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VERSION DATE NATURE AUTHOR CONTROLLER 1.0 07/07/00 Creation Christian PETIT M arc BROUANT

1.1 17/07/02 Change in our name + address Sophie DUFOURG M arc BROUANT

1.2 27/09/05 Translate into Korean Noho Kwak K.S. Kim

I. – 소개 ............................................................................. 4I.1. – 제품 소개 ................................................................................... 4I.2. – 내용물 설명 .................................................................................. 5II. – 주의 사항........................................................................................ 5II.1. 안전한 사용 ................................................................................. 5II.2. – 설치시 유의점 ............................................................................... 5III. – 처음 시작....................................................................................... 6III.1. – 연결 ............................................................................................ 6III.2. – 시작하기 ..................................................................................... 6III.3. – 안정화 시간 .................................................................................. 6IV. 측정시스템의 구조와 계산방법 ............................................................. 7IV.1. – 센서로 측정하는 각도 ..................................................................... 7IV.2. – 측정 평균과 전송 시간 .................................................................. 8IV.3. - 센서에서 계산하는 각속도 .............................................................. 8IV.4. – 광학적 중심점 (센터) ...................................................................... 9IV.5. – 센서의 측정 구간/범위 .................................................................. 9V. – 사용 조건 ...................................................................................... 10V.1. – 구성 요소들의 상대적 위치 ............................................................ 10V.2. – 주위환경의 간섭/장해 ................................................................... 10V.3. – 작동 모드의 설명 .......................................................................... 11VI. – SIRRAH 센서의 작동 ........................................................................ 11VI.1. – 사용가능한 명령어 ...................................................................... 11VI.2. – 사용상의 제한 ........................................................................... 12VI.3. – 사용 프로토콜 ........................................................................... 13VI.4. – 결과 프레임 .............................................................................. 14VII. – 특성.............................................................................................. 16VIII. – 제품 참조 ................................................................................... 16

IX. – 부록 .............................................................................................. 17I. 외형 (치수) ...................................................................................... 18II. 연결 설명 ...................................................................................... 19II.1. 센서 연결 .................................................................................. 19II.2. 시리얼 링크 RS422 ......................................................................... 20III. 센서에서 측정하는 각도 ................................................................... 21

IV. 센서를 향하는 비콘의 위치/방향............................................................. 22

V. 화면 표시.......................................................................................... 23

V.1. Mode 1 속도 모드...............................................................................23

V.2. Mode 1 속도 없는 모드........................................................................23

* 설치시 주의 사항..................................................................................24

* 철판 구멍 계산 방법..............................................................................24

I.-소개

I.1.- 제품 소개

SIRRAH TS19 는 마주보는 하나의 beacon을 이용하여 각도 위치를 측정하는 비접촉 방식의 기기이다

POSITION SENSOR로 하여금 beacon 과 센서의 축(중심)간의 각도를 볼 수 있도록 한다.

센서 내부에 (각도) 계산 장치가 포함되어 있다. POSITION SENSOR 에서 측정한 정보를 이용하여 쎄타(THETA)와 파이(PHI) 각도를 기준으로 각속도(angular speed)를 계산한다.

-Speed : 최대 200 회 측정 (초당)-Resolution : 1/1000 도

각도 측정 위치와 속도 정보는 RS232 혹은 RS422 연결을 통해 단말기(PLC나 컴퓨터 등)에서 볼 수 있으며, 제 VI장에서 설명하는 프로토콜을 이용하여 계산기 (Hyperterminal 등)에서도 볼 수 있다.

운영체제의 각 파라미터에 대한 변경(조정)을 통하여 측정 조건에 맞출 수도 있다.

기기를 사용하기 전에 반드시 본 설명서를 주의 깊게 읽어야 한다.

