Manual de funciones Ejemplos de circuitos ASIsafe€¦ · Ejemplos de circuitos ASIsafe sobre aplicaciones de seguridad con monitor de seguridad AS-Interface y DP/AS-i F-Link Manual

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Safety Integrated Application Manual

Ejemplos de circuitos ASIsafe sobre aplicaciones deseguridad con monitor de seguridad AS-Interface y DP/AS-i F-Link

Manual de funciones · 08/2012

Answers for industry.

� Ejemplos de circuitos ASIsafe sobre

aplicaciones de seguridad con monitor de seguridad AS-Interface y DP/AS-i F-�Link

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AS-Interface

Safety Integrated Application ManualEjemplos de circuitos ASIsafe sobre aplicaciones de seguridad con monitor de seguridad AS-Interface y DP/AS-i F-Link Manual de funciones

08/2012 A5E02226309/RS-AA/004

Acerca de esta documentación

1

Introducción 2

Ejemplos de circuitos IP20 3

Ejemplos de circuitos IP65 / IP67

4

Vigilancia de puerta de protección con retención

5

Cableado del monitor de seguridad y del DP / AS-i F-Link

6

FAQ 7

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALEMANIA

A5E02226309/RS-AA/004 Ⓟ 08/2012 Sujeto a cambios sin previo aviso

Copyright © Siemens AG 2008. Reservados todos los derechos

Notas jurídicas Filosofía en la señalización de advertencias y peligros

Este manual incluye consignas e indicaciones que hay que tener en cuenta para su propia seguridad, así como para evitar daños materiales. Las consignas que afectan a su seguridad personal se destacan mediante un triángulo de advertencia, las relativas solamente a daños materiales figuran sin triángulo de advertencia. De acuerdo al grado de peligro las advertencias se representan, de mayor a menor peligro, como sigue:

PELIGRO significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirá la muerte o lesiones corporales graves.

ADVERTENCIA significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte o lesiones corporales graves.

PRECAUCIÓN significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales leves.

ATENCIÓN significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.

Si se presentan varios niveles de peligro siempre se utiliza la advertencia del nivel más alto. Si se advierte de daños personales con un triángulo de advertencia, también se puede incluir en la misma indicación una advertencia de daños materiales.

Personal calificado El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal calificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su capacitación y experiencia, el personal calificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.

Uso previsto o de los productos de Siemens Tenga en cuenta lo siguiente:

ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada.

Marcas Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

Exención de responsabilidad Nos hemos cerciorado de que el contenido de la publicación coincide con el hardware y el software en ella descritos Sin embargo, como nunca pueden excluirse divergencias, no nos responsabilizamos de la plena coincidencia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edición.

Ejemplos de circuitos ASIsafe sobre aplicaciones de seguridad con monitor de seguridad AS-Interface y DP/AS-i F-Link

Manual de funciones, 08/2012, A5E02226309/RS-AA/004 5

Índice de contenidos

1 Acerca de esta documentación .......................................................................................................9

1.1 Finalidad de la documentación ................................................................................................. 9

1.2 Estructura del documento....................................................................................................... 10

1.3 Destinatarios .......................................................................................................................... 10

1.4 Conocimientos necesarios...................................................................................................... 10

1.5 Historial de versiones ............................................................................................................. 11

2 Introducción................................................................................................................................ 13

2.1 Fundamentos AS-Interface..................................................................................................... 13 2.1.1 Remisión................................................................................................................................ 13 2.1.2 Topología de red .................................................................................................................... 13 2.1.3 Número de estaciones............................................................................................................ 15 2.1.4 Estructura de una red AS-Interface......................................................................................... 16 2.1.5 Extensión de la red................................................................................................................. 17 2.1.6 ASIsafe .................................................................................................................................. 18 2.1.6.1 ASIsafe Solution local:............................................................................................................ 19 2.1.6.2 ASIsafe Solution PROFIsafe .................................................................................................. 20

2.2 Resumen de productos ASIsafe ............................................................................................. 24 2.2.1 Resumen y características de los componentes ASIsafe ........................................................ 24 2.2.2 Variantes de los aparatos ASIsafe incl. accesorios ................................................................. 27

2.3 Bloques funcionales del monitor de seguridad ........................................................................ 29 2.3.1 Bloques funcionales de tipo "forzado"..................................................................................... 30 2.3.2 Bloques funcionales de tipo "dependiente" ............................................................................. 31 2.3.3 Bloques funcionales de tipo "condicionalmente dependiente" ................................................. 32 2.3.4 Bloques funcionales de tipo "independiente"........................................................................... 33 2.3.5 Bloque funcional "Categoría de paro 1 - dos salidas por relé" ................................................. 34 2.3.6 Bloque funcional "Retención de puerta mediante tiempo de retardo"....................................... 35 2.3.7 Bloque funcional "Categoría de paro 0" .................................................................................. 36 2.3.8 Bloque funcional "Circuito de retorno"..................................................................................... 37 2.3.9 Bloque funcional "Circuito de retorno para un segundo circuito de habilitación

dependiente" .......................................................................................................................... 38

2.4 Configuración del DP / AS-i F-Link ......................................................................................... 39 2.4.1 Configuración del sistema maestro PROFIBUS DP ................................................................ 39 2.4.2 Edición de la tabla de direcciones AS-Interface ...................................................................... 40 2.4.3 Llamada del diálogo "Propiedades - esclavo F AS-Interface ..." .............................................. 41 2.4.4 Pestaña "ASIsafe" - parametrización monocanal .................................................................... 41 2.4.5 Pestaña "ASIsafe" - parametrización bicanal .......................................................................... 42 2.4.6 Pestaña "ASIsafe" - parametrización del interruptor de posición con retención y ASIsafe........ 43



6 Manual de funciones, 08/2012, A5E02226309/RS-AA/004

3 Ejemplos de circuitos IP20 ........................................................................................................... 45

3.1 Adaptador F para AS-i.............................................................................................................46 3.1.1 Adaptador F para AS-Interface, 2F-DI (/ 1 DO); para pulsador de PARADA DE

EMERGENCIA 3SB3; categoría 4 ...........................................................................................46

3.2 Módulo seguro SlimLine S22,5F..............................................................................................48 3.2.1 S22,5 2F-DI; Vigilancia de parada de emergencia, categoría 2................................................48 3.2.2 S22,5 2F-DI; Vigilancia de parada de emergencia, categoría 4................................................49 3.2.3 S22,5 2F-DI; Vigilancia de parada de emergencia y puerta de protección; categoría 2.............50 3.2.4 S22,5 2F-DI; Vigilancia de puerta de protección, categoría 2 ...................................................51 3.2.5 S22,5 2F-DI; Vigilancia de puerta de protección, dos puertas; categoría 2 ...............................52 3.2.6 S22,5 2F-DI; Vigilancia de puerta de protección, categoría 4 ...................................................53 3.2.7 S22,5 2F-DI; Vigilancia de interruptor magnético, categoría 4..................................................54 3.2.8 S22,5 2F-DI / 2 DO; Vigilancia de parada de emergencia, categoría 2 .....................................55 3.2.9 S22,5 2F-DI / 2 DO; Vigilancia de parada de emergencia, categoría 4 .....................................56 3.2.10 S22,5 2F-DI / 2 DO; Vigilancia de parada de emergencia y puerta de protección;

categoría 2..............................................................................................................................57 3.2.11 S22,5 2F-DI / 2 DO; Vigilancia de puerta de protección, categoría 2 ........................................58 3.2.12 S22,5 2F-DI / 2 DO; Vigilancia de puerta de protección, dos puertas;

categoría 2..............................................................................................................................59 3.2.13 S22,5 2F-DI / 2 DO; Vigilancia de puerta de protección, categoría 4 ........................................60 3.2.14 S22,5 2F-DI / 2 DO; Vigilancia de interruptor magnético, categoría 4.......................................61 3.2.15 S22,5 2F-DI / 2 DO, U_aux; Vigilancia de parada de emergencia, categoría 2 .........................62 3.2.16 S22,5 2F-DI / 2 DO, U_aux; Vigilancia de parada de emergencia, categoría 4 .........................63 3.2.17 S22,5 2F-DI / 2 DO, U_aux; Vigilancia de parada de emergencia y puerta de protección;

categoría 2..............................................................................................................................64 3.2.18 S22,5 2F-DI / 2 DO, U_aux; Vigilancia de puerta de protección; categoría 2 ............................65 3.2.19 S22,5 2F-DI / 2 DO, U_aux; Vigilancia de puerta de protección, dos puertas; categoría 2 ........66 3.2.20 S22,5 2F-DI / 2 DO, U_aux; Vigilancia de interruptor magnético, categoría 4 ...........................67

4 Ejemplos de circuitos IP65 / IP67.................................................................................................. 69

4.1 Módulo compacto de seguridad K20F......................................................................................70 4.1.1 K20F 2F-DI; Vigilancia de parada de emergencia, categoría 2.................................................70 4.1.2 K20F 2F-DI; Vigilancia de parada de emergencia, categoría 4.................................................71 4.1.3 K20F 2F-DI; Vigilancia de parada de emergencia y puerta de protección; categoría 2 .............72 4.1.4 K20F 2F-DI; Vigilancia de puerta de protección, categoría 2....................................................73 4.1.5 K20F 2F-DI; Vigilancia de puerta de protección, dos puertas; categoría 2................................74 4.1.6 K20F 2F-DI; Vigilancia de puerta de protección, categoría 4....................................................75 4.1.7 K20F 2F-DI; Vigilancia de interruptor magnético; categoría 4...................................................76

4.2 Módulo compacto de seguridad K45F 2F-DI............................................................................77 4.2.1 K45F 2F-DI; Vigilancia de parada de emergencia; categoría 2.................................................77 4.2.2 K45F 2F-DI; Vigilancia de parada de emergencia; categoría 4.................................................78 4.2.3 K45F 2F-DI; Vigilancia de parada de emergencia y puerta de protección; categoría 2 .............79 4.2.4 K45F 2F-DI; Vigilancia de puerta de protección; categoría 2....................................................80 4.2.5 K45F 2F-DI; Vigilancia de puerta de protección, dos puertas; categoría 2................................81 4.2.6 K45F 2F-DI; Vigilancia de puerta de protección; categoría 4....................................................82 4.2.7 K45F 2F-DI; Vigilancia de interruptor magnético; categoría 4...................................................83




4.3 Módulo compacto de seguridad K45F 2F-DI / 2 DO................................................................ 84 4.3.1 K45F 2F-DI / 2 DO, (U_aux); Vigilancia de parada de emergencia; categoría 2....................... 84 4.3.2 K45F 2F-DI / 2 DO, (U_aux); Vigilancia de parada de emergencia; categoría 4....................... 85 4.3.3 K45F 2F-DI / 2 DO, (U_aux); Vigilancia de parada de emergencia y puerta de protección;

categoría 2 ............................................................................................................................. 86 4.3.4 K45F 2F-DI / 2 DO, (U_aux); Vigilancia de puerta de protección; categoría 2.......................... 87 4.3.5 K45F 2F-DI / 2 DO, (U_aux); Vigilancia de puerta de protección, dos puertas; categoría 2...... 88 4.3.6 K45F 2F-DI / 2 DO, (U_aux); Vigilancia de puerta de protección; categoría 4.......................... 89 4.3.7 K45F 2F-DI / 2 DO, (U_aux); Vigilancia de interruptor magnético; categoría 4......................... 90

4.4 Módulo compacto de seguridad K45F 4F-DI ........................................................................... 91 4.4.1 K45F 4F-DI; Vigilancia de parada de emergencia; categoría 2................................................ 91 4.4.2 K45F 4F-DI; Vigilancia de parada de emergencia; categoría 4................................................ 92 4.4.3 K45F 4F-DI; Vigilancia de parada de emergencia y puerta de protección; categoría 4 ............ 93 4.4.4 K45F 4F-DI; Vigilancia de puerta de protección; categoría 4................................................... 94 4.4.5 K45F 4F-DI; Vigilancia de interruptor magnético; categoría 4.................................................. 95

4.5 Módulo compacto de seguridad K45F LS ............................................................................... 96 4.5.1 K45F LS; conexión de una cortina fotoeléctrica; categoría 2 ................................................... 96 4.5.2 K45F LS; conexión de una cortina fotoeléctrica; categoría 4 ................................................... 97 4.5.3 K45F LS; conexión de una cortina fotoeléctrica del tipo 2; categoría 2 .................................... 98 4.5.4 K45F LS; conexión de una cortina fotoeléctrica del tipo 4; categoría 4 .................................... 99

4.6 Sensores con integración directa en AS-Interface..................................................................100 4.6.1 Parada de emergencia con integración directa; categoría 4 ...................................................100 4.6.2 Interruptor de seguridad con integración directa; categoría 2 / categoría 3 / categoría 4.........101 4.6.3 EPES con integración directa; categoría 3 / categoría 4.........................................................103

5 Vigilancia de puerta de protección con retención........................................................................... 105

5.1 Cierre de puerta de protección con enclavamiento por fuerza de resorte ...............................106 5.1.1 K45F, 2F-DI/2 DO; monitor de seguridad; vigilancia: categoría 2/categoría 3 .........................106 5.1.2 K45F, 2F-DI/2 DO; DP/AS-i F-Link; vigilancia: categoría 2/categoría 3...................................109 5.1.3 Integración directa; monitor de seguridad; vigilancia: categoría 3...........................................112 5.1.4 Integración directa; DP/AS-i F-Link; vigilancia: Categoría 3....................................................114 5.1.5 K45F, 2F-DI; monitor de seguridad; vigilancia: Categoría 4; retención: Categoría 3 ...............116 5.1.6 K45F, 2F-DI; DP/AS-i F-Link; vigilancia: Categoría 4; retención: Categoría 3 .........................118 5.1.7 K45F, 2F-DI, monitor de seguridad; vigilancia: Categoría 4, retención: Categoría 4 ...............120 5.1.8 K45F, 2F-DI; AS-i F-Link; vigilancia: Categoría 4, retención: Categoría 4...............................123

5.2 Cierre de puerta de protección con enclavamiento por fuerza magnética...............................126 5.2.1 K45F, 2F-DI/2 DO; monitor de seguridad; vigilancia: Categoría 2 / Categoría 3 .....................126 5.2.2 K45F, 2F-DI/2 DO; DP/AS-i F-Link; vigilancia: Categoría 2/Categoría 3 .................................129 5.2.3 Integración directa; monitor de seguridad; vigilancia: Categoría 2/Categoría 3.......................132 5.2.4 Integración directa; DP/AS-i F-Link; vigilancia: Categoría 2/Categoría 3 ................................135 5.2.5 K45F, 2F-DI; monitor de seguridad; vigilancia: Categoría 4; retención: Categoría 3 ...............138 5.2.6 K45F, 2F-DI; DP/AS-i F-Link; vigilancia: Categoría 4; retención: Categoría 3 .........................141 5.2.7 K45F, 2F-DI, monitor de seguridad; vigilancia: Categoría 4, retención: Categoría 4 ...............144 5.2.8 K45F, 2F-DI; AS-i F-Link; vigilancia: Categoría 4, retención: Categoría 4...............................147




