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MÉTODO ESTATICO EN LEVANTAMIENTOS GEODÉSICOS CURSO: GEODESIA SATELITAL PROFESOR: ING. BARRETO RUIZ, PABLO DANIEL INTEGRANTES: PEINADO PACHECO, FRANS VLADIMIR 20120037C BENAVENTE CERRON, RITH AXL JESUS 20122059D TULICH ORTIZ, JUAN ARMANDO 20100191G VEGA YUJRA, JOSE 20110134F EGUSQUIZA PILLCO-,MIGUEL ANGEL 20121059K GRUPO 10 CICLO 2014-III FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Metodo estatico-Geodesia

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Microzonificacin Ssmica

MTODO ESTATICO EN LEVANTAMIENTOS GEODSICOSCurso: Geodesia satelitalProfesor: Ing. Barreto Ruiz, Pablo DanielINTEGRANTEs:PEINADO PACHECO, Frans Vladimir20120037CBENAVENTE CERRON, Rith Axl Jesus20122059DTULICH ORTIZ, Juan Armando 20100191GVEGA YUJRA, Jose 20110134FEGUSQUIZA PILLCO-,Miguel Angel20121059KGrupo 10CICLO 2014-IIIFacultad de ingeniera civilUniversidad nacional de ingeniera

Introduccin El GPS tiene ciertas ventajas en materia de precisin, rapidez, versatilidad y productividad, los sistemas de medicin GPS se han vuelto muy populares en el sector de la topografa.Siempre que se respeten determinadas reglas fundamentales, las mediciones con GPS no presentan dificultades y ofrecen buenos resultados.

Zona y equipo de trabajoEl trabajo de campo fue realizado el da: mircoles 25 de febrero del 2015 Equipo utilizado: Receptor GPS TOPCON GR-3Zona de trabajo: Facultad de Ingeniera Civil

Cual es el objetivo de este trabajo de campo?El presente trabajo trata acera de la determinacin de coordenadas en 4 puntos 4 puntos de la Facultad de Ingeniera Civil a partir de una coordenada geodsica conocida aplicando el mtodo esttico en las mediciones con receptores GPS.

Instrumentos utilizadosRECEPTOR GPS TOPCON GR-3FUNCIONES- Identificacin y seguimiento de los cdigos asociados a cada satlite.- Determinacin de las distancias.- Decodificacin de las seales de los mensajes de navegacin para obtener las efemrides, el almanaque, etc.- Aplicar las correcciones (de reloj, ionosfricas, etc.).- Determinacin de la posicin y velocidad- Validacin de los resultados obtenidos y almacenamiento en memoria.- Presentacin de la informacin.

Mtodos de posicionamientoPOSICIONAMIENTO ABSOLUTOSe realiza con un nico receptor, y consiste en la solucin de una interseccin directa de todas las distancias receptor-satlite sobre el lugar de estacin en un perodo de observacin determinado. La medida y la solucin son por lo tanto directas.

Mtodos de posicionamientoPOSICIONAMIENTO DIFERENCIALLas seales de los satlites son recibidas simultneamente por dos receptores. Con este mtodo se anulan hasta un cierto grado errores inevitables como la imprecisin de la rbita del satlite y se obtiene con ello una mayor precisin que con la determinacin de un punto aislado. Se utiliza aqu el mtodo de medicin de fase que da una mayor precisin que el de la medida de la seudodistancia. Evidentemente es necesario restituir en un ordenador los puntos medidos en distintas estacin.Los errores que se eliminan utilizando el mtodo diferencial son los siguientes:Disponibilidad selectiva (SA)Retardo ionosfrico.Retardo troposfrico.Error en las efemrides.Error reloj satlite.

Mtodo esttico y cinemticoMETODO ESTATICOEste mtodo se utiliza para distancias largas (por lo general mayores de 20 Km.) y la ms alta precisin* E.M.C. de una lnea- base: 3 mm. 0,5 ppm.* Mtodo estndar para distancias superiores a 20 Km.Aplicaciones:* Control Geodsico.* Redes Nacionales e internacionales.* Control de movimientos tectnicos.* Control de deformaciones en diques y estructuras.Ventajas:*Ms preciso, eficiente y econmico que los mtodos topogrficos tradicionales.*Sustituye al mtodo clsico de triangulacin.

METODO CINEMATICOEl receptor de referencia se estaciona siempre en posicionamiento esttico, el que se mueve es el receptor mvil.Como hemos dicho anteriormente, el de referencia siempre estar esttico.

Aplicaciones:*Determinacin de la trayectoria de objetos en movimiento.*Levantamientos de ejes de carreteras y ferrocarriles.*Medicin de perfiles transversales.*Levantamientos hidrogrficos, Batimetra.Ventajas:*Mediciones continuas rpidas y econmicas.*Debe mantenerse el contacto con los satlites.Procedimiento de campo2. Instalar el MASTER en el punto geodsico de MINAS

Configuracin de los receptores GPS en el computador o con el controlador

Procedimiento de campoInstalar el ROVER de la misma forma que el MASTER en cada punto designado.Encender el equipo y luego presionar el botn FUNCION para empezar a grabar y pasado el tiempo respectivo presionar el botn FUNCION para dejar de grabar.Tomar mediciones en el MASTER (durante todo el trabajo de campo) y en el ROVER (por 10 minutos en cada estacin).Descargar los datos grabados en los receptores en la computadora y realizar el post procesamiento con el programa TOPCON TOOLS.

