14

Paper4

Embed Size (px)

Citation preview

����������� ����������������������! "��#%$���&#�'(�)#(��*%�,+-�.&�0/%1���23��#)�"�4�657#%�8�9�.&��:;�<.=4������>�?*%��@A�CBD��=E&#A�F��#�$G� #H�F=4���

IFJ K�LNM�O8PRQRS�T�SVUXWZY\[EK�U^]%Y<_a`)b�cedgfeceh ikjmlEO0L�K�UonpY\qrY-_^_qrO0s�LNtul�L�qrUv[EK�Uvw�xr]6xy_^_^_ wVLNzRO8{�|�}k~�K�U^]%Y<_^_^_^_�`�b�cedgfeceh

���E�C�C�9���

���0�A���^�����e���X���X�u�)�����8�0�����^���e�����^���X�?���������^�����0 k�����0¡��¢�������A�0£¢�v���^�¤�¥�0��� ���¢¦X��£�£§�p���0�p���8�A���¢�8�A�&��£�£�©¨��©¦©�������8����¦X�8�����^�6�©��ª9�X¦X�¢��£�£§�p�«�������8�¬���^�v���8���^�¤�8�0�����^���e�����o�R�X�?���6���8�A£��^�D�­���X®¥�8�X�0¦ �������8 R�R¯%°±�8�����^�R�¥����o�R�X�����^�v���8���^��²u��³±�8¡e�8���µ´ �����©���0�¥���o���±�0�^���R�©���¶�8���©�«�8£����a���8�0���^®u�0�&�����R�v£��·�8�v���4���0�4�0�� R�8£����R�8�����8¦X�^�¦X����ª0�e���v�����R�r���©���8�¥�8���«�v�¬���X��¡��X�©ª0���0 e¯p°±���a�v£�£������0�����^�v���8���X���©�¥���%�o���k¦X�v�������^�r�R�e�%�­���¬�0�� R�\�·���^®u�0�X�8¦©����v�0 R��¸8�©��¦^��ª8�¢�8 %�·���R�7���0�4���¢�8���&��£�£9�©¨��©¦©���v�m�?���^�����0 ������0¡¬�8�8������ªe���Rªa�v ��o���¢�8 %���^���X�E�����­�����u�����¹���0�����8�¢ª���¥�e�X£�¯%���0�¬���X�����8���©���X�u�±�§�����X£§�º¸µ�0�^�E�X���©�^¸�����ª9�R������²8£¢�¬�X���X�¤�«�v�?���0�A£��o�»�­���^®u�0�©�0¦©�����v�0 ��¶��£�£��^�����0 �����������¢�8�?����£�£¹�©¨��X¦©���&�v�m���0�±���^�����0 A�����0¡9¯F¼½�����8�?�©¨��X¦©���������R�e�±¦X£��^�o�^¸8���8�?�R²e�������0�X�¾�©¿eª9�©�������X�u����£��8�v���%¦^���¾²9��8���^�����4�v�����a�8� ¿k���¬�R�v£¢�¢�8�v����¦X����ª0�8���o�����R�0�X¯���0�k�¥�0���©����¦^�v£E�����¬�8£¢�v�����R�>���¬ª9�©���­�������^�\������ª8£¢�§�·�8���8 p���8�¾¦©�R��ª0£���¦^�o���^�\���0��ª>���������R�8�¬²u���6ª8�0£����v�����0 

ª9���¢�u�F�����8��¦X��¯F���0�!��ªa�v¦X�!À8¿8�X�?¦X�u�����e�¢�0�v�������e�����X�g���F�R�e�Rªe���^�A�v�a�?���0��ª9�R���u�m�����8��¦X�!���F��¦X¦©�X£¢�v���v���X�¬�v��²8�§�����v���¦X�v�����X��ª9�R�0�8���0 ����±���8�����������0�����������A���9���8�&���X£��u¦X�§�º�¬���a���8�����^���¢�8 �¦^�v�����¢�v R�4�¢�¶���8���©¿eª9�©�������X�u�^¯F�E�E�?���X���0£§���X¸���§���¤�v�a�¾���§���0���8�4���¢�8�?����£�£�¸9�v����¦©�R��ªa�o���^���v�a�¾���8�?���¢�8�?����£�£��©¨��©¦©�4�¢�4�e�¢��¦©�0�����^��¯

Á�Â�ÃoÄmÅ �uÆ.ÇE�EÈ Å�É Æ Ä

Ê �©���©����£�¡¥���a�8�±�����¥�0���©����¦^�v£.���©���0�¥�¤�����X���������v���¬�¥�8�¥���¥�e�e�a�v���¢¦%�«�v��¦X�X�A���a�6���������R�8���������8�¢ª8���R�e�R�v�0¦X���0 ��¢�6�&�^���X��a�^���E²9�©�X�¶�e�X���X£��Rª9�X�%�8ªA���±�8�^��¯.���eª0��¦^�v£¥�©¿8����ª0£��X�X¸v�«�v���¢�8�������8¦X�R¸R����£�£e²9�E���0��Ë)���X�X�¬�­�0�0¦ ���¢���¬���©���8�¥�����a�����0�!̱�v�0¡¥���0�ªa���8�X£¹���©���0�¥�k�¢�k���0�?���e���X���8�����X�8���¢���µ¯�Í.��ª9�X¦X�¢��£�£§�����8�?̱�v�0¡¥���0�?ª0���8�X£µ��� ���0�¥�¾���X��²9�?���8����������¦X�e�����X�u�����F���8�?���R������X¦X�X�u�4�����a�e�¢�©�4�·���R�Z���0�?���^�v���R�¤���a�o�4���4�X�0��²8£¢�©�4�����vª0ª0£§�¾���������©¿8�v¦©�)�·���X�����8���«��¦X��¦X���a�8�§�����R�¹¯&¼N�)�v£¢�����©�a��²8£��X�4�����vª0ª8£�����0�?�¥�0��� ���¢¦X��£�²9�^��¦������^®u�8�0�¢®u�0�)�­���4���0�±�����8�¢�v�������¤¦X�R�0�8�§�����R�����8�X�¾���8�����©���0�¥�����4� ¿e���©�a�8�X�k���¬���8�±���������8���������µ¯.¼½���¢����Xª9�������^�k���a�v���§�����v��¡¥���E�X£�£µ�©���X�¾�­���4���0�?£��^�C�­���^®u�8�X�0¦©�����v�0 R��¯!¼N�¾���8�R�������©���8�¥�8�X¸¥���0�?Ì)���8¡¥�¢�8�?���R�e��¦X�����)�8���^���v�&���0�¡��©���0�©£e�­�0�0¦ ���¢���¶���9���8�&���¥���© �����£8�^®u�a�o���¢���µ¯.���8�©���©�­�����)�R�8�X®¥�0�v���&�¥�0��� ���¢¦X��£¥���X¦ �8�0�¢®u�0�X�F�A�0���.²9�&���u�����¥�8�8¦X�^�A�­���!���v�������­�e���0 ���0�����R�e�¢�v�����R��¦X���a�8�§�����R�k�v�a�¬�����������©¦ �8�0�¢®u�0�X�.�a�^���&²9�©�X����£§���^���e�¶ªe���Rª9�����^�¹¯����8�4����£��¢�0�o�����R�����9���8�4�¥�8���©����¦^��£8��¦X¦©�8����¦ ��8�0�4���A���8�R���)���X®¥�8�¢®¥�8�X�X¸e�0�^���©���©�^¸e�a�^���)�0����²9�X�X�¾�v�����X��ªe���^���X�0���0 R�8£§�k�­���&���8�±£��^�g�·���^®u�0�X�8¦©�¶���v�0 R��¯E���8���&¦X�R���X���·���R��«�©�"�©¿eª9�©�������X�u����£¹�0�o���A²9�X¦X���0�����v�m���0���e�§Î�¦X�0£§�N�¾�v�F���0�?� ¿8ª9� ���¢���©�¥���¢�¾���0�?£��^�"�·���^®u�0�X�8¦©�������8 R�R¯³±�?���0�F�v���0�©���a�v�a�¹¸X�����������0 � R�X�����X�����0�v�¹���0�.¦X����ªa�v�������������¥���0�.�¥�0���©����¦^�v£����X���8£§���µ���§�����©¿eª9�©�������X�u�����R���u�0�¥���¥�e�e�a�v����¦

�«����¦©�X�&���0�¶���������R�8�E���E�8���!���8Î�¦©�¢�©�¥�!�«�v�E���0������£��¢�0�o���¢�������¹���0��¦X�R��ª8�8���o���¢����¦X�¥�8�©�E²a�v���^���R�k�R�e�R�v�0¦X�X�¶���0��¦©�R��ª0£���¦^�o���^����©���0�¥�e��ª8����ª9�R���^���0�^���R�0�X�e�^Ï§Ð©Ñ½Ï ÒoÑÓ¯�Ô)¦ ���a��£�£§���§�F���m��� ���?�«�©�r�������X�����0�����X���v��¡���²8£¢�!�R�e�R�v�u���� R�����0���0¦��%�R�8�����8¦X�^�����©���8�¥�8��� ��v���0���&���0�4��������ª����©���0�¥���§�µ�E�?���8�Rªe�E���8�R���±ª8�u�8����¦^�v£9�R�v£��0�X���«���&���k�¢�0�8�©¿¶���µ�R�v£¢�¢�8�v�����R�¹¯����0�±£��u¦^�v£�ª0�u�e���¢¦X��£9����£��0�4���0¦������ª8���X�����e���X�����0���0£¢��²9���0���X�k���¶���v¡��±¦X£��^�o�)���8���R�e�R�v�u���� R���v�.�R�e�R�v�0¦X�X�¾���©���8�¥�8�X¯Õ8�����"���0�©���!²0��¦�¡e v���R�8�a�8�X¸v¼½�&�����8�§���)�©�m��£�¯¢Ï�Ð Ñ½Ï Ò^Ña¦^�o�������^�%���8�m�4���e�����X���o���¢¦��©¿eª9�©�������X�u�¹�«������²0£��8�¥�µÖ?×�Ø&Ø����0�����^�����e���^�

�0�������0£§�p���0�A�¥�8�¥���¥�e�e�a�v���¢¦��«�v��¦X�X�%²0�e����£��������0�%�&�^���¶ªe���X�����8�����v¦©�����0 ��������8�¬���0��ª��R�8�����8¦X���0 ¾�¢���R²8£¢�¢®u�0�A�&�^���X�X¯�¼N�Ù Õ0��¦X�8£��N�k����Í.�0 R���8�X�©�����0 e¸aÚ±�§�������0�����¬°±�8�����©�����§�º�Ù^Ù?Û ������� ��ØE���8�����R¸9Ë)���R�8�0�v������¦��0�u��£����mÚ±�§���R���8�¢���A°±�0����� �������N�Ù^Ù^Ù Í��8 R���0�X� ���¢�8  Ê �e�����X�ÜØE���8�����R¸aÕa��¦©�0£§�º�k���FÍ��8 R���0�X� ���¢�8 8¸0Ú±�§���R���8�¢���A°±�0����� �������N�Ù^Ù^Ù^Ù?Ý �µ¯ Þ7ØE���8�����R¸9Ë)���R�8�0�v������¦��0�u��£����mÚ±�§���R���8�¢���A°±�0����� �������N�

���0�¶�©¿eª9�©�������X�u�)���0�¶£��^�7�­���^®u�0�©�0¦©�p�����8 R�¬���8�©���¶���0�A���^�8�8¦X�^�¤�­���^®u�0�©�0¦©����������� �����)����¡R�X��������£�£��©�%�R�v£��0�¬���0�����e¯ Ò����ª0ª9�X�v���E���¶���¢�8�������8 R�4�8�©ª9�X�a�e�¢�8 ��R�¶���8�)�o������¦�¡¶�v�0 R£��4�������0�����0¦©�·�e�X�u�!���^���R¸¥�v�a�¬���0������ª9�������v�0¦X�&�v�����0��£��o� �­���^®u�8�X�0¦©������0 ��A�0���4²9�X�X�����^�v£����©�^�¹¯)ÍF¿8ª9� ���¢���©�¥���&�E�©���A¦©�R��ªa�o���^�����§���¤���R����¡¥���a�8�4����¦X����ª0�e���v�����R�¤�v�a�����8�%����ª9�v�������0¦©�%�v�.���0�¦X�R��ª0�v�������R���R�¶���8�&�&�^����ª8���X�����e���)�0���!²9�X�X����£�����ª9�R���u���^���R�e�E���¶���8�4ª0��ª9�©�^¯ Ê �����¢£¢�o�E�©¿eª9�©�������X�u���.�a�^����²9�X�©��ª9�©���«�v�����^��¢�¾���0�������������^�¾²u����������¦X�R��ª0���8�¢�©�4�������vªa�v�µ¯�Ú)�^���X��� �±�������)�v�F���0���¥�0£�£��«�v�����±�o���%¦©�R�8Àa�8�X�u���¢��£�¯��\�?���0� ���©�«�v���A¦^�v��0�����e����£¢���X�����8�X�§���©¿eª9�©�������X�u����£¹�0�o���A�«�v�4���8�?����£��¢�0�v�����������F���8�4¦X����ª0�8���o�����R��¦©�¥�8�X�X¯E³±�0�±���m���8�±���^�����������u�¾¦©�R��ªa�v�0���X��0�X���§���v���&���?ªe���X���X�u�.���0�X�§���©¿eª9�©�������X�u����£8�0�o���±���X�%²9�����X£¢�v���^�¬���±���8�&�©¿eª9�X�0�������&¦©�R���E���a�A�¬�0¦������¢���!���� R�©���©¿eª9�©�������X�u����£�0�v���?���¬���0�����^���&ª8���X�����e���R¯����0�������X�A²9�&��� ����£¢�X�¶���9���8�&£��u¦^��£aª8�u�8����¦^�v£8����£��8�&¦^����²9�&���^�v���8���^�A�������&�^�v���¢£§�¶���a�A¦ �8�^��ª8£��u¯¼N�������8�����>Ï �vÑ&¦X�v�������^�r�R�e�¬���0���©¿eª9�©�������X�u���«�v��ª9�Rª8�0£¢�v�¬�¥�0£�£!�­�������X¸ Ê �©�����X���! "�#��$&%'�(�*) 6���0�+�*) ,-� ¸!��� �v���8�©�%���p R�©�

�0�v���¬���8��¦ �p�X��� ���8²9�¥�¥��¦X���¤�0����¯4���0�%�0�0�����X�R�e�k�&�^���©�±���^�v���8���^��²u�¤³±�0¡¥�0���¹´ �����©���8�¥��Ï �oÑm�E�©���A�R�8��ª8���^�¤�v�)���8�%£��u¦^�v£ª0�u�e���¢¦X��£u����£��0�!���0��ª8£��X�u�º�?�v�0���o�R�!ª0�v�����©���8�����©���!�R²e�������0�^�?���e���R�0 ������0���©¿eª9�©�������X�u����¦^�o�����¢�X�%���8�m����Ð/.".�.±�v�a�%Ò"�"���¥¯.���0��0�0�����X�R�e�����o�R�&ªa�v����� ���¬ª0�u�e����¦^��£�£§�A���^���8�m���0���8�0�����^���e�%ª8���X�����e�����8����������²0�e���¢���¶�R�%���0���·���X�&���8���«��¦X�4���0�A�§���.���^�����e���X���X�u��¢���0�v�E�����e�§Î�¦X�0£§�!���0�¶�©¿eª9�X�0��������¯m¼º�A���0���©¿eª9�©�������X�u�^¸R����¦X��£�£��^�1032����^�������8�����©� ���0��¦ ��ªe���Rª0�� ��o���X�!�·���R�D���0�����8�¢ªA���?���0��«�������v���¤�e�����©¦©�����R���v�a�4065E�&�^�������e�����X�����8�¢¦���ªe���Rªa�v ��o���X�&�­���R���e�o���8�������^���,���^���v���¾���8�?���0��ª��0�^���?²9�X�X�¾�R²8���©�����^���«����1�7�*) Ò"�¥¯E���8�80 5 ���o�R�4���§����£¢�v�� R�±����ª8£¢�§���0�8�����0��¦���ª8���Rª0�� R�v���X�E�·���R�V�8�^���0�������X���7���o���v���¶���0�����8�¢ªk�v�a���8�����vª0ª9�^�o�����v�²9�o�C���X ����R���0����²9�X�X����£������R²8���©�����^���«���8�1�7�3) Ò9,e¯E���0�X�����o�������©�������u���©���X�������0 ¬ª0�0�©�0�R���©�a�A���k���0�?£��^�C�­���^®u�0�©�0¦©�������8 R��v�����R�8�a�:�;�<�*) Ò"�¥¯&¼N�������e�©�4�����8����£����©�����8�R�������^�v���8���^�¾�0�0�����X�R�e�����o�R�X�4�­���4���0������£��¢�0�o���¢���¤���F���8��¦X�R��ª8�8���v��������¦X�¥�8�©�X¸���^�����e���^���0�o���¶�§�����X£§�!�A�0����²9������£��¢�0�v���X���R�����8���©¨��X¦©�)���F���8�%���¢�e������£�£m�v�F���0�?���^�����0 ������8¡�¸8���0��¦�������£¢£�²9�%���¥����£¢�R�^��������0�?��²8�������8�^���0�o���e¯¼º�����8���±�����a�¥�����8�A���¢�8���&�v£�£F�©¨��X¦©�±�������0�����^���¢�8 k���v�0¡¾�R�p���^�����e���^�¤�0�8�����^�R�¥���&�^���©�±���±���¥���X������ ��o���^�p²¥�������¬�0£¢�o���¢�8 

���0�A��¦©���0��£F�©¿eª9�©�������X�u�)�e�8���©����¦^��£�£§�u¯����8�¬���8�¢ª6���?������ª0£§�����©ª8���X���X�u���^�¤²u�p��ª0�8£¢���o�����0 kª9�R���u�?���R�e��¦X�¶�v�a�����0�%���R�e�·�o�����R�ª8���R²8£��X�,���&���R£����^�k���k���8�±�������?�8���������k¦X�������X��ª9���a�e�¢�8 A���%���0�±� ¿8ª9� ���¢���©�¥�^¯F���0�?�¥�0��� ���¢¦X��£a���X���8£�����²8���v�¢�8�^�¾¦©�R�0���¢�e�©�����0 ���·�e���&��£�£!�©¨��X¦©�A���A¦X����ªa�o���^�6���§���\���0�¶���©���0£§�¬��²8���v�¢�8�^���©¿e¦X£��0�8���0 ����¢�e������£�£��©¨��©¦©�^¸.���0�����0�����¢�e�¶�&��£�£�� ¨��X¦©�A�¢�������8�¦X£��^�v�^¯

=.Â'> Ƶ�u� �@?½� ÅRÉ Æ Ä

Õm�� 8¯µÐ%ØE�u�����e���a�v�������e�����X�

���0�"ª8����²0£��X� �¢� ���¢��ª8£���À0�^�,���X��������¦©�����0  �R�e�����¥��� ���X����R�0£§���¢�¤���8�������8�¢�v�������6ªe���R²8£¢�©�������0¦©�A²9�v�������R�8�¢�o���¢���6���a��8�§¨9����¦©�������¬�&�^�������e�����X���F ��X�0� ���v���^�¬²u�����8�����0��ªA���v¡��X�m���8��������¬ª0�v�����©���������8�a�8� �������u�¥�6²u�¤���0�¬�����e��ª8���v����¦A���0�©�����u¯���0�E���8��ªA���m���X��ªe���X���X�u���^��²¥���)ª0�8£����v�����0 4ª9�R���u�F���R�e��¦X��ªe���"��e�¢�e�^�?���a�v�µ���!�0�X��� �F�8����¦X�8���F��²9���8�m���8�!£��u¦^�v£e���^���!ª0�v�����©����0�^�o�����0�)���0��ªµ¯����8�X�k�E�?¦X���0���¢�8�©�&�Aª9�R���u�&�����8��¦X�����8�����8¦ ��¢�8 ��v�)�v��²8�§�����v�����­�������v���¤��ª9�X�^���A�CBD�&���a��ª8�0£����v�����8 ¶�������¦X�§��£¢�8£¢�v�4�­���^®u�0�©�0¦©�'��4�������0�±���^�����0 ¶���v�0¡9¯.���8����ªa��¦©�?À0¿e�^�¾¦©�u�����8���0�v�������e�����X�,���&����¡��X����£�£��u¦^�v�����8 k�§���������� ��¢�p�o�4²9�^��¦�����·�e�����m���8�?�����8¡�¯����8��£��¢�8�^�v�����8�X�����k���)�©��ª0£��^�u�^���«�������8�¢��ªe���R²0£��X�Ü�v�����0�����0 A�¢�8�^�v£�ª9�����©�¥���¢�v£FE0�o��¯���0���R�X£��u¦X�§�º�¾ª9�����X�u���¢��£HGI�KJ�L�MNLPO�QRBP�E���F���8�SEa�8�¢�¾�¬�8���&���v�������·�����0�?�­�R£�£��^���¢�8 ��¢�8�§���·�v£m�v�a�¾²9���0�0�0�v���k¦X���a�e���������0�T�Ó×µ���VU

WE�8�¶Ï X�ÑY�[ZÏ ×¹ÑY\ ] 2 G^�7� ����_'�CBP�!�­���B&`#� ��Ð��Ï Õ�ÑY\�aTb 2b B 2dc �Vbb O�e G^�<� ���VOT�7�A�«�v�fB@`g� �½Ò��

Ï � ÑY\ b Gb�� �7� ���������«���B `#� � �-�Ï ¼½ÑY\ G:� b Gb B �<� ���VOT�7�A�«�v�fB��7� �KX �

� � �e�X�0�v���X�����0�±���·�e�±�&�v£�£����µ���0�±���^�����0 A�����0¡9¯�Ô4ª0ª0£§�e���0 ����0�?Ë)���X�X�µ´ �����X¦X���a�k�·�e�X�u���§�º�����A���8�SEa�8�¢�¾�e�R�������¹¸e�E�?�R²e����������0�?�©¿eªe���X�������R���v�F���0�?���©£¢�u¦©���N��ª9�v���X�u���¢��£µ���

GI��� QRBD���������/Q�BP�� ��-���&L��� � c����� � ����/QD� �� ������&L���/QDB����N��� �� �����! #" �%$� � ��'QRBP�� � ���&L�d�&�&��'(� ����() �����* +"-, $

� � �� QD�N�� �. ���&L� Q�B/���N�&�&��'�0�� � ��������a�����0�?�­�R£�£��o�����8 k���u���X v����£¹�^®u�a�v�������HZ

b GI��� QRBP�b��21 ��� ����9Q�BD��b � ���&L� � �b��21c3� �� � ����/QD� � b . ���&L���9Q�B/���N�b�� 1 � �c � � ��� QRBP�Ò � ����� " �%$

��� �� QRBD��b � ���&L�d�b��21 �&� '� � �� ) �� � "4, $

������ QD�N��b �. ��� L�'Q!B/� � �b��21 �&� ' 0�� � �­���� �R����� � -����0�©�����"�v�a�+g���0�^� ���0�&À0�X£¢�¶ª9�R���u�&���0�¬���0�����R�e��¦X�4ª9�R���u�E���X��ª9�X¦ ���¢�R�X£§�u¯5 � �¢�0�8��¦^�o���X�E���0��£��u¦^�o���¢���¾�v�����0�4ª9�R���u�E�����8��¦X����a�6�������Q�BP�E���8�o�����§���4�������X�0 v���µ¯I�\�±�©¿eª8���X�����§�)���

� �����Q�BD��� ��Ð7�38*9;: � � �%< c>= ¦X�R���I BD� �@?�����0�©���6<9¸ = �v�a�BA���` �-�A�o���¾���8�¾¦X���0�����v�¥���X¯C<r�v�a� = ª0�u�e���¢¦X��£�£§�\���Xª8���©���X�u�¬���0���©¿e�����������8¦X���v�)���8���e�8£�£����>���8�¾�����X�R�e�ª8���R²8£��X�G���0���§�������������R�8���������0�¬�0�0�����X�R�e�6ªe���R²0£��X�����X��ª9�X¦©�������X£§�u¯�¼½�E�E��¦X�R�8���·�e�©�%�R�8£��p���8�¬�«�v���&�v���������v�0��£¢�v�������#�A�CBP���£��R�8 'J¤�v¿e����¡��X�Xª8�¢�8  Mk���0�4O¬¦X���0�����v�¥���X¸8���0�?ª9�����§���¢���� � �KJ�L�M LDO �E���4¦©�R��ª0�e���^��²¥�

J;� J�� cD� �� �A�CBP���-B L M � M*�IL OT�7OE� � ,-����0�©��� J��v¸6M!�����a�^OF���v���?���0�±�¢�8�§���·�v£�ª9�������������¤���m���8�?���R�e��¦X�R¯G ������a�H . �����^®u�X¯�����&�v�a��� ��&�v���?���0�±�¢��ª8�0£����±���X��ª9���0����«�0�8¦©�����R�8�)�e�©Àa�8�^�¾²u�

������&L�d�I� ÐX!I a ÐJ � ÐJEK e LL . ���&L� QRB/���N�I� ÐÒEI ��M�ON �*0!���¢��� N �*0N�CB/���N�D�P8EQ "-RTS�R�U $PV �-� 0XW �Y�30 � .-�JJ K 0 � N W 2 c �KM���M K � 2 c � O�Z O K � 2 L[W<� N �KJ+��J K � 2 c �KM�� M K � 2 ��Ð/�-�

Ê �R���±���Rª0�8�������¢¦X�v���^����� ���0�¥�8�&¦X����²9���vª0ª0£����^�����¶¦^��£�¦X�8£¢�v�������0�����?�«�0�8¦©�����R�8�%Ï oѽ¯¼N�����8�4�����8��¦X�±�8����������²0�e���¢�������&�8�©��� �����¢�8�^�¬�������8�����·�e�)����£�£9²u�¬����£¢�¥���0 %�^®a¯N� ��.�«�v���X�R�©���¬�������������Xªµ¸u���8�&�&�^���4�X£��X�R�o�����R�\ ��� Q�BP�E�����X����£��a�o���^��²u�

� � \ ��� Q!BD��� � �� ���� � QD�N� b . ���&L���9Q�B/���N�b B � �� � ���) ����� "-, $

��� �� Q�� � b . ���&L� Q�B/���N�b B �&� ' 0�� � ���4Od�7� ��ÐRÐ�����0�?�«�v���&�o������ª9�X�^���A�CBD�&���)���¤�o��²0�§�����v���k�«�8�0¦©���������������0��ªe���X���X�u�������a�¥�u¯E���8�©���©�­���������0��¡�� ���0�X£9�«�8�0¦©�������0�X¸� ����v�a�] . ¸�¬�0����²9��¦^��£�¦X�8£·�o���^�¾�­���±��£�£��D�v�a�H7�o�)�X��¦����������?�����Xªµ¯

¼º�\���8�¾ªe���X���X�u�¶¦X��£�¦X�0£¢�o���¢���µ¸!���0�k¦X�R�8�������u�¶ª0���0�©£���ª0ªe���^¿8�����o���¢���>���0�r���8�k�����vª9� �X���·�8��£&���0£����«�v�¶�������k���o��¦ �8���0 6�v����0���^��¯����0���8�©��¦©���©���?�«�v���Ü���F�^®a¯���"�&���X��²9�?�&���§�����X�¤�v�&�«�R£�£��^��� Z

GI������Q B�� ��� ������TQ�B��S�� ��-������L��� � c�� B � 9 5� Q� �� Q � �� Q QRB Q �� �� �����DL� Q Q�B�� ��B Q ��� � � � 5 � � � " � $ � � ��� QRB � �� � ��� � L� � �Y�&��'(� � B � 9 5� Q� � Q )

� � � 5 � � ��� Q�B Q �� � ��� � L� � Q�B � ��B Q � � �2' ��� �F0 ��ÐoÒ��

���0�©���

B Q �<0 � BNL Q ��� Ð/�RÒ �«�«�v� 0 �<���Ð �«�«�v� 0���<��� L

��<� �KJ K � LDM*�9L OE� � L J K � � J�� c�� B �� Q� � K Q �A�CB Q �NL K Q ��� Ð/�RÒ �«�«�v�S0 �<�3L��V�Ð �«�«�v�S0���<�3L��V�� � �������0�?�¥�8�¬²9�©�&�v�Fªa�v�0�X£����R�]� � ¯!���8��¦X��������ª9���a�8���8 ¶���¥��� �� �����£µ�^®u�a�o���¢��� � ������v¡��X�&���0�)�«�R£�£��^�����0 ��«�v���4Z

� � ��� � Q�B � �Ò � � � � 5 � � ��

� Q�B � � ) ����� � " � $ b � ��� � L� � �b��21 �&��'0

� b GI������Q�B�� �b�� 1 c � �� � Q�B � � b ��-������L��� �b�� 1 c�� B � 9 5� Q�� �� Q ���� Q Q�B Q � b �� ������L� Q Q�B�� ��B Q �b�� 1c � B � 9 5� Q� � Q )

� � � 5 ��� ��� QDB Q � b �� ������L�

� Q�B�� ��B Q �b�� 1 � � ' ��� �F0�«�v�"!I�»Ð$#%� ��¸&�(� Ð�L�Ò3L �(''' ��Ð/�-�

���0�?�&�^�����©£¢�©�R�o���¢��� ��ÐRÐ/���¢�4�o�������0 ��^���v�� � \ �����RQ�B�� � � � B �� Q� � K Q ���� Q Q�B Q ��b � ��� � L� Q Q�B � ��B Q �b B

� � B �� Q� �) K Q ) � � � 5 � � ��

� Q�B Q � b ���������L�� QDB�� ��B Q �b B � �2'��� �F0 �­���±�v��²8�������o��� � � ���4Od�7� ��Ð X �

¼N�¹���4�R���§�!���0�4�¢�u���X v���v�����R�¾�R�����0�4���¢�8�4�&��£�£2���������^®u�X¯����� ¸���ÐRÐ/� ¸H��Ð^Ò��E�v�a�V��Ð X-� ¸u���0�©�¶£¢�X�R�����%���8�)�©¿eªe���X�������R�0�E���¹���0��&�^���?Àa�©£·�¾�8�8�±���¬���0�±ª0�0£����o���¢�8 �ª9�R���u�����R�e��¦X���������0�?��ª9�X��²9���0�a�8�v���u¯*�Â,+ �!�.-8� É Èe� ?$/ É � �@?½� ÅRÉ Æ Ä � Ä ÇDÇ É /RÈe�0/1/ É Æ Ä /���0�±�e�8���©����¦^��£�¦^�v£�¦X�0£¢�v�������¤�¢�&¦X�v�������^�����8�������¬�8£·�o�����0 A���8����¦ ���a��£¹���^�v���8���X���X�u�E���m�����8�¢�v�����R�¾�&�^���X���©¿eª9�©�������X�u���^���v�

Ì)¼ºÔ Û ����2?�e�0���¥��°)�0�����©�����§�N��²u�6���0���v�8���0�v�^¯�Ô ���o�����8 ������0¡ �43658795�: �( ��v�;5 �v�;5C?o�;�?�¢�A�8�©��¦©���©�����X�^�\���u������0�¶Àa�8�§�����e�8�¬²9�©���v���X£��X���X�u���X¸.�v�a�����0�¶�­�������v���r��ª9�X�^� �A�CBD�����% R�����X���­���R�(���^�v���8���^�����©���0£§���X¯pÕm�� 8¯ Ò���£¢£��8�������v���X�%���0�¦X�R��ª8�8���v�������6 v���¢���0���X�6���p���0�%ª8���X���X�u�������0�e�u¯%���8�¬£��X�0 v�����v�a�¤���0�A²8���^���e���p���!���0�A���v�0¡¤�o�����8����¦©��� �����©�^���X�R�©�����e¯ �o��¯���0�¬¦©�R��ª0�e���v�����R�6�e�R�������p���±�������8¦^�v���X�6�o� �f�3) �v� �����e�Xª8���6�e�����©¦©�����R�����a��À0�0�% ����¢�6�����vª0ª8£¢���^�p�0�X�v�?���8�%�·���X�¬���e������¦©�R¯���0�X�����8�±�������v£��¥�0�A²9�©�&�v�Fªa�v�0�X£��4�v��� ?"�"�¬�«�v�±�¶�0��£§�Fª0�v���4���F���8�±�����8¡��KM1`g�-� ¯!¼º�k���0�?¦X����ª0�e���v�����R�k���0��²9�^�v¦ �����¢�e��������0�������0¡¾���?�©¿¥���X�a�e�^���0ª����;J�� �)Ò ) �o� �v�a�������^�v���X�p£���¡��A���p�Rª9�©�6 R�v���R¯�³±�p���8�������0� �?�a�v�a�����0���&�^���[�N���v¡��©�)���¢�8�%�¢������^�v���^�����4�¬���©������¦^�v£¹����£�£�¯