6 Cableado del monitor de seguridad y del DP / AS-i F-Link ..............................................................151

6.1 Monitor de seguridad; un circuito de habilitación; categoría 2 ................................................152

6.2 Monitor de seguridad; dos circuitos de habilitación; categoría 2.............................................153

6.3 Monitor de seguridad; un circuito de habilitación; categoría 4 ................................................154

6.4 Monitor de seguridad; dos circuitos de habilitación; categoría 4.............................................155

6.5 Monitor de seguridad; dos circuitos de habilitación; categoría 4 con variador de frecuencia .............................................................................................................................156

6.6 DP / AS-i F-Link ....................................................................................................................157

7 FAQ .........................................................................................................................................159

Glosario e índice de abreviaturas.................................................................................................165

Índice alfabético.........................................................................................................................167



Acerca de esta documentación 1

Podrá descargar esta documentación gratuitamente en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/24509484)

1.1 Finalidad de la documentación Este documento muestra ejemplos de conexión sobre funciones de seguridad que usted puede realizar con los siguientes módulos y equipos ASIsafe:

● Adaptador F para AS-Interface (IP20)

● Módulo SlimLine seguro S22,5F (IP20)

● Módulo compacto de seguridad K20F (IP65 / IP67)

● Módulo compacto de seguridad K45F 2F-DI (IP65 / IP67)

● Módulo compacto de seguridad K45F 2F-DI / 2DO (IP65 / IP67)

● Módulo compacto de seguridad K45F 4F-DI (IP65 / IP67)

● Módulo compacto de seguridad K45F LS (IP65 / IP67)

● Interruptor de posición con ASIsafe integrado (IP65 / IP67)

Los ejemplos de conexión contienen:

● Vigilancia de parada de emergencia, categoría 2

● Vigilancia de parada de emergencia, categoría 4

● Vigilancia de parada de emergencia y puerta de protección, categoría 2

● Vigilancia de puerta de protección, categoría 2

● Vigilancia de puerta de protección, categoría 2, con dos puertas

● Vigilancia de puerta de protección, categoría 4

● Vigilancia de interruptor magnético, categoría 4

● Sensores con integración directa en AS-Interface (parada de emergencia, cortina fotoeléctrica)

● Vigilancia de puerta de protección con retención (enclavamiento por fuerza de resorte y electromagnética)

● Cableado del monitor de seguridad

● Cableado del DP / AS-i F-Link

Esta documentación no contiene ejemplos de conexión para el módulo de salida seguro S45F. Encontrará información sobre el tema salidas AS-i seguras ASIsafe / módulo SlimLine seguro S45F en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/55416968) así como en Manual de sistema AS-i (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/51579885)

http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/24509484�


http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/51579885�

Acerca de esta documentación 1.2 Estructura del documento



1.2 Estructura del documento Esta documentación se encuentra estructurada de la siguiente manera:

Tipo de información Capítulo

1 Acerca de esta documentación I Descripción 2 Introducción:

• Fundamentos AS-Interface • Resumen de productos ASIsafe • Bloques funcionales del monitor de seguridad • Configuración del DP / AS-i F-Link

3 Ejemplos de circuitos IP20 4 Ejemplos de circuitosIP65 / IP67 5 Vigilancia de puerta de protección con retención

II Ejemplos de circuitos

6 Cableado del monitor de seguridad y del DP / AS-i F-Link 7 FAQ III Información adicional

Glosario

1.3 Destinatarios Este documento contiene información para los siguientes destinatarios:

● Decisores

● Tecnólogos

● Ingenieros de configuración

● Técnicos de puesta en marcha

1.4 Conocimientos necesarios Para la comprensión de este documento se exigen los siguientes conocimientos fundamentales:

● Aparatos de control y distribución en baja tensión

● Circuitería digital

● Automatización

● AS-Interface

● Funciones de seguridad

● STEP 7 (cuando se utilice el DP / AS-i F-Link)

Acerca de esta documentación 1.5 Historial de versiones



1.5 Historial de versiones Hasta la fecha se han publicado las siguientes ediciones de esta documentación. Las modificaciones realizadas prevalecen sobre las versiones anteriores: Edición Anotación / modificación Idioma 08 / 2006 Primera edición De 04 / 2008 • Ejemplos de circuitos IP65 / IP67 eliminados:

– K60F (producto descatalogado) • Ejemplo de circuitos IP65 / IP67 ampliados con:

– K45F 2F-DI / 2DO – K45F 4F-DI – K45F LS

• Los siguientes capítulos han sido ampliados con DP / AS-i F-Link: – Introducción – Vigilancia de puerta de protección con retención – Cableado del monitor de seguridad y del

DP / AS-i F-Link – En todos los ejemplos de conexión se ha añadido la

parametrización del DP / AS-i F-Link

De, En, Fr, It, Es

05 / 2009 • Ejemplo de circuitos ampliados con: – Actualización de la información sobre normativas de

seguridad – Actualización de gráficos – Información adicional sobre sensores con integración

directa en AS-Interface • FAQ:

– Actualización de textos

De, En, Fr, It, Es

08 / 2011 • Adaptación de texto debido a la descatalogación de cortinas y rejillas fotoeléctricas y escáneres a láser de SIMATIC

• Capítulo "Vigilancia de puerta de protección con retención": – Datos sobre normativas actualizados – Se han añadido cuatros nuevos ejemplos de circuitos

De, En, Fr, It, Es

08 / 2012 • Remisión a información ASIsafe y al manual del sistema AS-i

• Se han vuelto a señalar AS-Interface y PROFINET en los ejemplos de conexiones

• Se ha añadido una alternativa al monitor de seguridad AS-i

• Se han actualizado y completado componentes y ASIsafe • Corrección de errores en los capítulos 5.1.3 y 5.1.4:

Referencia del interruptor de posición

De, En, Fr, It, Es

Acerca de esta documentación 1.5 Historial de versiones





Introducción 22.1 Fundamentos AS-Interface

2.1.1 Remisión

Nota

El manual de sistema "AS-Interface / ASIsafe" ofrece abundante información de iniciación. Dicha información se encuentra disponible, en alemán e inglés, en el sitio web Servicio técnico y asistencia (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/26250840).

2.1.2 Topología de red AS-Interface apenas plantea limitaciones en lo relativo a la topología. Se pueden realizar topologías lineales, en estrella y en árbol. Adicionalmente se puede iniciar un nuevo segmento en cualquier posición del bus.

Topología lineal

Imagen 2-1 Topología lineal

Estación (nodo)

Todos los aparatos se conectan a un cable no interrumpido.





Topología en estrella

Imagen 2-2 Topología en estrella

Estación (nodo)

En la topología en estrella el maestro se conecta a cada aparato de campo mediante conexiones bifilares. A la línea de conexión puede haber conectados varios aparatos de campo.

Topología en árbol

Imagen 2-3 Topología en árbol

Estación (nodo)

La topología en árbol es una ampliación de la topología en estrella. Partiendo de la raíz existe un gran número de ramificaciones.




2.1.3 Número de estaciones Una red AS-Interface admite un máximo de 31 estaciones (nodos) con dirección estándar o 62 estaciones con direccionamiento A/B. También se puede combinar un direccionamiento estándar con direccionamiento A/B.

Con configuración máxima se admiten adicionalmente 4 estaciones sin dirección, p. ej. monitores de seguridad, módulos de vigilancia de defecto/falla a tierra

Si se utilizan repetidores será válido el número de estaciones indicado sin dirección para cada segmento.

Nota

Para cada dirección estándar no utilizada se puede usar otra estación sin dirección.

De igual manera la utilización de más de 4 estaciones sin dirección reduce el número de posibles estaciones con dirección estándar.




2.1.4 Estructura de una red AS-Interface Una red AS-i siempre está formada por un maestro, una fuente de alimentación y un esclavo AS-i.

AS-Interface se concibe como un sistema de maestro único con sondeo cíclico.

Dentro de una red AS-i siempre existe un único maestro, el cual consulta los datos de todas las estaciones en intervalos previamente establecidos.

AS-Interface permite dos tipos de integración en el siguiente nivel superior:

● Integración directa en el PLC

El maestro puede ser una tarjeta de ampliación (procesador de comunicaciones CP) del PLC y los esclavos intercambian directamente datos con el PLC.

● AS-Interface como subsistema

Toda la red AS-i puede estar subordinada a un bus de campo superior. El maestro de AS-Interface se realiza con la red conectada a la estación de la red de nivel superior, actuando así como pasarela.




2.1.5 Extensión de la red

Imagen 2-4 Extensión de la red, hasta ahora como máximo 100 m por segmento

La extensión máxima de la línea AS-i sin componentes adicionales es de 100 m. Con repetidores se puede incrementar la longitud máxima de cable. Es posible conectar dos repetidores en serie, resultando una extensión de red de 300 m con topología lineal. En cada nuevo segmento se debe utilizar una fuente de alimentación AS-i propia.

Imagen 2-5 Extensión de la red, ahora 200 m como máximo por segmento con el AS-i Extension Plug

La utilización del Extension Plug permite duplicar la longitud de una línea AS-i hasta 200 m. Dado que la utilización combinada de repetidor y AS-i Extension Plug no permite la conexión en serie de repetidores, resulta una distancia máxima entre maestro y esclavo de 400 m y una extensión máxima de 600 m (maestro en el centro de la red). Es posible realizar una conexión en serie de repetidores para una topología en estrella con segmentos individuales de hasta 200 m.

Imagen 2-6 Extensión de la red - con AS-i Extension Plug, como máximo 200 m por segmento, 1 único repetidor en serie




2.1.6 ASIsafe Para garantizar la seguridad de una red estándar AS-i se requieren dos componentes adicionales:

● Un monitor de seguridad

● Esclavos seguros

También puede ampliar de esta manera aplicaciones existentes con ASIsafe de manera rápida y segura con funciones relevantes para la seguridad, prescindiendo de un PLC de seguridad positiva (failsafe) o un maestro especial.

Nota Alternativa al monitor de seguridad AS-i

Como alternativa al monitor de seguridad AS-i se ofrece el sistema de seguridad modular SIRIUS 3RK3, abreviado MSS, con conexión a AS-Interface. Este sistema no se trata en la presente documentación. Encontrará más información en Internet (http://www.siemens.com/sirius-mss).

DP / AS-i F-Link permite la integración de su red ASIsafe en tecnologías de red Safety Integrated con PROFIBUS o PROFINET. DP / AS-i F-Link conecta la red ASIsafe de forma segura a través de PROFIsafe con la CPU "F". Esto representa en cierto sentido una combinación de maestro (pasarela) y monitor de seguridad. Para la red AS-i precisa:

● DP / AS-i F-Link

● Esclavos seguros

En las aplicaciones failsafe se aplican las siguientes condiciones para la extensión de la red AS-i:

● Si se utiliza sin Extension Plug, se permiten un máximo de dos repetidores entre la unidad de evaluación (p. ej. monitor de seguridad AS-i) y el esclavo de entrada ASIsafe.

● Si se utiliza con Extension Plug, se permite un máximo de un repetidor entre la unidad de evaluación (p. ej. monitor de seguridad AS-i) y el esclavo de entrada ASIsafe.

http://www.siemens.com/sirius-mss�




2.1.6.1 ASIsafe Solution local:

Modo de funcionamiento del monitor de seguridad ● El monitor de seguridad vigila las entradas seguras, combina éstas mediante lógica

parametrizable y se encarga de realizar una desconexión segura a través de relés de seguridad integrados. A través de un software de configuración se realiza la parametrización de la lógica de desconexión del monitor de seguridad.

● Mediante esclavos seguros se pueden vigilar de forma cómoda y sencilla, p.ej. pulsadores de parada de emergencia, rejillas fotoeléctricas y escáneres láser hasta la categoría 4 según EN 954-1 / SIL3 según IEC 61508 / PL e según EN ISO 13849-1.

● La base de una transmisión segura de datos es un protocolo de transmisión dinamizado y seguro entre los esclavos seguros y el monitor de seguridad. En cada ciclo el monitor de seguridad espera de cada esclavo la recepción de un telegrama específico, el cual se modifica de forma continua conforme a un algoritmo definido.

● El tiempo máximo de reacción entre la entrada ASIsafe y el monitor de seguridad es de 40 ms (excepciones, ver instrucciones de servicio de los aparatos, p. ej. módulo de entrada K45F para cortinas fotoeléctricas). El tiempo de reacción se mide desde el cambio de la señal del esclavo seguro de entrada hasta que se desconecta el elemento de conmutación de salida, es decir, el relé en el monitor de seguridad.

Alternativa al monitor de seguridad AS-i: Sistema de seguridad modular SIRIUS 3RK3, en Internet (http://www.siemens.com/sirius-mss)





2.1.6.2 ASIsafe Solution PROFIsafe

Modo de funcionamiento del DP / AS-i F-Link ● El maestro PROFIBUS DP comunica con los esclavos AS-i a través del DP / AS-i F-Link.

El maestro PROFIBUS DP es el PLC seguro. Los objetos de comunicación AS-i se proyectan en áreas de datos relacionadas en el maestro PROFIBUS DP, un área de datos para datos de entrada y salida no failsafe y un área propia de datos para datos PROFIsafe. DP / AS-i F-Link es esclavo PROFIBUS DP-V1 según EN 50170 y maestro AS-i según EN 50296 conforme a la especificación AS-Interface V3.0. DP / AS-i F-Link permite de esta manera el acceso transparente a datos en AS-Interface desde PROFIBUS DP.

● DP / AS-i F-Link permite la transmisión de datos de entrada failsafe de esclavos ASIsafe a través del protocolo PROFIsafe a una CPU de seguridad positiva con maestro PROFIBUS DP. No se requiere ningún cableado de seguridad adicional o vigilancia, en especial ningún monitor de seguridad AS-Interface.

● Según el tipo de esclavo es posible realizar una transmisión de valores binarios o analógicos. A través de esclavos seguros se pueden vigilar de forma cómoda y sencilla p.ej. pulsadores de parada de emergencia, rejillas fotoeléctricas y escáneres láser hasta la categoría 4 según EN 954-1 / SIL 3 según IEC 61508 / PL e según EN ISO 13849-1.

● La base de una transmisión segura de datos la conforma un protocolo de transmisión dinamizado y seguro entre los esclavos seguros AS-i y el AS-i F-Link En cada ciclo DP / AS-i F-Link espera de cada esclavo la recepción de un telegrama específico, el cual se modifica de forma continua conforme a un algoritmo definido.




Integración en red del DP / AS-i F-Link DP / AS-i F-Link puede ser utilizado para diversos tipos de aplicaciones.

