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practicas neumatica
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MANUAL DE PRACTICA DE NEUMATICA ,ELECTRONEUMATIC
A
M I É R C O L E S , 2 7 D E A G O S T O D E 2 0 0 8
Proyecto:
“Elaboración de manual de prácticas de laboratorio de Neumática, Electro neumática y
PLC”
REPORTE DE ESTADIA PARA OBTENER EL TITULO DE:
TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA
PRESENTA:
Jorge Luis González Cárdenas
I. Dedicatoria
Dedico este trabajo principalmente a mis padres que me dieron la vida, gracias a ellos
estoy aquí en este mundo y a punto de acabar una etapa más de mi vida, la cual es
una de las más importantes, ya que con ella depende mi futuro, agradezco todo su
apoyo tanto económico como moral, sin ellos esto no hubiese sido posible, ya que ellos
fueron el motor para salir adelante y mi inspiración para tener una visión más clara de
mi vida y poder estar ahora donde estoy. Les agradezco mucho el simple hecho que
hayan confiado en mí, ya que me dieron esta oportunidad para salir adelante y poder
superarme.
Les doy mis sinceras gracias a todos mis amigos por todo el apoyo que me dieron en la
escuela y también en el trabajo, les doy gracias a Raúl, Luis, Mahonry, Isaac, Osvaldo,
Gumaro y a José Luis por toda su ayuda tanto en la escuela y otras en un campo de
juego les agradezco por todo gracias.
II. Agradecimientos
Agradezco a mis profesores por todo este tiempo que se dedicaron a nuestra
educación y trataron de darnos lo mejor posible de ellos para que tengamos un buen
futuro y no cometer errores, si algunas ves los cometemos, nos dieron y nos siguen
dando la base para salir adelante.
También al personal de la empresa Valeo por permitirme hacer mis estadías y darme
una oportunidad para realizarme como profesionista.
Le agradezco a Armando Rodríguez y a Ignacio de león por darme el tiempo y
ayudarme a realizar este trabajo que con mucho esfuerzo estoy sacando adelante.
III. Resumen
A lo largo de la tesis hablaremos, trabajaremos e implementaremos una serie de
prácticas que ayudará a los profesores para aplicarlas a mis compañeros para mejorar
el nivel en esas materias.
Este manual explicara cómo debe conectarse los diagramas y pasos a seguir para
concretarlos correctamente.
Este proyecto consiste en la realización de un manual de neumática, electro neumática
y PLC aplicado en neumática; el cual se realizó basándose en los conocimientos
adquiridos durante las clases, el estudio y la práctica de los temas antes mencionados.
El manual esta desarrollado de un modo practico para darles la facilidad a los alumnos
para desarrollar sus conocimientos en análisis y realización de circuitos neumáticos,
electro neumáticos y con PLC.
El presente manual consiste en la implementación de circuitos neumáticos, electro
neumáticos y con PLC en la resolución de necesidades o problemas cotidianos en una
empresa; el cual también se encuentra dividido en los temas que se mencionan al
inicio de este apartado.
La descripción del problema, el material a utilizar, el posible circuito a seguir o con el
cual comparar, son solo algunas de las herramientas que se mencionan en el desarrollo
de las prácticas de este manual
Índice
I. Dedicatoria. 3
II. Agradecimientos. 4
III. Resumen. 5
1. INTRODUCCION.. 10
1.1 ANTECEDENTES.. 10
1.2 Antecedentes del problema. 14
1.3 Definición del problema. 14
1.4 JUSTIFICACION.. 14
1.5 OBJETIVO.. 15
1.6 DELIMITACIONES.. 15
1.7 LIMITACIONES.. 15
2. FUNDAMENTOS TEORICOS.. 16
2.1 Válvulas neumáticas. 16
2.2 Electroválvulas. 18
2.3 Aire Comprimido.. 19
2.4 Cilindros de simple efecto.. 20
2.5 Cilindros de doble efecto. 20
2.6 RELEVADORES.. 21
2.7 Controlador Lógico Programable (PLC). 22
2.8 Neumática. 23
2.9 Circuitos neumáticos. 23
2.10 Electro neumática. 24
3. CAPITULO 1. 25
3.1 NEUMATICA.. 25
3.1.1 Sistema de control neumático con un cilindro. 25
3.1.2 Dispositivo Desplazador. 27
3.1.3 Dispositivo doblador. 29
3.1.4 Maquina de marcaje. 31
3.1.5 Tambor de soldadura de láminas. 33
3.1.6 Alimentador Dosificador. 35
3.1.7 Maquina para soldar termoplásticos. 37
3.1.8 Sujeción de cuerpos de moldes. 39
3.1.9 Entrada a una estación de corte por láser. 41
4. CAPITULO 2. 43
4.1 ELECTRONEUMATICA. 43
4.1.1 Dispositivo cargador. 43
4.1.2 Atornillador. 45
4.1.3 Maquina de doble barrenado.. 48
4.1.4 Maquina Estampadora. 50
4.1.5 Maquina cortadora de lámina. 52
4.1.6 Maquina Embotelladora. 54
4.1.7 Maquina aplanador de basura. 56
4.1.8 Máquina perforadora y barrenadora. 58
5. CAPITULO 3. 60
5.1 PLC.. 60
5.1.1 Función OR.. 60
5.1.2 Función AND.. 62
5.1.3 Función TIMER.. 64
5.1.4 Función TIMER Y COMPARADORES.. 66
5.1.4 Distribuidor de cajas. 68
5.1.5 Sistema de control de tanques. 70
5.1.6 Sistema de corte y apilamiento de láminas. 72
6. Análisis de resultados. 74
7. Conclusiones y recomendaciones. 75
8. Índice de fotografía. 76
9. Bibliografía. 77
1. INTRODUCCION
1.1 Antecedentes
Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte
A partir de las experiencias de modalidades educativas de duración corta en países
como Francia, Japón, Alemania, Estados Unidos y Canadá, el gobierno federal, en
coordinación con los gobiernos estatales, inicia en 1991 la construcción del Subsistema
de Universidades Tecnológicas. En México estas instituciones educativas imparten
programas, cuyo principal atributo es desarrollar las destrezas específicas de una
profesión.En 1991 se crearon las primeras tres universidades tecnológicas.
