8
Modelling the orthogonal machining process using coated cemented carbide cutting tools Toman MacGinley * , John Monaghan Department of Mechanical and Manufacturing Engineering, Metal Processing Research Unit, Trinity College Dublin, Parson's Building, TCD, Dublin 2, Ireland Abstract Finite element methods were used to model the effect of coated and uncoated, cemented carbide cutting tools on the machinability of the nickel-based superalloy Inconel 718. Disposable coated and uncoated carbide inserts were used both experimentally and as ®nite element analysis FEA) models to study how the stress distribution within different coatings and carbide grades compared to each other under a range of cutting conditions. The simulation of an orthogonal metal cutting process was performed using FORGE2, an elasto-plastic FEA package. All ®nite element models were assumed to be plane strain. The results include the stress and temperature distributions through the primary shear zone, the chip/tool contact region and the coating/substrate boundaries. The tool wear and stress distribution results from the ®nite element modelling agree favourably with those obtained from experimental work. # 2001 Elsevier Science B.V. All rights reserved. Keywords: Orthogonal machining process; Finite element analysis; Finite element modelling 1. Introduction Inconel 718 is well known as a dif®cult material to machine. However, the ease with which the alloy can be fabricated, combined with good tensile, creep, fatigue and rupture strengths have resulted in its use in a number of components Ð notably in the aerospace industry. This tough material is capable of maintaining its strength at high temperatures, has high yield and shear strengths along with being able to resist corrosion in various environments [1]. As a result, both the cutting forces and temperatures in the cutting zone are extremely high and therefore, machining rates and tool life values are usually low. As this study is mostly concerned with the behaviour of coated tools sub- jected to compression, tension and shear stresses then turn- ing is the most appropriate machining method to illustrate these different types of stresses [2]. Fig. 1 illustrates an idealised model of orthogonal machin- ing showing each of the different deformation zones. Zone 1 is the primary shear zone, where shear takes place across the narrow plane AB at an angle f to the workpiece. As the materials moves from zone 1 to zone 2, the material from the shear zone slides up the rake face of the tool. This causes further energy to be dissipated in friction as the chip slides relative to the tool. Sticking friction occurs towards the bottom of the rake face and sliding friction at the top. As the tool is not perfectly sharp Ð it has a small corner radius Ð rubbing occurs and this generates frictional heating which further affects the stresses in this region. This can be seen to occur in zone 3. The round nose of the tool also causes frictional heating of the workpiece materials is zone 4. Strain hardening occurs in zone 5 caused by plastic deformation spreading below the depth of the undeformed chip. The use of hard ceramic coatings applied to a tougher substrate is increasingly being used to improve the wear resistance and the working life of a range of engineering components. Each deposited coating layer has different properties which affects the outcome of the machining process, in particular the stresses and temperatures sustained by the tool during machining. Carbide tools are used since there is a view in industry that these are the most econom- ical. Popular coatings used in the metal cutting industry include TiN, TiC, TiCN, Al 2 O 3 . It has been previously established [3] that the failure of any given tool is often more dependent on the break up and detachment of the coating rather than from excessive tool wear. Failure of the coating may arise from either adhesive or cohesive effects. Cohesive failure is generally a result of internal stresses within the coating or at the surface of the coating while Journal of Materials Processing Technology 118 2001) 293±300 * Corresponding author. Tel.: 353-1-608-3430; fax: 353-1-679-5554. E-mail address: [email protected] T. MacGinley). 0924-0136/01/$ ± see front matter # 2001 Elsevier Science B.V. All rights reserved. PII:S0924-013601)00969-4

Modelling-the-orthogonal-machining-process-using-coated-cemented-carbide-cutting-tools_2001_Journal-of-Materials-Processing-Technology.pdf

Embed Size (px)

Citation preview

��������� � �������� ������� ������� ���������� �� ���� ������� ����� ����

�� �� ����������� ��� ����������������� ��� ������ ��� ������������ ������������ ����� ��������� ������� ����� ������� ������ �������

������� ��������� ���� ������ �� ������

��������

����� ��� �� ���� ���� ���� � ���� � ����� �� ����� ��� �������� �� ���� ������� ����� ���� �� � ���������� �� �

������������ ���������� ������� � !" #��������� ����� ��� ������� ������� ������ ���� ���� �� �$���� ������ ��� �� %��� ��� ��

�������� &�'() ����� � ���� �� � ����� ���������� ���� �������� ������� ��� ������� ������ �� ����� � ��� ��� ����� �

����� �� ����� ���������"

�� �� ������ �� �� �������� ��� ����� ������� ��� ������ �� ����� �*+�',� �� ������������ �'( �������" (�� %��� ��� ��

����� ���� ���� �� � �� ����� �����" �� ������ ������� � ����� ��� � ������� ����������� ���� � ��� ��� ���� -���� �

���.��� ����� ������ ��� � ������.������� ����������" �� ��� ���� ��� ����� ���������� ������ ��� � %��� ��� �� ��������

����� ��/������� �� ��� ������� ��� �$���� ���� ����" � ,00 '���/��� 1������ 2"3" (�� ���� �����/��"

!��"���# *������� ������� �������4 ����� ��� �� ��������4 ����� ��� �� ��������

� ���� ������

������� � ! �� ���� ����� �� � ���%��� ������ �

�����" 5���/��� � ���� �� ��� � ����� ��� ��

���������� �� ����� �� ���� ������� ������ ������ ���

������ ������ �/� ������� �� �� ��� �� � �� ��� ��

�� ������6 ������ �� � ��������� �������" ��� ���

������ �� ������� �� ��������� �� ����� � ��

� ��������� �� �� ����� ��� ���� ������ ����� ��

����� ���� � ����� ��������� �� /������ ��/���� ��� 7 8" (�

� ������ �� � ����� ������ ��� � �������� �� �

����� -��� ��� �$�� ��� �� ��� �������� �������

���� ��� ��� ���� /����� ��� ������� ���" (� �� ���� ��

���� ��������� �� � ���/���� �� ����� ���� ����

9���� � �� ��������� ������ ��� ���� ������� �� ����

��� �� � �� ���������� ������� ��� � ��������

��� �������� ���� �� ������� 7,8"

���" ��������� �� ��������� ���� �� �������� �����

��� ������ ��� �� � �������� ����� ���� -����" :���

�� � ��� ��� ���� -���� ���� ���� ���� ����� ������ �

������ ����� (2 � �� ����� � � � ���������" (� �

������� �/�� ��� -��� � -��� ,� � ������ ��� �

���� -��� ������ �� � ���� ���� �� � ���" ��� ������

����� ������ � �� ��������� �� ������� �� � ��� ������

�����/� � � ���"

1������ ������� ������ ������ � ��� �� � ����

���� ��� ������� ������� � � ��" (� � ��� �� �� ��������

���� 6 � �� � � ��� ������ ������ 6 ������� ������ ���

�� �������� ��������� ����� ��� ����� ������ �

������� �� �� ������" ��� ��� �� ���� � ����� �� -��� ;"

�� ����� ���� �� � ��� ���� ������ ��������� ����� ��

� ��������� ������� �� -��� <" 1���� �������� ������ ��

-��� = ������ �� ������ ����� ���� ��������� ����� �

��� �� � ������� �� ���"

�� ��� �� ��� ���� �� ������� ������� � � �����

������� �� ������������ ����� ���� � � ���/� � ����

��������� ��� � ������� ���� �� � ����� �� �����������

�� ������" '�� �������� ������ ����� �� ��������

��������� ��� ������ � ���� � �� � �������

�������� �� ��������� � ������� ��� � �������� ��������

�� � ��� ������ �������" >������ ���� ��� ���� �����

��� �� � /��� �� ������� � ��� ��� � �� ����� �

����" ?������ ������� ���� �� � ��� ����� �������

������� ��@� ��>� ��>@� (�,*;" � �� ���� ���/������

��������� 7;8 � � ������� �� ��� ��/�� ��� �� ����

��� �������� �� � ����� �� ��� ���� �� �� �

������ ���� �� ��� �$�����/� ��� ����" ������� �� �

������ �� ����� ��� ���� �����/� �� �����/� ������"

>����/� ������� �� ��������� � ����� �� ������� �������

���� � ������ �� � � ������� �� � ������ ����

������� �� �������� ?��������� ��������� ! &,00 ) ,A;B;00

� >������������ ����" ���"C �;=;� �D0!�;<;04 ��$C �;=;� �D�A�===<"