Opción 1: integración en redes PROFIBUS con PLC "F" de la gama SIMATIC

HMI

SIMATICET 200S

SIMATICS7-300F

Motor

Motor

DP/AS-iF-Link(espec. 3.0)

ASIsafeMóduloK45F

SIRIUSInterruptor de tirónpor cable

SIRIUSInterruptor deposición

Cortinafotoeléctrica

Módulo deE/S analógicasK60

Módulo deE/S digitalesK60R

Módulo deE/S digitalesK20

Monitor deseguridad

F-DI AI/AODI/DO

Opcional

SIRIUSPARADA DEEMERGENCIA

SIRIUSPARADA DE

EMERGENCIA




Opción 2: integración en redes PROFINET con PLC "F" SIMATIC (SIMATIC S7-315 F PN/DP, S7-317 F PN/DP o S7-416F-3 PN/DP)

Motor

HMISIMATICS7-416FPN/DP SIMATIC

S7-300F

SIMATICET 200pro

SIMATICET 200S

Motor

Motor


ASIsafeMóduloK45F







Monitor deseguridad

F-DI AI/AODI/DO

Opcional


SIRIUSPARADA DE

EMERGENCIA




Opción 3: integración alternativa en redes PROFINET con PLC "F" SIMATIC vía IE / PB-Link

HMIF-CPUController

SIMATICET 200S

SIMATICET 200S


IE/PB-Link

Opcional

Motor

Motor

Motor

ASIsafeMóduloK45F







Monitor deseguridad


F-DI AI/AODI/DO

SIRIUSPARADA DE

EMERGENCIA

Otras posibilidades Otras posibilidades de integración en red:

● integración en SINUMERIK Power Line y Solution Line

● integración con PLCs failsafe de otros fabricantes, a través del archivo GSD para PROFIBUS

Introducción 2.2 Resumen de productos ASIsafe



2.2 Resumen de productos ASIsafe

2.2.1 Resumen y características de los componentes ASIsafe En este apartado se muestra un resumen de los componentes ASIsafe, así como accesorios auxiliares para el montaje de la instalación y la aplicación. Las tablas contienen ilustraciones de los productos y sus características correspondientes.

Nota Alternativa al monitor de seguridad

Como alternativa al monitor de seguridad AS-i se ofrece el sistema de seguridad modular SIRIUS 3RK3, abreviado MSS, con conexión a AS-Interface. Este sistema no se trata en la presente documentación. Para más información a este respecto, consulte Internet (http://www.siemens.com/sirius-mss).

Componentes ASIsafe

Producto Características DP / AS-i F-Link

Compacto router failsafe entre PROFIBUS DP y AS-Interface; utilizable hasta categoría 4 según EN 954-1 y SIL 3 según IEC 61508 / PL e según EN ISO 13849-1. • Elemento principal de ASIsafe Solution PROFIsafe • Vigilancia de las entradas de esclavos failsafe binarios AS-i y

transmisión de datos vía PROFIsafe. No requiere componentes adicionales failsafe para el AS-Interface, p. ej. cableado adicional, monitor de seguridad

• Integración directa en redes PROFIBUS. Opcionalmente integración en entornos PROFINET vía PROFINET / pasarela PROFIBUS (IE / PB-Link) o vía SIMATIC S7-315 F PN/DP, S7-317 F PN/DP o S7-416F 3 PN/DP

• Integración en soluciones SINUMERIK Safety con SINUMERIK 840 D pl/sl

• Integración óptima en STEP 7 a través de Object Manager (ventajas de TIA), integración en herramientas de ingeniería de otros fabricantes vía archivo de tipo PROFIBUS (GSD)

• Maestro AS-i según especificación AS-Interface V3.0, perfil de maestro M4, para la conexión de hasta 62 esclavos AS-i con transmisión analógica integrada

• Diagnóstico local a través de LEDs y display con teclas de manejo • Sustitución de módulos sin necesidad de enchufar la programadora,

ya que la determinación de los datos de arranque se realiza a través del maestro PROFIBUS DP





Producto Características Monitor de seguridad / Monitor de seguridad ampliado

Funciones de seguridad fácilmente configurables hasta la categoría 4 según EN 954-1 y SIL 3 según IEC 61508 / PL e según EN ISO 13849-1. • Elemento principal de ASIsafe Solution local • Vigila estaciones seguras y combina lógicamente sus señales • Proporciona una desconexión segura • Bloques de bornes desmontables, protegidos contra contactos

directos y confusión • Con uno o dos circuitos de habilitación • "Monitor de seguridad ampliado" con memoria de trabajo ampliada,

retardo a conexión y desconexión integrado y funciones de impulso Configuración rápida y sencilla del monitor de seguridad a través del software de PC ASIMON

Módulos seguros

Integración sencilla de señales seguras, bien en gabinete/armario o en campo • Grado de protección IP65 / IP67 o IP20 • Dimensiones compactas a partir de anchos de 20 mm • Entradas:

– Dos entradas monocanal / una entrada bicanal – Cuatro entradas monocanal / dos entradas bicanal – Entrada para señales electrónicas, p. ej. cortina fotoeléctrica

• P. ej: Interruptor de posición estándar o interruptor magnético conectables

• Existen variantes adicionales con 2 salidas estándar

Pulsadores de parada de emergencia

Integración directa sencilla en ASIsafe de auxiliares de mando probados • Caja con grado de protección IP65 / IP67 • Parada de emergencia directamente a AS-Interface a través de

módulos integrados • Modelos disponibles en metal o plástico • Cualquier combinación de pulsadores, lámparas de señalización,

interruptores controlables a través de un único cable • Adaptador F para AS-i en grado de protección IP20

Interruptor de posición / interruptor de tirón por cable

Interruptor de posición

Interruptor de tirón por cable

Ya no requiere el cableado convencional de las funciones de seguridad • Grado de protección IP65 • Conexión directa de interruptores de posición o interruptores de tirón

por cable • Disponible con actuador separado o dispositivo de retención (fiador) • En caja de plástico o de metal




Componentes de sistema y accesorios

Funciones / producto Propiedades Aparato de direccionamiento

para puesta en marcha

Posibilidad de sencillo direccionamiento y parametrización de los esclavos • Direccionamiento de todas las estaciones de la red AS-Interface

(estándar y esclavos A/B) • Lectura del perfil del esclavo (IO, ID, ID2) y código ID1 • Ajuste de los parámetros de esclavo para la puesta en marcha • Medición de la tensión AS-Interface • Permite la activación directa de salidas y la lectura de entradas

de un esclavo • Lectura de la tabla de códigos de esclavos de entrada seguros • Almacenamiento de todas las configuraciones de la instalación

Analizador para mantenimiento y servicio técnico

Análisis de la calidad de una red AS-Interface con impresión de informe, análisis local y telediagnóstico • Comprobación de la calidad y funcionamiento de una instalación

AS-Interface • Transmisión de datos vía interfaz RS232 a un PC / PG • Evaluación mediante software • Creación automática de informes de prueba • Las funciones avanzadas de disparo permiten un análisis preciso • Un indicador de ráfaga de errores facilita el diagnóstico

preventivo • Los datos de proceso (Standard y Safety) pueden ser

observados en línea

Cable

Rápida sustitución y conexión a AS-Interface mediante perforación de aislamiento (piercing). • Prevención de inversión de polaridad gracias a perfil trapezoidal • Cables para diversas condiciones de aplicación fabricados con

los correspondientes materiales optimizados

Incremento del alcance Extension Plug

Repetidores

Reducción de los costes de infraestructura, posibilidades de aplicación ampliadas y mayor libertad en la concepción de instalaciones • Prolongación de un segmento AS-Interface hasta 200 m con

Extension Plug (no requiere alimentador de red separado) • Ampliación en un segmento de bus con repetidor AS-Interface Incremento de la extensión máxima (en combinación) a 600 m y más




Funciones / producto Propiedades Distribuidor / derivaciones M12

Distribuidor compacto

Derivación M12

Distribución y derivación rápida y sencilla al cable perfilado AS-Interface • Distribución sencilla del cable perfilado AS-Interface con alto

grado de protección • Derivación de AS-Interface y Uaux en cable redondo • Integración de esclavos con conexión bus M12 • Facilidad de manipulación

Módulos especiales Protección contra sobretensiones

Detección de defectos a tierra

Diagnóstico de defectos/fallas a tierra y protección contra sobretensión en AS-Interface • Diagnóstico ampliado mediante detección, visualización (LED) y

aviso (2 salidas) de defectos/fallas a tierra • Protección contra sobretensiones

2.2.2 Variantes de los aparatos ASIsafe incl. accesorios Este apartado muestra las diferentes variantes de los monitores de seguridad, pasarelas seguras y módulos de armario y campo utilizables con ASIsafe.

Monitores de seguridad

Referencia Monitor de seguridad Número de circuitos de habilitación

Con bornes de tornillo Con bornes de resorte

1 3RK1105-1AE04-0CA0 3RK1105-1AG04-0CA0 Monitor de seguridad base 2 3RK1105-1BE04-0CA0 3RK1105-1BG04-0CA0

1 3RK1105-1AE04-2CA0 3RK1105-1AG04-2CA0 Monitor de seguridad ampliado 2 3RK1105-1BE04-2CA0 3RK1105-1BG04-2CA0 Monitor de seguridad avanzado con esclavo seguro integrado

2 3RK1105-1BE04-4CA0 3RK1105-1BG04-4CA0




DP / AS-i F-Link Aparato Referencia Con bornes de tornillo Con bornes de resorte DP / AS-i F-Link 3RK3141-1CD10 3RK3141-2CD10

Aparatos y módulos para IP20

Referencia Tipo de dispositivo

Número de circuitos de habilitación

Con bornes de tornillo

Con bornes de resorte Con conexión por perforación del aislamiento

2F-DI 3SF5402-1AA03 3SF5402-1AA04 3SF5402-1AA05 Adaptador F para AS-Interface; montaje en placa frontal

2F-DI / 2 DO 3SF5402-1AB03 3SF5402-1AB04 3SF5402-1AB05

2F-DI 3RK1205-0BE00-0AA2

3RK1205-0BG00-0AA2

2F-DI / 2 DO 3RK1405-0BE00-0AA2

3RK1405-0BG00-0AA2

Módulo seguro SlimLine S22,5F

2F-DI / 2 DO y Uaux

3RK1405-1BE00-0AA2

3RK1405-1BG00-0AA2

Módulos para IP65 / IP67 Tipo de dispositivo Entradas / salidas Referencia Módulo compacto de seguridad K20F

2F-DI 3RK1205-0BQ30-0AA3

2F-DI 3RK1205-0BQ00-0AA3 2F-DI / 2 DO 3RK1405-0BQ20-0AA3 2F-DI / 2 DO y Uaux 3RK1405-1BQ20-0AA3

Módulo compacto de seguridad K45F 1

4F-DI 3RK1205-0CQ00-0AA3 2F-DI para cortina fotoeléctrica tipo 2 3RK1205-0BQ21-0AA3 Módulo compacto de

seguridad K45F LS 1 2F-DI para cortina fotoeléctrica tipo 4 3RK1205-0BQ24-0AA3

1 Los módulos se suministran sin placa de montaje (ver "Accesorios para K20F y K45F")

Accesorios generales Accesorios Referencia CD ASIsafe: • Software de configuración ASIMON V3

3RK1802-2FB06-0GA1

Juego de cables para monitor de seguridad compuesto por • Cable de configuración para PC • Cable de transmisión

3RK1901-5AA00

Introducción 2.3 Bloques funcionales del monitor de seguridad



Accesorios para K20F (derivaciones M12) Tipo de derivación M12

Esquema de conexión Referencia

• Derivación M-12 con cable sobremoldeado

Derivación M12: 3RK1 901-1NR11 (1 m) o 3RK1 901-1NR12 (2 m)

• Derivación M12 con conector hembra

• Cable M12 separado

Derivación M12: 3RX9 801-0AA00 o bien 3RK1 901-1NR10 Cable M12 3RK1 902-4PB15-3AA0 (1,5 m)

• Derivación cuádruple M12

• Cable M12 separado

Derivación M12: 3RK1 901-1NR04 Cable M12: 3RK1 902-4PB15-3AA0 (1,5 m)

Accesorios para K20F y K45F Accesorios Referencia

Para montaje en pared 3RK1901-2EA00 Placa de montaje para K45F Para montaje sobre perfil

normalizado 3RK1901-2DA00

Versión en negro 3RK1901-1AA00 Puente de entrada para K20F / K45F Versión en rojo 3RK1901-1AA01

2.3 Bloques funcionales del monitor de seguridad

Nota

La utilización de los módulos de vigilancia se describe en el manual del software de configuración ASIMON V3 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/24434774).

En el siguiente apartado se describen todos los módulos de vigilancia necesarios para la comprensión del presente manual.





2.3.1 Bloques funcionales de tipo "forzado" Símbolo de tipo

forzado

Bloque funcional Símbolo Significado

PARADA DE EMERGENCIA

Puerta de protección

EPES Equipo de protección electrosensible

Módulo Para la conexión de elementos de conmutación (contactos) de seguridad a través de un módulo failsafe AS-Interface

Pulsador de validación

Interruptor de llave

Acoplamiento Monitor de seguridad AS-Interface de una red acoplada, el cual comunica su información de habilitación a otra red, a modo de esclavo de entrada seguro. Ningún acuse local posible.

En los módulos de vigilancia de tipo "forzado" los dos canales de entrada del correspondiente esclavo seguro AS-Interface deben conectar y desconectar de modo isócrono.

De manera opcional se puede realizar un test de arranque y / o un "acuse local". Si se activa la casilla de verificación "Acuse también después de arranque" se requiere también un "acuse local" después de conectar el módulo de seguridad AS-Interface o tras una falla de comunicación (arranque en caliente del monitor de seguridad AS-Interface).

Nota

Abre / cierra solamente un contacto, de esta forma el módulo pasa al estado "error" tras un tiempo de vigilancia tolerado de 100 ms.




2.3.2 Bloques funcionales de tipo "dependiente" Símbolo de tipo

dependiente




EPES Equipo de protección electrosensible

Módulo Para la conexión de elementos de conmutación (contactos) de seguridad a través de un módulo failsafe AS-Interface



Manejo con dos manos (según EN 574: tiempo de sincronización máx. 500 ms)

En los módulos de vigilancia de tipo "dependiente" los dos canales de entrada deben conectar dentro de un tiempo de sincronización especificado. Una nueva conexión únicamente es posible si antes se desconectan ambos canales de entrada simultáneamente. En el campo de entrada "Tiempo de sincronización" puede determinar el intervalo de tiempo dentro del cual deben producirse ambas señales de conmutación. Si únicamente se abre un contacto, a pesar de ello el segundo contacto debe abrirse antes de que el primer contacto pueda volver a ser cerrado. De manera opcional se puede realizar un test de arranque y / o un "acuse local". Si se activa la casilla de verificación "Acuse también después de arranque" se requiere también un "acuse local" después de conectar el módulo de seguridad AS-Interface o tras una falla de comunicación (arranque en caliente del monitor de seguridad AS-Interface).

Nota Si se supera el tiempo de sincronización definido por el usuario se debe repetir la activación. Si para el tiempo de sincronización se ajusta el valor infinito (∞), el monitor de seguridad AS-Interface no realiza la habilitación hasta que se produce la segunda señal de conmutación tras la primera (canal de entrada).