X Y

Z

beach

wave maker65m

5m

7m

2.5m

5m

initial positionof the source

Õm�¢ e¯�Ò¶ØE����ª0�e���v�����R�¾ ����¢���R���A���^���¢�8 ¬�����8¡

Õm�� 8¯6�¶���������0�����������¾��� �A�CBP����0��ª9���¢�u�����R�e��¦X�����!���0�§���¢��£�£§��£��u¦^�o�����^���v�f�KJ � LDM � LPO � � � ���v�4LD�v�4L �8�*) Òo�;�.�v�a�¶�v¦X¦X�X£��©���o���^�¶�­����� B��<�?�����A�0£§�����8�X�R�8��£��

�������������o�����¢�8 ����0��ª0�8£¢���4�v���?�«�8�0¦©�����R�� ��¢�R�X�������^®a¯�@?�� ¯.Õm�� 8¯ �¥¯!���8�^���!���0�&���������0�����������¶�������0�&���^�����0 �¦^�v�����¢�v R�?��²8�������8�^��¢�>���0�k�©¿eª9�©�������X�u�^¯>���8�¢�¶�0�v���p�������¥��� ��ª9�R£¢�v���^�>²u�r���^�v�0�¬�v�±���8�¾��ª8£¢���8�¾�«�8�0¦©������� �v�a�>�¢�u�����¥�e�0¦X�^�r���>���0�k�e�8���©����¦^��£���¢�A�0£¢�v�������µ¯�E�©�­�����k���0�����©�����X�¶¦^�v£�¦X�0£¢�v������� �E�¾¦��0�X¦�¡��^�6���0���¥�0���©����¦^�v£&��¦X¦©�8����¦ �r�8�8�����p���8�����¢���������Xª � B©¯6¼N�%�&�v�¬�«���0�a�����0�v�� B �7�*)�Ð4���X¦R¯u�����X�0���0 ��¶���% ��©�E�±���^�������a��²8£��)���X����£¢�e�����R���«�v�!���¢�8���­���X®¥�8�X�0¦ �A���v�0 R��¯.¼N�9���4���©� � B. ����o���©�����a���1�¥¯�Ð/ e¸¥�����v£�£

�&�^���X�4�������p�8�¢ ��¤�­���^®u�0�©�0¦©�¾���X�������0�4���¤���0�%�8�^���0�������X����¯)���0�©��� �«����� � B� �*)�Ь���©¦R¯����?�R�e�Rªe���^�������v£�£����0�%¦^��£�¦X�8£¢�v�����R�8��¢�¾���0�?ªe���X���X�u�������a�¥�u¯*�½Á�� � ? É ÇE� Å�É Æ Ä Æ�� Å�� ->ÈeÆ������ Å � Å�É Æ Ä �6- Å�� Æ.Ç

Õm�� 8¯ XgØE���¥���©�� R�©�0¦X���v�m���0�?������� �N�8���������k¦^��£�¦X�8£·�o�����R���� �7�*) Ò¥¸ � 3 � Ð�) ��Òu¸ �1�7�*) Ò9�-�

¼N�¬�v���8�©�����?����£��¢�0�v���&���8�&ª8���X���X�u��¦X����ª0�8���o�����R�¬��� ���0�¥�¹¸����¦X����ªa�o���^�����0�¶���©���0£§�¬��²8���v�¢�8�^�\²u�p���0��ª8���©���X�u�A������� ��8�������������©���8�¥�±�����������8�����X���8£§�m²u�±���8�.�·���^®u�0�X�8¦©�3�N�8�R���v������©���8�¥�¹¯»Õm�¢ e¯ X ���8�o�������0�p�8�0�����^���e� �&�^���6�8����������²0�e���¢�����£����0  �\£��R�0 ��§���a�8���0��£��o¿8���k���dM � �*)�ÐF? ?v� �v�¾�¢�8�������u���9��0�©�R�0���������X�X¸�BA�HÐ �e¸EÒ"�¥¸@�"�e¸ X-�6���0� �"�¥¯�¼N�\���0��Àa ��8������0�A�0�8�����^�R�¥�6���^���¶�������8�¬�Rª9�©��²9�R�8�a�8�v���p�����¢£�£��0�������o���^����0�¬�º�E�%��� ���0�¥�8�X¸����0��ª8���©���X�u�!������� �N�8���������¶���©���8�¥�¶���0����0�4�­���^®u�8�X�0¦©�3�N�8�������������©���8�¥�¹¸e�v���±¦X�R��ª0�v���^��¯.���0�?¦©�R����������u������� �^®a¯f�@?"�¶�v������� �#<7� �e¸ = � Ð") �\���0�DA��(Ò3) ����D���0�>���¢���[�º�e�R���v�¢�»¦^��£�¦X�8£·�o�����R�µ¯ ���8� �­�������v���V��ª9�©�^��A�CBP�±���8¦©���^�����©�%�·���R� B � �����a�p���^��¦��0�©�����¾���0��¦X���0�������u�����£��0�'�¥¯ ,�,� v���v�A�v�·���©�TB � ,*) .����X¦R¯k���8�¢���������¬�8����������������A�CBP�����0�^���6�¢��Õm�� 8¯ Ò¾���?���u�����¥�8�8¦X�^���­�����3���0�%���^��£F�©¿eª9�©�D������X�u�^¯?���8�¬£��u¦^�o���¢���0���v�!���8�Aª9���¢�u�±���R�8��¦©�¶�v���A�X����£��a�o���^�²u�¶�^®a¯N� ,��E���0�¶���0�©�¶�v���?�o� J1�»ÐRÐ") �.���¸0Ò9�*) ���o��¸aÒ9.*) X8Щ��¸��,3) Ò" �� ���a�VX*?3)�ÐoÒo�3�«�v���^��¦��p���0�������u���v�0�X���0�±�������R¯±���0�©��v�������8�^���\�������0�AÀa R�e����²u�¤���0�¶¦X�§��¦X£���ª0£��v�^¯k���0��ª9�©�����¥����&���8��ª0�8£¢��������� �ÜÒ3) X� *?����X¦R¯F�������8���A�©¿8�v��ª0£��R¯¤���8�R���

¦X�R�0�8�§�����R�0�&¦©�������X��ª9���a�¾���%���0�±� ¿8ª9� ���¢���©�¥�E�R�k���R�8�¢�o���¢����ª8����²0£��X���­���� � �<�3) Ò¥¸�� 3+�»Ð�) ��Ò3�K�:� �� ��� �7�*) Ò9�-�E���§��������¥�8�X£e���0��¦ ��£��X�8 �������� 3 �CÒv��¯��\�4�0�©���^�o�­���©�E���a�8��¦^�o���)���8�¢�!¦X�R�0�8�§�����R��¦X�v�����X��ª9�R�0�8���0 ��������0�&���^��£9� ¿8ª9� ���¢���©�¥�!�v£����8�R�8 R�

���0�?¦X����ª0�e���v�����R�¾�¢�&�­���4���0�?ª9���¢�u�4���R�e��¦X�?���§���0���8�)���u�¾�8�����X�8���¢���0�X¯���0�?�·���^®u�0�X�8¦©�3�N�8�R���v���¾¦^�v£�¦X�0£¢�v�������¤�¢��¦^�o�������^���R�e��²¥�k�8���¢�8 ¬���0�)�«�����A�0£¢�*Z

\ �KJ�L�MNLPO�QRBP�����?Ï \�� �KJ�LRMNLPO �P8 ����� � Ñ ��Ð�������0�©���

� � \ � �KJHL�MNLPO ��� � !ÒEI a !C� �+� bb J&e �d�KJ � J K LDM���M K LPO c O K �NL

�d���4L�L��f� � � 9� �� 2 S � 9 ���� 9� ���

� Ð c X��&¦X����� Ï 032 8EQ����D�6�� R� ��¦©�R������065�8EQ�����Ñ-L0650 2 0�� �+�Òm¦X�R� 2 � ��Ð c Ò9��¦X�R��� � � Ð c X��&¦©�R����� L"! �#� c !P���»¦X����� c r�����$���NL

% � ¦X�R� 9 5 �� � 2 c 2 L � �����0��9 5 & � &

� � 2 c 2 L('���� ¦X��� 9 5 ��Ð���X�� � �KX��:`CÐ/�� !�¦X����� 9 5 ��Ð��9X"�N� �KX��*)CÐ/����a�#�<� ���/�/�9¸ �+��� � 2 �/�9¯C���0�p�e�©������£������?���8��¦X�R��ª8�8���o���¢��� ��� ���0�¥�r�«�������8���«�8�0¦©�����R� ��¦^��� ²9�����X�X� ��� ���0����©�«�©���©�0¦X��Ï ?^ѽ¯����8�6À0 R�e�������8�o���¾���a�v�¾���0�p������� �N�8�R���v��� ¦X�R��ª8�8���o���¢���C¦X�R�¥���©�� ��X�¾���>���a�o���v�A���8�p�·���^®u�0�X�8¦©�3�N�8�R���v���¦X�R��ª8�8���v������� ���  R�u�¥� �v¦X¦X�e����¦©� �v�¶���0��¦©�R��ª0�e���v�����R�r���������©£·�vª0���X�X¯ ���p����X������X¦©�R�a�e�����X�X� �X�0���0 R�>���� ��©���6 R�u�¥�¦X�R�¥���©�� ��X�0¦©�¾�8�^�v�A���0�k���R�8��¦©�¾ª9���¢�u�^¯�¼N�A�¢�¶��£�����¦©�R�8À8�����^�����a�o�A���8�k���v�0 ����������8�¾�����^���e�r�����o���R¸����0�©�������0�����X���0£§�¬������0�)������� �N�e�R�������k¦X�R��ª8�8���o���¢���¾¦©�R���0¦X�¢�e�X�&�������k���a�o���������8�±�­���X®¥�8�X�0¦ �*�N�e�R��������¦X����ª0�8���o�����R�¾���a�����0�4�&�^���±À0�X£¢�¾¦^�v��²9�¦X�R�8���·�e�©���^���v�)�0�v�������0��¦±Àa�©£·��¸a�����0�v�)���¶���¢�e�R¯����8�?�����8 R�����±�v²9�R�e�+� v�Ü�v�����0�a�k���0�?�����8��¦X��ª9�R���u�)�v�B �<����# X-�¶���X¦�¯���0�©���©�­���������0£§�����0�)�0�0�����X�R�e�¬�&�^���±���X�����8���X���·���R� �13 ²9�X�8���a�¶���0�)���¥�8�X£��v�a���0ª���� �13 �����­�����¥���v�����8�±���¥�8�©£9�a���!���0����^���8�¢�8 %���A²9�?�v�a��£����X�^�¾���µ���?�8���)���8�±���¥�8�©£����§��� 3+�CÒv��¯F¼N�k���8�)���^�v£µ���X�����8���©���X�u�^¸����0�4�&�^���?ªe���R²9�X���o���?���©���o�&���0����·�8�8£���ªa�o���±�v�����8�%���v�0¡9¸N�"���,)7J-)<��Òo��¯�\��¦^���p¦X���8À8���Ü���0�v�4���0���)���v�0 ��A���)���X�����R�0��²8£¢�%�������^�����e�������8���0�0�����X�R�e��&�^�������¾���8�������^�R�¥�¾�����o���R¯*�ÂC= � É Ç0-/.k� ?!? -10"-aÈ Å Æ Ä / Å -a��Ç��2.k�43 -¼N������ª0�e� <'�»Ð�) �¥¸ = �<�¬�����^®a¯��@?"� ¸8�E��¦^���������A�0£¢�v���±���8�����¢�8�?�&�v£�£m�©¨��X¦©�4���¾���0���������e�k�&�^���?À0�X£¢�¹¯!Õm�� 8¯ �¬���0�^�������0�

���¢���±�0�����������k���F���8�?�����¬�8£·�o���^�¾�����X�R�e�����o�R��²¥�����8��ª8���X���©�¥����� ���0�¥�k���a���º�E�¬���X���0£§���X¸8�����������·�e�±�&�v£�£m���0�¾���§���0���8�����¢�8��&��£�£�¸9�o����¦X�R��ª0�v���^��¯����0�?£¢�o���©�4���^���8�����0�±���X���8£§�&�«���4���0�±�Rª9�X�¾²9�R�0�0�0�o���u¯�³)���0�©��¦©�R�a�e�§���¢���0�����¾���8�?�����¬�0£¢�o���¢�����o���?���0����������v�4���8�R�������FÕm�¢ e¯ X8¯

Õm�� 8¯N� Ê �¢�8�)�&��£�£µ�©¨��X¦©�4�R�k���0�������^���e���&�^�����o� �'�7�*) Ò Õm�� e¯N ¬Ì4� Ea�©¦©���^�¾�����X�R�e�����o�R���v� �'�7�*) Ò���0���e�§¨��©���X�0¦©��²9�©�º�E�X�X���N�������X���8£����A�v���¶���u�¤�����v£�£!�������v¡��¶¦X£��^�o�A���8�����·�e�¶�&�v£¢£E�©¨��X¦©�%���&���8�¬���^�����0 ������8¡9¯����8�X�

���¶��£�£��0�������v��������Õm�� 8¯ ��R�8£��¤���8�¶�e��¨�� ���X�0¦X�¬²9�©�º�E�X�X���N���k���X���0£§���?���a�o���8�§���X¦ ��£��6���^�v�0�±���8�A��� E0�X¦©���^�6�����^�R�¥�¤�&�^���¬�·���R����0�����¢�8�A����£�£�¯S���A���X�A�¶��� Ea�©¦©���^���&�^���A��²9���8�¬Ð/�v��²9�X�0���a�����8�����R�8��¦©�¬ª9�R���u�±�v� B8` �������X¦R¯8�\�%�^������£§�p�0�v����¦X�A²u�¾���0������e��ª8���v���¢¦)���0�X�v���k���0�v�&���8�¢���e���������0¦©�R¸µÐ/�v��¸8���)®u�8�����)���^�������a��²8£��R¯!Ôg�&�^���?���§���¾£·�o�� R�%����ª8£������0�8�)�R²0��� �����^���o�8J;� Ð ���«���B �<���A���X¦R¯0���a���v�8J;�CÒ��v�,�­���B�� X-�¬���©¦R¯a�o�������0�±��� E0�X¦©���^�k����ª0�0£��������±���^���?���0��¦������4 ��X�0� ���v���^���o�B �7�e¯*� * � É Ç0-/.k� ?!? -10"-aÈ Å Æ Ä � Ä / Å -a��Ç!� .k�43 - /�\�%�����¬�8£·�o���A���8�¬���¢�8�%�&��£�£.�©¨��X¦ ���R�p���0�%�0�8�����^�R�¥���&�^���X��¦��a�v�0 ��¢�8 k���8�%�·���^®u�0�X�8¦©�¤�v�E���0�Aª0�8£¢����¯A³)���0�©�±¦X�R�0�8�§�����R�0�

�©¿e¦X�Xª8�E�«�������8�±ª9�©�����¥���v�����0�±ª0�0£������o���±���0�)���������v��Õm�� 8¯ X8¯E���0�?¦©�R�a�e�§���¢�������µ���0�?ª9� ���¢�¥�¾���0�k¦X�v�����X��ª9�R�0�8���0 ¬�R�v£¢�8�?������v�������0�^�������¤�m�v²0£���ÐR¯!¼º�����8����¦©���0��£¹�©¿eª9�©�������X�u�&�«�v�±���^�v���8�����0 A���R�8�¢�o���¢�����«�v��¦X�X�?�v�a�¾���^���X�X¸0���8�����¥�8�X£��v��3 �"Òo�Z�¢����o�E�^�k�v�� �'�7�3) Ò�²u�¶���0�4���o�����8 ¬¦^�o���·�v R�?�­����¦X���0 ¬�0�^�^���±���a���v�v�&ª0�§��¦��¾����¦X��£¢£¢�o���¢���0�����§���¾���0�4ª9�©�����¥�¾£��������^�k�¢�����0�4����²8£¢��¯�m��²8£��¶Ð%ØE�R�0�8�§�����R�0�4�������0�?�����¬�8£¢�v�����R�Õm�¢ e¯��)�8¯ � 3 � �Õm�¢ e¯ ? Ò9,e¯ � �¥¯ �"�� ÐR¯ �-�9,Õm�¢ e¯ , Ò�X8¯ � �¥¯ �!?". �e¯ .�,"�Õm�¢ e¯ . �¥¯ � Ð�¯ ���, �e¯ �"X� Õm�¢ e¯�Ð/� Òu¯ � Ð�¯ ?".-� �e¯ �eÐ Õm�¢ e¯�ÐRÐ Òu¯ � Òu¯ ���� �e¯ Ò","�Õm�¢ e¯�ÐoÒ Ð�¯ � Òu¯ X- *? �e¯ Ò"�"�

Õm�� 8¯�?¬Ô)���e��ªe��������¦)���o�R��¦X�R�u���R�e�����.�8�0�����^���e���&�^���©�

Õm�� e¯ , Ê �·�e�±�&�v£�£µ�©¨��©¦©���R�����0�?�8�0�����^���e�����o�R��o� ��'�7�*) Ò¥¸ � 3+�CÒ",*) �4�K�1�»Ð") ���",�� Õm�� 8¯6. Ê �¢�e�±�&�v£¢£¹�©¨��X¦ ���R�����0�?�8�0�����^���e���&�^���

�v� � �<�3) Ò¥¸ � 3 �gÒ�X�) �4�K�1�7�*) .",��-�Õm�� R�X¯ ,¶�v�a�1.A���8�o� ���0�)�N�eª0��¦^��£9�8�0�����^���e�¶���^���X����²0���©�����X�k�������0�4���^�����e���X���X�u���!���8�¢¦��k�a�^���4²9�X�X�¾�8�R�8�±²u�k³±�8¡e�8���µ´ �

 ����R�8ª��0ª����A�8�^��¯!˱�X�0�©���v£�£������8�4���^���)���e�����X�V���¹���0�4�0�8�����^�R�¥�¶�&�^���4¦X�R�8���������&����065E�&�^���4���e�����X�,�v�a�1032����^���)���e�����X��¯���0� 0 5 �&�^���?���e�����X�V¦^���¾²9�±�0�0�8�©�������u�¥�¾�����%���¥�8�§Àa�^�,2��X£��¥���k���^�����8�8�4���%���0�)�a�v�������0��¦±����¦X��£�£·�o�����R�¤���µ���0�)���0��ªµ¸8���0����0� 032E�&�^���&���e�����X�7�v���±���¥�8�§Àa�X�%�����0 ±���^�����8�8�E���±���0���­�������v���¶��ª9�X�^��¯F¼N�.����¦X�R�¥���©�¥�������a��£�£§�%�������^�¬���0�v���0�)ª8���Rª0�� R�v�����0 �&�^�����©¿e�������A�����·���R�u�%���&���8�����0��ª����0�©� ������¡R�X�����0��£¢�v�� ��©�¬����£��8�¶���a��� �*) Ò��¤���0��ªe���Rªa�v ��o���¢�8 ¤�&�^�����©¿e�������%���8�X� ���¢�������£�£��©�)���0���:�*) Ò��u¯&Ú±�^���©���©�����0�����0�0�8�©�������v�a�8���8 ¬���)�8���4¦X�v�����X¦©�4���0�X�v���©����¦^��£�£§�u¯&Í.���X�k���0�X�4�4` �*) Ò"�¥¸9���������X£��X���X�u���v����&�^���X�)ª8���Rª0�� R�v�����������8���«�������v���6�8�§���X¦©���������v�a�����¥�0�����0�%���8�����0¦©�¢�8 ��&�^����¦^���p²9���R²8���©�����^�¤�����­�����u�?���.���8�%���8��ªµ¯)���0�¦©���§���¢¦X��£.ª9�R���u�^¸ �V� �*) Ò"�¥¸µ�R�0£§�¤����ª8£¢���X�4���0�©���8�©��²9�v����065±���0��032��&�^���A���e�����X���4�­�����3���8�A¦©£¢�����^�¤�&�^���%¦X�R�u���R�e�����±�0�v�^¯Ô)£�£µ���8�?�&�^�������e�����X���&�«�v����¦©£¢�����^���&�^����¦X���u���R�8�4���0�©�4� ) �3) Ò��¥¸¹�v�a�¾���8�?�&�^����¦X���u���R�8���4��� 0 2 ���o�R�%���e�����X�Ü�v�a�����0��������8�1065��&�^���¶���e�����X�G��ª8£¢�§�A���0���«�v��� ���0�¶��ª9�X�0�X���&�^���¶¦©�R�u���R�e�%���8�X� � ` �*) Ò"�¥¯�Õm�¢ e¯ ?��¢£�£��0�������o���X�����0���v���8��ªe��������¦�&�^����¦X���¥�����8�)�v�����0�0���¶ª9�R���u�����R�e��¦X���«�v�±�^�v¦ �:������£��0����������²0£���ÐR¯!���8��£¢�©�0 ��������F���0�T032)���^�������e�����X�Z�������0�±À0 R�e�����¢��¬�0£§����ª0£����^�k²¥�;�¥¯ Ò��¥¯¼N�µ���?�­�R£�£��o�"���0���&�0�0�8�©�������v�a�e�¢�8 8¸8²9�����¾¦^�����X�����¤Õm�� R�X¯ ,��v�a�:.¬�v����¦X����ª0£��©���X£§���­���X�?�·���R�,���8�±��� Ea�©¦©���^�k���^���?�­�����,���0�

���·�e�4����£�£�²9�X¦^�v�0���f065&���0�1032&���o�R�)���e�����X���!�©¿e�¢���E²9�X�0���0�¬���0�4���R�8��¦©�)ª9���¢�u�^¯����8�4��� E0�X¦©���^�¶���o�R�)²u�¬���8�)���¢�e�4����£�£�¦^����²9����X�X�¤�v²9�R�8��Ð^Òv�Z²9�X�8�¢�0�k���8�?���R�e��¦X��ª9�R���u�4�¢��Õm�� 8¯ ,����a�����0���4�8���������8¦X��²9�X¦X�����X�&������£�£��©�)���8��²9�©¦X�R���X�&�����v£�£¢� �^¸9Õm�� 8¯ .e¯Õm�� 8¯�Ð/� #VÐ^ÒA���0�^�C���0�±¦ �0���0 ������m���8�±�&�^����ª0�v�����©��������k¦X£��R���X�����¬���0�±¦©���§���¢¦X��£�����£��8�R¸��e¯ Ò��u¯����?¦^���¾���X���¬���� R�8�§Àa¦^�v�¥�

�©¨��X¦©�F�·���R� ���0�!���¢�8���&�v£�£8���A���8�R���E�·���^®u�0�X�8¦©�������8 R�X�X¯.���8������ª8£¢�§���0�8�E�v�0���8�E��� Ea�©¦©���^�%���^����²9�X¦X�����X�m���0�!£¢�v�� R�©�����o�����R�0�0��1�7�*) Ò",¥¯E���8�?�������±ª0�0�©�0�R���©�0�R�������4��£����¶��²0���©�����X�¾���k���8�±���^�v£µ�©¿eª9�©�������X�u�E¦^�v�������^�k�R�8�����6Ð/.�.".¶���0��Ò9�����¬�v��Ì4¼�Ô Û ¸2?�8�8���¥�¬�0�8�����©�����§�º�u¯µ¼º�¬���8�&�©¿eª9�©�������X�u���X¸ Ê �©�����X���! �����$ % �7�*) *L �3) ,������¥�e�X£����v� 3+�CÒv�D��� ���4�8���^�¹¯ Ê �����&���9���0�&� ¿0�v��ª0£��X����¢£�£µ²9�?���©�«�©���X��£·�o���©�^¯�¼½�4�¢���^�v����£���¦X�R�eÀ0�����^�����a�o�4���8���©¿eª9�©�������X�u����£¹�0�o���¬�R²e�������0�X���¢�¾���0�R���?�·���^®u�0�X�8¦©�k�����0 ��X�4¦^�����8���²9���0���^��¯�¼N�A���0���0£¢��²9�k��£����p�0�v���^�����0�v�����0��ªe���^�8��¦©�����R�r�v�����0�R�����·���^®u�0�X�8¦X���X�A���% R�X�8�©����£�£§�\����ª9�������¢²8£��k²9�©¦^���8���¾�v�&���0�

Õm�� e¯µÐ � Ê �¢�8�.�&��£�£¥�©¨��X¦ �m�R�����8�!�8�0�����^���e�?���o�R��o� � �7�*) Ò¥¸ � 3+�7�*) �:�K�1�7�3) �9X- �� Õm�� e¯�ÐRÐ Ê �¢�8�.�&��£�£¥�©¨��X¦ �m�R�����8�!�8�0�����^���e�?���o�R�

�o� � �7�*) Ò¥¸ � 3+�CÒ3) �^�K�1�7�3) �¥Ð/ ��

Õm�� e¯µÐ^Ò Ê �¢�8�.�&��£�£¥�©¨��X¦ �m�R�����8�!�8�0�����^���e�?���o�R��o� � �7�*) Ò¥¸ � 3+�CÒ3) �:�K�1�7�3) Ò9,���� Õm�� e¯�Ð/� Ê �¢�8�.�&��£�£¥�©¨��X¦ �m�R�����8�!�8�0�����^���e�?���o�R�

�o� � �7�*) Ò¥¸ � 3+�»Ð�) �:�K�1�7�3) Ò9�����

¦X�R��ª8£¢��¦^�o���^�k���^�������¥��� ����¦©�����R�8�)²9� �º���©�X��¦X����ª0£���¦^�v���X�¾�&�^���?���e�����X�Ü�e�0�±���A���0�?�����8��¦X���v�a�k���8�?���¢�8�?����£�£�¯����8��ª8���X���X�u�¦X�R��ª8�8���v�����������X��²9�?���0�?������ª8£¢�©���4���X�k���¬ª8���^�e�¢¦ �4���8���&ª0�0�©�0�R�����8�R�������R�8�����8¦X�R¯Õm�� 8¯�Ð/�����8�^�������8�¶�0�8�����^�R�¥�p�&�^���¶ª0�v�����©�����¢�6���0�¶£��^�7�­���^®u�8�X�0¦©�p���8�©���'� ) �*) Ò��u¯'�\�¶¦X���\¦X£��^�o��£§����²0���©�����A���0�'0 2

�&�^�������e�����X�,���0��¦��¤ª8����ªa�� R�v���X���­�����Z���0�����R�e��¦X�����^�&�v���k���0�?�&�^�������v¡��©�^¯ �E�X���¢�8�©�4���8�¢�X¸8�����v£¢������²0���©�����?���8�T065��&�^������8�����©�3�0�X�v�?���8�A�����8��¦X�¶ª9�����¥�^¸����8�¢¦��6ª8���Rª0�� R�v���X�?�·���R�G�e�o���8�������^�������^�&�v���p���0�%���R�e��¦X�R¯AÔ)£§���0���0 ��6�������¬�v�E���0�%���¢�8��&��£�£m� ¨��X¦©�)�¢�4�0�e�«�v�����0�a�o���X£§�����0¦©£¢�0�8�^�¾�¢�����8�T0 2 ���^�������e�����X��¸0���8�T0 5 ���o�R�%���e�����X�Z���©�X���)�8���4����²9��¦X�R�u���v���¢�0�v���^��²u����0����� Ea�©¦©���^���&�^���X�4�­���������0�%���¢�8���&�v£¢£�¯����8�%���v�0 ��%�·���X�A�·���R�����8����� Ea�X¦ ���^���&�^���X�)�¢�±��²9���8� v�3²9�X�8���a�����.���8�A�����8��¦X����a�����8�¶���X���0£§�¬�R²8���v���0�^�\���\���0���������8 R�k�¢�%�X�8�R�0 ��\���p²9�k�e����£¢���X�X�r���¶�v�r���a�8� ¿��v�4���8���R�v£¢�¢�8�v�����R�r�«�v�¶���X�R�©����£!¡e���0�8�%���¦X�R��ª8�8���v��������¦X�¥�e�X�X¯

Õm�¢ e¯�Ð XgÞ±�·�v ����v�Z���0�^�����0 ¶���0� ���0�©�������8¡ �½����£�£¹�©¨��X¦©��o�����©¿eª9�X¦©���^��� 2������8������ ��½Ï ,oÑC�

Õm�� 8¯�Ð X¤���8�^���%���8���8�¢�� v�����G���X R�v���8���8 ����0�¶���¢�e�¶�&��£�£!�©¨��X¦©����%�����^�����0 \���v�0¡>ª8���X���©�¥���X� ²u��2������0�§���� R�ÓÏ ,vÑÓ¯DÚ)�p��ª8ª0£����^����0�±�8�0�§Àa�X�����8�X�����k�v�a���X���������v���X�����8�±���¢�8�±����£�£��©¨��X¦©���R�k�¥�3��e���¥�e�e�0������¦¬�«�v��¦X�X�X¯pÕ8�������0��ªe���X���X�u�%¦^������������+� �*) Ò����0�7 . � 3+�CÒ3) �¥¸u���8��Àa R�e�����¢��ª8£��¢�©�����0�v�.���4¦^�����8�����X��¦^�vª9�4�·���R����0�����¢�8�?����£�£��©¨��©¦©���«���%Ð�� � � 3 `g�*) X �u¯�˱�X�8�©����£�£§�����8�?�&�^���£¢�©�0 ����A���8���0�&032!���^���E���.£��R�0 ��©�F���a�v�A���0�v�F�v�0���0�&065m�&�^���R¸R���0����0�©���­�����)���8�S032��&�^���±�v¨��X¦ ���E���� R�8��À0¦^���u��£§�����0���������v£9�u�0�¥���¥�e�3��a������¦.�«�v��¦X�X�X¯.���8�E�©¨��X¦ ���­�����"���8����� E0�X¦©���^�?���o�R�X�m�R�d0 2 �&�^������8�����©�3�&�v�%�8�����8�X R£��� R��²8£¢�k�v���¢��Õm�� 8¯�Ð/�¤�v�a�¤���0���?����£¢£����X���0£§��¢�p���0�A���¢�8�¬����£�£!� ¨��X¦©�������N�¥�8�¥���¥�e�e�a�v���¢¦��«�v��¦X�X���R���8�^�������Õm�¢ e¯�Ð X8¯�Ô)£�£F���0�¬� ¿8ª9� ���¢���©�¥���v£.�0�o���¾���E�u�0�¥���¥�e�e�a�v����¦%�­����¦X�X��R²8���v���0�^�¤���6���8�R���������8 R�X���o���¬���^�v�0���0 �£��X���X¯�¼N������¸��0�^���X�R�©���R¸��«�u¦X�8�?�R�¤���8�%���o�R�¬���e�����X��¸a�E�¬¦^�v�pÀ0�a�����8�?���8�%�8�a�e�¢������8��²9�^���&�^�������e�����X�ܲ¥�����8�����·�e���&��£�£F�v�a���e����£¢���X���§�±���)�¬ª8���X¦©�¢���0�)�0�o���¬�«���4���0������£��¢�0�o�����R�p���F���8��¦X�R��ª8�8���v��������¦X�¥�8�©�X¯�\�4¦^�����©¿eª9�X¦©�!���0�����8�v���?���%²9�)�8���^���X��ª9�X¦X�¢��£�£§���«�v�����0�4����£��¢�0�v�������¾�������8�)�¥�8���©����¦^��£e���R�8�¢�o���¢���¾¦©�R�a�e�§���¢���¾���u�����¥�8�8¦X�^����������u��¦X�R��ª8�8���o���¢����¦X�¥�e�X�X¸0���8��¦ �¾�a�����8���4²9�X�X�¾�R�v£¢�¢�8�v���^���8ª¾���¶�8�^�"�����8¦X�?�����0�o�R�?�0�v�)�0�R�¾���u�k�©¿eª9�©�������X�u����£¹�0�o���e¯*�Â���� -a�)/R�!� -aÇ � Ä / Å -a��Ç!� .k�43 - /Õm�� R�X¯�Ð��r�v�a�"Ð \���0�^�����8�¤¦X�R��ª0�v�������R� �������^�v���8���^� �v�a� ¦X�R��ª8�8���^� �0�0�����X�R�e�>���o�R�X�X¯DÍF¿eª9�©�������X�u����£&���X���0£§���¾�v���

�0�^�^�������R�e�¢�v�����R�r�&�^���©�%�­��� Ê �©�����X���! ��¤���¥�8�©£¢�;�43 �ÜÒv�;�����f$ % � �3) 6�v�a�+�3) ,¥¯6���0�©�����©���k���^�v���8���^��²u�����e���0�����A�v�Ì)¼ºÔ Û ¸&2?�e�0���¥�¾°)�0�����©�����§�N���¢�6Ð/.".�.����0��Ò9�����¥¯����8���0�^�^���)���R�8�¢�o���¢�����&�^�����������^�v���8���^�¾��£��R�8 ¬���0�?£����0 R�§���0�8���a�v£m�v¿e�����v�M6�3�47 ��Ò����7Ð�) �RÒ¶�­���)²9���������¥�e�X£��X¸a���a�o�4�¢�X¸ M'� �3)�ÐF?!?o���­��� Ê �©�����X���! ��4��$ % � �*) ������¥�e�X£��v�a�4M � �*) Ò9�"XR�Ü�«�v� Ê �©�����X���! ����$ % �7�*) ,������¥�e�X£�¯����0��¦X����ª0�8���o�����R������¦^�o�����¢�X���R�8�4�o�8M �7�*)�Ð ?!?v�Ü���0£§�u¯ØE�R��ª8�8���^�¬���©���0£§���E���0��¦��¾�0���&�v£§���^�R�¥�����0�^���¾���kÕm�� R�X¯�ÐoÒA���a��Ð �¬�v���)��¦^��£��^���0ª��8�^�v�����8�)�����8��¦X�)ª9�R���u�����0���¢£�£��0�������o���^�

�0�����0 k���0� J6�N�o¿8���?¦©�������X��ª9���a�8���8 ����¾���8�¶�©¿eª9�©�������X�u�^¯A���0�©���v���¬¦X�R��ª0�v���^�p�������6���0�A¦X�R�����0���v�a�p���0�¬�����8�¶¦X�R��ª9���0�X�u������E���8�¬���^�v���8���^�¤�8�0�����^���e�¤�&�^���©�����¢�8¦X�¬�§����������ª9�R������²0£��%�����R����8�������0�%ª0�a�v�������0�p���8�¶�v��ª0£��§���a�8�%²9�©�N���X�X�6¦X����ª0�8���X����a�r���^�v���8���^�����©���0£§���4��Þ?�v�����^�r£¢���8�X�¬���8�o�����0���&�^���kªa�v����� ��� �o�A� B � �*)�Ð ? 5�ÒEI��­���'�g� �3) Ò"���v�a� �*) ?9�-� 5rÒFI �«���� � �3) Ò9,��¥¸����0��¦�� ª8�a�v�����v�������0��ª9�X¦©���X�r���6²9�¾���8�¾��������������8�����^�r���6���8��¦X����ª0�8���X���&�^����ª0�v�����©��� � ¯rÚ±� ���¾���¾�R�8£���8����¦X�0�������6���8�R£��¬���o�R�¬ªa�o�����©���6²9�©�º�E�X�X�p�º���k���X���0£§���X¸µ�0�v���R�p���0�¬�8�©���v�¢£��X¯A¼º�p���0�A�©¿eª9�©�������X�u���)���A���X�¬���8�¶���0��£��R ��R�8��&�^���?ª0�v�����©���¾²9�©�º�E�X�X�¾�N�����e�§¨��©���X�u���¥�0£�£9�«�������X¯!���8�?�©¨��X¦©�4�v�m���0�?�¥�8£¢£9�­�����Ü��ª8ª9�^�v�������0£§�k�¢�k���0�?£��u¦^�v£µ���o�R���0�^�o�&���0�²9�¥�e�¾���0�k���0�±ª0�a�v�����8�§¨��©���©�0¦X���v�m���0�±���^���R¯!���0�?���¢�e�?�&��£�£µ�©¨��X¦©�����X�©���4�8���&���A²9���v¨��X¦©���X�¾���¶�A�0¦��¾²u�����0�)�«�0£�£��«�v����¯���0�&¦X����ª0�8���X�%���X���8£����.���©£¢£8�X���������v�������8�R�����©¿eª9�©�������X�u����£u���X���8£������0�v�º���§���0�����v�a�e�¢�8 ±���0���­�0£�£8�­�����7���!������ª8£��%�����¬�8£¢�v���^�¬²u�

��ª8�0£����v�����8 %ª9�����¥�!���R�e��¦X�R¯�Õ8����� ���8�4�8����¦X�0���������¾���¶���0��ªe���X�¥�¢���0�!���X¦©�����R�¹¸u���4¦^����¦X���0¦X£��a�e�&���a�v�����0�4�©¿eª9�©�������X�u����£¥���X���8£���¢�kÕm�� 8¯�Ð/�����E���X���0���8 R£��X���&�v�a�¶�R�8£§�¬���0�f065��&�^�������e�����X�V���kÕm�� 8¯�Ð/ ����E���X£��¢��²8£¢�)���0���R�v£¢�0��²8£¢������²9�4�0���^�¬�­�������8�4����£��¢�0�o�����R����¹���0�4¦X�R��ª8�8���v�������k¦©�¥�8�X�X¯����8�¢�&0 5 �&�^���4���&®u�0�§�������������u��²9�©¦^���8���)���4�0�©���©����²0���©���R�)���8¦ ���&�^����¸u���a�v�Eª8����ªa�� R�v���X���·���R��8�^���0�������^�v�Z���o���v���¾���8��²9�¥�e�u¸8�����0�� R�¾�­���^®u�0�©�0¦©�����X ��¢�������0�©���T�¾�¢�4£¢�v�� ��R¯�¼N�����0¦������X ����R�����0�?���^����£��X�0 v�������F���8�¢�8065�&�^����²9�X¦X�����X�&���©���k���8�����)���0�k���0� �¾¦X�����8����²9�����X�X��¦X£��^�v��£§�¾�¢�¾���0�?�©¿eª9�©�������X�u�^¯

Õm�� 8¯µÐ���ØE�R��ª8�8���^�p�0�8�����^�R�¥�¤�&�^�����v�a�¤���0�¶�8�^�^������R�e�¢�v�����R�����o�R���¢�k���0�?���X�����8���©���X�u��v� � �<�3) Ò¥¸ � 3 �gÒ ) �4�K�'�7�*) Ò","�-�

Õm�� 8¯�Ð CØE�R��ª8�8���^�p�0�8�����^�R�¥�¤�&�^�����v�a�¤���0�¶�8�^�^������R�e�·�o�����R���&�^�������k���0�?���^�v���8���X���©�¥��v� �'�7�3) Òu¸ � 3+�»Ð") �4�K� �7�*) Ò"�"�-�*�Â���� -8� /��"-aÈ ÅRÉ 3 - 3 É -1. Æ � Å�� ->� Ä / Å -a��Ç!� .k�43 - /

Õm�� R�X¯�ÐF?u¸µÐ ,A�v�a��Ð/.����8�o� ���0�4ª9�©����ª9�X¦©�������4�¥�¢� �������¹���0��¦X����ª0�8���X�¶�0�0�����X�R�e�A�&�^���X�X¯����8�)���X���8£§���!���§���¾���¢�e�4����£�£��©¨��X¦©��v����¦X�R��ª0�v���^�p���§���\���0�R�����v�&���0����ª9�X�\²9�R�8�a�8�v���u¯k¼º��Õm�¢ e¯�ÐF?����0�1032¬�&�^�������e�����X�G¦X���\²9���R²8���©�����^�p���X£�£�²9�©�0���a�p���0����R�8��¦©�¶ª9�R���u�����0�p���8�A¦©�0��ª6��� 0 2 �&�^���¬���e�����X�����?��� Ea�X¦ ���^�6�������A�������X�?²u�����8�¬���¢�8�%�&�v£¢£�¯A���0�X����� �*) Ò",k����Õm�� 8¯�Ð ,e¸���0�A���[Ea�X¦©���X�6�&�^���A²9�X¦X�����X���8�����¢�0���u���v�a�6¦X�R��ª8£¢��¦^�o���^�p���·�e�¬�&�v£�£!�©¨��©¦©��¦^����²9�¶�R²8���©�����^��¯¬¼N��Õm�� e¯¢Ð .¾���0� 032¬���0��065�&�^���4���8�����©�,�v���4¦X£��^�o��£�����²0���©���R�^�¹¯I���)¦^�v�k��£����¬���X�)���R������� Ea�©¦©�����R�����¹���0�f032����o�R�4�·���R�V���8�)�R�©������¦^��£a����£�£����¹���0���&�^�������¡��©�4�o� B � �"�¬���X¦�¯

t=30 sec.

t=40 sec.

t=50 sec.

t=10 sec.

t=20 sec.

X Y

Z

-20

-10

0

10

20

30

eta

X Y

Z

t=10 sec.

-20

-10

0

10

20

30

eta

t=30 sec.

-20

-10

0

10

20

30

eta

t=40 sec.

-20

-10

0

10

20

30

eta

t=20 sec.

-20

-10

0

10

20

30

etat=50 sec.

Õm�¢ e¯µÐ ? Ý �©����ª9�X¦©���������¥���©�g���m�0�0�����X�R�e�����o�R�X�&�«��� � �7�3) Òu¸ � 3+�CÒ9,*) �4�K�'�»Ð�) �" -���£¢� �­�/Z��Rª9�X��²9�R�0�0�0�o���u¸u���¢ ��u�/Z����§�������¢�e�?�&��£�£ �

t=30 sec.

t=40 sec.

t=50 sec.

t=10 sec.

t=20 sec.

X Y

Z

-20

-10

0

10

20

30

eta

X Y

Z

t=10 sec.

-20

-10

0

10

20

30

eta

t=30 sec.

-20

-10

0

10

20

30

eta

t=40 sec.

-20

-10

0

10

20

30

eta

t=20 sec.

-20

-10

0

10

20

30

eta

t=50 sec.

Õm�� 8¯�Ð , Ý �©����ª9�X¦ ���¢�R���e���©�g�v�.�0�0�����X�R�e�����^���X�&�«�v� � �<�3) Ò¥¸ � 3 �gÒ ) �4�K�'�7�*) Ò",����£¢� �­�/Z��Rª9�X��²9�R�0�0�0�o���u¸u���¢ ��u�/Z����§�������¢�e�?�&��£�£ �

t=30 sec.

t=40 sec.

t=50 sec.

t=10 sec.

t=20 sec.

X Y

Z

-20

-10

0

10

20

30

eta

X Y

Z

t=10 sec.

-20

-10

0

10

20

30

eta

t=30 sec.

-20

-10

0

10

20

30

eta

t=40 sec.

-20

-10

0

10

20

30

eta

t=20 sec.

-20

-10

0

10

20

30

etat=50 sec.

