Manual Primer Nivel

SINCRON DISEÑO ELECTRÓNICO LTDA. Seminario PLC NAiS Member of Matsushita Group

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MANUAL DE ESTUDIO BASICO PARA EL

SEMINARIO DE AUTOMATAS PROGRAMABLES

OFIC. PPAL- Cali : Av 1 Oeste No. 6-28 Santa Rita. P.B.X: 892 63 14 Fax. 8926317 –E-mail: [email protected]

OFIC. BOGOTA: Cll 54ª No. 15-72 of. 402 Telfax: 2129319E-mail: [email protected]


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CONTENIDO

Pag

OBJETIVOS 1

INTRODUCCION 2

INTRODUCCION A LOS CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES PLC 4

1.1 Que es un plc? 4

1.2 Breve Resena Historica 4

1.3 Ventajas Del Plc 5

1.4 Inconvenientes Del Plc 6

1.5 Campos De Aplicación Del Plc 6

1.6 Estructura Externa De Los Plc 7

1.6.1 Estructura Campacta 7

1.6.2 Estructura Modular 7

1.7 Arquitectura Interna Del Plc 7

1.7.1 Seccion de entradas 7

1.7.2 Unidad Central de proceso (CPU) 8

1.7.3 Seccion de Salidas 8

1.7.4 Fuente de alimentacion 9

1.7.5 Area de interfaces 9

1.7.6 Area de memorias 9


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CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES NAIS 11

2.1 Descripcion De La Nomenclatura Usada En El Nombre De Los Plc Nais 12

2.2 Arquuitectura De Las Entradas Y Salidas Digitales De Los Plc´S Nais 12

2.2.1 Arquitectura Basica De Una Entrada Del FP0 13

2.2.2 Arquitectura De Una Salida Del FP0 13

2.3 Constitucion Logica (Areas De Memoria) 14

2.4 Principio De Operación De La CPU 19

2.4.1 Tiempo De Sacan 19

2.5 Reles Especiales Internos 20

2.6 Registro De Datos Especiales 22

3. PROGRAMACION DE LOS CONTRALADORES LOGICOSPROGRAMABLES NAIS 25

3.1 Instrucciones Del FP0 26

4. EJERCICIOS DE APLICACIÓN 52

EJERCICIO 1 52

EJERCICIO 2 53

EJERCICIO 3 55

EJERCICIO 4 56

EJERCICIO 5 57

5. BIBLIOGRAFIA 60


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OBJETIVOS

Este curso tiene como objetivo principal, brindar las herramientas básicas, material de ayuda,

experiencia práctica e información fundamental para la instalación, programación y mantenimiento de la

serie de Controladores Lógicos Programables (PLC) FP0 de NAiS - AROMAT. Durante el curso, el

instructor hará una demostración detallada de cada tarea y luego dará al participante la oportunidad de

practicarla.

Al completar este curso, el estudiante habrá efectuado y estará en capacidad de efectuar las siguientes

tareas:

• Identificar los componentes Hardware básico de la familia de PLC´s NAiS

• Explicar las funciones de cada uno de los componentes básicos del hardware de la familia de PLC´s

NAiS.

• Describir la organización de la memoria del PLC.

• Configurar el hardware y el software de la familia de controladores NAiS.

• Manejar el software de programación FP-Soft.

• Entrar y editar las instrucciones de programación de la familia de controladores NAiS.

• Identificar los indicadores de diagnóstico.

• Manejar el software de Intercambio Dinámico de datos (DDE) entre el PLC y Microsoft EXCEL.


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INTRODUCCIÓN

Qué es NAIS / AROMAT CORPORATION?

NAIS / AROMAT CORPORATION es una filial de la empresa MATSUSHITA ELECTRIC WORKS LTD.

(MEW), miembro de la multinacional MATSUSHITA GROUP. Entre sus principales productos se

encuentran circuitos impresos, relés de control, tarjetas multicapas, electrodomésticos, componentes

electrónicos, materiales para iluminación, productos para la automatización industrial tales como:

controladores lógicos programables, sensores fotoeléctricos, sensores de proximidad inductivos,

interruptores de final de carrera, sensores de fibra óptica, temporizadores, contadores, horómetros, entre

otros.

Fundada en 1974, NAIS / AROMAT cuenta con dos modernas fábricas ubicadas en San José (California)

y Forest Grove (Oregon), una oficina principal en New Providence (New Jersey), tres centros de

distribución y nueve oficinas de ventas en Estados Unidos y Canadá.

Actualmente, NAIS / AROMAT cuenta con tres distribuidores autorizados para América Latina en Méjico,

Brasil y Colombia (SINCRON DISEÑO ELECTRÓNICO LTDA.)

La matriz de NAIS / AROMAT, la MATSUSHITA ELECTRIC WORKS, es una compañía “hermana” de la

MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO LTD., fabricante de marcas mundialmente reconocidas

como PANASONIC, TECHNICS y NATIONAL.

Los Controladores Programables NAiS - AROMAT en todas sus familias, son equipos de alta

confiabilidad, modularidad, versatilidad, y de fácil programación mediante computadores IBM PC o

compatibles, o a través de un Terminal de Programación manual (Hand Held). Esto los hace ideales

para aplicaciones Industriales.


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Una de las principales características de los PLC´s NAiS es la utilización de módulos de comunicación

(C-NET) que permiten crear fácilmente una RED entre diferentes modelos de PLC´s NAiS.

A través del software (FP-Soft), se puede realizar un monitoreo en tiempo real de todo el funcionamiento

del programa sin necesidad de detener el proceso; esto lo hace ideal para el depuramiento y detección

de errores tanto, durante la programación, como en la ejecución.

La familia de PLC´s NAiS permite ser utilizada tanto independientemente como dentro de Sistemas de

Control Distribuidos (DCS), ya que NAiS ha creado los Drivers para los principales Software DCS, como

por ejemplo PARAGON.

Adicionalmente la familia NAiS permite hacer Intercambio Dinámico de Datos (DDE) entre el PLC y

cualquier software desarrollado para Windows que posea esta función. Con este intercambio, por

ejemplo, se pueden supervisar los estados de las variables de entrada o de salida, tener gráficas

dinámicas de un temporizador o una entrada análoga, realizar fórmulas o cálculos complejos desde un

programa, tal como la hoja de cálculo EXCEL, VISUAL BASIC, etc.

Otra ventaja indiscutible, es que NAiS ha creado toda una serie de Terminales de Operador totalmente

programables (DAU, ATM-20, ATM-100, IOP-M22, IOP-M30), creadas para diferentes tipos de aplicación

teniendo en cuenta las necesidades del usuario. Adicionalmente, EXOR, fabricante de terminales de

operador, ha desarrollado también los Drivers para que sus equipos sean compatibles con los PLC´s

NAiS.


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1. INTRODUCCIÓN A LOS CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES PLC?

1.1 QUÉ ES UN PLC?

La National Electrical Manufactures Association (NEMA) tiene la siguiente definición:

Un Controlador Lógico Programable (PLC) es un dispositivo electrónico digital que utiliza una memoria

para almacenar instrucciones e implementar funciones especificas de lógica, secuencia, temporizado,

conteo y aritmética para controlar maquinas y procesos.

A diferencia de maquinas de Control Numérico (NC) y Control Numérico por Computador (CNC) donde

se controla posición, el PLC se utiliza para controlar secuencias.

Las características inherentes de un PLC son:

• Fabricación robusta y empleo de componentes de estado sólido para soportar ambientes

industriales.

• No existen partes mecánicas en movimiento, lo que evita el mantenimiento.

• No requiere de un conocimiento de microprocesadores o computadores por parte del usuario.

Los modelos actuales pueden estar en capacidad de realizar una gran variedad de tareas tal como se

verá más adelante.

1.2 BREVE RESEÑA HISTÓRICA

Antes del desarrollo de los PLC, el usuario debía diseñar, construir, cablear y probar paneles de relés

(Lógica Cableada) para efectuar control sobre dispositivos o procesos. Cualquier modificación en la

lógica de contactos involucraba rediseño, recableado y prueba. Posteriormente, el uso del PLC, requería

solo la modificación de un programa (Lógica

Programada) para adaptarse a los requerimientos del proceso, aun después de haberse efectuado el

cableado inicial.


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En los primeros años el PLC fue relegado al control digital, en aplicaciones tales como arranque y parada

de motores, activación de cilindros, válvulas solenoides y todo tipo de contactos eléctricos, entre otras

aplicaciones de control ON/OFF. Hasta entonces los Sistemas de Control Distribuido (DCS) habían

demostrado mejor capacidad para el manejo de señales análogas, lo mismo que la habilidad para

recopilar, administrar datos de proceso y excelentes interfaces de operario.

En los últimos años, los PLC´s han aumentado enormemente su alcance y han demostrado muy buenos

resultados en el control supervisorio, manejo de recetas, interfaces de operador eficientes, capacidad de

reportes y una fuerte orientación análoga.

1.3 VENTAJAS DEL PLC

Las condiciones favorables que presenta un PLC son las siguientes:

• Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:

• No es necesario dibujar el esquema de contactos.

• No es necesario simplificar ecuaciones lógicas, ya que, por lo general, la capacidad de

almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente grande.

• La lista de materiales queda muy reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente se elimina

parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega,

etc.

• Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparatos.

• Mínimo espacio de ocupación.

• Menor costo de mano de obra de la instalación.

• Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos

móviles, los mismos PLC´s pueden detectar e indicar averías.

• Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo PLC

• Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo del

cableado.

• Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio, el PLC sigue siendo útil para otra máquina o

sistema de producción.


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1.4 INCONVENIENTES DEL PLC

Como inconvenientes se puede hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador, lo que obliga

a adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido.