ADVERTENCIA Aplicaciones a modo de mando con dos manos ¡En las aplicaciones a modo de mando o manejo con dos manos hay que observar las indicaciones de aplicación en la documentación de fabricante!




2.3.3 Bloques funcionales de tipo "condicionalmente dependiente"

Símbolo de tipo

condicionalmente dependiente


Puerta de protección con retención

Módulo Para la conexión de elementos de conmutación (contactos) de seguridad convencionales a través de un módulo failsafe AS-Interface

En los módulos de vigilancia de tipo "condicionalmente dependiente" se comprueba el orden cronológico de los dos canales de entrada. Si el orden se corresponde, es posible una nueva conexión incluso si previamente no estaban desconectados ambos canales de entrada. La aparición de la primera señal de conmutación es imprescindible para la aceptación de la segunda señal de conmutación, que es dependiente. Se pueden seleccionar libremente las dependencias entre contactos. Si la segunda señal de conmutación dependiente se produce antes de la primera señal de conmutación, ello supondrá un error.

Ejemplo: Un interruptor de puerta con enclavamiento

El interruptor de puerta maneja uno de los contactos (contacto independiente). El sistema de vigilancia del enclavamiento maneja el otro contacto (contacto dependiente). Únicamente es posible abrir y cerrar el enclavamiento si la puerta se encuentra cerrada. Un contacto de puerta abierto cuando el enclavamiento se encuentra cerrado supone un error.

PRECAUCIÓN Seguridad limitada con módulos de vigilancia condicionalmente dependientes

Los módulos de vigilancia condicionalmente dependientes únicamente ofrecen una seguridad limitada, ya que no se comprueba la simultaneidad de los mismos. Compruebe si con la utilización del módulo de vigilancia condicionalmente dependiente satisface las exigencias de su categoría deseada según EN 954-1 / SIL según IEC 61508 / PL según EN ISO 13849-1.




2.3.4 Bloques funcionales de tipo "independiente" Símbolo de tipo

independiente




Módulo Para la conexión de elementos de conmutación (contactos) de seguridad convencionales a través de un módulo failsafe AS-Interface



En módulos de vigilancia de tipo "independiente" deben conectar los dos canales de entrada. Se produce una nueva conexión sin ninguna otra condición en cuanto ambos canales de entrada están conectados. Únicamente debe producirse la entrada de ambas señales de conmutación. No existe ningún tiempo de sincronización.

De manera opcional se puede realizar un test de arranque y / o un "acuse local". Si se activa la casilla de verificación "Acuse también después de arranque" se requiere también un "acuse local" después de conectar el módulo de seguridad AS-Interface o tras una falla de comunicación (arranque en caliente del monitor de seguridad AS-Interface).

Nota

Si la opción Test de arranque se encuentra seleccionada, ambos interruptores deben encontrarse siempre abiertos durante el test.

Además, después de un desenclavamiento de error hay que realizar un test de arranque.

PRECAUCIÓN Seguridad limitada con módulos de vigilancia independientes

Los módulos de vigilancia independientes únicamente ofrecen una seguridad limitada, ya que no se comprueba la simultaneidad de los mismos. Compruebe si con la utilización del módulo de vigilancia independiente satisface las exigencias de su categoría deseada según EN 954-1 / SIL según IEC 61508 / PL según EN ISO 13849-1.




2.3.5 Bloque funcional "Categoría de paro 1 - dos salidas por relé" Símbolo de módulo

Categoría de paro 1 - dos salidas por relé

Al habilitar el circuito, estado ON, el módulo de salida "Categoría de paro 1 - dos salidas por relé" activa los circuitos de salida (2 relés respectivamente) de ambos circuitos de habilitación simultáneamente. Si una entrada de sensor provoca la desconexión del circuito, estado OFF, el monitor de seguridad desconecta inmediatamente el circuito de salida del circuito de habilitación 1 sin retardo. Una vez transcurrido el retardo de desconexión establecido, el monitor de seguridad también desconecta el circuito de salida del circuito de habilitación dependiente. Puede ajustar el retardo de desconexión entre 0 s y 300 s, en pasos de 100 ms. Una nueva conexión únicamente es posible una vez que el monitor de seguridad haya desconectado también el circuito de salida.

Nota

En caso de error interno del monitor de seguridad AS-Interface se produce la desconexión inmediata de todos los circuitos de salida. En los demás errores, p. ej. interrupción de la comunicación, se mantiene el retardo de desconexión ajustado.




2.3.6 Bloque funcional "Retención de puerta mediante tiempo de retardo" Símbolo de módulo

Retención de puerta mediante tiempo de retardo

Cuando el monitor de seguridad desconecta el primer circuito de salida, una vez transcurrido el tiempo de retardo ajustado conecta el segundo circuito de salida. Puede ajustar el tiempo de retardo entre 1 s y 300 s, en pasos de 1 s. Para poder conectar el primer circuito de salida el monitor de seguridad debe haber desconectado previamente el segundo circuito de salida.

Si los sensores provocan de nuevo la habilitación, estado ON, antes de la conexión del segundo circuito de salida, el segundo circuito de salida permanece desconectado y el monitor de seguridad vuelve a conectar el primer circuito de salida.

Nota

Este módulo de salida únicamente se encuentra disponible para dos circuitos de habilitación dependientes.

Tras la conexión del monitor de seguridad AS-Interface el segundo circuito de salida permanece inactivo durante el tiempo de retardo ajustado.




2.3.7 Bloque funcional "Categoría de paro 0" Símbolo de módulo

Categoría de paro 0

Nota

El módulo de salida "Categoría de paro 0" únicamente se encuentra disponible en uno o dos circuitos de habilitación independientes.

Al habilitar el circuito, estado ON, el módulo de salida "Categoría de paro 0" activa simultáneamente la salida de aviso y el circuito de salida. Al desconectar el circuito, estado OFF, el módulo de salida desconecta inmediatamente la salida de aviso y el circuito de salida sin retardo.

Puede seleccionar la asignación del circuito de habilitación a través del menú desplegable.

Nota

En caso de error del monitor de seguridad del AS-Interface, el estado de la salida de aviso es indefinido. El circuito de salida es desconectado.




2.3.8 Bloque funcional "Circuito de retorno" Símbolo del módulo

Circuito de retorno

Si las salidas de seguridad se encuentran desconectadas, la salida "monitorización del contactor" en el monitor de seguridad AS-Interface debe encontrarse activa = ON.

Una vez conectadas las salidas de seguridad (habilitación) la entrada de la monitorización del contactor es irrelevante durante el tiempo de conmutación ajustado. A continuación, la entrada debe encontrarse inactiva = OFF (desconectada). El estado de la monitorización del contactor está activo = ON (conectado).

Tras la desconexión de las salidas de seguridad el estado de la monitorización del contactor pasa a inactivo = OFF (desconectado) y durante el tiempo de conmutación ajustado no se consulta la entrada de la monitorización del contactor.

A continuación la entrada "monitorización del contactor" debe encontrarse nuevamente activa = ON.

La monitorización del contactor evita la nueva conexión tras la desconexión del monitor durante el tiempo de conmutación ajustado. De esta forma se pretende que todos los contactores conectados aguas abajo alcancen el estado de reposo, antes de que la monitorización del contactor consulte nuevamente la señal de entrada, para evitar un enclavamiento de error.

Enclavamiento de error

Si la entrada se encuentra inactiva = OFF con las salidas de seguridad desconectadas o activa = ON con las salidas de seguridad conectadas, el software hace que se pase a estado con falla y bloqueado.

Nota

En caso de monitorización dinámica del contactor con enclavamiento de error • no debe conectar el circuito de mando del contactor en serie con interruptores de

maniobra normal. • no debe conectar el circuito de realimentación en serie con interruptores de maniobra

normal.




Enclavamiento de error limitado

Si la entrada se encuentra inactiva = OFF con las salidas de seguridad desconectadas, el software hace que se pase a estado con falla y bloqueado. Si al conectar las salidas de seguridad la entrada permanece activa = ON, p. ej. cuando el contactor no se excita debido a la desconexión de la tensión de mando, la monitorización del contactor desconecta nuevamente las salidas de seguridad del circuito de habilitación y el monitor de seguridad espera a una nueva señal de arranque.

Nota

No se admite la combinación de la monitorización dinámica del contactor con enclavamiento de error limitado con un arranque automático, ya que esta combinación puede permitir una conexión y desconexión continua de las salidas de seguridad del monitor de seguridad AS-Interface.

2.3.9 Bloque funcional "Circuito de retorno para un segundo circuito de habilitación dependiente"

Símbolo del módulo

Circuito de retorno para un segundo circuito de habilitación dependiente

El circuito de retorno para un segundo circuito de habilitación dependiente funciona de manera idéntica al circuito de retorno normal. Este circuito de retorno supervisa el contactor posconectado en el segundo canal, sin embargo actúa cuando se habilita el canal 1.

Nota

Este módulo de circuito de retorno únicamente puede ser utilizado en el primer circuito de habilitación de una configuración con dos unidades de desconexión dependientes.

Introducción 2.4 Configuración del DP / AS-i F-Link



2.4 Configuración del DP / AS-i F-Link

Nota

La configuración del DP / AS-i F-Link se describe detalladamente en el manual: "DP / AS-i F-Link" en el capítulo "Configuración" (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/24196041?Datakey=28602416)

La programación del DP/AS-i F-Link se describe en el manual: "S7 Distributed Safety - configuración y programación" (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/22099875)

En el siguiente apartado se describen brevemente todas las configuraciones necesarias para la comprensión del presente manual.

2.4.1 Configuración del sistema maestro PROFIBUS DP Configure el DP / AS-i F-Link como esclavo modular PROFIBUS DP en la HW Config del maestro PROFIBUS DP.

Procedimiento 1. Abra el proyecto STEP 7.

2. Genere para el proyecto adicionalmente OB 82, OB 85 y OB 86.

3. Abra la HW Config del maestro PROFIBUS DP.

4. Seleccione el DP / AS-i F-Link en la ventana "catálogo de hardware".

Ruta: PROFIBUS DP -> DP/AS-i -> DP/AS-i F-Link -> 3RK3141-xCD10 -> V1.0

5. Desplace el DP / AS-i F-Link mediante Arrastrar y colocar hasta el sistema maestro DP.

El cuadro de diálogo "Propiedades - Interfaz PROFIBUS" se abre.

6. Ajuste las propiedades de la subred PROFIBUS.

7. Seleccione la dirección PROFIBUS para el DP / AS-i F-Link.

8. Confirme los ajustes con "OK".

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/24196041?Datakey=28602416�





Resultado

① En el sistema maestro DP se adjunta un símbolo para el DP / AS-i F-Link. ② En la parte inferior de la ventana de estación se muestra una vista detallada del DP / AS-i F-Link con sus posibles

slots / identificadores DP. ③ A continuación se muestran las filas de las tablas AS-Interface sin ocupación.

Imagen 2-7 Configuración del DP / ASi F-Link

2.4.2 Edición de la tabla de direcciones AS-Interface Si aún no ha editado las filas de la tabla de direcciones a través de la función "Cargar en programadora" puede completar o modificar dicha tabla con módulos de fijación de posiciones. El gestor de objetos comprueba las posibles direcciones de destino y representa las filas correspondientes con fondo verde. Se encuentran disponibles las siguientes opciones de selección:

● Arrastrar y colocar un esclavo AS-i del catálogo de hardware (PROFIBUS-DP > DP/AS-i > DP/AS-i F-Link > 3RK3141-xCD10 > V1.0 > AS-i esclavo F o esclavo AS-i)

● Selección de un esclavo AS-Interface a través del menú contextual "Insertar objeto..." (V1.0 > AS-i esclavo F o esclavo AS-i)

● Copiar e insertar a través del portapapeles

● Desplazamiento del contenido de una fila manteniendo pulsado el botón izquierdo del ratón. De este modo se modifica la dirección AS-i prevista para el esclavo en la configuración.




2.4.3 Llamada del diálogo "Propiedades - esclavo F AS-Interface ..." Para la especificación del módulo de fijación de posiciones o para la realización de modificaciones en los parámetros esclavo del AS-Interface abra el diálogo "Propiedades - esclavo F AS-Interface..." de las siguientes maneras:

● Haga doble clic en un renglón de dirección ocupado

● Haga clic en el menú contextual "Propiedades del objeto..."

Se muestran las siguientes pestañas disponibles:

● "General"

● "Configuración"

● "ASIsafe", cuando se selecciona un esclavo ASIsafe

Modifique los parámetros y confirme los ajustes con "OK" para finalizar el diálogo.

2.4.4 Pestaña "ASIsafe" - parametrización monocanal La parametrización de la pestaña "ASIsafe" se realiza de la siguiente manera:

En la "Evaluación 1oo1" el sensor, presente una vez y monocanal, se encuentra conectado a la primera entrada del esclavo ASIsafe. Para ello puentee la segunda entrada del esclavo ASIsafe. En lugar del puente también puede conectar un segundo sensor monocanal en la segunda entrada. Únicamente cuando ambas entradas suministran señales ON, el DP / AS-i F-Link transmite una señal resultante ON al PLC.

Nota

Los dispositivos de protección con actuación sin contacto (barrera fotoeléctrica, rejilla fotoeléctrica, cortina fotoeléctrica, escáner láser) deben ser evaluados siempre mediante evaluación 1oo2 (1 out of 2).




2.4.5 Pestaña "ASIsafe" - parametrización bicanal La parametrización de la pestaña "ASIsafe" se realiza de la siguiente manera:

En la "evaluación 2o2 " (ajuste predeterminado) las dos entradas del esclavo ASIsafe se encuentran ocupadas por un sensor bicanal o dos sensores monocanales. Los dos sensores monocanal pertenecen entonces funcionalmente juntos (en pareja).

Al programa de seguridad de la CPU "F" para el esclavo ASIsafe correspondiente se le proporciona el valor "0" en cuanto está desconectado por lo menos un canal de entrada del esclavo ASIsafe. Si existe discrepancia entre los dos canales de entrada, se inicia el tiempo de discrepancia parametrizado, transcurrido el cual se produce un error de discrepancia y se emite una alarma de diagnóstico.

Al programa de seguridad de la CPU "F" se le proporciona para el esclavo ASIsafe correspondiente el valor "1" cuando ambos canales de entrada del esclavo ASIsafe están conectados y no hay ningún error de discrepancia ni de otro tipo.

Es posible ajustar el tiempo de discrepancia entre 100 ms (ajuste predeterminado) y 2500 ms, en pasos de 10 ms.

Nota

La información "requiere Test de señal 0 en ambos canales" en el parámetro de módulo "reintegración tras error de dis..." significa: se considera subsanado un error de discrepancia cuando en los dos canales de entrada afectados se produce nuevamente una señal 0.




