80
EMCO WinNC GE Series Fanuc 0-TC Descripción del software/ Versión del software 13.70 Descripción del software EMCO WinNC Fanuc 0-TC Ref. SP 1802 Edición H2003-7 EMCO Maier Ges.m.b.H. P.O. Box 131 A-5400 Hallein-Taxach/Austria Phone ++43-(0)62 45-891-0 Fax ++43-(0)62 45-869 65 Internet: www.emco.at E-Mail: [email protected] -C 1 x SKIP DRY RUN OPT. STOP AUX 100% AUX SBL -Z -X +X +Z +C 0 1 60 70 80 90 100 110 120 40 20 10 6 0 2 10000 1000 100 10 1 EDIT RS232 USB GE Fanuc Series 0 RESET CURSOR ALTER INSRT DELET EOB CAN INPUT OUTPT START / , # POS PRGRM MENU OFSET DGNOS PARAM OPR ALARM AUX GRAPH PAGE 7 8 9 5 6 3 2 1 N O G X Z F U W R 4 - . M S T B C J Q V P No. A 0 GE Fanuc Series 0 K H I Y

Manual de Programacion

  • Upload
    artxa25

  • View
    66

  • Download
    1

Embed Size (px)

DESCRIPTION

EMCO WinNC GE Series 0-TC

Citation preview

Page 1: Manual de Programacion

EMCO WinNC GE Series Fanuc 0-TC

Descripción del software/ Versión del software 13.70

Descripción del softwareEMCO WinNC Fanuc 0-TC

Ref. SP 1802 Edición H2003-7

EMCO Maier Ges.m.b.H.

P.O. Box 131

A-5400 Hallein-Taxach/Austria

Phone ++43-(0)62 45-891-0

Fax ++43-(0)62 45-869 65

Internet: www.emco.at

E-Mail: [email protected]

- C

1 x

SKIP DRYRUN

OPT.STOP

AUX

100%

AUX

SBL

-Z

-X

+X

+Z

+C

0

1

6 0 70 8090

100

110

120

40

201 0

6

0210000

1000

100

101

EDIT

RS232USB

GE Fanuc Series 0

RESET

CURSOR

ALTER

INSRT

DELET

EOB

CAN

INPUT

OUTPTSTART

/ , #

POS PRGRM MENUOFSET

DGNOSPARAM

OPRALARM

AUXGRAPH

PAGE

7 8 9

5 6

321

NO G

X Z F

U W R

4

- .M S T

B

C

JQ

V PNo.A

0

GE Fanuc Series 0

K

HI

Y

Page 2: Manual de Programacion

EMCO WINNC GE FANUC SERIE 0-TC

2

PREFACIO

Reservados todos los derechos; permitidas las copias sólocon autorización de EMCO MAIER

© EMCO MAIER Gesellschaft m.b.H., Hallein 2003

Prefacio

El software EMCO WinNC GE Fanuc Serie 0-TC forma parte del concepto deeneñanza EMCO basada en PC.

El objetivo de este concepto es aprender a operar y programar el control originalen el PC.

Con EMCO WinNC para el TURN EMCO, los tornos de la serie EMCO PC TURNy EMCO Concept TURN se pueden controlar directamente desde el PC.

Usando un digitalizador o el teclado del control (accesorio) operar el software serámucho más fácil y, por la similitud con el control original, didácticamente másefectivo.

Además de esta descripción del software, está en preparación el siguiente materialeducativo: Didáctico-CD-ROM "Win Tutorial" (Ejemplos, Operaciòn, Descripciónd elos comandos).

El contenido de este manual no incluye toda la funcionalidad del control GEFanuc Serie 0-TC, la mayor importancia fue describir las funciones principalesde forma clara y sencilla para alcanzar la máxima comprensión y éxtio en elaprendizaje.

Para consultas o propuestas de mejora a este manual, rogamos contactedirectamente con

EMCO MAIER Gesellschaft m. b. H.Departamento de Documentación TécnicaA-5400 Hallein, Austria

Page 3: Manual de Programacion

EMCO WINNC GE FANUC SERIE 0-TC

3

INDICE

Indice

A: Descripción de las teclasTeclado de control, lámina para ..........................................A1tableta digitalizadora ..........................................................A1Funciones de las teclas ......................................................A1Teclas de entrada de datos .................................................A2Teclas de función ...............................................................A2Teclas de control de la máquina ..........................................A4Descripción de las Teclas ...................................................A4Teclado del PC ..................................................................A6

B: Principios básicosPuntos de referencia del torno EMCO ................................B1

M = Punto cero de la máquina ......................................B1R = Punto de referencia ................................................B1

Decalaje de origen .............................................................B2Sistema de coordenadas ....................................................B2

Sistema de coordenadas con ........................................B2programación de valor absoluto ....................................B2Sistema de coordenadas con ........................................B2programación de valor incremental ...............................B2

Introducción del decalaje de origen .....................................B3Medición de datos de herramienta ......................................B4Medición de datos de herram. con disposit. óptico depreajuste ...........................................................................B5Medición de datos de herram. por el método de raspado .....B6

C: Secuencias operativasResumen de modos operativos .......................................... C1Aproximación al punto de referencia .................................. C2Entrada de la posición de engranajes ................................. C2Determinar idioma y directorio de piezas de trabajo ............ C2Introducción de programma ............................................... C3

Llamar un programa .................................................... C3Introducir un bloque .................................................... C3

Buscar palabra ................................................................. C3Insertar palabra................................................................. C3Borrar palabra................................................................... C3Insertar bloque .................................................................. C3Borrar bloque .................................................................... C3Borrar programa ............................................................... C4Borrar todos los programas ............................................... C4Entrada/Salida de datos .................................................... C4

Configurar la interfaz en serie ...................................... C4Editar programa .......................................................... C5Introducir programa ..................................................... C5Editar los decalajes de herramienta .............................. C5

Introducir los decalajes de herramienta .............................. C5Imprimir programas ........................................................... C5Ejecución de programa ..................................................... C6Arranque de un programa de piezas .................................. C6Visualización durante la ejecución del programa ................. C6Buscar bloque ................................................................... C6Influir en el programa ........................................................ C6

Interrumpir el programa ............................................... C6Contador de piezas y tiempo de pieza ................................ C7Simulación gráfica............................................................. C8

D: ProgramaciónEstructura del programa .................................................... D1Direcciones utilizadas ........................................................ D1Resumen de comandos de funciones G para lasubdivisión en comandos A, B, C ....................................... D2Resumen de comandos de funciones G para lasubdivisión en comandos C............................................... D2comandos de funciones M................................................. D3Descripción de los comandos de funciones G..................... D5G00 Avance rápido ............................................................ D5G01Interpolación lineal ...................................................... D5Inserción de chaflanes y radios .......................................... D6Entrada directa de medidas de plano ................................. D7G02 Interpolación circular a derechas ................................ D9G03 Interpolación circular a izquierdas ............................... D9G04 Temporización ......................................................... D10G7.1 Interpolación cilíndrica .............................................D11G10 Selección de datos .................................................. D13Ejemplo de aplicación:Desplazamiento del punto cero ........................................ D13G12.1/G13.1 Interpolación de coordenadas polares .......... D14G17-G19 Selección de niveles ........................................ D16G20 Ciclo de torneado longitudinal................................... D17G21 Ciclo de tallado de roscas ........................................ D18G24 Ciclo de refrentado .................................................. D19G28 Aproximación al punto de referencia ......................... D19G33 Tallado de roscas ..................................................... D20Compensación de radio de herramienta ........................... D21G40 Cancelar compensación del radio de corte ................ D23G41 Compensación de radio de herramienta a la izquierda D23G42 Compensación de radio de corte a la derecha ........... D23G70 Programación en pulgadas ....................................... D24G71 Programación en milímetros ..................................... D24G72 Ciclo de acabado ..................................................... D25G73 Ciclo de torneado longitudinal................................... D26G74 Ciclo de refrentado .................................................. D27G75 Seguir contorno ....................................................... D28G76 Taladrado de agujeros profundos / Ciclo de corte derefrent. (eje Z) ................................................................. D29G77 Ciclo de corte longitudinal (eje X) .............................. D30G78 Ciclo de roscado múltiple ......................................... D31G98/G99 Retorno al plano inicial/de retirada..................... D32G80 Cancelar ciclos de taladrado (G83 - G85) ................. D33G83 Ciclo de taladrado .................................................... D33G84 Ciclo de roscado con macho .................................... D34G85 Ciclo de escariado ................................................... D35G90 Programación absoluta ............................................ D36G91 Programación incremental ........................................ D36G92 Limitación de revoluciones ....................................... D36G92 Fijar sistema de coordenadas ................................... D36G94 Avance en mm/minuto .............................................. D36G95 Avance en mm/revolución ........................................ D36G96 Velocidad de corte constante .................................... D36G97 Velocidad de giro constante ...................................... D36

Page 4: Manual de Programacion

EMCO WINNC GE FANUC SERIE 0-TC

4

INDICE

Descripción de los comandos M .......................................D37M00 Parada programada incondicional .............................D37M01 Parada programada condicional ................................D37M02 Fin del programa principal .........................................D37M03 Cabezal conectado a la derecha ...............................D37M04 Cabezal conectado a la izquierda ..............................D37M08 Refrigerante conectado .............................................D38M09 Refrigerante desconectado .......................................D38M20 Contrapunto ATRÁS .................................................D38M21 Contrapunto ADELANTE ...........................................D38M25 ABRIR elemento de amarre......................................D38M26 CERRAR elem. de amarre .......................................D38M30 Fin de programa .......................................................D38M71 Soplado conectado ...................................................D38M72 Soplado desconectado .............................................D38M98 Llamada a subprograma ...........................................D39M99 Fin de subprograma, orden de salto ..........................D39

G: Progamación flejible NCVariables y parámetros de cálculo ...................................... G1Cálculo con variables ........................................................ G1Estructura de control ......................................................... G2Operadores de relación ..................................................... G2

H: Alarmas y MensajesAlarmas de sistema ........................................................... H1Alarmas de máquina ......................................................... H3Alarmas de máquina ......................................................... H6

I: Alarmas de controlAlarmas de control .............................................................. I1

Puesta informatiever apéndice

Page 5: Manual de Programacion

�������������������������� �

����

����������������� �����

������������� ������������������������������� ��������

�������������������

����� ��� ������������������ ������� �

���������� �������������������� �

������������������ ������������

�� �! "��� �������� ���#�

!$����"�$�% &�������'�(����������������)���� ������ � ������ ��� ��*����#�����'�����������'�(����+����

, ��������! % &������� '� (������������-#��� ��'�# ������� ����� �������������

�����.��! ���������������#���'�#���)��

��/� ���0 ��#������������-&�� �

��������������������

�$�$� ����������������������������������#������� ����%�%�1� ���)�����������#������ ���#�2�����

%�����"���������3�4���������� ����5��� ������6���) �� � ��#���� ���#�

�� $ �-����������6���)

�.�$�! ��&�������������1��#����2

����� �������� ��������� ������ ��( �� ���#�

,$.$�7 ����� 1�� ���#��� �� 4����������2

6�8�$�7"������� 4���1����&��� �92

%��7 �����������

�&

��[

6.,3'5<

581

237�

6723

$8;

����

$8;

6%/

�=

�;

�;

�=

�&

�� �� ��

��

���

���

���

��

��

��

������

����

���

��

(',7

56���86%

*(�)DQXF�6HULHV��

5(6(7

&85625

$/7(5

,1657

'(/(7

(2%

&$1

,1387

28737

67$57

�����

326 35*500(18

2)6(7

'*126

3$5$0

235

$/$50

$8;

*5$3+

3$*(

� � �

� �

���

12 *

; = )

8 : 5

� �

0 6 7

%

&

-

4

9�3

1R�$

*(�)DQXF�6HULHV��

.

+

,

<

Page 6: Manual de Programacion

�������������������������� �

���:

����������������� �����

�����������������������

���������������

��������� ����� ��������������������

%���� ������ ��� ������� ��� ��� �� �������� (�����&��� ��� 13#�� �� �����1�2� ��� ��������2� .���������� ��������� ��� ��� ������ ��#������ #-����#���������&�������������������������

��������� ����� ������������

$���������� ������%������� �����������&��� ������������� �"�:�������5����������������� &�;���

� � �

� �

���

� �

� � �

� �� � �

%

&

-

4

9�3

1R�$

.

+

,

<

��� ������������

������ � �

��� � ��

��� ��

Page 7: Manual de Programacion

�������������������������� �

���<

����������������� �����

Page 8: Manual de Programacion

�������������������������� �

���=

����������������� �����

����������������������� ����.����������������#-4��������������������������&��� ������ ������ ����� �� �� ���� ��� �-#������ ��������������������� �����3����#-4����'�� ������� �� ��������� ��� �� �������&��� ������-�����(����

��;

�=�=

�;�4

�4

�� �� ��

��

���

���

���

��

��

��

�����

����

���

��

(',7

����������������������� ��������������� ���������������� ������

����������������������� �������������������� ���������� ���������

�&

��[

6.,3'5<

581

237�

6723

$8;

����

$8;

6%/

�=

�;

�;

�=

�&

�� �� ��

��

���

���

���

��

��

��

������

����

���

��

(',7

�>���1 �����)�������� 4���������������� ��� ��2

,�?�����1��� ���� ���������������� ���#��2

���������1������������ ���#����!@�2

�$�$�

$)������������ 4������(�����

������������ ���#��6�����4�������� ���#�

��;

�=�=

�;�4

�4

! (�#��� �#���������)�

��� A�#������ ������&���������� � ��� ���)��

������6����������(���

% �����������*����� ��&��� �����@@B�6��@@B�6������� �����@@B

������������� ����� �

Page 9: Manual de Programacion

�������������������������� �

���C

����������������� �����

������6���������*����� D�����4�������*����� ������# � �>����'���$����@@@E

%�����������������*�E������ ��� ����(�#��������������������4������E����� ���

� # �#��# ��������

������6��������������

����������� ���(�� �

������6�����������#�� �����#����

������ ���*����#�����

��&����������1�%�������@6�:C6�CC2�6�� �����1�%������C@6CC2� 6 &&

��/��""�6���/����1� ������6����� ������# � ������A�������2

�� �� ��

��

���

���

���

��

��

��

� �������� ������ ������������(����6��(�����-���

�����

����

���

��

(',7 �������� ��������������# � � ������ ��

����,��,$�$!$� $�%���1� ���������� 4�� ������(F������ ������#�� 2

� �������� ��������(��# � ���� �����������������1(F���������������������#-4���2

�������%+������������ ��

������ ������ �����������#�� �������)����

���������� ���

� ���&����

(descripción detallada véase descripción de la máquina)

Page 10: Manual de Programacion

��

��

�����

���

�������

�������

���G

�����������

������

�����

��������������

H % � "�:� ��� ����(�� ���� ������� ��� &����

������� �!���""�$�������!���!$���I

'�� ��"�%�������5����������������� &�;���

.���&��� �������#-4������� ������ ��#F��� ���� �������(�������!+. �9� ���-�����(��

$ O W � * U

' ( / ( 7 ( ( 1 ' (

1 X P ) H V W 5 R O O H Q

' U X F N 5 R O O H Q 3 D X V H

1 X P

���

6 7 $ 5 7

5 ( 6 ( 7

1 & �

6 7 2 3

� �

� �

5 ( )

$ / /

� = � =

� ;� ;

' 5 <

5 8 1

6 . , 3

2 3 7

6 7 2 3

6 % /

��

��

) � ) � ) � ) � ) � ) � ) � �

4 : ( 5 7 = 8 , 2 3 h � a

$ 6 ' ) * + - . / g b �

< ;

& 9 % 1 0

��

��

�B

!�

6 W U J 6 W U J$ O W $ O W � * U

��

� � � � � � � � �� � � � � � � �

@ ���

- 2 * 0 ' $ $ 8 7 2 5 ( 3 2 6 5 ( )

) � ) � � 0 >

) � �

, 1 & � � � � � , 1 & � � � � � �, 1 & � � �

, 1 & � � � �

� � � � � , 1 & � � � � � � �

� 6 W U J

�$ O W

, 1 & � �

% ����������$�%�����������������������#��

% ����������"����� ��������� � ��# � �� ������( ��1������$,�%�!,��2������������ ����� &�;���

.�� ��������� ��� ���� &��� ��� ��� ����� �� �� ���-� ��������� �� �����5��� �J"��� ����������� �� �J

$������&���� �������� #����������������%����:��������������� ���#-4���E$!%���%������C@6CCE � ���� �� ����� �6����� ����� $!%���%�������@@6�:C6�CCE���&���������� ����� �6����� �����

Page 11: Manual de Programacion

�������������������������� �

����

�������������

������������� ����

������������ �������������

��������������� ���������

������ � ���� ��� ���������� ������ ���� ������ ���������������������������������������������������������������������������������������������� ��������

������������������

���� ���� �� �� ���� � �������� � ��� ������� � ��������������������������!������� ���������� ����������� ������ ����������������� ��� �����"�������������� �#���$ ���������� ���������� �������

���������������������������������������

��������� �������������� ���������%�����������$�� ���� �� ��� ������ � ���� �� �����������%����������&��������� �������� ���������������

��������������� ����������������

��������� ����������� � �����������������������'���(�� ����������� ��� ����� ���� �������� &����'����� ������� � �� �� ����� � ��������������'��������������� ����������������

� �

Page 12: Manual de Programacion

�������������������������� �

���)

�������������

�������

��

�������

��

�������

�������

���������� ��������������������������� ��������������������������� �������������

*� ������

��������

��������������������������� ����������� � ��� ���� ���� ��������� ��������� �� � �� �� ����� � �������� ������������������� ��� ����!��"!��#��"#�$��������%�&#'( )*+))��,����������� ������������������������ ��

���������������

(�������������(�+,���������� ����������������������������������&������ �������������%��������(�������� ���������� ���� ��������������������������������� �����+������������ �������������������'������������� �������� �� ��� ������ � ���� �� ���� ��������������������(���������������� �������� ��������������� ������������������ !+��������������������� ��������������������������� �������� "������������������ ����� �������� ����� &� �� ������ ��� ��������������'��������%� ������� %�������� ������������������-��������� ���������'�����������.�/�0���������������������'�������� ����������� ������� �� ������ ��� � ��� ��'�� � ������� ������� � �� �� �� ��� ��� ��� ���� �#$%� &'���������(��� ���������������������1�� ���� ������� ���� �� ��� � ��� ���� � ��� �������

�������������� ����!�� �������2�������������� ����� ����� �������������������� �������3�������� ����� �����������������!��������������� ������������ ������������ ����� ���� ����������� �� ������� %���������%� ��������'����������4��������������� �������������� ����������������������������������'�����������

)�����������������������������(����*� ������� ���(�� ������ �� �������� �������� ���� �� ������� ������������������������������ �������������������������������� ���������'�����������.��5���� ��������������������� ��������������������� �� ������� � ��������� �������� � ������������ ����������� ����2�&�3�!��� ����� ���� 2� �� ��� ��� ���� ������-���������� �������������/�

)�����������������������������(����*� ���������� (�� ������ �� �������� �������� ���� �� ������������ �������������%����������$��������������� ����������������������%���������!�� �������6�������������� ����� ����� �������������������� �������.�������� ����� ������������������0�� ��������������&��������7 ����������������� ��������������������+��� ��� �������� ���� � ������ �� ������� �� ������������& ����������������%��������-��������������/�!��� ����� ���� 2� �� ��� ��� ���� ����� �������

� �

Page 13: Manual de Programacion

�������������������������� �

���8

�������������

�������� ��������������� ��

9 ����������� ��� 0(182)6(7

9 :� ���������� ��������;���0(:��59 :��������'��������������������� �����������9 +���1�!,#�0(:�!��2��3��������� ��� ����

���� ������������ ������������������ �������������������������������*� �

9 *����� ����� �����-��������3<8=�>/�&����������

� ��� ,1657

9 (��� ���������������� �����-������������ ���������/�

$���7+������ �����������'�������������������� ������������������� ������������%����������������� ����������������������!����������������'��������-����'����������������� �� �������� � %�� � ��� ��'�� �����/� �� �������"��������������� ���?@)�

����������������������������� ��

:LQ1&�*(�)DQXF�6HULHV��7��F��(0&2 [

)� )� )� )� )�

'(63/$=$0��75$%$-2

�9$/25�'(63/�� �9$/25�0(',&��

;�����������������������

=�����������������������

;�����������������������

=�����������������������

326,7,21�$&78$/���5(/$7,9$�

8���������������������������������������:����������

',5�����B�������������������������������������������6���������7.219

)���������6������

2�������1����

'(6*$6 *(20(7 '(6��7

Page 14: Manual de Programacion

�������������������������� �

���A

�������������

��� � ��������� ����&-��$������������������������ ������������ ��������� � ������� � ��������� ������������ ������,����� ����������������.�����/������������ ���.�������%�&#'(�)*+))/���,�������������$���������� ��� ����� ������� �$� ��������� �� ���0!�

'�� ������� ����'

%��� ��������� ���

�� � ���������������� ���!���������������� �����������%�������������������;�������� ������������ �������������������%���������&����������������� ������������%���������B�&�������� ���%�������������������'��������� ���'������������� ������ ��������� ����� �� ������ � ���� ��� � ������� %����������$�������������� ��������%�������� �����������(���������������������%������������������������� ��� ������������������������� � %��������� &� ��� ���� ���� � ��� � %�����-�������C��D/�+��� �E��� �� �������� �������� �� ���%�������������� ������� ���������F����� ��� ��������� %���F����%���������� �������������������%�����������������������'���

+��� �

!��� ��� �������������������%����������%�����������������������������������A� �����F����� ��� ����A�!����������������7�,-.-.!�������������� ���������������� ����5����������������� ����������������������������� ������8G�&�AG��� ������F����� ��� ���� �����������

!��� ��� ����� � �������� ���� ��������������� ����4� �� �� ����� � ������ �����������&� �������(���� ����� ��%��������� ��������������

(��� ��������� �����������%����������( ������ �� ����� ���� �������(�� �� ������ ����������������� %��%���������

!���� �����������%���������-?(,�(5#*�/������'����E72 ����������3 ��������������������$�# ������%��������

-����������������%��������/5 ���� ����� � %����

+���/0�����/�������'����� ��� ����������%������������ � ��������������� � ������� �� ������ � ��� %��������� ����� �� %����������� ���'���� ������������� ��� ����� �������� &� ���� ������ � %��������� ���E������ ���� �� �������� ������� ���� �� ��?(,�(5#*�� � ��� %��������� �� �� �������������� ���������

2�HI< ����� *� ������� �� ������� ��� ������ �����E�

3�HI< ������ *� ����������������������E�#�HI< ����� *� ����������������������E�

���

��

5

�����

�����

� �

���� ���

���� ����

Page 15: Manual de Programacion

�������������������������� �

���>

�������������

�� � ���������������������� ���� ������ ���������������������

9 *������������������������� �����������!���������'� ����������������������� �����������������

9 �����������%�������������� ���������������������%�����������

9 (������������������I�������'���� ��� ��%���������� ���� ���%����� ��� ��E �������������������� ����������

9 ������� ��� � ��� 326 � &� �� ������ ��� � ���

����;���#(!�5*�

9 ��������������� ���������� ���� �

8�&� &$1 �

-����������������6�������������/

9 ��������������� ���������� ���� �

:�&� &$1 �

-����������������.�������������/9 ��������������I����� ������� �&�����'��

��.�������<8=������+�� ���5����>=I>>I�>>�� <))� ����� +�� ��� 5���� �=>� -�������� ��������������%�������������� ��/�

9 �������������.���������=�- �

:�&� &$1 /��0

���������������������=���������� �����������������������������������

9 ?�����%� ������������%���������&�����'�����������E ���

9 �������� ��� 0(182)6(7

9 :� ���������� ��������;���?(,�(5

9 +�������� �����+6#:,#� � ��� �����

���F��������� �����%��������

����� ������(��1

9 ��������� ������������� ����;

� �&� ,1387

9 :������������� %�����������%����������������6�-���� �����������������%��������&����������$/

����� ������(��2

9 ��������� ������������� ���� �

=�&� ,1387 �

9 :������������� %�����������%����������������.�-���� �����������������%��������&����������$/

9 #����������� ����������������%�����������������1$��������������� ��������������2����

=

���PP

1$��������������� ��������� �����������2�����%������&���3*)+3))

1$��������������� ��������� �����������2�����%������&���)*+))

4�� ��������� ��%������&���)*+))

4�� ��������� ��%������&���3*)+3))

&21&(37�7851�����

=

1

=��������PP1 ���PP

1

=��������PP1 ���PP

&21&(37�7851�����

������������� �� �������������� ���

Page 16: Manual de Programacion

�������������������������� �

���D

�������������

�� � �������������������������������������9 +�� ������������� �����-�����������'��������H

�����/�&����������������'����������

9 ����� ��� �� %������� ���������0*� -�=8I�=A:����/

:�������������� �����%�����������������������%�����������������%���������&������'��������+��������%����������������� � ��������������������������������������������

9 :� ����������������������I�

9 ����'��� ������������ �������������� �������������������-���� ��J/�%�������������� ���������������'��������

9 ����������� ��� 326 �&����� ��������;���#(!�5*�

9 ��������� ������������� ���� �

:�&� &$1

-����������������./

9 ?����� ��� %��������� ������ �� ��� ���� ���� �������

9 ����� ��� ������ � %��������� ������ ���� ������� ��������������� �����������������'��������-������/

9 ����������� ��� 0(182)6(7

9 :� ���������� ��������;���?(,�(5

9 +�������� �����+6#:,#� � ��� �����

���F��������� �����%��������

9 ��������� ������������� ���� �

=�&� ,1387

9 :������������� %�����������%����������������.�-���� �����������������%��������&����������$/

9 ����� ��� ������ � %��������� ������ ���� ���� � �� ���� ��� ��E�������� ��� ��'�������-������/

9 �������� ��� � ��� 326 � &� �� ������ ��� � ���

����;�����:9 #��������������������'�����������������

��'�������

9 ����������� ��� 0(182)6(7

9 :� ���������� ��������;���?(,�(5

9 +�������� �����+6#:,#� � ��� �����

���F��������� �����%��������

9 *����� ��7�;

� ��������������������� ����&

������� ,1387

9 #����������� ����������������%�����������������

�� ����������� �������������51 '����������������������6 '������������������� � ���� � ����������� �������� ���� ���������� ��������0����� ������������

��

��

��

β

α

Page 17: Manual de Programacion

EMCO WINNC GE FANUC SERIE 0-TC

C 1

SECUENCIAS OPERATIVAS

C: Secuencias operativas

MDI

En el modo operativo HE se puede conectar elhusillo y girar la torreta revólver.El control ejecuta el bloque introducido y borradespués el buffer de memoria para nuevas entradas.

P/P

Con las teclas de dirección pueden desplazarsemanualmente los carros.

P1 ... P1000 100001 ...

En este modo pueden desplazarse los carros con elincremento deseado (1 ... 1000 en µm / 10-4 pulgadas),

por medio de las teclas de dirección -X + X -Z

+Z .

El incremento seleccionado (1, 10, 100...) debe sermayor que la resolución de máquina (recorridomínimo posible); en caso contrario, no se produceningún desplazamiento.

REPOS

Posicionar retorno. Aproximar contorno de nuevoen el modo operacional JOG.

Teach In

Creación de programas en diálogo con la máquinaen el modo operacional MDA.

Resumen de modos operativos

REF

Este modo se utiliza para la aproximación al puntode referencia.Al llegar al punto de referencia, la indicación devalor real se coloca sobre el valor de las coordenadasdel punto de referencia. Con ello, el control conocela posición de la herramienta en la zona de trabajo.La aproximación al punto de referencia ha derealizarse en las situaciones siguientes:- Tras conectar la máquina- Tras una interrupción de corriente- Tras las alarmas "Aproximar punto de referencia"

o "Punto de referencia no alcanzado"- Tras colisiones, o si los carros se agarrotan por

sobrecarga.

AUTO

Para la ejecución de un programa de piezas, elcontrol llama en este modo operativo uno tras otroa los bloques y los evalúa.

Para la evaluación tiene en cuenta todas lascorrecciones activadas mediante el programa.

Se ejecutan uno tras otro los bloques elaborados deesta forma.

EDICEn el modo operativo EDIT se pueden introducirprogramas de piezas y transmitir datos.

Page 18: Manual de Programacion

EMCO WINNC GE FANUC SERIE 0-TC

C 2

SECUENCIAS OPERATIVAS

Aproximación al punto dereferencia

Mediante la aproximación al punto de referencia sesincroniza el control con la máquina.

• Cambiar al modo operativo REF

• Pulsar las teclas de dirección o +X ,

después -Z o +Z para aproximar el punto de

referencia en la respectiva dirección.

• Con la tecla REFALL se aproximan automáticamente

los dos ejes (teclado PC).

Peligro de colisión

Tener cuidado con los obstáculos en la zona detrabajo (elementos de amarre, piezas de trabajoamarradas, etc.).

Tras llegar al punto de referencia, en la pantallaaparecerá la posición del punto de referencia comoposición actual. El control ya está sincronizado conla máquina.

Entrada de la posición deengranajes

(Sólo para EMCO PC TURN 55)Para que la máquina gire a la velocidad correcta,hay que introducir en la unidad de control la posiciónseleccionada del engranaje de la máquina.

• Pulsar la tecla DGNOSPARAM .

• Pulsar la tecla PAGE

las veces necesarias hasta

que aparezca en pantalla la máscara deintroducción AJUSTES GENERALES

• Llevar el cursor al campo de entrada "ROSC. =..." e introducir la posición del correspondienteengranaje.1 posición de engranaje 1 120 - 2000 rev./min.2 posición de engranaje 2 280 - 4000 rev./min.

Determinar idioma y directorio depiezas de trabajo

- Pulsar la tecla DGNOSPARAM .

• Pulsar la tecla PAGE

las veces necesarias hasta

que aparezca en pantalla la máscara deintroducción AJUSTES GENERALES.

Directorio de piezas de trabajo

En el directorio de piezas de trabajo se guardan losprogramas CNC creados por el usuario.

El directorio de piezas de trabajo es un subdirectoriodel directorio en el que se ha instalado el software.

Introducir en el campo de entrada "CAM. = ..." elnombre del directorio de piezas de trabajo con elteclado del PC (máximo 8 caracteres, sin indicaciónde unidad ni vía). Los directorios que no existan secrearán.

Idioma activo

Seleccionar entre los idiomas instalados. El idiomaseleccionado sólo se activará al volver a cargar elsoftware.Introducir en la entrada "LENG. = ..." ladesignación del idioma:- DT para Alemán- EN para Inglés- FR para Francés- SP para español

Page 19: Manual de Programacion

EMCO WINNC GE FANUC SERIE 0-TC

C 3

SECUENCIAS OPERATIVAS

Buscar palabraIntroducir la dirección de la palabra a buscar (por ej.

X) y pulsar la tecla CURSOR

.

Insertar palabraColocar el cursor delante de la palabra que ha depreceder a la palabra insertada, introducir la palabra

a insertar (dirección y valor) y pulsar la tecla INSRT .

Modificar palabraColocar el cursor delante de la palabra a modificar,

introducir la palabra y pulsar ALTER .

Borrar palabraColocar el cursor delante de la palabra a borrar,

introducir la dirección y pulsar la tecla DELET .

Insertar bloqueColocar el cursor delante del signo EOB ";" en elbloque que debe preceder al bloque insertado eintroducir el bloque a insertar.

Borrar bloqueIntroducir el número de bloque (N0 si no hay nº de

bloque) y pulsar la tecla DELET .

Introducción de programma

Los programas de piezas y subrutinas puedenintroducirse en el modo EDIC.

Llamar un programa

• Cambiar al modo EDIC

• Pulsar la tecla PRGRM

• Con la tecla de software BIBLIO se visualizan losprogramas existentes

• Introducir el número de programa O...Los números de programas a partir de 9500están reservados para uso interno y por ello nopueden utilizarse

• Nuevo programa: pulsar la tecla INSRT

• Programa ya existente: pulsar la tecla CURSOR

Introducir un bloque

Ejemplo:

Nota:Con el parámetro "SECU" (AJUSTE 1) se puedeestablecer si la numeración de bloques se hará deforma automática (1 = sí, 0 = no).

8N 5

Z INSRT Número de bloque (no es imprescindible)

9G 1

U INSRT 1ª palabra

X4 3

R S0 INSRT 2ª palabra

... ... ...

EOB

/ , # INSRT EOB - Final de bloque (también tecla de PC )

oder INSRT

Page 20: Manual de Programacion

EMCO WINNC GE FANUC SERIE 0-TC

C 4

SECUENCIAS OPERATIVAS

Selección de Entrada / Salida de interfaz

Configuración de interfaces en serie

Configurar la interfaz en serie

• Pulsar la tecla DGNOSPARAM .

• Pulsar la tecla PAGE

, hasta que se visualice

(AJUSTES DE LA INTERFASE 3).

Parámetros:Baudios: 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600Paridad: E, O, NBits de stop: 1, 2Bits de datos: 7, 8La transmisión de / a la unidad de control originalsólo puede hacerse en código ISOAjuste de estándar: 7 bits de datos, parity even (=E), 1 bit de stop, 9600boad.

Parámetros de control:Bit 0: 1... La transmisión sólo se interrumpirá con el

código ETX (Fin de Text)0... La transmisión se interrumpirá con RESET

Bit 7: 1... Sobreescribir programa de piezas sinmensaje

0... Mensaje de error si ya existe un programa

Código de signo ETX: % (25H)

Entrada/Salida de datos

• Pulsar la tecla DGNOSPARAM . En la pantalla aparece

(AJUSTE 1).• Con E/S se puede seleccionar una interfaz en

serie (1 ó 2) o una unidad (A, B o C).1 interfaz en serie COM12 interfaz en serie COM2A unidad de diskette AB unidad de diskette BC unidad de disco duro C, directorio de piezas

de trabajo (en configuración de instalación oen AJUSTES GENERALES).

