NX Nastran 8 Release Guide

7/28/2019 NX Nastran 8 Release Guide

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N X N a s t r a n 8 R e l e a s e G u i d e


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P r o p r i e t a r y & R e s t r i c t e d R i g h t s N o t i c e

2 0 1 1 S i e m e n s P r o d u c t L i f e c y c l e M a n a g e m e n t S o f t w a r e I n c . A l l R i g h t s R e s e r v e d .

T h i s s o f t w a r e a n d r e l a t e d d o c u m e n t a t i o n a r e p r o p r i e t a r y t o S i e m e n s P r o d u c t L i f e c y c l e

M a n a g e m e n t S o f t w a r e I n c .

N A S T R A N i s a r e g i s t e r e d t r a d e m a r k o f t h e N a t i o n a l A e r o n a u t i c s a n d S p a c e A d m i n i s t r a t i o n . N X N a s t r a n i s a n e n h a n c e d p r o p r i e t a r y v e r s i o n d e v e l o p e d a n d m a i n t a i n e d b y S i e m e n s

P r o d u c t L i f e c y c l e M a n a g e m e n t S o f t w a r e I n c .

M S C i s a r e g i s t e r e d t r a d e m a r k o f M S C . S o f t w a r e C o r p o r a t i o n . M S C . N a s t r a n a n d M S C . P a t r a n

a r e t r a d e m a r k s o f M S C . S o f t w a r e C o r p o r a t i o n .

A l l o t h e r t r a d e m a r k s a r e t h e p r o p e r t y o f t h e i r r e s p e c t i v e o w n e r s .

T A U C S C o p y r i g h t a n d L i c e n s e

T A U C S V e r s i o n 2 . 0 , N o v e m b e r 2 9 , 2 0 0 1 . C o p y r i g h t ( c ) 2 0 0 1 , 2 0 0 2 , 2 0 0 3 b y S i v a n T o l e d o , T e l - A v i v U n i v e r s i t y , s t o l e d o @ t a u . a c . i l . A l l R i g h t s R e s e r v e d .

T A U C S L i c e n s e :

Y o u r u s e o r d i s t r i b u t i o n o f T A U C S o r a n y d e r i v a t i v e c o d e i m p l i e s t h a t y o u a g r e e t o t h i s

L i c e n s e .

T H I S M A T E R I A L I S P R O V I D E D A S I S , W I T H A B S O L U T E L Y N O W A R R A N T Y

E X P R E S S E D O R I M P L I E D . A N Y U S E I S A T Y O U R O W N R I S K . P e r m i s s i o n i s h e r e b y g r a n t e d t o u s e o r c o p y t h i s p r o g r a m , p r o v i d e d t h a t t h e C o p y r i g h t ,

t h i s L i c e n s e , a n d t h e A v a i l a b i l i t y o f t h e o r i g i n a l v e r s i o n i s r e t a i n e d o n a l l c o p i e s . U s e r d o c u m e n t a t i o n o f a n y c o d e t h a t u s e s t h i s c o d e o r a n y d e r i v a t i v e c o d e m u s t c i t e t h e C o p y r i g h t ,

t h i s L i c e n s e , t h e A v a i l a b i l i t y n o t e , a n d " U s e d b y p e r m i s s i o n . " I f t h i s c o d e o r a n y d e r i v a t i v e c o d e i s a c c e s s i b l e f r o m w i t h i n M A T L A B , t h e n t y p i n g " h e l p t a u c s " m u s t c i t e t h e C o p y r i g h t ,

a n d " t y p e t a u c s " m u s t a l s o c i t e t h i s L i c e n s e a n d t h e A v a i l a b i l i t y n o t e . P e r m i s s i o n t o m o d i f y

t h e c o d e a n d t o d i s t r i b u t e m o d i e d c o d e i s g r a n t e d , p r o v i d e d t h e C o p y r i g h t , t h i s L i c e n s e , a n d

t h e A v a i l a b i l i t y n o t e a r e r e t a i n e d , a n d a n o t i c e t h a t t h e c o d e w a s m o d i e d i s i n c l u d e d . T h i s s o f t w a r e i s p r o v i d e d t o y o u f r e e o f c h a r g e .

A v a i l a b i l i t y ( T A U C S )

A s o f v e r s i o n 2 . 1 , w e d i s t r i b u t e t h e c o d e i n 4 f o r m a t s : z i p a n d t a r r e d - g z i p p e d ( t g z ) , w i t h o r

w i t h o u t b i n a r i e s f o r e x t e r n a l l i b r a r i e s . T h e b u n d l e d e x t e r n a l l i b r a r i e s s h o u l d a l l o w y o u t o

b u i l d t h e t e s t p r o g r a m s o n L i n u x , W i n d o w s , a n d M a c O S X w i t h o u t i n s t a l l i n g a d d i t i o n a l


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s o f t w a r e . W e r e c o m m e n d t h a t y o u d o w n l o a d t h e f u l l d i s t r i b u t i o n s , a n d t h e n p e r h a p s r e p l a c e

t h e b u n d l e d l i b r a r i e s b y h i g h e r p e r f o r m a n c e o n e s ( e . g . , w i t h a B L A S l i b r a r y t h a t i s s p e c i c a l l y o p t i m i z e d f o r y o u r m a c h i n e ) . I f y o u w a n t t o c o n s e r v e b a n d w i d t h a n d y o u w a n t t o i n s t a l l t h e r e q u i r e d l i b r a r i e s y o u r s e l f , d o w n l o a d t h e l e a n d i s t r i b u t i o n s . T h e z i p a n d t g z l e s a r e

i d e n t i c a l , e x c e p t t h a t o n L i n u x , U n i x , a n d M a c O S , u n p a c k i n g t h e t g z l e e n s u r e s t h a t t h e c o n g u r e s c r i p t i s m a r k e d a s e x e c u t a b l e ( u n p a c k w i t h t a r z x v p f ) , o t h e r w i s e y o u w i l l h a v e t o

c h a n g e i t s p e r m i s s i o n s m a n u a l l y .


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5/345

C o n t e n t s

P r o p r i e t a r y & R e s t r i c t e d R i g h t s N o t i c e

D y n a m i c s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 1

R e s i d u a l v e c t o r s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 1

R E S V E C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 5 R V D O F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 8

R V D O F 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 9

M o d a l a n d p a n e l c o n t r i b u t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 1 0 M O D C O N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 1 2

P A N C O N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 1 5 S e l e c t i n g m o d e s f o r S O L 1 1 1 a n d S O L 1 1 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 1 7

M O D S E L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 1 9

I n i t i a l c o n d i t i o n s f o r t r a n s ie n t a n a l y s i s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 2 0 I C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 2 2

S t a t i c c o n d e n s a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 2 4

M u l t i - b o d y d y n a m i c s a n d c o n t r o l s y s t e m s o f t w a r e i n t e r f a c e s . . . . . . . . . . . 1 - 2 4 S O L 1 1 1 i m p r o v e d a c c u r a c y w i t h m o d a l d a m p i n g a n d f r e q u e n c y d e p e n d e n t

s t i f f n e s s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 3 5

A c o u s t i c s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 3 7

A c o u s t i c s o u r c e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 3 7

A C S R C E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 3 8S F E A K U S M O D u i d - s t r u c t u r a l c o u p l i n g i n t e r f a c e . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 3 9

F L S T C N T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 4 0 F l u i d - s t r u c t u r a l c o u p l i n g p u n c h o u t p u t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 4 2

E x t e r n a l S u p e r e l e m e n t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 4 3

F i n i t e e l e m e n t g e o m e t r y o u t p u t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 4 3

E X T S E O U T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 4 4

E x t e r n a l s u p e r e l e m e n t l o a d s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 5 2 D T I , S E L O A D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 5 4

S E L O A D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 5 6

E l e m e n t e n h a n c e m e n t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 5 9

S o l i d e l e m e n t s u p p o r t i n S O L 1 0 6 a n d S O L 1 2 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 5 9


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C P Y R A M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 6 0