I.2.- 내용물 설명

제품 구성 :

- 1 x SIRRAH 센서 (참조번호 TS 19)- 1 x 220 VAC 전원선 / 혹은 120 VAC (참조번호 SCB4 or SCB5)- 1 x RS422 통신선 / 혹은 RS232 (참조번호 SCB13 or SCB14)

센서 설명 :

센서는 옥내 및 옥외 사용이 가능하도록 방수 처리되어 공급된다. 조준 축은 앞면 유리에 직각이며, 케이스 내부에 3 피트로 고정되어 있다 ; 이 세가지 점으로써 센서의 참조번호를 정의해 나간다.

센서 후면의 연결단자(connectors)를 통해 전원선 연결과 시리얼 케이블을 이용한 정보 전송을 한다. 센서는 전지, 렌즈, 필터 등의 광학부와 필터링, 증폭, 변환, 계산 등의 전기부로 구성된다.

II.- 주의 사항

II.1. 안전한 사용을 위하여

각각의 커넥터는 보호용 플러그를 한 채로 제품이 공급된다. 센서의 방수성을 담보하기 위하여 센서 연결을 해제할 때에는 반드시 이 플러그를 다시 해야 한다.

이러한 룰을 지키지 않을 경우는 센서(보호용 유리 내부의 물방울/김서림) 혹은 전기 회로의 쇼트 등과 같은 돌이킬 수 없는 손상의 위험이 있다.

II.2.- 설치시 유의점

II. 2.1.- 옥외 장비의 보호

좋지 못한 기상 상태에 노출되는 옥외 사용의 경우 (특히 항만에서의 사용), 센서는 반드시 철제(鐵製) 박스로 보호되어야 한다. 이러한 철제 박스는 참조번호 BO20으로 ARCK ELECTRONIQUE-ORION社에서 공급한다.

이러한 보호 조치는 다음의 3가지 이유 때문이다 :

- 폭우로부터의 장비 보호,- 하절기 직사광선으로부터의 장비 보호,- 센서 내부로의 침수 방지

II. 2.2.- 케이블 설치

센서가 세로형으로 설치되어 아래방향으로 측정하는 경우, 케이블은 플러그로부터 적당한 거리를 띄어서 백조의 목처럼 휘어지게 연결하여 안개나 수증기, 물방울 등이 케이블을 타고 흘러들어오는 것을 방지하여야 한다. 보호용 철제 박스가 있는 경우도 동일하다. BO20 으로 설치된 경우는 이러한 룰은 자동적으로 충족된다.

이러한 연결에 있어서의 거리는 플러그의 방수성을 유지하기에 충분하도록 해야 한다. (15cm 이상)

III.- 처음 시작

제품의 포장을 열고 운송중의 파손 등이 없음을 확인하면 곧바로 시작할 수 있다.

제품 각 부문의 연결에 대해서는 부록II 에서 설명한다.

III.1.- 연결

SIRRAH 센서의 후면에 전력선과 통신선을 연결하는 2개의 연결단자가 있다.

III.2.- 시작

-시리얼 케이블을 컴퓨터에 연결하고,- 섹터 케이블을 연결하여 전압을 확인하고,- 센서 조종 명령어를 실행하고 (제 VI 장 참고),- (센서의 측정구간/범위 내에) beacon을 설치한다.

III.3.- 안정화 시간

고품질의 측정을 위하여 약 20여 분의 온도 안정화 시간이 필요하다. 센서의 0점을 맞추는 일종의 워밍업 시간이다.

IV. 측정 시스템의 구조와 계산 방법 IV.1.- 센서로 측정하는 각도

SIRRAH 센서는 하나의 beacon 에서 2 가지 각도를 볼 수 있게 한다.

부록 III 에서 센서 박스와 측정된 각도들을 보여준다. 직각의 참조 부호 (O, x, y, z) 가 센서와 연결되는데 여기서의 (O)는 대상물의 광학적 중심을 일컫는다.

축 (O,x) 는 센서의 광학적 렌즈의 중심축이다. Beacon 은 이러한 축 상(上)에 위치하여 발광의 중심이 되며 아래와 같은 각도의 위치 에서 보여질 것이다 (theta=0, phi=0).

(x, O, y) 는 고정되어진 센서와 연장선이 된다.