P impresora.

Borrar programaModo operativo EDITAR PROGRAMAIntroducir el número de programa (por ej. O22) y

pulsar la tecla DELET .

Borrar todos los programasModo operativo EDITAR PROGRAMAIntroducir como número de programa O-9999 y

pulsar la tecla DELET .

ADVERTENCIA

Si usa una tarjeta de ampliación de interfaz (por ej.para COM 3 y COM 4) hay que tener en cuenta quese usa un interrupt separado para cada interfaz (porej.: COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11,COM4 - IRQ10).

WinNC GE Fanuc Series T (c) EMCO x

F: 100% S: 100%

O 0000 N0000PARAMETRO

(AJUSTE 1)TVONISOPULG.E/SSECU.

= 0= 1= 0= 1= 1

(0: EIA 1: ISO)(0: MM 1: PULG)

F3 F4 F5 F6 F7PARAM DGNOS ESTPLC

NR. _EDIT

S 0 T

WinNC GE Fanuc Series T (c) EMCO x

F: 100% S: 100%

O 0000 N0000PARAMETRO

(AJUSTES DE LA INTERFASE)

BaudiosParidadBits paradaBits datos

F3 F4 F5 F6 F7PARAM DGNOS ESTPLC

NR. _EDIT

S 0 T

COM 1:9600

E17

COM 2:9600

_E17

DNC:9600E18

Param. de control 00000001

Page 21: Manual de Programacion

EMCO WINNC GE FANUC SERIE 0-TC

C 5

SECUENCIAS OPERATIVAS

Editar los decalajes de herramienta

• Modo operativo EDIC• Introducir en (AJUSTE 1), en E/S, la interfaz

(receptor).

• Pulsar las teclas MENUOFSET y OUTPT

START .

• Si el receptor es una unidad (A, B o C), setransmiten además los decalajes de origen.

Introducir los decalajes de herramienta

• Modo operativo EDIC• Introducir en (AJUSTE 1), en E/S, la interfaz

(receptor).

• Pulsar las teclas MENUOFSET y INPUT .

Imprimir programas

• La impresora (impresora standard bajo Windows)debe estar conectada y ON LINE.

• Modo EDIC• Introducir en (AJUSTE 1), en E/S, P (impresora).

• Pulsar la tecla PRGRM .

• Introducir el programa a imprimir.Introducir el número de programa si se quiereimprimir un programa (p.ej.: O22).Si se escribe por ej. O5-15, se imprimirán todoslos programas con número comprendido entre 5y 15 (incluidos).Si se marca como número de programa O-9999,se imprimirán todos los programas.

• Pulsar la tecla OUTPTSTART .

Editar programa

• Modo operativo EDIC• Introducir en (AJUSTE 1), en E/S, la interfaz

(receptor).

• Pulsar la tecla PRGRM .

• Introducir el programa a enviar.Introducir el número de programa si quiere enviarun programa (p.ej.: O22).Si se escribe por ej. O5-15, se transmitirán todoslos programas con número comprendido entre 5y 15 (incluidos).Si se marca como número de programa O-9999,se enviarán todos los programas.

• Pulsar la tecla OUTPTSTART .

Introducir programa

• Modo operativo EDIC• Introducir en (AJUSTE 1), en E/S, la interfaz

(emisor).

• Pulsar la tecla PRGRM .

• Al editar desde el diskette o el disco duro se debeindicar el número de programa.Introducir el número de programa si quiere enviarun programa (p.ej.: O22).Si se escribe por ej. O5-15, se transmitirán todoslos programas con número comprendido entre 5y 15 (incluidos).Si se marca como número de programa O-9999,se enviarán todos los programas.

• Pulsar la tecla OUTPTSTART .

Page 22: Manual de Programacion

EMCO WINNC GE FANUC SERIE 0-TC

C 6

SECUENCIAS OPERATIVAS

Ejecución de programa

Arranque de un programa de piezas

Antes de arrancar un programa de piezas, la unidadde control y la máquina han de estar preparadospara ejecutarlo.- Seleccionar el modo EDIC

- Pulsar la tecla PRGRM .

- Introducir el número del programa de piezasdeseado (ej.: O79).

- Pulsar la tecla CURSOR

.

- Cambiar al modo AUTO

- Pulsar la tecla .

Visualización durante la ejecución delprograma

Durante la ejecución del programa se puedenvisualizar distintos valores.

• Pulsar la tecla de software PRGRM (estadobásico). Durante la ejecución del programa sevisualiza el bloque en ejecución.

• Pulsar la tecla de software VERIFI. Durante laejecución del programa se visualiza el bloque enejecución, las posiciones actuales, los comandosG y M activos, y la velocidad, avance yherramienta.

• Pulsar la tecla POS . Las posiciones se ven

aumentadas en la pantalla.

Buscar bloque

Con esta función se puede pasar al lugar deseadodel programa.Durante la búsqueda de bloque se realizan losmismos cálculos que en la ejecución normal deprograma, pero los carros no se desplazan.

• Modo EDIC• Seleccionar el programa a ejecutar.

• Posicionar el cursor con las teclas CURSOR

y CURSOR

sobre

el bloque en el que se debe empezar la ejecución.

• Cambiar al modo AUTO

• Arrancar el programa con la tecla .

Influir en el programa

DRY RUN (avance recorrido de prueba)

DRY RUN sirve para probar programas. El cabezalno se conecta y todos los desplazamientos se realizanen marcha rápida.

Si está activado DRY RUN, se visualiza en la líneasuperior de la pantalla DRY.

SKIP:

Con SKIP no se ejecutan los bloques de programamarcados con "/" (ej., /N0120 G00 X... ) y el programacontinúa con el bloque siguiente "/".

Si se ha activado SKIP, aparece en la línea superiorde la pantalla SKP.

Interrumpir el programa

Modo bloque único (SINGLE BLOCK):tras cada bloque de programa se detiene el programa.

Se continúa el programa con la tecla .

Si se ha activado SINGLE BLOCK, aparece en lalínea superior de la pantalla SBL.

M00:Tras M00 (parada programada) del programa sedetiene el programa. Se continúa el programa con la

tecla .

M01:Si se ha activado OPT STOP (se visualiza OPT enla línea superior de la pantalla), M01 está activadocomo M00; en caso contrario, M01 no está activado.

Ver la versión del software

- Pulsar la tecla DGNOSPARAM

- Pulsar la tecla DIAGNOSISAparecerá en pantalla la versión de software deEMCO WinNC y de los dispositivos RS485 quepuedan estar conectados.

Page 23: Manual de Programacion

EMCO WINNC GE FANUC SERIE 0-TC

C 7

SECUENCIAS OPERATIVAS

Preajuste del contador de piezas

El contador de piezas puede ser preajustado(SETTING 2).Mueva el cursor hacia el valor deseado e introduzcael valor nuevo.

PIEZA SUMA:Esta suma se aumenta en 1 con cada M30. Secalcula cada recorrido de programa de cadaprograma (= suma total de todos los recorridos deprograma).

PIEZA REQUERIDA:Número de piezas preajustado. Cuando éste esalcanzado, el programa se para y se emite el mensaje7043 NUMERO NOMINAL DE PIEZASALCANZADO.En seguida se puede iniciar el programa solamentecuando se repone a cero el contador de piezas o sise si introduce un número de piezas mayor.

Preajuste del contador de piezas

Señal de contador de piezas y tiempo de pieza

Contador de piezas y tiempo depieza

Bajo el display de posición se visualizan el contadorde piezas y el tiempo de pieza.

El contador de pieza indica cuantas veces hatranscurrido un programa. Con cada M30 (o M02) elcontador de piezas aumenta en 1.

TIEMPO DE RECORRIDO indica todo el tiempo derecorrido de las secuencias del programa.

TIEMPO DE AVANCE indica el tiempo de recorridodel programa actual y se vuelve a colocar en 0 concada inicio de programa.

Puesta en 0 del contador de piezas

El contador de piezas se coloca en 0 oprimiendoJQ

V PNo. (P) y en seguida CAN .

Puesta en 0 del TIEMPO DE RECORRIDO

El TIEMPO DE RECORRIDO (tiempo total) se

coloca en 0 oprimiendo 3R (R) y en seguida CAN .

WinNC GE Fanuc Series T (c) EMCO x

F: 100% S: 100%

POSITION ACTUAL (ABSOLUTA)

F3 F4 F5 F6 F7ABSOLU RELATI TODO

EDIT

O0000 N0000X 576 . 000Z 106 . 000

TIEM OPE 0H 0M TIEM CICLO 0H 0M 0S

ACT-F 0.00 MM/R S 0T

CAL. PIEZA 0

WinNC GE Fanuc Series T (c) EMCO x

F: 100% S: 100%

O 0000 N0000PARAMETRO

(AJUSTE 2)PWE = 1 (0: DESACTIVAR 1: ACTIVAR)TAPEF = 0

F3 F4 F5 F6 F7PARAM DIGNOS ESTPLC

NR. _EDIT

S 0 T

PIEZA TOTAL = PIEZA REQUERD =CAL. PIEZA TIEM OPE 0H 0M TIEM CICLO 0H 0M 0S

Page 24: Manual de Programacion

EMCO WINNC GE FANUC SERIE 0-TC

C 8

SECUENCIAS OPERATIVAS

Simulación gráfica

Programas NC pueden ser simulados gráficamente.

Presione la tecla AUXGRAPH .

En la pantalla aparece al lado la máscara deintroducción para la simulación gráfica.El campo de simulación es un detalle rectangularindicado en el borde derecho superior e izquierdoinferior.

Introducciones:

LONGITUD PIEZA WDIAMETRO PIEZA D

Introducir aquí el borde derecho superior de la gamade simulación.

CENTRO GRAFICO X, Z

Introducir aquí el borde izquierdo inferior de la gamade simulación.

No están activadas todas las otras instrucciones ylos softkeys AMPLIA y AUX.

Con la tecla se visualiza el softkey 3DVIEW.

Win 3D View es una opción y no está incluído en elvolumen base del software.

Con el softkey GRAPH se alcanza la ventana desimulación.

No están activados los softkeys AMPLIA, NORMALy AUX.

Con el softkey G. PRM se retorna a la máscara deintroducción para la simulación gráfica.

Con la tecla START inicia la simulación gráfica .Con la tecla STOP detiene la simulación.Con la tecla RESET puede interrumpir la simulación.

Movimientos en marcha rápida se indican de manerapunteada, movimentos de trabajo como líneacontínua.

Ventana de simulación

Máscara de introducción para simulación gráfica

WinNC GE Fanuc Series T (c) EMCO x

F: 100% S: 100%

O 0000 N0000PARAMETRO GRAFICO

LONGITUD PIEZADIAMETRO PIEZA

PARADA GRAFIBORRA AUTOLIMITE

CENTRO GRAFICO

ESCALAGRAPHIC MODE

F3 F4 F5 F6 F7GRAPH AUX.

NR. _EDIT

W = _D =

N =A =L =

X =Z =S =M =

0.0000.000

999910

0.0000.0000.000

0

AMPLIA >

WinNC GE Fanuc Series T (c) EMCO x

F: 100% S: 100%

O 0000 N0000X 0.000Z 0.000

S 0.000

F3 F4 F5 F6 F7GRAPH AUX.

EDIT

AMPLIA >G. PRM NORMAL

X

Z

Page 25: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

����

������������

��������������� �����

Se utiliza la programación CN para máquinasherramienta según DIN 66025.El programa CN se compone de una secuencia debloques de programa que se guardan en memoria enla unidad de control.Al mecanizar piezas de trabajo, el ordenador lee ycomprueba estos bloques según la secuenciaprogramada.Se envían a la máquina herramienta lascorrespondientes señales de control.

Un programa de ejecución consta de:- Número de programa- Bloques CN- Palabras- Direcciones y- Combinaciones de números (si es preciso para las

direcciones de ejes, con signos).

������ ������������

� ���������� ������� ������ ���� ��������������� ��� ��������� ����������������

������������ ������������������������� ���������� ����� ���������!��" ������� �������� ����� ����#���������������$!

�����%���� ������ �&'��( ����� �������� ����� ����#��������������

$'������%���� ������ �&)����������� ������������� ������ �*�������������+����������� �,���*�-��. �������� �*����������/ ����������� �#����� ����������0 ����������� #����������,��������#�������������1 ����������� ����������,�������$�*����������������&2 ���������� ����� ��� ����������� �����������3 ����������� �� ������ ��� �������� �� ���������

�*�������������4 ���������� �*�������������5 ������������ �����������

Page 26: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

���6

�������� ��� ������� �������������������������� ��� ���������

3��������������� ���������7���� ����������������������������������#��� ����8��9���+�:�� �������� ��� ���� #������ ��*� � ��� �� �� ������������������������������ ��$#�1����&������������������������� ������������ ��������������� �����0�����������������#������8���9��,������������������� ��������� �������� ���������� �� ������������

3������#�� ��8����;������������������������� ��� <� �� ���� :�� ������� �� ��������� ������� �� ��� #�� �� 8� ��� � ���� '� �� (�� ����� ������������� ��������� ���,������ �������������

���� ������������� ������ ������� �������������� �������������������� �������������� ����������������������������� �������������� ���������������������������������� ������������ !�����������"�� ����������� ��������������#�������� �������������� ��$�������������� �������������� ��$����������������������� ����������� ����������������������

��������������������� ����������� �!��������������������

������������������" �������������� %�������������&'��( �������������� %�������������)&��* �������������� %�������������')��� �������������� +�����������������,����������� �������������� +������������������������ �������������� +�������-��������(� ������������ ����.�!��������������-������� �������������� �����������������/ ������������� +�������!���������

������������!������� �������������� +�!�����������������

����!����������������� �������������� +�!�����������������

����!��������������"� �������������� 0�����������,�����"� �������������� 0��������!��#!�����"�� ������������ +��������1���������������"�� ������������ +�����������������,��������������������"�� ������������ +�������-������������������"2� ������������ +�������������������!������"3� ������������ ������������,�$�������-�������

�����������������$�)�""� ������������ +�����������������$�&�"(� ������������ +�������������!4������(�/ ������������� 5����������������������6�(��7��(28�(� �������������� +����������������(� �������������� +����������������!����(2 �������������� +��������������*�/ ������������� 9��,��!��������������1�������*� �������������� 9��,��!����������������!�����*�� ������������ +��-�,���������!��������������:

;�!�����������������*� �������������� �������!!:!������*2/ ������������� �������!!:���������*3 �������������� <���������������������*"/ ������������� 9��,��!���������������*(/ ������������� =����������������������6����������������8�** �������������� =������������������������

6����������������8

/ >������������� %����������1�������1����

�������� ��� ������� �������������������������� ��� ���

• .................������������� ��������������������������

$ % &

� 7HPSRUL]DFLyQ

� ,QWHUSRODFLyQ�FLOtQGULFD

$GMXVWH�GH�GDWRV

$GMXVWH�GH�GDWRV�DSDUDU

� $SUR[LPDU�D�SXQWR�GH�UHIHUHQFLD

� *�� &LFOR�GH�DFDEDGR�GH�FRQWRUQR

� *�� &LFOR�GH�WRUQHDGR�ORQJLWXGLQDO

� *�� &LFOR�GH�UHIUHQWDGR

� *�� &LFOR�GH�VHJXLU�FRQWRUQR

� *��7DODGUDGR�GH�DJXM��SURIXQGRV��

&LFOR�GH�UDQXUDGR�HQ�=

� *�� &LFOR�GH�UDQXUDGR�GH�HMH�;

� *�� &LFOR�GH�URVFDGR�P~OWLSOH

�*��

)LMDU�VLVWHPD�GH�FRRUGHQDGDV��

/LPLWDFLyQ�GH�YHORFLGDG

� $YDQFH�UiSLGR

,QWHUSRODFLyQ�OLQHDO

,QWHUSRODFLyQ�FLUFXODU�D�GHUHFKDV

,QWHUSRODFLyQ�FLUFXODU�D�L]TXLHU�

*�� *�� *�� &LFOR�GH�WRUQHDGR�ORQJLWXGLQDO

*�� *�� *�� &LFOR�GH�WDOODGR�GH�URVFDV

*�� *�� *�� &LFOR�GH�UHIUHQWDGR

*�� 7DOODGR�GH�URVFDV

9HORFLGDG�GH�FRUWH�FRQVWDQWH�

� 3URJUDPDFLyQ�GH�YHORFLGDG

� � 3URJUDPDFLyQ�DEVROXWD

� 3URJUDPDFLyQ�LQFUHPHQWDO

*�� $YDQFH�HQ�PP�PLQXWR

� *�� $YDQFH�HQ�PP�UHYROXFLyQ

*�� 3URJUDPDF��HQ�SXOJDGDV

*�� 3URJUDP���HQ�PLOtPHWURV

�&DQFHODU�FRPSHQVDFLyQ�GH�

UDGLR�GH�KHUUDPLHQWD

&DQFHODU�FRPSHQVDF��GH�UDGLR�

GH�KHUUDP��D�OD�L]TXLHUGD

&DQFHODU�FRPSHQVDF��GH�UDGLR�

GH�KHUUDP��D�OD�GHUHFKD

� &DQFHODU�FLFOR�GH�WDODGUDGR

&LFOR�GH�WDODGUDGR

&LFOR�GH�URVFDGR�FRQ��PDFKR

&LFOR�GH�HVFDULDGR

� � 5HWRUQR�DO�SODQR�LQLFLDO

� 5HWRUQR�DO�SODQR�GH�UHWLUDGD

6HOHFFLyQ�GH�QLYHOHV�;<

6HOHFFLyQ�GH�QLYHOHV�=;