T o t a l s t r a i n o u t p u t i n S O L s 1 0 6 a n d 1 2 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 6 2 E L S U M c a s e c o n t r o l c o m m a n d e n h a n c e m e n t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 6 2

E L S U M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 6 3

E n h a n c e m e n t s f o r p l a n e s t r e s s a n d p l a n e s t r a i n e l e m e n t s . . . . . . . . . . . . 4 - 6 5 C P L S T N 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 6 6

C P L S T N 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 6 8

C P L S T N 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 7 0 C P L S T N 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 7 2

C P L S T S 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 7 4 C P L S T S 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 7 6 C P L S T S 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 7 8

C P L S T S 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 8 0

M A T 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 8 2 P P L A N E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 8 7

E d g e l o a d s f o r C P L S T N a n d C P L S T S e l e m e n t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 8 8 P L O A D E 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 8 9

C o m p o s i t e l a m i n a t e s o l i d e l e m e n t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 9 2

C H E X A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 9 3 C P E N T A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 9 7

P C O M P S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 1 0 1

M A T F T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 1 0 5 S T R A I N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 1 0 8

S T R E S S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 1 1 4 A l t e r n a t e m a t e r i a l c o o rd i n a t e s y st e m s p e c i c a t i o n m e t h o d f o r s o l i d

e l e m e n t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 1 2 0

M A T C I D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 1 2 1 R i g i d e l e m e n t p r o c e s s i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 1 2 2

E l e m e n t , p r o p e r t y , a n d m a t e r i a l s el e c t i o n t a b l e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 1 2 4

E l e m e n t a p p l i c a b i l i t y t a b l e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 1 2 5 E l e m e n t , p r o p e r t y , m a t e r i a l c r o s s - r e f e r e n c e t a b l e s . . . . . . . . . . . . 4 - 1 2 8

C o n t a c t f o r l i n e a r s o l u t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 1 3 9

C o n t a c t c o n d i t i o n s w i t h i n e r t i a r e l i e f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 1 3 9 C o n t a c t w i t h S t a t i c C o n d e n s a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 1 3 9

G l u e e n h a n c e m e n t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 1 4 1

G l u e s u r f a c e t r a c t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 1 4 1

B G R E S U L T S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 1 4 2

A d v a n c e d n o n l i n e a r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 1 4 5

A d v a n c e d n o n l i n e a r e n ha n c e m e n t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 1 4 5


7/345

O p t i m i z a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 1 4 9

D e s i g n a b l e f r e q u e n c y d e p e n d e n t p r o p e r t i e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 1 4 9

D V P R E L 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 1 5 2

D V P R E L 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 1 5 5 U n d o c u m e n t e d l e g a c y i n p u t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 1 5 7

D e s i g n c y c l e d a t a b l o c k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 1 5 7

I m p r o v e d F R E Q 3 , F R E Q 4 , F R E Q 5 h a n d l i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 1 5 9 I m p r o v e m e n t s i n P B A R L / P B E A M L h a n d l i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 1 5 9

R D M O D E S e n h a n c e m e n t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 1 6 1

R D M O D E S e n h a n c e m e n t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 1 6 1

R D M O D E S i n p u t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 1 6 2

R D M O D E S p e r f o r m a n c e s t u d y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 1 6 3

N u m e r i c a l E n h a n c e m e n t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 - 1 6 5

F r e q u e n c y r e s p o n s e i m p r o v e m e n t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 - 1 6 5

R e a l e i g e n s o l v e r f a c t o r c a c h i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 - 1 6 6

O u t p u t c o n t r o l f o r E P T a n d M P T d a t a b l o c k s . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 - 1 6 7

O u t p u t c o n t r o l f o r E P T a n d M P T d a t a b l o c k s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 - 1 6 7

O E P T p a r a m e t e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 - 1 6 7 O M P T p a r a m e t e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 - 1 6 8

U p w a r d c o m p a t i b i l i t y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 - 1 6 9

U p d a t e d d a t a b l o c k s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 - 1 6 9 N e w d a t a b l o c k s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 - 2 2 0

P r e v i o u s l y u n d o c u m e n t e d d a t a b l o c k s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 - 2 2 9 U p d a t e d m o d u l e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 - 2 9 8

N e w m o d u l e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 - 3 2 2

N X N a s t r a n 8 P r o b l e m R e p o r t ( P R ) x e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 - 3 2 9

S y s t e m d e s c r i p t i o n s u m m a r y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 - 3 3 7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 - 3 3 7


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9/345

C h a p t e r

1 D y n a m i c s

R e s i d u a l v e c t o r s

N o r m a l m o d e s c o m p u t e d f o r u s e i n a m o d a l r e s p o n s e s o l u t i o n ( S O L 1 1 1 o r S O L 1 1 2 ) a r e t y p i c a l l y a r e d u c e d r e p r e s e n t a t i o n o f a s t r u c t u r e . T h e c o m p u t e d m o d e s

m a y r e p r e s e n t m o s t o f t h e d y n a m i c b e h a v i o r o f t h e s t r u c t u r e , a l t h o u g h h i g h e r

f r e q u e n c y m o d e s w h i c h a r e n o t c o m p u t e d c a n c o n t r i b u t e t o e r r o r s i n t h e r e s u l t i n g r e s p o n s e . T h e h i g h e r m o d e s t y p i c a l l y c o n t r i b u t e s t a t i c a l l y t o t h e r e s p o n s e .

R e s i d u a l v e c t o r s c a n o p t i o n a l l y b e r e q u e s t e d t o i m p r o v e t h e r e s p o n s e b y a d d i n g t h e

m i s s i n g s t a t i c e x i b i l i t y a s s o c i a t e d w i t h t h e s e h i g h e r m o d e s .

P r e v i o u s l y , y o u r o n l y o p t i o n t o r e q u e s t t h e c a l c u l a t i o n o f r e s i d u a l v e c t o r s w a s t o

u s e p a r a m e t e r s . N o w y o u c a n u s e t h e n e w R E S V E C c a s e c o n t r o l c o m m a n d t o r e q u e s t r e s i d u a l v e c t o r s . T h e i n p u t f o r m a t f o r t h e n e w c o m m a n d i s a s f o l l o w s .

T h e h i g h l i g h t e d d e s c r i b e r s a r e a p p l i e d b y d e f a u l t i f y o u i n c l u d e R E S V E C i n y o u r c a s e c o n t r o l .

T h e r e s i d u a l v e c t o r s c r e a t e d f r o m a P A R A M , R E S V E C , Y E S e n t r y c a n n o w b e

o b t a i n e d b y s p e c i f y i n g t h e R E S V E C c a s e c o n t r o l c o m m a n d w i t h t h e A P P L O D o r R V D O F d e s c r i b e r s .

o I f y o u s p e c i f y t h e A P P L O D d e s c r i b e r ( d e f a u l t ) , r e s i d u a l v e c t o r s a r e

r e q u e s t e d f o r a p p l i e d l o a d s . T h e r e a r e t w o i n p u t s c e n a r i o s t o d e t e r m i n e t h e a p p l i e d l o a d s f o r c o m p u t i n g r e s i d u a l v e c t o r s .

T h e l o a d s e t I D s s e l e c t e d w i t h t h e E X C I T E I D e l d o n a l l R L O A D 1 , R L O A D 2 , T L O A D 1 , T L O A D 2 , A C S R C E , a n d S E L O A D e n t r i e s i n

t h e b u l k d a t a a r e p r o c e s s e d . N o D L O A D c a s e c o n t r o l i s r e q u i r e d i n


10/345

2 R e s i d u a l v e c t o r s

t h i s c a s e . I f a L O A D S E T c a s e c o n t r o l c o m m a n d e x i s t s , t h e s e a r e a l l

i g n o r e d .

I f a L O A D S E T c a s e c o n t r o l c o m m a n d e x i s t s , a n d i t s e l e c t s a n L S E Q

b u l k e n t r y , t h e l o a d s e t I D s e l e c t e d i n t h e L I D e l d i n t h e L S E Q b u l k

e n t r y i s p r o c e s s e d .

o I f y o u s p e c i f y t h e R V D O F d e s c r i b e r ( d e f a u l t ) , r e s i d u a l v e c t o r s a r e

r e q u e s t e d f o r D O F i n c l u d e d i n R V D O F a n d R V D O F 1 b u l k e n t r i e s .

