Motion Controller Expert Company

www.comizoa.com

㈜커미조아

회사 소개 1

제품 소개 2

제품 특장점 3

회사개요 회사연혁

회사 경쟁력 산업재산권 및 인증

주요 납품처 보유기술

제품 분류 적용 분야

Fieldbus Module 제품 PCI 제품

PCI Motion Controller NEMO(Network Motion Controller)

PCI DAQ AnyNet

cEIP C-NET

회사 소개

1. 회사개요

2. 회사연혁

3. 회사 경쟁력

4. 산업재산권 및 인증

5. 주요 납품처

6. 보유기술

회 사 명 ㈜커미조아

설 립 일 2000. 08. 01.

대표이사 민 경 훈

주요 사업

• 다축 모션 제어보드, 컨트롤시스템

• 디지털 아날로그 입출력 제어보드

• 산업용 분산 통신기반 다축 제어시스템

• 초고속 필드버스 I/O

• 기타 ODM 제품 등

홈페이지 www.comizoa.com

소 재 지 대전 유성구 테크노2로 314

총 임직원 수 35명

기업부설연구소 17명

관 련 사 중국 상해법인 (2007)

㈜다모이엔지 (2011)

회사소개

Ⅰ-1. 회사 개요

(단위 : 백만원)

매출 및 임직원수

4,813

7,471 7,572

9,831

2011 2012 2013 2014

26 27 33 34

Start

2000~2003

Growth

2004~2008

Jump

2009~현재

2000.08 커미조아 설립

2001.07 ISO 9001 인증 획득

2001.08 벤처기업 확인

2002.08 INNO-BIZ 기업 선정

2002.09 대전시 유망 중소기업 선정

주요 제품 개발 & 출시

- CP Series 및 SD Series 제품

- Motion Controller PCI Series 제품

- 유로카드 형식의 cPCI 통합 솔루션

2005.08 중국 상하이 지사 설립

2007.02 중국 법입 설립

2008.03 특허 취득

(반도체 웨이퍼 검사장비)

2008.06 부품소재전문기업 인증

(산업자원부)

주요 제품 개발 & 출시

- USB 기반 DAQ 제품

- 독립형 모션제어기 등

2009.06 수출유망중소기업 선정

(중소기업청)

2011.03 고용 우수인증기업 선정

(대전광역시)

2011.11 영업체제 전환

(총판 → 직판 체제 전환)

2013.01 특허 취득

(갠트리 장치 관련)

신제품 출시 (2015년)

- EtherCAT Master&Slave

Ⅰ-2. 회사 연혁

회사소개

차별화된 기술력 보유

신뢰받는 기업

고객중심 경영

사용자의 요구를 조사, 반영한 제품 개발 풍부한 현장 경험을 바탕으로 고객의 다양한 요구에 신속히 대응 온/오프라인을 통한 적극적인 기술 대응, 최적 화된 솔루션 제공

삼성전자, SK하이닉스, LG디스플레이 등 세계 최고의 대기업에 납품되는 설비에 장착 되는 부품을 개발, 제조 반도체, 모바일, 디스플레이 산업 등 다양한 산업자동화 분야의 장비업체에 납품

다양한 모션 알고리즘을 적용한 성능 차별화 모션제어, 계측 및 자동화 분야의 다양한 제품 라인업 구축 일본 파나소닉, 야스카와, 미쯔비시와의 기술 제휴를 통한 제품 개발

Ⅰ-3. 회사 경쟁력

회사소개

산업재산권 인증현황

특허 - 반도체 웨이퍼 검사 장치

특허- 토크 피드백을 이용하여 겐트리 장치의

틸트를 보정하는 방법 및 이를 이용한

겐트리 장치

프로그램 등록 (모션빌더외 2건)

INNO-BIZ 기업 인증(중소기업청)

CE인증 – PCI 모션컨트롤 전제품, cEIP외

수출유망 중소기업 지정(중소기업청)

고용우수기업(대전광역시)

부품소재전문기업(산업통상자원부)