6HOHFFLyQ�GH�QLYHOHV�<=

,QLFLD�OD�LQWHUSRODFLyQ�GH�

FRRUGHQDGDV�SRODUHV

7HUPLQD�OD�LQWHUSRODFLyQ�GH�

FRRUGHQDGDV�SRODUHV

��

*��

*��

*��

*����

*����

*����

*��

*��

��

��

��

*��

*��

*��

*��

*��

*��

*���

*��

*��

*��

�*��

*��

*��

�*��

*��

�*��

*��

*��

*��

*��

*��

*��

*��

*��

*��

*��

*��

*��

*��

*��

*��

*��

*U�&RPDQGR

)XQFLyQ

Page 27: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

���<

����� ����������� � � � ������ � � �� � � � ������ � � ����������� ��� ������������ � �� �� ����������� ��!�����������"�# �� ����������� ��!�������� !�� ������"�$ �� �������% &�'����� �!�����( &�'����� �!������ ���� ����! ���!���) � ������� ��!�����������"��# ���� ����! ���!���) � ������� ��!�������� !�� ������"��$ ���� ����! ���!���) � ����� �*��� ��+&,���� �*��� ���-.��+-��� / ���" ���������� ��+&,���# / ���" ���������� ���-.��+-��$ �/&�&�������!����� �"���0���1 -&&�&�������!����� �"���0���� ������������ � �������� ���� ������������ � �� � ����� ��0��� �� �$� ���� ��0����������2�"�����3�$� ���� ��0��4� �����2�"����3�$5 � ���� ��4� ��������$% � ���� ��4� ������-����15 �6 ����7 �� �8� �� �9�� �����! ���� 6 �������1% �6 ����7 �� �8� �� �9�� �����! ���� 6 �����-����1( �7������7 �� �5� ���� ������5� ���� ����-����(� �� !��� �� ��(� -�����!����� �"���0�����!� ���0��(� -�����!����� �"���0�������� �0��(� ��!������ ���0��'�� ����(# ��!�6 �� 6 �������7 �� 8 �� �9�� �����! �����($ �� �!�6 �� 6 �������7 �� 8 �� �9�� �����! ����(% .� � � � �7��!�� �(( ��� �7��!�� ��� ������� �!�

�������� ��� �������� ����

Page 28: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

����

Page 29: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

���=

�� ��!���� ������������

�������������>���!$'&�����"$(&������/����

Movimiento recto (refrentado, torneado longitudinal,torneado cónico) con velocidad programada deavance.

�������

������������������=������6>���>���!�>��"6>����/>��

��������������������=��/>��������6>���>���!6>��(?6=��

0 ������ 3������������@ ������ 3����������

Valores absolutos e incrementales para G01

������������� ��� ��� ������� ����

��� �������"��

��������������>>��!$'&�����"$(&���

Los carros se desplazan a la velocidad máxima alpunto final programado (posición de cambio deherramienta, punto inicial para el siguiente arranquede viruta).

Notas- Mientras se ejecuta G00 se suprime un avance de

carro programado F.- La velocidad de avance rápido la define el fabricante

de la máquina.- El interruptor de corrección de avance está limitado

al 100%.

�������

������������=>���>>��!�>��"=A

���������������=>���>>��'?<>��(?<>�=Valores absolutos e incrementales para G00

��

��

��

���

��

��

�;

�;

��

��

����

¡��

Page 30: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

���A

!����������#�������$���� �

��������������= ��>� !�6A "�=<���>> ��>� !�6A "�6B )�A���>= ��>� !�CA "�6B +�<����> ��>� !�CA "�>����

�����

D 0 ��� ������������,�����������������������#���������>>E�>��

D @����#������� ������������������������,��������������� ��������������F��3��� ������� �� ��������� ,��� �� ���������������������� �������

D @��������������������������,������������� �������� ����������� �%����� �������

D 0�������������� ������������������������� ��������>>E�>�� �� ���� ��G�� ��� ������������,���*��������������� ���,����� �������������� ���������#��������F�����H�>==�

Inserción de chaflanes y radios

����

��

���

��

��

� �

Page 31: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

���B

������� �

������� �

������� �

������� �

��

��

��

������� �

������� �

������� �

��

��

������� �������� �

������� �

��

��

������� �

������� �

������� �

��

��������� � � �

����� �� !����������� ��"��������

!������$"����&��8���

8����!������"������8����

!������"������)���!������"�����8������)���!������"������8����

!������"������+���!������"�����8������+���!������"������8����

!������"������)����!������"������)����!������"�����8������)����!������"������8����)����!������"����

������������������������

Page 32: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

���C

��

������� �������� �

������� �

������� ��

��

������� �

������� �

������� �

������� ��

������� �������� �

������� �

������� �

��

!������"������+����!������"������+����!������"�����8������+����!������"������8������+����!������"����

!������"������)����!������"������+����!������"�����8������)����!������"������8������+����!������"����

!������"������+����!������"������)����!������"�����8������+����!������"������8������)����!������"����

#

$

%

����� �� !����������� ��"��������

�������������������������������� ������������� ������������@���� ������ ���� ���������������*�������$8&���,�������$9&���������$)&�

������� ���� ��������� ���� ��������� ��������� � ���������������,���*������������������������������ ������� ���� �,���*�� �� ����� ��� ������ �������������������? +����������$;� ����>�&������� ��>>? �>6���><���6>���6�����6�������� ��>�

Page 33: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

����

��% !���� �������������������#��

��& !���� �������������������'�����

�������������>6��!$'&�����"$(&�����-�����.�����/�����������>6��!$'&�����"$(&�����)�����/���

!�"��'�( ��� 3������������������-�. �������������� 3�*���������������������

$���������������� ����������������������������-���*�����������������F�!�.�������F�"&

)���������������� )�����������

La herramienta se desplazará al punto final a lo largodel arco definido con el avance programado en F.

�����

D 0��-���.������#����>���� �*����������� �����������������

D 0������������)������#���� �����#�����������������I�C>J5�������������������#���������#���������*�K�C>J�

D +���)���� ��� �����������L�������� ����

D 0�����-��AA>6=��,����������� ����>6���><��� � ��*�� ��� F� �� ������� ��������� �� ��� �� ���������� � �������*�������������F�������

Dirección de giro y parámetros de un arco

����

���

��

Page 34: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

����>

��( )�� ��������

�������������>���!$'&��� M��N��������>����3��� M���N

La herramienta se detendrá en la última posiciónalcanzada durante un tiempo definido por X, U o P- bordes agudos - transiciones - limpieza en el fondode una ranura, parada exacta.

Notas• Con la dirección P no puede emplearse el punto

decimalD :���� ������ ���������������������������� #�������� �� �#���� ��� ������ ������ ,�������������

D ���*;��O�6>>>��������L���O�>�����D )������ �����������>>�����$>�����&

���������B=���>���!6�= $�� ������ ��O�6�=���&��=� � �>�� � 3�>>>� $�� ������ �O � �� O �>>> ���&

Page 35: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

�����

8�#������P

Q @�� ������������������������������������������������������������������������%���L��� �;������ �����,������R

Q @�����������������������������������,��������� ����� ����������,�����>��3�������������������������������

Q @����������B��������������������������������������

Q �B���+����E����<���+>������� �������������� S+�� ����� �� �� ����� �� ��� ���,����������S�$��>&�������� ��������������������������S+�� ����� �����������������,��������S�$��������6&�

Q �B��� +��� �� � �B��� +>� �� ���� ������ ��������� ������

�*+ �!���� ����������,�����

@���� ����� �� ,��� ������ �� �������� �� ����� ��������L����������� ������� ��

@��#������������� �����F�������+� ������� ���������� ����*��������������������������������������������������������F�������������������������������� �����;����8�L��� ������������ ����������������������������������� ������� �������������������F�

+������������������#������������� ��F����F������+������F��������� ���������F�T�

Q @���������������B���+������B���+>������ ������#����� ����������� ����

Q @������������������������� ����� ��������$�6� �� �<&� �� ��� ������ �� ��#%�� �� �������� � )� �� ��� �� ������ �E�� �� ��#%�� �� �������������.���U�

Q @���� ������������L������B���+������B��+>��������� �������������,��* ����$�>&�E�� ������������� �������������������������#�������������,��* ����$�6C&������������������$�C<�,������C�&�

Q @�� �#���� ����������� �� ������� ��� ����� ����L�������������������#����������������� �������������� �������������������������

/�����PP�������B�����+����������B�����+>

+�������������,������������������� �������� ����� �����L����������� ������> ������ ����� ����������,�����

�B���+��� -�������������� ����� �����L������@��#����+�������������������� ��������

�B����+> /����������� ����� �����L�����

Page 36: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

����6

��������&�'���������������(� ���

@F� !� ���� ������ �� �� ��*���� �� F� +� ��� ������� ����*������

����������

���

���

��

�>>>6�$���� �������L������&��=�1>=>=�6=�2�< ������������� ���,���

���������$��� ������2<&

�<>���B�06>>>�<6�2=6 ��� ����� ���������,�������<=��B�������� ������������ ����� ��E

������� �������<B�������/6>>��>��>�!�=�"?=��=����!<=�+>�"?=�=>����"?�=�+66�=�==�"?=�+�=�A>�"?�=�+AB�=�A=�"?=�+�>�B>�"?�=�+��6�=�B=�"?=�+�<=�C>�"?�=�+�=B�=�C=�"?=�+�C>��>�"?�=�+6>6�=��=�"?=�+66=��>>�"?�=�+6�B�=��>=�"?=�+6B>���>�"?�=�+6�6�=���=�"?=�+<�=��6>�"?�=�+<<B�=��6=�"?=�+<A>��<>�!�=��<=��B���+> ������ ������

��� ����� ����>�2=< ���������� ��� ���

F���������=��>�!C>�"�>>�2�=��=>�2<>

/���������������������V=��

Page 37: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

����<

� ��-���������� �+�������������>��� ���������������������������������� ���� ������ �*�������������������,������������@����� *������������>��� ���������������� ������������� ����

�������� ������������)*�����+�������� �����������

��������������>��3���!���"���)���4���5���������>��3���'���(���+���4���5

3P���������� ���������> W�������� ���������� ��

�������������������?A� W����������� ����������

�����,�������W������������������������ ���������

�>>>>X$�?A�&����������������� ����������L�������,������$�?A�&���������� ���������

!���W�������� ��������������F�!�$��������&"���W�������� ��������������F�"�$��������&'���W�������� ��������������F�!�$��������&(���W�������� ��������������F�"

$��������&)���W�������� ���������� ������������

,�������$��������&)���W�������� ���������� ��������������

,�������$��������&4��������������������������,������

+�����>�3>�������������� ������������ �������������3���������������������������� �����+�+����� ���#���������������� ���������

Page 38: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

�����

� %+ .� &+ �!���� �������� ������� ����

��6�����������������#��$��B&����������������������� ����� �������������� �����0� ������� �� ��#�� ��C� ���������� ����� �� �� ��������������6���0� ������� �� ��#%�� �� ������ ��<��� $/����� ����� �������������� ����&�

�� �%���������������*���������������)@0@1��������� �� ������� ��������� �� �����S��� ����� �������������� ����S�$��<��&����������������#��������������#%������C�

, ���������)D 1����%��������� ������� ������*���� ����F�������$F�!&�������������� ������� �������� �����F�������$F�+&�

D @�����������������������������������,��������� ����� ����������,�����>�3��������������������������������

D @�����������6��������������������������������������

D ��6����E����<��������� ��������������S+�� ����� �����������������,�����������S$��>&�������� �������������������������S+�� ����� �����������������,���������S�$������6&�

D ��6�������<��������� ��������������� ������@����������������6�������<�������� ������#����� ����������� ���

D @���������������������� ����� ���������$�6���<&��� ��� ����������#%������������)��E������#%��������������-���U�

D @���� ������������L�������6������<���������� ���������,��* ����$�>&��$W%���������������&�

�� �-�����.������� �������+�� �������� �/������������� ����� ��� ���������/)

/�����P��������6����������<��

��6�� ����� -������������ ����� ������������� ����

��<�� ����� 1����������� ����� ������������� ����

+��� ������ ����,��������������������� ��� ��� ��� ����� �� �� ��� ������ > ������ ����� ����������,�����

�������� ���� �������� ���� ������������ �������� ���� ��������� ���� ��� ��

�������������

������� ��������� ����������� ����� ����������������������� ����������� ��������������������������������� �������������

�!"���!!���!#

$�����������������

�%&���%% '(�������� ������(�������) �

:�� ��� ����� �� �� ���������� ����� �� � �� ������������� ������ ����� ����������� ����������

1�������� ��� ������ �������� �� �� ����������������������������������#�����������F�������!�$��#���������,������&������F�+��������$������ ���&� ��������������������

Page 39: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

����=

���

��

WDUWSNW�

QGSNW�

��

@F�!����� ������� ������*������F�+���� ������� ����*������

�>>><�$����� ������������ ����&�=�1><><��>�2�< ������������� ��

,�������������$��� ������2<&

��=���B�06>>>�6>�2=6 ��� ����� ��������

,�������6=���6�� ������������ ����� ��<>��>�!A>�"?A�+�>�<=�!<��A��+�>������=����+>�/>�6�=>�!�B�<6�+?�=�==�!?�B�<6�+?�=�A>�!?<��A��+>�A=�!?�B�<6�+�=�B>�!�B�<6�+�=�B=�!<��A��+>�C>�+?�>�C=����!�=�+?�>���>��>���<�� ��������� ����� ���=�2=< ���������������� ��� ����F

������������$����� ���,������&��>>��>�!C>�"�>>�2�=��>=�2<>

����� � �� �� � �� �� ��� � � � ��� � � ��� �� � ��� �� ��� �� �� �� �� � �

����������&�'������������ ����� ��� ��������

Page 40: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

����A

�=

�<

�;

�=

�;�<

�;

�<

�=

�;

�=�<

�;

�<

�=

�;

�=�<

���

���

���

� */� 0��-�������������

��������������BE��CE���

+�����B�,����������� ��F���� ��#�� ���� ����� � ���� ������ ��� ��� ����� �� �L����� �� ����� ����� �������������� ������������������������������� ����� ������������������

@����F�#��������������#������#��������������� ����� ���������������,�������

��B ��#��!T��C ��#��"!��� ��##��T"

Niveles en el área de trabajo

Page 41: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

����B

������

�������6>��!$'&�����"$(&�����/��� $���L�����&��������6>��!$'&�����"$(&�����)�����/��� $� ����&

!$'&��"$(&������ +�������������������$�������&��� ������������������������.

)�M��N ����������� ������ ��� �����������������F�!���������� ��$XE?&

�����? @���������������������������*�������������� �������������� ��

? 3��������������������������������� ���,��*��� ��������������������������������$#F� �������� *������������&�

? @�� �*���������������������#��$?)&������������ ���������������F������������

�%� ���� ��� ��� � ���������

Ciclo de torneado longitudinal sin medida cónica R

Ciclo de torneado longitudinal con medida cónicanegativa R

��>>�������������>���6>��'?���(?AA��/>��C���=��'?C��6>��'?�6��6=��'?�A��<>���>>�������

Ejemplo: ciclo de torneado longitudinal G20

��

��

���

��� �

��

��

��

��

���

���

��

��

��

��

�;

�=

Page 42: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

����C

�% ���� ������� ��� ����

�������������6���!$'&�����"$(&�����/��� $���L�����&��������6���!$'&�����"$(&�����)�����/��� $� ����&

/ ��������� 3�����������M��N)�M��N ������ 2��������������������������F�!