R V D O F a n d R V D O F 1 a r e n e w b u l k e n t r i e s w h i c h y o u c a n u s e t o s e l e c t D O F i n b o t h t h e r e s i d u a l s t r u c t u r e ( a - s e t ) a n d s u p e r e l e m e n t s ( o - s e t ) .

I n c o m p a r i s o n , w h e n r e q u e s t i n g r e s i d u a l v e c t o r s u s i n g t h e

P A R A M , R E S V E C , Y E S e n t r y , t h e U S E T , U 6 b u l k e n t r y c a n b e u s e d t o

s e l e c t r e s i d u a l s t r u c t u r e D O F ( a - s e t ) , a n d t h e S E U S E T , U 6 b u l k e n t r y c a n b e u s e d t o s e l e c t s u p e r e l e m e n t D O F ( o - s e t ) . T h e n e w R V D O F a n d

R V D O F 1 b u l k e n t r i e s h a v e t h e a d v a n t a g e t h a t t h e y c a n s e l e c t D O F i n

b o t h t h e r e s i d u a l s t r u c t u r e ( a - s e t ) a n d i n s u p e r e l e m e n t s ( o - s e t ) .

I n a d d i t i o n , t h e u n i t l o a d s a p p l i e d t o t h e i n t e r i o r p o i n t s o f a s u p e r e l e m e n t

d u e t o R V D O F i b u l k e n t r i e s a r e p a s s e d d o w n s t r e a m t o t h e r e s i d u a l f o r t h e p u r p o s e o f r e s i d u a l v e c t o r p r o c e s s i n g b y a l l s u p e r e l e m e n t s i n i t s

d o w n s t r e a m p a t h . T h i s p r o d u c e s m o r e a c c u r a t e r e s u l t s a s c o m p a r e d t o

t h e r e s u l t s p r o d u c e d w h e n U S E T i , U 6 o r S E U S E T i , U 6 b u l k e n t r i e s a r e u s e d f o r r e s i d u a l v e c t o r p r o c e s s i n g . W h e n U S E T i , U 6 o r S E U S E T i , U 6 b u l k

e n t r i e s a r e u s e d , u n i t l o a d s o n a s u p e r e l e m e n t a r e n o t p a s s e d d o w n s t r e a m

f o r r e s i d u a l v e c t o r p r o c e s s i n g b y t h e d o w n s t r e a m s u p e r e l e m e n t s .

T h e r e s i d u a l v e c t o r s c r e a t e d f r o m a P A R A M , R E S V I N E R , Y E S e n t r y c a n n o w b e

r e q u e s t e d b y s p e c i f y i n g t h e R E S V E C c a s e c o n t r o l c o m m a n d w i t h t h e I N R L O D d e s c r i b e r . T h e I N R L O D d e s c r i b e r r e q u e s t s r e s i d u a l v e c t o r s f o r i n e r t i a r e l i e f

l o a d s ( u n i t a c c e l e r a t i o n o f m a s s ) .

T h e r i g h t h a n d s i d e o f t h e n e w R E S V E C c o m m a n d i n c l u d e s t h e S Y S T E M / N O S Y S T E M , C O M P O N E N T / N O C O M P O N E N T , B O T H o r Y E S , a n d N O

d e s c r i b e r s .

o Y o u c a n u s e t h e S Y S T E M d e s c r i b e r t o r e q u e s t r e s i d u a l v e c t o r s f o r r e s i d u a l

s t r u c t u r e D O F ( a - s e t ) o n l y .

o Y o u c a n u s e t h e C O M P O N E N T d e s c r i b e r t o r e q u e s t r e s i d u a l v e c t o r s f o r

s u p e r e l e m e n t D O F ( o - s e t ) o n l y .

o Y o u c a n u s e t h e B O T H o r Y E S d e s c r i b e r s t o r e q u e s t r e s i d u a l v e c t o r s f o r b o t h r e s i d u a l s t r u c t u r e D O F ( a - s e t ) a n d f o r s u p e r e l e m e n t D O F ( o - s e t ) .

T h i s i s t h e d e f a u l t o p t i o n .


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R e s i d u a l v e c t o r s 3

o Y o u c a n u s e t h e N O d e s c r i b e r t o r e q u e s t t h a t n o r e s i d u a l v e c t o r s b e

c o m p u t e d .

o A u n i q u e R E S V E C c a s e c o n t r o l d e n i t i o n c a n b e d e n e d i n

d i f f e r e n t s u p e r e l e m e n t s u b c a s e s . Y o u c a n u s e t h e N O S Y S T E M a n d N O C O M P O N E N T d e s c r i b e r s i n a s u p e r e l e m e n t s u b c a s e t o t u r n o f f a

s e t t i n g w h i c h m a y h a v e b e e n d e n e d g l o b a l l y .

T h e f o l l o w i n g t a b l e s u m m a r i z e s t h e v a r i o u s r e s i d u a l v e c t o r r e q u e s t s y o u c a n s p e c i f y

w i t h t h e d e s c r i b e r s o n t h e R E S V E C c a s e c o n t r o l c o m m a n d o r p a r a m e t e r s . W h e n u s i n g o n l y p a r a m e t e r i n p u t s , P A R A M , R E S V E C , Y E S m u s t b e i n c l u d e d w i t h a l l o t h e r r e s i d u a l v e c t o r p a r a m e t e r s . I f t h e R E S V E C c a s e c o n t r o l c o m m a n d i s p r e s e n t ,

t h e p a r a m e t e r s R E S V E C a n d R E S V I N E R a r e i g n o r e d . T h e o t h e r r e s i d u a l v e c t o r

p a r a m e t e r s c a n b e u s e d i n c o n j u n c t i o n w i t h t h e R E S V E C c a s e c o n t r o l c o m m a n d .

D e s c r i b e r P a r a m e t e r I n p u t R e s u l t

A P P L O D P A R A M , R E S V E C

B o t h t h e A P P L O D d e s c r i b e r a n d

P A R A M , R E S V E C r e q u e s t r e s i d u a l

v e c t o r s f o r a p p l i e d l o a d s .

P A R A M , R E S V E C a l s o r e q u e s t s

r e s i d u a l v e c t o r s f o r a l l D O F i n c l u d e d

i n U S E T , U 6 a n d S E U S E T , U 6 b u l k e n t r i e s . A l t h o u g h , t h e s o f t w a r e i g n o r e s

U S E T , U 6 a n d S E U S E T , U 6 b u l k e n t r i e s w h e n t h e R E S V E C c a s e c o n t r o l

c o m m a n d i s d e n e d .

R V D O F

R e s i d u a l v e c t o r s a r e r e q u e s t e d f o r a l l

D O F i n c l u d e d i n R V D O F a n d R V D O F 1 b u l k e n t r i e s .

I N R L O D P A R A M , R E S V I N E R R e s i d u a l v e c t o r s a r e r e q u e s t e d f o r i n e r t i a r e l i e f l o a d ( u n i t a c c e l e r a t i o n o f

m a s s ) .

S Y S T E M R e s i d u a l v e c t o r s a r e r e q u e s t e d f o r

r e s i d u a l s t r u c t u r e D O F ( a - s e t ) o n l y .

C O M P O N E N T R e s i d u a l v e c t o r s a r e r e q u e s t e d f o r s u p e r e l e m e n t D O F ( o - s e t ) o n l y .

B O T H o r Y E S

R e s i d u a l v e c t o r s a r e r e q u e s t e d f o r b o t h

r e s i d u a l s t r u c t u r e D O F ( a - s e t ) a n d f o r s u p e r e l e m e n t D O F ( o - s e t ) .

P A R A M , R E S V A L T I n c l u d e s i n c l u s i o n o f d y n a m i c e f f e c t s o f

r e s i d u a l v e c t o r m o d e s .