Õm�� 8¯�Ð . Ý �©����ª9�X¦ ���¢�R���e���©�g�v�.�0�0�����X�R�e�����^���X�&�«�v� � �<�3) Ò¥¸ � 3 � Ð") �4�K�'�7�*) Ò"�����£¢� �­�/Z��Rª9�X��²9�R�0�0�0�o���u¸u���¢ ��u�/Z����§�������¢�e�?�&��£�£ �*�Â���� Æ����E� Å � Å�É Æ Ä"Å�É �.-¼º�A���0�&ª8���©���X�u�!¦©�R��ª0�e���v�����R�A�����������0£§�A�0���^�%���0�&Ú±¼º�mÔ4Ø Ê Ìf,����"�?�������0�&¼N�8�­�������v������� Ý ���u¦©�X�������0 ¬ØE�X�u���©�^¸uÚ±�§�������0�����

°±�0����� �������N�u¯ ���0�¤�v¦©���a�v£±Ø Ý °3�����8���������«�����k�v�a� ¦©�R��ªa�o����²8£¢�k���§��� �0�v��� Ý ØV������� Ý �X�u�����0��¼�¼�¼ ���9��� Û ÚS��� ¯ Õ0�v�����0�¦^��£�¦X�8£·�o�����R�0�����8�o���k����Õm�� e¯ , # Ð/�¥¸e���E���u�R¡���²9���8� ?��0���8���&�v�a�¤ÐoË � ���©���������X�X¯.Õ0�v�����0�4¦^�v£¢¦©�0£¢�v�����R�8���¢�¾Õm�� 8¯�ÐF? #7Ð/.¥¸0�§����u�R¡��v²9�R�8�&.����0���8�����v�a�1,�Ë � ���X���������X�X¯F���0�4�0���4�����v��²0�§�����o�����«�������v������ª9�X�^�^�A�CBP�.���!���0�4�������¶���^�v���R�k���µ�¬�8¦ ��Ø Ý °���¢����¯¬¼½�E���¶�������0���%���0�¶¦©�R�0�����v�u�?�«�v���&�v������ª9�X�^�6�·���R� ���8�¬���0�§���¢��£.�������ABS� �¥¸µ�E�¶¦^�����e���v�����¢¦©£��6���^���¬���8��Ø Ý °V�������²9�X¦^���8���4���8�±�e���������0¦©�±²9�©�N���X�X�����8�4������£·�o���^�¾�����8��¦X�4ª9�R���u�7�"���0�¬���0�4���R�8��¦©�±ª9�R���u��� g�R� � � ¦^�v�k²9�4¡��Xªe�E¦©�R�0�����v�u�&���0����0��������¡��X�&�§���8�0�0�©¦X�X�����v���k���¬��� �½¦^�v£�¦X�0£¢�v�������8�?¡��©���8�X£9�«�0�8¦©�����R�� . �v�4�^��¦����������?�����Xª¹¯�!Â�� Æ Ä È*?N��/ É Æ Ä /¼º�¾���0���)ª0��ª9�©�4����¦^�o�������^���R�e�)���8���e�8���©����¦^��£µ�����¬�0£¢�o���¢�������.���8���0�0�����X�R�e�k�&�^���©�)���p�¬���^�����0 ������8¡��vª0ª0£§�e���0 ��¬������� �

�8�R���v���6¦©�R��ª0�e���v�����R�6���©���8�¥�¹¸¹���0�6�����8�%¦X£��^�v�����8�¬���¢�8�%�&�v£¢£��©¨��X¦ ���?���!���0�A���^�����0 k�����8¡��R�p���0�A���^�����e���^�¤�0�0�����X�R�e��&�^���X�X¯!���8�����0 ������0�?ªe���X���X�u�������a�¥�������R²e�������0�X�¾���0�±�­�R£�£��^���¢�8 �¦X�R�8¦X£��0�����R�8� Z��Ð��¤���8�%ªe���X���X�u�)¦X�R��ª8�8���v���������������������8�R���v�������±¦X���8À0�����X�k����²9���0��� �«�0£¹����������ª0£§��ªe���^�8��¦©�4���0���8�0�����^���e�k�&�^���X�4���

���8�?���o�����8 ¬�����8¡k¦X��ª8���e�����0 ¬���8�?���¢�8�?�&�v£�£��©¨��X¦ �^¯

�½Ò��:���8�X�¤���A�0���¶���º�E�R���0 ������8¡�����Ì4¼�Ô Û ¸�2?�e�0���¥�¤°±�8�����©�����§�º�¾�«�������8�A���X�����8���©���X�u�±�v�!���8�A�8�0�����^���e�����o�R�X�X¸����0����¢�8������£�£��©¨��©¦©�4��ª8ª9�^�v�������X���v��¡���²8£§�k�v�����R�8�a�;� #� �*) Ò",¥¯����8�����^�����e���^���8�v���¬�������8�¢�����v�0 ��A�o�������^���8���0 R£��X���X¯

� �-�¤���8� 065��&�^�������0�v�)ª8���Rª0�� R�v���X�±�·���R���8�^���8�������^���Ü���^�&�v�������8��²9�¥�e�����)�0���)¦X���¥���v�����a�v���X��²u�¾���8�����[Ea�X¦©���X���&�^����·���R�,���0�±���·�e�?�&�v£¢£µ���0�¾¦^�v��²9���%�R�v£¢�0��²8£¢�?�0�v���¬���4���¾�¢�0�8�©¿��­�������0�±�R�v£¢�¢�8�v�����R���v�F���X��� ����£¹¡e���0�8���v�F¦X�R��ª8�8���o���¢���¦X�¥�e���0�©���^�o�­���©�^¯

��È�� Ä Æ�.V? -aÇ��µ�6- ÄmÅ /���0���4�E����¡��&�v�)��ª9���0�������X��²¥��Ë)���v�¥�D�½�����NÔ4�·���«�v� Ê ¦X���X�u����À0¦?Ì4�X���^�v��¦��+�� �E�­����� Û �¢�8�����������v��Í!�e�0¦^�o���¢���µ¸ Ê ¦X���X�8¦X�R¸ Ê ª9����������a��ØE�0£§���8�����v�����vªa���¹¯

� -���-0� - Ä È - /ϧРÑ�¼N�������0�§���¥¸8Ú%¯�¸¥¼N���8¸8Ô�¯¢¸8³±¡��R�8�e¸e�±¯�¸0³±�0¡¥�0���¹¸ Û ¯�¸8�m��¡���¡¥��¸ Û ¯�¸ Û ���X�v�«�8¦ �8�Ó¸ Ê ¯�Z �\�^���±Õ8����¦X�X��Ô4¦©�����0 ��R�¾� �E£��0�u� Ê �0��ª���§���\Õ0�v���&�v��� Ê ª9�X�X�6����³±²0£��¢®¥�8� Ê �^���½Òo�a�pÌ)�Xª9�v���[� ¸ ���R�0�0��£����!���0� Ê �u¦X���©�º�6�v� �?�^����£�Ô4��¦��0�§���X¦ ���?����R��ªa�v�µ¸µÖ!��£�¯ÐF?9����Ð/.".���� ¸9ª0ª¹¯¢Ð .-�/��Ò9��,¥¯

Ï Ò^Ñ�¼N�������0�§���¥¸9ÚA¯�¸9¼½����Ô%¯�Z Ê �^��¡��©�Xª0���0 kØE����ª0�e���v�����R�8�)�v�E� �E£��8�¥� Ê �8��ªpØ���ªe���8�����0 ����0��¼N��E0�0�X�8¦X�����.���0� Ê ���^�R�¥��Õm£��^��¸Ê �8�¢ª����X¦��0�8�R£��R v��Ì4�X���^�o��¦ �¹¸0Ö��R£�¯�X � ��X6��Ð .�.�,�� ¸�ª0ª¹¯¢Ð/�".���Ð ?¥Ð�¯

Ï �oÑ�¼N�������0�§���¥¸8Ú%¯�Z!³±�k°)�0�����^���e� �\�^���X�&˱�©�0�©���o���^�k²u��� �E£��0�u� Ê �0��ª����§����Õ0�v���&�o��� Ê ª9�X�^�¹¸ Ý ���u¦R¯e����Ð��^���¾¼�� � �CÕ �4¸¼º�����v�X£ �½Ò"���"�-� ¸9ª8ªµ¯ ,*?/�!.��e¯

Ï XvÑ�×µ���µ¸F� ¯ Û ¯�U�WE�8�¬Þ¬¯�Z �)�0���©����¦^�v£ Ê �R£��8�������0�?�«�v�A×��v�� �� �NÔ)��ª8£¢�§���0�8� Ê �0��ª Û �v�����R�0���������8���������¶Þ?���������µ¸ Ý ���u¦R¯Ð/,o��� Ê �e��ª9�R�����8���R� �?�^�R�v£�Ú)�8�e���¥�¥�8�8��¦X�/��Ð/.".��-� ¸8ª0ª¹¯ X8Ð �! " e¯

Ï �^Ñk³±�0¡¥�0���¹¸ Û ¯�Z.Ô4�a��£§�e�����E�v�F�\�^���X�E˱�X�0�©���o���^��²u�¶� Ê �8��ª�³±��¦X��£�£·�o�����0 A���a�¶Ì4�0�8�0���0 ������%Ø���£�� �\�v���©�����§���kÕ0�������v���Ö!�©£¢�u¦©���N�u¸��R�R�8�a��£µ���m���8� Ê �u¦©�¢� �º�¾��� �?�^����£¹Ô4��¦��0�§���X¦ ���4�v�����vªa���¹¸0Ö��R£�¯¹Ð X�Ò*��Ð/.!?!?"� ¸�ª0ªµ¯ �" 9��X�Xe¯

Ï oÑ,2��v���v�R¡��e¸ Ê ¯�¸ Ê �0�©�u�����0��¸.Ô�¯¢¸�Ô������a�����¥¸ 2¶¯�¸.¼N�������0�§���¥¸!Ú%¯�¸.�m��¡���¡¥��¸ Û ¯�Z Ê �X��¡��X�©ª0���0 6ØE����ª0�8���o�����R�\�v� Ê �0��ª0�����§���Õ0�������v��� Ê ª9�X�^�k�¢�^�r�^���X�X¸8�µ���v�0����¦ ���¢���0�4���F���8�S�\�X���D�!���vªa�v� Ê �u¦X���©�N�k��� �?�^����£¹Ô4��¦��0�§���X¦ ���X¸ �)�8¯¹Ð/�eÐ��½Ò"�"���-� ¯

Ï ?^Ñ�¼N�������0�§���¥¸aÚA¯�¸a³±�0¡¥�0���¹¸ Û ¯�Z�Ú4�0�¥���¥�e�e�a�v����¦±Õ0�v��¦X�X�4�R�¤� Ê �0��ª Û �v�¥���0 ¶���§���¤Õ8�����&�o��� Ê ª9�©�^�¾���:�\�o�R�X�X¸ ���R�8���0��£µ������0� Ê �u¦X���©�º�¾��� �?�^�R�v£�Ô���¦ �8�§���X¦©���&��� �R��ªa�v�µ¸8Ö!��£�¯µÐ � ���Ð .�,".-� ¸9ª8ªµ¯�Ð/,!?��ºÒ"���¥¯

Ï ,oÑ,2������8������ ��Ó¸ Û ¯¢¸&³±�0¡¥�0���¹¸ Û ¯¢¸�¼º�a���0�¥¸ Û ¯�Z Ê �¢�8� � �r�v£�£�Í.¨��X¦ �����R� ̱���8�¢�v�����R� ���0� Þ±��¨9���v¦©�����R� Õ0����¦X�©���R� � Ê �0��ªÔ±�e�R�v�0¦X���0 %���:�r�^���©�X¸ �R���8���0��£¹���F���0� Ê �u¦X���©�N���v� �?�^����£¹Ô4��¦��0�§���X¦©�����v������ª0���¹¸aÖ��R£�¯µÐ �,*��Ð/.�."�-� ¸9ª8ªµ¯ ÒRÒ ?��ºÒ9X�Ò¥¯