Actualmente el Subsistema de Universidades Tecnológicas cuenta con más de 60
universidades tecnólogas distribuidas en 25 entidades federativas.
Como parte del Plan de Desarrollo Estatal 1999-2004 se establece la creación de cinco
universidades tecnológicas en los municipios de Ciudad Victoria, Reynosa, Matamoros,
Nuevo Laredo y Altamira. Los estudios de pre factibilidad arrojaron como viable la
creación de cuatro universidades tecnológicas.
En Septiembre de 1999 el Gobierno del Estado de Tamaulipas con el apoyo del
Gobierno Federal, inició los trabajos de creación de la que meses después sería
denominada Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte.
La Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte inicia operaciones en Agosto del 2000
en instalaciones provisionales ubicadas en la zona centro de la ciudad.La oferta
educativa en el año 2000 fue de cuatro carreras: Mantenimiento Industrial, Procesos de
Producción, Electricidad y Electrónica y Electrónica y Automatización.
El ciclo escolar que recién iniciaba contó con 305 solicitudes a nuevo ingreso, de las
cuáles 205 cumplieron con todos los requisitos previstos por la institución. La matrícula
total estuvo distribuida en ocho grupos del turno matutino.
-Debido a la demanda educativa en la Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte,
en la primera sesión del Consejo Directivo (máxima autoridad institucional) y previa
autorización de la Coordinación General de Universidades Tecnológicas, se aprobó la
creación del turno vespertino, dando inicio el 11 de diciembre del 2000 con una
población de 72 alumnos distribuidos en tres grupos.
La planta docente estuvo conformada por 5 Profesores de Tiempo Completo y 9
Profesores de Asignatura, donde el 54% contaba con estudios de maestría y el 46%
licenciatura.
En Septiembre del 2002 la Universidad
Tecnológica de Tamaulipas Norte incrementa la oferta educativa pasando de cuatro a
seis carreras las recién incorporadas son Meca trónica y Administración y Evaluación de
Proyectos.
La Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte tiene como misión: Ser una Institución
de educación Superior formadora de profesionales, emprendedores y competitivos que
mediante la aplicación de sus conocimientos, habilidades y valores puedan contribuir
como agentes de cambio en el desarrollo socio-económico, tecnológico y cultural del
Estado de Tamaulipas y del país.
Y como visión: Ser una Institución de Educación Superior acreditada y reconocida por
su excelencia académica, formadora de profesionales comprometidos con la mejora de
su calidad de vida, con liderazgo emprendedor, competitivos que satisfagan las
expectativas del sector productivo para contribuir al desarrollo sustentable del país.
La Universidad ofrece el siguiente modelo educativo:
CARACTERÍSTICAS:
• Grupos de 25 alumnos • Laboratorios con equipo de alta tecnología • Equilibrio entre
profesorado de carrera y profesionales de la práctica
CALIDAD:
PERTINENCIACarreras según necesidades del aparato productivo regional.• Estudios de
Factibilidad - Análisis Situacional del Trabajo (AST) - Diseño de currículo• Comisiones
de Pertinencia• Comisiones Académicas y de Vinculación• Seguimiento de Egresados•
Educación Continua• Aplicación Pertinente del Conocimiento• Evaluación de
Competencias Profesionales y Laborales
FLEXIBILIDADAdecuación de planes y programas a necesidades locales
POLIVALENCIAConocimientos y capacidades laborales genéricas
CONTINUIDADPosibilidad de continuar estudios en otras instituciones
INTENSIDAD35 horas por semana45 semanas por año2 años (2 años y 8 meses)
OFERTA EDUCATIVA DE TSU:
ELECTROMECÁNICA INDUSTRIAL• Mantenimiento Industrial• Procesos de Producción•
Electricidad y Electrónica Industrial• Electrónica y Automatización• Mecatrónica
ECONÓMICO ADMINISTRATIVA• Admón. y Eval. de Proyectos
Cuenta con una infraestructura instalada de laboratorios de informática, metrología,
electricidad y electrónica, idiomas, CAD Cam, termodinámica, soldadura y pailera,
hidráulica y neumática, resistencia de materiales, maquinas herramienta, celda de
producción, inyección de plásticos, instrumentación virtual y procesadores, como
también con un laboratorio de sistemas mecatronicos, lo que permite la programación
de cursos-taller para incrementar la practica en estas disciplinas.
1.2 Antecedentes del problema
Actualmente los alumnos de la Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte no
cuentan con el material necesario para llevar una preparación adecuada en los campos
de neumática, electro neumática y PLC.