12/345

4 R e s i d u a l v e c t o r s

D e s c r i b e r P a r a m e t e r I n p u t R e s u l t

P A R A M , R E S V S E

T h e d e f a u l t N O w i l l s k i p t h e p r i n t i n g o f t h e s t r a i n e n e r g y o f t h e s t a t i c s h a p e s

( l a b e l e d E X T E R N A L W O R K ) . Y o u

c a n u s e P A R A M , R E S V S E , Y E S t o p r i n t t h e s t r a i n e n e r g y .

P A R A M , R E S V S L I

T h e d e f a u l t Y E S w i l l t e s t f o r l i n e a r l y

i n d e p e n d e n t s h a p e s . Y o u c a n u s e P A R A M , R E S V S L I , N O t o s k i p t h e t e s t s .

P A R A M , R E S V S O

T h e d e f a u l t Y E S w i l l c l e a n u p t h e

s t a t i c v e c t o r s t o i n s u r e o r t h o g o n a l i t y t o m o d e s . I f t h e s t i f f n e s s m a t r i x i s w e l l

c o n d i t i o n e d t h i s i s u n n e c e s s a r y . Y o u

c a n u s e P A R A M , R E S V S O , N O t o s k i p t h e r e o r t h o g o n a l i z a t i o n .

P A R A M , R E S M E T H

M e t h o d u s e d f o r e i g e n s o l u t i o n

i n r e d u c e d b a s i s . P A R A M , R E S M E T H , L A N i s a n

a l t e r n a t e m e t h o d , s o m e w h a t m o r e r o b u s t b u t s l o w e r f o r t h i s c l a s s o f r e d u c e d b a s i s p r o b l e m . D e f a u l t =

A H O U .

P A R A M , R E S V P G F

T h i s p a r a m e t e r i s u s e d t o l t e r o u t s m a l l t e r m s i n t h e r e s i d u a l v e c t o r s . T h e

d e f a u l t i s 1 . E - 6 , m e a n i n g t h a t t e r m s

i n t h e r e s i d u a l v e c t o r s w h o s e a b s o l u t e

v a l u e s a r e s m a l l e r t h a n 1 . E - 6 w i l l g e t l t e r e d o u t b e f o r e t h e y a r e u s e d . T o

e l i m i n a t e l t e r i n g o f r e s i d u a l v e c t o r s , y o u c a n s e t R E S V P G F t o 0 . 0 .

P A R A M , R E S V R A T

F i l t e r v a l u e f o r d i s c a r d i n g t r i a l v e c t o r s

w i t h l i t t l e i n d e p e n d e n t c o n t e n t . Y o u c a n d e c r e a s e t o d i s c a r d m o r e v e c t o r s .

D e f a u l t = 1 . e 8

F o r a d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n , s e e R e s i d u a l F l e x i b i l i t y i n t h e S u b D M A P R E S V E C i n

t h e N X N a s t r a n U s e r s G u i d e , t h e n e w R E S V E C c a s e c o n t r o l c o m m a n d a n d t h e

n e w R V D O F a n d R V D O F 1 b u l k e n t r i e s .


13/345

R E S V E C 5 R e s i d u a l V e c t o r R e q u e s t

R E S V E C R e s i d u a l V e c t o r R e q u e s t

U s e d t o c o n t r o l t h e c o m p u t a t i o n o f r e s i d u a l v e c t o r s .

F o r m a t :

E x a m p l e s :

R E S V E C = S Y S T E M

R E S V E C ( N O I N R L O D ) = C O M P O N E N T R E S V E C = N O

D e s c r i b e r s :

D e s c r i b e r M e a n i n g

A P P L O D C o m p u t e r e s i d u a l v e c t o r s f o r a p p l i e d l o a d s . ( D e f a u l t )

N O A P P L D o n o t c o m p u t e r e s i d u a l v e c t o r s f o r a p p l i e d l o a d s .

R V D O F C o m p u t e r e s i d u a l v e c t o r s f o r d e g r e e s - o f - f r e e d o m i n c l u d e d i n

R V D O F a n d R V D O F 1 b u l k e n t r i e s . ( D e f a u l t )

N O R V D O D o n o t c o m p u t e r e s i d u a l v e c t o r s f o r d e g r e e s - o f - f r e e d o m

i n c l u d e d i n R V D O F a n d R V D O F 1 b u l k e n t r i e s .

I N R L O D C o m p u t e r e s i d u a l v e c t o r s f o r i n e r t i a r e l i e f l o a d .

N O I N R L D o n o t c o m p u t e r e s i d u a l v e c t o r s f o r i n e r t i a r e l i e f l o a d . ( D e f a u l t )

S Y S T E M R e q u e s t r e s i d u a l v e c t o r s f o r r e s i d u a l s t r u c t u r e

d e g r e e - o f - f r e e d o m o n l y ( a - s e t ) .

N O S Y S T E M D o n o t c o m p u t e r e s i d u a l v e c t o r s f o r r e s i d u a l s t r u c t u r e

d e g r e e - o f - f r e e d o m ( a - s e t ) .


14/345

6 R E S V E C R e s i d u a l V e c t o r R e q u e s t


C O M P O N E N T R e q u e s t r e s i d u a l v e c t o r s f o r s u p e r e l e m e n t d e g r e e - o f - f r e e d o m

o n l y ( o - s e t ) .

N O C O M P O N E N T D o n o t c o m p u t e r e s i d u a l v e c t o r s f o r s u p e r e l e m e n t d e g r e e - o f - f r e e d o m ( o - s e t ) .

B O T H ( o r Y E S ) R e q u e s t r e s i d u a l v e c t o r s f o r b o t h r e s i d u a l s t r u c t u r e D O F

( a - s e t ) a n d f o r s u p e r e l e m e n t D O F ( o - s e t ) .

N O T u r n s o f f c a l c u l a t i o n o f r e s i d u a l v e c t o r s .

R e m a r k s :

1 . I f t h e R E S V E C c a s e c o n t r o l c o m m a n d i s p r e s e n t , t h e p a r a m e t e r s R E S V E C a n d

R E S V I N E R a r e i g n o r e d .

2 . A u n i q u e R E S V E C c a s e c o n t r o l d e n i t i o n c a n b e d e n e d i n d i f f e r e n t

s u p e r e l e m e n t s u b c a s e s . Y o u c a n u s e t h e N O S Y S T E M a n d N O C O M P O N E N T d e s c r i b e r s i n a s u p e r e l e m e n t s u b c a s e t o t u r n o f f a s e t t i n g w h i c h m a y h a v e b e e n

d e n e d g l o b a l l y .

3 . I f a R E S V E C c a s e c o n t r o l c o m m a n d i s p r e s e n t i n a c o l d s t a r t a n a l y s i s , t h e n o n l y t h e R E S V E C c a s e c o n t r o l c o m m a n d c a n b e u s e d i n a r e s t a r t . S i m i l a r l y , i f

p a r a m e t e r R E S V E C / R E S V I N E R i s u s e d i n a c o l d s t a r t , t h e n o n l y t h e s a m e c a n b e u s e d i n a r e s t a r t .

4 . I N R L O D d e s i g n a t e s t h a t i n e r t i a l o a d r e s i d u a l v e c t o r s a r e t o b e c a l c u l a t e d .

I N R L O D i s f u n c t i o n a l l y e q u i v a l e n t t o P A R A M , R E S V I N E R , Y E S . I n e r t i a l o a d s a r e c o m p u t e d f o r e a c h o f t h e 6 b a s i c c o o r d i n a t e s y s t e m d i r e c t i o n s a n d r e s i d u a l

v e c t o r s a r e c o m p u t e d f o r e a c h l o a d .

5 . A P P L O D d e s i g n a t e s t h a t t h e a p p l i e d l o a d r e s i d u a l v e c t o r s a r e t o b e c a l c u l a t e d .