Ⅰ-4. 산업재산권 및 인증

회사소개

Ⅰ-5. 주요 납품처

회사소개

FPGA 응용 기술 Analog 및 Digital 회로설계 기술 Signal Conditioning Interface 기술 고속 Analog 입력 신호처리 기술 DSP(Digital Signal Processor) Interface 기술 ARM Processor Interface 기술 PCI Bus Interface 기술 Compact PCI(PXI) Interface 기술 등

WDM Driver 제작 기술(IRQ, DMA 가능) C/C++, VB, Delphi, C# 등 다양한 언어기반 의 Library 제작 기술 TCP/IP를 이용한 통신 및 제어 기술 FFT 등의 다양한 신호처리 알고리즘 구현 Database 구축 및 처리 Window 및 Web용 고급 Application 제작 기술 WinCE 프로그램 개발 기술 DSP 프로그램 개발 기술 등

커미조아

보유 기술

반도체 장비용 Sync PCI Board 개발

원자력발전소 증기발생기 와전류

검사 시스템

OMR Card Reader 제어보드

개발

FootScanner 제어 보드개발

4D Flex용 제어보드 개발

Hardware Software

자동차용 배터리 자동 교환 시스템

200mm 반도체 웨이퍼 검사장비

개발

“다양한 정부과제 및 개발 용역 수행 ”

Ⅰ-6. 보유기술

회사소개

제품 소개

1. 제품 분류

2. 적용 분야

3. Fieldbus Module 제품

4. PCI 제품

초고속 필드버스 I/O (C-NET)

이더넷 기반 COMI-AnyNet

이더넷 기반 cEIP

펄스타입 모션 컨트롤러(PCI Motion Controller)

데이터 수집보드(DAQ)

네트워크타입 모션 컨트롤러(NEMO)

Fieldbus Module P C I

제품 소개

Ⅱ-1. 제품 분류

반도체 장비 Display 장비 모바일 장비 그 외

LED Handler

LED Sorter

LED 검사장비

Burn-In Sorter

Handler

Dispensing & Packaging

카메라 모듈 Die Bonder

카메라 모듈 검사장비

휴대폰 자동 검사 장비

산업용 로봇

광학기기

비파괴 검사기

“다양한 산업 자동화 분야에 적용되는 커미조아 제어/ 계측기기”

제품 소개

Ⅱ-2. 적용 분야

PCI Bus 기반의 모션컨트롤러

2/4/6/8축의 다양한 제품군 제공

최대 64축까지 보드 구분 없이 통합 축 제어

Master/Slave 기능을 이용한 완벽한 동기 구동 지원

RTEX Based Network Controller COMI-LX520을 통한 Panasonic MINAS-A4N/A5N제어 MECHATROLINK-Ⅲ Based Network Controller COMI-LX530을 통한 YASKAWA Σ-Ⅴ MECHATROLINK-Ⅱ Based Network Controller COMI-LX530S을 통한 YASKAWA Σ-Ⅲ, Σ-Ⅴ SSCNET-Ⅲ Based Network Controller COMI-LX540을 통한 MITSUBISHI MR-J3 제어 SSCNET-Ⅲ/H Based Network Controller COMI-LX540H을 통한 MITSUBISHI MR-J4 제어 펄스 타입 모션, 디지털 및 아날로그 입출력 제어용 네트워크 슬레이브 모듈 제공 배선 및 원가 절감 효과

PCI Bus 기반의 정말 계측 DAQ Board Digital I/O, Analog I/O, Counter, Serial 통신 지원 고속 DMA Data Transfer 동시 샘플링 및 Pseudo Sampling 지원 고속 아날로그 출력 제공 WFG(Wave Form Generation) 기능 지원 접지 라인 분리를 통한 안정적인 입출력

PCI Motion Controller

NEMO

PCI DAQ

제품 소개

Ⅱ-3. PCI 제품

다양한 분산제어 노드 마스터 제공 (EtherCAT Slave Module 제공) 1개의 노드에 최대 9개 모듈 탑재 최대 253개의 노드 연결 가능 Analog, Digital, Motion Controller 등 자유로운 조합 가능 제품 개별 탈장착이 용이한 Backplane 방식 채택을 통한 유저 편의성 제공 편리한 배선을 위한 터미널 젠더 제공 별도의 전원 공급 모듈 구성으로 제품의 내구성 및 안정성 향상