THETA 각은 이러한 (x, O, y)에서 측정된 각도이고, 이것은 OE 의 (x, O, y) 와 축 (O, x) 사이에서 구해진다. 여기서 E는 beacon의 중심을 나타낸다.

PHI 각은 이러한 (x, O, y)에서 측정된 각도이고, 이것은 OE 의 (x, O, y) 와 축 (O, x) 사이에서 구해진다. 여기서 E는 beacon의 중심을 나타낸다.

THETA 와 PHI 각도 값 측정에 대해서 부록 III 의 그림을 참고하세요.

IV.2.- 측정 평균과 전송 시간

SIRRAH 센서는 사용자가 정의하는 횟수에 따라서 매 측정값을 평균한다 (MM숫자). (Example : MM4 : 4회 기본적인 측정치의 평균값).

SIRRAH 센서는 사용자가 정의하는 시간에 따라서 결과값을 제공한다. (EC숫자).이 시간은 기본 시간의 복수로 주어지며 평균치에 종속되지 않는다. (Example : EC10 : 매 10번째 측정치를 결과치로 (컴퓨터에) 제공한다).Examples :

Measurement

0

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Average MM4Result with timing EC4Average MM10

Result with timing EC2

Note: 시간격의 기본수치: mode1=5ms, mode3=45ms, mode6=15ms, mode7=20ms.

IV.3.-SIRRAH 센서에서 계산하는 각속도

SIRRAH 센서는 THETA 와 PHI 각도에 따라서 속도를 계산한다.

THETA’=delta(THETA) / delta(TIME) PHI’=delta(PHI) / delta(TIME)

DELTA (TIME) 측정에 사용되는 시간은 센서 내부의 하드웨어 날짜로 인식되는 시계에 바탕을 둔다 (100만분의 1초 단위).속도계산은 다음과 같다; delta (ANGLE)은 2회 각도 측정치간의 차이 (평균치를 선택할 수도 있다), delta (TIME)은 2회 측정치간의 날짜 차이.

delta (TIME)은 beacon의 시간에 따르는데; 계산을 위해서는 2회 측정치간의 시간격을 정의하는 "EV" 명령어로 조정이 가능하다.

Example: beacon recurrence is 5 ms, EV =10 이면, the delta (TIME) 은 약 50ms.

공식

측정치는 (평균하든 안하든) 표로 저장이 되며, 처음과 마지막 측정치가 EV x beacon recurrence 이므로, 그 속도는 등록된 값의 번호가 EV에 도달하고 측정치가 유효하면 그때 계산된다. 그러므로 매 측정치가 송수신될 때 속도가 계산된다.

속도=(최종각-최초각) / (최종날짜-최초날짜)

저장된 표가 초기화되지 않거나 측정치의 어느 하나가 부정확하다면 속도는 유효하지 않게 된다.

Measure0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1

1 12

13

14

15

16

Measures timing EC=4

Speed with 40 ms 최종

EV6

최초

NOTE : 고품질의 속도 정보를 확보하기 위하여, 각도 측정이 안정되어 있고 (예를 들어 10회 측정에서의 평균치) delta (TIME) 이 충분해야 한다.

각속도는 초당 1/1000e도 로써 주어지며 값은 신호화된다.

IV.4.- 광학적 중심 점 / 위치 ( 센터 )

광학적인 중심점은 3가지 포인트로써 주어지는데 부록 I 에 있는 센서 구조에 대한 그림을 참조하기 바란다. 중심점의 정밀도는 +/-0.5mm 이내이다.

IV.5.- 센서의 측정 구간 / 범위

회전축을 광학적 축으로 하는 삼각형/뿔 내에서 beacon이 보여야 하며, 꼭지점이 광학적 중심점이다. 이러한 삼각형의 각도폭은 약 +/-9°이다.

V.- 사용 조건

V.1.- 구성 요소들의 상대적 위치

-센서 – 비콘간의 최대 거리 :

통상적으로 좋은 측정을 위해서는 40m, 비정밀 측정을 위해서 60m 의 최대 거리를 갖는다.