T h e r e a r e t w o i n p u t s c e n a r i o s t o d e t e r m i n e t h e a p p l i e d l o a d s f o r c o m p u t i n g r e s i d u a l v e c t o r s .

a . T h e l o a d s e t I D s s e l e c t e d w i t h t h e E X C I T E I D e l d o n a l l R L O A D 1 ,

R L O A D 2 , T L O A D 1 , T L O A D 2 , A C S R C E , a n d S E L O A D e n t r i e s i n t h e b u l k d a t a a r e p r o c e s s e d . N o D L O A D c a s e c o n t r o l i s r e q u i r e d i n t h i s c a s e . I f a

L O A D S E T c a s e c o n t r o l c o m m a n d e x i s t s , t h e s e a r e a l l i g n o r e d .

b . I f a L O A D S E T c a s e c o n t r o l c o m m a n d e x i s t s , a n d i t s e l e c t s a n L S E Q b u l k e n t r y , t h e l o a d s e t I D s e l e c t e d i n t h e L I D e l d i n t h e L S E Q b u l k e n t r y

i s p r o c e s s e d .


15/345

R E S V E C 7 R e s i d u a l V e c t o r R e q u e s t

6 . T h e o p e r a t i o n o f t h e r e s i d u a l v e c t o r c a l c u l a t i o n w i t h R V D O F i s f u n c t i o n a l l y

e q u i v a l e n t t o P A R A M , R E S V E C , Y E S w h e n U S E T , U 6 D O F a r e p r e s e n t . T h e R V D O F / R V D O F 1 b u l k e n t r i e s c a n s e l e c t b o t h a - s e t a n d o - s e t D O F . T h i s i s d i f f e r e n t t h a n t h e U S E T , U 6 c a p a b i l i t y w h i c h r e q u i r e s U S E T , U 6 t o s e l e c t a - s e t

D O F , b u t r e q u i r e s S E U S E T , U 6 t o s e l e c t o - s e t D O F .

T h e u n i t l o a d s a p p l i e d t o t h e i n t e r i o r p o i n t s o f a s u p e r e l e m e n t d u e t o R V D O F i

b u l k e n t r i e s a r e p a s s e d d o w n s t r e a m t o t h e r e s i d u a l f o r t h e p u r p o s e o f r e s i d u a l v e c t o r p r o c e s s i n g b y a l l s u p e r e l e m e n t s i n i t s d o w n s t r e a m p a t h . T h i s p r o d u c e s

m o r e a c c u r a t e r e s u l t s a s c o m p a r e d t o t h e r e s u l t s p r o d u c e d w h e n U S E T i , U 6

o r S E U S E T i , U 6 b u l k e n t r i e s a r e u s e d f o r r e s i d u a l v e c t o r p r o c e s s i n g . W h e n U S E T i , U 6 o r S E U S E T i , U 6 b u l k e n t r i e s a r e u s e d , u n i t l o a d s o n a s u p e r e l e m e n t

a r e n o t p a s s e d d o w n s t r e a m f o r r e s i d u a l v e c t o r p r o c e s s i n g b y t h e d o w n s t r e a m s u p e r e l e m e n t s .


16/345

8 R V D O F D e g r e e - o f - F r e e d o m S p e c i c a t i o n f o r R e s i d u a l V e c t o r C o m p u t a t i o n s

R V D O F D e g r e e - o f - F r e e d o m S p e c i c a t i o n f o r R e s i d u a l V e c t o r C o m p u t a t i o n s

S p e c i e s t h e d e g r e e s - o f - f r e e d o m w h e r e u n i t l o a d s a r e a p p l i e d t o o b t a i n s t a t i c s o l u t i o n s f o r u s e i n r e s i d u a l v e c t o r c o m p u t a t i o n s .

F o r m a t :

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0

R V D O F I D 1 C 1 I D 2 C 2 I D 3 C 3 I D 4 C 4

E x a m p l e :

R V D O F 9 0 0 1 2 0 0 3

F i e l d s :

F i e l d C o n t e n t s

I D i G r i d p o i n t o r s c a l a r p o i n t i d e n t i c a t i o n n u m b e r . ( I n t e g e r > 0 )

C i C o m p o n e n t n u m b e r . ( 0 I n t e g e r 6 ; u p t o s i x U n i q u e I n t e g e r s , 1 t h r o u g h 6 , m a y b e p l a c e d i n t h e e l d w i t h n o e m b e d d e d b l a n k s . 0

a p p l i e s t o s c a l a r p o i n t s a n d 1 t h r o u g h 6 a p p l i e s t o g r i d p o i n t s . )

R e m a r k s :


e q u i v a l e n t t o P A R A M , R E S V E C , Y E S w h e n U S E T , U 6 D O F a r e p r e s e n t . T h e R V D O F / R V D O F 1 b u l k e n t r i e s c a n s e l e c t b o t h a - s e t a n d o - s e t D O F . T h i s i s

d i f f e r e n t t h a n t h e U S E T , U 6 c a p a b i l i t y w h i c h r e q u i r e s U S E T , U 6 t o s e l e c t a - s e t


2 . T h e u n i t l o a d s a p p l i e d t o t h e i n t e r i o r p o i n t s o f a s u p e r e l e m e n t d u e t o R V D O F i


m o r e a c c u r a t e r e s u l t s a s c o m p a r e d t o t h e r e s u l t s p r o d u c e d w h e n U S E T i , U 6 o r S E U S E T i , U 6 b u l k e n t r i e s a r e u s e d f o r r e s i d u a l v e c t o r p r o c e s s i n g . W h e n

U S E T i , U 6 o r S E U S E T i , U 6 b u l k e n t r i e s a r e u s e d , u n i t l o a d s o n a s u p e r e l e m e n t

a r e n o t p a s s e d d o w n s t r e a m f o r r e s i d u a l v e c t o r p r o c e s s i n g b y t h e d o w n s t r e a m s u p e r e l e m e n t s .


17/345

R V D O F 1 9 D e g r e e - o f - F r e e d o m S p e c i c a t i o n f o r R e s i d u a l V e c t o r C o m p u t a t i o n s

R V D O F 1 D e g r e e - o f - F r e e d o m S p e c i c a t i o n f o r R e s i d u a l V e c t o r C o m p u t a t i o n s

S p e c i e s t h e d e g r e e s - o f - f r e e d o m w h e r e u n i t l o a d s a r e a p p l i e d t o o b t a i n s t a t i c s o l u t i o n s f o r u s e i n r e s i d u a l v e c t o r c o m p u t a t i o n s .

F o r m a t :

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0

R V D O F 1 C I D 1 I D 2 I D 3 I D 4 I D 5 I D 6 I D 7

A l t e r n a t e F o r m a t :

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0

R V D O F 1 C I D 1 T H R U I D 2

E x a m p l e :

R V D O F 1 2 1 0 1 2 0 1 3 5 6

A l t e r n a t e E x a m p l e :

R V D O F 1 1 2 3 4 5 6 7 T H R U 1 0 9

F i e l d s :

F i e l d C o n t e n t s

C C o m p o n e n t n u m b e r . ( 0 I n t e g e r 6 ; u p t o s i x U n i q u e I n t e g e r s , 1 t h r o u g h 6 , m a y b e p l a c e d i n t h e e l d w i t h n o e m b e d d e d b l a n k s . 0

a p p l i e s t o s c a l a r p o i n t s a n d 1 t h r o u g h 6 a p p l i e s t o g r i d p o i n t s . )

I D i G r i d p o i n t o r s c a l a r p o i n t i d e n t i c a t i o n n u m b e r . ( I n t e g e r > 0 )

R e m a r k s :


e q u i v a l e n t t o P A R A M , R E S V E C , Y E S w h e n U S E T , U 6 D O F a r e p r e s e n t . T h e

R V D O F / R V D O F 1 b u l k e n t r i e s c a n s e l e c t b o t h a - s e t a n d o - s e t D O F . T h i s i s d i f f e r e n t t h a n t h e U S E T , U 6 c a p a b i l i t y w h i c h r e q u i r e s U S E T , U 6 t o s e l e c t a - s e t


2 . T h e u n i t l o a d s a p p l i e d t o t h e i n t e r i o r p o i n t s o f a s u p e r e l e m e n t d u e t o R V D O F i


m o r e a c c u r a t e r e s u l t s a s c o m p a r e d t o t h e r e s u l t s p r o d u c e d w h e n U S E T i , U 6


18/345

1 0 M o d a l a n d p a n e l c o n t r i b u t i o n s

o r S E U S E T i , U 6 b u l k e n t r i e s a r e u s e d f o r r e s i d u a l v e c t o r p r o c e s s i n g . W h e n

U S E T i , U 6 o r S E U S E T i , U 6 b u l k e n t r i e s a r e u s e d , u n i t l o a d s o n a s u p e r e l e m e n t a r e n o t p a s s e d d o w n s t r e a m f o r r e s i d u a l v e c t o r p r o c e s s i n g b y t h e d o w n s t r e a m s u p e r e l e m e n t s .