�$���� �������C ������E��"�� &�" ���������)"

0A,<�0 ;D.0 .F B ��� ���� ��� � ,00 '���/��� 1������ 2"3" (�� ���� �����/��"

?��C 1 0 A , < � 0 ; D & 0 ) 0 0 A D A � <

�����/� ������� ��������� ������ � � �������� ������

� ������ ������ �� ������ � ������ ��� � �������"

�� ����� � ���� ������ �������� � �� ��������� � �/� �

������� ��������� �� �� � ����� ��� ���� ������� �

� ������ �������� ��� ���� � � �������� ������ �

������ ��� � �������" 1������ ���� � ����� ����� ���

����� ��� ��� ��� �������" �� %�� �� �������� �������

��� � � �� �� �� �� ������ � ������ ��� �

������� ������ ������� ��� � ��������� �������" ��

������ �� ������� ������� ��� � ��������� ������� �����

��� � ��� �� � ����� �� �� �$������� ������� ����" *��� �

��� �� ��� �������������� ���� �� ��������� �� �� ����

��� �� � ����� � ����� �� ���� � �� �������� ����� ���� 6

�������� � ��G����� �� ��������� ��� �� �� ������"

�� �� ������ � �*+�', %��� ��� �� ���� ������ ���

���������� �����/� �� ����� ������ �� ������" @� �����

���� ����� ��������� ��� ��� ��� �� ������ G�� ����

���" �� �������� ��� �� �� ��������� ���� �� �

���� ���� ������� ��� �$���� ���� ������ ��� ���

��������" �� ���� %��� ��� �� �������� �� ��� �����

�� ���� ��� ����� ��������� �� ����� �������� ����

����� ����� �� ��������� ��� ��� ���� 7<8"

H��� �� ���� ���� ���� �� � �� ������ �� � ��������

�� ������� �� �������� ����� /������ ������� ����I����

�� �� 7=B�8 ���� �� �� ��� ��-��� �������� ��������

���� �� ������ � ��� �� ��� ���� ������� ���������

�� G�� �� � ��� �/�� � ���" ��� �� � ��� ����

����� �� � �������� ������� �������� �������� ��

� G�� �� � ��� �/�� � ���� ����"

� ������������ ����

�� ���� ������ �������� �� �� ������� � ! ����� ���� �

0"= �� ���� ��� 00 �� ��� ���" � ��� �������� �� �

����������� ������� ������ �� (�1 =DD; �����%�����

�� � ������� �� ==0 53" �� �� ������� �� ���� �� �

����� "

3������ ����� ��� ������� ���������� ������ ��� ��

��� ����������� ���� ����" ���� ��� ��� ��� �������

����� �� �I���� ������ ���� ����������� &1@�(

,0<0!) �� ����� � �������� � ���� �� �� �����/� ����

���.������� ����� ������ ����" �� ������ ��� ������

���" " ��������� ����� -���� ������ �������� �������"

�����

(��� ������� � ! &(�1 =DD;)

'�� �� >� ������� &J)

> 0"0;D

�� 0" ,

1� 0"

1 0"00

? 0"00�

>� !"<

@� =," <

�� ,"A�

>� 0";

>� 0"0=

(� 0"=�

�� A" ,

2 0"00;A

>� ="0A

�� 0"0

�� "0

����� ,

#����� �� ������

���� ��� ����������� >������

�5� H���� @���

5 ;( 1���/�� @���

5K = H���� ��@

�> 0 = 1���/�� ��@

�>;0 = 1���/�� (�,*;� ��@

,A< �% ���&������ '% ���� �� ( '����� ��������� ��������� ��� ���� ))* +�,,)- �./0/,,

��������� �� � ������� ��� � ��� ���� �� ������� ���

��/�� �� ������ , ��� ;� �������/���"

(�� ������ ��� ���� ������� �� �� �� L+1L1 ,,= �����

���" �� ������� ����� ��� ������� � ��/� � ����� �����

�� ,0 . ��" �� ���� ��� �� ����� ������ � 0",< .