-센서 – 컴퓨터간의 최대 거리 :

PLC나 컴퓨터 등과 시리얼 링크를 통해서 연결할 수 있다. 센서와 컴퓨터간의 최대 거리는 통상적으로 연결에 쓰이는 케이블의 사양과 환경에 따른다.

장거리 혹은 대용량의 엔진에 가까이 연결할 때는 저항이 작은 쉴드 케이블을 사용하는 것이 좋다. 9600 bps 속도의 RS422 연결에서 허용하는 최대 거리는 200 ~ 300 미터에 이른다.

-센서 – 비콘간의 상대적 위치 :

위에서 설명한대로 비콘은 센서의 수신가능한 삼각형 안에 위치해야 한다. 비콘은 센서를 향해야 하며, 실제로 비콘은 전방향으로 적외선 신호를 발신한다.

사용하는 비콘의 유형에 따라서, 20°, 50° 의 값들을 가질 수 있다. 어느 위치에서건 센서를 향해서 적외선을 발신 하도록 각 유형별 비콘을 선택해야 한다. (부록 IV를 참고하기 바란다).

센서와 비콘간의 거리에 의해서 비콘의 강도가 달라질 수 있는데, 이 또한 최대, 최소의 작동 거리를 갖으며, 센서에서 비콘을 감지하기에 너무 약한 신호 혹은 너무 많은 신호를(saturation) 받을 수 있음을 의미한다.

V.2.- 주위 환경의 간섭 / 장해

∫날씨 영향

센서는 외부 환경의 영향 없이 작동한다. 폭풍과 같은 폭우의 경우에는 예외이지만, 센서의 작동에는 영향이 없으며, 단 측정의 안정성을 저하시킬 수 있다.

눈은 비콘을 보이지 않게 하여 간헐적으로 ‘invisible’ 상태로 되게 할 수 있다. 이 경우 비콘에 쌓인 눈을 가열 등의 방법으로 제거해주면 문제가 해결된다.

직사광선 등의 원인으로 비콘의 적외선 부분에 과열을 발생시키는 것은, 센서의 측정 범위에 직접적으로 존재할 때, 센서의 saturation을 발생시켜 측정을 불가능하게 만드는 원인이 될 수 있으며, 이 경우 센서는 saturation 상태를 발생시킨다.

∫장해물

일반적으로 센서의 측정 구간에는 아무런 장해물/방해물/간섭물이 없어야 한다, 그렇지 않을 경우 이것은 측정구간내 삼각형이 이중으로 된다는 것을 의미한다.최악의 경우, 이것은 오측정의 원인이 될 수 있다. 연속적인 근접 위치 측정에 대한 software control로써 반사광이 많을 경우 이러한 문제들을 방지할 수 있다.

V.3.- 작 동 모드의 설명

V.3.1.Mode 1: 단 일 비콘

비콘에서는 매 5ms 마다 한번씩 연속해서 파동 신호를 발신한다; 매 파동 발생시 이것은 주기적으로 내부점검을 하고 있다는 것을 의미한다.

비콘은 power장치에 의거 매번 다른 양의 에너지를 발신하고 센서는 이중 최적의 에너지를 선택한다.

센서가 유효한 파동을 감지하게 되면, 비콘의 위치를 계산하고 센서의 통신 충실도를 교정한다. 이러한 보정은 연결된 센서에 대한 조정계수를 제공하는 이차원 테이블 자료와 이들 자료를 통한 공간 보간법을 통해서 이루어진다.

측정이 완료되면 해당 측정치에 대한 새로운 메시지가 시리얼 링크를 통해서 보내진다.

VI.-SIRRAH 센서의 작동

VI.1.- 사용가능한 명령어

EVxxx 속도 계산에 쓰이는 gap

ECxxx xxx 측정치 전송 간의 GAPMMxxx xxx 측정치의 평균ST 측정 정지RT RESETPC xy 외부 컴퓨터와 작동 모드의 시작CO xy 콘솔과 작동 모드의 시작

Operating:

EVxxx: 각속도 계산에서의 기초 기간 정의. Mode 1, 기초 기간은 5 ms, 예 : EV =10 은 50msec. (1 =< xxx =< 50). Default=EV1.

