MSP430ECLIPSE MSPGCC UBUNTUTUTORIAL

Peter from Slovenia, PtujAugust 2007

This tutorial describes how to install msp­gcc and msp­gdb using deb packages and set eclipse for msp430 debugging under Ubuntu.

I use Ubuntu 7.04 Feisty Fawn.

Things I had to do to make it work:

ECLIPSE:

I installed Eclipse using Automatix2:

Figure 1: Automatix2

CDT:Then I downloaded following plugins for Eclipse from  http://www.zylin.com   :  

● embeddedcdt­linux­gtk­20070424.zip

● zylincdt­20070424.zip

Extracted and copied its contents to "features" and "plugins" directory here:

● /usr/lib/eclipse/plugins

● /usr/lib/eclipse/features

MSPGCC:

I used this rpms for mspgcc from this tutorial (http://www.linuxjournal.com/article/8682):

Downloaded from the cdk4msp SourceForge download page:

cdk­msp­base­0.2­20031111.i386.rpm

cdk­msp­binutils­2.14­20031106.i386.rpm

cdk­msp­examples­libc­20031101cvs­20031102.noarch.rpm

cdk­msp­examples­mspgcc­20031101cvs­20031102.noarch.rpm

cdk­msp­gcc­3.3.2­20031106.i386.rpm

cdk­msp­gdb­5.1.1­20031106.i386.rpm

cdk­msp­gdb­proxy­5.1.1­20031106.i386.rpm

cdk­msp­jtag­lib­20031101cvs­20031102.i386.rpm

cdk­msp­libc­20031101cvs­20031102.noarch.rpm

and converted them to .deb using alien which I installed using synaptic:

sudo alien ­k cdk­msp­base­0.2­20031111.i386.rpm

sudo alien ­k cdk­msp­binutils­2.14­20031106.i386.rpm

sudo alien ­k cdk­msp­examples­libc­20031101cvs­20031102.noarch.rpm

sudo alien ­k cdk­msp­examples­mspgcc­20031101cvs­20031102.noarch.rpm

sudo alien ­k cdk­msp­gcc­3.3.2­20031106.i386.rpm

sudo alien ­k cdk­msp­gdb­5.1.1­20031106.i386.rpm

sudo alien ­k cdk­msp­gdb­proxy­5.1.1­20031106.i386.rpm

sudo alien ­k cdk­msp­jtag­lib­20031101cvs­20031102.i386.rpm

sudo alien ­k cdk­msp­libc­20031101cvs­20031102.noarch.rpm

Then I installed converted .deb files with synaptic:

MSPGCC was installed here:

/opt/cdk4msp

Then I started to configure Eclipse from this tutorial which was written for Windowz users:It was very helpful.

http://msp430.techcontent.net/wiki/index.php/IDEs/Eclipse

ECLIPSE PROJECT:First I created a new Managed Make C Project:

Figure 2: New Project window

Figure 3: Select name window

Figure 4: Type of project window

Just drop in source files onto project to add them. When you add source file it probably won't compile cause you have to set project first.

Figure 5: Main C perspective window

CONFIGURING PROJECT:Right click on new project and select Properties:

My setting for eclipse are following:

Command entry for GCC C Compiler (change to appropriate msp430  microcontroller):/opt/cdk4msp/bin/msp430­gcc ­mmcu=msp430x149

Figure 6: GCC C Compiler Project main properties 

elf extension must be set.

Figure 7: GCC C Compiler Build Settings

Figure 8: GCC C Compiler Parser

Under GCC Compiler Directories I have following entries:

● /opt/cdk4msp/msp430/include

● /usr/local/lib

● /opt/cdk4msp/lib

● /opt/cdk4msp/include

● /opt/cdk4msp/msp430/bin

● /opt/cdk4msp/bin

● /usr/bin

Figure 9: GCC C Compiler Directories

I don' know maybe few of these entries are not necessary.

Linker command entry (change to appropriate msp430  microcontroller):/opt/cdk4msp/bin/msp430­gcc ­mmcu=msp430x149micro controller

Figure 10: GCC C Linker Settings

Figure 11: GCC C Linker library paths

Assembler command entry:/opt/cdk4msp/bin/msp430­as

Figure 12: GCC Assembler command settings

Figure 13: GCC Assembler paths

Eclipse can start GDB Proxy for you.Just create new external tool entry under:Debug\External Tools\External Tools...

GDBProxy location entry:/opt/cdk4msp/bin/msp430­gdbproxy

Arguments entry:­­port=3333 msp430

Figure 14: My GDB Proxy External tool settings

I also had to:

● add these paths in console:export PATH=$PATH:/opt/cdk4msp/bin:/opt/cdk4msp/lib 

● Change parallel port permissions in console every time computer is restarted:chmod 777 /dev/parport0

So now it should work.

Switch to Debug mode in upper right corner:

Figure 15: Debug mode

Just run GDBProxy external tool under “Run”.

Figure 16: Running GDBProxy

Then click on “Bug” icon in upper left corner to erase flash and upload:

Figure 17: Uploading program

This is the output I get from gdb:

Figure 18: GDB Output

Now I can start debugging with Resume button, target stops on Breakpoint:

Figure 19: Debug

My used test program (fet140_1.c):

//*******************************************************************************// MSP-FET430P140 Demo - Software Toggle P1.0//// Description; Toggle P1.0 by xor'ing P1.0 inside of a software loop.// ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = default DCO ~ 800k//// MSP430F149// -----------------// /|\| XIN|- // | | |// --|RST XOUT|-// | |// | P1.0|-->LED//// M. Buccini// Texas Instruments, Inc// february 2002// Built with IAR Embedded Workbench Version: 1.25A//******************************************************************************

#include <msp430x14x.h>

void main(void){ WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer P1DIR |= 0x01; // Set P1.0 to output direction

for (;;) { unsigned long i;

P1OUT ^= 0x01; // Toggle P1.0 using exclusive-OR

i = 6000; // Delay do (i--); while (i != 0); }}