique dénommée "mobile mapping". L'avantage de la collecte cinématique de données telles la géométrie de la chaussée, la qualité de son revêtement et la localisation des objets routiers réside en l'accomplissement beaucoup plus rapide du lever, d'où une excellente rentabilité. Cependant, la complexité du traitement des données de géoréférencement et leur fusion avec des séquences d'images requièrent de nombreuses heures de travail répétitif. Par ailleurs, seule l'issue de ce traitement témoigne de l'enregistrement correct des mesures de localisation : un éventuel retour sur le terrain ne s'envisage que plusieurs jours après le premier lever. Nous proposons l'introduction du concept de "temps réel" dans le domaine du mobile mapping. L'exploitation déterministe de données capturées lors d'un lever cinématique vise à limiter l'intervention humaine dans un processus de


géoréférencement complexe, tout en autorisant une diffusion de cette technique hors des milieux avertis. L'autre défi de cette thèse repose sur la fusion automatique d'informations de localisation et d'images, sous forte contrainte temporelle. Quels sont les outils et algorithmes suffisamment robustes pour assurer dans ces conditions le contrôle de la qualité du géoréférencement d'objets routiers ? Nous tentons d'apporter à ces préoccupations une solution pertinente, tout en démontrant le bien-fondé du concept via l'acquisition et l'interprétation automatiques de la géométrie routière.

3.1.2 Articles

Titre L'IGN réunit Teria, Orphéon et S@tinfoAuteur(s) FANTUZZI (A.)Source GÉOMÈTRE, n° 2046, [01/03/2008], pp 44 - 45Mots clés ORPHEON, PRECISION CENTIMETRIQUE, RESEAU GEODESIQUE PERMANENT, SATINFO

(RÉSEAU), TERIA, TEMPS REELN° notice A2008-049Résumé d’auteur Pour la deuxième année consécutive, les responsables des trois réseaux de

positionnement centimétrique temps réel ont analysé la situation technique et économique du marché. Copyright Géomètre

Titre Le CIPA, représentant international des applications architecturalesAuteur(s) GRUSSENMEYER (P.)Source GÉOMÈTRE, n° 2048, [01/05/2008], pp 40 - 41Mots clés ACQUISITION DE DONNEES, ARCHITECTURE, ETALONNAGE D'INSTRUMENT, INSTRUMENT

DE PHOTOGRAMMETRIE, MODELISATION 3D, ORTHOPHOTOGRAPHIE, PHOTOGRAMMETRIE TERRESTRE, PRECISION CENTIMETRIQUE

N° notice A2008-188Résumé d’auteur Si la photogrammétrie a longtemps été réservée à quelques spécialistes, les

développements autour de l'imagerie numérique ont généré au cours de la dernière décennie de nouveaux outils très conviviaux. Copyright Géomètre

Titre TERIA : commentaires et suggestionsAuteur(s) FANTUZZI (A.)Source GÉOMÈTRE, n° 2050, [01/07/2008], pp 6 - 7Mots clés BASE DE DONNEES FONCIERES, BORNAGE, CLIMAT DE MONTAGNE, MONTAGNE,

PRECISION CENTIMETRIQUE, PROJECTION LAMBERT 93, RECEPTEUR GPS, TERIA, TEMPS REEL

N° notice A2008-265Résumé d’auteur Teria, le réseau de positionnement centimétrique temps réel, est déployé sur plus de 90

% du territoire métropolitain. L'OGE a donc mené une enquête pour faire le point avec ses utilisateurs, géomètres-experts ou non. Copyright Géomètre

Titre Mapping of river surface currents with GNSSAuteur(s) BANCROFT (J.), KWAKKEL (S.), TROYER (B.) et LACHAPELLE (G.)Source GEOMATICA, vol 62, n° 3, [01/09/2008], pp 267 - 276Langue AnglaisMots clés géog. ALBERTAMots clés COURANT, COURS D'EAU, DOUBLE DIFFERENCE, GPS EN MODE DIFFERENTIEL,

HYDRODYNAMIQUE, MESURAGE DE PHASE, PHASE GPS, POSITIONNEMENT PAR GNSS, PRECISION CENTIMETRIQUE, RIVIERE, VAGUE, VITESSE

N° notice A2008-447Résumé d’auteur L'information sur les canaux à surface libre, comme les rivières et les autres voies

navigables, devient déplus en plus intéressante avec l'adoption de technologies qui donnent des données plus fiables, précises et complètes, tout en augmentant les conditions de sécurité dans lesquelles les données sur les rivières sont recueillies. Les systèmes mondiaux de navigation par satellite peuvent offrir une exactitude de l'ordre du centimètre et peuvent être utilisés dans une variété de scénarios pour canaux ouverts. Deux rivières du sud de l'Alberta ont fait l'objet de levés à l'aide de mesures des doubles différences de phase de la porteuse pour déterminer les courants de surface ainsi que les dynamiques de la trajectoire et du débit. Les formes des vagues ont été mesurées à mieux qu'un centimètre près et les vélocités ont été mesurées avec une précision de quelques centimètres par seconde. Les données sont traitées en précision d'une interprétation d'utilisateur non technique afin d'optimiser l'utilité des données et de fournir


un modèle avec lequel les gestionnaires des rivières peuvent travailler. Copyright Geomatica

