PLC Rockwell SLC.pdf

CURSO SOBRE CLPs DA ALLEN BRADLEY

CLPs DA ALLEN BRADLEY - MicroLogix

MicroLogix 1500MicroLogix 1200MicroLogix 1000

CURSO SOBRE CLPs DA ALLEN BRADLEY

*At 960 E/S locais*At 64K palavras*0,9 ms/K

CICLO DE OPERAO DO CONTROLADOR

1-Input scan

2-Program scan

3-Output scan

CICLO DE OPERAO DO CONTROLADOR

1-Input scan

2-Program scan

3-Output scan

4-Service communications

5-Overhead

Overhead => Tempo para gerenciar memria, atualizar temporizadores e registradores internos.

O0 - Sada

I1 - Entrada

S2 - Status

B3 - Bit

T4 - Temporizador

C5 - Contador

R6 - Controle

N7 - Inteiro

F8 - Flutuante

X9

X255M

MEMRIA DO SLC

Dados

Programa

0 System

1 Reservado

2 Ladder Principal

3 Usurio

255 Usurio

M

ENDEREAMENTO DE ARQUIVOS DE DADOS

ARQUIVOS DEFINIDOS PELO USURIOTIPO ARQUIVO IDENTIF. SLC 500 1200/1500 CLP 5BIT B 9-255 9-255 3-999TIMER T 9-255 9-255 3-999COUNTER C 9-255 9-255 3-999CONTROL R 9-255 9-255 3-999INTERGER N 9-255 9-255 3-999FLOAT F 9-255 9-255 3-999PID PD 9-255 3-999MESSAGE MG 9-255 3-999BLOCK TRANSFER BT 3-999

OBS.: QUANDO SE DIGITA UM IDENTIFICADOR COM UM NMERO EM UMA

INSTRUO, O APLICATIVO (RS Logix) RESERVA AUTOMATICAMENTE AQUELE

ESPAO DA MEMRIA PARA ESTE DETERMINADO TIPO DE ARQUIVO, NO

PERMITINDO OUTRO TIPO DE ARQUIVO PARA O MESMO NMERO.


15

B3

14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 X 0 0 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 X 0 0 1 1 0 0 1 1 2

B3:1/4 = B3/20

B3/40 = B3:2/8 40 168 2


xxxx 0

yyyy 1

zzzz 2

tttt 3

N7

bbbb0

ccccc

dddd1

eeee

F8

xxxx

0yyyy

zzzzT4

aaaa

1bbbb

ccccc


ENDEREAMENTO DIRETO.

O DADO ARMAZENADO NO ENDEREO ESPECIFICADO USADO NA

INSTRUO.

Exemplos:

N7:0

T4:10.ACC

I:1/0

O:3.0


ENDEREAMENTO INDIRETO: [Xf:e.s]

DENTRO DO COLCHETE COLOCAMOS O ENDEREO ONDE EST O

VALOR DO NMERO DO ARQUIVO (f), DO ELEMENTO (e) E DO SUB-

ELEMENTO (s).

Exemplos: N7:[N10:0] se N10:0 for 5 => N7:[N10:0]=N7:5

N7:[T4:10.ACC] N[N7:0]:[N7:1]


ENDEREAMENTO INDEXADO

O DADO ARMAZENADO NO ENDEREO INDEXADO (COM #

ANTECEDENDO O ENDEREO) SOMADO COM O VALOR DE S:24

(REGISTRO DE NDICE =>ELEMENTO OFFSET UTILIZADO NO

ENDEREAMENTO).

Exemplos: #N52:938 se S:24 5 => #N52:938 =N52:943

Neste exemplo, S:24 varia de 0-6.


ENDEREAMENTO INDEXADO INDIRETAMENTE

UMA COMBINAO DO ENDEREAMENTO INDIRETO COM O

INDEXADO.