1.3 Definición del problema
El problema que permitió el desarrollo de este manual consiste en la escasez del
mismo ya que solo se cuenta con muy pocos manuales en la carrera de mecatronica
que sean capaces de comprenderse con facilidad y que lleven al alumno a desarrollar
circuitos neumáticos, electro neumáticos, y con PLC a través del análisis de problemas
o necedades de una empresa.
Anteriormente el alumno solo contaba con la con las referencias otorgadas por el
profesor durante las clases y las copias o documentos que se le otorgaban de algunos
libros o manuales para la realización de sus prácticas; al incluir este manual a esas
referencias se intenta con esto ampliar el conocimiento y duplicar la facilidad y
practicidad de la realización de sus tareas.
1.4 Justificación
Este proyecto se va hacer para el bienestar de los alumnos y también para incrementar
el nivel de aprendizaje
La neumática, electro neumática y el PLC aplicado a la neumática son herramientas
que se utilizan continuamente en las empresas y que el alumno debe conocer y saber
aplicar de acuerdo a sus conocimientos adquiridos.
1.5 OBJETIVO
Hacer un manual para ayudar a las siguientes generaciones de estudiantes
El objetivo se basa en introducir un manual de neumática, electro neumática y PLC
aplicado a la neumática que de facilidad a los alumnos para desarrollar sus
conocimientos en análisis y realización de circuitos en los temas ya mencionados.
Con esto el alumno podrá recurrir a un manual que le brinda la posibilidad de resolver
un problema o necesidad de alguna empresa utilizando sus conocimientos en
neumática, electro neumática y PLC.
1.6 DELIMITACIONES
Este proyecto se realizara en el laboratorio de neumática e hidráulica y se
implementará cuando los alumnos estén cursando estas materias
1.7 LIMITACIONES
En la Universidad no hay los suficientes materiales para realizar este proyecto, además
no hay fondos suficientes para comprar más material.
2. FUNDAMENTOS TEORICOS
2.1 Válvulas neumáticas
Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de señalización, elementos
de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de señalización y mando modulan las
fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan válvulas. Los sistemas
neumáticos e hidráulicos están constituidos por:
· Elementos de información
· Órganos de mando
· Elementos de trabajo
Para el tratamiento de la información y órganos de mando es preciso emplear aparatos
que controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de
una serie de elementos que efectúen las funciones deseadas relativas al control y
dirección del flujo del aire comprimido.
En los principios del automatismo, los elementos re enseñados se mandan manual o
mecánicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a
distancia, se utilizaban elementos de comando por símbolo neumático (cuervo).
Actualmente, además de los mandos manuales para la actuación de estos elementos,
se emplean para el comando procedimientos servo-neumáticos y electro-neumáticos
que efectúan en casi su totalidad el tratamiento de la información y de la amplificación
de señales.
La gran evolución de la neumática y la hidráulica han hecho, a su vez, evolucionar los
procesos para el tratamiento y amplificación de señales, y por tanto, hoy en día se
dispone de una gama muy extensa de válvulas y distribuidores que nos permiten elegir
el sistema que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza neumáticamente o hidráulicamente y otras nos
obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las distancias
son importantes y no existen circunstancias adversas.
Las válvulas en términos generales, tienen las siguientes misiones:
· Distribuir el fluido
· Regular caudal
· Regular presión
Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por una bomba hidráulica o
almacenado en un depósito. En lenguaje internacional, el término válvula o distribuidor
es el término general de todos los tipos tales como válvulas de corredera, de bola, de
asiento, grifos, etc.
Esta es la definición de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendación del
CETOP (Comité Européen des Transmissions Oléohydrauliques et Pneumatiques).
Según su función las válvulas se subdividen en 5 grupos:
1. Válvulas de vías o distribuidoras
2. Válvulas de bloqueo
3. Válvulas de presión
4. Válvulas de caudal
5. Válvulas de cierre
2.2 Electroválvulas
Una electroválvula es un dispositivo diseñado para controlar el flujo de un fluido a
través de un conducto como puede ser una tubería. Una electroválvula solamente tiene
dos estados, abierto y cerrado, y no sirve para modular el flujo.
No se debe confundir la electroválvula con válvulas motorizadas, que son aquellas en
las que un motor acciona el cuerpo de la válvula. Las válvulas motorizadas pueden
permitir la modulación del flujo, cosa imposible con una electroválvula.
Una electroválvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la válvula. El
solenoide convierte energía eléctrica en energía mecánica para actuar la válvula.
Existen varios tipos de electroválvulas. En algunas electroválvulas el solenoide actúa
directamente sobre la válvula proporcionando toda le energía necesaria para su
movimiento. Es corriente que la válvula se mantenga cerrada por la acción de un
muelle y que el solenoide la abra venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere decir que
el solenoide debe estar activado y consumiendo potencia mientras la válvula deba
estar abierta.
También es posible construir electroválvulas biestables que usan un solenoide para
abrir la válvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un impulso y
cierra con el siguiente.
Las electroválvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo cual
quiere decir que cuando falla la alimentación eléctrica quedan cerradas o bien pueden
ser del tipo abiertas en reposo o normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no
hay alimentación.
Hay electroválvulas que en lugar de abrir y cerrar lo que hacen es conmutar la entrada
entre dos salidas. Este tipo de electroválvulas a menudo se usan en los sistemas de
calefacción por zonas lo que permite calentar varias zonas de forma independiente
utilizando una sola bomba de circulación.