Pero hay otro factor importante, como el costo inicial, que puede o no ser un inconveniente, según las

características del automatismo en cuestión. Dado que el PLC cubre ventajosamente un amplio espacio

entre la lógica cableada y el microprocesador, es preciso que el proyectista lo conozca tanto en su

amplitud como en sus limitaciones. Por tanto, aunque el costo inicial debe ser tenido en cuenta a la hora

de decidirse por uno u otro sistema, conviene analizar todos los demás factores para asegurar una

decisión acertada.

1.5 CAMPOS DE APLICACIÓN DEL PLC

El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso. La

constante evolución del hardware y software amplía continuamente este campo para poder satisfacer las

necesidades que se detecten en el espectro de sus posibilidades reales.

Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones donde es necesario realizar procesos

de maniobra, control, señalización, etc., por tanto, su aplicación abarca desde procesos de fabricación

industrial de cualquier tipo al de transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.

Como ejemplos de aplicaciones generales se tienen entre otras:

• Maniobra de maquinaria industrial del mueble y madera.

• Maniobra de maquinaria en procesos de arena, grava y cemento.

• Maniobra de máquinas - herramientas complejas.

• Maniobra de maquinaria de ensamblaje.

• Procesos textiles y de confección.

• Procesos de dosificación.


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1.6 ESTRUCTURA EXTERNA DE LOS PLC

La estructura de un PLC se refiere a su forma o aspecto físico exterior. Actualmente, las dos estructuras

físicas más significativas que existen en el mercado son:

• Estructura compacta

• Estructura modular

1.6.1 Estructura compacta: Este tipo de PLC´s se distingue por presentar en un mismo encapsulado

todos los elementos que lo componen, es decir, alberga en un mismo encapsulado, la fuente de

alimentación, la CPU, la unidad de memoria, las entradas y salidas, etc. El montaje de este tipo de PLC

al armario de control, se hace utilizando un riel de tipo DIN.

1.6.2 Estructura modular: En este tipo de estructura, el PLC está dividido en módulos o partes, cada

una de las cuales cumple una función específica. Así, se tiene un módulo de fuente de alimentación, un

módulo de CPU, un módulo de memoria, un módulo de entradas, un módulo de salidas, etc. Estos

módulos se montan, generalmente, sobre una tarjeta de tipo backplane quedando interconectados a

través de un bus de comunicación que posee la misma.

1.7 ARQUITECTURA INTERNA DEL PLC

Los PLC se componen esencialmente de tres bloques a saber:

• Sección de entradas.

• Unidad Central de Proceso (CPU).

• Sección de salidas.

1.7.1 Sección de entradas: La sección de entradas adapta y codifica de forma comprensible por la

CPU las señales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores: pulsadores, finales de

carrera, etc.;

también tiene una misión de protección de los circuitos electrónicos internos del PLC, realizando

una separación eléctrica entre éstos y los captadores (aislamiento óptico o galvánico).


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1.7.2 Unidad Central de Proceso (CPU): Esta es la parte “inteligente” del sistema encargada de

gobernar todas las demás partes internas del PLC. Mediante la interpretación de las

instrucciones del programa de usuario y en función de los valores de las entradas, la CPU activa

las salidas deseadas.

1.7.3 Sección de Salidas: Esta sección trabaja en forma inversa a las entradas, es decir, decodifica

las señales procedentes de la CPU, las amplifica y manda con ellas los dispositivos de salida o

actuadores, como lámparas, relés, contactores, electroválvulas, etc., aquí también existen

interfaces de adaptación a las salidas y de protección de circuitos internos. En la siguiente figura

puede verse un diagrama en bloques más detallado de la arquitectura interna de un PLC.

uP

Programay memoriadel sistemao firmware

ROM

Memoria dedatosRAM

Memoria de trabajoo usuario

RAM, EPROMo EEPROM

Otroselementosanalógicosy digitalesdel sistema

Fuentede

alimentación

Interfazde unidad

de programación

Interfacesde periféricos

Interfacesde entradas

salidasEntradas Salidas

BUS CPU

Area de la CPUArea de memorias

Area de interfaces Area de E/S

De la red de alimentación A unidadde programación

A periféricos Decaptadores

Aactuadores


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Arquitectura interna de un PLC.

Como puede observarse en la figura anterior, existen otras partes que conforman el sistema interno del

PLC. Estas partes son: la unidad o fuente de alimentación, la unidad o área de interfaces y el área de

memorias.

1.7.4 Fuente de alimentación: Adapta la tensión de red de 110 o 220 VAC 60/50 Hz a la de

funcionamiento de los circuitos internos del PLC, generalmente 12 a 24 VDC.

1.7.5 Área de interfaces: Mediante ésta sección, el PLC se comunica con los dispositivos de

programación, mediante los cuales se ingresan las instrucciones del programa de usuario. Estos

dispositivos pueden ser, bien sea un computador personal PC o un programador manual. Mediante

éstos, el usuario también puede ingresar valores en el momento en que el programa se encuentre en

ejecución dentro del PLC para, por ejemplo, forzar una salida, cambiar el valor preestablecido de un

contador, de un temporizador, monitorear una entrada o una salida, etc.

1.7.6 Área de memorias: Esta sección sirve para almacenar, bien sea temporalmente o

permanentemente, datos que son necesarios para el funcionamiento del PLC. Dentro de ésta se pueden

distinguir tres tipos básicos a saber:

• La memoria de programa del sistema, en la cual son almacenadas permanentemente, de fábrica, las

microinstrucciones que ejecuta la CPU para su funcionamiento normal. Estas instrucciones pueden

ser consideradas como el sistema operativo del PLC. El usuario no tiene acceso a este tipo de

memoria.

• La memoria de datos, en la que son almacenados ciertos valores, tales como, resultados de

operaciones lógicas o aritméticas ejecutados por la CPU durante la ejecución de un programa de

usuario. Esta memoria generalmente es de tipo RAM.

• La memoria de trabajo o usuario, en la cual se almacenan las instrucciones del programa que el

usuario realiza y el cual es el encargado de controlar el proceso físico en cuestión. Dentro de esta

memoria de trabajo se pueden distinguir a su vez tres tipos, desde el punto de vista de su arquitectura

interna, las cuales son: Memoria RAM; memoria EPROM y memoria EEPROM. La memoria RAM es

una memoria volátil, ya que pierde su contenido en ausencia de energía, por ello, los PLC que vienen

con este tipo de memoria, deben traer incorporada una batería que impida la pérdida de información.

La memoria EPROM es una memoria no volátil, es decir sus datos quedan permanentemente


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almacenados aún en ausencia de energía. Tiene la característica de requerir una fuente de luz

ultravioleta para borrar su contenido. La memoria EEPROM tiene un comportamiento similar a la EPROM

(es no volátil), pero tiene la ventaja de que, para borrar su contenido basta con grabar en ella un nuevo

programa, el cual elimina el anterior.


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2. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES NAIS

La empresa NAIS cuenta con seis series de controladores lógicos programables, cada una de las cuales

abarca una amplia gama de referencias y de sub-familias. A continuación se resumen las familias de los

PLC´s de NAIS con sus características más sobresalientes:

• FP-0: Llamado también “nano - PLC”, es el PLC compacto más pequeño de todas las series y el más

económico del mercado. Es expansible hasta 128 puntos de entrada / salida, con velocidad de

ejecución de 1 ms. Por 500 instruciones.

• FP-1: PLC compacto con tiempo de ejecución de 1,6 us, memoria de usuario EEPROM, expansible

hasta 152 puntos. Soporta módulos de expansión E/S análogos y digitales.

• FP-M: Este PLC compacto es expandible por “apilamiento de tarjetas”. Viene con opción para

memoria de usuario EPROM o EEPROM, tiene capacidad de memoria de hasta 5000 pasos, posee

salida de modulación de ancho de pulso (PWM), calendario / reloj de tiempo real, entre otras

características.

• FP-3: PLC modular con velocidad de ejecución de 0,5 us por instrucción. Memoria

EPROM/EEPROM, función de control PID, capacidad de expansión de hasta 2048 puntos E/S,

contadores de alta velocidad, y lectura de código de barras entre otras funciones.

• FP-10S: PLC modular, utiliza las mismas E/S del FP-3 pero posee una CPU mucho más potente.

Esta trabaja con arquitectura RISC “pipeline” obteniéndose una velocidad de ejecución de 0,15 us por

instrucción. Expandible hasta un máximo de 4096 puntos de E/S y con una capacidad de memoria de

30000 pasos.

• FP-10HS: PLC modular, posee las mismas características del FP-10S pero en esta versión se tiene

una CPU mucho más poderosa trabajando a una velocidad de 0,04 us por instrucción. Tiene una

capacidad de expansión de hasta 8192 puntos de E/S.

Para efectos de este curso, sólo se trabajará con el controlador lógico programable FP-0.


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2.1 DESCRIPCIÓN DE LA NOMENCLATURA USADA EN EL NOMBRE DE LOS PLC NAIS

Los PLC NAIS tienen un nombre que permite identificar rápidamente sus características más

importantes. Esta nomenclatura es utilizada por el fabricante para diferenciar unas referencias de PLC´s

de otras, así como también para diferenciar entre controladores o módulos de expansión. Como ejemplo

se tomará la nomenclatura utilizada en un FP-0 para examinar este detalle.

FP0 - C 10 RS

Indica que las salidas del PLC son de tipo relé. T = transistor.

Indica que el PLC posee un total de 10 puntos E/S.

Indica que el dispositivo es un controlador. E = módulo deexpansión.

Indica la serie del PLC. Puede ser FP1, FPM, FP3 o FP10.

Nomenclatura usada en los PLC’s NAIS.