Exemplos: #N[N50:15]:[N50:17]

Se: N50:15 = 60, N50:17=0 e S:24 for 10 => #N[N50:15]:[N50:17]=N60:9

INSTRUES DE BIT

XIC - EXAMINE SE FECHADO (Examine If Closed);

XIO - EXAMINE SE ABERTO (Examine If Open);

OTE - ENERGIZAR SADA (Output Energize);

OTL - RETER SADA (output Latch);

OTU - LIBERAR SADA (Output Unlatch);

ONS - UM DISPARO (One Shot);

XIC - EXAMINE IF CLOSE

XIC Examina a condio do dispositivo de entrada ou do estado do Bit

Smbolo:

Examine se o dispositivo de entrada est FechadoDispositivo de Entrada Estado do Bit Instruo XIC Tempo execuo (5/03)

Aberto 0 Falsa 0.44 s

Fechado 1 Verdadeira 0.44 s

Modos de EndereamentoParmetro Endereamento vlido Tipos de arquivos vlidos

Bit fonte Direto O,I,S,B,T,C e N

Exemplos: I:1/0 O:4/3

XIO - EXAMINE IF OPEN

XIO Examina a condio do dispositivo de entrada ou do estado do Bit

Smbolo:

Examine se o dispositvo de entrada est AbertoDispositivo de Entrada Estado do Bit Instruo XIO Tempo execuo (5/03)

Aberto 0 Verdadeira 0.44 s

Fechado 1 Falsa 0.44 s

Modos de EndereamentoParmetro Endereamento vlido Tipos de arquivos vlidos

Bit fonte Direto O,I,S,B,T,C e N

Exemplos: I:1/0 O:4/3

OTE - OUTPUT ENERGIZE

OTE Aciona a Sada em funo da lgica da linha do programa.

Smbolo:

Exemplo de endereamento para instruo OTE:

O:2/0

B3/15

Energizar SadaLgica da linha prog. Estado do Bit Disp. de Sada Tempo execuo (5/03)

Verdadeira 1 Energizado 0.63 s

Falsa 0 Desenergizado 0.63 s

OTL - OUTPUT LATCH

OTL Energiza a Sada com Reteno se a lgica da linha do programa

for verdadeira.

Smbolo:

Energizar Sada com RetenoLgica da linha programa Estado Bit Disp. de Sada

1a varredura 2a varredura inicial final inicial final

F F 0 0 Cond. ant. Cond. ant.

F V 0 1 Cond. ant. Ligado

V F 1 0 Ligado Ligado

V V 1 1 Ligado Ligado

OTU - OUTPUT UNLATCH

OTU Desenergiza a Sada com Reteno se a lgica da linha do

programa for verdadeira.

Smbolo:

Desenergizar Sada com RetenoLgica da linha programa Estado Bit Disp. de Sada

1a varredura 2a varredura inicial final inicial final

F F 0 0 Cond. ant. Cond. ant.

F V 0 1 Cond. ant. Desligado

V F 1 0 Desligado Desligado

V V 1 1 Desligado Desligado

OTL - OUTPUT LATCH e OTU - OUTPUT UNLATCH

Exemplo de endereamento para instruo OTL e OTU:

O:2/0

B3/15

Observaes:

Caso o PLC passe do modo Operao para Programao ouna queda de alimentao, a ltima instruo verdadeira deEnergizar ou Desenergizar Sada com Reteno continua acontrolar o BIT de memria.

Ao retornar ao modo Operao ou no caso da alimentaoser restaurada, o controlador inicialmente varre todas aslinhas como se fossem falsas. As instrues retentivasmantm seus estados.

ONS - ONE SHOT

ONS - Se a condio de entrada anterior instruo ONS passa de falso

para verdadeiro, a instruo condiciona a linha de forma que a sada

fique verdadeira por uma varredura. A sada falsa para as

varreduras seguintes.