Titre Fiers d'avoir cru en TeriaAuteur(s) FANTUZZI (A.)Source GÉOMÈTRE, n° 2051, [01/09/2008], pp 20 - 21Mots clés BASE DE DONNEES FONCIERES, PORTAIL GEOFONCIER, PRECISION CENTIMETRIQUE,

RATTACHEMENT AU SYSTEME LEGAL, REFERENTIEL FONCIER UNIFIE, RESEAU GEODESIQUE FRANCAIS 1993, TERIA

N° notice A2008-385Résumé doc. Le réseau Teria a débuté en 2001. En 2006, il est presque achevé et l'Ordre des

Géomètres-Experts (OGE) fête sa naissance. Le conseil supérieur de l'OGE a décidé d'imposer le positionnement obligatoire et systématique de tous les travaux fonciers dans le système de référence RGF93 pour permettre la construction d'une base de données foncières cohérente et homogène sur le territoire national. Le réseau offre une précision centimétrique et est exploité par la société Exagone. Il connait déjà un grand succès.

Titre Un point sur le réseau Teria : rencontre avec Patrick Di Renzo, directeur commercial d'Exagone, l'exploitant du réseau GPS permanent TERIA

Auteur(s) ANONYME Source GÉOMATIQUE EXPERT, n° 65, [01/11/2008], pp 26 - 29Mots clés EXPLOITATION, PRECISION CENTIMETRIQUE, RECEPTEUR GNSS, TERIA, SITE WEB,

TEMPS REELN° notice A2008-268Résumé doc. Le directeur commercial d'Exagone, société chargée de mettre en place, d'exploiter et

d'entretenir le réseau Teria répond aux questions du magazine. Il explique pourquoi utiliser Teria et qui sont ses utilisateurs. Il commente l'état du réseau et l'intérêt de la labellisation de l'IGN.

Titre 4810,45 m pour le toit de l'EuropeAuteur(s) RAVELET (M.)Source GÉOMÈTRE, n° 2064, [01/11/2009], pp 6 - 7Mots clés géog. MONT-BLANC (massif du)Mots clés ANTENNE GPS, CALOTTE GLACIAIRE, NIVELLEMENT PAR GPS, PRECISION

CENTIMETRIQUE, TERIAN° notice A2009-412Résumé d’auteur Pour la cinquième fois consécutive, les géomètres-experts ont mesuré l'altitude du

sommet des Alpes. Le mont Blanc reste fidèle à lui-même.

Titre Relevé routier à très haute résolution par système LIDAR-photogrammétrique héliporté

Auteur(s) VALLET (J.)Source GÉOMATIQUE SUISSE, vol 108, n° 9, [01/09/2010], pp 392 - 395Mots clés DONNEES LIDAR, IMAGE A HAUTE RESOLUTION, LASERGRAMMETRIE, ORTHOIMAGE,

PRECISION CENTIMETRIQUE, RESEAU ROUTIER, TELEMETRIE LASER AEROPORTEN° notice A2010-424Résumé d’auteur L'utilisation du LiDAR/photogrammétrie aéroporté est désormais bien intégrée dans la

panoplie des techniques de mensuration. Selon l'altitude de vol, cette technique offre une précision de mesure de ~ 5-10cm à 30-40 cm. Le secteur de la haute précision (< 5cm) n'est pas encore usuel pour le LiDAR aéroporté et il était intéressant d'analyser la potentiel de la méthode dans cette gamme de mesure. Dans le cadre de la rénovation des autoroutes(UPlaNs), la technique d'acquisition héliportée pour Helimap System® a été utilisée en vol basse altitude (<100m) afin de produire un modèle numérique de terrain de haute densité (>10pt/m2) et une orthophoto de haute résolution (pixel de 2 cm) de la chaussée et des environs de l'autoroute. Grâce à l'implantation d'une série de points de calage au sol, MNT LiDAR, images et orthophotos ont pu être extraits avec une précision (1 écart-type) de ~ 3cm en altimétrie et ~2cm en planimétrie sur la chaussée. Un second relevé effectué récemment avec un nouveau LiDAR dernière génération laisse entrevoir une amélioration significative sur la précision.

3.2 Précision millimétrique

3.2.1 Monographies


Titre The Swiss trolley: a modular system for track surveyingAuteur(s) GLAUS (R.)Edition Zurich : SCHWEIZERISCHE GEODATISCHE KOMMISSION / COMMISSION GÉODÉSIQUE SUISSE, 2006Collection Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, 70Langue AnglaisCollation 184 pagesMots clés CAPTEUR IMAGEUR, CAPTEUR NON-IMAGEUR, DONNEES LOCALISEES, FILTRE DE