2.2 ARQUITECTURA DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES DE LOS PLC´s NAIS

La arquitectura de las entradas y salidas digitales de los PLC´s NAIS son idénticas para todas las series.

Para efecto de este curso se tomará el FP0, en adelante, como ejemplo para examinar su constitución

física y lógica.

Estos PLC´s se distinguen por utilizar la letra X como inicial para las entradas físicas y Y para distinguir

las salidas físicas. Así, se tienen las entradas X0, X1, X2,... Xn y las salidas Y0, Y1, Y2,... Yn. Donde n

es el número de la entrada o salida física correspondiente. Este subíndice está siempre en sistema

hexadecimal. Por ejemplo: X0,...X9, XA, XB … XF o Y0,..Y9, YA, YB, YC, etc.


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2.2.1 Arquitectura básica de una entrada del FP0: Las entradas del FP0 están acopladas al circuito

interno por medio de un optoacoplador y un filtro RC que previene errores de operación debido a los

cambios de contactos de entrada o ruidos que puedan entrar por la línea. Estas entradas presentan

internamente dos diodos emisores de luz en contraposición, permitiendo que la entrada funcione, sin

importar su polaridad.

Diagrama interno de las entradas del PLC FP0.

2.2.2 Arquitectura de una salida del FP0: Para la salida por relé, el circuito de salida física del FP0

posee un relé de la forma A (normalmente abierto), con sus dos contactos conectados a la bornera de

salidas del PLC. Como se puede observar en la siguiente figura, las salidas Y0 y Y1 comparten un

mismo punto común, mientras que Y2 y Y3 tienen sendos puntos comunes. Tanto para las entradas

como para las salidas N.C.= No conectar.

De lo anterior, puede deducirse que el FP0 tiene un total de 10 puntos de E/S configurados como 6

entradas y 4 salidas (por relé). La arquitectura de estas entradas y salidas son válidas para las otras

series y son muy similares a las utilizadas por otros fabricantes de PLC´s.


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En la figura de la página siguiente puede observarse el diagrama interno de las salidas del FP0 y la

manera como éstas son conectadas a una carga externa.

Diagrama interno de las salidas del PLC FP0.

2.3 CONSTITUCIÓN LÓGICA (ÁREAS DE MEMORIA)

La constitución lógica del PLC se refiere a la forma de cómo están distribuidas lógicamente las zonas de

memoria físicas que posee el mismo, para el almacenamiento de datos o resultados temporales. En los

PLC NAIS, estas áreas de memoria sirven para almacenar los estados de las entradas externas o

internas, de las salidas externas o internas, de los resultados generados internamente por operaciones

aritméticas o lógicas, o bien, para almacenar datos de propósito general.

La información, en estas áreas de memoria, es almacenada en formato binario, puesto que el PLC es un

equipo hecho a base de sistemas digitales. En los PLC NAIS, cada área de memoria tiene una

capacidad de 16 bits, donde cada posición (cada bit) puede contener un “0” o un “1” lógico. En la

siguiente figura puede observarse un ejemplo del área de memoria correspondiente a las entradas

externas del PLC.


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WX0

Dirección del bit X0X1X2X3X4X5X6X7X8X9XAXBXDXEXF XC

Representación del área de memoria de las entradas externas de los PLC NAIS.

En la figura anterior, puede observarse que cada bit dentro del área de memoria WX0 tiene una dirección

específica. Esto es importante, ya que, en este caso, cada bit estaría representado el estado lógico de

una entrada externa del PLC. Por ejemplo, si la entrada X0 estuviese activa, entonces el bit X0, de WX0,

debería encontrarse en “1” lógico y si, por el contrario, la entrada X0 estuviese inactiva, entonces el bit

X0, de WX0, debería encontrarse en “0” lógico. De igual modo, para almacenar el estado de las salidas,

se utiliza el área de memoria WY0, donde cada bit Y0, Y1,... YF contiene el estado actual de las salidas

externas del PLC. Así, cuando, por ejemplo, las salidas Y0 y Y3 sean activadas, entonces estos dos bits

se pondrán en “1” lógico, mientras que, si las otras salidas están inactivas, entonces su valor será “0”

lógico. Cabe anotar que estas áreas de memoria pueden ser manipuladas a nivel de bit o utilizando la

palabra completa. Esto se logra a través de ciertas instrucciones que serán vistas más adelante. En la

figura siguiente puede verse la representación lógica del área de memoria WY0.

WY0

Dirección del bit Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9YAYBYCYDYEYF

Representación del área de memoria de las salidas externas de los PLC NAIS.

Obsérvese que el área de memoria empieza con la letra “W”, esto viene del inglés word (palabra), que en

informática sirve para denominar a un conjunto o grupo de 16 bits. Además la dirección de las salidas

está en sistema hexadecimal, así, cuando se direccione la posición YF, se estará haciendo referencia a

la 16a. posición de WY0.

Aunque las áreas de memoria de estos PLC son de 16 bits, para el efecto de operaciones con palabras

dobles (32 bits), el PLC, internamente, agrupa dos áreas de memoria contiguas de modo que quede un

bloque de 32 bits, cuando la instrucción lo requiera. Así, se pueden manejar valores enteros constantes

comprendidos entre -32.768 y 32.767, para valores de 16 bits; o desde -2.147.483.648 a 2.147.483.647,

para valores de 32 bits. En la programación del PLC estas constantes están representadas con la letra


20

“K”, indicando que son valores en sistema decimal. Para declarar constantes hexadecimales se utiliza la

letra “H” y los valores están comprendidos entre H0 y HFFFF para valores de 16 bits; o entre H0 y

HFFFFFFFF para valores de 32 bits. En el siguiente cuadro se resumen todas las áreas de memoria que

posee el FP0, con su nombre, su función y el número total de áreas disponibles en él.


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Áreas de memoria del FP0

Item Nombre y función Símbolo Número

Relés externosI/O

Relé de entrada externoEstas señales alimentan alcontrolador programable desdeun dispositivo externo tal comoun switch de límite o un sensorfotoeléctrico.

X (bit)

WX (word)

208 puntos(X0 a X12F)

13 words(WX0 a WX12)

Relé de salida externoEstas salidas de relé son el resultadode la ejecución del programa delPLC y activan un dispositivo externotal como un solenoide o un motor.

Y (bit) 208 puntos(Y0 a Y12F)

WY (word) 13 words(WY0 a WY12)

Relés internos Relé internoEste relé no provee una salida externay puede ser usado sólo dentro delPLC.

Relé especial internoEste es un relé especial interno elcual tiene unas aplicacionesespecíficas. Este no puede ser usadocomo salida. Se debe usar sólo comocontacto.

R (bit) 1008 puntos(R0 a R62F)

WR (word) 63 words(WR0 a WR62)

R (bit) 64 puntos(R9000 a R903F)

WR (word) 4 words(WR900 a WR903)

Temporizador/Contador

Contacto de temporizadorEste contacto es la salida deuna instrucción TM (Timer). Si unainstrucción TM ha llegado a su valorde tiempo límite, el contacto con elmismo número se activa.

Contacto de contadorEste contacto es la salida deuna instrucción CT (Counter). Si unainstrucción CT ha finalizado el conteo,el contacto con el mismo número seactiva.

T (bit) 100 puntos(T0 a T99)

C (bit) 44 puntos(C100 a C143)


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Áreas de memoria del FP0 (continuación)

Item Nombre y función Símbolo Número

Valor de configuración Temporizador/ContadorEn este área de memoria es almacenado el valor de configuración(set) de las instrucciones Timer/Count. Cada área es de 1 word(16 bits). La dirección de éste área de memoria corresponde al número dela instrucción TM/CT.

SV (word) 144 words(SV0 a SV143)

Valor transcurridoTemporizador/ContadorEn este área de memoria es almacenado el valor transcurridode las instrucciones Timer/Count. Cada área es de 1 word (16 bits).La dirección de éste área de memoria corresponde al número dela instrucción TM/CT.

EV (word) 144 words(EV0 a EV143)

Modificadoríndice

Registro de datosEl registro de datos es un área dememoria para datos procesados dentro del PLC y cada registro de datos consiste de 1 word (16 bits).

DT (word) 1660 words(DT0 a DT1659)

Registro de datos especialesEl registro de datos especiales es un área de memoria que contieneinformación especial del PLC.

DT (word)

112 words(DT9000 a DT9069)

y(DT9080 a DT9121)

Registro índiceEl registro índice puede ser usado como una dirección de memoria ycomo modificador de constantes.

IX (word)

IY (word)Un word cada uno(No tienen número)

Area de datos


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2.4 PRINCIPIO DE OPERACIÓN DE LA CPU

Una vez que un programa haya sido elaborado por el usuario y éste haya sido transferido a la memoria

del PLC, éste último se encuentra listo para ejecutar dicho programa. Mediante éste, el PLC responderá

a los estímulos ocurridos en las entradas externas para controlar el proceso físico en cuestión.

Para ejecutar el programa residente en la memoria del PLC, éste dispone de un interruptor (RUN /

PROG) que inicia la ejecución del programa de usuario. Una vez que el interruptor haya sido puesto en

la posición RUN, el PLC ejecutará siempre una serie de pasos de manera indefinida, hasta que el PLC

sea desconectado de la fuente de alimentación o bien, hasta que el interruptor sea colocado nuevamente

en la posición PROG para una nueva sesión de programación. Los pasos que realiza el PLC mientras

está en modo RUN pueden ser observados en la figura de la página siguiente.

Como puede observarse en esa gráfica, el PLC ejecuta 5 pasos, cada uno de los cuales involucra una

serie de tareas que son llevadas a cabo por la CPU del PLC. Una vez que el quinto paso ha terminado,

el proceso vuelve a repetirse, y seguirá repitiéndose de manera indefinida, hasta que se ejecuten los

eventos ya indicados anteriormente.