, ���������D @�������������������������������������������� ��������������� ��

D 3��� ������� �����#��� �� ������ �� ��� ������������������#���������������������������

D 3�*��������������������������������������������������F��

Ciclo de tallado de roscas recto

Ciclo de tallado de roscas cónico

��� �

���

���

��

��� �

���

���

��

Page 43: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

�����

�%1 ��� 2��������������� ��������

�������������6C��!$'&�����"$(&���

!�" ����� +��������� ���������� �� ��� ����� ��������

'�( ��� +������������������������ ����� ��������

@�� �������� �6C� �� �������� ��� � �;����� �� �� ����� �� ������ �� ��#%�� �� ���� ����� ���������$!$'&��"$(&&�3������ ����������������!$'&���"$(&��������������� ������ �;����� ����� �������������8�������#����������������������>>�

0���������������F���6�

Ciclo de refrentado sin medida cónica R

Ciclo de refrentado con medida cónica R

�%( ���� ��������

�������������6���!$'&�����"$(&�����/��� $���L�����&��������6���!$'&�����"$(&�����)�����/��� $� ����&

)��������� W��������������������������������F�"

, ���������D @�������������������������������������������� ��������������� ��

D 3��� ������� �����#��� �� ������ �� ��� ������������������#���������������������������

@�� �*���� �����#�� ����� �� ������ ����� ���������������F������������

��

��

���

���

��

��

��

���

���

�� �

��

Page 44: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

���6>

�&& )���� ��� ����

�������������<<��!$'&�����"$(&�����/���

/ ��������� 3�������������M��N

3��������������������L��������� �����������������������+�������,�������������*�������� ����������������������� ���� ������ �� ������ �� ������������ ��BC�1����%�� ���������������������������������������������������������

�����? @������������ ������,�������������� ����������������#�����*����������F�!���"�

? @�� ����������������������������������$���������� ��&�Medidas de tallado de roscas

��� �

���

���

��

Page 45: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

���6�

� �������������� �#��������

Radio de punta y punta teórica de la plaquita

Movimientos de corte paralelos al eje y oblicuos

3����������� ����,������������ ����������������� ��������� ������$��������������F��!��"&�:������� ����,�������� ���������� ������� ������ ��������� ��������@��� ����� �� �� ������� �� ���� ��������� �������������� ����������F��

3���������#�����������������������������F�$����������������������������&��������F��������� ���������������������� �����������3������������������ ����������������?���������� ����������F��

3�����#��������������*����������������������F�$������������&����� ����� ����� ������ ����������������������������� ������������������ �������,�������@����� ����������F���� ����������������?�����@�� �*;���� �� �������� ���� ��� ����� �� ��������,�����������#�����������=HP����� �� ���� >��� ��� � >��A� ���� ���������� ���������� �>�6�������!���"�

0�������������������� ������������,����������������������������� ���������*���������������������������

5

Page 46: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

���66

������

����

���

���

���

0�1�������� ��"����������������������2������������� ��������������� ��� ��� ��"��������

Aproximación y retirada a un punto de esquinadesde delante

Aproximación y retirada desde lateral posterior

1�������� ����������,������1�������������,������

@�� ����� ��� � �;����� �� �� ,��� ��� � �� ������������ ������������E�������������:��� �;����� ������������������������������ ������������������)5��������������� �� ����������������0�����������������������������������������������)���� �����G�������������@������7��������� ������������<�������� ������������ ������� ������� � ����� �� �� �� ����� � ��������������������Aproximación y retirada a un punto de arista

desde detrás

0�1�������� ��"��������������������� ����-��������������������� ��� ��� ��"��������

1�������� ����������,������1�������������,������

@�� ����� ��� � �;����� �� �� ,��� ��� � �� ������������ ������������E�������������

0�����������������������������������������������)���� �����G�������������@������7��������� ������������<�������� ������������ ������� ������� � ����� �� �� �� ����� � ��������������������

Trayectorias de herramienta en arista interior Trayectoria de herramienta en ángulo ext.> 90°

Trayectoria de herramienta esquina exterior <90°

���

����

���

���

��� �

���

Page 47: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

���6<

�(� ��������� �������������� ��� ��

:����� ����� ������������������������������>�0 ����� ��������������� ���������������������������������$�>>���>�&���>� ��� ��������������������������>>� ��>����������������������>��������������������������������������� ����� ����������������,�������

�( � �������������� �#����������������'����

Si la herramienta (vista en la dirección de avance)está a la izquierda del material a mecanizar, hay queprogramar G41.

�����

- No está permitido cambiar directamente entre G41y G42 (primero cancelar con G40).

- Es imprescindible definir el radio de corte R y laposición de cuchilla T (tipo de herramienta).

- Es necesaria la selección en relación con G00 óG01.

- No es posible el cambio de corrección deherramienta en caso de compensación de radio decorte seleccionada.

�(% � �������������� �� ����������#�

Si la herramienta programada (vista en la direcciónde avance) está a la derecha del contorno amecanizar, hay que programar G42.

Nota: ¡ver G41!

Definición G41 de compensación de radio de corte ala izquierda

Definición G42 de compensación de radio de corte ala derecha

Page 48: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

���6�

�*� 3� �������������������

�������=���B>

? 8#���� /� M��E����� �������E����� ��E#� �������E#N

? W����� �� �����F� $ ����� ���� ����L�� �������&�M���� �������N

? �� �����������M���� ����N? W���������� ������� ����� ���������M���� �������N? W��������������M�E����� ��E���N

�����? 3�������� ��������� �B>� ��� ������� �� � ������������ �����

? @�� ������� ������� �� ����� �� ������� ����*�����#�����������������������;� �E���;� ��������� ��� ���� ��

? 3��� #��#� ��� �������������� �� ��������� � ��������������������2�-�$ �F��2�-��B>�+���0���&

�* 3� ���������������,��� �

�������=���B�

+���������������P���������B>

Page 49: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

���6=

�*% ���� �������

�������������B6��3�����4���

3��� ������ ����� ��� ��� ������ �� ��� �������� ���������������������

4 �������� ����� ��� ������� ������ �� ��� �������� ���������������������

1��������������������B<���B�����B=������������B6� ���������������������� ��������@������ ������������3���4�������������������%� ������������������ ��*�������#��� ���������������������������������������� #������

�����? :��� ��������� /�� 0�� 1� �� ���� �� ��6�� ��� � ����������3���4������� �������#��� ���B6�

? @���������B6�� ��� ��� ����������������������B<���B�����B=�

Page 50: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

���6A

�*& ���� ��� ��� � ���������

�������������B<��'�����)����������B<��3�����4�����'XE?�����(XE?�����/�����0�����1���

��������'�M��N ����������������������������������� ����������� ���������'

)�M��N ���������������������� 3����������� ����� ��� ��� �����

��� ��� ���� �� �� ���������

4 ���������� ����� ��� ������� ����� ��� ��� ���� �� �� ���������

'�M��N �������� ���������������� �� !� $���� �����&� ������� �� �� ���������'

�E6

(�M��N �������� ���������������� ��"�$�����������������&

/��0��1 �#�����,��������,������

8������������������ ������,���������*���� �����+�� @��� ���� ������ �� ������3� ��4� � �����������������$8�?�8Y�?�9&�������F����������� ��� ������� ��#��� �� �� ���� ,����� ���������������������������'�$����������������� ����P�'

�E6&�

�����? :������������/��0���1����3���4����������? @�� �������� ��� 8Z� �� 9� ��� ������� ������ ������� �� ����� �� ��*���� ���������

? @�� �����#���������8���8Y�,���� �����������>>����>���� ����� ��������� ������������ F� !� $�>>� � !���&� �� ��� ������� ���������������������

? ����� �������������������������3���4�

- � � � � � � � � � � ��������

@F� ��P1�������������� �������������'

����)�

��'

�� (� � $�� ��>>� �� ���>&� ������������� ������������� ����F�� ������ ��

8P !O�>6��"O>8ZP !O6>��"O>9P !O�>>��"O?=>

3�����P����B> �>> !�>6 "> ���������������>> �B< 'C )6���> �B< 3�6> 4��> '�> (=��6> �> !6> ����������<> �� "?�=���> !�>��=> !B> "?<>��A> "?�>��B> !C>��C> !�> "?=>���> !�>> ��������6>> 0����/����1�������������������������������6�> �B6 3�6> 4��> ������������������

Ciclo de torneado de longitudinal de contorno

��

�� �

� �

��� �

Page 51: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

���6B

�*( ���� ��������

�������������B���(�����)����������B���3�����4�����'XE?�����(XE?�����/�����0�����1���

��������( ��������� ���������� �� �������� ��"

) ���������� �������������

��������� 3����������� ����� ��� ��� ����� ��� ��� ���� �� �� ���������

4 ���������� ����� ��� ������� ����� ��� ��� ���� �� �� ���������

'�M��N �������� ���������������� �� !� $���� �����&� ������� �� �� ���������'E6

(�M��N �������� ���������������� ��"�$�����������������&� ������� �� � ����������(

/��0��1 �#�����,��������,������

8������������������ ������,���������*���� �����+�� @��� ���� ������ �� ������3� ��4� � �����������������$8�?�8Y�?�9&�������F����������� ��� ������� ��#��� �� �� ���� ,����� ���������������������������(�$����������������� ����P�(

�&�

�����? :������������/��0���1����3���4����������? @�� �������� ��� 8Z� �� 9� ��� ������� ������ �������� �� ����� �� ��*���� �����������

? @�� ��������������� �� ���������������8��8Y�,���� ������������>>����>���� ���� ��������� �������������F�"�$�>>��"���&����� �����������������������������

? ����� �������������������������3���4�

1�������� �,������

- � � � � � � � � � � ��������

Ciclo de refrentado del contorno

@F� ��P1�������������� �������������(

����)�

��(

�� '� � $�� ��>>� �� ���>&� ������������� ������������� ����F�� ������ ��

8P !O�6>��"O68ZP !O�6>��"O?�=9P !O6>��"O>

3�����P����B> �>> !�6> "6 ���������������>> �B� (� )6���> �B� 3�6> 4��> '�> (=��6> �> "?�= ����������<> �� !C> "?�>���> "?<>��=> !A> "?6=��A> "?6>��B> !<> "?�=��C> !6>���> "> ��������6>> 0����/����1�������������������������������6�> �B6 3�6> 4��> ������������������

��

����

��

Page 52: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

���6C

Repetición de la muestra

�*4 -������ �� ��

�������������B=��'XE?�����(XE?�����)����������B=��3�����4�����'�����(�����/�����0�����1���

��������'�M��N ������������������������F�!�$���������������������������&�� ��?��������� ����������'

( ��������� �������������������������F"� $��������� �� �� ��������������&�� ���������� ����������(

) ���������� ����� �� �������$�������������#��� ��������&

��������������3 ����� ���������������� ��?������� ���������� �� �����������

4 ���������� ���������������������������� ��� ��� ���� �� �����������

'�M��N 0������������������������ ��!�$���������&�����������������F������'E6�

(��M��N 0�������������������

����� ��"�$�����������������&�������������������F������(

��

/��0��1 8#�����,��������,������

@���������B=� ����������������� �� ����������������� �� ���������������� ������ ������������������������0�� ����� ��� ��������������������$ ��������F����������� �&�

�� �

��

����

���

����

�����

Page 53: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

���6�

�*5 )����� �����6� ��� ��� ��.����� ��� ��������+�76�89

�������������BA��)����������BA��!$'&�����"$(&�����3�����4�����)�����/���

��������)�M��N �������������� ���������� �� #�����$���������� ���� �����&� ����������� ���������)

��������� !$'&��"$(& ���������� ���������$���������&���� ����.�������������������

� "$(& ����������������������������$�����&

3�M[�N �#���������������� �!�$���������&5�\3�I����,���,������R

4�M[�N ������ ���������� �� ���� ������ ��"�$���������&

) �������������������� �� ��F� �� � �����������"5��� ����P�)

/ ��������������� �#���

�����? 0�����������������������!$'&���3���BA� ���������������������������������$\��������#���,���������!>R&

? @�������������������� ������3�,������������������,��������,�������9�

? @���� �����������������*���F����� ����������"�

? :������������F�,���������� ����#��� �����#��

Taladrado de agujeros profundos / corte derefrentado

���

� � � � �

��

��

Page 54: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

���<>

�** ���� ��� ���� ���������76�:9

�������������BB��)����������BB��!$'&�����"$(&�����3�����4�����)�����/���

��������)�M��N �������������� ������������#�����5���� ����P�)

���������� !$'&�� "$(&� ���������� ���������$����������&���.�

3�M[�N ���������� �� ���� ������ �� !� $���� �����&�� ��#���� �����#���*��������������,�����,������

4�M[�N �#���� ��������� ������ ��"�$���������&

) ���������� ��F����� �����������!5���� ����P�)

/ ����������� �#���

�����? @���#����4�,�������������������,����,�������9�

? @�������������������*���������������,�������,�������

? @���� ������������ �����*���F�? @����F�,���������� �#���� �����#��

Corte longitudinal

���

� �

�� �

��

��

Page 55: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

���<�

�*1 ���� ��� ��� ��;�����

�������������BC��3�����4�����)����������BC��!$'&�����"$(&�����)�����3�����4�����/���

��������3����������� ����� �*������A��L�������#������ �� �� ��� �� 6�L�����

]3!!;;;;���������������������������

]3;;!!;;����� �� #���� ��� �,���*�$#�3

����������F�&� � M��N

3���O�/�;�3�

�������E��>

]3�;;;;!!�������*��������������� MJN$ �������P�C>��A>��==��<>�6���>&

4 ���������� 3�����������L����������M[�N���������

) ���������� 0�������� �� �������M��N���������

��������� !$'&�� "$(&� +��������� ���������$���������&���� �����.

)�M��N W���� ��������� ��� ��������������$)O>���������&

3�M[�N 3���������� �� � ����$��� � �����#�&5����� ��?��P�3

4�M[�N 3������������� ������$#�����������&����������

/�M��N 3����������

����@�� �*���������������������#��)����������������������������F��

Ciclo de roscado múltiple

���

��

� �

���

��

Page 56: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

���<6

�01.�00��� �� �������� ��������.���������C ���� 1�������������� ���������������������

���,��������������� ���������������� ���� 1�������������� ���������������������

���,��������������� ��������������������� ���� �*����)�

0�������*������#�������C�������� ���,����������� ��� ����� ��������� 0�� �� ������ ���$��������� ������� �����&������������ ������� ��)��+�����C� ����������)�

)��������� ����� �������#������������������������������ ����� ��"�$ ����� ���� ������ ����������������&��@�������������#���������#�� ���)����#�����������*����F������� ����� ���� ������������������#���� �����#������������ ����� ��� ������

*�������� �������������

�P :��,������� ���� ��������#���� * ���������� ����� �����������$0&�,������� �����$)&������������)�

6P�1��������� �L��������������,�������� ���������������$@&�

<P �P�:����������,���������C�,������� ������������$ ����� �����������0&�����P���������,������ �������������$)&�

Desarrollo del movimiento G98, G99

��C

���

3������������

3����� �������)

Retiradas G98, G99

� ��

��

��

��

Page 57: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

���<<

�1& ���� ��������

��������������C$���&���C<��!>��"$(&�����$)���&��4�����3�����/���2���

��C$���& �� �������� �������������$ ������������&!> �������������� ����� ��������F����!�$��� ���&"$(& ���������� ���������� �� ��������� ��������

$��������&)�M��N ������ #���������������� ������������

������ �������� ���������������"�$��������&

4�M[�N ������� ��������������������� �����3�M���N ���� �� ������ ������������������F�

3�>>>�O������/ ���������������� �#���2 ��������������� ����� �����,�������$2><���2>�&

���C< $����2���&

Ciclo de taladrado con retirada al plano de retirada

Ciclo de taladrado con retirada al plano inicial

���C< $��C�2���&

3����� �������)

1� �������3

3 � � ���������

1� �������3

�����? 0���� ����������$��������� ������������&�,������� ������������%���� �*����)��+����C��� ���������)�

? ������������ ������!>������,����#������,������������������������������������$�������>>��!>��"���&�0���� ������!>������������������� ���,������ �;��������� ����� �������������F�"�$����>>��"<&�

? 0�������� �������4���������������#��� ������������������ �����������,��������������#�������,������� �����������"�

�1� ������������ ��������� 7�1& /� �149

�������������C>

:���������������������������������3��������������������������C>�������������������� ���$�>>���>����&�

���

���

Page 58: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

���<�

�1( ���� ��� ��� �� �����# ���C� $����2���&

Ciclo de roscado con macho con retirada al plano deretirada

���C� $��C�2���&

Ciclo de roscado con macho con retirada al planoinicial

��������������C$���&���C���!>��"$(&�����$)���&��/�����2���

/ ��������� 3����������!> 3����� ����,��������F�!�$���

��&"$(& 3���������� ��������� �� ������

$��������&)�M��N ������ W������������������#��������

�������� ������� ����������F�"$���������&

3�M���N ���� 1�� ���� ��������������������,���P3�>>>�O�����

/ ���������������� 8#���2 ��������������� ����� �� �� ���� ��� ,������� $2><� �

2>�&

, ���������

D 0���� ����������$#����������#��������&����������������%���������� ��)��\+�����C�� ����������)R

D ������������ ������!>�������,���������,����������������������������������������������$�������>>��!>��"���&0���� ������!>������������������� ����� ��� ���������������������� �����F�"�$����>>��"<&

? +������ �� ������ �� ����� ���� ��� ����� �� 2��������$2><���2>�&��@���� �������������������� ���� ,������� ������� �����*�������� ��� ��������0�������������#������� ����� ������������������ �����,������������������������ ����������3 � � ��

�������

3����� �������)