2.4.6 Pestaña "ASIsafe" - parametrización del interruptor de posición con retención y ASIsafe

La parametrización de la pestaña "ASIsafe" se realiza de la siguiente manera:

Al programa de seguridad de la CPU "F" para el esclavo ASIsafe correspondiente se le proporciona el valor "0" en cuanto está desconectado por lo menos un canal de entrada del esclavo ASIsafe. Si existe discrepancia entre los dos canales de entrada, comienza el tiempo de discrepancia parametrizado con la siguiente condición: El error de discrepancia se suprime cuando se producen las siguientes señales:

● Señal 0 en canal 2 (respuesta del electroimán)

Y

● Señal 1 en canal 1 (respuesta del interruptor de posición)

El análisis de discrepancia comienza en cuanto se producen las siguientes señales:

● Señal 1 en canal 2 (respuesta del electroimán)

Y

● Señal 0 en canal 1 (respuesta del interruptor de posición)

Si la diferencia no desaparece dentro del tiempo de discrepancia parametrizable, ello supone la existencia de un error de discrepancia, produciéndose una alarma de diagnóstico.

Nota

La información "requiere Test de señal 0 en ambos canales" en el parámetro de módulo "reintegración tras error de dis..." significa: se considera subsanado un error de discrepancia cuando en los dos canales de entrada afectados se produce nuevamente una señal 0.






Ejemplos de circuitos IP20 3

Tendido protegido de cables a sensores

ADVERTENCIA Los cables a sensores conectados por una sola vía deberán tenderse a prueba de cortocircuitos y defectos/fallas a tierra.

Nota

Los cables a sensores deberán tenderse siempre de forma protegida, es decir, conforme a EN 60204 (equipamiento eléctrico de máquinas):

Los cables y sus elementos de conexión que están fuera de las cajas del equipamiento eléctrico deberán tenderse por conductos de cables adecuados (es decir, tubos o canalestas para cables). Se exceptúan aquellos cables que dispongan de una protección adecuada, es decir aquellos que pueden instalarse sin canaleta y con o sin usar bandejas abiertas o fijaciones al efecto. En el caso de aparatos que se entreguen con cables integrados -por ejemplo interruptores de posición o detectores de proximidad-, no es obligatorio tender dichos cables por una canaleta siempre que el cable sea idóneo para la finalidad o sea lo suficientemente corto, o esté posicionado o protegido de forma tal que se minimice el riesgo de sufrir daños.

Ejemplos de circuitos IP20 3.1 Adaptador F para AS-i



3.1 Adaptador F para AS-i

3.1.1 Adaptador F para AS-Interface, 2F-DI (/ 1 DO); para pulsador de PARADA DE EMERGENCIA 3SB3; categoría 4

Adaptador F para AS-i 2F-DI, bornes de tornillo 3SF5402-1AA03 Adaptador F para AS-i 2F-DI, bornes de resorte 3SF5402-1AA04 Adaptador F para AS-i 2F-DI, perforación del aislamiento 3SF5402-1AA05 Adaptador F para AS-i 2F-DI / 1 DO, bornes de tornillo 3SF5402-1AB03 Adaptador F para AS-i 2F-DI / 1 DO, bornes de resorte 3SF5402-1AB04 Adaptador F para AS-i 2F-DI / 1 DO, conexión por perforación

del aislamiento 3SF5402-1AB05

● Vigilancia de PARADA DE EMERGENCIA

● Categoría 4 según EN 954-1 o bien SIL3 según IEC 61508 / PL e según EN ISO 13849-1

● Dependiente

Montar 1. Posicione el aparato respecto al actuador de parada de emergencia

2. Encaje el gancho elástico

Imagen 3-1 Montaje del adaptador F para AS-i

Ejemplos de circuitos IP20 3.1 Adaptador F para AS-i



Conexión

ADVERTENCIA Sensores de seguridad con contactos de apertura positiva

Utilice exclusivamente sensores de seguridad con contactos de apertura positiva.

Imagen 3-2 Conecte el adaptador F para AS-i (en el ejemplo con bornes de tornillo)

Datos característicos de la salida para mando de LED Tamaño Valores Uout 20 ... 25 V Imáx 20 mA Longitud máxima de cable 100 mm

Configuración

Ejemplos de circuitos IP20 3.2 Módulo seguro SlimLine S22,5F



3.2 Módulo seguro SlimLine S22,5F

3.2.1 S22,5 2F-DI; Vigilancia de parada de emergencia, categoría 2 Módulo SlimLine S22,5F 2F-DI 3RK1205-0BE00-0AA2


● Categoría 2 según EN 954-1 o bien SIL1 según IEC 62061 o bien PL c según EN ISO 13849-1

● independiente

ADVERTENCIA

Sensores de seguridad con contactos de apertura positiva

ASIsafe evalúa siempre las dos salidas del sensor. Por esta razón se debe puentear una entrada no utilizada.

Los cables del sensor deben tenderse de forma protegida. Utilice exclusivamente sensores de seguridad con contactos de apertura positiva.

Conexión Configuración




3.2.2 S22,5 2F-DI; Vigilancia de parada de emergencia, categoría 4 Módulo SlimLine S22,5F 2F-DI 3RK1205-0BE00-0AA2


● Categoría 4 según EN 954-1 o bien SIL3 según IEC 62061 o bien PL e según EN ISO 13849-1

● forzado

ADVERTENCIA



Nota

En la categoría 4 se pueden conectar en serie varios pulsadores de parada de emergencia.





3.2.3 S22,5 2F-DI; Vigilancia de parada de emergencia y puerta de protección; categoría 2

Módulo SlimLine S22,5F 2F-DI 3RK1205-0BE00-0AA2

● Vigilancia de parada de emergencia y puerta de protección


● independiente

ADVERTENCIA







3.2.4 S22,5 2F-DI; Vigilancia de puerta de protección, categoría 2 Módulo SlimLine S22,5F 2F-DI 3RK1205-0BE00-0AA2

● Vigilancia de puerta de protección


● independiente

ADVERTENCIA








3.2.5 S22,5 2F-DI; Vigilancia de puerta de protección, dos puertas; categoría 2 Módulo SlimLine S22,5F 2F-DI 3RK1205-0BE00-0AA2

● Vigilancia de puerta de protección (dos puertas)


● independiente

ADVERTENCIA







3.2.6 S22,5 2F-DI; Vigilancia de puerta de protección, categoría 4 Módulo SlimLine S22,5F 2F-DI 3RK1205-0BE00-0AA2



● Dependiente

ADVERTENCIA


En la categoría 4 no se permite la conexión en serie de varios interruptores de posición para una vigilancia de puerta de protección (por detección insuficiente de fallas).






3.2.7 S22,5 2F-DI; Vigilancia de interruptor magnético, categoría 4 Módulo SlimLine S22,5F 2F-DI 3RK1205-0BE00-0AA2

● Vigilancia de interruptor magnético


● Dependiente

ADVERTENCIA

Interruptores magnéticos para vigilancia de puertas de protección

En la categoría 4 no se permite la conexión en serie de varios interruptores de posición para una vigilancia de interruptor magnético (por detección insuficiente de fallas

Los cables del sensor deben tenderse de forma protegida.





3.2.8 S22,5 2F-DI / 2 DO; Vigilancia de parada de emergencia, categoría 2 Módulo SlimLine S22,5F S22,5 2F-DI / 2 DO 3RK1405-0BE00-0AA2



● independiente

Potencia de maniobra de las salidas

corriente en OUT1 corriente en OUT2 corriente total ≤ 150 mA ≤ 150 mA ≤ 150 mA








3.2.9 S22,5 2F-DI / 2 DO; Vigilancia de parada de emergencia, categoría 4 Módulo SlimLine S22,5F S22,5 2F-DI / 2 DO 3RK1405-0BE00-0AA2



● Forzado





Nota

En la categoría 4 se pueden conectar en serie varios pulsadores de parada de emergencia. Conexión Configuración




3.2.10 S22,5 2F-DI / 2 DO; Vigilancia de parada de emergencia y puerta de protección; categoría 2

Módulo SlimLine S22,5F S22,5 2F-DI / 2 DO 3RK1405-0BE00-0AA2



● independiente









3.2.11 S22,5 2F-DI / 2 DO; Vigilancia de puerta de protección, categoría 2 Módulo SlimLine S22,5F S22,5 2F-DI / 2 DO 3RK1405-0BE00-0AA2



● Independiente










3.2.12 S22,5 2F-DI / 2 DO; Vigilancia de puerta de protección, dos puertas; categoría 2

Módulo SlimLine S22,5F S22,5 2F-DI / 2 DO 3RK1405-0BE00-0AA2



● independiente









3.2.13 S22,5 2F-DI / 2 DO; Vigilancia de puerta de protección, categoría 4 Módulo SlimLine S22,5F S22,5 2F-DI / 2 DO 3RK1405-0BE00-0AA2



● Dependiente










3.2.14 S22,5 2F-DI / 2 DO; Vigilancia de interruptor magnético, categoría 4 Módulo SlimLine S22,5F S22,5 2F-DI / 2 DO 3RK1405-0BE00-0AA2



● Dependiente



ADVERTENCIA Interruptores magnéticos para vigilancia de puertas de protección


Los cables del sensor deben tenderse de forma protegida. Conexión Configuración




3.2.15 S22,5 2F-DI / 2 DO, U_aux; Vigilancia de parada de emergencia, categoría 2 Módulo SlimLine S22,5F S22,5 2F-DI / 2 DO, Uaux 3RK1405-1BE00-0AA2



● independiente

Potencia de maniobra de las salidas tensión auxiliar corriente en OUT1 corriente en OUT2 corriente total sin Uaux ≤ 150 mA ≤ 150 mA ≤ 150 mA con Uaux ≤ 0,7 A ≤ 0,7 A ≤ 1,4 A








3.2.16 S22,5 2F-DI / 2 DO, U_aux; Vigilancia de parada de emergencia, categoría 4 Módulo SlimLine S22,5F S22,5 2F-DI / 2 DO, Uaux 3RK1405-1BE00-0AA2



● forzado




Nota





3.2.17 S22,5 2F-DI / 2 DO, U_aux; Vigilancia de parada de emergencia y puerta de protección; categoría 2

Módulo SlimLine S22,5F S22,5 2F-DI / 2 DO, Uaux 3RK1405-1BE00-0AA2



● independiente








3.2.18 S22,5 2F-DI / 2 DO, U_aux; Vigilancia de puerta de protección; categoría 2 Módulo SlimLine S22,5F S22,5 2F-DI / 2 DO, Uaux 3RK1405-1BE00-0AA2



● Independiente


tensión auxiliar corriente en OUT1 corriente en OUT2 corriente total sin Uaux ≤ 150 mA ≤ 150 mA ≤ 150 mA con Uaux ≤ 0,7 A ≤ 0,7 A ≤ 1,4 A








3.2.19 S22,5 2F-DI / 2 DO, U_aux; Vigilancia de puerta de protección, dos puertas; categoría 2

Módulo SlimLine S22,5F S22,5 2F-DI / 2 DO, Uaux 3RK1405-1BE00-0AA2



● independiente









3.2.20 S22,5 2F-DI / 2 DO, U_aux; Vigilancia de interruptor magnético, categoría 4 Módulo SlimLine S22,5F S22,5 2F-DI / 2 DO, Uaux 3RK1405-1BE00-0AA



● Dependiente











Ejemplos de circuitos IP65 / IP67 4


ADVERTENCIA Los cables a sensores conectados por una sola vía deberán tenderse a prueba de cortocircuitos y defectos/fallas a tierra.

Nota


Los cables y sus elementos de conexión que están fuera de las cajas del equipamiento eléctrico deberán tenderse por conductos de cables adecuados (es decir, tubos o canalestas para cables). Se exceptúan aquellos cables que dispongan de una protección adecuada, es decir aquellos que pueden instalarse sin canaleta y con o sin usar bandejas abiertas o fijaciones al efecto. En el caso de aparatos que se entreguen con cables integrados -por ejemplo interruptores de posición o detectores de proximidad-, no es obligatorio tender dichos cables por una canaleta siempre que el cable sea idóneo para la finalidad o sea lo suficientemente corto, o esté posicionado o protegido de forma tal que se minimice el riesgo de sufrir daños.

Ejemplos de circuitos IP65 / IP67 4.1 Módulo compacto de seguridad K20F



4.1 Módulo compacto de seguridad K20F

4.1.1 K20F 2F-DI; Vigilancia de parada de emergencia, categoría 2 K20F 2F-DI 3RK1205-0BQ30-0AA3



● independiente

ADVERTENCIA





Existe un puente de entrada disponible a modo de accesorio, ver Variantes de los aparatos ASIsafe incl. accesorios (Página 27)




4.1.2 K20F 2F-DI; Vigilancia de parada de emergencia, categoría 4 K20F 2F-DI 3RK1205-0BQ30-0AA3



● forzado

ADVERTENCIA



Nota






4.1.3 K20F 2F-DI; Vigilancia de parada de emergencia y puerta de protección; categoría 2

K20F 2F-DI 3RK1205-0BQ30-0AA3



● independiente

ADVERTENCIA







4.1.4 K20F 2F-DI; Vigilancia de puerta de protección, categoría 2 K20F 2F-DI 3RK1205-0BQ30-0AA3



● independiente

ADVERTENCIA


Las dos entradas de sensor siempre son evaluadas en ASIsafe. Por esta razón se debe puentear una entrada no utilizada.







4.1.5 K20F 2F-DI; Vigilancia de puerta de protección, dos puertas; categoría 2 K20F 2F-DI 3RK1205-0BQ30-0AA3



● independiente

ADVERTENCIA







4.1.6 K20F 2F-DI; Vigilancia de puerta de protección, categoría 4 K20F 2F-DI 3RK1205-0BQ30-0AA3



● Dependiente

ADVERTENCIA








4.1.7 K20F 2F-DI; Vigilancia de interruptor magnético; categoría 4 K20F 2F-DI 3RK1205-0BQ30-0AA3



● Dependiente

ADVERTENCIA





Ejemplos de circuitos IP65 / IP67 4.2 Módulo compacto de seguridad K45F 2F-DI



4.2 Módulo compacto de seguridad K45F 2F-DI

4.2.1 K45F 2F-DI; Vigilancia de parada de emergencia; categoría 2 K45F 2F-DI 3RK1205-0BQ00-0AA3



● independiente

ADVERTENCIA









4.2.2 K45F 2F-DI; Vigilancia de parada de emergencia; categoría 4 K45F 2F-DI 3RK1205-0BQ00-0AA3



● forzado

ADVERTENCIA



Nota







K45F 2F-DI 3RK1205-0BQ00-0AA3



● independiente

ADVERTENCIA







4.2.4 K45F 2F-DI; Vigilancia de puerta de protección; categoría 2 K45F 2F-DI 3RK1205-0BQ00-0AA3



● independiente

ADVERTENCIA









4.2.5 K45F 2F-DI; Vigilancia de puerta de protección, dos puertas; categoría 2 K45F 2F-DI 3RK1205-0BQ00-0AA3



● independiente

ADVERTENCIA







4.2.6 K45F 2F-DI; Vigilancia de puerta de protección; categoría 4 K45F 2F-DI 3RK1205-0BQ00-0AA3



● Dependiente

ADVERTENCIA

Interruptores de posición para vigilancia de puertas de protección







4.2.7 K45F 2F-DI; Vigilancia de interruptor magnético; categoría 4 K45F 2F-DI 3RK1205-0BQ00-0AA3



● Dependiente

ADVERTENCIA





Ejemplos de circuitos IP65 / IP67 4.3 Módulo compacto de seguridad K45F 2F-DI / 2 DO



4.3 Módulo compacto de seguridad K45F 2F-DI / 2 DO

4.3.1 K45F 2F-DI / 2 DO, (U_aux); Vigilancia de parada de emergencia; categoría 2 K45F 2F-DI / 2 DO 3RK1405-0BQ20-0AA3 K45F 2F-DI / 2 DO, Uaux 3RK1405-1BQ20-0AA3



● independiente


ADVERTENCIA Sensores de seguridad con contactos de apertura positiva ASIsafe evalúa siempre las dos salidas del sensor. Por esta razón se debe puentear una entrada no utilizada. Los cables del sensor deben tenderse de forma protegida. Utilice exclusivamente sensores de seguridad con contactos de apertura positiva.