El proceso de ejecutar estos pasos de manera repetida, es conocido como Ejecución Cíclica y es un

método utilizado por la mayoría de los controladores lógicos programables.

2.4.1 Tiempo de Scan: El tiempo de scan se refiere al tiempo que invierte la CPU en ejecutar un ciclo

con los cinco pasos observados en la figura. El tiempo de scan varía dependiendo de: la organización del

sistema, el número de puntos de entrada y salida, el número y el tipo de instrucciones en el programa, el

uso del Hand - Held, entre otras cosas. El tiempo de scan es siempre medido y su valor es almacenado

en unidades de 2,5 ms en un área de memoria especial (DT9022).


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Refresco de entradas

Ejecución del programa

Comunicación conel programador manual

Comunicación conel computador personal

Refresco de salidas

1

2

3

4

5

Los estados de las entradasexternas son almacenados enmemoria

El programa es ejecutado conbase en las condiciones almacenadas en el paso 1

Después de la ejecución delprograma, el proceso decomunicación con el Hand - Heldes ejecutado.

El proceso de comunicacióncon un PC es ejecutado

Las salidas de datos (Y), lascuales el PLC ya ejecutó en elpaso 2, son realmente llevadasa las terminales de salida externas

Flujo de operación de la CPU del PLC FP0.

2.5 RELÉS ESPECIALES INTERNOS

Los relés especiales internos son usados para propósitos especiales por el controlador lógico

programable. Éstos, en realidad, son bits dentro de registros especiales de control, los cuales tienen una

tarea predefinida.


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Estos relés especiales no pueden utilizarse como salidas y son utilizados sólo como contactos dentro de

un programa de usuario. El cuadro de la página siguiente recoge los relés especiales usados por el FP0

con su nombre, dirección y una breve descripción.

Relés especiales internos del FP0.

DIRECCIÓN NOMBRE DESCRIPCIÓNR9000 Bandera de error de

autodiagnósticoSe activa cuando ocurre un error deautodiagnóstico.

R9007 Bandera de error deoperación (retenida)

Se activa y permanece en ese estado cuandoocurre un error de operación. La dirección delerror es almacenada en el registro DT9017.

R9008 Bandera de error deoperación (no retenida)

Se activa por un instante cuando ocurre unerror de operación. La dirección del error esalmacenada en el registro DT9018.

R9009 Bandera de carry Se activa por un instante cuando: ocurre unsobreflujo o cuando un "1" es colocado por unade las instrucciones de desplazamiento.

R900A Bandera > Se activa por un instante cuando el resultadode una comparación es mayor.

R900B Bandera = Se activa por un instante cuando: el resultadode una instrucción de alto nivel es cero ocuando el resultado de una instrucción decomparación es igual.

R900C Bandera < Se activa por un instante cuando el resultadode una comparación es menor.

R900F Bandera de error de scan Se activa cuando ocurre un error de scan.R9010 Relé siempre activo Permanece siempre activo.R9011 Relé siempre inactivo Permanece siempre inactivo.R9012 Relé de pulsos de scan Se activa y desactiva alternadamente en cada

ciclo de scan.R9013 Relé de encendido inicial Se activa sólo en el primer ciclo de scan. Del

segundo ciclo de scan en adelante permanecedesactivado.

R9014 Relé de apagado inicial Se desactiva sólo en el primer ciclo de scan.Del segundo ciclo de scan en adelantepermanece activado.

R9018 Relé de pulsos de reloj0,01 s

Repite ciclos de activación/desactivación cada0,01 segundos (activo = 0,005 s, inactivo =0,005 segundos).

R9019 Relé de pulsos de reloj0,02 s

Repite ciclos de activación/desactivación cada0,02 segundos (activo = 0,01 s, inactivo = 0,01s).

R901A Relé de pulsos de reloj0,1 s

Repite ciclos de activación/desactivación cada0,1 segundos (activo = 0,05 s, inactivo = 0,05s).


26

R901B

Relé de pulsos de reloj0,2 s

Repite ciclos de activación/desactivación cada0,2 segundos (activo = 0,1 s, inactivo = 0,1 s).

R901C Relé de pulsos de reloj 1s

Repite ciclos de activación/desactivación cada1 segundo (activo = 0,5 s, inactivo = 0,5 s).

R901D Relé de pulsos de reloj 2s

Repite ciclos de activación/desactivación cada2 segundos (activo = 1 s, inactivo = 1 s).

R901E Relé de pulsos de reloj 1min

Repite ciclos de activación/desactivación cada1 minuto (activo = 30 s, inactivo = 30 s).

R9020 Bandera de modo RUN Se encuentra activa mientras el PLC esté enmodo RUN .

R9027 Bandera de modo remoto Se encuentra activa mientras el interruptorselector de modo esté configurado comoremoto.

R9029 Bandera de forzado Se activa durante una operación de forzado.R9036 Bandera de error de

enlace I/OSe activa cuando ocurre un error en lacomunicación.

R903A Bandera de control delcontador de alta velocidad

Se encuentra activa mientras el contador dealta velocidad sea controlado por lasinstrucciones F162, F163, F164 y F165.

2.6 REGISTROS DE DATOS ESPECIALES

Los registros de datos especiales están diseñados para almacenar información específica relativa al

funcionamiento interno del PLC. También almacenan resultados de operaciones efectuadas por ciertas

instrucciones de alto nivel. En el siguiente cuadro se recogen los registros de datos que posee el FP0

con su nombre, dirección y descripción.

Registros de datos especiales del FP0.

DIRECCIÓN NOMBRE DESCRIPCIÓNDT9000 Registro de código de error de

autodiagnósticoEl código de error deautodiagnóstico es almacenado enDT9000 cuando ocurre este tipo deerror.

DT9014 Registro auxiliar para lasinstrucciones F105 y F106

Un dígito hexadecimal esalmacenado en la posición deldígito hexadecimal 0 (posiciones bit0 a bit 3) cuando una instrucciónF105 o F106 es ejecutada.


27

DT9015 Registro auxiliar para lasinstrucciones F32, F33, F52 y F53

Almacena el residuo de unadivisión cuando son ejecutadas lasinstrucciones F32 y F52. Almacenalos 16 bits inferiores del residuo deuna división cuando son ejecutadaslas instrucciones F33 y F53.

DT9016 Registro auxiliar para lasinstrucciones F33 y F53

Almacena los 16 bits superiores delresiduo de una división cuando sonejecutadas las instrucciones F33 yF53.

DT9017 Registro de dirección de error de unaoperación (retenido)

La dirección del error de unaoperación es almacenada ymantenida en este registro cuandoun error de operación es detectado.

DT9018 Registro de dirección de error de unaoperación (no retenido)

La dirección de la última operaciónde error es almacenada en esteregistro cuando un error deoperación es detectado.

DT9019 Registro contador de 2,5 ms Este registro es incrementado cada2,5 ms. Este puede ser usado paracalcular el tiempo transcurrido dealgunos procedimientos.

DT9022 Registro de tiempo de scan (valoractual)

Almacena el tiempo actual delscan. Este tiempo es calculadousando la fórmula: Tiempo de scan(ms) = dato X 0,1 (ms).

DT9023 Registro de tiempo de scan (valormínimo)

Almacena el mínimo tiempo descan

DT9024 Registro de tiempo de scan (valormáximo)

Almacena el máximo tiempo descan

DT9037 Registro de trabajo 1 (para lainstrucción F96)

El dato encontrado es almacenadoen este registro cuando unainstrucción F96 es ejecutada.

DT9038 Registro de trabajo 2 (para lainstrucción F96)

La posición del dato encontrado esalmacenada en este registrocuando la instrucción F96 esejecutada. La posición es contada apartir del área inicial del bloque dedatos en el cual se buscó el dato.

DT9044 Area del valor transcurrido delcontador de alta velocidad (16 bitsinferiores).

Los 16 bits inferiores del valortranscurrido del contador de altavelocidad son almacenados en esteregistro.

DT9045 Area del valor transcurrido delcontador de alta velocidad (16 bitssuperiores).

Los 16 bits superiores del valortranscurrido del contador de altavelocidad son almacenados en esteregistro.


28

DT9046 Area del valor de configuración delcontador de alta velocidad (16 bitsinferiores).

Los 16 bits inferiores del valor deconfiguración del contador de altavelocidad son almacenados en esteregistro.

DT9047 Area del valor de configuración delcontador de alta velocidad (16 bitssuperiores).

Los 16 bits superiores del valor deconfiguración del contador de altavelocidad son almacenados en esteregistro.

DT9052 Registro de control del contador dealta velocidad

Este registro almacena informaciónde control de operación delcontador de alta velocidad.


29

3. PROGRAMACIÓN DE LOS CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES NAIS

La programación de los PLC NAIS es realizada de dos formas: mediante un programador manual o

mediante un computador personal, a través de un software especial llamado FPSOFT.

Estos PLC pueden ser programados utilizando un lenguaje booleano o a través de un lenguaje simbólico

llamado Lenguaje Ladder. Cuando se utiliza el programador manual o hand - held como consola de

programación, ésta es efectuada en lenguaje booleano y las instrucciones son ingresadas

secuencialmente por el programador.

Cuando se utiliza el software FPSOFT, a través del PC, como consola de programación, el programa

puede ser hecho de ambas formas: en lenguaje booleano o en lenguaje ladder. Esta última es una forma

muy práctica de programación, ya que brinda al usuario una interface gráfica mediante la cual, éste

puede elaborar el programa de una manera muy similar a lo que haría si estuviese dibujando el diagrama

de contactos del proceso en cuestión. La función del software es pues, traducir todos esos símbolos que

son entendibles para el usuario, a un lenguaje que el PLC pueda reconocer y que pueda producir los

resultados esperados por el programador.