Page 59: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

���<=

�14 ���� �������� ���C= $����2���&

���C= $��C�2���&

Ciclo de escariado con retroceso al plano de retirada

Ciclo de escariado con retroceso al plano inicial

��������������C$���&���C=��!>��"$(&�����$)���&��3�����/�����2���

!> 3����� ����,��������F�!�$��� ��&

"$(& 3���������� ��������� �� ������$��������&

)�M��N ������ W������������������#���������������� ������� ����������F�"$���������&

3�M���N ���� 1�� ���� ��������������������,���P3�>>>�O�����

/ ���������������� 8#���2 ��������������� ����� �� �� ���� ��� ,������� $2><� �

2>�&

, ���������

D 0���� ����������$#����������#��������&����������������%���������� ��)��\+�����C�� ����������)R

D ������������ ������!>�������,���������,����������������������������������������������$�������>>��!>��"���&0���� ������!>������������������� ����� ��� ���������������������� �����F�"�$����>>��"<&

+������ �� ������ �� ����� ���� ��� ����� �� 2��������$2><���2>�&��@���� �������������������� ���� ,������� ������� �����*�������� ��� ��������0�������������#������� ����� ������������������ �����,������������������������ ����������

@����������� ���������������F�����������������#�����������#�����������,�� ����������C=������ �����������#��� �����������������4�

3����� �������)

3 � � ���������

Page 60: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

���<A

�0� 3� ������������� ������������������>

2��������>��������������*����� ������������:���������������� ���������LP! ��������� ��*���'XE? ���� -�������� �� ��*���� $������� �

�������������&"XE? ����� 8��������$����#����� ������������� ���

������F�&(XE? ��� ���������������������������$��&

�����? 0� ���� ��� ��������� �� ������ �� ������ ������������>�������

? ��>�$���&� ��� ������������%���������������������$��������>���>>��!�����"���&�

�0 3� ����������������������������������

:���������������� ���������LP!�' ����� )����"�( ���� ���������������������������$��&����

����������P��������>�

�0% <������������� ���� ��

������

��������6��0����$:������� ����#�����������,������&

:�� #�������� �*;���� ��� ,������� $� ���&� ��#�����������������$��A&� ��������������������������6�

�0% =�6����������� �����

��������������6��!�����"��� $+����������������

���������&���������6��'�����(��� $+��������������

���������&

8�#�������������� ������� ������������ ����������F������������ �������� �����+���� � ��� �� ��� ��� �� ��� �����F� �� �����F���������� ����������� ���������6�

�������0���������������������� ����������F��������� ��������������,�������������������� ���������F����*��������� ����������F��O�<>����:������������� ����������F��O��>>����3�-�����������> ��������������������3������� �� �� #���

��������

��� 3����� ��� �� ��� ���� �����F����������,�

��� 0�����������������,�

��C>���>>��!<= ��������)������C=��"?�>> ������������������������ �� ��#������� O

��������������� ����������F����>����6��!<=��"> ��3�������#�� ����������

������������

��� 3����� ����� ��� ������ ���������

��� 2��������������������<>=���>>��!<= ��������)�����<�>��"�>> ����������������������������� ���������

O� ��������� �� ��� ���� �����F�

�<�=����6��!<=��"> ��+������� ��������#��������,�

��� ���������������������������������

@����������� ��������������6�������#�����������������������������2<>���)@0@1�3������������������������ ��������������������� ��������������������� ����������F��������������#����������������� ������

+��������������������F����������������������������#�����'���(����G���*����������������F��������#*�����

�0( ����������.����� Con el comando G94, todos los valores programadosen "F" (avance) son valores en mm./min.

G95 Avance en mm/revoluciónCon el comando G95, todos los valores programados

en "F" son valores en mm./rev.

�05 >� ������ ��� ������

'�����P��E����@�� ������� �������� ������������ ��� #�������� ��,���������� ����������� ���#����*����

�0* >� �������� �� ������'�����P�#�E����

Page 61: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

���<B

������������� ��� ��� ���

:��� ��������� 2� ���� �� ����� �� �� ���;� �� ���� ����������� ��������#��������������� ��������������F�����������������������:����������������������� �����������������������������������������������2� ������������������������������2������������ ��

����P@������ *������������������������������������2����������4����������������F�������� ������� �����*����������������������������������

M00 Parada programadaincondicional

Este comando produce una parada en la ejecuciónde un programa de piezas.El cabezal, los avances y el refrigerante sedesconectan.La puerta de protección contra virutas puede abrirsesin que se dispare la alarma.

+��� S�+� 018)1S� � �� ��� ��������� ��

����������� �������@���������������������#�� �� ������ ���� ��� ���� ������ ���� #��������#����������

M01 Parada programadacondicional

M01 opera como M00, pero sólo si se ha conmutadola función PARADA PROGRAMADA SI con la tecladel menú INFLUEN PROGRAM.

+��� S�+� 018)1S� � �� ��� ��������� ��

����������� �������@���������������������#�� �� ������ ���� ��� ���� ������ ���� #��������#����������

��% =������� ���������������M02 tiene el mismo efecto que M30

��& �������� ���� �������#�

El cabezal se conecta siempre que se hayanprogramado ciertas revoluciones o una velocidad decorte, la puerta de protección contra virutas estécerrada y haya una pieza de trabajo debidamenteamarrada.M03 ha de utilizarse para todas las herramientas decorte a la derecha o herramientas "invertidas", si la

herramienta está detrás del eje de giro.

��( �������� ���� �������'����

Igual que en M03.M04 debe emplearse para todas las herramientas decorte a la izquierda o herramientas sujetas"normalmente", si la herramienta está detrás del ejede giro.

��4���������� ���� @������� ���� ��������%���������8�� ������ ��� ������� �� ������� �� �������������*��������

Page 62: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

���<C

��1 ����������� ���� 0 ��� ���@2+��3+�1����6>E�6=E�==�0�����������������

��0 ������������ ���� 0 ��� ���@2+��3+�1����6>E�6=E�==�0�������������������

�%� � �������� ��)�?-0 ����������������������� ����������*�����@������� ����������WP� /P� /�������� �� ��������� ?� +���� ���������*����

�% � �������� ����<�@)�0 ��� ����� �������� �� ����� ����� �����*���� ���3+�1')���6>E�6=E�==��@������� ������#�����WP� /P� /�������� �� ��������� ?� +���� ���������*����

�%4 ���!������� �������@������ �����*����� � �� ���P� � ��� ��������������3+�1')���6>E�6=E�==��@������������������W� /P� /�������� �� ��������� ?� @����������*�����������

�%5 ����������+�������@������ �����*����� � �� ���P� � ��� ��������������3+�1')���6>E�6=E�==��@�������������������W� /P� /�������� � �� ��������� ?� @������ ����������*�����

�&� =������ �����+���2<>� �� ���������� ������ ����������� �� ������������������������������� ������8��*�������������� ����������������S�S�

�* - ��� �� ���� 0 �������������������� �����@�� ��� �����#�� �� �� ����� �� �������� @�� �� ���������������������������,�������

�*% - ��� ��� ���� 0 �������������������� �����@����� �����#������ ����������������

Page 63: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

���<�

�01 <������������� �����

������������2�C��3���

3 ��������� :��� ������������L�������� ���� �� ����,����������������� �����5������������� �L������ ������ �� ����� � ��������

�����? 2�C� ����������������%�������� ��������������������� ����������$ �F����>���!6=2�C��36=>>�&

? +������������ ���������������� ������� ���2�C������� ��������F������ �������#�$2�C�3=>>�&

? +������ ��� ;���� �� ����� �� ��� ����� ���������������#������������

? @��*� ������������#��������������������

�00 =��������� ������� �������

������������2����3���

!�����������-������������)��������� ���������P�������������������� ������������������ ���������3;;;;P0���������������H�;;;;

!�������������-���)��������� ���������P��������� ����������������������������������������������������$#��*��������������&������������ ����������3;;;;P��������� �������������������������������H�;;;;

�����? 2���,����������������������������� ������? @�� ������� #��#� �����*�������� ��� ���������������� ������ ���� ���

Llamada a un subprograma desde el programaprincipal

3����� 0�� �����

M98 M99

���

1������0���3�����

���

���

���

���

1������0����3����

���

2����

���

���

���

���

1[[[[��0��

2����

���

���

���

���

1[[[[��0��

Page 64: Manual de Programacion

�������������������������� � ����������

����>

Page 65: Manual de Programacion

���

��������������������������������������� �������� ���

������������� ��������������

��� ������ � � �� � � ������������� �� ���� � ������� ������� ������ �� ������� ����� ������������ � � ��� � � ������� � � �� �� ����� ���� ������ ��� �� �������������� ������� ������ ������������������ ���������������� � �� ��������� �� �������� � �� ������������ ����� ���� ������ ��!�������� ������� ����������������� ��� �������"������� �� �� ���� �!����"������� ����� ��������#��

$���� �� ���� �� !� ���� �� �� � �� � �� � ���� ! ��������%����������������� ���#����� � ��� �� ����

������������ ������������

�������������������

&������������� ����� ������� ��� �� �������� ��������� ���������� ��� � ��������

'� ��� ��#�� � �� � � �"� � �� �� ����� �� � ���� � �� ������� �� !(�� ����� �)��������� ���������� ��

*�� ����� � �� � � � �� � ���+�� ���� �� ��� ��#�� � � �������� �� ����" � �� �� ���� ��������� �

&� ����

,�-,.,/0

1���� � �� �������� �� ������ �� �������#�� 2� � �� ��+��#�� � �� �������� � � � �� � � � �+2�� ��� � � �"�������� ����#��� ���� ��� ���������������� ��� �������

&� ����

$���� ������ ���#����� � ��� ������� ��2� ������ ��2� ��� ����� �������$���� ������ ���� � ��� �������������������� � ��� �� � �� �� �2� ������� ��2� ��� ���� �������

������������

�������� ������

�����������������������

��������������������������������������������

������������������

��!�����������������"����������������#��

������$%�������#������

��!�����������������"����������������#��

�&���&���������#������

��!�����������������"����������������#��

���������������

'���(�������!��)�*��!���������+!��

���������������

'���(�������!��)������!���,���+!�

����-����������

'���(�������!��)���������+�!����(��!�������!�����

��%������������

�������������!����+�

��%������������

��������*������!����+�

������� ���� � ����� ��������� ��������� ��������� ��������

Page 66: Manual de Programacion

��/

��������������������������������������� �������� ���

��������������������

3� ���� ��� �� ���#��������� �� ������� ����!�� ���� ��� ��������� �� �� �������#�� � � ������� ������������������ �)�������������� ����� ������� ����2� � �������

'�� ��� ���� ������������ � ��� ������� ����� ������� ��� ��� ����� � �� � � � � �� ��� � �� ���+�� ���� ��� ��� ��#�� � � �������� �����" � ��

&� ����

45.,�/�&6��0��3%3�7

�������������� � ����� �������������

45.,�777�&6��0��3%3�7

45.,.�700�8&�,70��3%3,.,�0

45.��&6��0�%9&8,/�-:

45.,.,;<,.,/(/00��%�,/70�%9&8,.,�700�-,�=:<,>

�������������������

&���������� ��� � ������� ��� �� ����� ����������������������� ��45�!��3%3��?��������� ��� ��������� ����������� �

@ 45.A�������#�B0�%9&8@ 45.A�������#�B0��3%3�A�B@ �3%3�A� �����B

������������������1 ������� � 45� � � � � � ������� ��� ��� ��#�������������?���� ��� ��#�������������� �� ��+��� ���������#�������� � �������? ��� � � ������#���������������#�������

&� ����

*������� ����� ��� �,��!�,/�� ������,C� ������:�

45�.,��&6�,/0�%9&8,C-:

��������������� � ���1 ������� � 45� � � � � � ������� ��� ��� ��#�������������?���� ��� ��#�������������� ������ � � �� �����������#����� � ���� ����2� �1 ����� ������ � � �� � ������ �� ����2� �

&� ����

?�� �������� �������� �,�� ���!���� ��7)�� � �� �����������#����� � ���� ����2� �8;�1 ����� ����)�� � � �� � ������ �� ����2� �

45�.,���%��70��3%3�;

� � ���&�������� �������3%3��� � �� ���������������������������#���*����� ������� ������� �� � ������������� ���������� ��*���������� �� ��� � �� ��� ���� ���+�� ��� � ��������� ��� ��#��� ��������� ������" � ��

&� ����

?������ � ���� ����2� �C

�3%3�C

&� ����

?����������� �,D

�3%3,D

�������� ��� ����� ���������� ��������≠)�� ����������������� ��������������������� ����������!��� ������������������

Page 67: Manual de Programacion

��������������������������� �

���

��������������

������������� ���

�������������������������������� ������� ����������������������������������������

���� ��������������� ������������� �� ��������������������������������

������������������������� ��������!�!��� ���� ��� ��� ������� ��� ������� ����������������������������"�� ���� ��� ��#� ��������� ����� ��� ������������

���� ������������������� ������������� �� ��������������������������������

�������������������������� ��������!�!��� ���� ��� ��� ������� ��� ������� ����������������������������$�%��������� �������������� ������������������� �&�� �� ��� ��� ������ ������� ��� ��������������� ���������

���� ���������������� ������"��'''(�

���� �������������������� ������"��'''�

���� ������������������������� ���� ������ ���� ��)�� � ����������

�!�*+����"��,�����������!�*+��

���� ������������� ��������!���������������� -������.������� �/���,������.����

���" ������������������#$����������� !� ������0�+�

���� %�����&�����������!������������'�����&������(���)!���

������ !��� �.� ��� ����� ���� #�� ��� ���� �� ���� �����

������� 1����� ��� ���� � ����� #� �������� ������������2�����.��������� ������������ �.�������� ����������������2�����.�����

���� %�����&�����������!������������������(���)!���

!2��������''��

���� *����')���������#$�����!����������&�����

������ 3����� �2��������������������)� ������ ������������ �2������� �������4����������'5�6''5�7''5��(''5�(8''5�89''5:7''5��:(''�%���������������������;���9�%����������������� ������(<����������2���5� ����� �

������� ������������ �2�������������� �.������ ������� ��� ������� �!�*+��$����������&�

���� +��,����������&����������������� ������������������� �.�����������

����-������./����������������0������� -�����������,���!�*+����-,�����

�0�+������������,���,����� �����

���� %�����������#$�������������&����,����!�������������$1)�����!��������2��34�*5�%+%

������ 3�� ������� ��� ��������� ��� �������� ��)������������ ������<�+=����!�!������,)�����

������� ���2�� ��� ������<�+=����!�!� $,��� >��������!���������������� �/��&�

���� %�����������#$�������������&����,����!����������������'�����&�������!��������2��34�*5�%+%

!2�����������''(8

���� %�����������#$��������������+�����6�����!��������2��34�*5�%+%

������ 3�� ������� ���� �������� �������?� ��� �� ������<�+=����!�!�������,)�����

������� ���2�� ��� ������<�+=����!�!� $,��� >��������!����������������� �/��&�

���" �������������#�������������1)������� -�����������,���!�*+����-,�����

�0�+������������,���,����� �����

Page 68: Manual de Programacion

��������������������������� �

��(

��������������

���7 %�����������#$�����!�����!����������#����������!��������28%++*�%+%���

������ 3�� ������� ��� ��� � ����������� ��,������������� ������<�+=����!�!������,)�����

������� ���2�� ��� ������<�+=����!�!� $,��� >��������!����������������� �/��&�

���9 ����������������&���)����!���&����������� ���� ������ ���� ��)�� � ����������

�!�*+�����,��,�����������!�*+���

���� :�������8���� ��������#������)!����

����������������!�*+���6�����,�������� ����

����-�����./����������������0"��'''(

���" �����������'��������������������� ���� ������ ���� ��)�� � ����������

�!�*+�����,��,�����������!�*+���

���7 ������������� �������)����&���!� ������0�+�

���9 ���(�������!���������#����������� ��

<������� ��� ��� ,������ ��� �� �/��5� �� ��� ��0�+�

���� %�����������#$�������������&����,����!����������&�/+*����!�������2��34�*5�%+%

������ �������*������ ������<�+=����!�!���,)�����

������� ���2�� ��� ������<�+=����!�!� $,��� >��������!���������������� �/��&�

���� +���� ��!������������������������ <����������-05���������78'�?4�������� ���� ������ ���� ��)�� � ����������

�!�*+�����,��,�����������!�*+�����������������,����� �����5���������������� ������$��,����&�������������#���,������ �������+�@!A��B������2����������.������ ���������������

���� �����8��*5:���������8���� ��!���8��6'��)!���������#�������)!����

�����������������!�*+��� ����+�CA�+D<�6�������� ����

���� ��������������������������������'����������!���������������

������� -�����������,���!�*+����!� �����0�+����,���,����� ���������������

���� �����������#$�����!�����������;:����!��������2��34�*5�%+%

������ �������������� ������<�+=����!�!���,)�����

������� ���2�� ��� ������<�+=����!�!� $,��� >��������!���������������� �/��&�

���� ����������#��')���8��6'��)!������� -�����������,���!�*+����!� ��

���0�+����,���,����� ���������������

���� +���� ��������������'<��8��6'��)!������� -��2����������������?2�� � ��

������E� ��� ��� ��������5� ���� ����?2�� � ����������

���� �����������#$�����!�������<����������1)������������������!�������28%++*�%+%

������ 3�� ������� C�#@� ���.�� ���� ������!����!�!�������,)�����

������� ���2������� ������ �������!����!�!5 ���F���G'�$,���� >��������!���������������� �/��&�

���"�-������./����������������0������� -�����������,���!�*+����!� ��

���0�+����,���,����� ���������������

Page 69: Manual de Programacion

��������������������������� �

��6

��������������

������������ ��������-�"999������������$1)���"�����������)�����

7����3�/,,�������!����!������!�!�����

7����-�7��9�3�/,,���������������*������� ���5��,�������0�+

7����3�/,,����������������&������������!����!�������� ������� ���� ���������������������

�������.������������ ������� ������� �����5��,�������0�+

7����-�7����3�/,,���������������*������� ������� ������� �����5��,�������0�+

7����3�/,,��*=�5��!���������������>��)(����'�������� ������� ������� �����5��,�������0�+

7��7�3�/,,���������������*������� ������� ������� �����5��,�������0�+

7����3�/,,���������������*������� ������� ������� �����5��,�������0�+

7����3�/,,���������������*������� ������� ������� �����5��,�������0�+

7����3�/,,�������?����#$�����!���� @�������� ���,����H�����I��������������� ��������

���2�������������������������� ���2�� �2��

7�������������������������&���*������ ���������������� ��������� �/�������,�.��������������

���������� ��� ���,�5� �������� ��� ��0�+�

7�������������������������&���*,I����9�'��

7�������������������������&���*,I����9�'��

7��������������������������*,I����9�'��

7�������������������������&���*,I����9�'��

7����+�� �(�!�����*-*3������� �����<�J�+0���� ��������������������

$���.)�������������&�������� �������� ����5��F���������������������

F� �

7��"�������*-*3�������!���,I����9�'7�

7��7���������������!�����*-*3�,I����9�'7�

7��9���������������!�����*-*3�,I����9�'7�

7����A���������>�������*-*3������� ��� ����������� ��������� �/�������,�.��������������

���������� ��� ���,�5� �������� ��� ��0�+�

7����������������')�������*-*3�,I����9��'�

7����/�������#$������.!��� ,0,I����9��'�

7������������!��'���������*-*3�,I����9��'�

7����A������!���!�1)����� ����*-*3�,I����9��'�

7�����������)�����#��������*-*3�,I����9��'�

7��"������������������������.!��� ,0,I����9��'�

7��7�������������������*,I����9��'5����.)���������� ����������-0

7��9�+<�����*�%����)!�����!����������� ����%���<�J!���� ����� ��������������������� *��������%����!���� ����������

��� ������� ���� ������� �����/�:G$ ������� G5;5�'5� ��5� �(5� 65� 8� �� �G&� �����������������%���������������� �2�

7�����*�%����)!������)����&���,I����9��:

7����*���������#$��������*-*3������� �������������������� ��������������� �������� ������ $��������&E� ����������

,�.��� �/��������������������������������,�5���������������0�+�

7�����*�������,������������������ ���������������� ��������� �/�������,�.��������������

���������� ��� ���,�5� �������� ��� ��0�+�

7����A�����*3�/����'����������� ���������������� ��������� �/�������,�.��������������

���������� ��� ���,�5� �������� ��� ��0�+�

7����A�����*3�/����!)���������������� ���������������� ��������� �/�������,�.��������������

���������� ��� ���,�5� �������� ��� ��0�+�

7����/���!����������!�����)�������������� ��������� ����������-05���� �����

��������������2������������ ��������� �/�������,�.��������������

���������,������� ����������� �������������5������������ ����������

Page 70: Manual de Programacion

��������������������������� �

��8

��������������

7����%���!��������*������>���������!������� ���.)� ���������� ���� �������� ��� ��

������������������ ��������������������� �2���� ��� �

!���� ��)����2���<���I���� �������������� �����������,>�� ���

7��"�/��������!���������������*������ ��������� ����������-0������� ����������� �2�����������5

������� ���� ,�.� �� �/��5� ��� �����������������,������� ����������� ��������������

7��7�����>��������������������*������ ���������������� ��������� �/�������,�.��������������

���������� ��� ���,�5� �������� ��� ��0�+�

7��9��:/����)���B������������>�,I����9�(9�

7����������%������������*,I����9�(9�

7����������%������������*,I����9�(9�

7�����>��)!����!���#�����������,I����9�(9�

7����/�����������������1)�+*��*�.%�30,I����9�(9�

7����/���������������!����C�)��,I����9�(9�

7����/��������!����������!����C�)��,I����9�(9�

7������(�����C�)������������!1)D�,I����9�(9�

7��"��>� @�����#$���������� �F����������� ����I������3������������

��������������F������������#��F�������������)��������

������� ���2�� �2���

7�����$1)����.�*%A0������!��������� )������������������������������������������ ����������#�����������)������

7�����������*-*3�������������� ���������������� ��������� �/�������,�.��������������

���������� ��� ���,�5� �������� ��� ��0�+�

7������������!��'���������*%A������ ���������������� ��������� �/�������,�.��������������

���������� ��� ���,�5� �������� ��� ��0�+�

7����A������!���!�1)����� ����*%A,I����9�8(�

7�����������)�����#��������*%A,I����9�8(�

7����������������������%����.���� ,0,I����9�8(�

7�����>��1)������!�������,I����9�8(�

7��"���������*-*3����#$�����./����0,I����9�8(�

7��7�*��������*-*3����#$�����.E+�0,I����9�8(�

7��9�*��������*-*3����#$�����.F�0,I����9�8(�

7�����������������*%A,I����9�8(�

7�����������*�%����.������������A0,I����9�8(�

7����������%�����*�.��A������������0,I����9�8(�

7����5���)��!��'������A�G�������*%A,I����9�8(�

7����*���������#$����� �����*-*3�,I����9�8(�

7�����!���!�1)����� ���A�G����#$����,I����9�8(�#K��������/������ �����-�!@�$�� ����,������0�+&�

7����;<�1)���:(���$��������'����,I���� 9�8(� #K�� ��� ���/��� ��� ����� ��� ��� �������$�� �����,������0�+&�

7��"��'��������������������,I����9�8(�

7��7�G�����������!��,��.���0����'����,I����9�8(�#K��������/���������������� ������$�� �����,������0�+&�

7��9�A)����������!���������2�� ������ ����� ���������� �����������2�������

� ������������

7����:)!�#������'����>����"������ �F���#K�������������5�����������.���������

�F���������� ������������ ,��F����� ��������� �������

7����%����)!����������� ����$,�>����"������ �F����� ���������)���������������������� ���������F����)�

7��7�%����)!����������� ����C��>����"������ �F����� ���������)���������������������� ���������F����)�

7�"����������)������� ��������$1)��������� ���������������� ��������� �/�������,�.��������������

���������� ��� ���,�5� �������� ��� ��0�+������������������<�J)�����5��������,��������� ������������������

Page 71: Manual de Programacion

��������������������������� �

��G

��������������

7�"��*�������%+*��)���!��'���������� �

7�"��*�������%+*����!�������

7�"������)�����������:/����!����������� ���������������� ��������� �/�������,�.��������������

���������� ��� ���,�5� �������� ��� ��0�+�

7�"������)�����������F:����!�����,I����9�;G�

7�""�F�)�����������F:����!�����,I����9�;G�

7�"7�������������������F:����!�����,I����9�;G�

7�"9�����)�����������*:����!�����,I����9�;G�

7�7��F�)�����������*:����!������,I����9�;G�

7�7��������������������*:����!�����,I����9�;G�

7�7��*������!�����'����>������������

7�7��������'����>����������'����

7�7��*�����������!���������#$����

7�7��������������������:/�!�� �����,I����9�;G�

7�7������)�����������:/����!���,I����9�;G�

7�7"����'������F*����)���,I����9�;G�

7�77�*����!������'����>����)���,I����9�;G�

7�79�*���������������3;-�*�����,I����9�;G�

7�9��*�������#$�������������

7�9��H�������#���43G��������

7�9���>���#$�����)����

7�9���������F*������,I����9�;G�

7�9������������������������-���

7�9��+�� �(�!�������������>�')C�������� �2��� �����������

7�9��/���������>��!��������������� �2���)���(��F��� �������

7�9"��C���������������������������� ���2������������������������

������ ���F����������������������������� ��������������2�������������2��������� �������������������������

������� ���2����2����������������������� � ��.�������$A�&�

7�97��������������.���������������0,I����9�;G�

7�99��������������.����������0������ ���������������� ��������� �/�������,�.��������������

���������� ��� ���,�5� �������� ��� ��0�+�

7������������� )������������������� �����������������

7����������������������.%�30,I����9�::�

7����������������������.%�30,I����9�::�

7�����������������*�.�-����%�30,I����9�::�

7����������������%���=��F*I%�3������ �,I����9�::�

7�����,������!������� ���F*������� ����������������������� �������

7����%������&���'�)!������F*�������,I����9�::�

7��"�/������$1)�����F*���#$�����,I����9�::�

7��7�*����������!�������#$��� �����*,I����9�::�

7�����#������������'�����.����0������ <���������������������2�����K� ����5

�,���������������������.��9'L��������) ���

������� ���2�� �2��5� ���� ���� �,��������������������

9�������$������������������� *��2�����������<3�5������������ �)���

�����������

9����+<������!��$��������!������������� *��2�����������<3�5������������ �)���

�����������

9����A���������!�����������!�������*��2�����������<3�

9����+��,�������)����������*��2�����������<3�

9����+��,����!��������������*��2�����������<3�

9����+��,����������&������*��2�����������<3�

9��"�5����������������������)����������������K���������������

9����+�� �(��� ���������K���������������

9�����J��,������ �������������������K���������������

9�������������������)���� ��������K���������������

Page 72: Manual de Programacion

��������������������������� �

��7

��������������

9��������������)������� ��������K������������������������������ �����

9��"�������������)������� ��������K���������������

9��7�*����')���������!����������!)���*3�������K���������������

9��9�A��������������������������'�����&����������� �������� ��2�����.����� ���������� ��� ��

��������������� ������� �������� ��2�����.����� � $ �F�

�����������������&5�,��- ������������������������

9���������������#$���������� ����������2�����.���������,��������� �

���,)����

9�����)����*3��(���)!��������� B����#������ ���������������������� �.

9����5��������'�����&��������,������������������������������2�����.�����#��� ���5

,�� ���� ��� ��� �������� ��2�����.����� ���)������������������� �.��������

9����5�����������������,�������������������������������������5��F������������

��� ������� �� ��(6(� $,�� - ������ �����������������&5��� ���������������������� �5�,�� ������������������������������)������ �������������� �.��������

9����������'���������)��������:���������� ��� �2������� �.����(6(5��� ���

������������������� �

9����+��1)����������!������!��'���������� ��� <�� ��� ������ �� �������� ����� �-0

����������� ���������� ������������!�*+��5

������ �������� �2���� ���������� ���-05�,��,����������<�

9�������������')��������!��'����������� M*��?����������N

9����%��)������������������'��

"��:G''

9��7���<���')������� ������������� ������� ������� �����5��,�������0�+

9��9�+�� �(��������!����!�������������� ������� ������� �����5��,�������0�+

9����A�����������������<�1)��������1)�������� ������� ������� �����5��,�������0�+

9������������!��(�������<�1)�������1)�������� ������� ������� �����5��,�������0�+

9����A�������������!������������� ��������� ��������*��2��

9�������������������!��'����������� "�� ���� ���������*+�

9����/���!������!�����������)���������� ������� ���5��,�������0�+

9������������;A��I�+��,����;A�������� ������� ������� �����5��,�������0�+

������������ �����������������������,����� �����)������3����������������������� ���<��0!33�G'KGG�#�<�0!33��''K�(GK�GG����������������������7'''�J�7:::��������������������3���������;'''�J�;:::���������F����������������� ���������������������������������������2������� ������

PC MILL 50/553�����2��������������,����� ���<��0!33�G'KGG�

����= /�:*3+�K%L+�/������G�+*%������� ������������������������������������2�������������� ���������������� ���2��#������������ ����������������������������2�����

����= :H����*%3+�/��5%���3�/��*%*F3�F*

-,���������,������I����������0�+�

����= +3�M�J�+%+GN+���3G������F**��G�/3

-,���������,������I����������0�+�

����= +3�M�J�+%+GN+��L/HF3�/��/�53:/���F*

-,���������,������I����������0�+�

����= ���3��/�����3�%������/���F*-,���������,������I����������0�+�

���9= ���3��*3+�K%L+�/��:�GH�%/�/!���� ������ ������� ��������� ���� ����� ��J����������� ������������������)������-,���������,������I����������0�+�

����= �F��353��/���4��K�+3��:5O�F%:53��F�����������2�������� �����������#���������5 ����������(8�"��� �����������,���� ��������#� �����������������������������-,���������,������I����������0�+�

����= �F��353��/���4��J�+3��:5O�F%:53"��7'�'�

����= �F��353��/���4��?�+3��:5O�F%:53"��7'�'�

Page 73: Manual de Programacion

��������������������������� �

��;

��������������

����= �F��353����%+*%��F�+3��:5O�F%:53-����������5��������� ��������� ������������,��� �������-,���������,������I����������0�+�

����= �*�;�?�F�:%+���F3*%/�/����� ����� ��� ����,�� ������� ��� �%��� ���,������������������.�������� ������('��,�K����3�������������������2��������������������������$�,����5�,��������5� � �������&�

���9= ��;�:�/3�5%���3�/��53�+%FF3�/�;�+*3

@�������(8�"��� �������5����/����� ��������-,���������,������I����������0�+�

����= 53�+%FF3�/��;�+*3�����%�/3@�������(8�"��� �������5����/����� ��������-,���������,������I����������0�+�

����= �H��5��/���OPH%+���;%��5�3�� ����� ��� ���� ������� ��� �,������� ��� ��)������� ��� ����� �� ��� �2��� ���� ���F��������

����= 5����/���+G��+�4�:��;%��5�3���� ��������������������,�������������)�������������� ����� �2�����������F����������������� �� ������������

���"= %+5���H�53��/���H��5�/�A�*5H3:3

�������� ������ ���������)��������)���������)�� ����5��� �������������� ������-,���������,������I����������0�+�

���7= ��;�:�/3�5%���3�/���H��5�3�� ����� ����)����� ��� �������5� ������������ �������� ��� ������ ���)����5� ����� ���� ����������,���� ����5� ��������� ��� ���� �� ������ ������ ��5����,���������,������I����������0�+�

����= +3�M�J��%�?�:�������/�:�����#� ��.����������F�5�������� ����������������������� ��� ��.���5� ��,�� ��� ����� �� �������5���/����� ��������-F��������,���������,������I����������0�+�

����=���;�:�/3�5%���3�/��53���5����3F���

3���������,��,������������$M��������N&5� ���������(8�"��� �������5����/����� ������������ �2����������F��������������������� ����������������,���������,������I���������0�+�

����=���;�:�/3�5%���3�/��53���5����3F���

"��7'8��

����=���;�:�/3�5%���3�/��53���5����3F���

"��7'8��

����= %��HF:3�:%+*�3+%?�/3�/�53���5�����3F����/�A�*5H3:3

���/����� ��������-,���������,������I����������0�+�

����= +3�M�J�%��HF:3�:%+*�3+%?�/3�/�53���5�����3F���

���/����� ���������-,���������,������I���������0�+�

���7= ��;�:�/3�5%���3�/��/%�%:%L+���� �������,��������������$M��������N&5����� ������������������������� �����5����/����� ���������� �������������#��������������������,��������,������I����������0�+�

���9= ��;�:�/3�5%���3�/��;F3PH�3"��7'89

����= ����%�/3������53�/%�%:3����/����� ��������-,���������,������I����������0�+�

"���= ��3G����/����F�;���5����3+����� �2������������������!���� �� �2��� ���� ���� �����E� ���2� �2���

"��"= ���������+*���� ��� ���� ��������� ��#� ���� ��O��� -3�-� ��� ����������6�;��3�� ���������,��������)�����,���������������#��������O���4-=-���������������6�;�

"��"= ���3K%�������H+53�/���A���+*%�

- ������� ��������� �������

"���= �H��5��/���OPH%+���;%��5���� ������������������ �������� ���� ������ ��������,��������������������-�2�������������������� ���������F���������� ������������������� ��������)������ ������������� �2������

"���= �F*�+?�/3�+N���3�5�L�%*3�/��%�?�:

-����.���� ���� ��������� � �F���� ��� ������� �� �2������� ������������������� ���������������������� ��.��� ��� ������2���

Page 74: Manual de Programacion

��������������������������� �

��9

��������������

"���= +3�M�J��%�?�:�������/�:*�� �I���������������������������5��������������������������)���� �������� �������������������������� ���������,��������������������0�,������������������������������������� ������� �����,)�����

"���= �����53�/%�%:3��+3�;F3PH��/3��� � ����� ��� ��.��� ��� ���)� ���������� ���� ������������������������������ ���������,�������������������

PC MILL 100/125/&1553�����2��������������,����� ��<��0!33��''K�(GK�GG�

����= /�:*3+�K%3+�/������G�+*%������� ������������������������������������2�������������� ���������������� ���2��#������������ ����������������������������2�����

����= ��;�:�/3�5%���3�/��*%*F3��F*-,���������,������I����������0�+�

����= +3�M�J�+%+GN+���3G������F**��G�/3

-,���������,������I����������0�+�

����= +3�M�J�+%+GN+��L/HF3�/��/�53:/���F*

-,���������,������I����������0�+�

����= ���3��/�����3�%������/���F*-,���������,������I����������0�+�

���9= ���3��/��*3+�K%L+�/��:�GH�%/�/���������������������2��������� ����� ����� �2�����������F�������5��������������� ���� ������ ���������5� ��� ����� �� ��������� �������-,���������,������I����������0�+�

����= �F��353��/���4��K�+3��:5O�F%:53��F�����������2�������� �����������#���������5��� ����������)��� ����������� ����� ����� �2�����������F�������5��������������� ���� ������ ���������5� ��� ����� �� ��������� ���������,���� �������� �� �,���� ��� ��,����� �I������ ���0�+�

����= �F��353��/���4��J�+3��:5O�F%:53"��7'�'�

����= �F��353��/���4��?�+3��:5O�F%:53"��7'�'�

����= �F��353����%+*%��F�+3��:5O�F%:53-������������������ ���� ����� �����������#��������5���� ����������)��� ����������� ����� ����� �2�����������F�������5��������������� ���� ������ ���������5� ��� ����� �� ��������� ���������,�������� �����������,���������,������I���������0�+�

����= *�;�?�F�:%+���F3*%/�/����� ����� ��� ����,�� ������� ��� �%��� ���,������������������.�������� ������('��,�K����3�������������������2��������������������������$�,����5�,��������5� � �������&�

����= �H��5��/���OPH%+���;%��5�3�� ����� ��� ���� ������� ��� �,������� ��� ��)������� ��� ����� �� ��� �2��� ���� ���F��������

����= ��;�:�/3�5%���3�/��G%�3�/�53���5�����3F���

3�� ������ �,��,�� ��� ������� $M��������N&5� �������� �������5����/����� ����������� �2�����������F��������������������� ���� �������� �� ��� ��#� ��������5� �� �,���� ����,������I����������0�+�

����= *3+5�3F�/���3:%*%L+�/��5��;3�/��53���5�����3F���

������ ���������������� ���� ��5���������������� �������� $����� ��� �������,�� ��� ��������� ������������� ��.���5����2����������&5� �������� �������5����/����� ������������F��H� ����������������������� �O������������)����������������������������� �2�����������F�������������������-,���������,������I����������0�+�

Page 75: Manual de Programacion

��������������������������� �

��:

��������������

���"= 5��;3��/��53���5�����3F����+3;F3PH��/3

�������������������������� ��������� ���������� �������5� ����� ��� �������,�� ��� ��������� �������� �� ��� ��.���5� ������� � �� �������5���/����� ����������� �2�����������F�������������������-,���������,������I����������0�+����������������������,��,���� ������������ ��������� ��� �������� $�����#� �� ����&5� ��#� �������������2��������������������� ����,��0-�D-3�$=+A&������� ��� �������� ��� ����� ��� ��� ���,�$ ������������������&�0�,�� ��� ���� H� ������ ��������� ������ ������� ��.������ ����������������

���7=�!��������!�!��������������������� ����������������������������� ������������������ ��.���������F����������� ������������������)��������5������������������� �� ������ ��� ���� �������5� ������� �� �������5���/����� ���������� ���� �����������,���������,������I���������0�+����9=�!��&������!�!������"��7'89�

����=����������&�������� ����� 0(G� ��� ����.��� ����� ����� ����� $����� ��������� �������������5� �2����� ��.�������������������&�

����=���� �(�!�&�����������������������������,��������5������������.���2�����5���������������������������� ��������2������� �������� �����3�� ��.���������F���������������.���������������������������� ������ ���������� ��������������������������������������F����������������������#� ��.��������5�������,�������������

����=������!)�������!�!�������� ��� ���������� ���� ��� ����� ��� �������� ��� ������������� ��������������� ����5��,������F��������������� ����� ����� ��� �������� ��)��������$M��������N&5� ��� ��������� ��� ���� �� ������ ������ �������5���� ��������� �������5��������� ����������������� ����������� ���������#�����������5��,���� �����������,��������,������I����������0�+�

���"=����I���������&�������� �����0('K0(���������.������������� �����$�������������� �������������5� �2����� ��.�����5��������������&�

���7=����I�������*�����!)��3��)��<����������������������������������� �2���������0(G���0(75��������� �������������������� �������� �����������

����=�!)�����)���O�������!�!�����3�� ������������������)���������$M��������N&5������������������ ����������� �������5������� �� ������� �������5� ��������� ���������� ���������#�����������5��,���� �����������,��������,������I����������0�+�

��"�= 53�+%FF3�+3��������/3!���������� �������������������.������������������������������ ��.����F���������������O������)��������5������������������ ����� ���� �������5� ��������� �� �������5 ��������� �������5����� ���� ���������� ��������� ���������� ��2������������������������,���������0�+�

��"�= /%:�3:%5%�3�/%�%:3��+3��������/3������ ����� ���������������� �������

����������� ������� ���������� ��������

��� �2�������F����������)���������3�����������������������������)������������������������� ��2��������� �����,����,��������)����

�������������� �����,����,���

��"�= 5%���3�/��/%�%:3���K*�/%/3������ ��� �����,����,�������O������)��������

����� ���������������� ������������������ �������� ���������� ��������

��� �2�������F����������)���������3�����������������������������)������������������������� ��2��������� �����,����,��������)�����

��"�= ��"��+�*�;�?�F���%+*%��F��+AH+*%3+��%�+53

������ ������ �2������������� �2��������� �2�������F����������)���������3�����������������������������)����������������������������F����� �2�����

"���= ��3G����/����F�;���5%+*3���*5�

<�������� �2������������������� �������'��������������� �2�����������F��������!���� �� �2������������5����2�� �2���

Page 76: Manual de Programacion

��������������������������� �

���'

��������������

"���= *3+�*5����353��:��HK%F%���:3����������������������)�����������������<�������������-DP�+�����������������'5G���2�$��������������,�������������������������������&� ������������������������������

"��"= ���3K%�����H+53�/����A���+*%�- �������� ��������� ������������� ��������� �������������)�����,���5���� �������� ��.�����������������F�������,��������������������� ���������,����� ��������Q@�����������������Q�

"��7= *3+�H5���%+5���H�53��/��FF���-������,�����������������5��������� ���������,����������� ��������Q@������������������Q���� ���������,��������������������������� ��� ����� ��� ��� ���,�� ��� �F������ �� �2�������

"���= �*5%��/3�AH+*%3+��%�+53�:��*%�F

@��������������� ������� ��� �������� ���)��������)�������5������������������������)������������5��� ����� ��� ��� ���,�� ���)� ��� �������� Q@�����J�������������Q� #� ��� ������������ ����������) �������3����F��� ������������ ��.��������������������� ������������������� �����2�������������,��,����� ��� ����� �������� 3��� �2���� ���� ���� ������ �F�������� ���� ��� �������� ����� $��J�+��!*+� *�� <�D�4-&� #� ��� ���� ��� �����J������������,�������$!�*!"!*D-3&�<���.����������2���������� ������������������������������ ��������������� ������)����������� ����� ��� 8'� ��2�����E� ��� �I�� ��#� ���� �����������������#� �������������,��

"���= �Q��F%;���/��53���5�����LF�������������� ������������������������������� ����������.����� ��.��������<������������������������,��,����� �������������J������������������������������

"��7= ��F��FH;�%*�*%3+��� ����������)��� ���������������������� ���������,����������������������������������� ����� ����� �������������� #� ,��,������ ������������)������-,���������,������I����������0�+�

"��9= ��F��FH;�%*�*%3+0�#� �������������5���� ����������)��� ����������� ���������,���������������������� �����������������#�����.����������������������������������,���������,������I����������0�+�

"���= �H��5��/���OPH%+���;%��5���� ���������������������� ���� ���#���� ��������,���� ��� ������� ��� $���� ��� ��� ���� �� ��������������� �����&�������� ����� ����F��������� �2�������

"���= %+%*%�F%?���F���H��5��/���OPH%+������ �,������� #� ��� ������� ��� ��� ���)������������-���#�������� ����� �������,�������������������2������

"���= �F*�+?�/���F��*�+5%/�/�5�L�%*�/���%�?�:

-����.���� ���� ��������� � �F���� ��� ������� �� �2������� ���������,������������� ���������������������� ��.��� ��� �������������

"���=�*3+5���H+53���!����������������������� �����������)�������� ���������� �����������������,������������F�5������������#����������,��,�����)�������������*�� ��.���������� ���������� �������� ��������������F�������� ��.���������F�������������� �����

"���=�*3+5���H+53�-���� �(����')���!�&������������)>���������� �������������� ��.������������� ������� ��������������<�����2�������F�������#��������,�� ���������� ����� ����� ������ ��)�� ������ ��� �������� ����������

"���=�53�+%FF3������������� ��� ��.��������)���F���

����������������������.��� ���� ������06K08������ ��)���������7';6$����������� � ����&�

��������� ��F���

"���=����!�����#����#�����������1)��������� ������ �����,����,����������)����������

����������������������.��� ���� ������06K085������� ��)���������7';6$��� �����,����,������� � ����&�

��������� ����������� �����,����,���

Page 77: Manual de Programacion

��������������������������� �

���

������������ ��

������������ �������������������� ������� ��������������� ������������������������������������������������� ����������

� ����������������� � ������ ������ ����������������������������

������������� ��������� ��� ��� ���� ��� ������ ����

������� �� �!��������!������������������������������� ��� ������"� ��� ����� ���� ������ �����

��������������������� � ������ ������������������������� ��� ����

���������#��� ������������������������������ �� �!�� ���� ��!���� ��� ������

�����������������������������"������������� ������ �����

�� ����������������������������� ������������� ������ ������������ �!�� ���������

������ ����������������������$�����%�&����!�'�����()*+),�������%�&���-*

������� .������$�������$��������� � ������"� �#����� ����������� ���� ��

������ ���/�����$������� ������0��$������1(�2��3���)4� ���������

������� ������������� ������ �������� �$�����%���������&'������

������ �5��� ��� ��������� ��� 6�������� ��$/����

������� ������������� ������ ��������(!��(������)�*��

������ ���6��� �����������������!��0����������$��� ���������#����������������������$/����#����������7����� ����������0��������������6�������#��������������������������������

������� ������������� �����+ ������������������ ������(!��(

��� ��� ����������� �� �������� �� ��������� ����������6����������������������������� �����, ��������� �*��������������(!��(

������ ��!��� ��� ����� ��� ������� ���� ��������������������6��������

������� ������������� ����+� �������-�� ������ ����������(!��(

������ ����������������������$/����#���������7����� �����������0�������������6�������#� �������� ��� ����������������������$�����������������������7������� �����

������� ������������� ����

.� �������������������� %)���!���������� 8��������������������������������0�����!�

�������������6���/�+�����������9�������������� ������������� ����. �������/�0������ ����������������

������ ��� ��� ��������� ��� �������� ���� ��� �/����� ��������

������� ������������� ����.� �����������& �&���������������������

������ ��� ��� ��������� ��� �������� ���� ��� �/����� ������������6����������� �/��������$/�����

������� ������������� ����.1 �������-����������&����������

������ ������� /������ ���������� ��� ������������ ��� ��"���� ��� ��������� ��� ���!����������5�� ��������������������

������� ������������� ����., ��������������������0������ �������

������ .�������� �/��������$/������������� ������������� ����.2 �������������&������)��� �������

������ :��������� !��0���� �������� ������$�� ���������������� ����������������"���������������

������� ������������� ����.3 ������4���������%����

������ ��� � ����� ����� ����� ��������������������������������� �������� ��"�������!����

������� ������������������� ��������� ������ ��������� ��������� �� �������� ��"��������!����

1� ���������%������5��������*��6&������� :��������������������6������������� ������������� ����1 ���������������������� ��

������ ������������������������! �������$/�������$����;%&�������� �����������+;%&������� ���������� ��� ����+;%&+��� $/����������� ��� �������� ��������� �0��<�#������������������!��0���.+=#�������������������� � �������� ��� �����+��� $/����#� ������$����� �����������������+���$/����#������ �����������������+���$/����#� �!���������������������;&#������� �������������������+��$/����#������� ������������������+���$/�����6�����������������������

������� ������������� ����1� ������7������� ����������

������ >�����.+=��������������������������� ������������� ����

������������� ��� �

Page 78: Manual de Programacion

��������������������������� �

���

������������ ��

,� ������4� ������������ ���.��������������������������������!���

��!�������� ���� ������ ���� ��/�� � ����������

?��:@?�������� ������ ���������������������������������$�����.��

,� 4���������%���������� .�����������6������#����������������

�5������5�� ��������������������� ������ ������� �� ���� ����#

����������� �����,� 8�������) %���� �����������*��

������� ������������!��������6��,, ������9��&) ������":�����&*�&��

������ :�����������! ��������������������� ������������� ����2� ������"� ������������� ����

������ A������ ���������� ���������$���������� ������������� �����+ ������� ��������� ���������������� .�����������������������������1����

&4������� ������������� �����+ ;��������&� ��������������� �����������������/�����������6����������

"��������������������������������������� �������"�������������������. ���������������<������ ��������������6�� ������ ����������� ������� ������������� ������������

�$�������� �!�����!������� ��"�������������������� � ��� ����������������

� . ����������������8B���������*��. ����������������;B���������*.�� ����������&��������������������������������� ������0��������*$������� ���/�����������������������������"������

�� �� ��� ����� ��� ��������� ��� ����� ��������������7����������

������� ������������� ����.�� ������4&��������������)&������������������)�=�������� ���/�� ����� ���� �������� ��� ����C��� ��

�������������������� �������������������7����������

������� ������������� ����.�� ������7�����������)�=���<������ ��!���������������������C������D������� ������������������. � ������7�����������)�=���8B��*�&.�� ������7�����������)�=���;B��*�&

.�������������������� ���0 ���"�������� ����E#�������� ��������������-�@

.� ������������������ ���0 ���"�B���*&�

.�������������������� ���0 ���"�B���*&�

.�+����������%'������������>������������ ������������� ����� �A-�� � ���!��

������������ ����������� ����������������/��� ����������

?��:@?������������ ������0�������� ����������������1���AFE@G�D���HAE�9��@�>�(���I�4��$��$������������.�

.�.����������%'������������>������B���*&J

.�1�������4� ��������":B���*&J

.�,����������� �0�������&��������)���� ������� A � ���������� ����������������

.�2���������������������5 ������������� ����E#�������� ��������������-�@

. ��������������� �������+2.������ A����������� �����������6����������

���������� ����� ��������J3*���������������������� ���������� �����6������������ ����� �����1A�4 ����������������1.8�4 .����!���������������1-E4 E����������������

������� �������� ��� ����� ����� ��J3*1/0�����������������������4���� �!���!����� � ���������� 9� ��������� ��� ��� ��������������-�@�

. ����������������� ��&� �����+2.������� :���������+��������.�#�������� ����

���������-�@

. ���������������� ��&� �����+2.������� :���������+��������.�#�������� ����

���������-�@

. ��������������� �������$���4������+2.B�����������������������C�����������������������������C��

. +�������������������������+2.������� :���������+��������.�#�������� ����

���������-�@

. .������������������������������+2.������� �� �!����!���9��������������J3*

9��������#��$������������� ��������� ���!���������������'����

. 1������������������������������+2.

B���*�*

Page 79: Manual de Programacion

��������������������������� �

���

������������ ��

. ,��������������������"�������� :���������+�������� /0����#� ��� ��

� ��������������-�@

. 2������������������������������47�������� :���������+�������� /0����#� ��� ��

� ��������������-�@

. 3������������������ ������������������ ������������ �������!��������������

���� ���������������� ����� �'�����.��:���������+���������������#�������� �������������-�@

.+�����������������&������������ ��)�&�?������ :�������������������������$7������������

��������������"������ �������!�������� �� �!���� �������������������#���

���� ������� �!�����$��$������������������C��

.+.�������@����!�"����������������������� ����������K������!��0����$7�

.+1��������������������� �������������6&�������� ������� ��������������-�@

..�������������������&� ���47�������� ������� ��������������-�@

..�������������������&� ���47�������� ������� ��������������-�@

.1 ������������������ �&�����) %������������������ >��6��� ������������ ��� ��� ���K����� �

���������������� ���������� �!����� ���:@�#� ���!��

���������������������C��

1�+���������������������������������6&�������� ������� ��������������-�@

1.�������������������������������� �������� 8������������������$/������������������

�����������������(������� ��������� ����

2+3����������������������(!��(������� ������� ��������������-�@

3�+�������A>� ����'� ����;��&'��������� �������6'�������� ���������� ������J*L��� ����������������������7������������ ��������� ����

Page 80: Manual de Programacion

��������������������������� �

��J

������������ ��