18

POLYMATH - Hardware manual rev. 2.1 · Title: D:\ESA\POLYMATH - Hardware manual rev. 2.1.pdf Author: Golinko Created Date: 3/30/2012 12:06:11 PM

  • Upload
    others

  • View
    34

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

������������ ��������������� ��������� !�"#�$#��%&���!�'(�)$���*+�+���� ���������������,��-.��-���-.���-/���0/�-0 12345678347389:48;<5<45234=6;>453?2>;?684@365AB3<49@45234CB9DEA?54;>4FA3<5;9>,4GHIJKLMNOPQRH GHIJKLMNOSHMTUIHVWGXXY Z [ Z Z Z\KV]NMG]H _ \OabcOQNQUIOGdG GdQIJMT eIM]fKPMN g g g g ghHVQNUTKQLOi]KjHNVk l[[OjOa[[OmXYnXop g g g g gqKVUMNOMIHMORKJHLVKQLVOiJJk YXXnYOjOXbl g g g g grRsUVTKLtOPQLTIMVT uQSTvMIH g g g g grUTQJMTKPOPQJ]HLVMTKQL g g g g guHTOPfMIMPTHIV GGdOwKLRQvVOx g g g g gyMPcNKtfTKLtG]H ` d_OyUNz g g g g g{KLKJUJORUIMTKQLOMTOYb|OifQUIVk b[[[[ G g g g guVTHJOJHJQIhMJOiyTHk XYl{ g g g g ghHVKRHLTOdNMVfOrIIMOiyTHk a}{ g g g g gWLTHISMPHV~��

������������ ������������������������ !"�#$�%$��&'���"�()�*%���+,�,�-./012345/63-47 8-9:9;8-<=> ? ? 7 ? ?-./012345/63-49 8-9:9;8-<=> ? ? ? 7 ?-./012345/63@ABC 8-9:9 ? ? > ? ?D-E3F5G6345/6 HI37I7 ? ? ? ? ?D-E3J.H0K.345/6 HI37I7 ? ? ? ? ?@1/LMNG3-256 -.KN/.3J0O0612 ? ? ? ? ?PNL05345/6 B0KQ0R;S0R.Q5N6 ? ? ? ? ?@25KT@25KT F1/LU1/.3V-NW./K1W1K065/3Q3B0RIX9YZ ? ? ? ? ?[.6U5/TG\R6.O/16.L 4/5]0MNGQJ4 ? ? ? : ?@P[ ? ? ? 9 ?6Y./R.6737C;7CCBM0638_<> ? ? ? ? ?6Y./R.6937C;7CCBM0638_<> ? ? ? ? ?.KYR0K123L16145U./3GNWW2a 9<bKK3V7=II:9bKKZ45U./3K5RGNcW605R31639<bKK 7>d4/56.K60H.3]NG. 8.G.61M2.3452aGU06KYS.H.235]3W/56.K605R \4e>3Vf/5R612Zd5/T0RO36.cW./16N/. CII>Cg@-65/1O.31RL36/1RGW5/636.cW./16N/. [email protected] i=>jd.0OY6 9=CCO/J0c.RG05RGk6./R123S3k3F3k3J3lccm ::eI:3k39>e3k3<:I=3VenI93U06Y393G./0123W5/6GZF52.G3S3k3F3lccm :7<3k39<C@./60]0K1605RB1/TG31RL3H120L1605RG @ o3KDSNG./c0R123K5L. ./c0R123].16N/.G\779 p C p p p

������������ ��������������� �������� !"�#$�%$��&'���"�()�*%���+,�,�-���.�� //

������������ ������������������������ !"�#$�%$��&'���"�()�*%���+,�,�-��� ./0121/3 453621/37 89:;<=>?@@AB=C9DD;CE9<F GA9E=H9<=IJJKEK9DIA=>;C?<;=JKLKEIA=M;M9<B=CI<JNO PEQ;<D;E=RSTRSS=FI>;UV=89<E=H9<=C9DD;CEK9D=E9=IDB=D;EU:9<W=:KEQ=>EIDJI<J=VO8TX8=@<9E9C9AY ZGFUF=Y;[KC;=89<EP ZGFU7=\9>E=89<E] G8R=>;<KIA=@9<E=H9<=C9MM?DKCIEK9D=:KEQ=8OT8O_ 7?JK9=KD;U9?E\ 7?JK9=KD;UKDX XVRRa=aaRaG8=>;<KIA=@9<E=H9<=C9MM?DKCIEK9D=:KEQ=8OT8OXVRRa=aaaO7b=89<EXVRRa=aaca8<9HKd?>UY8=89<E