4.3.2 K45F 2F-DI / 2 DO, (U_aux); Vigilancia de parada de emergencia; categoría 4 K45F 2F-DI / 2 DO 3RK1405-0BQ20-0AA3 K45F 2F-DI / 2 DO, Uaux 3RK1405-1BQ20-0AA3



● forzado




Nota





4.3.3 K45F 2F-DI / 2 DO, (U_aux); Vigilancia de parada de emergencia y puerta de protección; categoría 2

K45F 2F-DI / 2 DO 3RK1405-0BQ20-0AA3 K45F 2F-DI / 2 DO, Uaux 3RK1405-1BQ20-0AA3



● independiente








4.3.4 K45F 2F-DI / 2 DO, (U_aux); Vigilancia de puerta de protección; categoría 2 K45F 2F-DI / 2 DO 3RK1405-0BQ20-0AA3 K45F 2F-DI / 2 DO, Uaux 3RK1405-1BQ20-0AA3



● independiente










4.3.5 K45F 2F-DI / 2 DO, (U_aux); Vigilancia de puerta de protección, dos puertas; categoría 2

K45F 2F-DI / 2 DO 3RK1405-0BQ20-0AA3 K45F 2F-DI / 2 DO, Uaux 3RK1405-1BQ20-0AA3



● independiente








4.3.6 K45F 2F-DI / 2 DO, (U_aux); Vigilancia de puerta de protección; categoría 4 K45F 2F-DI / 2 DO 3RK1405-0BQ20-0AA3 K45F 2F-DI / 2 DO, Uaux 3RK1405-1BQ20-0AA3



● Dependiente









4.3.7 K45F 2F-DI / 2 DO, (U_aux); Vigilancia de interruptor magnético; categoría 4 K45F 2F-DI / 2 DO 3RK1405-0BQ20-0AA3 K45F 2F-DI / 2 DO, Uaux 3RK1405-1BQ20-0AA3



● Dependiente








4.4 Módulo compacto de seguridad K45F 4F-DI

4.4.1 K45F 4F-DI; Vigilancia de parada de emergencia; categoría 2 K45F 4F-DI 3RK1205-0CQ00-0AA3



● independiente

ADVERTENCIA

Sensores de seguridad con contactos de apertura positiva ASIsafe evalúa siempre las dos salidas del sensor. Por esta razón se debe puentear una entrada no utilizada. Los cables del sensor deben tenderse de forma protegida. Utilice exclusivamente sensores de seguridad con contactos de apertura positiva.

Nota Este módulo ocupa dos direcciones AS-Interface, las cuales deben ser parametrizadas individualmente.


Existen puentes de entrada disponibles a modo de accesorio, ver Variantes de los aparatos ASIsafe incl. accesorios (Página 27)




4.4.2 K45F 4F-DI; Vigilancia de parada de emergencia; categoría 4 K45F 4F-DI 3RK1205-0CQ00-0AA3

● Vigilancia de dos señales de parada de emergencia diferentes


● forzado

ADVERTENCIA



Nota

Este módulo ocupa dos direcciones AS-Interface, las cuales deben ser parametrizadas individualmente.

Nota







K45F 4F-DI 3RK1205-0CQ00-0AA3



● forzado

ADVERTENCIA

Interruptores de posición para vigilancia de puertas de protección



Nota

Este módulo ocupa dos direcciones AS-Interface, las cuales deben ser parametrizadas individualmente y, en este caso, también de forma diferente.


Dirección 1: Vigilancia de parada de emergencia configuración como K45F 2F-DI / 2 DO, (U_aux); Vigilancia de parada de emergencia; categoría 4 (Página 85) Dirección 2: Vigilancia de puerta de protección configuración como K45F 2F-DI / 2 DO, (U_aux); Vigilancia de puerta de protección; categoría 4 (Página 89)




4.4.4 K45F 4F-DI; Vigilancia de puerta de protección; categoría 4 K45F 4F-DI 3RK1205-0CQ00-0AA3

● Vigilancia de dos puertas de protección diferentes


● Dependiente

ADVERTENCIA




Nota






4.4.5 K45F 4F-DI; Vigilancia de interruptor magnético; categoría 4 K45F 4F-DI 3RK1205-0CQ00-0AA3



● Dependiente

ADVERTENCIA




Nota



Ejemplos de circuitos IP65 / IP67 4.5 Módulo compacto de seguridad K45F LS



4.5 Módulo compacto de seguridad K45F LS

4.5.1 K45F LS; conexión de una cortina fotoeléctrica; categoría 2 K45F LS 3RK1205-0BQ21-0AA3


● para la conexión de cortinas fotoeléctricas del tipo 2 según IEC/EN 61496-1

ADVERTENCIA

Cables de sensor, EPES y salidas Los cables del sensor deben tenderse de forma protegida. Únicamente se puede conectar un EPES al módulo. ¡No se permiten salidas no comprobadas!

Nota El módulo inhibe los impulsos de salidas de comprobación. Ello provoca un incremento del tiempo de reacción (20 ms), causado por el sistema, hasta que se produce la desconexión del monitor de seguridad.


--

--




4.5.2 K45F LS; conexión de una cortina fotoeléctrica; categoría 4

K45F LS 3RK1205-0BQ24-0AA3


● para la conexión de cortinas fotoeléctricas del tipo 4 según IEC/EN 61496-1

ADVERTENCIA

Cables de sensor, EPES y salidas Los cables del sensor deben tenderse de forma protegida. Únicamente se puede conectar un dispositivo de protección con actuación sin contacto al módulo. ¡No se permiten salidas no comprobadas! El módulo no comprueba la desconexión correcta bicanal de los sensores bicanal. En caso de desconexión, únicamente monocanal, se transmite una desconexión bicanal al monitor de seguridad. De esta forma es posible realizar una nueva conexión sin necesidad de comprobación. Ello significa que el sensor de seguridad conectado debe comprobar la "bicanalidad" y evitar una nueva conexión.



--

--




4.5.3 K45F LS; conexión de una cortina fotoeléctrica del tipo 2; categoría 2 K45F LS 3RK1205-0BQ21-0AA3


● Para la conexión de cortinas fotoeléctricas del tipo 2 según IEC/EN 61496-1

ADVERTENCIA

Cables de sensor, EPES y salidas


Únicamente se puede conectar un EPES al módulo.

¡No se permiten salidas no comprobadas!

Nota

El módulo inhibe los impulsos de salidas de comprobación. Ello provoca un incremento del tiempo de reacción (20 ms), causado por el sistema, hasta que se produce la desconexión del monitor de seguridad.


1

2

345

1

35

--

--




4.5.4 K45F LS; conexión de una cortina fotoeléctrica del tipo 4; categoría 4

K45F LS 3RK1205-0BQ24-0AA3


● Para la conexión de cortinas fotoeléctricas del tipo 4 según IEC/EN 61496-1

ADVERTENCIA

Cables de sensor, EPES y salidas Los cables del sensor deben tenderse de forma protegida. Únicamente se puede conectar un dispositivo de protección con actuación sin contacto al módulo. ¡No se permiten salidas no comprobadas! El módulo no comprueba la desconexión correcta bicanal de los sensores bicanal. En caso de desconexión, únicamente monocanal, se transmite una desconexión bicanal al monitor de seguridad. De esta forma es posible realizar una nueva conexión sin necesidad de comprobación. Ello significa que el sensor de seguridad conectado debe comprobar la "bicanalidad" y evitar una nueva conexión.



1

2

345

1

35

--

--

Ejemplos de circuitos IP65 / IP67 4.6 Sensores con integración directa en AS-Interface



4.6 Sensores con integración directa en AS-Interface

4.6.1 Parada de emergencia con integración directa; categoría 4 ● PARADA DE EMERGENCIA, p. ej. caja AS-Interface 3SF5811-0AA10

● Integración directa en AS-Interface

● Maniobra positiva, para función, ver cap. 4.1.2 K20F 2F-DI; vigilancia de parada de emergencia, categoría 4 (Página 71)


AS-i




4.6.2 Interruptor de seguridad con integración directa; categoría 2 / categoría 3 / categoría 4

● Interruptor de posición ASIsafe: dos contactos NC internos conectados al canal 1 y al canal 2 de ASIsafe

● Interruptor de posición ASIsafe con conector M12: un contacto NC interno conectado al canal 1 de ASIsafe, un contacto NC externo (en pines1 y 3 del conector M12) conectado al canal 2 de ASIsafe


● Independiente / dependiente


1

3

AS-i

• Combinación de interruptor de posición ASIsafe con conector M12 (para conectar un contacto NC externo) e interruptor de posición estándar adicional con contacto NC

• parametrizado como independiente • Categoría 2 según EN 954-1 o bien SIL1 según IEC 62061 o bien PL c según

EN ISO 13849-1 • p. ej. para vigilancia de puerta de protección, dos puertas; categoría 2





a

AS-i

c

1

3

AS-i

Opción a • Interruptor de posición ASIsafe • parametrizado como dependiente • Categoría 2 según EN 954-1 o bien SIL1 según IEC 62061 o bien PL c según

EN ISO 13849-1 • p. ej. para vigilancia de posición; categoría 2 Opción b • Interruptor de posición ASIsafe con actuador independiente, y exclusión de

defecto por rotura del actuador • parametrizado como dependiente • Categoría 3 según EN 954-1 o bien SIL2 según IEC 62061 o bien PL d según

EN ISO 13849-1 • p. ej. para vigilancia de puerta de protección; categoría 3 Opción c • Combinación de interruptor de posición ASIsafe con conector M12 (para conectar

un contacto NC externo) e interruptor de posición estándar adicional con contacto NC

• parametrizado como dependiente • Categoría 4 según EN 954-1 o bien SIL3 según IEC 62061 o bien PL e según

EN ISO 13849-1 • p. ej. para vigilancia de puerta de protección; categoría 4




4.6.3 EPES con integración directa; categoría 3 / categoría 4 ● EPES: Cortina/rejilla fotoeléctricas; categoría 4 según EN 954-1 o bien SIL3 según

IEC 62061 o bien PL e según EN ISO 13849-1 (depende del EPES)

● EPES: Escáner a láser; categoría 3 según EN 954-1 o bien SIL2 según IEC 62061 o bien PL d según EN ISO 13849-1 (depende del EPES)

● Integración directa

● forzado

El ejemplo muestra una cortina fotoeléctrica a modo de equipo de protección electrosensible (EPES). También puede conectar un escáner láser.







Vigilancia de puerta de protección con retención 5

Comprobación de la categoría de seguridad - Monitor de seguridad AS-i

ADVERTENCIA Condicionalmente dependiente

Los módulos de vigilancia condicionalmente dependientes ofrecen únicamente una seguridad limitada, ya que no se comprueba la simultaneidad de los mismos. Asegúrese de satisfacer las exigencias de la categoría de seguridad deseada mediante la utilización de un módulo de vigilancia bicanal condicionalmente dependiente.

Comprobación de la categoría de seguridad - DP / AS-i F-Link

ADVERTENCIA Supresión de error de discrepancia

La supresión de error de discrepancia con señal 0 en el canal 1 ó 2 únicamente ofrece una seguridad limitada, ya que no se realiza ninguna comprobación de simultaneidad. Asegúrese de satisfacer las exigencias de la categoría de seguridad deseada mediante la utilización de la supresión de error de discrepancia con señal 0 en el canal 1 ó 2.


Nota


Los cables y sus elementos de conexión que están fuera de las cajas del equipamiento eléctrico deberán tenderse por conductos de cables adecuados (es decir, tubos o canaletas para cables). Se exceptúan aquellos cables que dispongan de una protección adecuada, es decir aquellos que pueden instalarse sin canaleta y con o sin usar bandejas abiertas o fijaciones al efecto. En el caso de aparatos que se entreguen con cables integrados -por ejemplo interruptores de posición o detectores de proximidad-, no es obligatorio tender dichos cables por una canaleta siempre que el cable sea idóneo para la finalidad o sea lo suficientemente corto, o esté posicionado o protegido de forma tal que se minimice el riesgo de sufrir daños.

Vigilancia de puerta de protección con retención 5.1 Cierre de puerta de protección con enclavamiento por fuerza de resorte



5.1 Cierre de puerta de protección con enclavamiento por fuerza de resorte

5.1.1 K45F, 2F-DI/2 DO; monitor de seguridad; vigilancia: categoría 2/categoría 3 ● Interruptores de posición con retención y enclavamiento por fuerza de resorte 3SE5

● Módulo compacto de seguridad K45F

● Vigilancia de puerta de protección: según la configuración categoría 2 según EN 954-1 o bien SIL1 según IEC 62061 o bien PL c según EN ISO 13849-1 O BIEN: Categoría 3 según EN 954-1 o bien SIL2 según IEC 62061 o bien PL d según EN ISO 13849-1

● Retención no segura a través de salida estándar del K45F

Nota

La retención de la puerta de protección no es una función de seguridad (control no seguro del electroimán). Se puede utilizar para garantizar el proceso de producción.




Conexión



¡Proteja el actuador ① contra una actuación externa violenta!

SIEMENS

E1 E2

L+ M

FE 1

2

3

4

5

1

2

3

4

5

Imagen 5-1 Vigilancia de puerta de protección; interruptor de posición con enclavamiento por fuerza de resorte; K45F,

2F-DI / 2 DO; monitor de seguridad

La puerta de protección se encuentra bloqueada si los electroimanes no están bajo tensión.

El módulo K45F 3RK1405-1BQ20-0AA3 necesita una tensión auxiliar de 24 V (cable plano negro, no dibujado en la imagen).




Configuración ● Vigilancia de puerta de protección con bloque de vigilancia ASIMON de tipo

"condicionalmente dependiente": Categoría 2 según EN 954-1 o bien SIL1 según IEC 62061 o bien PL c según ISO 13849-1

● Vigilancia de puerta de protección con bloque de vigilancia ASIMON de tipo "dependiente": Categoría 3 según EN 954-1 o bien SIL2 según IEC 62061 o bien PL d según ISO 13849--1

● El desenclavamiento de la puerta de protección se realiza a través de una salida

estándar del módulo K45F.