Smbolo:

Aplicao:

INSTRUES DE TEMPORIZADOR E CONTADOR

TON - TEMPORIZADOR NA ENERGIZAO (Timer On Delay);

TOF - TEMPORIZADOR NA DESENERGIZAO (Timer Off Delay);

RTO - TEMPORIZADOR RETENTIVO (Retentive Timer On);

RES - REARME (Reset);

CTU - CONTADOR CRESCENTE (Count Up);

CTD - CONTADOR DECRESCENTE (Count Down).

TON - TIMER ON DELAY

TON -TEMPORIZADOR NA ENERGIZAO => CONTA INTERVALOS DE

TEMPO QUANDO A CONDIO DA LINHA VERDADEIRA.

Onoff

Onoff

Onoff

Onoff

3s

9s

Tempoacumulado

Condiode entrada

BitEN

BitTT

BitDN


REPRESENTAO NO APLICATIVO RSLOGIX:

Timer

Accum

TIMER ON DELAYTON

Timer BasePreset

[EN]

[DN]T4:00.01900

0


PALAVRAS USADAS NA INSTRUO DE TEMPORIZAO:

15 14 13 USO INTERNOWORD 0 EN TT DNWORD 1 VALOR PR-SELECIONADOWORD 2 VALOR ACUMULADO

EN - BIT DE HABILITAO DO TEMPORIZADOR => enrgizado quando a linha do programa verdadeira.DN- BIT DE EXECUTADO => energizado quando o valor acumulado igualao valor pr-selecionado e desenergizado quando a linha falsa.TT- BIT DE TEMPORIZADO => energizado quando a condio da linha verdadeirae o valor acumulado menor que o valor pr-selecionado. Quando DN energizadoou a condio da linha falsa, TT desenergizado.

TOF - TIMER OFF DELAY

TOF -TEMPORIZADOR NA DESENERGIZAO => CONTA INTERVALOS

DE TEMPO QUANDO A CONDIO DA LINHA FALSA.

Onoff

Onoff

Onoff

Onoff

3s

9s

Tempoacumulado

Condiode entrada

BitEN

BitTT

BitDN


REPRESENTAO NO APLICATIVO RSLOGIX :

Timer

Accum

TIMER OFF DELAYTOF

Timer BasePreset

[EN]

[DN]T4:00.01900

0




EN - BIT DE HABILITAO => energizado quando a linha do programa verdadeira.DN- BIT DE EXECUTADO => energizado quando o valor acumulado igualao valor pr-selecionado e desenergizado quando a linha verdadeira.TT- BIT DE TEMPORIZADO => energizado quando a condio da linha falsae o valor acumulado menor que o valor pr-selecionado. Quando DN desenergizadoou a condio da linha verdadeira, TT desenergizado.

RTO - RETENTIVE TIMER ON

RTO -TEMPORIZADOR RETENTIVO => CONTA INTERVALOS DE TEMPO

QUANDO A CONDIO DA LINHA VERDADEIRA E RETM O

VALOR ACUMULADO, MESMO QUE:

A CONDIO DA LINHA SE TORNE FALSA;

O CONTROLADOR ALTERADO DE OPERAO OU TESTE

PARA PROGRAMAO;

O CONTROLADOR PERDE A ALIMENTAO (DESDE QUE A

BATERIA DE BACK SEJA MANTIDA);

OCORRA UMA FALHA.


Onoff

Onoff

Onoff

Onoff

3s

9s

Tempoacumulado

Condiode entrada

BitEN

BitTT

BitDN

Instruode reset

Onoff



Timer

Accum

RTORETENTIVE TIMER ON

Timer BasePreset

[EN]

[DN]T4:20.01900

0




EN - BIT DE HABILITAO DO TEMPORIZADOR => energizado quando a linha do programa verdadeira.DN- BIT DE EXECUTADO => energizado quando o valor acumulado igualao valor pr-selecionado e no desenergizado quando a linha falsa, apenas quando a instruo RES for habilitada.TT- BIT DE TEMPORIZADO => energizado quando a condio da linha verdadeirae o valor acumulado menor que o valor pr-selecionado. Quando DN energizadoou a condio da linha falsa, TT desenergizado.