El lenguaje ladder utiliza una simbología similar a la de los diagramas de contactos usados en los

diagramas esquemáticos de los tableros de control en las industrias. Estos símbolos tienen una

equivalencia con otras normas y métodos de programación. En el siguiente cuadro se pueden observar

esas equivalencias.

N o r m a

F u n c i ó nN e m ó n i c o s B o o le D I N - 4 0 7 1 3 - 6

R e l é sN E M A

C o n t a c t o sS í m b o l o s

l ó g i c o s

Y(se r i e )

A N D

O( p a r a l e l o )

O R +

C o m p l e m e n -t a r i a

N O T a

E x c l u s i v a X O R +

Símbolos utilizados en esquemas de trabajo con PLC´s y sus equivalencias.


30

3.1 INSTRUCCIONES DEL FP0

El PLC FP0 de NAIS posee un total de 185 instrucciones (81 básicas y 104 de alto nivel), las cuales

pueden ser clasificadas de acuerdo al tipo de función realizada. Se distinguen así, instrucciones de

secuencia básicas tales como: START, START NOT, OUT, NOT, etc.; instrucciones de funciones

básicas, tales como: temporizadores, contadores, desplazamiento de registro, etc.; instrucciones de

aritmética binaria (de alto nivel), tales como suma, resta, multiplicación y división, instrucciones de

subrutina, y así sucesivamente. Todas estas instrucciones brindan una herramienta muy poderosa de

programación para la automatización de procesos secuenciales. En los siguientes cuadros se recogen

las instrucciones, categorizadas de acuerdo a su función, del PLC FP0 con su respectivo nombre,

símbolo booleano, descripción y el número de pasos que ocupa en memoria.

INSTRUCCIONES DE SECUENCIA BÁSICAS

INSTRUCCIÓNNOMBRE BOOLEAN DESCRIPCIÓN PASOS

Start ST Inicia operación lógica con un contacto normalmenteabierto.

1

Start not ST/ Inicia operación lógica con un contacto normalmentecerrado.

1

Out OT Lleva el resultado de una operación a la salidaespecificada.

1

Not / Invierte el resultado de una operación. 1AND AN Conecta en forma serial un contacto normalmente abierto. 1AND NOT AN/ Conecta en forma serial un contacto normalmente cerrado. 1OR OR Conecta en forma paralela un contacto normalmente

abierto.OR NOT OR/ Conecta en forma paralela un contacto normalmente

cerrado.AND stack ANS Ejecuta una operación AND entre múltiples bloques de

instrucción.1

OR stack ORS Ejecuta una operación OR entre múltiples bloques deinstrucción.

1

Push stack PSHS Almacena el resultado de una operación. 1Read stack RDS Lee el resultado almacenado por la instrucción PSHS. 1Pop stack POPS Lee y clarea el resultado almacenado por la instrucción

PSHS.1


31

Keep KP Enciende una salida y mantiene su condición. 1Set SET Mantiene un contacto (en bit) encendido. 3Reset RST Mantiene un contacto (en bit) apagado. 3Leading edgedifferential

DF Activa un contacto durante un sólo scan cuando el flancode subida de la señal es detectado.

1

Trailing edgedifferential

DF/ Activa un contacto durante un sólo scan cuando el flancode bajada de la señal es detectado.

1

No operation NOP No operación 1

INSTRUCCIONES DE FUNCIÓN BÁSICAS


0,01 s timer TMR Temporizador ON-delay de 0,01 s unidades 30,1 s timer TMX Temporizador ON-delay de 0,1 s unidades 31 s timer TMY Temporizador ON-delay de 1 s unidades 4Counter CT Substrae el valor preestablecido del contador 3UP/DOWNcounter

F118 (UDC) Contador de valor preestablecido ascendente/descendente 5

Shift register SR Desplaza un bit a la izquierda de un dato de 16 bits 1Left/right shiftregister

F119 (LRSR) Desplaza un bit a la izquierda o a la derecha de un rango dedatos de 16 bits.

5

INSTRUCCIONES DE CONTROL


Mastercontrol relay

MC Ejecuta las instrucciones desde MC hasta MCE cuando elcontacto predeterminado se activa.

2

Mastercontrol relayend

MCE Ejecuta las instrucciones desde MC hasta MCE cuando elcontacto predeterminado se activa.

2

Jump JP Salta los pasos hasta la etiqueta especificada cuando elcontacto predeterminado se activa.

2

Loop LOOP Salta a la etiqueta con el mismo número y ejecuta lo quesigue repetidamente hasta que el dato especificado se hace0.

4


32

Label LBL Etiqueta usada para las instrucciones JP, F19 y LOOP 1End ED Indica el final de un programa principal 1Conditionalend

CNDE Finaliza un scan cuando el contacto predeterminado seactiva.

1

INSTRUCCIONES DE PASO DE ESCALERA


Next step NSTP Abre el proceso del paso de escalera y reinicia el procesoincluyendo la instrucción misma cuando el flanco de subidadel contacto predeterminado se activa.

3

Next steplevel type

NSTL Abre el proceso del paso de escalera y reinicia el procesoincluyendo la instrucción misma cuando el contactopredeterminado se activa.

3

Start step SSTP Indica el inicio del proceso de paso de escalera 3Clear step CSTP Reinicia el proceso especificado 3Step end STPE Finaliza el área de paso de escalera 3

INSTRUCCIONES DE SUBRUTINA


Subroutinecall

CALL Transfiere el control de instrucción a la subrutinaespecificada

2

Subroutineentry

SUB Inicia el programa de subrutina 1

Subroutinereturn

RET Finaliza el programa de subrutina y retorna al programaprincipal.

1

INSTRUCCIONES DE TRANSFERENCIA DE DATOS

INSTRUCCIÓN DESCRIPCIÓN PASOS

NUMERO BOOLEAN OPERANDOS

F0 MV S, D Mueve un dato de 16 bits 5F1 DMV S, D Mueve un dato de 32 bits 7F2 MV/ S, D Mueve e invierte un dato de 16 bits 5F3 DMV/ S, D Mueve e invierte un dato de 32 bits 7F5 BTM S, n, D Mueve un bit de un dato 7


33

F6 DGT S, n, D Mueve dígito hexadecimal 7F10 BKMV S1, S2, D Mueve bloque 7F11 COPY S1, D1, D2 Copia bloque 7F15 XCH D1, D2 Intercambia dato de 16 bits 5F16 DXCH D1, D2 Intercambia dato de 32 bits 5F17 SWAP D Intercambia los bytes superior e inferior de

un dato3

INSTRUCCIONES DE ARITMÉTICA BINARIA

INSTRUCCIÓN DESCRIPCIÓN PASOSNUMERO BOOLEAN OPERANDOS

F20 + S, D Dato de 16 bits [D + S → D] 5F21 D+ S, D Dato de 32 bits [(D+1,D) +

(S+1,S) → (D+1,D)]7

F22 + S1, S2, D Dato de 16 bits [S1 + S2 → D] 7F23 D+ S1, S2, D Dato de 32 bits [(S1+1,S1)

+(S2+1,S2) (D+1,D)]11

F25 - S, D Dato de 16 bits [D - S → D] 5F26 D- S, D Dato de 32 bits [(D+1,D) -

(S+1,S) → (D+1,D)]7

F27 - S1, S2, D Dato de 16 bits [S1 - S2 → D] 7F28 D- S1, S2, D Dato de 32 bits [(S1+1,S1) -

(S2+1,S2) → (D+1,D)]11

F30 * S1, S2, D Dato de 16 bits [S1 X S2 → (D+1,D)]

7

F32 % S1, S2, D Dato de 16 bits [S1 / S2 →D..(DT9015)]

7

F35 +1 D Incrementa dato de 16 bits [D + 1→ D]

3

F36 D+1 D Incrementa dato de 32 bits [(D+1,D) + 1 → (D+1,D)]

3

F37 -1 D Decrementa dato de 16 bits [D -1 → D]

3

F38 D-1 D Decrementa dato de 32 bits[(D+1, D) - 1 → (D+1,D)]

3


34

INSTRUCCIONES DE ARITMÉTICA BCD

INSTRUCCIÓN DESCRIPCIÓN PASOSNUMERO BOOLEAN OPERANDOS

F40 B+ S, D Dato de 4 dígitos BCD [D + S →D]

5

F41 DB+ S, D Dato de 8 dígitos BCD [(D+1, D) +(S+1,S)→ (D+1, D)]

7

F42 B+ S1, S2, D Dato de 4 dígitos BCD [S1 + S2→ D]

7

F43 DB+ S1, S2, D Dato de 8 dígitos BCD [(S1+1,S1) + (S2+1,S2)→ (D+1, D)]

11

F45 B- S, D Dato de 4 dígitos BCD [D - S →D]

5

F46 DB- S, D Dato de 8 dígitos BCD [(D+1, D) -(S+1,S)→ (D+1, D)]

7

F47 B- S1, S2, D Dato de 4 dígitos BCD [S1 - S2 →D]

7

F48 DB- S1, S2, D Dato de 8 dígitos BCD [(S1+1,S1) - (S2+1,S2)→ (D+1, D)]

11

F50 B* S1, S2, D Dato de 4 dígitos BCD [S1 X S2→ (D+1, D)]

7

F52 B% S1, S2, D Dato de 4 dígitos BCD [S1/S2 →D..(DT9015)]

7

F55 B+1 D Incrementa dato de 4 dígitos BCD[D + 1 ->D]

3

F56 DB+1 D Incrementa dato de 8 dígitos BCD[(D+1, D)+ 1→ (D+1, D)]

3

F57 B-1 D Decrementa dato de 4 dígitosBCD [D - 1 → D]