������������ ��������������� �������� !"�#$�%$��&'���"�()�*%���+,�,�-����.���.�����/01�01

������������ ������������������������ !"�#$�%$��&'���"�()�*%���+,�,�

������������ ��������������� �������� !"�#$�%$��&'���"�()�*%���+,�,�-��.�/��0�1�234567389:;38<=67=86>8:773>>3?8@A8943>>6B;8:8@CDDEB86B8D=3894EF37D8G3H6D84CBD6I3JKL82D:4D8M2N8N99O67:D6EB83H37CD3>8D=384CBD6I38EP8D=3894EF37DL8QE<BOE:?87EBP6;C4:D6EB8E93B>8D=38?E<BOE:?87EBP6;C4:D6EBL8REBD4EO8S:B3O8E93B>8D=387EBD4EO89:B3OTA87O67U6B;8EB8?E<BOE:?3487EBP6;C4:DE48D=387EBB37D6EB8>3DD6BL;>87:B8@387EBP6;C43?L8Q6>:@O38?6>:@O3>8D=387EBB37D6EB8<6D=8D=38D34I6B:OL8V2T83B:@O3>8D=38V2T87EBB37D6EB8<6D=8D=38D34I6B:OL8WDD983B:@O3>8D=383D=34B3D87EBB37D6EB8<6D=8D=38D34I6B:O8D=4EC;=8:B8=DD9894EDE7EOL8MD=8XRS83B:@O38D=383D=34B3D87EBB37D6EB8<6D=8D=38D34I6B:O8:B?8:OOE<>8DE87EBP6;C438D=389E4D8G>OE<348@CD8IE43894376>3JK

������������ ������������������������ !"�#$�%$��&'���"�()�*%���+,�,�-./01.234.567895.015.5015:650.;<665;0=<6.>=01.015.05:[email protected]<>A.0<.;<6B=CD:5.015.E<:0.FB7A05:.8D0.95AA.E:5;=A5GH.I��J����K���� LM.;9=;N=6C.<6.57;1.<B.015A5.=;<6A.7;;[email protected]<.015.05:-?=679.;<6B=CD:70=<6HOJP�QRS15.05:?=679.DA5A.7.:5A=A0760.0ME5.A56A=0=T5.C97AAU.B<:.01=A.0ME5.<B.C97AA.0<.BD6;0=<6.;<::5;09M.:5VD=:5A.7.;79=8:70=<6.E:<;5@D:5.F015.05:[email protected]:57@M.;79=8:705@GU.?576=6C.015.:5-A=A0760.7:57.<B.015.C97AA.?DA0.85.AD=07895.0<.015.T=AD79.7:57.<B.015.@=AE97MHWB.=0.=A.65;5AA7:M.0<.:5E570.015.;79=8:70=<6.E:<;5@D:5U.=0.=A.E<A-A=895.0<.@<.A<.8M.B<99<>=6C.015.=6A0:D;0=<6A.859<>HS15.E:<;5@D:5.:5VD=:5A.C:570.700560=<6.85;7DA5.015.E:5;=A=<6.<B.015.N5MAX.7:57.@[email protected]:<?.015.;79=8:70=<6H

������������ ��������������� ��������� !�"#�$#��%&���!�'(�)$���*+�+�,-./012304.51-.607853604694:0.501230;1<6=;094.5085>?0;=@;3AB=3516<?01230C.66.D95E0;4-335;08-30>9;768<3>0.501230-34869@-8130:3<F0G.=4201230;4-3350538-012304-.;;3;01281087738-0.501230;4-335FH1370IJ01.=4201230;4-3350538-012304-.;;3;H1370KJ01.=4201230;4-3350538-012304-.;;3;