ECxxx: 콘솔이나 외부컴퓨터로 전송하는 기초 기간 정의. Mode 1, 1 측정=5 msec 기간, 예: EC=10 이면 매 50msec 마다 결과 전송. (1 =< xxx =< 255). Default=EC1.

MMxxx: 평균치화되어야 할 측정 수에 대한 정의, 즉 정의된 수에 따른 평균치화. (1 =<

xxx =< 255, ECxxx와 유사). Default=MM1.

ST : 측정 정지. 측정 재개는 ECxxx.

RT : SOFTWARE Reset. 프로그램 재개.

PC 1y: 외부 컴퓨터와의 작동모드를 정의하고 측정 시작

y =V 속도계산 기능에 대한 세부 정의, y =A 각도 측정 기능에 대한 세부 정의만,

CO 1y: 콘솔 컴퓨터와의 작동모드를 정의하고 측정 시작

y =V 속도계산 기능에 대한 세부 정의, y =A 각도 측정 기능에 대한 세부 정의만,

Note 1: PC 명령어 예: PC1V, CO 명령어 예: CO1V.

VI.2.- 사용상의 제한

SIRRAH 센서를 콘솔장치와 사용하면, screen-keyboard 장치를 VT52 에뮬레이션으로 해야 한다. 다른 형식으로 할 경우 화면표시가 제대로 되지 않을 수도 있다.

VI.3.- 사용 프로토콜

모든 명령어는 A SCII 코드로 이루어지며 CARRIAGE RETURN 을 수반한다 . (ASCII OD hex 코드 ).

- 터미널

Screen-keyboard terminal 통신에서의 명령어는 COxy 이다. 다른 명령어는 이 다음에 입력될 것이며, 터미널 장치는 CARRIAGE RETURN 키를 누르면 이 명령어를 표시할 것이다. 측정은 ECxxx 명령어 입력 후에 표시되기 시작할 것이다. 2개의 연속 표시되는 측정 간의 GAP은 다음 조건에 따른다;

-Example: 전송간의 GAP:

EC 1 mode 1 -> 5 ms 화면 표시 시간 EC 5 mode 1 -> 25 ms 화면 표시 시간

시리얼 링크의 전송 속도: (문자당 약 1ms)9600 baudsNo parity1 stop bit8 bits of data

SIRRAH 센서가 전송하는 초당 문자수가 시리얼 링크에서의 최대치보다 크면, 일정량의 프레임을 일게 될 것이다 (프레임의 일부는 전송되지 않는다).

- 외부 컴퓨터

외부 컴퓨터를 통한 통신에는 PC1y 명령어가 센서로 가장 먼저 보내져야 한다. 그런 후, 다른 명령어들이 센서로 보내질 수 있다, 터미널 모드에서는 명령어의 echo는 전송되지 않는다. 측정은 ECxxx 명령어 입력 후에 표시되기 시작할 것이다.

VI.4.- 결과 프레임

VI.4.1.- 터미널 모드

CO 명령어를 보내면, 부록 V의 그림과 같이, 화면에 결과가 보여진다 (VT52 에뮬레이션). 측정은 선택된 모드에 따라서 대략 30 – 100 문자로 보여진다 (부록 V 각 모드별 화면 표시 내용 참조).

첫째 칸 : 센서에 보여지는 비콘의 수. Mode 1 (단일 beacon), 첫째 라인에 보여진다.둘째 칸 : 센서가 측정한 THETA 각도 값 (단위: 돗수).셋째 칸 : 센서가 측정한 PHI 각도 값 (단위: 돗수).넷째 칸 : 센서가 측정한 THETA’ 각속도 값 (단위: 초당 돗수).다섯째 칸 : 센서가 측정한 PHI’ 각속도 값 (단위: 초당 돗수).여섯째 칸 : 측정 품질에 대한 표시로써, 측정이 유효하지 않을 경우 표시되며; 아무 표시가

없으면 측정이 유효한 것을 의미한다; 유효하지 않은 측정의 경우는;

-invalid : 센서의 측정구간 선상의 측정, 오측정.