3

F58 DB-1 D Decrementa dato de 8 dígitosBCD [(D+1, D) - 1→ (D+1, D)]

3


35

INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN DE DATOS



F60 CMP S1, S2 Compara dos datos de 16 bits 5F61 DCMP S1, S2 Compara dos datos de 32 bits 9F62 WIN S1, S2, S3 Compara dato de 16 bits con un

rango de datos7

F63 DWIN S1, S2, S3 Compara dato de 32 bits con unrango de datos

13

INSTRUCCIONES DE OPERACIONES LÓGICAS



F65 WAN S1, S2, D Función AND entre dos datos de 16 bits 7

F66 WOR S1, S2, D Función OR entre dos datos de 16 bits 7

F67 XOR S1, S2, D Función OR exclusiva entre dos datosde 16 bits

7

F68 XNR S1, S2, D Función NOR exclusiva entre dos datosde 16 bits

7

INSTRUCCIONES DE CONVERSIÓN DE DATOS



F80 BCD S, D Dato de 16 bits a dato de 4 dígitos BCD 5

F81 BIN S, D Dato de 4 dígitos BCD a dato de 16 bits 5

F82 DBCD S, D Dato de 32 bits a dato de 8 dígitos BCD 7


36

F83 DBIN S, D Dato de 8 dígitos BCD a dato de 32 bits 7

F84 INV D Invierte dato de 16 bits 3

F85 NEG D Complento a 2 de un dato de 16 bits 3

F86 DNEG D Complento a 2 de un dato de 32 bits 3

F87 ABS D Valor absoluto de un dato de 16 bits 3

F88 DABS D Valor absoluto de un dato de 32 bits 3

F89 EXT D Extensión de signo dato de 16 bits 3

F90 DECO S, n, D Decodifica 7

F91 SEGT S, D Dato de 16 bits a 7 segmentos 5

F92 ENCO S, n, D Encodifica 7

F93 UNIT S, n, D Combina datos de 16 bits 7

F94 DIST S, n, D Distribuye dato de 16 bits 7

F96 SRC S1, S2, S3 Busca dato en tabla de datos 7

INSTRUCCIONES DE DESPLAZAMIENTO DE DATOS



F100 SHR D, n Desplaza n bits a la derecha un dato de 16 bits 5

F101 SHL D, n Desplaza n bits a la izquierda un dato de 16 bits 5

F105 BSR D Desplaza 4 bits a la derecha un dato de 16 bits 3

F106 BSL D Desplaza 4 bits a la izquierda un dato de 16 bits 3

F110 WSHR D1, D2 Desplaza una palabra a la derecha en un rangode datos 16 bits

5

F111 WSHL D1, D2 Desplaza una palabra a la izquierda en unrango de datos 16 bits

5

F112 WBSR D1, D2 Desplaza 4 bits a la derecha en un rango dedatos de 16 bits

5

F113 WBSL D1, D2 Desplaza 4 bits a la izquierda en un rango dedatos de 16 bits

5


37

INSTRUCCIONES DE DESPLAZAMIENTO IZQ./DER. Y CONTADOR ASC./DESC.



F118 UDC S, D Contador ascendente/descendente 5

F119 LRSR D1, D2 Registro de desplazamiento derecha/izquierda 5

INSTRUCCIONES DE ROTACIÓN DE DATOS



F120 ROR D, n Rota a la derecha dato de 16 bits 5

F121 ROL D, n Rota a la izquierda dato de 16 bits 5

F122 RCR D, n Rota a la derecha dato de 16 bits con carry 5

F123 RCL D, n Rota a la izquierda dato de 16 bits con carry 5

INSTRUCCIONES DE MANIPULACIÓN DE BITS



F130 BTS D, n Pone bit a "1" en un dato de 16 bits 5

F131 BTR D, n Pone bit a "0" en un dato de 16 bits 5

F132 BTI D, n Invierte bit en un dato de 16 bits 5

F133 BTT D, n Prueba bit en un dato de 16 bits 5

F135 BCU D, n Número total de 1's en dato de 16 bits 5

F136 DBCU D, n Número total de 1's en dato de 32 bits 7


38

INSTRUCCIONES ESPECIALES DEL CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD



F0 MV S, DT9052 Control del contador de alta velocidad 5

F1 DMV S, DT9044 Salva el valor transcurrido del contador de altavelocidad

7

F1 DMV DT9044, D Carga el valor transcurrido del contador de altavelocidad

7

F164 SPDO S Control de velocidad 3

F165 CAMO S Control CAM 3


39

Ejemplos:

A continuación se describen las instrucciones más importantes que serán examinadas y practicadas en

el curso, junto con algún ejemplo práctico.

ST StartST/ Start NotOT Out

ST : Inicia una operación lógica con un contacto normalmente abierto.ST/ :Inicia una operación lógica con un contacto normalmente cerrado.OT: Lleva el resultado de la instrucción a la salida especificada.

Diagrama Ladder Instrucción Booleana

/ Not

Invierte el resultado efectuado por una instrucción.


Explicación del ejemplo: Y0 se enciende cuando ambas entradas X0 y X1 se activan. Y1 se enciende

cuando X0 ó X1, o ambas están inactivas.

DIRECCION INSTRUCCION0123

ST X 0OT Y 0ST/ X 1OT Y 1

X0 Y0

Start Out

X1 Y1

Start Not Out

0

2

X0 Y0X1

Y1

Not

0DIRECCION INSTRUCCION

01234

ST X 0AN/ X 1OT Y 0

/OT Y 1


40

AN ANDAN/ AND Not

AN: Conecta en forma serial un contacto normalmente abiertoAN/: Conecta en forma serial un contacto normalmente cerrado.


Explicación del ejemplo: Y0 se enciende cuando ambas entradas X0 y X1 se activan y X2 sedesactiva.

OR OROR/ OR Not

OR: Conecta en forma paralela un contacto normalmente abierto.OR/: Conecta en forma paralela un contacto normalmente cerrado.


Explicación del Ejemplo: Y0 se enciende cuando cualquier entrada X0 ó X1 se activa ó X2 sedesactiva.

X0 Y00

X1 X2

AND NotAND

Dirección Instrucción

ST X 0AN X 1AN/ X 2OT Y 0

01

32

X0 Y00

X1

ORX2

OR NOT

1

2


ST X 0OR X 1OR/ X 2OT Y 0

01

32


41

ANS AND Stack

Ejecuta una operación AND entre múltiples bloques de instrucción.


Explicación del ejemplo: Y0 se enciende cuando X0 ó X1 yX2 ó X3 se activan.

(X0 OR X1) AND (X2 OR X3) Y0bloque 1 bloque 2

ORS OR Stack

Ejecuta una operación OR entre múltiples bloques de instrucción.


Explicación del ejemplo: Y0 se enciende cuando ambas entradas X0 y X1 ó ambas entradas X2 y X3

se activan.

(X0 AND X1) OR (X2 AND X3) Y0bloque 1 bloque 2

X0 Y00

X2

Bloques de instrucción

X1 X3


ST X 0OR X 1ST X 2OR X 3

01

32

ANS4OT Y 05

X0 Y00

X1

Bloques de instrucción

X2 X3


ST X 0AN X 1ST X 2AN X 3

01

32

ORS4OT Y 05


42

PSHS Push StackRDS Read StackPOPS Pop Stack

PSHS: Almacena el resultado devuelto por una instrucción.RDS: Lee el resultado almacenado por la instrucción PSHS.POPS: Lee y limpia el resultado almacenado por la instrucción PSHS.


DF Leading edge differentialDF/ Trailing edge differential

DF: Enciende el contacto, sólo durante un ciclo de scan, cuando el flanco de subida es detectado.DF/: Enciende el contacto, sólo durante un ciclo de scan, cuando el flanco de bajada es detectado.


Explicación del ejemplo: Y0 se enciende sólo durante un ciclo de la ejecución del programa (1 scan)

cuando la entrada X0 pasa del estado inactivo al estado activo. Y1 se enciende sólo durante un ciclo de

la ejecución del programa (1 scan) cuando la entrada X1 pasa del estado activo al estado inactivo.

Dirección InstrucciónST X 0PSHSAN X 1OT Y 0

01

32

RDS4AN X 25OT Y 16POPS7AN/ X 38OT Y 29

X0 Y00

X1

X3

X2 Y1

Y2

Push Stack

Read Stack

Pop Stack

X0 Y00

Y1

(DF)

X1(DF/)3

Dirección InstrucciónST X 0DFOT Y 0ST X 1

01

32

DF/4OT Y 15


43

SET SetRST Reset

SET: Mantiene el contacto encendido.RST: Mantiene el contacto apagado.


Explicación del ejemplo: Cuando X0 se activa, Y0 se enciende y permanece encendido sin importar los

cambios en la entrada X0. Cuando X1 se activa, Y0 se apaga y permanece apagado sin importar los

cambios en la entrada X1.

KP Keep

Enciende la salida y mantiene su condición.


Explicación del ejemplo: Cuando X0 se activa, la salida Y0 se enciende y mantiene su condición. Y0

se apaga cuando X1 se activa

Notas:

• El estado de la salida no es mantenido cuando el PLC es cambiado del modo RUN al modo PROG o

cuando es apagado.

• Si las señales de activación (SET) y desactivación (RESET) son activadas simultáneamente, la señal

de desactivación (RESET) tiene prioridad.