En otro tipo de electroválvula el solenoide no controla la válvula directamente sino que
el solenoide controla una válvula piloto secundaria y la energía para la actuación de la
válvula principal la suministra la presión del propio fluido.
2.3 Aire Comprimido
El aire comprimido se refiere a una tecnología o aplicación técnica que hace uso de
aire que ha sido sometido a presión por medio de un compresor. En la mayoría de
aplicaciones, el aire no sólo se comprime sino que también se desunifica y se filtra. El
uso del aire comprimido es muy común en la industria, su uso tiene la ventaja sobre los
sistemas hidráulicos de ser más rápido, aunque es menos preciso en el
posicionamiento de los mecanismos y no permite fuerzas grandes.
2.4 Cilindros de simple efecto
Estos cilindros tienen solamente una conexión de aire comprimido. No pueden realizar
trabajo más que en un sentido; el retorno del vástago se realiza por un muelle
incorporado o por una fuerza externa. Normalmente el resorte interno es dimensionado
de manera que vuelva el vástago lo más rápidamente posible a su posición inicial.-
2.5 Cilindros de doble efecto.
Estos cilindros tienen dos conexiones de aire comprimido. La fuerza ejercida por el aire
comprimido hace que salga el émbolo y también que se retraiga el émbolo. Es decir, se
dispone de fuerza útil tanto a la ida como a la vuelta.
2.6 Relevadores
El relé o relevador (del francés relais, relevo) es un dispositivo electromecánico, que
funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio
de un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o
cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henryen
1835 Ya que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que
el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, una forma de amplificador
eléctrico. Como tal se emplearon en telegrafía, haciendo la función de repetidores que
generaban una nueva señal con corriente procedente de pilas locales a partir de la
señal débil recibida por la línea. Se les llamaba "relevadores". De ahí "relé".
Los contactos de un relé pueden ser Normalmente Abiertos (NA o NO (Normally Open)),
por sus siglas en inglés), Normalmente Cerrados (Normally Closed) (NC) o de
conmutación.
Los contactos Normalmente Abiertos conectan el circuito cuando el relé es activado; el
circuito se desconecta cuando el relé está inactivo. Este tipo de contactos son ideales
para aplicaciones en las que se requiere conmutar fuentes de poder de alta intensidad
para dispositivos remotos.
Los contactos Normalmente Cerrados desconectan el circuito cuando el relé es
activado; el circuito se conecta cuando el relé está inactivo. Estos contactos se utilizan
para aplicaciones en las que se requiere que el circuito permanezca cerrado hasta que
el relé sea activado.
Los contactos de conmutación controlan dos circuitos: un contacto Normalmente
Abierto y uno Normalmente Cerrado con una terminal común.
En la Figura 1 se puede ver el aspecto de un relé enchufable para pequeñas potencias.
En la Figura 2 se representa, de forma esquemática, la disposición de los elementos de
un relé de un único contacto de trabajo.Se denominan contactos de trabajo aquellos
que se cierran cuando la bobina del relé es alimentada y contactos de reposo a lo
cerrados en ausencia de alimentación de la misma.
Existen multitud de tipos distintos de relés, dependiendo del número de contactos
(cuando tienen más de un contacto conmutador se les llama contactores en lugar de
relés), intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de accionamiento, tiempo
de activación y desactivación, etc.
La gran ventaja de los relés es la completa separación eléctrica entre la corriente de
accionamiento (la que circula por la bobina del electroimán) y los circuitos controlados
por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o
elevadas potencias con pequeñas tensiones de control.
Posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeñas
señales de control.
2.7 Controlador Lógico Programable (PLC).
Son dispositivos electrónicos muy usados en Automatización Industrial.
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en
redes de área local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control
distribuido.
Existen varios lenguajes de programación, tradicionalmente los más utilizados son el
diagrama de escalera, preferido por los electricistas, lista de instrucciones y
programación por estados, aunque se han incorporado lenguajes más intuitivos que
permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas de flujo más
fáciles de interpretar y mantener. Un lenguaje más reciente, preferido por los
informáticos y electrónicos, es el FBD que emplea compuertas lógicas y bloques con
distintas funciones conectados entre sí.
En la programación se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los más
simples como lógica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y
operadores matemáticos, hasta operaciones más complejas como manejo de tablas
(recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de comunicación multiprotocolo que
le permitirían interconectarse con otros dispositivos.
2.8 Neumática
La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de
transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire
es un material elástico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta
compresión y devolverá la energía acumulada cuando se le permita expandirse, según
la ley de los gases ideales.
2.9 Circuitos neumáticos
Hay dos tipos de circuitos neumáticos.
1. Circuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen evitando
brincos por fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de recuperación ante las fugas, ya
que el flujo llega por dos lados.
2. Circuito de anillo abierto: Aquel cuya distribución se forma por ramificaciones las
cuales no retornan al origen, es más económica esta instalación pero hace trabajar
más a los compresores cuando hay mucha demanda o fugas en el sistema.
Estos circuitos a su vez se pueden dividir en cuatro tipos de sub-sistemas neumáticos:
1. Sistema manual
2. Sistemas semiautomáticos
3. Sistemas automáticos
4. Sistemas lógicos
2.10 Electro neumática
Es la aplicación en donde combinamos dos importantes ramos de la automatización
como son la neumática (Manejo de aire comprimido) y electricidad y/o la electrónica.