RES - RESET

Quando a instruo RES habilitada, ela zera a instruo deTemporizador, Contador Crescente ou Contador Decrescente com omesmo endereo da instruo RES.

Smbolo:

Exemplo de endereamento para instruo RES:

( RES )|

T4:0

( RES )|

Contador Crescente / Decrescente (CTU e CTD)


COUNT UPCTU

[EN]

[DN]Accum

CounterPreset

C5:0100

COUNT DOWNCTD

[EN]

[DN]Accum

CounterPreset

C5:1100

Essas instrues de sada contam acima ou abaixo para cada transio falso-para-verdadeiro das condies precedendo-a na linha e produz uma sadaquando o valor acumulado alcana o valor predefinido.


Elemento do Arquivo de Dados do Contador

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0Palavra 0 CU CD DN OV UN No Usado. . . . . . . . . . . . . . . . . . Palavra 1 Valor PredefinidoPalavra 2 Valor Acumulado

Valor Acumulado (ACC)

o nmero de transies falso-para-verdadeiro que ocorreram.

Valor Predefinido (PRE)

O valor predefinido o ponto pr-programado que voc fornece instruo contador. Quando ovalor acumulado torna-se igual a ou maior que o valor predefinido, o bit de status pronto ativado. Voc pode usar esse bit para controlar um dispositivo de sada.


Bits de Instruo: 11 = Bit UN (estouro negativo em contagem abaixo)12 = Bit OV (estouro de contagem acima)

13 = Bit DN (pronto)14 = Bit CD (ativar contagem abaixo)15 = Bit CU (ativar contagem acima)

Os bits CU e CD so sempre ativados antes de entrar nos modos de Teste REM ouExecutar REM.

O valor acumulado mantido aps a instruo CTU ou CTD ir para falso, e quando aalimentao do processador removida e restaurada. E tambm, o status ativado oudesativado de bits de fim de contagem, estouro e estouro negativo mantido. O valoracumulado e os bits de controle so reinicializados quando uma RES ativada.

INSTRUES DE COMPARAO

EQU - EQUAL;

NEQ - DIFERENTE;

LES - MENOR QUE;

LEQ - MENOR OU IGUAL A;

GRT - MAIOR QUE;

GEQ - MAIOR OU IGUAL A;

CMP - COMPARAO;

MEQ - IGUAL MSCARA;

LIM - TESTE LIMITE.

Modos de EndereamentoParmetro Endereamento vlido Arquivos vlidos Valor imediato

Source A Direto e Indireto O,I,S,B,T,C,R,N,F none

Source B Direto e Indireto O,I,S,B,T,C,R,N,F -32.768 a 32.767fmin - fmax


EQU - EQUAL - (Igual)

Exemplo: Source A

Source B

EQUEQUAL

N7:01015

Falsa Lgica BAVerdadeiraLgicaBA

=>=>=



Source B Direto e Indireto O,I,S,B,T,C,R,N,F none

NEQ - NOT EQUAL TO - (Diferente)


Exemplo: Source A

Source B

NEQNOT EQUAL

N7:11015


=>==>



Source B Direto e Indireto O,I,S,B,T,C,R,N,F -32.768 a 32.767fmin a fmax


LES - LESS THAN - (Menor Que)

Exemplo:Source A

Source B

LESLESS THAN

N7:21015


=>=>


LEQ - LESS THAN OR EQUAL TO - (Menor ou Igual)




Exemplo: Source A

Source B

LEQLESS THAN OR EQUAL

N7:11015


=>>=>





GRT - GREATER THAN - (Maior Que)

Exemplo:Source A

Source B

GRTGREATER THAN

N7:11015


=>=>>





GEQ - GREATER THAN OR EQUAL - (Maior ou Igual Que)

Exemplo: Source A

Source B

GEQGREATER THAN OR EQUAL

N7:11015


=>


CMP - COMPARE - (Compare)

Testa se a expresso verdadeira.