KALMAN, FONCTION SPLINE, FUSION DE DONNEES, GPS EN MODE CINEMATIQUE, GPS EN MODE DIFFERENTIEL, GPS-INS, LISSAGE DE DONNEES, NAVIGATION A L'ESTIME, ODOMETRE, POSITIONNEMENT ABSOLU, PRECISION MILLIMETRIQUE, PRISE DE VUE TERRESTRE, RESEAU FERROVIAIRE, SURVEILLANCE D'OUVRAGE, TACHEOMETRE ELECTRONIQUE, TRANSPORT FERROVIAIRE

N° notice 15261Cote 30.70Résumé d’auteur Modern railway infrastructure requires accurate, absolute referenced spatial data for

project planning, construction and maintenance. On the one hand, passenger safety and travel comfort depend to a large extent on accurate tracks. On the other hand, absolute referenced coordinates of railway assets facilitate data exchange between railway operators and third parties. In addition, time slots for maintenance are short, due to the high volumes of traffic on major railway lines. Thus, flexible surveying systems are required yielding accurate data within a short time. The multi-sensor platform Swiss Trolley, which offers such a flexible system, copes with absolute referenced spatial data. The platform is mounted on a track vehicle. This allows for a complete description of the track environment in kinematic mode with a minimum of interference time with regular traffic.The Swiss Trolley features a modular design. A basic module for assessing track key parameters such as chainage, cant, twist, gradients and track gauge covers monitoring tasks on construction sites. A positioning module integrating GPS or total stations allows for the determination of the track axis. A further scan module can be used to generate absolute referenced point clouds in the track environment.This work compiles the development steps of the Swiss Trolley. Relevant side conditions re garding track surveying, coming from track geometry and the railway operators are summarised and state-of-the-art systems are reviewed. Based on these premises, a niche for Swiss Trolley applications is defined. Sensors providing geometric data in the track environment are evaluated in regard to their suitability and error behaviour.The key problem of the trolley positioning consists in determining the six degrees of freedom of the multi-sensor platform at any point in time. The chosen kinematic approach asks for a careful treatment of time constraints. Each data string coming from a specific sensor must own an accurate time tag. Kinematic surveys at walking speed with subcentimetric accuracy require time tags with millisecond accuracy. […]

3.2.2 Articles

Titre Pont de Cumières : suivi au long coursAuteur(s) MAYO (M.)Source GÉOMÈTRE, n° 2064, [01/11/2009], pp 14 - 15Mots clés géog. CUMIERESMots clés AUSCULTATION D'OUVRAGE, COORDONNEES PLANES, DEFORMATION D'EDIFICE,

DONNEES SPATIOTEMPORELLES, NIVEAU NUMERIQUE, PONT, PRECISION MILLIMETRIQUE, REPERE DE NIVELLEMENT, TACHEOMETRE ELECTRONIQUE, TEMPERATURE, TOPOMETRIE DE PRECISION

N° notice A2009-414Résumé d’auteur Le conseil général de la Marne souhaitait disposer de données homogènes dans le temps

sur les mouvements du pont de Cumières. Un géomètre-expert a proposé une solution efficace.

Titre Quantification des éboulements/écroulements dans les parois à permafrost de haute montagne : quatre années de relevés laser terrestres dans le massif du Mont-Blanc

Auteur(s) RAVANEL (L.), DELINE (P.) et JAILLET (S.)Source REVUE FRANÇAISE DE PHOTOGRAMMÉTRIE ET DE TÉLÉDÉTECTION (SFPT), n° 192, [01/09/2010], pp 58

- 65Mots clés géog. MONT-BLANC (massif du)


Mots clés ANALYSE DIACHRONIQUE, DONNEES LASER, EBOULEMENT, GEOMORPHOMETRIE, MODELISATION 3D, MONTAGNE, PERGELISOL, PRECISION MILLIMETRIQUE, RISQUE NATUREL, TELEMETRIE LASER TERRESTRE

N° notice A2010-338Résumé d’auteur Dans la dernière décennie, de grands écroulements rocheux se sont produits en haute

montagne à travers le monde. Si l'hypothèse d'une relation entre écroulements rocheux et réchauffement climatique, via une dégradation du permafrost, semble aujourd'hui se renforcer, la fréquence et l'intensité de ces phénomènes demeurent mal connues en raison d'un manque d'observations systématiques. Nous présentons ici la méthode appliquée au monitoring morphométrique de parois du massif du Mont-Blanc. Une acquisition annuelle voire semestrielle de modèles 3D à haute résolution par balayage laser permet une comparaison diachronique de ces modèles et la quantification des volumes rocheux disparus entre deux mesures. Celles-ci sont réalisées à l'aide d'un scanner laser terrestre Optech ILRIS-3D, d'une portée maximale de 800 m si la réflectivité des surfaces rocheuses scannées est optimale. L'acquisition des points se fait à une fréquence de 2000 points par seconde et la précision de la mesure, à une distance de 100 m, est d'environ 7-8 mm selon les données du constructeur. Nous présentons et discutons également les principaux résultats des quatre premières années de mesure pour les différentes parois étudiées.