IEE802 표준 이더넷 기반의 분산형 모션컨트롤러 (표준 이더넷의 가용성과 개방성 모두 만족) 고속 데이터 전송을 위해 설계된 독자적인 통신 프로토콜 구조 채택 배선절감 및 시스템에 대한 신뢰도, 유연성, 확장성 증가 분산 노드의 접속 및 단절 상황 모니터링 기능 자유로운 모듈 구성 (디지털 입출력 모듈, 아날로그 입력/출력 모듈, 카운터 모듈, 시리얼 통신 모듈 제공)

Fieldbus 방식의 Digital I/O 64개(최대 4096채널) 노드를 최대 1msec 이내 동시 스캔 단일 노드에 대해 15.1μsec 스캔 최대 200Mbps의 Baud-rate 지원 일반 랜케이블(UTP/CAT5e)을 통한 간편한 배선 다양한 슬레이브 모듈 제공

COMI-AnyNet

cEIP

C-NET

제품 소개

Ⅱ-4. Fieldbus Module 제품

제품 특장점

1. PCI Motion Controller

2. NEMO(Network Motion Controller)

3. PCI DAQ

4. AnyNet

4. cEIP

5. C-NET

PCI Pulse Type Motion Controller

PCI Bus 기반의 모션컨트롤러

2/4/6/8축의 다양한 제품군 제공

최대 64축까지 보드 구분 없이 통합 축 제어

Master/Slave 기능을 이용한 완벽한 동기 구동 지원

제품 특장점

Ⅲ-1. PCI Motion Controller

제품 특장점

Ⅲ-1. PCI Motion Controller

PCI Motion Controller Interface 구성도

LX502L, LX504L, LX508L, LX534

전용 터미널 (미쯔비시, 파나소닉, 야스까와 등)

모터 (스테핑, 서보)

COMI-LX50x

직선, 원호, 헬리컬, 스플라인 보간 기본 지원

Master Slave 구동을 이용한 완전 동기 기능 구현

Listed Motion 기능 제공

각 모터 드라이버별 터미널 보드 제공

고급 신호 제공 : SD(센서에 의한 감속), LTC(위치값래치)

CMP(위치비교출력),

STA/STP(외부 신호에 의한 이송시작/종료)

COMI-LX534

다양한 모듈 추가를 통한 유연한 확장성

Half Size PCI Based 보드

직선, 원호, 헬리컬, 스플라인 보간 기본 지원

Master-Slave 구동을 이용한 완전 동기 기능 구현

Listed Motion 기능 제공

각 모터 드라이버별 전용 터미널 보드 제공

▶ LX502L, LX504L, LX508L

▶ LX534 ▶ TM534/TM532 TM402/ TM403/ TM404

제품 특장점

Ⅲ-1. PCI Motion Controller

제어기/서보 드라이버간 고속 네트워크 제어

시스템 설계의 단순화로 비용절감

모션 정밀제어 알고리즘

통일된 함수 구조로 플랫폼간 변환 용이

Network Motion Controller (NEMO)

제품 특장점

Ⅲ-2. Network Motion Controller

COMI-LX520 (RTEX)

COMI-LX530 (MECHATROLINK-Ⅲ)

COMI-LX530S (MECHATROLINK-Ⅱ)

COMI-LX540 (SSCNET-Ⅲ)

COMI-LX540H (SSCNET-Ⅲ/H)

NEMO(Network Motion Controller) Interface 구성도

제품 특장점

Ⅲ-2. Network Motion Controller

COMI-LX520 COMI-LX530

COMI-LX530S

COMI-LX540

COMI-LX540H

사용 서보 Panasonic MINAS-A4N/A5N

최대 제어 가능 축수 최대 16축

전송 속도 100 Mbps

전송 주기 1ms

전송 Data Width 32

전송거리 축간 60M, 총 200M

단축 이송 기능 Jog Move, Point to Point motion

보간 제어 기능

직선보간 (최대 16축)

원호보간 (최대 2축)