● ① El monitor de seguridad vigila el actuador y los electroimanes de forma "condicionalmente dependiente". Conecte los electroimanes a los pines 1/2 y el actuador a los pines 3/4. La activación del parámetro "independiente In-1" permite desenclavar la puerta de protección, sin necesidad de abrirla posteriormente.




5.1.2 K45F, 2F-DI/2 DO; DP/AS-i F-Link; vigilancia: categoría 2/categoría 3 ● Interruptores de posición con retención y enclavamiento por fuerza de resorte 3SE5




Nota





Conexión




SIEMENS

1

2

3

4

5

1

2

3

4

5

Imagen 5-2 Vigilancia de puerta de protección con retención; interruptor de posición con enclavamiento por fuerza de

resorte; K45F, 2F-DI / 2 DO; DP / AS-i F-Link






Configuración ● Evaluación 2 de 2 de los sensores, con supresión de error de discrepancia: Categoría 2

según EN 954-1 o bien SIL1 según IEC 62061 o bien PL c según ISO 13849-1

● Evaluación 2 de 2 de los sensores, sin supresión de error de discrepancia (ajustar tiempo de discrepancia a 2500. Después del desenclavamiento es necesario abrir la puerta dentro del tiempo de discrepancia): Categoría 3 según EN 954-1 o bien SIL2 según IEC 62061 o bien PL d según ISO 13849--1



● ① El DP / AS-i F-Link vigila el actuador y los electroimanes. Conecte los electroimanes a los pines 1/2 y el actuador a los pines 3/4. La selección de la supresión de error de discrepancia "para señal 0 en canal 1" permite desenclavar la puerta de protección, sin necesidad de abrirla posteriormente.




5.1.3 Integración directa; monitor de seguridad; vigilancia: categoría 3 ● Interruptores de posición con retención y enclavamiento por fuerza de resorte 3SF1324-

1S.21-1BA4


● Vigilancia de puerta de protección: Categoría 3 según EN 954-1 o bien SIL2 según IEC 62061 o bien PL d según EN ISO 13849-1

● Retención no segura a través de la salida estándar integrada del 3SF1324-1S.21-1BA4

Nota

La retención de la puerta de protección no es una función de seguridad (control no seguro del electroimán). Se puede utilizar para asegurar el proceso de producción.

Conexión




cerrado abierto

E1 E2

1

2

3

45

L+ M

FE

Imagen 5-3 Vigilancia de puerta de protección; interruptor de posición con enclavamiento por fuerza de resorte;

integración directa; monitor de seguridad






"independiente": Categoría 3 según EN 954-1 o bien SIL2 según IEC 62061 o bien PL d según ISO 13849--1

● ① Si se utiliza el interruptor de posición 3SF1324-1S.21-1BA4 se aplica:

El monitor de seguridad vigila el tipo del interruptor de posición "independiente". Con este ajuste se desactiva la evaluación de discrepancia en el monitor de seguridad. El interruptor de posición con retención detecta de forma autónoma una discrepancia entre los dos contactos del actuador. La señal preprocesada de los contactos del actuador y la señal del electroimán son leídas por el monitor de seguridad de forma monocanal. Abre uno de estos dos canales, desconecta el monitor de seguridad para el circuito de habilitación. Si después se vuelven a cerrar los contactos de los dos canales, es posible la conexión. Por lo tanto, puede enclavar y desenclavar la puerta de protección sin tener que abrirla.

● El desenclavamiento de la puerta de protección se realiza a través de la salida estándar integrada en el interruptor de posición.




5.1.4 Integración directa; DP/AS-i F-Link; vigilancia: Categoría 3 ● Interruptores de posición con retención y enclavamiento por fuerza de resorte 3SF1324-

1S.21-1BA4


● Vigilancia de puerta de protección: Categoría 3 según EN 954-1 o bien SIL2 según IEC 62061 o bien PL d según EN ISO 13849-1

● Retención no segura a través de la salida estándar integrada del 3SF1324-1S.21-1BA4

Nota


Conexión




1

2

3

45

11 12

22

3433

21

41 42

52

6463

51

E1 E2

Imagen 5-4 Vigilancia de puerta de protección; interruptor de posición con enclavamiento por fuerza

de resorte; DP / AS-i F-Link





Configuración ● Evaluación 1 de 1 de los sensores: Categoría 3 según EN 954-1 o bien SIL2 según

IEC 62061 o bien PL d según ISO 13849--1

● ① Si se utiliza el interruptor de posición 3SF1324-1S.21-1BA4 se aplica:

El DP / AS-i F-Link vigila el interruptor de posición con el ajuste "Evaluación de los sensores" en "Evaluación 1 de 1". Con este ajuste se desactiva la evaluación de discrepancia en el DP / AS-i F-Link. El interruptor de posición con retención detecta de forma autónoma una discrepancia entre los dos contactos del actuador. La señal preprocesada de los contactos del actuador y la señal del electroimán son leídas por el DP / AS-i F-Link de forma monocanal. Si se abre uno de estos dos canales, se envía una señal de habilitación del DP / AS-i F-Link al control de seguridad SIMATIC S7. Si después se vuelven a cerrar los contactos de los dos canales, es posible la conexión. Por lo tanto, puede enclavar y desenclavar la puerta de protección sin tener que abrirla.





5.1.5 K45F, 2F-DI; monitor de seguridad; vigilancia: Categoría 4; retención: Categoría 3

● Interruptores de posición con retención y enclavamiento por fuerza de resorte 3SE5


● Vigilancia de puerta de protección: Categoría 4 según EN 954-1 o bien SIL3 según IEC 62061 o bien PL e según EN ISO 13849-1

● Retención de puerta de protección: Categoría 3 según EN 954-1 o bien SIL2 según IEC 62061 o bien PL d según EN ISO 13849-1

● Retención segura a través del monitor de seguridad

Conexión

ADVERTENCIA Interruptores de posición para vigilancia de puertas de protección




E1 E2

L+ M

FE

SIEMENS

21 22

1

2

3

4

5

1

2

3

4

5

Imagen 5-5 Vigilancia de puerta de protección; interruptor de posición con bloqueo por fuerza de resorte; K45F, 2F-DI;

categoría 4; monitor de seguridad





Configuración

● ① Configure el modo de operación del monitor de seguridad a través de la pantalla de

entrada "Información sobre el monitor/bus" como "dos circuitos de habilitación dependientes". El desenclavamiento de la puerta de protección es realizado por un esclavo estándar a través del circuito de habilitación 2 de forma retardada. El módulo de salida "Retención de puerta con tiempo de retardo" controla los electroimanes con retardo.

● ② El módulo de vigilancia "Puerta de protección" vigila los actuadores de los interruptores de posición.

● ③ El segundo circuito de retorno vigila los electroimanes.




5.1.6 K45F, 2F-DI; DP/AS-i F-Link; vigilancia: Categoría 4; retención: Categoría 3 ● Interruptores de posición con retención y enclavamiento por fuerza de resorte 3SE5




● Retención segura mediante F-DO

Conexión





SIEMENS

CH

21 22

13 143SE5112-0 01

1

2

3

4

5

1

2

3

4

5

Imagen 5-6 Vigilancia de puerta de protección; interruptor de posición con enclavamiento por fuerza de resorte; K45F,

2F-DI; categoría 4; DP / AS-i F-Link





Configuración

● ② El F-Link vigila los actuadores de los interruptores de posición. El desenclavamiento

de la puerta de protección se realiza a través de una salida failsafe del PLC F.

● El estado del electroimán se consulta a través de un esclavo AS-i estándar o una entrada estándar del PLC y su evaluación se produce en el programa F.




5.1.7 K45F, 2F-DI, monitor de seguridad; vigilancia: Categoría 4, retención: Categoría 4

● Interruptores de posición con retención y enclavamiento por fuerza de resorte 3SE5



● Retención: Categoría 4 según EN954-1 o bien SIL3 según IEC 62061 o bien PL e según EN ISO 13849-1





Conexión




PE

L+ M

Imagen 5-7 Vigilancia de puerta de protección; interruptor de posición con enclavamiento por fuerza de resorte, K45F, 2F-

DI; categoría 4; monitor de seguridad





Configuración


entrada "Información sobre el monitor/bus" como "dos circuitos de habilitación dependientes". El desenclavamiento de la puerta de protección es realizado por un esclavo de seguridad a través del circuito de habilitación 2 de forma retardada. El módulo de salida "Retención de puerta con tiempo de retardo" controla los electroimanes con retardo.






5.1.8 K45F, 2F-DI; AS-i F-Link; vigilancia: Categoría 4, retención: Categoría 4 ● Interruptores de posición con retención y enclavamiento por fuerza de resorte 3SE5








Conexión




Imagen 5-8 Vigilancia de puerta de protección; interruptor de posición con enclavamiento por fuerza de resorte, K45F, 2F-

DI; categoría 4; DP/AS-i F-Link





Configuración

● ① El F-Link vigila los actuadores de los interruptores de posición. El desenclavamiento



Vigilancia de puerta de protección con retención 5.2 Cierre de puerta de protección con enclavamiento por fuerza magnética



5.2 Cierre de puerta de protección con enclavamiento por fuerza magnética

5.2.1 K45F, 2F-DI/2 DO; monitor de seguridad; vigilancia: Categoría 2 / Categoría 3 ● Interruptores de posición con retención y enclavamiento por fuerza magnética 3SE5




Nota





Conexión




SIEMENS

E1 E2

L+ M

FE 1

2

3

4

5

1

2

3

4

5

Imagen 5-9 Vigilancia de puerta de protección; interruptor de posición con enclavamiento por fuerza magnética; K45F,

2F-DI / 2 DO; monitor de seguridad

La puerta de protección permanece bloqueada si los electroimanes se encuentran bajo tensión.










● ① El monitor de seguridad vigila el actuador y los electroimanes de forma "condicionalmente dependiente". Conecte los electroimanes a los pines 1/2 y el actuador a los pines 3/4. La activación del parámetro "independiente In 1" permite desbloquear la puerta de protección, sin necesidad de apertura posterior de la misma.




5.2.2 K45F, 2F-DI/2 DO; DP/AS-i F-Link; vigilancia: Categoría 2/Categoría 3 ● Interruptores de posición con retención y enclavamiento por fuerza magnética 3SE5




Nota





Conexión




SIEMENS

1

2

3

4

5

1

2

3

4

5

Imagen 5-10 Vigilancia de puerta de protección; interruptor de posición con enclavamiento por fuerza magnética;

K45F, 2F-DI / 2 DO; DP / AS-i F-Link











● ① El DP / AS-i F-Link vigila el actuador y los electroimanes. Conecte los electroimanes a los pines 1/2 y el actuador a los pines 3/4. La selección de la supresión de error de discrepancia "para señal 0 en canal 1" permite desenclavar la puerta de protección, sin necesidad de abrirla posteriormente.




5.2.3 Integración directa; monitor de seguridad; vigilancia: Categoría 2/Categoría 3 ● Interruptores de posición con retención y enclavamiento por fuerza magnética 3SF1



● Retención no segura a través de salida estándar integrada del 3SF1

Nota





Conexión




cerrado abierto

E1 E2

1

2

3

45

L+ M

FE


integración directa; monitor de seguridad








● ① El monitor de seguridad vigila el actuador y los electroimanes de forma

"condicionalmente dependiente". La activación del parámetro "independiente In-1" permite desenclavar la puerta de protección, sin necesidad de abrirla posteriormente.





5.2.4 Integración directa; DP/AS-i F-Link; vigilancia: Categoría 2/Categoría 3 ● Interruptores de posición con retención y enclavamiento por fuerza magnética 3SF1



● Retención no segura a través de salida estándar integrada del 3SF1

Nota





Conexión




1

2

3

45

11 12

22

3433

21

41 42

52

6463

51

E1 E2

Imagen 5-12 Vigilancia de puerta de protección; interruptor de posición con enclavamiento por fuerza

magnética; integración directa; DP AS-i F-Link









estándar del interruptor de posición con ASIsafe.

● ① El DP AS-i F-Link vigila el actuador y los electroimanes. La selección de la supresión de error de discrepancia "para señal 0 en canal 2" permite desenclavar la puerta de protección, sin necesidad de apertura posterior de la misma.




5.2.5 K45F, 2F-DI; monitor de seguridad; vigilancia: Categoría 4; retención: Categoría 3

● Interruptores de posición con retención y enclavamiento por fuerza magnética 3SE5








Conexión





E1 E2

L+ M

FE

SIEMENS

21 22

1

2

3

4

5

1

2

3

4

5


K45F, 2F-DI; categoría 4; monitor de seguridad





Configuración


entrada "Información sobre el monitor/bus" como "dos circuitos de habilitación dependientes". El desenclavamiento de la puerta de protección es realizado por un esclavo estándar a través del circuito de habilitación 2 de forma retardada. El módulo de salida "Categoría de paro 1 - dos salidas por relé" desconecta el electroimán con retardo.






5.2.6 K45F, 2F-DI; DP/AS-i F-Link; vigilancia: Categoría 4; retención: Categoría 3 ● Interruptores de posición con retención y enclavamiento por fuerza magnética 3SE5








Conexión





SIEMENS

CH

21 22

13 143SE5112-0 01

1

2

3

4

5

1

2

3

4

5

Imagen 5-14 Vigilancia de puerta de protección; interruptor de posición con enclavamiento por fuerza magnética; K45F,

2F-DI; categoría 4; DP / AS-i F-Link





Configuración

● ① El DP / AS-i F-Link vigila los actuadores de los interruptores de posición. El

desenclavamiento de la puerta de protección se realiza a través de una salida failsafe del PLC F.





5.2.7 K45F, 2F-DI, monitor de seguridad; vigilancia: Categoría 4, retención: Categoría 4

● Interruptores de posición con retención y enclavamiento por fuerza magnética 3SE5








Conexión




PE

L+ M

Imagen 5-15 Vigilancia de puerta de protección; interruptor de posición con enclavamiento por fuerza magnética, K45F, 2F-

DI; categoría 4; monitor de seguridad





Configuración


entrada "Información sobre el monitor/bus" como "dos circuitos de habilitación dependientes". El desenclavamiento de la puerta de protección es realizado por un esclavo de seguridad a través del circuito de habilitación 2 de forma retardada. El módulo de salida "Categoría de paro 1 - dos salidas por relé" desconecta el electroimán con retardo.






5.2.8 K45F, 2F-DI; AS-i F-Link; vigilancia: Categoría 4, retención: Categoría 4 ● Interruptores de posición con retención y enclavamiento por fuerza magnética 3SE5








Conexión




Imagen 5-16 Vigilancia de puerta de protección; interruptor de posición con enclavamiento por fuerza magnética, K45F, 2F-

DI; categoría 4; DP/AS-i F-Link





Configuración

● ① El F-Link vigila los actuadores de los interruptores de posición. El desenclavamiento








Cableado del monitor de seguridad y del DP / AS-i F-Link 6

Indicaciones generales para la puesta a tierra del monitor de seguridad

Nota Puesta a tierra del monitor de seguridad

Si el borne M se conecta a tierra en la cercanía directa del aparato, se puede suprimir la conexión del conductor de puesta a tierra a la conexión FE.