Titre Métrologie satellitaire et évaluation des risques liés aux instabilités des sols et des structures : une innovation au service de la ville durable

Auteur(s) RANVIER (F.), MONDOT (J.M.) et PERSON (T.)Source TRAVAUX, n° 877, [01/12/2010], 6 pMots clés COIN REFLECTEUR, IMAGE COSMO-SKYMED, IMAGE TERRASAR-X, INSTABILITE,

INTERFEROMETRIE DIFFERENTIELLE, INTERFEROMETRIE PAR RADAR A ANTENNE SYNTHETIQUE, METROLOGIE GEODESIQUE, METROPOLE, MOUVEMENT DE TERRAIN, PRECISION MILLIMETRIQUE, RESEAU TECHNIQUE SOUTERRAIN, RISQUE TECHNOLOGIQUE, SOUS-SOL, VILLE DURABLE

N° notice 10878

Titre Precise orthoimage generation of Dunhuang wall paintingAuteur(s) ZHANG (Y.), ZHANG (Z.), SUN (M.) et KE (T.)Source PHOTOGRAMMETRIC ENGINEERING & REMOTE SENSING, vol 77, n° 6, [01/06/2011], pp 631 - 640Langue AnglaisMots clés géog. KANSOUMots clés ACQUISITION D'IMAGES, COMPENSATION PAR FAISCEAUX, CORRELATION D'IMAGE,

DIAGRAMME DE VORONOI, GROTTE, ORIENTATION RELATIVE, ORTHOIMAGE COULEUR, PEINTURE, PHOTOGRAMMETRIE TERRESTRE, PRECISION MILLIMETRIQUE

N° notice A2011-257Résumé d’auteur Wall painting plays an important role in the culture relics of the Mogao Caves in

Dunhuang, P.R. China. A novel approach of generating a high-resolution orthoimage of the wall painting is proposed. Since the photographic object is nearly flat and also the forward overlap between adjacent images is smaller than 60 percent, the main difficulty to be resolved is the high correlation problem among the unknowns. Improved models of relative orientation and bundle adjustment with virtual constraints have been developed to resolve the high correlation problem. A Voronoi diagram of projective footprints is applied to automatically determine the mosaic lines of ortho-rectified images. The color quality of the generated orthoimage is improved through global minimization of the color differences among overlapped images. The experimental results show that the proposed approach has great potential for conservation of wall paintings with sub-millimeter to millimeter precision.

Titre All in a year's workAuteur(s) DYLAN (C.)Source GEOINFORMATICS, vol 14, n° 5, [01/07/2011], pp 10 - 12Langue AnglaisMots clés géog. ABOU DABIMots clés CIRCUIT AUTOMOBILE, EQUIPEMENT SPORTIF, NIVELLEMENT PAR GPS, PLANEITE,

PRECISION MILLIMETRIQUE, SURVEILLANCE D'OUVRAGEN° notice A2011-322Résumé d’auteur Bickhardt Bau is a 1600-person German firm based in Kirchheim that specializes in

roadway and racetracks. They completed a word-class formula one circuit under tough


conditions in Abu Dhabi in only one year. Since its completion, since then, the Yas Marina Circuit has become the home of the Abu Dhabi Grand Prix, held in November as the last race on the formula one calendar. This article explains how high precision and control was achieved in the project.

Titre Topographie à grande vitesse pour le TGV Rhin-RhôneAuteur(s) BREDA (P.)Source GÉOMATIQUE SUISSE, vol 109, n° 11, [01/11/2011], pp 546 - 547Mots clés LEVER TOPOMETRIQUE, PRECISION MILLIMETRIQUE, TACHEOMETRE ELECTRONIQUE,

TRAIN A GRANDE VITESSE, VIADUC, VOIE FERREEN° notice A2011-530Résumé d’éditeur Ouvert aux voyageurs à compter du 11 décembre 2011, le premier tronçon de la branche

Est de la ligne à grande vitesse Rhin-Rhône, permettra de relier Dijon à Strasbourg en seulement deux heures et facilitera les déplacements européens vers la Suisse et l'Allemagne. La ligne emprunte un ouvrage d'exception, le Viaduc de la Savoureuse, projet pour lequel est intervenu le bureau d'études en ingénièrie et topographie ITE. Philippe Breda y est responsable des grands travaux, il nous rapporte les temps forts de cette mission.

Titre Le nouveau pont de Ténérez : la topographie au service d'un défi techniqueAuteur(s) MONNERIE (J.) et MARCHETTI (M.)Source XYZ, n° 132, [01/09/2012], pp 21 - 31Mots clés géog. CROZONMots clés PONT, PRECISION DU POSITIONNEMENT, PRECISION MILLIMETRIQUE, SURVEILLANCE

D'OUVRAGE, TACHEOMETRE ELECTRONIQUE, TOPOGRAPHIE LOCALEN° notice A2012-434Résumé d’auteur Le nouveau pont de Tenérez, inauguré en avril 2011, permet le franchissement de l'Aulne

par la RD 791 reliant la presqu'île de Crozon au Nord-Finistère. Il remplace un pont suspendu construit en 1952, dont l'état s'était progressivement dégradé au fil des ans suite à des désordres liés à l'alcali-réaction du béton des pylônes et des travées d'accès. La conception du nouveau pont de Ténérez a été confiée par le conseil général du Finistère à une équipe constituée d'un ingénieur, Michel Virlogeux et d'un architecte, Charles Lavigne, qui a mis au point le projet en collaboration avec le SETRA. Le parti architectural alors retenu est de réaliser dans ce site maritime exceptionnel marqué par les méandres de l'Aulne, un ouvrage qui attire l'oeil tout en restant en harmonie avec le paysage.

