Pablo Barranco RodríguezValentina Boschetto Cinello

Antonio Pérez de Juan

ÍNDICE

1. Introducción2. Fases de funcionamiento3. Materiales4. Esquema5. Pasos realizados montaje6. Software

6.1. Código Arduino 6.2. Código Android

7. Problemas software y componentes8. Problemas mecánicos9. Mejoras a implementar

10. Conclusiones

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INTRODUCCIÓN

Un climatizador, es el aparato fundamental en el tratamiento del aire en las instalaciones de climatización, en cuanto a los caudales correctos de ventilación y temperatura (calentamiento o enfriamiento).

Por sí mismos no producen calor ni frío, que les llega de fuentes externas (caldera o máquinas frigoríficas) por tuberías de agua o gas refrigerante. Puede, no obstante, haber un aporte propio de calor mediante resistencias eléctricas de apoyo incorporadas en algunos equipos.

Nuestro proyecto: Se trata de un dispositivo que es capaz de distribuir el aire en diferentes direcciones, una vez transformado a frío o calor, mediante una resistencia de calor y una fuente de refrigeración.

Todo ello controlado por el usuario a través de una aplicación Android, la cual muestra temperatura exterior.

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FASES DE FUNCIONAMIENTO

FASE1: Enlace bluetooth entre la aplicación Android y el climatizador.

FASE2: El sistema mostrará la temperatura ambiente en la aplicación.

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FASE3: El usuario enciende el climatizador, y, según la temperatura deseada comandada por este, Arduino gestionará la velocidad de salida del aire y la temperatura a la que sale del aparato.

Arduino gestiona el apagado del aparato una vez que se haya alcanzado la temperatura deseada. El usuario también dispone de la capacidad para apagar el aparato.

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MATERIALES

Módulo Arduino UNO (0€)

Protoboard (0€)

Módulo motor DC (ventilador) (0€)- Transistor de tipo NPN (0,80€)- Diodo 1N4001 (0,80€) - Resistencia de 330 Ohms (2€)

Módulo Bluetooth HC-06 (5€)

Sensor temperatura DHT11 (3€)

Pila 4,5V (0€)

LED verde (0€)

Servomotor (0€)

Una resistencia de 1 KOhm (2€)

Resistencia de calor (6€) - Transistor de tipo NPN (0,80€)- Resistencia de 330 Ohms (2€)

Caja climatizador - Pintura blanca (9€)- Bisagras (2€)- Bandeja de hielos (0€)

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ESQUEMA

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PASOS REALIZADOS MONTAJE

Primero, hicimos los cortes necesarios en la caja para la ubicación correcta de los componentes. El siguiente paso fue pintar la caja con pintura para madera y su correspondiente secado. Después, colocamos las aspas de distribución de aire con bisagras y, por último, colocamos los componentes dentro.

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Montaje final:

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SOFTWARE

Código Arduino

#include <Servo.h>Servo servox; // librería y declaración servomotor

int motorPin = 5; //pin motor dc

#include <DHT.h>#include <SoftwareSerial.h>#define DHTPIN 8#define DHTTYPE DHT11SoftwareSerial BT(6,9);DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); //librerías y declaraciones bluetooth y sensor temperatura

int estado=2; //estado inicial apagado

int tobj=0; //var temperatura objetivoint t=21; //var temperatura recogida del sensorboolean on=false; //boolean encendido

void setup() { servox.attach(3);servox.write(130);delay(1000); //Inicialización servo para rendijas.

pinMode(motorPin, OUTPUT);//pin motor dc modo out

pinMode(4,OUTPUT); //pin resistencia calor modo out

BT.begin(9600);BT.flush();delay(500); //Iniciamos comunicación con bluetooth

Serial.begin(9600); // para depurar con el serial

pinMode(13,OUTPUT); // pin led encendido modo out

dht.begin(); //inicializamos sensor temp.}

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void loop() { if(BT.available()){ estado=BT.read(); Serial.println(estado); if (estado==3){ tobj=20; BT.print(tobj); BT.flush(); on=true; } if (estado==7){ t=dht.readTemperature(); BT.print(t); Serial.print("Temperatura "); Serial.println(t); } if (estado==4){ if (tobj>=18){ tobj-=1;} BT.print(tobj); Serial.println(tobj); on=true; } if (estado==5){ if (tobj<=30){ tobj+=1;} BT.print(tobj); on=true; } } if ((estado==2) || (tobj==t)){ //Se para el sistema si se llega a la temperatura objetivo servox.detach(); analogWrite(motorPin, 0); BT.flush();

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on=false; digitalWrite(13,LOW); digitalWrite(4,LOW); } if((on==true)&&(t!=tobj)){ //funciones encendido servox.attach(3); if((t-tobj)>=5){analogWrite(motorPin,240);}//intensidad motor segun diferencia de temperatura. else if((t-tobj>0)&&(t-tobj<5)){analogWrite(motorPin,170);} else if((t-tobj>-5)&&(t-tobj<0)){analogWrite(motorPin,170);} else if ((t-tobj)<-5) {(motorPin,240);} if(tobj>t){digitalWrite(4,HIGH); //Encendido resistencia de calor } else{digitalWrite(4,LOW);} digitalWrite(13,HIGH); } servox.write(0); delay(1000); servox.write(130); delay(1000); }//end loop

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Código Android

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PROBLEMAS SOFTWARE Y COMPONENTES

- Elección Rx, Tx dispositivo bluetooth. Conflicto Rx, Tx estándar Arduino.- Motor DC ¿analógico o digital?.- Fuerza electromotriz de vuelta cuando el motor se para.- Potencia para todos los dispositivos.- Sincronización BT y tipo de datos.- Recepción cambiante de temperatura desde DHT11.

PROBLEMAS MECÁNICOS

-Distribución movimiento desde el servomotor a las aspas de distribución de aire.

MEJORAS A IMPLEMENTAR

- Incluir una fuente de refrigeración basada en gas o corriente de agua.- Mejora potencia para hacer más efectivo el climatizador en situaciones reales.- Incluir una recepción continua y más estable de la temperatura exterior.

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CONCLUSIONES

- Nos hubiera gustado tener más tiempo y presupuesto para sumergirnos en el mundo Arduino, ya que lo encontramos muy interesante y aplicable a muchos problemas cotidianos.

- También, la falta de tiempo hizo ajustarnos a una idea más básica de lo que nos hubiera gustado. La innovación es muy factible con este dispositivo.

- Es destacable, la absorción de conocimientos mediante esta forma de evaluación práctica de la asignatura, que con la ‘pelea’ con la práctica hemos aprendido mucho más que preparándonos un examen.

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