X0 Y00

Y0

(S)

X14 (R)


ST X 0SET Y 0ST X 1RST Y 0

01

54

X0KP Y 00

X1

Número de la salida

Señal de activación (SET)

Señal de desactivación(RESET)


ST X 0ST X 1KP Y 0

012


44

TMR Timer (0.01 s)TMX Timer (0.1 s)TMY Timer (1 s)

TMR: Configura el temporizador de retardo de encendido (ON-delay) a unidades de 0.01 sTMX: Configura el temporizador de retardo de encendido (ON-delay) a unidades de 0.1 sTMY: Configura el temporizador de retardo de encendido (ON-delay) a unidades de 1 s

ON delay Timer


Explicación del ejemplo: Tres segundos después de que X0 se activa, el contacto del temporizador T5

se cierra encendiendo la salida Y0. Si, una vez activado el temporizador, X0 es desactivado, entonces el

tiempo transcurrido retorna nuevamente al valor preestablecido.

Notas:

• La instrucción TM es un temporizador de valor preestablecido de tipo descendente.

• El valor de configuración (valor preestablecido) K del temporizador puede variar entre 0 y 32767.

• Este valor de K para un temporizador TMn es almacenado en el registro de 16 bits SVn. Existen 144

palabras SV que son compartidas entre los valores de configuración de los temporizadores y de los

contadores.

• El valor transcurrido de tiempo, una vez que el temporizador n ha sido activado, es almacenado en el

registro de 16 bits EVn. Existen 144 palabras EV que son compartidas entre los valores

transcurridos de los temporizadores y de los contadores.


ST X 0TM X 5 K 30

ST T 5

01

4OT Y 05

X0TM X 300

T5

Valor de configuración

Número del temporizador

5Y0

4


45

One shot timer

OFF delay timer

Flicker timer

CT Counter

Substrae el contador preestablecido.


Explicación del ejemplo: Cuando el flanco de subida de la entrada X0 es detectado 10 veces, el

contacto del contador C100 se cierra y Y0 es encendido. El valor transcurrido se almacena en el registro

EV100 y es reinicializado cuando X1 (Reset) se activa.

Dirección InstrucciónST X 0ST X 1

ST C 100

01

5OT Y 06

CT 100 K 10

2

X 0C T 1 00

C 1 0 0

V a lor de conf igurac ión

Número de l con t ado r

1 0 0

Y 0

X 1

Ent rada de l con tador

Seña l de rese t1

5


46

SR Shift register

Desplaza un bit a la izquierda de un dato de 16 bits (relé interno especial WR).


Explicación del ejemplo: Un “1” es desplazado a la izquierda en WR3 (si X0 está activado) por cada

transición bajo a alto en X1, y un “0” es desplazado a la izquierda en WR3 (si X0 está inactivo) por cada

transición bajo a alto en X1.

Si X2 es activado, en el flanco de subida, éste clarea a WR3, es decir, todos los bits del registro de 16

bits WR3 se ponen en “0”.

F119 (LRSR) Left/right shift register

Desplaza un bit a la izquierda o a la derecha de un rango de datos de 16 bits.


D1: Area de datos inicial de 16 bits cuyos bits son desplazados de uno en uno a la izquierda o a la

derecha.

X0SR WR 3 0

Señal de reset

X1

Dato de entrada

Señal de desplazamiento

X2


ST X 0ST X 1

SR WR 3

01

3ST X 22

Dirección InstrucciónST X 0ST X 1

ST X 3

01

3ST X 22

F 119(LRSR) DT 0 DT 9

4

X0F119 LRSR 0

Area de datos

Señal de reset

X1

Sentido del desplazamiento

Dato de entrada

X3

X2 Señal de desplazamiento

DT 0

DT 9

D1

D2

1

2

3


47

D2: Area de datos final de 16 bits cuyos bits son desplazados de uno en uno a la izquierda o a la

derecha.

Explicación del ejemplo: Un bit del rango de datos DT0 a DT9 es desplazado a la izquierda en el

flanco de subida de X2 mientras X0 esté en estado activo.

Un bit en el mismo rango de datos es desplazado a la derecha en el flanco de subida de X2 mientras X0

esté en estado inactivo.

Cuando X3 es activado, todos los bits del rango DT0 aDT9 son llevados a “0”. Los bits del rango de

datos son desplazados a través del relé interno especialR9009 (bandera de carry).

MCR Master control relayMCRE Master control relay end

Ejecuta las instrucciones desde MC hasta MCE cuando el contacto predeterminado es activado.


Explicación del ejemplo: Ejecuta el programa desde la instrucción MC hasta la instrucción MCE

cuando el contacto predeterminado X0 es activado.

El programa ejemplo se ejecuta en la misma forma que el mostrado a continuación.

X00

X1

Contacto predeterminado

X2

Número de la instrucción MC

1

2

3

(MC 0)

(MCE 0)

Y0

Y1


ST X 0MC 0

OT Y 0

01

4ST X 13

ST/ X 2 5OT Y 1 6MCE 0 7

X0

X2

Y0

Y1

X1


48

JP JumpLBL Label

Salta a la instrucción LBL que tiene el mismo número que la instrucción JP cuando el contactopredeterminado es activado.


X10

Contacto predeterminado

Número de la instrucción JP

9

(JP 1)

(LBL 1)

Explicación del ejemplo: Cuando el contacto predeterminado X1 se cierra, el programa salta desde

JP1 hasta LBL1.

X1(JP 1)

(LBL 1)

Programa

Programa

Programa

X1:ON

No se ejecuta

Comentarios

• La instrucción JP causa que todas las instrucciones localizadas entre las instrucciones JP y LBL

sean saltadas. Cuando la instrucción JP es ejecutada, el tiempo de ejecución de las instrucciones

saltadas no es incluído dentro del tiempo de scan del programa.

• Dos o más instrucciones JP con el mismo número pueden ser usadas en un programa. Sin

embargo, dos o más instrucciones LBL con el mismo número no pueden ser especificadas en un

programa.

• Las instrucciones JP y LBL pueden ser incluídas entre otras instrucciones JP y LBL. Esto es llamado

anidamiento.


ST X 1JP 1

01

LBL 19


49

ED End

Indica el final de un programa principal.


X10

50 (ED )

Y0

Explicación del ejemplo: El paso 50 es el final del área del programa principal.

Nota:

Los programa de subrutinas y los programas de tratamiento de interrupción se colocan después de la

instrucción ED.

CALL Subrutine callSUB Subrutine entryRET Subrutine return

CALL: Ejecuta la rutina especificadaSUB: Indica el inicio del prograna de la subrutina.RET: Finaliza el programa de subrutina y retorna al programa principal.


X010

Disparo(CALL 1)

(RET )

(ED )

(SUB 1)

20

21

30

Número del programa de subrutina

DIRECCION INSTRUCCION01...

50

ST X 1OT Y 0...DE

Dirección InstrucciónST X 0CALL 1

1011

SUB 121ED20

RET30


50

Explicación del ejemplo: Cuando el contacto predeterminado X0 se cierra, el programa de subrutina

desde la instrucción SUB hasta la instrucción RET es ejecutado.

Después de que el programa de subrutina se ejecuta, el programa desde el que se hizo el llamado se

sigue ejecutando en la instrucción inmediatamente posterior a la instrucción CALL.

Comentarios:

Instrucción CALL:

• Esta instrucción ejecuta el programa de subrutina especificado.

• Esta instrucción puede ser programada en el área del programa principal, en el área del programa

de interrupción, y en el área del programa de subrutina.

• Dos o más instrucciones CALL con el mismo número pueden ser especificadas en un programa

Instrucción SUB:

• Dos o más instrucciones SUB con el mismo número no pueden ser especificadas.

• Se debe asegurar que las instrucciones SUB y RET estén en la dirección posterior a la instrucción

ED.

Instrucción RET:

• Cuando esta instrucción es ejecutada, el programa de subrutina se cierra y el programa ejecuta la

dirección siguiente a la instrucción CALL.

• Con una instrucción RET dos o más programas de subrutina pueden ser controlados.


51

• Un programa de subrutina puede contener a su vez hasta un máximo de cuatro programas de

subrutina. Esto es conocido como anidamiento.

• Si el disparo para la instrucción CALL está inactivo, el programa de subrutina no es ejecutado.

• El relé especial R9007 se enciende y mantiene encendido si la señal de disparo para una subrutina

de 5o. anidamiento es activada. La dirección de error es transferida al registro DT9017 y mantenida.

• El relé especial R9008 se enciende por un instante cuando la señal de disparo para una subrutina

de 5o. anidamiento es activada. La dirección de error es transferida al registro DT9018.

F0 (MV) 16 bit data move

Copia el dato de 16 bits al área especificada de 16 bits.


X00

Disparo[F0 MV, WX0, WR0][ [

S D

S: Area de 16 bits o valor constante (fuente)D: Area de 16 bits (destino)

Explicación del ejemplo: El contenido de la palabra de relés de entrada externos WX0 es copiado a la

palabra de relés internos WR0 cuando X0 se activa.

DIRECCION INSTRUCCION01

ST X 0F0 (MV)WX 0WR 0


52

F60 (CMP) 16 bit data compare

Compara un dato de 16 bits con otro.

Diagrama Ladder

X00

Disparo[F60 CMP, DT0, K100]

[ [S1 S2

S1: Area de 16 bits o valor constante a ser comparadoS2: Area de 16 bits o valor constante a ser comparado

X0 R900A R0

X0 R900B R1

X0 R900C R2

Asegurarse de usar el mismo contactousado para disparar la instrucción F60 (CMP)

6

9

12

Instrucción Booleana

Explicación del ejemplo: Compara la constante decimal 100 con el contenido del registro de datos DT0

cuando X0 se activa. El resultado de la comparación es almacenado en los relés

internos especiales R900A, R900B Y R900C.

Cuando DT0 > K100, R900A se enciende y el relé interno R0 se activa.

Cuando DT0 = K100, R900B se enciende y el relé interno R1 se activa.

Cuando DT0 < K100, R900C se enciende y el relé interno R2 se activa.