3.3 Positionnement ponctuel précis

3.3.1 Monographies

Titre Mouvements verticaux des marégraphes par GPS : installations, rattachements, traitements et analyses en soutien des actions de l'équipe ULR *= rapport de projet pluridisciplinaire, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 27me ann2e (IT2)

Auteur(s) BARDIERE (E.)Edition Marne-la-Vallée : ENSG, 2009Collation 96 pagesMots clés BERNESE, DEFORMATION VERTICALE DE LA CROUTE TERRESTRE, GAMIT,

MAREGRAPHE, MATLAB, POSITIONNEMENT PONCTUEL PRECIS, RATTACHEMENT DE STATION, SERIE TEMPORELLE, STATION GPS, TEMPS REEL

N° notice 13859Cote PROJETRésumé d’auteur Ce rapport reprend différents aspects d'un stage réalisé au cours de l'été 2009 à

l'Université de La Rochelle. Le laboratoire a en charge le suivi, l'entretien et l'installation de stations GPS conjointement à des marégraphes. Le but de l'installation de station GPS en relation avec des marégraphes est de permettre le suivi des mouvements verticaux. Ces mouvements sont aussi bien ceux de la croûte terrestre et des plaques continentales que des mouvements locaux. Par exemple, le quai qui sert du support au marégraphe peut s'affaisser ou se tasser. Aussi, ce rapport comprend des aspects allant des installations techniques de stations GPS aux méthodes mises en œuvre pour l'exploitation des mesures en passant par l'étude des divers modes de collectes des


données en temps réel. Un ensemble de documents a été réalisé au cours de ce stage, ils figurent en annexes.

Titre Etude des déformations crustales au Japon, avant le séisme de Tohoku-Oki, 2011, avec les observations continues par GPS du réseau Géonet *= Rapport de projet de fin d'étude, 3ème année du cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG, [mastère spécialisé photogrammétrie, positionnement et mesure de déformation]

Auteur(s) KLEIN (E.)Edition Marne-la-Vallée : ENSG, 2012Collation 63 pagesMots clés géog. JAPONMots clés ANALYSE DIACHRONIQUE, DEFORMATION DE LA CROUTE TERRESTRE, DONNEES GPS,

GEONET, GIPSY-OASIS, POSITIONNEMENT PONCTUEL PRECIS, SEISME, SERIE TEMPORELLE, VITESSE

N° notice 20740Cote MPPMDRésumé d’auteur GEONET (GPS Earth Observation NETwork), mis en place à partir de 1993 et géré par le

GSI (Geospatial Information Authority of Japan), offre une opportunité sans précédent pour l'étude des processus du cycle sismique qui ont menés au séisme géant de Tohoku- Oki, le 11 Mars 2011, d'une magnitude Mw = 9.0. Jusqu'à présent, les nombreuses études de ce séisme se sont principalement concentrées sur le déplacement co-sismique induit par la rupture. Dans le cadre de ce projet, on se propose de recalculer l'ensemble des données GPS du réseau, dans le but de réétudier l'histoire de l'accumulation des contraintes qui a précédé la rupture du 11 Mars 2011. La première étape de ce projet consiste donc à traiter les données GPS de l'ensemble du réseau GEONET, de 1997 à 2011, en utilisant les observations à 30s. Considérant la quantité de sites à traiter, on choisit une stratégie en Positionnement Ponctuel Précis (PPP), avec le logiciel Gipsy-Oasis II 6.1.2, développé par le JPL (Jet Propulsion Laboratory). Les séries temporelles de positions sur 15 ans ainsi obtenues sont ensuite analysées avec la méthode automatique développée par Tran Dinh Trong et Jean-Mathieu Nocquet (Géoazur). Le but est d'extraire les vitesses intersismiques, les déplacements co-sismiques et post-sismiques. Cette méthode d'analyse étant encore en phase de développement, mes travaux permettent ainsi de la tester sur des données complexes et réelles, et de proposer des solutions pour améliorer la modélisation des séries temporelles.