M o d a l a n d p a n e l c o n t r i b u t i o n s

B e g i n n i n g w i t h N X N a s t r a n 8 , t h e m o d a l c o n t r i b u t i o n s c a p a b i l i t y h a s b e e n

e n h a n c e d a s f o l l o w s :

A n e w d e s c r i b e r , P A N E L M C , h a s b e e n a d d e d t o t h e M O D C O N c a s e c o n t r o l c o m m a n d t o a l l o w y o u t o s e l e c t p a n e l s f o r m o d a l c o n t r i b u t i o n o u t p u t . Y o u c a n

n o w e x a m i n e h o w s p e c i c s t r u c t u r a l o r u i d m o d e s a s s o c i a t e d w i t h a s p e c i c r e g i o n o n t h e s t r u c t u r e s i d e o f t h e u i d - s t r u c t u r e i n t e r f a c e c o n t r i b u t e t o t h e

d y n a m i c r e s p o n s e .

I n N X N a s t r a n 7 . 1 , t h e P A N C O N c a s e c o n t r o l c o m m a n d w a s c r e a t e d t o a l l o w y o u t o e x a m i n e p a n e l c o n t r i b u t i o n s t o t h e u i d d y n a m i c r e s p o n s e . N o w , y o u

c a n a l s o e x a m i n e p a n e l c o n t r i b u t i o n s t o t h e s t r u c t u r a l d y n a m i c r e s p o n s e , b e c a u s e P A N C O N a u t o m a t i c a l l y s u p p o r t s r e c i p r o c a l p a n e l c o n t r i b u t i o n s .

F o r a d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n , s e e t h e u p d a t e d M O D C O N c a s e c o n t r o l c o m m a n d a n d

t h e P A N C O N c a s e c o n t r o l c o m m a n d .

F o r a m a t h e m a t i c a l d e s c r i p t i o n o f r e c i p r o c a l p a n e l c o n t r i b u t i o n s , s e e Re c i p r o c a l

m o d a l c o n t r i b u t i o n s m a t h e m a t i c a l b a s i s .

R e c i p r o c a l m o d a l c o n t r i b u t i o n s m a t h e m a t i c a l b a s i s

T h e m a t h e m a t i c a l b a s i s f o r t h e d i s p l a c e m e n t p a n e l r e c i p r o c a l m o d a l c o n t r i b u t i o n s g e n e r a t e d b y t h e P A N C O N c a s e c o n t r o l c o m m a n d i s a s f o l l o w s . T h e p a n e l

r e c i p r o c a l m o d a l c o n t r i b u t i o n s , [ PR] , a r e g i v e n b y :

w h e r e [ s ] a r e t h e u n c o u p l e d , u n d a m p e d s t r u c t u r a l m o d e s , [ Ap a n e l ] i s a r e d u c e d f o r m o f t h e a c o u s t i c c o u p l i n g m a t r i x f o r s p e c i c p a n e l s , [ f ] a r e t h e u n c o u p l e d ,

u n d a m p e d , r i g i d - w a l l a c o u s t i c m o d e s , a n d [ xf ] a r e t h e u i d m o d a l a m p l i t u d e s .

T h e m a t r i x , [ Z] , i s g i v e n b y :


19/345

M o d a l a n d p a n e l c o n t r i b u t i o n s 1 1

w h e r e [ ms ] i s t h e s t r u c t u r a l m o d a l m a s s , [ bs ] i s t h e s t r u c t u r a l m o d a l d a m p i n g ,

[ ks ] i s t h e s t r u c t u r a l m o d a l s t i f f n e s s , a n d wi s t h e e x c i t a t i o n f r e q u e n c y i n r a d / u n i t t i m e .

F o r v e l o c i t y c o n t r i b u t i o n s , [ PR] i s m u l t i p l i e d b y iw. F o r a c c e l e r a t i o n c o n t r i b u t i o n s , [PR] i s m u l t i p l i e d b y - w2.


20/345

1 2 M O D C O N M o d a l C o n t r i b u t i o n R e q u e s t

M O D C O N M o d a l C o n t r i b u t i o n R e q u e s t

R e q u e s t s m o d a l c o n t r i b u t i o n r e s u l t s f o r r e s i d u a l .

F o r m a t :

E x a m p l e s :

M O D C O N = 1 2 3

M O D C O N ( S O R T 1 , P H A S E , P R I N T , P U N C H , B O T H , T O P S = 5 ) = A L L



S O R T 1 O u t p u t w i l l b e p r e s e n t e d a s a t a b u l a r l i s t i n g o f m o d a l d o f f o r e a c h f r e q u e n c y o r t i m e . ( D e f a u l t )

S O R T 2 O u t p u t w i l l b e p r e s e n t e d a s a t a b u l a r l i s t i n g o f f r e q u e n c y o r t i m e

f o r e a c h m o d a l d o f . T h i s o p t i o n i s n o t a v a i l a b l e f o r S O L 1 1 0 .

R E A L o r

I M A G R e q u e s t s r e c t a n g u l a r f o r m a t ( r e a l a n d i m a g i n a r y ) o f c o m p l e x

o u t p u t . U s e o f e i t h e r R E A L o r I M A G y i e l d s t h e s a m e o u t p u t . ( D e f a u l t )

P H A S E R e q u e s t s p o l a r f o r m a t ( m a g n i t u d e a n d p h a s e ) o f c o m p l e x o u t p u t .

P h a s e o u t p u t i s i n d e g r e e s .

P R I N T T h e p r i n t l e ( . f 0 6 ) w i l l b e t h e o u t p u t m e d i u m . ( D e f a u l t )

P U N C H T h e s t a n d a r d p u n c h l e ( . p c h ) w i l l b e t h e o u t p u t m e d i u m .


21/345

M O D C O N 1 3 M o d a l C o n t r i b u t i o n R e q u e s t


N O P R I N T G e n e r a t e s , b u t d o e s n o t p r i n t , m o d a l c o n t r i b u t i o n r e s u l t s .

A B S O u t p u t m o d a l c o n t r i b u t i o n s i n a b s o l u t e t e r m s . ( D e f a u l t )

N O R M O u t p u t m o d a l c o n t r i b u t i o n s i n n o r m a l i z e d t e r m s .

B O T H O u t p u t m o d a l c o n t r i b u t i o n s i n b o t h a b s o l u t e a n d n o r m a l i z e d t e r m s .

T O P S ( o r T O P )

T h e n u m b e r o f s t r u c t u r a l m o d e s t o l i s t i n t h e o u t p u t t h a t h a v e t h e

g r e a t e s t c o n t r i b u t i o n t o t h e r e s p o n s e a t e a c h f r e q u e n c y o r t i m e . T h e o u t p u t i s s o r t e d i n d e s c e n d i n g o r d e r f r o m t h e s t r u c t u r a l m o d e

h a v i n g t h e g r e a t e s t c o n t r i b u t i o n ; p s > 0 . I f p s = 0 , n o s t r u c t u r a l m o d e c o n t r i b u t i o n s w i l l b e o u t p u t , o n l y t o t a l s . ( D e f a u l t i s p s = 5 )

T O P F T h e n u m b e r o f u i d m o d e s t o l i s t i n t h e o u t p u t t h a t h a v e t h e

g r e a t e s t c o n t r i b u t i o n t o t h e r e s p o n s e a t e a c h f r e q u e n c y o r t i m e .