��/" ( ��� �� �� �� ��� ����� �� � � ������

����� �� ��������� ������ � %��� ��� �� ������" ��

��� ����� ���� ��� ���� ?11@+ ,0,0K , �� � ����

������� ����� �� <=�" ��� � ������� �� �������� �

����� ������� � �������� ��� ����� �� � K�����

A,D;( ���-�������� ��������� ���� � ��� �������� �

��� K����� =00D ����� � ���%���" �� ���� ��� ���

���� ������ �� � �� ( ������ ?>,D(�������.������ ����

�����" ( H������ ����� ��� ��I������� �������� #(15

;00� ��� ���� � ����� �������� �� � �$���� ������ ���

�������� �� ������ �� � ����� ������ ��� �

?>,D(� (.# ���/����" �� �$��� ������ ��� ���������

����� � �� �����/� ��� ������ &���" ,)"

����� ;

�������M� ���������

N����M� ������ &@. ,) ?������M� ���� >��������� �� �� �� �$�������

A<J H> ��� DJ >� &�������) D<0� 0; 0",D =�<� 0�D

��> <=0� 0; 0" A ��,� 0�D

��@ ,=0� 0; 0",= A�;� 0�D

(�,*; ;A0� 0; 0",; A�0� 0�D

���" ," +������ ����� �� ����� ��� ��� ���� � ���"

���" ;" &�) ����� ��� ��� ���������4 &�) ������������ ��� �� = � ������ &�� C ������ ������� &H>)� �� ,C ��@ �� (�,*; �� ��>)"

�% ���&������ '% ���� �� ( '����� ��������� ��������� ��� ���� ))* +�,,)- �./0/,, ,A=

� ������ ������� �� ������

/%)% 1�����$����� �� ���� ��� ����� ����� 2)*

����� 34�&��

�� ����� ��� ������� �� �'( ��� �� 1@�(�

�� ���� ������� ����� �� � ���� ������ �� 0"! "

�� �1* ������� ���������� �� 1@�( ��������� � ������

����� ����� �� D� �����/� ���� ��� D� ���� ���������" �������� ��� ��� ��� ��� ����� �� (��>(# ��� � �����

��� �*+�', �� ��'1 ��� �" �� ����� � �� ���� � %���

��� �� �������� &�'() ������ � ��� ������� �$�����

������� � ��������� ������� ��� ����" (�� ����� �/���

���� �����/� �� �����/� ���� ������ �� D� �� �� ����

�������� ���� �� �����" ���� �������� ��� ������ ����

���������" ���� ���� ����� ����� ������� ����� ����

����� ��� ����� ����� ���� ����" �� ��������� ���

���� �� � �� ������/���������� ���� � ����� ����

���� ���� ���� �� � �� ������" �� ����� ����� ����

��� � �� ������� ��� ;;0 .� ��� � ��� �� �� ��

� ����� �$���� ���� ���������" �� ��������� ���

������� ��� �� ���� �� ���" ;&�) � ���/�� �/� �� �����

� ���� ������ ��������"

�� ������������ ���� ���� �� ���" ;&�)� ���� �������

�� � ������ �� ��@� (�,*; �� ��> ���� � ������������

���� �� ������� ������� � �� � �����������

�����%����� 7!�A8"

H��� �������� ��������� ��� ��� ���� ������

�������� ������ � %��� ��� �� ���� ��� ����� ��

� ������� �� �� �������� ��������" �� ������ ���

�� G�� /����� ���� ���/�� ������������ � ��� � �

���" �� ������ �� � ������ G�� ���� ���� � ����� �

��������� ��� ���" ������� �� ��������� �� /���������

�� ���� ��� ��������� ������� ���� ������� � ������

��������� � �� ������"

/%�% 5��� ����������

�� ���� ������� � �� � ����� ������� ��� �� �$�������

��

� �� �

0

��6 �� & )

���� �� �� � ��� �� ����� ��� 6 � �������� �������

/������ �� ���� �� ���" <"

� ������� �� ����������

7%)% �� "��� � ����� ��� ������� ������� ���

(� �������� ���/������ �� ����� ,� %/� ���� �� ������

���� ����" �� G��� ���� &322) �� � ��� ��� �������

�/��� , �� ����� � ������ ��� ����� ���������" (

��� �� ���� �1* �� �� 7 08 �� �� ������ G��� ���� ��

����� 0"; " (� ���� ����� �� ���" =&�)� ��� ���� ���

���� �1* �� �� � ,0 . ��" 5���/�� ��� ���" =&�)� ��

� ����� ����� �� ��������� � <0 . �� � � ����� � �

������� ���� ����� ���� �����$� ���� ; �� ���� �

����� ���� ��� ���� ���� � �� �� ���� 0 ��" ��

����� ��� � � ����� �������� ������ ��� ���

������� ������� � ! � ���� ����� ������� �� � �����

������ ��� ������/� ��������� ��� �� �������"