3.3.2 Articles

Titre Performance of GPS precise point positioning under conifer forest canopiesAuteur(s) NAESSET (E.) et GJEVESTAD (J.G.)Source PHOTOGRAMMETRIC ENGINEERING & REMOTE SENSING, vol 74, n° 5, [01/05/2008], pp 661 - 668Langue AnglaisMots clés ANTENNE GPS, CONIFERE, FORET, GPS EN MODE DIFFERENTIEL, POSITIONNEMENT PAR

GPS, POSITIONNEMENT PONCTUEL PRECIS, PRECISION DU POSITIONNEMENT, PSEUDO-DISTANCE, TRONC

N° notice A2008-179Résumé d’auteur A 20-channel, dual-frequency GPS receiver collecting pseudorange and carrier phase

observations was used as a stand-alone receiver to determine positional accuracy of 19 points under conifer tree canopies. The positions were determined utilizing precise satellite orbit and clock products from the International GNSS Service. The mean positional accuracy ranged from 0.27 to 0.88 m for an observation period of 120 minutes, and 0.95 to 3.48 m for 15 minutes. For the 15 minute observation period computed positions could not be found for 8 to 44 percent of the locations. Accuracy increased with decreasing forest stand density. Stand basal area (R2 = 0.11, p < 0.001) and number of tree stems (R2 = 0.07, p < 0.001) were significantly correlated with accuracy. The probability of determining a position increased with longer observation periods and decreasing number of tree stems. For natural resource applications where the costs associated with the length of the observation period on each site in field is a critical factor, differential GPS seems to be a more robust alternative than precise point positioning with GPS. Copyright ASPRS

Titre Online precise point positioning: a new, timely service from natural resources Canada

Auteur(s) MIREAULT (Y.), TETREAULT (P.), LAHAYE (F.) et al.


Source GPS WORLD, vol 19, n° 9, [01/09/2008], pp 59 - 64Langue AnglaisMots clés géog. CANADAMots clés SERVEUR WEB, TEMPS REEL, TRAITEMENT DE DONNEES GNSS, POSITIONNEMENT

PONCTUEL PRECISN° notice A2008-384Résumé d’éditeur Meliora sequamur - let us strive to improve. The words that the Roman poet Virgil wrote

some 2,000 years ago could well be the watchwords of those scientists and engineers who today work to improve the accuracy, coverage, and timeliness of GPS-based positioning. They are particularly appropriate for those seeking to improve the technique of precise point positioning or PPP. PPP is a single-receiver positioning technique just like conventional pseudorange-based positioning, which takes place inside a receiver. However, the similarity stops there. PPP uses the receiver's very precise undifferenced carrier-phase observations together with very precise (and accurate) satellite orbits and clocks to achieve positioning accuracies at the few centimeter level or better. And unlike differential techniques such as real-time kinematic (RTK) positioning, all of the physical phenomena affecting the measurements must be very accurately modeled. These include solid earth tides, ocean-tide loading, transmitting and receiving antenna phase-center offsets and variations, carrier-phase wind-up, relativistic effects, and so on. With differential techniques, such effects are greatly reduced and typically become insignificant, especially on short baselines. PPP can be used to process data collected at a fixed (static) site or along a trajectory in kinematic mode or a mixture of the two - "stop and go" PPP. Although introduced in the late 1990s, PPP has only become more commonplace in the past few years, thanks, in part, to continued PPP development in government and university research labs. Several PPP processors are even available online. The precise satellite orbits and clocks required are provided by the International GNSS Service (IGS) and its worldwide tracking network and analysis centers. These products are supplied with some latency resulting in PPP normally being used as a post-processing technique with observations being processed some time after they are collected. However, over the past year or so efforts have been made to reduce the latency of some high-precision products. In particular, the ultra-rapid orbit and clock product of the Geodetic Survey Division of Natural Resources Canada (NRCan) is now being produced with a delay of only 90 minutes. Coupled with NRCan's online PPP engine, it provides positioning accuracies almost as good as the IGS final product, which is only available with a delay of about two weeks. In this month's column, we take a look at this new, timely service from the Great White North.

Titre Precise point positioning: A powerful technique with a promising futureAuteur(s) BISNATH (S.) et GAO (Y.)Source GPS WORLD, vol 20, n° 4, [01/04/2009], pp 43 - 50Langue AnglaisMots clés POSITIONNEMENT CINEMATIQUE EN TEMPS REEL, POSITIONNEMENT PAR GPS,

POSITIONNEMENT PONCTUEL PRECISN° notice A2009-124Résumé d’éditeur [...] In the intervening decade, RTK - or real time kinematic- positioning has become an

industry standard procedure in surveying, machine control, and other high-precision applications. RTK makes use of carrier-phase and pseudorange measurements recorded at a (usually) fixed reference location with known coordinates and transmitted in real time to user's rover receivers using a radio link of some kind. [...] In this month 's colomn, we take a look at the technique of precise point positioning (PPP). Like RTK, PPP makes use of ambiguous carrier-phase measurements but only from the user's receiver. Rather than measurements from a reference receiver, it needs ultra-precise (and accurate) satellite orbit and clock information such as that provided by the international GNSS Service. Currently, there are issues with how long solutions take to converge and the difficulty in resolving the ambiguities, for example, but research is targeting these and other practical issues. How close is PPP to prime time? Read on.