-saturation : 센서가 과다한 적외선을 받을 경우로 THETA & PHI 각도값 계산 불가.

-invisible : 적외선 비콘이 센서의 측정구간을 벗어난 경우 혹은 너무 먼거리일 경우 (적외선 양 부족)

-average : 센서에서 평균값을 계산하고 있는 중임을 표시, 유효한 DATA 전송 불가.

-incoherence : 비콘에서 수신한 파동의 분석 결과 그 각도 위치를 결정할 수 없는 경우.

-speed : 센서가 속도를 계산하고 있는 상태 혹은 계산값 중 하나가 유효하지 않은 경우로, 이 경우 유효한 속도값 전송 불가.

일곱째 칸 : 센서가 수신한 비콘 적외선의 에너지 표시.

여덟째 칸 : 센서가 선택한 파동 수 (비콘으로부터의 최적 유효 파동) (1 고위 파동, 2 중간 파동, 3 저위 파동)

VI.4.2.- 외부 컴퓨터 모드

PC & ECxxx 명령어를 받은 후, SIRRAH 센서는 시리얼 링크를 통해 측정 자료를

전송하기 시작한다. 시리얼 링크로 전송된 프레임은 선택된 동작 모드에 맞게 다음과 같은

일정한 길이를 갖는다.표시: [ ]: 괄호 내용=1 바이트

<>: 2 바이트

LF: Line Feed (OA hex)CR: Carriage Return (OD hex)Bx: Beacon x

주의: data 는 2진수 표현이며, 가장 중요한 바이트는 첫번째로 수신한 바이트이다. 예: <THETA> < = > [THETA MSB] [THETA LSB].

- MODE 1 속도 옵션과 함께 (12 bytes )

[state] <THETA><PHI><THETA’> <PHI’> [checksum] LF CR-MODE 1 속도 옵션 없이 (8bytes ) [state] <THETA> <PHI> [checksum] LF CR

Bx 는 ‘level 1’을 입력함으로써 다음과 같이 1 비트 혹은 여러 비트로 정의된다:

Bit 7: invisible beaconBit 6: saturationBit 5: measure non validBit 4: incoherenceBit 3: average in runBit 2: speed non validBit 1/0: bit1=0 / bit0=0.

THETA & PHI 각도는 천단위 각도이며, 각속도 THETA' & PHI' 초당 천단위 돗수이다. 거리 표시는 mm 즉, 밀리미터 모듈 65536이다.

Checksum 은 온전한 프레임의 state ‘1’에 있는 비트의 수로 정의되며 (checksum, LF, CR 제외), THETA, PHI, THETA’, PHI’, 거리 값들이 포함된다: 이 숫자는 모듈 256에서 계산된다.

VII.- 특성

Electrical specifications:전원: 220 V or 120 VAC소비전력: 17 W

Mechanical specifications:Sensor dimensions: 대략 250 x 120 x 120중량: 대략 1.8 Kg센서 방수: IP65 (BO20 housing과 함께)Optical center precision: +/- 0.5 mmOptical axe precision: +/- 0.5º

온도: (요구조건에 따라 상이함)보관시: -20 ~ 70ºC동작시: -20 ~ 50ºC

성능:측정 주파수: 최대 200 Hz산술적 해상도: 0.001º 도최적 해상도: 0.01º 도

Note: (1) 움직임이 적을수록 측정 정확

VIII.- 제품 참조

일반 reference: TS19 표준 제품220V power cable (표준품)RS422 serial link (표준품)

전원 케이블 reference: 220 VAC : SCB 4110 VAC : SCB 5

시리얼 링크 reference: RS232 : SCB 14RS422 : SCB 13

Note: 케이블 reference를 표시하는 것은 일반적 표준 케이블이 아님을 뜻한다.