T h e o u t p u t i s s o r t e d i n d e s c e n d i n g o r d e r f r o m t h e u i d m o d e h a v i n g t h e g r e a t e s t c o n t r i b u t i o n ; p f > 0 . I f p f = 0 , n o u i d m o d e

c o n t r i b u t i o n s w i l l b e o u t p u t , o n l y t o t a l s . ( D e f a u l t i s p f= 5 )

S O L U T I O N S O L U T I O N = A L L ( d e f a u l t ) r e q u e s t s t h a t m o d a l c o n t r i b u t i o n

c a l c u l a t i o n s b e p e r f o r m e d a t a l l f r e q u e n c i e s o r t i m e s d e n e d

b y e i t h e r t h e F R E Q U E N C Y o r T S T E P c a s e c o n t r o l c o m m a n d s , r e s p e c t i v e l y . F o r S O L U T I O N = s e t o u t , m o d a l c o n t r i b u t i o n

c a l c u l a t i o n s a r e p e r f o r m e d a t t h e f r e q u e n c i e s o r t i m e s s p e c i e d b y a S E T c a s e c o n t r o l c o m m a n d h a v i n g t h e i d e n t i c a t i o n n u m b e r o f

s e t o u t .

P A N E L M C R e q u e s t m o d a l c o n t r i b u t i o n s b y p a n e l s ; o n l y a p p l i e s t o a c o u s t i c r e s p o n s e s a n d t h e c o n t r i b u t i o n s f r o m s t r u c t u r a l m o d e s . P A N E L M C

= A L L r e q u e s t s m o d a l c o n t r i b u t i o n s f r o m a l l p a n e l s d e n e d

b y P A N E L b u l k e n t r i e s . P A N E L M C = s e t p r e q u e s t s m o d a l c o n t r i b u t i o n s f r o m a l l p a n e l s l i s t e d i n t h e S E T c a s e c o n t r o l

c o m m a n d h a v i n g t h e i d e n t i c a t i o n n u m b e r o f s e t p . P A N E L M C =

N O N E ( d e f a u l t ) r e q u e s t s t h a t n o m o d a l c o n t r i b u t i o n s b y p a n e l s b e c a l c u l a t e d .

n C a l c u l a t e m o d a l c o n t r i b u t i o n s f o r t h e l i s t d e n e d b y t h e S E T M C

c a s e c o n t r o l c o m m a n d h a v i n g s e t i d e n t i c a t i o n n u m b e r n .

A L L C a l c u l a t e m o d a l c o n t r i b u t i o n s f o r t h e l i s t s d e n e d b y a l l S E T M C

c a s e c o n t r o l c o m m a n d s s p e c i e d i n a n d a b o v e t h e c u r r e n t s u b c a s e .


22/345

1 4 M O D C O N M o d a l C o n t r i b u t i o n R e q u e s t


N O N E D o n o t c a l c u l a t e m o d a l c o n t r i b u t i o n s . T h i s i s u s e f u l t o t u r n o f f

m o d a l c o n t r i b u t i o n o u t p u t f o r a s p e c i c s u b c a s e .

R e m a r k s :

1 . B o t h P R I N T a n d P U N C H m a y b e r e q u e s t e d .

2 . M O D C O N = N O N E o v e r r i d e s a n o v e r a l l o u t p u t r e q u e s t .

3 . S O L 1 1 0 , 1 1 1 , 1 1 2 , a n d 1 4 6 a r e s u p p o r t e d . F o r S O L 1 1 0 , m o d a l c o n t r i b u t i o n s

f o r s u p e r e l e m e n t s a r e n o t s u p p o r t e d . T h e T O P F a n d P A N E L M C k e y w o r d s a r e

o n l y s u p p o r t e d f o r S O L 1 1 1 . T h e S O L U T I O N k e y w o r d i s o n l y s u p p o r t e d f o r S O L 1 1 1 , 1 1 2 , a n d 1 4 6 .

4 . R e s u l t s f o r S P C f o r c e s d o n o t i n c l u d e t h e e f f e c t o f a n y e n f o r c e d m o t i o n a p p l i e d

a t t h e D O F .

5 . T h e p a r a m e t e r s L F R E Q , L F R E Q F L , H F R E Q , H F R E Q F L , L M O D E S , a n d

L M O D E S F L a r e s u p p o r t e d .

6 . T h e S O L U T I O N a n d P A N E L M C k e y w o r d s c a n b e a b b r e v i a t e d t o S O L U a n d

P A N E , r e s p e c t i v e l y .

7 . T h e S E T c a s e c o n t r o l c o m m a n d r e f e r e n c e d b y S O L U T I O N = s e t o u t m u s t c o n t a i n r e a l v a l u e s f o r f r e q u e n c i e s o r t i m e s . U s i n g i n t e g e r v a l u e s m a y l e a d t o e r r o n e o u s r e s u l t s .


23/345

P A N C O N 1 5 A c o u s t i c P a n e l C o n t r i b u t i o n R e q u e s t

P A N C O N A c o u s t i c P a n e l C o n t r i b u t i o n R e q u e s t

R e q u e s t s a c o u s t i c p a n e l c o n t r i b u t i o n r e s u l t s f o r r e s i d u a l .

F o r m a t :

E x a m p l e s :

P A N C O N = 1 2 3

P A N C O N ( S O R T 1 , P H A S E , P R I N T , P U N C H , B O T H , T O P P = 5 ) = A L L



S O R T 1 O u t p u t w i l l b e p r e s e n t e d a s a t a b u l a r l i s t i n g o f p a n e l s o r g r i d s f o r e a c h f r e q u e n c y . ( D e f a u l t )

S O R T 2 O u t p u t w i l l b e p r e s e n t e d a s a t a b u l a r l i s t i n g o f f r e q u e n c y f o r e a c h

p a n e l o r g r i d .

R E A L o r

I M A G R e q u e s t s r e c t a n g u l a r f o r m a t ( r e a l a n d i m a g i n a r y ) o f c o m p l e x

o u t p u t . U s e o f e i t h e r R E A L o r I M A G y i e l d s t h e s a m e o u t p u t . ( D e f a u l t )

P H A S E R e q u e s t s p o l a r f o r m a t ( m a g n i t u d e a n d p h a s e ) o f c o m p l e x o u t p u t .

P h a s e o u t p u t i s i n d e g r e e s .

P R I N T T h e p r i n t l e ( . f 0 6 ) w i l l b e t h e o u t p u t m e d i u m . ( D e f a u l t )

P U N C H T h e s t a n d a r d p u n c h l e ( . p c h ) w i l l b e t h e o u t p u t m e d i u m .


24/345

1 6 P A N C O N A c o u s t i c P a n e l C o n t r i b u t i o n R e q u e s t


N O P R I N T G e n e r a t e s , b u t d o e s n o t p r i n t , c o n t r i b u t i o n r e s u l t s .

A B S O u t p u t c o n t r i b u t i o n s i n a b s o l u t e t e r m s . ( D e f a u l t )

N O R M O u t p u t c o n t r i b u t i o n s i n n o r m a l i z e d t e r m s .

B O T H O u t p u t c o n t r i b u t i o n s i n b o t h a b s o l u t e a n d n o r m a l i z e d t e r m s .

T O P P T h e n u m b e r o f s t r u c t u r a l p a n e l s t o l i s t i n t h e o u t p u t t h a t h a v e t h e g r e a t e s t c o n t r i b u t i o n t o t h e r e s p o n s e a t e a c h f r e q u e n c y . T h e

o u t p u t i s s o r t e d i n d e s c e n d i n g o r d e r f r o m t h e s t r u c t u r a l p a n e l h a v i n g t h e g r e a t e s t c o n t r i b u t i o n ; p p > 0 . I f p p = 0 , n o s t r u c t u r a l

p a n e l c o n t r i b u t i o n s w i l l b e o u t p u t , o n l y t o t a l s . ( D e f a u l t i s p p = 5 )

T O P G T h e n u m b e r o f s t r u c t u r a l g r i d s t o l i s t i n t h e o u t p u t t h a t h a v e t h e g r e a t e s t c o n t r i b u t i o n t o t h e r e s p o n s e a t e a c h f r e q u e n c y . T h e

o u t p u t i s s o r t e d i n d e s c e n d i n g o r d e r f r o m t h e s t r u c t u r a l g r i d

h a v i n g t h e g r e a t e s t c o n t r i b u t i o n ; p g > 0 . I f p g = 0 , n o s t r u c t u r a l g r i d c o n t r i b u t i o n s w i l l b e o u t p u t , o n l y t o t a l s . ( D e f a u l t i s p g = 2 0 )

S O L U T I O N S O L U T I O N = A L L ( d e f a u l t ) r e q u e s t s t h a t c o n t r i b u t i o n c a l c u l a t i o n s b e p e r f o r m e d a t a l l f r e q u e n c i e s d e n e d b y t h e F R E Q U E N C Y

c a s e c o n t r o l c o m m a n d s . F o r S O L U T I O N = s e t f , c o n t r i b u t i o n

c a l c u l a t i o n s a r e p e r f o r m e d a t t h e f r e q u e n c i e s s p e c i e d b y a S E T c a s e c o n t r o l c o m m a n d h a v i n g t h e i d e n t i c a t i o n n u m b e r o f s e t f .