헬리컬 보간

추가 제어 기능 Zero return, Home return

사용 서보 YASKAWA ∑-Ⅴ

최대 제어 가능 축수 최대 16축

전송 속도 100 Mbps

전송 주기 1ms

전송 Data Width 32

전송거리 축간 0.2~100M, 총1600M

단축 이송 기능 Jog Move, Point to Point motion

보간 제어 기능

직선보간 (최대 16축)

원호보간 (최대 2축)

헬리컬 보간

추가 제어 기능 Zero return, Home return

사용 서보 YASKAWA ∑-Ⅲ, YASKAWA ∑-Ⅴ

최대 제어 가능 축수 최대 30축

전송 속도 100 Mbps

전송 주기 1ms

전송 Data Width 32

전송거리 축간 50M

단축 이송 기능 Jog Move, Point to Point motion

보간 제어 기능

직선보간 (최대 16축)

원호보간 (최대 2축)

헬리컬 보간

추가 제어 기능 Zero return, Home return

사용 서보 MITSUBISHI MR-J3

최대 제어 가능 축수 최대 16축

전송 속도 100 Mbps

전송 주기 0.444 / 0.888 ms

전송 Data Width 32

전송거리 축간 50M, 총 800M (장거리 케이블)

축간 20M, 총 320M (일반 케이블)

단축 이송 기능 Jog Move, Point to Point motion

보간 제어 기능

직선보간 (최대 16축)

원호보간 (최대 2축)

헬리컬 보간

추가 제어 기능 Zero return, Home return

사용 서보 MITSUBISHI MR-J4

최대 제어 가능 축수 최대 16축

전송 속도 150 Mbps × 2

전송 주기 0.111 / 0.222 / 0.444 / 0.888 ms

전송 Data Width 32

전송거리 축간 100M

단축 이송 기능 Jog Move, Point to Point motion

보간 제어 기능

직선보간 (최대 16축)

원호보간 (최대 2축)

헬리컬 보간

추가 제어 기능 Zero return, Home return

제품 특장점

Ⅲ-2. Network Motion Controller

DAQ (Data Acquisition)

PCI Bus 기반의 정말 계측 DAQ Board

Digital I/O, Analog I/O, Counter, Serial 통신 지원

고속 DMA Data Transfer

동시 샘플링 및 Pseudo Sampling 지원

고속 아날로그 출력 제공

WFG(Wave Form Generation) 기능 지원

접지 라인 분리를 통한 안정적인 입출력

제품 특장점

Ⅲ-3. DAQ (Data Acquisiton)

Multifunction Board

A/D Channel : 8 ~ 32 channels

12bit ~ 16bits A/D Resolution

100K ~ 1M SPS Sampling rate

D/A Channel : 1~2 channels

12bit ~ 16 bits D/A Resolution

8 ~ 16 Channel DIO Channels

Counter 2 Channels

Analog Input / Output Board ▶ A/D 사양

A/D Channel : 4 ~ 32 channels

12bit ~ 16bits A/D Resolution

30K ~ 20M SPS Sampling rate

▶ A/D 사양

D/A Channel : 6 ~ 8 channels

12bit ~ 16bits D/A Resolution

Output voltage range : ±10v

Digital Input / Output Board Counter Board ▶ D/I 사양

Optical Isolated Input

D/I Channel : 16 ~ 32 channels

Isolation : 1000v channel to channel

▶ D/O 사양

Optical Isolated Output

D/O Channel : 16 ~ 64 channels

Isolation voltage : 2500vrms

▶ 카운터 사양

Counter Channel : 10 channels

16bit resolution (32bit resolution in cascade)

▶ 엔코더 카운터 사양

Encoder Counter : 24bits 4 Channels

Zero Pulse Counter : 16bits 4 Channels

Pulse Generator : 32 bits 4 Channels

제품 특장점

Ⅲ-3. DAQ (Data Acquisiton)

다양한 분산제어 노드 마스터 제공

(EtherCAT Slave Module 제공)