부록 제목 페이지

I. 외형…………………………………………………………………………………………18

II. 연결 설명……………………………………………………………………………………………………..………. 19

II.1 센서 연결………………………………………………………………………………..19II.2 시리얼 링크 RS422…………………………………………………………………….20

III. 센서 측정 각도……………………………………………………………………..…...21

IV. 센서를 향하는 비콘의 위치/방향…………………………………………………………….22

V. 화면 표시…………………………………………………………………………………..23

V.1 모드 1 속도와 함께…………………………………………………………………….23V.2 모드 1 속도 없이………………………………………………..……………….…….23

II. 연결 설명

II.1. 센서 연결

RS422 VERSION

RS232 VERSION

II.2. 시리얼 링크 RS422

RS422 연결

SIRRAH RS422 COMPUTER RS232

INTERFACE

Note:

일례로 다갈색 LDM422 컨버터 사용시, DTR/DSR 신호는 TD를 활성화시키기 위하여 반드시 +V로 되어야 한다.

III. 센서에서 측정하는 각도

SIRRAH 센서에서 측정하는 각도들

V. 화면 표시

V.1.MODE 1 속도 모드

************************************************************************************************************** S I R R A H TS V 1.1 **************************************************************************************************************

단일 비콘 단일 센서

BEACON THETA PHI THETA' PHI' STATE 1 xxx xxx xxx xxx xxx

명령어 :

V.2.MODE 1 속도 없는 모드

************************************************************************************************************** S I R R A H TS V 1.1 **************************************************************************************************************

단일 비콘 단일 센서

BEACON THETA PHI STATE 1 xxx xxx xxx

명령어 :

* 설치시 주의 사항 :

SIRRAH 센서 및 BEACON 설치시 센서의 오동작, 오측정 및 고장 등의 방지를 위하여 다음 사항에 유의하여 설치해 주시기 바랍니다.

# 결선시 한쪽단에 쉴드선의 접지를 하세요. (센서측 또는 PLC측 한 쪽에)# 120 ~ 150Ω 의 저항을 양쪽단 수신단자에 설치하세요 (R1 & R2)# 센서와 비콘간의 정중앙을 맞추어 주세요, 정확한 측정에 도움됩니다. (< +/-0.5)

- 크레인 상판 상부에 센서 설치시, 바닥구멍 크기는 30x30 cm 권장. (최소 20x20)# 센서 설치 방향을 가급적 동일하게 해주세요, 주행/횡행에 따른 각도값을 통일시켜

프로그램의 일관성을 유지하게에 좋습니다.# 전원선과 통신선은 가급적 분리배관 해주세요. (병렬로 함께 배관하지 마세요)# 충분한 용량의 AVR 또는 UPS 설치로 안정적인 전원을 공급해 주세요. (센서는 180 ~

270V 허용)# 정전압을 유지하고 노이즈를 방지해 주세요.# 오결선 되지 않도록 주의해 주세요. (TX+, TX-, RX+, RX-, GND 등등)# 센서 관련 변경 작업 전에는 센서로의 전원 공급을 차단해 주세요.

- 센서 단독의 전원스위치를 설치하면 작업시간을 단축할 수 있습니다.# 센서 보호용 커버를 하실 경우엔 개폐가 용이하며 육안 확인이 쉬운 철망커버 등이

좋습니다. - 센서 보호, 작업자 활동 가능, 보수 시간 단축, 램프 식별 용이 등등.

* 철판 구멍 계산 방법 : D= (R+10cm) x Tan11 º x 2

(R=센서에서 크레인 상판 구멍까지 거리)

예1> R=30cm 인 경우: D1= 40 x Tan11º x 2= 40 x 0.194 x 2= 15.5cmDD= 15.5 x 2= 30cm (30 ~ 20cm)

예2> R=66cm 인 경우: D1= 76 x Tan11º x 2= 76 x 0.194 x 2= 28cmDD= 28 x 2= 56cm (56 ~ 40cm)