Sus ventajas: Mediana fuerza (porque se pueden lograr fuerzas mucho más altas con la
hidráulica). Altas velocidades de operación. Menos riesgos de contaminación por fluidos
(especialmente si se utiliza en la industria de alimentos o farmacéutica). Menores
costos que la hidráulica o la electricidad neta.
Desventajas: alto nivel sonoro. No se pueden manejar grandes fuerzas. El uso del aire
comprimido, si no es utilizado correctamente, puede generar ciertos riesgos para el ser
humano. Altos costos de producción del aire comprimido1.
3 CAPITULO 1
3.1 NEUMATICA
3.1.1 Sistema de control neumático con un cilindro.
3.1.1 Dispositivo cargador
-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
· Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto.
· Utilización de una válvula distribuidora de 3/2 vías.
· Aplicación de la unidad de mantenimiento.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del
problema.
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:
Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para válvulas, a una
estación de mecanizado.
Al presionar un pulsador, se hace avanzar un vástago del cilindro de simple efecto
(1.0). Al soltar el pulsador, el vástago retrocede.
3.1.2 Dispositivo Desplazador
-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
· Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto.
· Utilización de una válvula distribuidora de 3/2 vías.
· Aplicación de la unidad de mantenimiento.
· Ver la función de una válvula check
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del
problema. · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:
Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas metálicas que se hallan depositadas
aleatoriamente, son clasificadas y transferidas a una segunda cinta transportadora. El
movimiento de avance del vástago del cilindro de simple efecto (1.0) toma un tiempo
de t = 0,4 segundos. Al soltar el pulsador, el vástago regresa a su posición de origen.
Deben instalarse dos manómetros: uno antes y otro después de la válvula reguladora
de caudal de un solo sentido.
3.1.3 Dispositivo doblador
-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
· Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.
· Utilización de una válvula distribuidora de 5/2 vías.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del
problema.
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las válvulas reguladoras
de caudal.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:
Con ayuda de una rampa de desvío vertical, deben distribuirse opcionalmente ladrillos
a dos cintas transportadoras.
El destino de los ladrillos (rampa arriba o abajo) se selecciona por medio de una válvula
con un interruptor selector. La posición superior del cilindro de doble efecto (1.0) se
realiza en t1 = 3 seg.; mientras que el descenso se realiza en t2 = 2.5 ser. Debe
indicarse la presión en ambos lados del émbolo. En posición inicial, el cilindro debe
hallarse en su posición de vástago retraído.
3.1.4 Maquina de marcaje
-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
· Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto.
· Utilización de una válvula distribuidora de 5/2 vías.
· Utilización de una válvula selectora de circuito (puerta OR)
· Constatar que un actuador puede estar influido por una conexión OR o AND.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del
problema.
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las válvulas reguladoras
de caudal.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:
Deben marcarse unas balizas de mediciones topográficas con una franja roja. Puede
elegirse entre dos pulsadores para indicar el movimiento de avance del cilindro (1.0).
Que deberá avanzar con el aire de escape estrangulado. La carrera de retroceso
también debe ser iniciada por medio de un pulsador, pero -con la condición de que el
cilindro de doble efecto (1.0) haya alcanzado su posición final delantera.
3.1.5 Tambor de soldadura de láminas
-Objetivos:
· Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto con válvula biestables
· Utilización de un regulador de presión para limitar la fuerza del émbolo
· Utilización de una válvula de secuencia
· Realización de un sistema de control con ciclo único y ciclo continúo por medio de una
válvula con interruptor selector
· Ajustar la válvula temporizadora
· Ajustar el regulador de caudal de un solo sentido
· Ajustar el regulador de presión y la válvula de secuencia.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del
problema.
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las válvulas reguladoras
de caudal.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:
Un útil de soldadura calentado eléctricamente, es presionado por un cilindro de doble
efecto (1.0) contra un tambor frío, soldando una hoja de plástico que forma un tubo. La
carrera de avance se inicia por la acción sobre un pulsador. La fuerza máxima del
cilindro se ajusta a 4 bar (= 400 kPa) por medio de un regulador de presión con
manómetro. (Con ello se evita que el útil de soldadura dañe el tambor). La carrera de
retroceso no se inicia hasta que no se haya alcanzado la posición final extrema y la
presión en la cámara del émbolo haya alcanzado 3 bares (- 300 kPa).
En este caso se estrangula el aire de alimentación al cilindro. El caudal debe ajustarse
tal forma que el incremento de presión hasta p = 3 bar (=300 kPa) solamente se
realice después de un tiempo ti = 3 segundos, una vez que el cilindro haya alcanzado
su posición final delantera (los extremos de la lámina, que están solapados, se sueldan
por el útil caliente en el momento en que se aplica la presión adecuada).
Un nuevo ciclo solamente puede iniciarse cuando se haya alcanzado la posición final de
vástago retraído y haya transcurrido un tiempo de tal = 2 segundos. Invirtiendo una
válvula de 3/2 vías con interruptor selector, el sistema funciona en ciclo continuo (para
fines didácticos).
3.1.6 Alimentador Dosificador
-Objetivos:
· Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto.
· Montar un circuito con auto retención de “marcha prioritaria”.
· Establecer un circuito de vaivén temporizado.