���" =&�) ���� � ��� ���� ��������� �� � ������

1���/�� 5 ;( ������� ������� ���" �� ������ ����

� ��� � � ��� �� � 0 �� �$���� ��� ���� �

�������� 322 �� �����$� ���� 0"A,< � ��� �� /���

�� ���/� � �� � �� 0"; "

����� ��� �� �� ������� ���� ��� �� ������� �����

����" ���� �� �����/� ��� �����/� ���� ������ �� D���� ����� � �$���� ���� ���������" ���� ������

���%� � �$���� ���� ������ ��������� �������" (� ����

�� ���" =&�)� ��� � ����� ����� ��������� ��� ,0 �

<0 . ��� � ������������� ��� ���� &�� �������� �� �

���� /�����) ���� ���������" ��� �������� �� ���� � �� �

��� � �����/� ���� ��� �� ���� �� ���" =&�)" �� ��� ���� ��

��������� �� ���� ��� � �����/������� ���� ��� � �

��������� ����� ������ � ��� ��� ���" �� ����

������ � �$� � 9�� ��� � ���� ������ ���� �

��� �� ����� �� �$����� � �� � �$� � " ��� �� ��� � �

������ �� � ��� ��� ���� -���"

7%�% ��������8� ����� ���"��� �9���������� ��� 3��

�������

���" D&�) ���� � ������ �� � �/����� ����� ������

&��) ������� ���� ������� ������� � ! � ,0 . ��

����� ����� ��� ������� 1@�( ������ �� ������� ��

����� ," � ��� �� ���� � �� �� ����� ������ � ���

������ �������� �����/� � ��� ���" 5���/��� �� �

����� ����� ��������� � <0 . ��� � ������ �����

����������" #�� � � ���� �� �������� �������� �� �

������� ����� � ��� ������ ��������" 5���/��� �������

� � ����� ����� � ��� �� ���� � � ������ ��� �����"

��� �� ��� � � �� ��� �� ������� 6 ����� � ���������

������� ������ � ��� ��� ���� ��� ��� ��������� ���

���� � ����� �� � ������� ����� �� � �� �� �������"

��� ������� ���/��� �� ��� ������� � ��� ��� � ��

���� �� �� �������/�� ��� ���� �� �� � �� ��

�� �/�� �� � ���"

����� ��� �� �� ������� ���� ������ �� ����� ����� �

���� ����" �� /���� ��� � ����%���� �� ������� ���

������� ��� � �$���� ���� ���� ��� ��� ������ �������" <" H��� ������� ����������"

,AD �% ���&������ '% ���� �� ( '����� ��������� ��������� ��� ���� ))* +�,,)- �./0/,,

���" =" &�) ���� ���� � ,0 . ��4 &�) ��� ���� � <0 . ��4 &�) ��� ���� �� 5 ;( � <0 . ��4 &�) �����/� ��� ���� � ,0 ��� <0 . ��4 &�) �����/� ���

���� � ,0 ��� <0 . ��"

���" D" &�) >���� ������ � ,0 . ��4 &�) ����� ������ � <0 . ��4 &�) �$���� ���� �������� ����� �����4 &�) ����� ��� �� �������� ����� �����"

�% ���&������ '% ���� �� ( '����� ��������� ��������� ��� ���� ))* +�,,)- �./0/,, ,A�

���� �� � ����� �I����� &,)� ����/�� ��� ������ ������

����C

� � 3� � 3 �� �3 � 3� �� �

&,)