Procedimiento para el Post procesamiento1. Abrir el programa TOPCON TOOLS y hacer click en New Job.

2. Editar un nombre al trabajo y luego hacer click en Edit configuration

Procedimiento para el Post procesamiento3. En Display/time seleccionar (UTC-05:00) Bogot, Lima, Quito.

4. En Display/Coordinate Systems seleccionar en la pestaa projection la zona UMT south zone 18.

Procedimiento para el Post procesamientoEn Display/Coordinate Systems colocar como Datum WGS84 y luego seleccionar Grid->Ground, en la pestaa Geoid seleccionar EGM96_Peru, en la pestaa coordinate type seleccionar Grid. Luego picar en OK y otra vez OK.

Luego se mostrara la siguiente pantalla.

Procedimiento para el Post procesamientoIr a Job/Import o presionar la tecla F3 para importar datos al programa. Buscar los archivos correspondientes al MASTER y a los ROVERs y presionar Open.

Procedimiento para el Post procesamientoEn Points editamos los nombres de los archivos y colocamos las coordenadas verdaderas del MASTER y en control seleccionamos Both solo para el MASTER tal como muestra la siguiente imagen

En GPS Occupations colocamos el tipo de antena y la altura de antena en las columnas respectivas tal como muestra la imagen 16.

Procedimiento para el Post procesamientoIr a Process/GPS+Processing y luego ir a Process/Adjustment o simplemente presionar las teclas F7 y despus la tecla F8 y luego picar en OK.

Finalmente hemos de obtener la coordenadas ajustadas y podemos genera un reporte, para ello ir a Report/adjustment con lo cual obtenemos un reporte en WORD con los ajustes realizados, la precisin y las coordenadas ajustadas .

Reporte del post procesamiento

RESULTADOSLos resultados de clculo obtenidos del Topcon Tools se pueden visualizar ya sea en formato HML, o Word o Excel.Para ello antes de enviar el reporte debemos configurar como deseamos que lo muestre o en Word o en Excel, seleccionamos Report/ Report Configuration

ResultadosConfigurando el reporte de salida, ejemplo Microsoft Word

Ahora si emitimos el reporte de lo que se desea, seleccionamos Report/ Adjustment; automticamente apertura el reporte en Microsoft Word para que pueda guardarse posteriormente en un directorioResultadosSe obtuvo los siguiente resultados del reporte mencionado:

Observaciones GPS usadasNombredN (m) dE (m) dHt (m) Precisin Horizontal (m) Precisin Vertical (m) MASTERROVER 1 -209.095-127.5921.0520.0080.016MASTERROVER 2 -198.830-85.4721.1830.0030.007MASTERROVER 3 -169.646-44.8240.7060.0050.010MASTERROVER 4 -150.858-75.6360.1870.0110.032Observaciones GPS residualesNombredN (m) dE (m) dHt (m) Precisin Horizontal (m) Precisin Vertical (m) MASTERROVER 1 -209.095-127.5921.0520.0080.016MASTERROVER 2 -198.830-85.4721.1830.0030.007MASTERROVER 3 -169.646-44.8240.7060.0050.010MASTERROVER 4 -150.858-75.6360.1870.0110.032Tabla N1: Reporte del Topcon toolsResultadosNombre Norte (m) Este (m) Altura (m) MASTER 8670342.191 277027.468 108.336 Nombre Norte (m) Este (m) Altura (m) ROVER 1 8670133.096 276899.876 109.416ROVER 2 8670143.361 276941.996 109.540ROVER 3 8670172.545 276982.644 109.057ROVER 4 8670191.333 276951.832 108.541Tabla N1: Reporte del Topcon toolsComparaciones entre las cotas obtenidas por nivelacin y por el modelo geoidal.COMPARACIONES ENTRE LAS COTAS OBTENIDAS POR NIVELACION Y LAS OBTENIDAS CON EL MODELO GEOIDAL.

PTOCOTAS OBTENIDA POR NIVELACION (m)COTAS OBTENIDAS POR GPS MTODO DIFERENCIAL ESTTICO (m)ERROR (m)1111.918109.4162.5022112.032109.542.4923111.552109.0572.4954111.104108.5412.563Tabla 2: cotas medidas por nivelacin y con GPS y el modelo geoidal. ConclusionesSe logr la obtencin de las coordenadas UTM de los puntos estacionados con una precisin de 3 a 11 mm., pero una precisin vertical de 7 a 32 mm. (ver tabla 1).Se puede ver que con solo unos 10 minutos de estacionamiento se logr precisiones de milmetros a unos pocos centmetros.Con respecto a las cotas obtenidas en el post procesamiento con el modelo geoidal se puede observar un error promedio de 2.5 m en las mediciones (ver tabla 2)

RecomendacionesSe recomienda que los equipos receptores GPS estn orientados hacia una misma direccin aproximadamente para eliminar el error de excentricidad de la antena.Se debe de realizar las mediciones en lugares libres de obstculos y superficies reflectoras para evitar el efecto multipath.Cuando se realice las mediciones se recomienda mantener encendido todo el tiempo el master.Cuando se realice mediciones en el rover se deber grabar y dejar de gravar solo cuando se est estacionado, no se deber mantener el equipo en modo de grabacin cuando nos traslademos de una estacin a otra pues se grabara en la memoria informacin basura.