������������ ������������������ ������ !�"#�$#��%&���!�'(�)$���*+�+�,-./0120-34560-6.0758..909.:80-6.058377.7,-./0;20-34560-6.0758..909.:80-6.058377.7

������������ ��������������� �������� !"�#$�%$��&'���"�()�*%���+,�,�-./01231.45671.7/1869//:1:/;91.7/169488/8-./01<=45671;:>?7/9/14:1.7/1869//:1.41/:@16;ABC9;.B4:D=7/1./9EB:;A19/.59:81.41.7/1B:B.B;A10;F/G1C>16AB6HB:F14:14H16;ABIC9;.B4:1B8164:JB9E/@D

������������ ������������������������� !�"#�$#��%&���!�'(�)$���*+�+�,�-�.����/01234505367368391886:;53713<25=>?3><75@376253<=>376253A1=5BCD35=<:;6=E37453F<G712<76H<;;D3<>IG873H;1HJ3K103><D;6E4738<LM6=EN3H45HJ@3745376253683<G712<76H<;;D3G9><75>3<73COP3103QRPBST���P46836=K102<761=3683G85>3:D3U6=>1V83WX3713<HH58837453=57V10J30581G0H58BY850=<25?35=75037453G8503=<253713<HH58837453=57V10JZ<88V10>?35=750374539<88V10>3713<HH58837453=57V10J[12<6=?35=75037453>12<6=3713<HH58837453=57V10J\=3H<8537453<:1M53><7<3683G=J=1V=@3H1=7<H737453=57V10J3<>L26=6870<710B3

������������ ��������������� �������� !"�#$�%$��&'���"�()�*%���+,�,�-�./��0�����-�./��0 1������223456789689:;96<<=>??9@769ABC;D94E9?>F>G578H95I7?9JK57J8L9689:;96<<=>??97?96M5JN657G6FFE9J45678><9O>8?M=>95I6595I>9ABC;9?>=P@>=97?9>864F><9J895I>98>5QJ=RSTK>G7UE9689:;96<<=>??D94E9?>F>G578H95I7?9JK57J895I>9K6=6N>5>=?9NM?594>9>85>=><9N68M6FFE9O:;9V<<=>??L9TM48>59W6?RL9A>U6MF59X65>Q6ES:89G6?>95I>964J@>9<65697?9M8R8JQ8L9GJ856G595I>98>5QJ=R96<PN787?5=65J=Y-����2��Z��2U98>G>??6=EL95I>9K6=6N>5>=?9=>F6578H95J95I>9=>F657@>9A[T9J=9V\9]:[T9NM?594>9>85>=><

������������ ������������������������ !"�#$�%$��&'���"�()�*%���+,�,�-./0123/453/16783/9141/:2/;.<.7=.>/07.4104/453/.34=7?</19@:.A:24?147?B/C��D�E�F��GH/3.16I:.J/453/K1@L/M183?>/453/I1@L/2=:40532/7NN/1N43?/1/4:@3/234/:./453/O1:4/67PBQ�RSTDU/610<;L/07LH/7N/453/[email protected]/05723./45?7;J5/4:0<:.J/01./63/@193/N?7@/53?3V/W;.4:@3>/X?7Y304>/Z:247?HB-4/:2/3223.4:1I/47/4:0</14/I3124/7.3/7N/453/[email protected]/47/63/3PL7?439/1.9/057723/1/L145/=53?3/47/2183/453/N:I3B[53/?3247?3/01./63/97.3/N7?/1II/3PL7?439/[email protected]/7?/45?7;AJ5/4:0<:.J>/057723/453/[email protected]/7?/[email protected]/N7?/=5:05/?3A247?3/:2/47/63/01??:39/7;4B/