1개의 노드에 최대 9개 모듈 탑재

최대 253개의 노드 연결 가능

Analog, Digital, Motion Controller 등 자유로운 조합

가능

제품 개별 탈장착이 용이한 Backplane 방식 채택을

통한 유저 편의성 제공

편리한 배선을 위한 터미널 젠더 제공

별도의 전원 공급 모듈 구성으로 제품의 내구성 및

안정성 향상

분산시스템의 진화 COMI-AnyNet

제품 특장점

Ⅲ-4. COMI-AnyNet

COMI-AnyNet Interface 구성도

제품 특장점

Ⅲ-4. COMI-AnyNet

Master Module

ANM-EC:

이더캣 마스터 모듈

ANM-SE:

AnyNet 제어 모듈

ANM-PE:

임베디드 방식 모듈

ANS-CM01A :

고속 필드버스 IO 제어 모듈

Analog IO Module

ANS-AI08I:

8ch 아날로그 입력 슬레이브 모듈

ANS-AO02A:

2ch 아날로그 출력 슬레이브 모듈

ANS-AO04V:

4ch 아날로그 전압 출력 슬레이브 모듈

ANS-AO04I:

4ch 아날로그 전류 출력 슬레이브 모듈

Serial Module

ANS-SC04A:

4ch Serial(RS232/RS422/RS485)

통신 슬레이브 모듈

Motion Module

ANS-MC02P:

2축 모션 슬레이브 모듈

ANS-MC04P:

4축 모션 슬레이브 모듈

Digital IO Module

ANS-D16CM:

DIO 겸용 16ch 슬레이브 모듈

ANS-DI32N:

DI 전용 32ch 슬레이브 모듈

ANS-DO32N:

DO 전용 32ch 슬레이브 모듈

Counter Module

ANS-CN08A:

8ch Counter 전용 슬레이브

모듈

제품 특장점

Ⅲ-4. COMI-AllNet

cEIP (Compact Ethernet/IP)

IEE802 표준 이더넷 기반의 분산형 모션컨트롤러

(표준 이더넷의 가용성과 개방성 모두 만족)

고속 데이터 전송을 위해 설계된 독자적인 통신

프로토콜 구조 채택

배선절감 및 시스템에 대한 신뢰도, 유연성, 확장성

증가

분산 노드의 접속 및 단절 상황 모니터링 기능

자유로운 모듈 구성

(디지털 입출력 모듈, 아날로그 입력/출력 모듈,

카운터 모듈, 시리얼 통신 모듈 제공)

제품 특장점

Ⅲ-5. cEIP

cEIP Interface 구성도

제품 특장점

Ⅲ-5. cEIP

Master Module

ceNM-SE:

제어용 노드마스터

ANM-PE:

임베디드 방식 모듈

ceCM01A :

고속 필드버스 IO 제어 모듈

Analog IO Module

ceAI08I:

8ch 아날로그 입력 슬레이브 모듈

ceAO02A:

2ch 아날로그 출력 슬레이브 모듈

ceAO04V:

4ch 아날로그 전압 출력 슬레이브 모듈

ceAO04I:

4ch 아날로그 전류 출력 슬레이브 모듈

Serial Module

ceSC04A:

4ch Serial(RS232/RS422/RS485)

통신 슬레이브 모듈

Motion Module

ceMC02P:

2축 모션 슬레이브 모듈

ceMC04P:

4축 모션 슬레이브 모듈

Digital IO Module

ceD16CM:

DIO 겸용 16ch 슬레이브 모듈

ceDI32N:

DI 전용 32ch 슬레이브 모듈

ceDO32N:

DO 전용 32ch 슬레이브 모듈

Counter Module

ceCN08A:

8ch Counter 전용 슬레이브

모듈

제품 특장점

Ⅲ-5. cEIP

초고속 필드버스 I/O C-NET

제품 특장점

Ⅲ-6. C-NET

Fieldbus 방식의 Digital I/O

64개(최대 4096채널) 노드를 최대 1msec 이내 동시

스캔

단일 노드에 대해 15.1μsec 스캔

최대 200Mbps의 Baud-rate 지원

일반 랜케이블(UTP/CAT5e)을 통한 간편한 배선

다양한 슬레이브 모듈 제공

C-NET Interface 구성도

제품 특장점

Ⅲ-6. C-NET

www.comizoa.com