En este programa de ejemplo, la comparación será ejecutada sólo cuando X0 se active.


ST X 0F 60 (CMP) DT 0 K 100

01

ST X 06AN R 900A7OT R 08

ST X 09


OT R 11011

ST X 012AN R 900C13OT R 214

AN R 900B


53

F62 (WIN) 16 bit data band compare

Compara un dato de 16 bits con la zona de datos comprendida entre otros dos datos de 16 bits.

Diagrama Ladder

Instrucción Booleana

Explicación del ejemplo: Compara el contenido del registro de datos DT0 con el contenido del registro

de datos DT2 (límite inferior de la banda) y DT4 (límite superior de la banda) cuando X0 se activa. El

resultado de la comparación es almacenado en los relés internos especiales R900A, R900B Y R900C.

Cuando DT0 > DT4, R900A se activa y la salida Y0 se enciende.

Cuando DT2 <= DT0 <= DT4, R900B se activa y la salida Y1 se enciende.

Cuando DT0 < DT2, R900C se activa y la salida Y2 se enciende.

X00

Disparo[F62 WIN, DT0, DT2, DT4]

[ [S1 S2

X0 R900A Y0

X0 R900B Y1

X0 R900C Y2

Asegurarse de usar el mismo contactousado para disparar la instrucción F62 (WIN)

8

11

14

[S3


ST X 0F 62 (WIN) DT 0 DT 2 DT 4

01

ST X 08AN R 900A9

ST X 011


OT Y 11213

ST X 014AN R 900C15OT Y 216

AN R 900B

OT Y 010


54

F20 (+) 16 bit data [D+S à D]

Suma dos registros de datos de 16 bits (destino y fuente) y almacena el resultado en el registro destino.


Explicación del ejemplo: El contenido del registro de relés internos WR0 y el registro de datos DT1 son

sumados cuando X0 es activado. El resultado es almacenado en el registro WR0.

F25 (-) 16 bit data [D-S à D]

Substrae el registro de datos de 16 bits fuente del registro de datos de 16 bits destino y el resultado loalmacena en el registro destino.


Explicación del ejemplo: Substrae el contenido del registro de datos DT0 del contenido del registro de

datos DT2 cuando X0 es activado. El resultado es almacenado en el registro DT2.

X00

Disparo[ F20 +, DT1, WR0 ]

[ [S D

S: Registro de datos de 16 bits o constante (fuente)D: Registro de datos de 16 bits (destino)

DIRECCIÓN INSTRUCCIÓN01

ST X 0F20 (+)DT 1WR 0

X00

Disparo[ F25 -, DT0, DT2 ]

[ [S D

S: Registro de datos de 16 bits o constante (fuente o substraendo)D: Registro de datos de 16 bits (destino o minuendo)

DIRECCIÖN INSTRUCCIÓN01

ST X 0F25 (-)DT 0DT 2


55

F30 (*) 16 bit data [S1*S2 à (D+1, D)]

Multiplica dos datos de 16 bits y almacena el resultado en el área especificada de 32 bits.


X00

Disparo[ F30 *, WX0, K100, DT0 ]

[ [S1 S2

S1: Registro de 16 bits o constante (multiplicando)S2: Registro de 16 bits (multiplicador)D: Area de datos de 16 bits inferior, del dato de 32 bits del resultado

[ D

Explicación del ejemplo: Multiplica el contenido del registro de relés de entrada externos WX0 y la

constante decimal 100 cuando X0 es activado. El resultado es almacenado en los registros de datos DT0

(parte baja del resultado) y DT1 (parte alta del resultado).

F32 (%) 16 bit data [S1/S2 à D..(DT9015)]

Divide el dato de 16 bits por el divisor y almacena el resultado en el área especificada, y el residuo en elregistro especial DT9015.


X00

Disparo[ F32 %, DT100, K10, DT0 ]

[ [S1 S2

S1: Registro de 16 bits o constante (dividendo)S2: Registro de 16 bits o constante (divisor)D: Area de datos de 16 bits (cociente), (residuo almacenado en DT9015)

[ D

Explicación del ejemplo: Divide el contenido del registro de datos DT100 por la constante decimal K10

cuando X0 se activa. El cociente es almacenado en el registro de datos DT0 y el residuo es almacenado

en el registro especial DT9015.

Dirección InstrucciónST X 0F 30 (*) WX 0 K 100 DT 0

01


ST X 0F 32 (%) DT 100 K 10 DT 0

01


56

4. EJERCICIOS DE APLICACIÓN

EJERCICIO 1

En una bodega se desea tener un sistema de alarma contra incendio, a través de un PLC. Para ello se

debe cumplir con las siguientes condiciones:

• En la Bodega se encuentran ubicados 3 sensores de humo, los cuales llevan su señal de indicación

a panel de alarmas, el cual es administrado por el PLC.

• Ante un conato de incendio, se debe activar tanto la indicación luminosa como la alarma sonora.

• En el panel se encuentra un botón de Reset, el cual apaga la sirena, pero deja la indicación

luminosa.

• Por cada alarma que se activa, se debe activar la sirena.

Representación pictórica del ejercicio de aplicación 1.

Asignación de entradas y salidas para el ejercicio de aplicación 1.

ENTRADAS (IN) SALIDAS (OUT)X0 : Sensor de Humo 1 (Planta)X1 : Sensor de Humo 2 (Bodega)X2 : Sensor de Humo 3 (Oficinas)X3 : Botón de Reset

Y0 : Piloto alarma PlantaY1 : Piloto alarma BodegaY2 : Piloto alarma OficinasY3 : Alarma Sonora


57

Solución al ejercicio de aplicación 1.

EJERCICIO 2En un colector de polvo se dispone de una serie de válvulas, las cuales tienen como misión limpiar los

filtros.

Los filtros tienen forma de “manga”, y las válvulas simplemente los infla por unos milisegundos

produciendo una sacudida en estos.

La secuencia de activación de las válvulas es de la siguiente forma:

Diagrama de tiempo para el ejercicio de aplicación 2.

Asignación de tiempos y entradas para el ejercicio de aplicación 2.

Tiempo muerto 30 s X0 ON : EnciendeTiempo ON 1 s OFF : ApagaTiempo OFF 4 s


58

S

Solución 1 al ejercicio de aplicación 2.

Solución 2 al ejercicio de aplicación 2.


59

EJERCICIO 3

Implementar un programa que alterne 2 salidas cada 7 días. Como requisito se deben utilizar

contadores.

• Relé generador de minutos: R901E

• Salidas Y0 y Y1 Para efectos demostrativos.

• Relé generador de Centésimas de segundo: R9018

• Contador de Horas: SV100 : 12

• Contador de días: SV101 : 13



60

EJERCICIO 4

Diseño de un programa para control de nivel en un Tanque.

Un tanque de abastecimiento de un determinado fluido, es alimentado por una motobomba, como puede

observarse en la Gráfica.

El fluido contenido en el tanque es desocupado por la apertura de una válvula de abastecimiento, la cual

es controlada externamente por otro sistema.

Se trata de mantener, automáticamente, el nivel del fluido en el tanque entre dos limites - superior e

inferior - para asegurar que nunca se rebose el liquido y además que siempre haya fluido en él. Para ello

se tienen instalados dos sensores de nivel del liquido: uno de ellos sensa el limite superior del fluido y el

otro el limite inferior.

El sistema debe tener además, un pulsador de marcha y uno de paro.

Representación pictórica para el ejercicio de aplicación 4.


61


ENTRADAS SALIDASX0 Pulsador de marcha (N.A) Y0 Moto BombaX1 Pulsador de Paro (N.C)X2 Sensor de limite superior

(N.A)X3 Sensor de limite inferior (N.A) N.A. Normalmente AbiertoX4 Térmico Moto Bomba N.C. Normalmente Cerrado


EJERCICIO 5

Diseño de un programa para control de una llenadora de envases

En una banda transportadora accionada por un motor Trifásico con arranque directo, son depositadas

botellas que deben ser llenadas con un determinado liquido.

Un interruptor mecánico de posición (Limit switch) detecta la entrada de la botella en una zona, en cuyo

momento se detiene la banda anterior que transporta las botellas vacías.


62

A los 0.5 segundos de la acción anterior, se abre una electroválvula y se inicia el llenado de la botella

correspondiente.

Un detector fotoeléctrico de proximidad, detecta que se ha llenado la botella, y al cabo de 0.5 segundos

se vuelve a poner en marcha la banda transportadora.

Representación pictórica para el ejercicio de aplicación 5.

Nota: La banda que transporta las botellas llenas, siempre estará en marcha durante el proceso.


ENTRADAS SALIDASX0 Pulsador de marcha (N.A) Y0 Motor Banda botellas vacíasX1 Pulsador de Paro (N.C) Y1 Motor Banda botellas llenasX2 Limit Switch de posición (N.A) Y2 Electroválvula de llenadoX3 Detector fotoeléctrico (N.A)X4 Térmico Motor Banda botellas

vacíasN.A Normalmente Abierto

X5 Térmico Motor Banda botellasllenas

N.C Normalmente Cerrado


63



64

BIBLIOGRAFIA

LLADONOSA, Vicent e IBAÑEZ, Ferran. PROGRAMACION DE AUTOMATAS INDUSTRIALES

OMRON. Colombia: Alfaomega marcombo, 1996. p. 92.

MATSUSHITA ELECTRIC WORKS, LTD. PROGRAMMABLE CONTROLLER - FP-M / FP1.

PORRAS, Alejandro y MONTANERO, Antonio. AUTOMATAS PROGRAMABLES - Fundamento, manejo,

instalación y prácticas. España: McGraw Hill, 1990. 10 - 14 p.

Documents

Manual Primer Nivel