P A N E L S p e c i e s t h e s e t o f p a n e l s t o o u t p u t p a n e l c o n t r i b u t i o n s . P A N E L

= A L L ( d e f a u l t ) r e q u e s t s t h a t c o n t r i b u t i o n s f r o m a l l p a n e l s d e n e d b y P A N E L b u l k e n t r i e s b e o u t p u t . P A N E L = s e t p r e q u e s t s

c o n t r i b u t i o n s f r o m p a n e l s i n c l u d e d i n t h e S E T c a s e c o n t r o l c o m m a n d h a v i n g t h e i d e n t i c a t i o n n u m b e r o f s e t p . P A N E L =

N O N E r e q u e s t s t h a t n o c o n t r i b u t i o n s f r o m p a n e l s b e o u t p u t .

G R I D S p e c i e s t h e s e t o f g r i d s t o o u t p u t c o n t r i b u t i o n s . G R I D = A L L

r e q u e s t s c o n t r i b u t i o n s f r o m a l l s t r u c t u r a l g r i d s t h a t a r e p a r t o f t h e a c o u s t i c c o u p l i n g m a t r i x . G R I D = s e t g r e q u e s t s c o n t r i b u t i o n s f r o m

s t r u c t u r a l g r i d s i n c l u d e d i n t h e S E T c a s e c o n t r o l c o m m a n d h a v i n g t h e i d e n t i c a t i o n n u m b e r o f s e t g . A n y g r i d s i n c l u d e d i n s e t g t h a t

a r e n o t p a r t o f t h e a c o u s t i c c o u p l i n g m a t r i x w i l l b e i g n o r e d . G R I D

= N O N E ( d e f a u l t ) r e q u e s t s t h a t n o s t r u c t u r a l g r i d c o n t r i b u t i o n s b e o u t p u t .


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S e l e c t i n g m o d e s f o r S O L 1 1 1 a n d S O L 1 1 2 1 7


n C a l c u l a t e p a n e l a n d / o r g r i d c o n t r i b u t i o n s f o r t h e l i s t d e n e d b y t h e

S E T M C c a s e c o n t r o l c o m m a n d h a v i n g s e t i d e n t i c a t i o n n u m b e r n .A n y r e s p o n s e l i s t e d i n S E T M C = n t h a t i s a c o u s t i c w i l l g e n e r a t e

p a n e l a n d / o r g r i d c o n t r i b u t i o n s a s r e q u e s t e d . A n y r e s p o n s e l i s t e d

i n S E T M C = n t h a t i s s t r u c t u r a l w i l l g e n e r a t e p a n e l r e c i p r o c a l c o n t r i b u t i o n s i f p a n e l c o n t r i b u t i o n s a r e r e q u e s t e d .

A L L C a l c u l a t e p a n e l a n d / o r g r i d c o n t r i b u t i o n s f o r t h e l i s t s d e n e d b y a l l

S E T M C c a s e c o n t r o l c o m m a n d s s p e c i e d i n a n d a b o v e t h e c u r r e n t s u b c a s e . A n y r e s p o n s e l i s t e d i n S E T M C c a s e c o n t r o l c o m m a n d s

t h a t i s a c o u s t i c w i l l g e n e r a t e p a n e l a n d / o r g r i d c o n t r i b u t i o n s a s

r e q u e s t e d . A n y r e s p o n s e l i s t e d i n S E T M C c a s e c o n t r o l c o m m a n d s t h a t i s s t r u c t u r a l w i l l g e n e r a t e p a n e l r e c i p r o c a l c o n t r i b u t i o n s i f

p a n e l c o n t r i b u t i o n s a r e r e q u e s t e d .

N O N E D o n o t c a l c u l a t e p a n e l o r g r i d c o n t r i b u t i o n s . T h i s i s u s e f u l t o t u r n

o f f c o n t r i b u t i o n o u t p u t f o r a s p e c i c s u b c a s e .

R e m a r k s :

1 . B o t h P R I N T a n d P U N C H m a y b e r e q u e s t e d .

2 . P A N C O N = N O N E o v e r r i d e s a n o v e r a l l o u t p u t r e q u e s t .

3 . S O L 1 0 8 a n d 1 1 1 a r e s u p p o r t e d .

4 . T h e p a r a m e t e r s L F R E Q , L F R E Q F L , H F R E Q , H F R E Q F L , L M O D E S , a n d

L M O D E S F L a r e s u p p o r t e d .

5 . T h e S O L U T I O N a n d P A N E L k e y w o r d s c a n b e a b b r e v i a t e d t o S O L U a n d P A N E ,

r e s p e c t i v e l y .

6 . T h e S E T c a s e c o n t r o l c o m m a n d r e f e r e n c e d b y S O L U T I O N = s e t f m u s t c o n t a i n r e a l v a l u e s f o r f r e q u e n c i e s . U s i n g i n t e g e r v a l u e s m a y l e a d t o u n i n t e n d e d r e s u l t s .

7 . T h e S E T c a s e c o n t r o l c o m m a n d r e f e r e n c e d b y P A N E L = s e t p m u s t c o n t a i n t h e a l p h a n u m e r i c n a m e o f e x i s t i n g p a n e l s d e n e d b y P A N E L b u l k e n t r i e s .

S e l e c t i n g m o d e s f o r S O L 1 1 1 a n d S O L 1 1 2

T h e M O D S E L c a s e c o n t r o l c o m m a n d a l l o w s y o u t o s e l e c t m o d e s f r o m a m o d a l

s o l u t i o n t o u s e i n t h e r e s p o n s e c a l c u l a t i o n s o f a m o d a l f r e q u e n c y r e s p o n s e a n a l y s i s


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1 8 S e l e c t i n g m o d e s f o r S O L 1 1 1 a n d S O L 1 1 2

( S O L 1 1 1 ) o r a m o d a l t r a n s i e n t r e s p o n s e a n a l y s i s ( S O L 1 1 2 ) . F o r N X N a s t r a n 8 ,

t h e M O D S E L c a s e c o n t r o l c o m m a n d h a s b e e n e n h a n c e d a n d n o w a l l o w s y o u t o :

E x c l u d e a l i s t o f m o d e s f r o m t h e r e s p o n s e c a l c u l a t i o n . T o d o s o , p l a c e a

n e g a t i v e s i g n i n f r o n t o f t h e i d e n t i c a t i o n n u m b e r o f t h e r e f e r e n c e d S E T c a s e c o n t r o l c o m m a n d . F o r e x a m p l e , s u p p o s e y o u s p e c i f y :

S E T 2 0 = 8 , 9 , 1 2

M O D S E L ( F L U I D ) = - 2 0

A l l o f t h e m o d e s w i l l b e i n c l u d e d i n t h e r e s p o n s e c a l c u l a t i o n e x c e p t u i d m o d e

n u m b e r s 8 , 9 , a n d 1 2 .

I n c l u d e d i f f e r e n t M O D S E L c a s e c o n t r o l c o m m a n d s o r c o m b i n a t i o n s o f

M O D S E L c a s e c o n t r o l c o m m a n d s i n s u b c

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