ADVERTENCIA Elementos de conmutación de salida en el monitor de seguridad

Los elementos de conmutación de salida en el monitor de seguridad están ejecutados como contactos de maniobra individuales: • Entre los bornes 1.13 y 1.14 se encuentra 1 contacto normalmente abierto. • Entre los bornes 1.23 y 1.24 se encuentra 1 contacto normalmente abierto. • Entre los bornes 2.13 y 2.14 se encuentra 1 contacto normalmente abierto. • Entre los bornes 2.23 y 2.24 se encuentra 1 contacto normalmente abierto.

Tenga en cuenta estas características técnicas cuando implemente la función de seguridad necesaria. En caso de que la función de seguridad requiera varios caminos de parada, deberá interconectar para ello varios contactos normalmente abiertos del monitor de seguridad. Ver también Instrucciones de servicio del monitor de seguridad (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/24432172)


Cableado del monitor de seguridad y del DP / AS-i F-Link 6.1 Monitor de seguridad; un circuito de habilitación; categoría 2



6.1 Monitor de seguridad; un circuito de habilitación; categoría 2 Monitor de seguridad base 1 circ. habilitación 3RK1105-1AE04-0CA0 Monitor de seguridad ampliado 1 circ. habilitación 3RK1105-1AE04-2CA0

● Conexión monocanal con un circuito de habilitación


ADVERTENCIA

Falla del actuador

Con este ejemplo de conexión únicamente se puede satisfacer la categoría 2 según EN 954-1, si en caso de falla del actuador se produce automáticamente una advertencia o si la unidad de control de la máquina inicia un estado seguro. De lo contrario se precisa un segundo camino de parada.

Conexión

FE

L+ M

Cableado del monitor de seguridad y del DP / AS-i F-Link 6.2 Monitor de seguridad; dos circuitos de habilitación; categoría 2



6.2 Monitor de seguridad; dos circuitos de habilitación; categoría 2 Monitor de seguridad base 2 circ. habilitación 3RK1105-1BE04-0CA0 Monitor de seguridad ampliado 2 circ. habilitación 3RK1105-1BE04-2CA0

● Conexión monocanal para cada circuito de habilitación


ADVERTENCIA

Falla del actuador

Con este ejemplo de conexión únicamente se puede satisfacer la categoría 2 según EN 954-1, si en caso de falla del actuador se produce automáticamente una advertencia o si la unidad de control de la máquina inicia un estado seguro. De lo contrario se precisa un segundo camino de parada.

Conexión

FE

L + M

Cableado del monitor de seguridad y del DP / AS-i F-Link 6.3 Monitor de seguridad; un circuito de habilitación; categoría 4



6.3 Monitor de seguridad; un circuito de habilitación; categoría 4 Monitor de seguridad base 1 circ. habilitación 3RK1105-1AE04-0CA0 Monitor de seguridad ampliado 1 circ. habilitación 3RK1105-1AE04-2CA0

● Conexión bicanal con un circuito de habilitación

● Categoría 4 según EN 954-1 / SIL3 según IEC 62061 / PL e según EN ISO 13849-1

Conectar

L + M

FE

L+ M

FE

Cableado del monitor de seguridad y del DP / AS-i F-Link 6.4 Monitor de seguridad; dos circuitos de habilitación; categoría 4



6.4 Monitor de seguridad; dos circuitos de habilitación; categoría 4 Monitor de seguridad base 2 circ. habilitación 3RK1105-1BE04-0CA0 Monitor de seguridad ampliado 2 circ. habilitación 3RK1105-1BE04-2CA0

● Conexión bicanal para cada circuito de habilitación

● Categoría 4 según EN 954-1 / SIL3 según IEC 62061 / PL e según EN ISO 13849-1

Conectar

FE

L + M

Cableado del monitor de seguridad y del DP / AS-i F-Link 6.5 Monitor de seguridad; dos circuitos de habilitación; categoría 4 con variador de frecuencia



6.5 Monitor de seguridad; dos circuitos de habilitación; categoría 4 con variador de frecuencia

Monitor de seguridad base 2 circ. habilitación 3RK1105-1BE04-0CA0 Monitor de seguridad ampliado 2 circ. habilitación 3RK1105-1BE04-2CA0

● 1. Circuito de habilitación conexión monocanal 2 circ. habilitación conexión bicanal

● Categoría 4 según EN 954-1 / SIL3 según IEC 62061 o bien PL e según EN ISO 13849-1

Conexión

FE

L + M

Nota

La habilitación del regulador del variador de frecuencia es desexcitada directamente a través del primer circuito de habilitación y los contactores de potencia con retardo de tiempo.

Si es necesario para la función de seguridad, para la habilitación del regulador utilice la conexión en serie de los dos contactos normalmente abiertos del primer circuito de habilitación (contactos normalmente abiertos 1.13-1.14 y 1.23-1.24 conectados en serie).

Cableado del monitor de seguridad y del DP / AS-i F-Link 6.6 DP / AS-i F-Link



6.6 DP / AS-i F-Link

Referencia Aparato

Con bornes de tornillo Con bornes de resorte DP / AS-i F-Link 3RK3141-1CD10 3RK3141-2CD10

Nota

Los actuadores se conectan a través de una salida failsafe de la CPU.

Conectar

Cableado del monitor de seguridad y del DP / AS-i F-Link 6.6 DP / AS-i F-Link





FAQ 7

¿Cuántos monitores de seguridad puedo utilizar en una red AS-i? En una red AS-Interface completamente terminada con 31 direcciones estándar utilizadas puede instalar un máximo de cuatro monitores de seguridad sin dirección. Dos direcciones A/B equivalen aquí a una dirección estándar.

Si se utilizan menos de 31 direcciones estándar puede instalar un monitor de seguridad adicional por cada dirección estándar no utilizada.

La instalación de estaciones adicionales sin dirección (p.ej. módulos de vigilancia de contacto a tierra) reduce el número de monitores de seguridad instalables.

Si se precisan más de tres monitores de seguridad, recomendamos utilizar un sistema de seguridad modular SIRIUS 3RK3 con AS-Interface o un DP / AS-i F-Link.

¿Qué significa la aparición del mensaje de error "Code not Found" durante el modo teach-in? Este error puede deberse a dos causas diferentes:

● El sensor se encuentra dañado y los contactos no están cerrados. Por esta razón el monitor de seguridad no puede leer la tabla de códigos del sensor.

● El esclavo ha sido cableado de forma incorrecta: los PINES 1-2 (canal 1) y 3-4 (canal 2) han sido confundidos.

¿Debo incorporar un circuito de protección en todos los contactores conectados a monitores de seguridad?

Para fines de protección debe conectar a todos los contactores unidos al monitor de seguridad AS-i un componente protector (p. ej. varistor, elemento RC, diodo). Ello aumenta considerablemente la inmunidad a perturbaciones y vida útil del monitor de seguridad para una misma frecuencia de maniobra.

¿Cuánto debe durar el impulso inicial en ASIsafe durante un arranque vigilado, para que el monitor de seguridad reconozca y ejecute el impulso como arranque?

El impulso de inicial debe durar entre 50 ms y 2 s.

La instalación no arranca si la señal inicial es activada durante un tiempo inferior o superior.

FAQ



¿Qué significan los indicadores LED del aparato y cómo debo interpretarlos? LED Indicación Significado Procedimiento

apagado Sin alimentación AS-i AS-i 1 iluminación verde continua

Alimentación AS-i presente

apagado Funcionamiento normal AS-i 2 iluminación roja continua

Error de comunicación

apagado sin significado iluminación amarilla continua

Durante el arranque: bloqueo de arranque en caliente activo

Pulsar la tecla Start 1 READY (por canal)

parpadeo amarillo

Requiere test externo Confirmar acuse de recibo local o

realizar un test de arranque (disparar los elementos de seguridad)

apagado Contactos del bloque de contactos de salida abiertos

iluminación verde continua

Contactos del bloque de contactos de salida cerrados

2 ON (por canal)

parpadeo verde Tiempo de retardo en marcha en la categoría de paro 1

apagado Contactos del bloque de contactos de salida cerrados

iluminación roja continua

Contactos del bloque de contactos de salida abiertos

3 OFF / FAULT (por canal)

parpadeo rojo Error a nivel de los componentes AS-i vigilados

Pulsar la tecla Servicio técnico o

Software STOP -> START o

Power OFF -> ON

¿Cómo debo configurar los esclavos seguros en una red AS-i con varios monitores de seguridad? Generalmente debe asignar a todos los esclavos de una red AS-i todos los monitores de seguridad, incluso cuando no todos los monitores de seguridad deban reaccionar a todos los esclavos.

Al sustituir un esclavo debe comunicarlo a todos los monitores de seguridad a través del modo teach-in. Para ello proceda de la misma manera que en la puesta en marcha. Los monitores de seguridad aprenden la tabla de códigos del nuevo esclavo.

FAQ



¿Puedo utilizar un monitor de seguridad como aparato de repuesto? Usted desea sustituir un monitor de seguridad ASIsafe defectuoso. El aparato de repuesto no debe ser programado si desea transmitir los datos a través de un cable para descarga de datos.

Si el monitor de seguridad ASIsafe se encontraba previamente programado puede "vaciarlo" tal y como se describe a continuación:

1. Conecte la tensión al monitor de seguridad

2. Conecte el monitor de seguridad al ordenador

3. Arranque el software de configuración

4. Seleccione la opción "Abrir configuración"

5. Seleccione con el software de configuración el archivo "leer.asi" en la ruta

El archivo "leer.asi" forma parte del volumen de suministro del software de configuración. El archivo contiene un programa para un monitor de seguridad monocanal. No obstante también puede trasmitir este archivo a un monitor de seguridad bicanal, para proceder a su "vaciado".

6. Seleccione la opción "Stop" en el menú "Monitor"

7. Seleccione la opción "Monitor" (ignore el mensaje de error) en el menú "Monitor - PC".

8. En el menú "Monitor" seleccione la opción "Modificación de contraseña" e introduzca "SIMON"

¿Cómo puedo transmitir la configuración de un monitor de seguridad ASIsafe a otro monitor? Usted desea sustituir un monitor de seguridad ASIsafe defectuoso. Para ello no tiene que configurar necesariamente el aparato de repuesto mediante software. En la mayoría de los casos puede trasmitir la configuración de un aparato defectuoso al aparato de repuesto a través de un cable para descarga de datos (accesorio opcional).

Procedimiento:

1. Desconecte el monitor de seguridad ASIsafe de la alimentación.

2. Conecte el aparato defectuoso al aparato de repuesto a través del cable para descarga de datos (RJ45/RJ45 crossover).

3. Conecte la tensión de alimentación al aparato de repuesto.

– El aparato de repuesto transmite automáticamente los datos de configuración del aparato defectuoso a la memoria de configuración propia.

– La transmisión en curso se señaliza a través de la iluminación continua del LED READY amarillo.

– La iluminación continua del LED READY amarillo y el LED ON verde indica que la transmisión ha finalizado correctamente.

4. Desconecte el aparato de repuesto de la alimentación y retire el cable para descarga de datos en ambos aparatos.

– A continuación puede conectar el aparato de repuesto directamente en lugar del defectuoso.

FAQ



He olvidado la contraseña. ¿Qué debo hacer para obtener una nueva contraseña? En caso de extravío de la contraseña puede obtener una nueva. Para ello proceda de la siguiente manera (Los pasos 1 a 6 únicamente son necesarios en ausencia del informe de configuración.):

1. Desconecte el cable de conexión AS-i del monitor de seguridad. ①

2. En el software ASIMON del monitor de seguridad pulse el botón "Monitor"

3. Pulse el botón "Stop" con el ratón

FAQ



4. A continuación aparece la ventana "Cuadro de diálogo para la contraseña". Confirme haciendo clic en "OK"

5. Solicite el informe de configuración del monitor de seguridad.

6. En el informe de configuración, renglón 10, encontrará un código ②

7. Con dicho código póngase en contacto con el departamento de asistencia técnica

"Technical Assistance Tel.: +49 911 895 5900 e-mail: [email protected]

8. Consulte los siguientes pasos con el departamento de asistencia técnica

FAQ





Glosario e índice de abreviaturas

AS-i AS-Interface (Aktuator-Sensor-Interface), estándar para la comunicación de bus de campo.

ASIsafe Línea de productos SIEMENS para módulos y aparatos AS-Interface.

BWS Dispositivo de protección con actuación sin contacto, p. ej. barrera fotoeléctrica, rejilla fotoeléctrica, cortina fotoeléctrica, escáner láser

DI Entrada digital (digital input)

DO Salida digital (digital output)

FAQ Preguntas frecuentes (frequently asked questions)

F-DI Entrada digital de seguridad positiva (failsafe digital input)

FE Tierra funcional

FU Convertidores de frecuencia

IP20 Grado de protección IP20

Glosario e índice de abreviaturas





PG Programadora

PL Performance Level

SIL Safety Integrity Level

TA Asistencia técnica (Technical Assistance)



Índice alfabético

A Accesorios, 28 Accesorios ASIsafe, 28 ASIMON, 29

B Bloques funcionales del monitor de seguridad, 29

C Categoría de paro 0, 36 Categoría de paro 1 - dos salidas por relé, 34 Circuito de retorno, 37 Circuito de retorno para un segundo circuito de habilitación dependiente, 38 componentes, 24 Componentes ASIsafe, 24 condicionalmente dependiente, 32 Conocimientos necesarios, 10

D dependiente, 31 Destinatarios, 10 Documentación

Conocimientos necesarios, 10 Destinatarios, 10 Estructura, 10 Finalidad, 9 Historial de versiones, 11

DP / AS-i F-Link Configuración, 39 Integración en red, 21 Modo de funcionamiento, 20 Resumen, 28

F Finalidad de la documentación, 9 F-Link

DP / AS-i F-Link, 20 Resumen, 28

forzado, 30

H Historial de versiones, 11

I independiente, 33 Integración en red

DP / AS-i F-Link, 21

M Módulos ASIsafe

Resumen, 28 Monitor de seguridad, 19

Bloques funcionales, 29 Monitores de seguridad

Resumen, 27

R Resumen

Accesorios ASIsafe, 28 componentes ASIsafe en general, 24 DP / AS-i F-Link, 28 F-Link, 28 Módulos ASIsafe, 28 Monitores de seguridad, 27

Retención de puerta mediante tiempo de retardo, 35

T Topologías de red, 13

Índice alfabético



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Manual de funciones Ejemplos de circuitos ASIsafe€¦ · Ejemplos de circuitos ASIsafe sobre aplicaciones de seguridad con monitor de seguridad AS-Interface y DP/AS-i F-Link Manual