Titre The application of GPS precise point positioning technology in aerial triangulationAuteur(s) YUAN (X.), FU (J.), SUN (H.) et TOTH (C.)Source ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, vol 64, n° 6, [01/11/2009], pp 541 -

550Langue Anglais


Mots clés AEROTRIANGULATION NUMERIQUE, ANALYSE COMPARATIVE, COMPENSATION PAR FAISCEAUX, ERREUR ALEATOIRE, ERREUR SYSTEMATIQUE, GPS EN MODE DIFFERENTIEL, POSITIONNEMENT PONCTUEL PRECIS

N° notice A2009-495Résumé d’auteur In traditional GPS-supported aerotriangulation, differential GPS (DGPS) positioning

technology is used to determine the 3-dimensional coordinates of the perspective centers at exposure time with an accuracy of centimeter to decimeter level. This method can significantly reduce the number of ground control points (GCPs). However, the establishment of GPS reference stations for DGPS positioning is not only labor-intensive and costly, but also increases the implementation difficulty of aerial photography. This paper proposes aerial triangulation supported with GPS precise point positioning (PPP) as a way to avoid the use of the GPS reference stations and simplify the work of aerial photography. Firstly, we present the algorithm for GPS PPP in aerial triangulation applications. Secondly, the error law of the coordinate of perspective centers determined using GPS PPP is analyzed. Thirdly, based on GPS PPP and aerial triangulation software self-developed by the authors, four sets of actual aerial images taken from surveying and mapping projects, different in both terrain and photographic scale, are given as experimental models. The four sets of actual data were taken over a flat region at a scale of 1:2500, a mountainous region at a scale of 1:3000, a high mountainous region at a scale of 1:32000 and an upland region at a scale of 1:60000 respectively. In these experiments, the GPS PPP results were compared with results obtained through DGPS positioning and traditional bundle block adjustment. In this way, the empirical positioning accuracy of GPS PPP in aerial triangulation can be estimated. Finally, the results of bundle block adjustment with airborne GPS controls from GPS PPP are analyzed in detail. The empirical results show that GPS PPP applied in aerial triangulation has a systematic error of half-meter level and a stochastic error within a few decimeters. However, if a suitable adjustment solution is adopted, the systematic error can be eliminated in GPS-supported bundle block adjustment. When four full GCPs are emplaced in the corners of the adjustment block, then the systematic error is compensated using a set of independent unknown parameters for each strip, the final result of the bundle block adjustment with airborne GPS controls from PPP is the same as that of bundle block adjustment with airborne GPS controls from DGPS. Although the accuracy of the former is a little lower than that of traditional bundle block adjustment with dense GCPs, it can still satisfy the accuracy requirement of photogrammetric point determination for topographic mapping at many scales.

Titre PPP, Precise Point Positioning: Constraints and opportunitiesAuteur(s) HUBER (K.), HEUBERGER (F.), ABART (C.) et al.Source FIG Congress 2010, [11/04/2010]Langue AnglaisMots clés CONVERGENCE, GEONAVIGATEUR, POSITIONNEMENT PONCTUEL PRECIS, RECEPTEUR

GNSSN° notice 14267Résumé d’auteur Precise Point Positioning (PPP) is a satellite based positioning technique aiming at

highest accuracy in close to real-time. First investigations using dual frequency data from a single GPS receiver data for a few cm-positioning in post-processing mode have been published in 1997 by JPL. Utilizing the ionosphere free linear combination the remaining required model information like precise orbits and clocks issued by the IGS has been used. Within the last decade a number of approaches have been carried out to serve applications in close to real time by this technique. In comparison with common techniques like DGPS or RTK, the costs are reduced, because no base stations and no simultaneous observations are necessary. On the other hand the necessary models have to be fetched either from globally acting services like IGS (orbits, satellite clocks) or from regional GNSS service providers (atmospheric delays) and standard interfaces (e.g. RTCM) have to be developed to forward this information to the rover. Further problems still to be solved are coordinate convergence periods of up to 2 hours as well as ambiguity resolution, which are harmed by non-integer calibration phase biases. These biases vanish only in difference mode and have to be determined a priori. The main focus of the research presented in this paper is to enhance the actual achievable accuracy of PPP and to reduce convergence time. Therefore detailed investigations on new PPP algorithms and methods are carried out within the project RA-PPP (Rapid Precise Point Positioning) focusing on the derivation of improved ionospheric models providing a better accuracy for single frequency users and on the use of “regional clocks” - a method to


further enhance the positioning accuracy. Furthermore, linear combinations making use of new GNSS signals are investigated to improve the noise behavior with respect to commonly used linear combinations. Additionally, a PPP software module that applies the developed algorithms and techniques to real GNSS data is developed during the research project. PPP is performed by means of a commercial GNSS receiver supported by a small processing device, but much improved accuracies than operating in standard positioning mode can be achieved. Several testing and verification routines evaluate the performance of applied algorithms and individual calculation steps. Also a later modification with regard to GNSS modernization (new signals) is considered. Finally several fields of application, where the PPP technique is nowadays used and can be used in the future are presented.

Titre At the crossroads of geovisualization: How the GeoWeb changes the way of mapping the world

Auteur(s) FISCHER (F.)Source GEOINFORMATICS, vol 14, n° 7, [01/10/2011], pp 48 - 50Langue AnglaisMots clés CARTOGRAPHIE PAR INTERNET, FONCTIONNALITE, GEOWEB, LOGICIEL DE

CARTOGRAPHIE, MEDIA, POSITIONNEMENT PONCTUEL PRECIS, STYLE CARTOGRAPHIQUE, VISUALISATION

N° notice A2011-424Résumé d’auteur The GeoWeb brings up more and more new ways of mapping the world that put the

traditional distance-based god's eye view of the map on the edge. Thereby the need for a changed perspective on mapping from an object resulting of a process to being a composition of practiced mapping functionalities becomes ever more obvious in order to explain how they do work in the world. This article gives a short overview about the changing landscape of mapping from the author's point of view.

