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09/05/13 299005-140: Act 9: Quiz 2

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CONTROL ANALOGICOUsted se ha autentificado como URQUIJO, MANUEL JULIAN (Salir )

CAMPUS VIRTUAL - SNEP ► 299005-140 ► Cuestionarios ► Act 9: Quiz 2 ► Intento 1

1

Puntos: 1

Seleccione unarespuesta.

a. El error en estado estacionario siempre será diferente de cero con la acción integral.

b. El error en estado estacionario no se puede predecir teóricamente.

c. El error en estado estacionario siempre será cero con la acción integral.

d. El error en estado estacionario siempre será relativamente alto.

La función principal de la acción integral es asegurar que la salida del proceso concuerde con la referencia enestado estacionario. Con el controlador proporcional, normalmente existiría un error en estado estacionario.Con la acción integral, un pequeño error positivo siempre producirá un incremento en la señal de control y, unerror negativo siempre dará una señal decreciente sin importar cuán pequeño sea el error.

Del anterior enunciado podríamos decir que:

2

Puntos: 1El primer metodo de las Reglas de Ziegler-Nichols para sintonizar controladores PID se usa cuando la planta:

Act 9: Quiz 2

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a. No contiene derivadores ni polos dominantes complejos conjugados.

b. No contiene integradores ni polos dominantes complejos conjugados.

c. No contiene integradores ni polos dominantes reales.

d. No contiene integradores ni polos dominantes complejos.

3

Puntos: 1

Seleccione almenos unarespuesta.

a. Lugar Geométrico de las Raíces

b. Polos y ceros

c. Bode

d. Nyquist

Las márgenes de ganancia y de fase se pueden hallar en los diagramas de:

4

Puntos: 1


a. El ángulo a través del cual la traza de Nyquist debe girar para que el punto de magnitudunitaria pase por -1 en el eje real

b. El valor de la ganancia cuando la fase es de 90 grados.

c. La máxima ganancia que el sistema puede tomar antes de volverse inestable.

d. La cantidad mediante la cual la fase del sistema en lazo abierto cae en 180 grados cuandosu magnitud es 1

El margen de fase de un sistema se define como:

5

Puntos: 1

La siguiente señal de salida:


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Seleccione una

respuesta.

a. PID

b. P

c. PI

d. PD

Pertenece a un controlador:

6

Puntos: 1


a. Infinito

b. Cero

c. 1/2

d. No se puede determinar

En un diagrama de Nyquist, se muestra el comportamiento dinámico de un sistema en base al incremento de su frecuenciaangular. Cuando la gráfica se encuentra en el origen, el valor de su frecuencia es:

7

Puntos: 1


a. El valor de la ganancia cuando la fase es de 90 grados.

b. La máxima ganancia que el sistema puede tomar antes de volverse inestable

c. La cantidad mediante la cual la fase del sistema en lazo abierto cae en 180 grados cuandosu magnitud es 1

Se define como margen de ganancia


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d. El ángulo a través del cual la traza de Nyquist debe girar para que el punto de magnitudunitaria pase por -1 en el eje real

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Puntos: 1


a. Matriz de estados.

b. Matriz de salida.

c. Matriz de transmisión directa.

d. Matriz de transmisión inversa.

En un Sistema de Control en espacio de estados, la matriz que relaciona las entradas con las salidas es la:

9Puntos: 1


a. Verificar los cambios de la entrada.

b. Verificar la salida del sistema.

c. Verificar la afectación del ruido en el sistema.

d. Verificar el comportamiento dinámico de un sistema.

La representación en el espacio de estados permite:

10

Puntos: 1


a. La variable a controlar.

Ziegler y Nichols propusieron reglas para determinar los valores de la ganancia proporcional K P, del tiempo integral

Ti y del tiempo derivativo Td, basándose en:


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b. Las características de respuesta transitoria de una planta dada.

c. Las características de respuesta estable de una planta dada.

d. Las características de respuesta estable ante una entrada rampa.

11Puntos: 1


a. Banda de frecuencias en la cual la magnitud no cae debajo de -3 dB.

b. Banda de frecuencias en la cual la magnitud no cae debajo de 100 dB.

c. Banda de frecuencias en la cual la magnitud no cae debajo de -5 dB.

d. Banda de frecuencias en la cual la magnitud no cae debajo de -2 dB.

Se define como ancho de banda a:

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Puntos: 1


a. Es controlable.

b. Es observable.

c. Es inestable.d. Es estable.

En un sistema que en un intervalo de tiempo (t 0,t f ), si existe una entrada u(t) de tal manera que cualquier estado inicial X(t0)

se pueda transformar a cualquier estado arbitrario X(tf ), en un intervalo finito t f -t0> 0, se puede decir que:

13

Puntos: 1

Para el sistema representado por la siguiente función de transferencia:


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a. Controlable y Observable

b. No Controlable y no Observable

c. No Controlable y Observable

d. Controlable y no Observable

El sistema es:

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Puntos: 1

Seleccione unarespuesta. a. Completamente controlable.b. Completamente observable.

c. Completamente controlable y completamente observable.

d. Siempre se puede realizar esta asignación de polos.

Se pueden asignar polos arbitrariamente mediante una realimentación de estados si el sistema es:

15

Puntos: 1


a. Fase

b. Posición

c. Velocidad

d. Magnitud

Los diagramas de Bode de los sistemas representan la variación de algunos parámetros con respecto a la variación en lafrecuencia angular. Dichos parámetros son:

Tiempo restante

0:35:29


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