Operaes vlidas:

Representao no RSLogix:

Expression

N7:5 = N7:10

CMP

COMPARE

>





MEQ - MASK COMPARE EQUAL TO

O controlador faz um AND da Source com a Mask e o resultado

comparado com o parmetro Compare.

Exemplo: Source

Compare

MEQMASKED EQUAL

Mask

1100110011111111

B3:1

B3:2

B3:3FF00

110010011001100


OBS.: SE TEST UMA CONSTANTE => LOW LIMIT OU HIGH LIMIT

NO DEVE SER UMA CONSTANTE.

Representao no RSLogix:Low Limit

High Limit

LIMLIMIT TEST

Test

50

N7:0

N7:1

N7:245

10

LIM - LIMIT TEST - (Teste de Limite)

O controlador verifica se Test est dentro ou fora dos limite

estabelecidos por Low e Hihg.

LIM - LIMIT TEST

TESTE LIMITE: SE LOW LIMIT < HIGH LIMIT

A) TEST >=LOW LIMIT?

B) TEST = Low Limit

Test

LIM - LIMIT TEST

TESTE LIMITE: SE LOW LIMIT > HIGH LIMIT

A) TEST >=LOW LIMIT?

B) TEST

LIM - LIMIT TEST - Aplicao


INSTRUES MATEMTICAS

ADD - ADIO;

SUB - SUBTRAO;

MUL - MULTIPLICAO;

DIV - DIVISO;

SQR - RAIZ QUADRADA;

SLC - ESCALONAMENTO;

SCP - ESCALONAMENTO COM PARMETROS.

Bits de Estado AritmticosBit Descrio

S:0/0 Carry (vai 1) ( C ) => 1 quando um carry

S:0/1 Overflow (V) => 1 resultado de uma operao matemtica muito grande para o destino.

S:0/2 Zero (Z) => 1 quando resultado de uma instruomatemtica, movimentao ou lgica zero.

S:0/3 Sinal (S) => 1valor negativo aps uma instruo matemtica,movimentao ou lgica.

S:5/0 Advertncia de Falha => 1 Overflow ou diviso por zero, SENO FINAL DO PROGRAMA ESTIVER ENERGIZADO=>FALHA GRAVE , TRAVANDO O CLP.

INSTRUES MATEMTICAS

Aplicao:

INSTRUES MATEMTICAS

ADD - SOMA

O VALOR DE SOURCE A COM SOURCE B E COLOCA NO ENDEREO

DE DESTINO (D=A+B);

Source A

Dest

ADDADD

Source B

Dest = Source A + Source B

50

N7:0

N7:1

N7:245

5

OBS.: NO SE DEVE USAR SOURCE A E SOURCE B SIMULTANEAMENTE COMO UMA CONSTANTE

OU BITS DE ESTADO ARITMTICOS: C, V, Z e S.

INSTRUES MATEMTICAS

SUB - SUBTRAO

SUBTRAI O VALOR DE SOURCE B DO SOURCE A E ARMAZENA NO

ENDEREO DE DESTINO (D=A-B);

OBS.: NO SE DEVE USAR SOURCE A E SOURCE B SIMULTANEAMENTE COMO UMA

CONSTANTE. BITS DE ESTADO ARITMTICOS: C, V, Z e S.

20

N7:0

N7:1

N7:210

30Source A

Dest

SUBSUBTRACT

Source B

Dest = Source A - Source B

INSTRUES MATEMTICAS

MUL - MULTIPLICAO

O VALOR DE SOURCE A MULTIPLICADO POR SOURCE A E

ARMAZENADO NO DESTINO (D=AxB);

OBS.: NO SE DEVE USAR SOURCE A E SOURCE B SIMULTANEAMENTE COMO UMA

CONSTANTE. BITS DE ESTADO ARITMTICOS: C, V, Z e S.