������������ ��������������� �������� !"�#$�%$��&'���"�()�*%���+,�,�-�../���01234566789:38;<=8>35??8763566=@>=>@353;566789:3<83<123<29AB=>5?C0123;566789:3=6392DE26<2:3F>8<3G8B;E?689=?HI3:E9=>@3<123E6238J3<123KL2B8<23M26N<8;K35;;?=G5<=8>CO�-0123PQ04R35G98>HB3B25>63PQ=?263095>6J293498<8G8?RC3S<3@=T263<123E6293<123;866=U=?=<H3<832>5U?235>:3:=65U?23<123PQ043V29T29R3629T=G238J3<123;5>2?3J98B35>H38<1293:2T=G23F4WXYVXS0XZ0I3G8>A>2G<2:3<83<123>2<789NC01=63JE>G<=8>3=63T29H3E62JE?3712>3=<3=63>2G26659H3<8379=<2X3G5>AG2?3893B8:=JH3:5<538>3<123<29B=>5?3256=?H3J98B35392B8<235GAG266CV2?2G<=>@3<123P[>5U?2R38;<=8>X3<123PQ04R3J8?:2936159=>@3629T=G23=>3<123P\59:3M=6NR3:=92G<89H3=632>5U?2:3]

������������ ������������������������ !"�#$�%$��&'���"�()�*%���+,�,�-�.�/012324567368968::;7<847=96=>64?2642@A798;6<=94@=;6:892;6B?7<?68;;=B364=6<89<2;68;;64?846C22964@893>2@@2D6=94=64?26E8@D6F73GHI2;2<479J64?260K98C;256=:47=9L64?260MNO56>=;D2@63?8@79J632@P7<267964?260E8@D6F73G56D7@2<4=@Q6736298C;2DHN?26R32@6<896<?==326>@=A6S6=:47=936TU012A=P26:@=V2<4689D6@R947A256UW6<?==379J64?736=:47=9L6C=4?64?26:@=V2<4689D64?26@R947A264?846?8P26C22964@893>2@@2D6>@=A6O=;QA84?6=94=64?2642@A798;6B7;;6C26<89<2;;2DHU0X=A:;242642@A798;6D73G6@232456UW6<?==379J64?736=:47=9L64?26B?=;26<=942946=>64?260E8@D6F73G56>=;D2@6B7;;6C26<89<2;;2DL6B74?64?262Y<2:47=96=>64?26>7;2364?8468@2623329478;6>=@6=:2@8479J64?2642@A798;H�Z����/���[9>=@A847=96@2J8@D79J64?26:892;6736D73:;8Q2DL6B?7<?T642@A798;6A=D2;L6@2P737=96=>64?26\79D=B36XK67A8J2689D64?267A8J26D842H

������������ ��������������� �������� !"�#$�%$��&'���"�()�*%���+,�,�-�.��/�0123456476893:83;<=3>?@3A:8B69>364:8C3;<=3DEF73G6FH5E26893;<=3?@3IGGJ=FF3:B3;<=3;=JD68E53E8G3?@3IGGJ=FF3K:J3?@3IGGJ=FF=FL3:B3;<=3G=M64=F34:88=4;=G3M6E3N;<=J8=;3O6553EHH=EJPQ<=3BR84;6:83S?@3A:8B69T36F3RF=BR53683;<E;36;36F3H:FF6U5=3;:34<E8V9=3;<=3EGGJ=FF=F3:B3;<=3G=M64=F3O6;<:R;3<EM6893;:3RF=3;<=3@WXYZIQ[34:8B69RJE;6:83F:B;OEJ=3KM=J23RF=BR53:H=JE;6:83GRVJ6893;<=3F2F;=D\F3F;EJ;VRHLP123RF6893;<=3EHHJ:HJ6E;=37=23>?8HR;3@E8=5>C3;<=3RF=J34E834EJJ23:R;3E823MEJ6E;6:8F3;:3;<=3?@3EGGJ=FF=F3:B3;<=3G=M64=F3G6J=4;523BJ:D3;<=3N]I3;=JD68E5P_�������_��123456476893:83;<=364:83>IRG6:3V:5RD=>3;<=3EU:M=3O68G:O3O6553EHH=EJC3E55:O6893;:3F=;3;<=3M:5RD=3:B3;<=3Z@abcI 3B65=FPdJ:D3@:52DE;<3ePf36F3H:FF6U5=3;:3EFF:46E;=3E83ERG6:VB65=3;:3E83E5EJD3:B3;<=3HJ:g=4;P123456476893;<=3UR;;:83S@5E2T3;<=3RF=J36F3EU5=3;:3;=F;3;<=3R;656;23JR886893E316;:8E53V31Rhh=J3

������������ ������������������������ !"�#$�%$��&'���"�()�*%���+,�,