· Reconocer los problemas que surgen cuan se utilizan cilindros en paralelo.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del
problema. · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las válvulas reguladoras
de caudal.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:
Unas piezas torneadas para la fabricación de ejes, se alimentan de dos en dos a un
centro de mecanizado. Para separarlas por pares, se utiliza dos cilindros de doble
efecto controlados por la misma válvula distribuidora, pero con movimientos de
avance/retroceso opuestos. En posición inicial, el cilindro superior (1.0/1) se halla
retraído, mientras que el cilindro inferior (1.0/2) se halla en posición avanzada. Las
piezas torneadas se apoyan en el segundo cilindro (1.0/2).
Una señal de marcha, hace que el cilindro 1.0/1 avance y el cilindro 1.0/2 retroceda.
Dos piezas ruedan hacia el centro de mecanizado. Después de un tiempo ajustable de
t1 = 1 seg., el cilindro 1.0/1 retrocede y el cilindro 1.0/2 avanza al mismo tiempo. El
ciclo siguiente solamente puede empezar cuando ha transcurrido un intervalo de
tiempo t2 = 2 seg.
El sistema se pone en marcha por medio de una válvula de pulsador. Una válvula con
dos posiciones posibilita la realización de un ciclo único o de un ciclo continuo. Después
de haber quedado todo el sistema sin presión, no debe iniciarse un nuevo ciclo de
separación sin que se presione de nuevo el pulsador.
Notación abreviada-> A+ A-
B- B+
3.1.7 Maquina para soldar termoplásticos
-Objetivos:
· Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto con dos válvulas de control
final.
· Utilización de válvulas de 5/2 vías con doble pilotaje.
· Movimiento en paralelo de dos cilindros por medio de la estrangulación regulable del
aire de escape.
· Establecimiento de una función AND.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del
problema. · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las válvulas reguladoras
de caudal.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:
Dos cilindros de doble pilotaje (1.0) y (2.0) presionan juntos una barra calentada
eléctricamente y con ello se unen por soldadura dos láminas de material termoplástico.
El grosor de las láminas varía entre 1.5 y 4 mm. Las costuras pueden ser de cualquier
longitud. La fuerza de ambos cilindros puede limitarse por medio de un regulador de
presión. Ajustar un valor de p = 4 bar (= 400 kPa).
Accionando un pulsador, dos cilindros de doble efecto deben avanzar en paralelo con el
aire de escape estrangulado. Para ayudar en la regulación, se han montado
manómetros entre los cilindros y los reguladores de caudal. Se interroga la posición
final de los cilindros.
Después de un tiempo de t = 1.5 seg., la barra regresa a su posición inicial. La carrera
de retroceso puede iniciarse instantáneamente por medio de un segundo pulsador.
3.1.8 Sujeción de cuerpos de moldes
-Objetivos:
· Accionamiento indirecto de 2 cilindros de doble efecto con dos válvulas de control.
· Utilización de válvulas de 5/2 vías con doble pilotaje.
· Utilización de un indicador óptico accionado neumáticamente.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del
problema. · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:
Al accionar un pulsador, se alimenta y se fija un bloque desde un almacén por
gravedad a una estación de mecanizado, por medio de un cilindro de doble efecto.
Un segundo cilindro de doble efecto, con la presión reducida sujeta entonces el bloque
en sentido perpendicular al primero. El regulador de presión se ajusta a p = 4 bar
(=400 kPa). Los cilindros avanzan en un tiempo t1 = t2 = 1. La finalización de la
operación de sujeción se indica por medio de un indicador óptico accionado
neumáticamente.
Una vez finalizada la mecanización, se acciona en un segundo pulsador. Esto hace que
ambos cilindros retrocedan sin estrangulación en secuencia inversa.
3.1.9 Entrada a una estación de corte por láser
-Objetivos:
· Accionamiento indirecto de 2 cilindros de doble efecto con dos válvulas de control.
· Utilización de válvulas de 5/2 vías con doble pilotaje.
· Utilización de un indicador óptico accionado neumáticamente.
· Repaso del contenido de ejercicios anteriores.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del
problema. · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:
Unas piezas de plancha de acero inoxidable de 0,6 mm de grueso se sitúan
manualmente en una estación de entrada. Después de accionar una válvula por medio
de un pulsador, el cilindro expulsor retrocede con el aire de escape estrangulado
mientras que, al mismo tiempo, el cilindro de fijación también avanza con el aire de
escape estrangulado; la plancha sin mecanizar es empujada y fijada. Debe ajustarse un
tiempo de ciclo de t = 0,5.
Durante un tiempo de pinzado ajustable de t2 = 0,5 segundos, un cabezal de corte por
laser produce un tamiz de paso fino. Una vez realizada la operación, el cilindro de
sujeción retrocede sin restricción, y a continuación el cilindro expulsador empuja del
tamiz terminado, que es desabordado en una posterior operación.
4. CAPITULO 2
4.1 ELECTRONEUMATICA.
4.1.1 Dispositivo cargador
-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
· Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto.
· Utilización de una electroválvula distribuidora de 3/2 vías.
· Aplicación de la unidad de mantenimiento.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del
problema. · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:
Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para válvulas, a una
estación de mecanizado.
Al presionar un pulsador, se hace accionar el solenoide de la electroválvula y sale el
vástago del cilindro de simple efecto (1.0). Al soltar el pulsador, la electroválvula se
desactiva y el vástago retrocede.
4.1.2 Atornillador
-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
· Accionamiento de una secuencia lógica mediante un botón
· Utilización de electroválvulas distribuidora de 5/2 vías.