�� /������ �� �������� ����� ����� ������� ��� �

�$���� ���� ��� ��� ��������� �� ���" D&�) ��� ��� �� ����

� �/� �� �/����� /���� �� �����$� ���� ;=0 @" ��

������ ��/�� �� ���" D&�) ��� � �������� �������� �����

��� �*+�', � �� �����$� ���� ,00 @� ��� �� ��

���� ,J �� � �$���� ���� /����" �� ����������

������ � ����� ��� �� ������ ��� � �$���� ���� ��

������ �� �� �$������� �� � �� ��� �� ����" �������� �

��� �� ���� �� �� � ����� ����� �"�"� �� �������� �������

������� ��� � �� �� �� � ����������� �� �� ��

�$�������� ��� � �������� �������" �� ����������

������� ��������� �� � ���������� ������� �� ��

������ ������ �� ���� ���� � �� � �$��� ��� �������

������� 7 8" >����I������ � �� � ����� � �/� �� �

��������� �� � ����� ��� ���� ������� ������ �

������ ��� �������� ��� � ������ ������� ��� � ������

�� ������ � ������� �� � ���� �� � �� �������

������/���" (���� �$�������� �� � ������� �� � /���

�� � ������ � ���� ���� � � ��� ��� ��� � �����

������� ���� &2L') �� � ����� ��� ��" *�� �� � ������

�� �� 2L' �� � �������� � ����� ������" �� �*+�',

���� ��� �� ��� �� 2L' ��� ������ ��� ���� ������

��� ��� � ������� �� � ����� �����" >� ������ �

���" �" &�) 'I��/���� ����� �� ������� ���4 &�) ������ ����� �� ������� ���"

,A! �% ���&������ '% ���� �� ( '����� ��������� ��������� ��� ���� ))* +�,,)- �./0/,,

���" !" &�) 'I��/���� ����� �� ����� ���4 &�) ������ ����� �� ����� ���4 &�) �I��/���� ������� �� ������ ���"

�% ���&������ '% ���� �� ( '����� ��������� ��������� ��� ���� ))* +�,,)- �./0/,, ,AA

�$���� ���� ��� �'( /����� ��� � �$��� ����� ������

���� � ���������� �� =J ������ ��� ������"

7%/% �������� ������� ���

�'( �� ������� ���� ������� �� �� ��� � �����

��� ��� ������� � ����� ���������� �� ����� � ��� ��

� ������� ����� ���� � ����� ������ � �������

��������" ���" �&�) ���� � �I��/���� ����� �����

������� ��� � �����/������� ������� ��� ���� � ����

�������" (� ��� �� ���� ��� ���" �&�)� ����� �� ��

��������� ����� ��� � �� ����� ������ � ���� ������ ��

� ��� ���� � �$� � �I��/���� ����� �� ; <A �?�

��������" (� � ������ G��� ���� � ��� ��� ����

-��� ��� �� ����� � ���� ����� �� ������� ��� ��������"

>����I������ ��� �� ��������� ������� ������ � ����

�� � ��� ��� ���� � ����� ��� ���� ��� ��� ���� �������"

�� �� � ����� �� � �� ����� ������� ������

������� �� � �������� ����� �� �����" � ��� �� ����

��� ���" �&�) � � �$� � �������� ����� �����

������ 9�� � � ���� ������ �� � ���" ��� �� ��� � �

�������� ����� �� � ��� �� � ���" (� ���� �� ��

�� ������/� �������� ����� �� ���� ����� � ���� ���� ��

� ���" ��� �� ��� � � ��� ������� �/�� �� ���� ����"

7%7% ����� �������� ������� ���

1� ������� ���� ���� ������ �� �� ��� ���� �� ����

���� ���� ������� � � ��� ������� �� � ���/����

������" ��� ��� ���� � ���� ��� �� �� ������ �������

� ��� ��� � /������ ������� ����� ���� �" ��� � ����

�� � ������������ ��@ ����� &1���/�� �> 0 =)� � ��� ��

���� ��� ���" !&�) � � �$� � �I��/���� �����

������ � � �� � ������� �� �� � ������� ��� &���" �)�

��� �� �� � ������ ������ �� � �������" 5���/��� �

�$� � ����� �� � ��� ��������� ��� ; <A �

�;� �?� ��� � � ������� �� �� ������ ��� �� ��@"

*�� ������ ��� �� �������� �� ����� �� � � ��@ ������

�� /��� �� �������� ��� ������ � ��� ���� �� � 2L'