300

N7:5

N7:6

N7:710

30

Source A

Dest

MULMULTIPLY

Source B

Dest = Source A x Source B

INSTRUES MATEMTICAS

DIV - DIVISO

O VALOR SOURCE A DIVIDIDO POR SOURCE B E O QUOCIENTE

ARREDODADO ARMAZENADO NO DESTINO (D=A/B);

OBS.: NO SE DEVE USAR SOURCE A E SOURCE B SIMULTANEAMENTE COMO UMA CONSTANTE

OU BITS DE ESTADO ARITMTICOS: C, V, Z e S.

30

N7:5

N7:6

N7:710

300

Source A

Dest

DIVDIVIDE

Source B

Dest = Source A / Source B

INSTRUES MATEMTICAS

SQR - RAIZ QUADRADA

N7:5

N7:610

100Source

Dest

SQ RSQUARE ROOT

Dest = Source

INSTRUES MATEMTICAS

SCL - ESCALONAMENTO

SLC 5/02 OU MAIOR

MicroLogix OffsetDest +=10000

Rate * Source

25

77

32

Fo

Co

F = 1.8 x C + 3277

N7:0

18000

N7:1

32

25Source

Dest

SCLSCALE

Rate [/10000]

Offset

INSTRUES MATEMTICAS

SCL - SCALE - (Escalonamento)

Aplicao:

Range PT: -14,7 30 psi

-300 610,8 dinHg

Sinal: 4 a 20 mA;

Rep. Memria: 3277 a 16384

52871,527

16384*10000

89,6948,610

69589,69410000327716384

)300(8,610

=

+=

=

=

OffSet

OffSet

Rate

Rate

INSTRUES MATEMTICAS

SCP - ESCALONAMENTO COM PARMETROS

SLC 5/03 OS302, 5/04 OS401, 5/05 Micrologix 1200 e 1500.

Input

SCPSCALE

Input Min.

Output

Input Max.

Scaled Min.

Scaled Max.-14.7

N7:0

3277

N7:1

16384

3277

N7:230.0

0N7:3

Input

Output (psi)

-14.7

30.0

32774mA

1638420mA

INSTRUES LGICAS E DE MOVIMENTAES

MOV - MOVIMENTAO;

MVM - MOVIMENTAO COM MSCARA;

AND - E;

OR - OR;

XOR - OR EXCLUSIVO.


MOV - COPIA O DADO QUE EST NA SOURCE E COLOCA EM

DEST

Source

Dest

MOVMOVE

N7:0

N10:0300

300


MVM - COPIA PARA O DESTINO O RESULTADO DA LGICA

AND ENTRE A SOURCE E A MASK.

00AB

N7:0

N7:1

N7:2

00FFh

47ABSource

Dest

MVMMASKED MOVE

Mask


AND - IMPLEMENTA LGICA E BIT A BIT ENTRE AS

PALAVRAS SOURCE A E SOURCE B

0000000000001000

N7:5

N7:6

N7:70000000000001100

0000111111111010

Source A

Dest

ANDBITWISE AND

Source B

A B D0101

0011

0001

Onde: D = A AND B


OR - IMPLEMENTA LGICA OU BIT A BIT ENTRE AS

PALAVRAS SOURCE A E SOURCE B

A B D0101

0011

0111

Onde: D = A OR B1110

N7:5

N7:6

N7:71100

1010

Source A

Dest

ORBITWISE INCLUS OR

Source B


XOR - IMPLEMENTA LGICA OU EXCLUSIVO BIT A BIT

ENTRE AS PALAVRAS SOURCE A E SOURCE B

0110

N7:5

N7:6

N7:71100

1010

Source A

Dest

XORBITWISE EXCLUS OR

Source B

A B D0101

0011

0110

Onde: D = A XOR B


XOR - Aplicao:

Source

Dest

COPY FILECOP

Length

INSTRUO DE CPIA

COP - O tipo de arquivo do parmetro destino (Dest) determina o

nmero de palavras que a instruo transfere. Por exemplo, se o

arquivo destino (Dest) do tipo flutuante e o arquivo fonte (Source)

inteiro, duas palavras inteiras so transferidas para cada elemento no

arquivo do tipo flutuante.

xxxx 0

yyyy 1

zzzz 2

tttt 3

xxxx 0

yyyy 1

zzzz 2

tttt 3

N7 N10#N7:0

#N10:0

4

INSTRUO DE CPIA

Source

Dest

COPY FILECOP

Length

#N7:0

#F8:0

2

xxxx 0

yyyy 1

zzzz 2

tttt 3

N7

bbbb0

ccccc

dddd1

eeee

F8

Source

Dest

COPY FILECOP

Length

#F8:10

#N10:10

2 xxxx 0

yyyy 1N10

bbbb10

cccccF8

INSTRUO DE CPIA

COP - Aplicao:

CURSO SOBRE CLPs DA ALLEN BRADLEYCLPs DA ALLEN BRADLEY - MicroLogixCURSO SOBRE CLPs DA ALLEN BRADLEYCICLO DE OPERAO DO CONTROLADORCICLO DE OPERAO DO CONTROLADORMEMRIA DO SLCENDEREAMENTO DE ARQUIVOS DE DADOSENDEREAMENTO DE ARQUIVOS DE DADOSENDEREAMENTO DE ARQUIVOS DE DADOSENDEREAMENTO DE ARQUIVOS DE DADOSENDEREAMENTO DE ARQUIVOS DE DADOSENDEREAMENTO DE ARQUIVOS DE DADOSENDEREAMENTO DE ARQUIVOS DE DADOSINSTRUES DE BITXIC - EXAMINE IF CLOSEXIO - EXAMINE IF OPENOTE - OUTPUT ENERGIZEOTL - OUTPUT LATCHOTU - OUTPUT UNLATCHOTL - OUTPUT LATCH e OTU - OUTPUT UNLATCHONS - ONE SHOTINSTRUES DE TEMPORIZADOR E CONTADORTON - TIMER ON DELAYTON - TIMER ON DELAYTON - TIMER ON DELAYTOF - TIMER OFF DELAYTOF - TIMER OFF DELAYTOF - TIMER OFF DELAYRTO - RETENTIVE TIMER ONRTO - RETENTIVE TIMER ONRTO - RETENTIVE TIMER ONRTO - RETENTIVE TIMER ONRES - RESETContador Crescente / Decrescente (CTU e CTD)Contador Crescente / Decrescente (CTU e CTD)Contador Crescente / Decrescente (CTU e CTD)INSTRUES DE COMPARAOINSTRUES DE COMPARAOINSTRUES DE COMPARAOINSTRUES DE COMPARAOINSTRUES DE COMPARAOINSTRUES DE COMPARAOINSTRUES DE COMPARAOINSTRUES DE COMPARAOINSTRUES DE COMPARAOINSTRUES DE COMPARAOINSTRUES DE COMPARAOINSTRUES DE COMPARAOINSTRUES DE COMPARAOINSTRUES MATEMTICASINSTRUES MATEMTICASINSTRUES MATEMTICASINSTRUES MATEMTICASINSTRUES MATEMTICASINSTRUES MATEMTICASINSTRUES MATEMTICASINSTRUES MATEMTICASINSTRUES MATEMTICASINSTRUES MATEMTICASINSTRUES LGICAS E DE MOVIMENTAESINSTRUES LGICAS E DE MOVIMENTAESINSTRUES LGICAS E DE MOVIMENTAESINSTRUES LGICAS E DE MOVIMENTAESINSTRUES LGICAS E DE MOVIMENTAESINSTRUES LGICAS E DE MOVIMENTAESINSTRUES LGICAS E DE MOVIMENTAESINSTRUO DE CPIAINSTRUO DE CPIAINSTRUO DE CPIA

Documents

PLC Rockwell SLC.pdf