· Utilización de fuente y relevadores
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del
problema.
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:
Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas metálicas que se hallan depositadas
automáticamente, al llegar a su posición se activa la prensa, al estar la pieza metálica
sostenida baja el atornillador. Después de atornillar regresa a su posición inicial y es
soltada la pieza
4.1.3 Maquina de doble barrenado
--Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto.
· Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.
· Utilización de una válvula distribuidora de 5/2 vías con solenoides
· Utilización de relevadores.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del
problema. · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:
Al accionar un botón un cilindro coloca una pieza en su lugar, baja el dispositivo del
barrenado después regresa a su posición inicial, al regresar este l se activara otro
dispositivo que hará girar a la pieza y volverá hacer el barrenado, y todas los
dispositivos regresan a su posición inicial.
4.1.4 Maquina Estampadora
-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
· Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.
· Utilización de una válvula distribuidora de 5/2 vías con un solenoide
· Utilización de relevadores
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del
problema. · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:
Al accionar el botón START se enciende la maquina, ya está lista para trabajar.
Para empezar a trabajar hay que empezar presionando el botón de INICIO si hay pieza
se activa la prensa que sujeta el material, cuando la pieza está sujeta baja un pistón
para estampar la pieza, ya estampada la pieza se libera y es movida a una banda
transportadora
4.1.5 Maquina cortadora de lámina
-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto.
· Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.
· Utilización de una válvula distribuidora de 5/2 vías con solenoides
· Utilización de relevadores.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del
problema.
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:
Se coloca el pedazo de lamina, ya que este en su lugar presionamos el botón START
después de eso baja la primer cuchilla y corta un extremo cuando la cuchilla este abajo
baja la segunda y hace lo mismo. Cuando la segunda cuchilla sube regresa a su
posición inicial la primer y vuelve a repetir al ciclo pero sin presionar START solamente
lo hace dos veces por si no llega a cortarse por completo.
4.1.6 Maquina Embotelladora
-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto.
· Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.
· Utilización de una válvula distribuidora de 5/2 vías con solenoides
· Utilización de relevadores.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del
problema.
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:
Una pequeña empresa embotelladora tiene una línea de embase donde 2 pistones
colocan las tapas en 2 tiempos.
1- Colocan las tapas centrándolas en el embase.
2- Ponen la presión suficiente para sellar las tapas.
Este pequeño proceso es controlado por un operador mediante un botón de inicio
produciéndose un doble ciclo.
Nota: un sensor puede producir el inicio.
4.1.7 Maquina aplanador de basura
-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto.
· Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.
· Utilización de una válvula distribuidora de 5/2 vías con solenoides
· Utilización de relevadores.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del
problema. · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:
El volumen de basura está aumentando considerablemente en una empresa, una de
las ideas recientes es establecer un aplanador de basura con el cual se pretende
reducir el espacio que ocupan los desechos.
El aplanador constara de 4 pistones que se encargaran de realizar el proceso; los 4
iniciaran al mismo tiempo y regresaran de igual forma produciendo un ciclo constante,
el cual iniciará presionándose el botón de inicio y se detendrá presionándose el botón
de paro.
4.1.8 Máquina perforadora y barrenadora
-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto.
· Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.
· Utilización de una válvula distribuidora de 5/2 vías con solenoides
· Utilización de relevadores.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del
problema.
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:
Una maquina perfora y barrena mediante 3 pistones, simplificando el proceso que se
realiza con una prensa, una perforadora y una barrenadora.
El primer pistón prensa la pieza que llega de la banda transportadora, el segundo
perfora y regresa, en ese momento el tercer pistón sale y barrena la pieza y regresa, el
primer pistón regresa liberando la pieza para darle paso a otra.
5. CAPITULO 3
5.1 PLC
5.1 Sistema de Funciones del PLC
5.1.1 Función OR
-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un PLC
· Ver las herramientas con las que cuenta el PLC.
· Saber cómo cablear un PLC.
· Aplicación de la unidad de comunicación CPU con el PLC.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de escalera
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:
Se pretende realizar y analizar el comportamiento de la función OR mediante la
utilización de botones.
Al presionar cualquiera de los 2 botones de inicio, ya que están en paralelo, se
accionara la salida
5.1.2 Función AND
-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un PLC
· Ver las herramientas con las que cuenta el PLC.
· Saber cómo cablear un PLC.
· Aplicación de la unidad de comunicación CPU con el PLC.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de escalera
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:
Se pretende realizar y analizar el comportamiento de la función AND mediante la
utilización de botones.
Para que la salida se accione en necesario presionar los 2 botones de inicio ya que se
encuentran en serie.
5.1.3 Función TIMER
-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un PLC
· Ver las herramientas con las que cuenta el PLC.
· Saber cómo cablear un PLC.
· Aplicación de la unidad de comunicación CPU con el PLC.
· Utilización de timers
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de escalera
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema
Realizar un semáforo mediante timers en el cual las lucen cambiara como
habitualmente lo hacen y además tomara una fotografía al vehículo que se pase en
rojo
5.1.4 Función TIMER Y COMPARADORES
-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un PLC
· Ver las herramientas con las que cuenta el PLC.
· Saber cómo cablear un PLC.
· Aplicación de la unidad de comunicación CPU con el PLC.
· Utilización de timers y comparadores
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de escalera
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:
Máquina perforadora y barrenadora
El primer pistón prensa la pieza que llega de la banda transportadora, el segundo
perfora y regresa, en ese momento el tercer pistón sale y barrena la pieza y regresa, el
primer pistón regresa liberando la pieza para darle paso a otra.