��� ���� ��������� ������� ����� � ���� ����" ���������

������� ��� ����������� �����" � ��� ���� ���� � �

������� �� � ��������� ��� �� � ������� ��� �����

����� ���� ��� ����� �� ���� � �� � � ���� �00 �?�"

��������� � �� � ����� �� ����� �������� �� � �����

������ �� � �������� ����� ������ �� ��� ��� �� ��� ���

�� �� �� ��� � � ������"

(���� ������ ��� � ������� ����� �� � ���������� ��

� /���� ��� N����M� ������ ������ � ������ ��� �

�������" ��� � �� � /���� �� ����� �� �������� ��� �

������� ��� ����������� � � �������� �� � �������"

5����� � ������ � ������� � ���� �� � ����� �� �

������ ��� � �� � � ��� �� ��G�����"

1� ������� ���� ���� ������ �� �� ��� �� ��������

������ �� ���� �� ���� ������� �� � ������ �������

�������" �� ���� �� ����� ��� ��@ ��� � ����� �����

��� (�,*;" (� ��� �� ���� ��� ���" !&�)� � �$� �

�I��/���� ����� �� �<A �?� ���� �������� �� � ����

������ �� � �������"

� �����������

��� ���� �� �� ������� � %��� ��� �� ��������

��� �� ������ � ������/��� ���� � ��������� �������"

�� ������ �� � %��� ��� �� ����� ��������� �������

�� ��� �� � �$���� ���� ����� ���" #������/�

���� -���� ���� �������� ����� �� �����/� ��� �����/�

���� ����� ����" � ��� ���� � � ������� �� �

�I��/���� ����� ��� ������ ��� ������� �� � �����

�/� ���� ��� ���� � ����������"

(��� ��������� � ������ ������ �� � ������� �� �

����� ���� ��� ��� ��������� � �� ������� � ��� ����

��/���� � � ����� ���� � ��� ���������� ���� �

����� ����� �� � ��������� �� ����� �������� �� �

����" ��� ��� ��� � � ������� ������� ����%���� �� �

��@ ����� �� � ����� � ���� ����� ������" � ��� ����

���� � � �$� � �I��/���� ����� �������� �� �

�� � ������� �� ��� ����� ���� ������ �� ��� �� � ����

������ �� � �������"

�������� �������

�� ����� ��� ������� � �������� ������� ��������

?��������� +������ >���� � ������ >������ #����� ���

��� �������� %������� ��� ������� ������"

�� �������

7 8 ( ������ 1����� ��� ������ �������� #������� (�����" �12@

0 A!=A0,0,"

7,8 +" K� ������� �"(" 1�������� *� ���� ��������� �� ������� �

������B���� ���� ����������� �" '��" ���" 0! & A!D) A;B 00"

7;8 �" �������� �" ������ (� (������� �� � 1���� #���������

���� � O����� �� ���������� ��� ��� ��� >���� ������ 3���"

! ��� A� �������� ��� '���������� ��������� K�� '����������

��������� ��" ; B ;!"

7<8 K" K� /�������� 1"(" '��������� ����� ��� �� �������� ��

�������� ��� ������ �" '��" ���" ; & AA ) ,=;B,D�"

7=8 2" :���� (" 2����� ����� ��� �� �� ������ �� ��� ��� ����

��� �� ������� �� ������� �$���� ��� �" '��" ���" D & AA<)

,!AB,A�"

7D8 K" K� /�������� ����� ��� �� �������� �� � ������� ������ ����� ��

��� �� ����� �� � ����� �������� �" �������" 0 & A!!) <��B<!="

7�8 5" #9������� +"#" (������ ����� ��� �� �������� �� � �����

������� �� ������ ������.������� ����� ��� �� ��� �������� �����

��� 1���� ��� � ,,< & AA;) !�BA�"

7!8 1���/�� >��� ��� ���� H������ ?������ A;.A< 6 ������� ������

+�������� �����"

7A8 K" H����� H���� ������C �� >� ���� +����� +�������� �����"

7 08 ����������� 1������� *����������� ���� O��� ������ �� 1�����

?��� >���� ������ �1* ;D!=� AA�"

7 8 ("�" '/���� �"H" 5�������� ��" �" 1����� 1���" ,0 & A!!)"

;00 �% ���&������ '% ���� �� ( '����� ��������� ��������� ��� ���� ))* +�,,)- �./0/,,