PLC Escalera

7/27/2019 PLC Escalera

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Programacin de PLC

Introduccin al diagrama de

escaleras, para control ON/OFF


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Lgica

El control on/off que hemos visto consiste en

asignar uno de dos estados a un actuador

Los dos estados pueden ser:

encendido o apagado

lleno o vaco

si o no etc.

Como sea, es asimilable a variables lgicas

que se evalan a verdadero o falso


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Programacin lgica

Tal como se resuelven clculos booleanos convariables lgicas, es posible construir

computadores (o programas) que operan en

lgica Booleana

Estos computadores se llamaran, naturalmente,

de lgica programable, o algo as

Si algunas variables son actuadores fsicos, ms

que meras posiciones de RAM, se podr

interactuar con el exterior


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PLC

Un computador basado en operacioneslgicas, orientado a controlar vlvulas, rels,

motores, etc. en base a encender o

apagar se llamara controlador lgicoprogramable

Un PLC es un computador de propsito

especfico (no tienen teclado ni grandespantallas) para control de variables de

procesos que requieren slo adoptar uno de

dos estados


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Aplicacin domiciliaria

(edificio inteligente)


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Popularizacin del PLC


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Mtodos de programacin

La programacin se suele realizar con uncomputador estndar, conectado al PLC (sea por

redes o directamente) que tiene el software

adecuado La programacin es grfica, en base a pocos

smbolos

Un actuador se activa o no segn si haycontinuidad entre dos rieles conceptuales,

que son vistos como dos polos de un voltaje


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Diagramas escalera de ejemplo

El diagrama escalera es el programa que

ejecuta un PLC

Las vlvulas ser elementos de la derecha

Los interruptores a la izquierda


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Lgica simple

Al presionar PB2, se energiza

CR2

La energizacin de CR2

cambiar el estado delinerruptor CR2,

normalmente cerrado

CRn es el rel n y Mj es elmotor j


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Programacin

Cualquier PLC tendr:

interruptores de entrada, que son pulsadores tipo

botn de timbre (a veces tienen interruptores de

cambio de estado, como los de las lmparas) que

pueden ser normalmente cerrados (N.C.) onormalmente abierto (N.A.)

Rels de salida, que representa el cerrado de

actuadores por parte del PLC

Variables de salida, que son variables internas del

programa, tiles para construir lgicas de diversa

complejidad


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Circuitos

Un programa (o diagrama) escalera es un

circuito lgico que especifica cuando se

deber realizar uno u otro cambio de estado

Un circuito muy comn es el rel a

autoenclave y parada, tpico de partidores de

motores o mquinas


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Los interruptores Start (usualmente de color

verde) y Stop (rojo) son accesibles al

operador La salida a rel Run hace funcionar algo

(prendamos una ampolleta)

El circuito no puede hacer operar el rel Runporque ni start ni run permiten el paso de

corriente, asilando el resto del circuito


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Si alguien pulsa el botn start, se energizarinmediatamente el rel run, porque stop esnormalmente cerrado, es decir, conduce si no

est presionado

Como el rel(RLY)- run est actuado, elinterruptor asociado a ese rel estar cerrado, es

decir, en estado de conduccin Si se suelta el botn Start, el circuito seguir

energizado por el interruptor run


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Rels de salida

Cualquier rel tiene asociados dosinterruptores, uno NC y otro NO

En el circuito recin visto, se utiliza el

interruptor Run, asociado al rel del mismonombre

Aparte de los rels, se pueden definir tambin

variables de salida Al definir un interruptor de entrada, de

inmediato existen dos, uno NA y otro NC

Cada uno es la negacin lgica del otro


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Ejercicio

Qu ocurrir si presiona Stop en el circuito de

ejemplo?

Qu necesitara para programar un

semforo?


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Semforo

Un recurso tpico de los PLC son lostemporizadores (timers)

Estos timers reciben una entrada que los

comanda a contar tiempo real, hasta llegar a uncuenta determinada

Algunas salidas de timers generan un estado 1 (o

circuito cerrado) un tiempo despus de ser

iniciados

Naturalmente, al mismo tiempo generan la

negacin lgica de esa misma seal


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Ejercicio

Examine el software de simulacin de PLC de

i-TRiLOGI 6.24 (Educational Version) build 03

Puede bajar un programa o ejercitar en lnea

en http://www.tri-plc.com/trilogi.htm

Programe una luz que enciende 5 segundos y

se apaga 5 segundos y contina en eso

Si desea tomarse en serio la programacin de

PLCs, programe el filtro autolavante
http://www.tri-plc.com/trilogi.htmhttp://www.tri-plc.com/trilogi.htmhttp://www.tri-plc.com/trilogi.htmhttp://www.tri-plc.com/trilogi.htm


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Finalmente

Es importante identificar los puntos comunesentre el diagrama de seales on/off que

usamos, por ejemplo para los tamices

moleculares, y la programacin de PLCs endiagramas escalera

Habitualmente, en fases tempranas de diseo,

se usan los diagramas de seales on/off perodeben estar advertidos de la programacin

posterior


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Lgica

La funcin lgica y (&) se implementa por

dos interruptores en serie, ya que ambos

deben estar conduciendo para energizar la

salida

La funcin lgica o (^) se implementa por

dos interruptores en paralelo, ya que

cualquiera de los dos que conduzca energizarla salida


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Un semforo simulado

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