Todo controlado con timer y sus comparadores para darle tiempo de salida y regreso a
los pistones.
5.1.5 Distribuidor de cajas
-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un PLC
· Ver las herramientas con las que cuenta el PLC.
· Saber cómo cablear un PLC.
· Aplicación de la unidad de comunicación CPU con el PLC.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de escalera
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:
Un pulsador M pone en marcha el motor CT de la cinta transportadora sobre ola la cual
desplazan cajas de 2 tamaños diferentes (grandes y pequeñas) hasta llegar a una
plataforma donde un par de sensores S1 y S2 detectan el tamaño de las cajas y
detienen CT. Las cajas pequeñas son llevadas al nivel N1 por un mecanismo elevador
(L) de la plataforma. Las grandes se llevan al N2 por el mismo mecanismo. Cuando las
cajas llegan a su nivel correspondiente son retiradas por dos pistones (PA y PB) y la
plataforma regresa a su nivel de reposo por el mecanismo de descenso (DES) y CT se
pone en marcha nuevamente.
Un pulsador de parada P detiene el sistema. Cada pistón posee sus respectivos finales
de carrera (FCA y FCB) para detectar su posición extrema.
5.1.6 Sistema de control de tanques
-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un PLC
· Ver las herramientas con las que cuenta el PLC.
· Saber cómo cablear un PLC.
· Aplicación de la unidad de comunicación CPU con el PLC.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de escalera
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema
Al presionar un pulsador de arranque (PA) se abren las electroválvulas V1 y V2 durante
10 y 015 seg. Respectivamente y se abre V3 durante 12 seg. El agitador A1 se
enciende durante 10 seg. al alcanzarse el nivel N1. A2 hace lo mismo al alcanzarse el
nivel N3. Las válvulas V4 y V5 abren 5 segundos después de apagarse A1 y A2
respectivamente y se apagan al alcanzarse los niveles N2 y N4 correspondientes.A3 se
enciende durante 12 seg. Al alcanzarse el nivel N5. La bomba BOM se enciende al
apagarse A3 y se apaga al alcanzarse el nivel N6 seguidamente el proceso se reinicia.
Un pulsador de para (PP) evita k el proceso se reinicie aunque no interrumpa la
secuencia. Un pulsador de emergencia (PE) detiene el proceso en cualquier momento.
5.1.7 Sistema de corte y apilamiento de láminas
-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un PLC
· Ver las herramientas con las que cuenta el PLC.
· Saber cómo cablear un PLC.
· Aplicación de la unidad de comunicación CPU con el PLC.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de escalera
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:
Al accionar un pulsador de marcha (PM) se pone en funcionamiento un par de rodillos
(pinch roll) que extraen lámina de una bobina. Un sensor P1 detecta el extremo de la
lámina extraída y detiene el rodillo. Simultáneamente una cuchilla (shear) desciende y
corta la lamina. Al subir la cuchilla, el pedazo de lámina es transportado sobre un
conjunto de rodillos (conveyor rollers) hasta ser detectado por el sensor P2. En este
momento, un mecanismo (conveyor bed) eleva el conjunto de rodillos y la lámina
cortada se desliza y se apila. Un pulsador de parada PP detiene el proceso una vez se
apila la lamina cortada mientras que otro pulsador de emergencia PE detiene el
proceso en cualquier momento
6. Análisis de resultados
Este manual de prácticas de laboratorio se presenta como una propuesta de estudio
que facilitara el aprendizaje a las siguientes generaciones de alumnos de la
universidad.
Este proyecto se realizó con el afán de darle al alumno una guía más para el desarrollo
de sus prácticas en las materias correspondientes.
7. Conclusiones y recomendaciones
Llegue a la conclusión de que la comunidad estudiantil sentirá que tendrá un beneficio
práctico en sus clases de neumática, electro neumática y PLC, ya que este manual les
brinda la facilidad de desarrollar sus habilidades creativas y realimenta sus
conocimientos acerca de estas materias y de igual forma les sirve de ayuda en su
desarrollo como profesionista.
Como recomendación solo me queda decirles que practiquen sus habilidades creativas
para el desarrollo de circuitos tanto neumáticos como electro neumáticos y de PLC, ya
que la creatividad suele ser de gran importancia en la resolución de problemas y así
darle una habilidad más ó realimentarla dentro de nuestro desarrollo profesional y
personal.
8. Índice de fotografía
Imágenes Páginas
Ilustración 1. 18
Ilustración 3. 19
Ilustración 4. 19
Ilustración 5. 21
Ilustración 6. 22
Diagrama 1. 25
Diagrama 2. 27
Diagrama 3. 29
Diagrama 4. 31
Diagrama 5. 33
Diagrama 6. 35
Diagrama 7. 37
Diagrama 8. 39
Diagrama 9. 41
Programa 1. 61
Programa 2. 63
Programa 3. 65
Programa 4. 67
Programa 5. 69
Programa 6. 71
Programa 7. 73
9. Bibliografía
· Manual de automatización y comunicaciones de festo didáctico
· Manual de Allen Bradley
· http://es.wikipedia.org/wiki/Neum%C3%A1tica
· http://es.answers.yahoo.com/question/index?qid=20061113093456AA76aS6
· http://www.misrespuestas.com/que-es-un-plc.html
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