Titre Research activities in precise positioning at Laval UniversityAuteur(s) SANTERRE (R.), COCARD (M.), BOURGON (S.) et al.Source GEOMATICA, vol 66, n° 2, [01/06/2012], pp 89 - 101Langue AnglaisMots clés POSITIONNEMENT PONCTUEL PRECIS, POSITIONNEMENT RELATIF TEMPORELN° notice A2012-501Résumé d’auteur Cet article récapitule les activités de recherche récentes, actuelles et futures dans le

positionnement de haute précision réalisées à l’Université Laval. Les projets entrepris par le groupe de recherche en GPS et géodésie sont présentés selon trois thèmes de recherche principaux. La première thématique concerne l’utilisation du positionnement précis pour le contrôle des déformations de structures d’ingénierie. Dans ce contexte, on présente une étude sur les forces exercées par les glaces sur les barrages utilisant des mesures effectuées avec une station totale robotisée ainsi qu’une méthode pour améliorer la détermination de l’altitude par positionnement GPS en utilisant de multiples antennes reliées à un seul récepteur à l’aide de câbles en fibre optique dont les délais de propagation sont calibrés. Un deuxième thème de recherche porte sur la déformation de la croûte terrestre dans la zone séismique de Charlevoix au Québec. Cette étude utilise le GPS et le nivellement de précision et comporte une analyse de la stabilité temporelle des stations GPS permanentes disponibles dans la région. Finalement, deux recherches sur les techniques de positionnement avec un seul récepteur GPS sont présentées, soit le positionnement ponctuel précis (PPP) et le positionnement relatif temporel (PRT).

Titre Recent developments in Precise Point PositioningAuteur(s) BISNATH (S.) et COLLINS (P.)Source GEOMATICA, vol 66, n° 2, [01/06/2012], pp 103 - 111Langue AnglaisMots clés AMBIGUITE ENTIERE, CORRECTION IONOSPHERIQUE, PHASE GPS, POSITIONNEMENT

PONCTUEL PRECIS, RESOLUTION D'AMBIGUITEN° notice A2012-502Résumé d’auteur Dans le positionnement ponctuel précis (Precise Point Positioning - PPP) conventionnel,

les ambiguïtés de la phase de la porteuse sont estimées sous forme de constantes en valeurs réelles, de manière à ce que la phase de la porteuse puisse fournir des renseignements semblables à ceux des pseudodistances. En conséquence, il peut falloir entre quelques dizaines de minutes et plusieurs heures pour que les ambiguïtés convergent en valeurs de précision convenable. Récemment, on a identifié de nouvelles


méthodes de traitement permettant d’estimer de manière plus appropriée les ambiguïtés sous forme de constantes en valeurs entières, tout comme dans le positionnement relatif cinématique en temps réel (Real-Time Kinematic - RTK). Dans ces conditions, les techniques standard de résolution des ambiguïtés peuvent être appliquées pour renforcer la solution du PPP. Il peut en résulter une réduction considérable de la période de convergence et de reconvergence de la solution, ce qui représente un grand pas vers l’amélioration du rendement du PPP relativement à celui du traitement du RTK. Le présent article décrit les principes sous-jacents de cette méthode, explique les raisons pour lesquelles les améliorations fonctionnent et présente quelques résultats.

Titre Le futur de la navigation par satellites : une précision à un centimètre avec le PPPAuteur(s) CHASSAGNE (O.)Source XYZ, n° 132, [01/09/2012], pp 47 - 52Mots clés CORRECTION DU SIGNAL, POSITIONNEMENT PAR GNSS, POSITIONNEMENT PONCTUEL

PRECIS, PRECISION CENTIMETRIQUE, RECEPTEUR GPSN° notice A2012-437Résumé d’auteur Le "positionnement précis du point" (PPP : Précise Point Positioning) est une méthode

améliorant la précision d'un récepteur GPS si ce dernier reçoit en continu des orbites précises et des corrections d'horloge des satellites GPS. Le "positionnement précis du point" est actuellement disponible "en ligne", grâce notamment à des sites web qui fournissent de telles données de correction en temps quasi réel, mais pas si le récepteur est "déconnecté". Alors pourquoi les systèmes de navigation par satellites ne fournissent-ils pas eux-mêmes ces données de correction sur leurs propres signaux dans l'espace ? L'auteur fait valoir que cela est techniquement faisable et que ne pas le faire est l'équivalent d'une Selected Unavailability, c'est-à-dire d'une indisponibilité choisie.


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Positionnement précis en milieux difficiles - ensg.eu · Titre Cours de topométrie approfondie ES2 : ... TOPOMETRIE N° notice 14661 Cote 32.00 ... Lazare et de caractériser des