Manual Controlador para regulación de temperatura ... · Como sensor de temperatura del medio se utiliza Sair. ... la principal han sido adaptados para una utilización óptima de

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© Danfoss A/S (AC-MCI/MWA), 2013-04 RS8AE805 → DKRCI.PS.RP0.B1.05 / 520H7613 1

Manual

Controlador para regulación de temperatura ambiente, EKC 361

Ventajas • La temperatura se mantiene con una precisión de ±0.25°C o menos después de un periodo transitorio.

• La temperatura del evaporador se mantiene lo más alta posible, de esta forma, la humedad del aire es alta y se limitan las pérdidas de peso de los alimentos.

• El periodo transitorio se puede controlar con la función adaptativa. Se puede seleccionar: - Enfriamiento rápido donde están permitidas las oscilaciones sobre la referencia - Enfriamiento menos rápido donde las oscilaciones son menos pronunciadas - Enfriamiento sin oscilaciones sobre la referencia

El controlador y la válvula se utilizan cuando existen requerimientos estrictos en cuanto a la medida de temperatura del medio.

Por ejemplo en:• Cámarasparafrutasyproductos comestibles• Sistemasderefrigeración• Industriaalimentaria• Procesosdeenfriamientodelíquidos

• RegulaciónPID

• Limitación de la temperatura de evaporación p0

2 RS8AE805 → DKRCI.PS.RP0.B1.05 / 520H7613 © Danfoss A/S (AC-MCI/MWA), 2013-04


IntroducciónFunciones•Controlmodulantedelatemperatura•EntradadigitalentradaON/OFFparaarranque/paradaderegula-

ción ICS/PM ó cierre forzado para ICM•Alarmacuandolosvaloreslímitesdealarmassesobrepasan•Relédesalidaparaventilador•Relédesalidaparaválvulasolenoide•Señalanalógicadeentradacapazdedesplazarlatemperatura

de referencia•SeñaldeSalidaAnalógicacorrespondientealaseleccióndetemperaturasegúnelvalordepantalla.Observar:Noesposiblesi se selecciona ICM como válvula

Start/stop

ICS or PM



Ejemplos de Aplicación

ICS/PMICS/PM con piloto CVQ es una válvula dependiente de la presión para controlar la temperatura del medio.La ICS ó PM se deben montar con una válvula piloto CVQ para poderposicionarlaICSóPM.ElpilotoCVQesgobernadoporelcontrolador EKC 361.ObservequelaválvulapilotoCVQenunfallodetensiónharáquela ICS/PM este totalmente abierta. Si es necesario que la ICS este cerrada en los fallos de tensión, se debe instalar también un piloto EVM-NCconlaválvula.SilaEntradaDigitalestáenON,pondráenmarchalaICS/PMparacontrolarlatemperatura.SilaEntradaDigitalestáOFF,pararáelcontrol de la PM/ICS, pero el EKC 361 mantendrá el CVQ a una tem-peraturamínima.(Parámetron02)Por favor, ver documentación para ICS/PM.ICS : DKRCI.PD.HS0.A-PM : DKRCI.PD.HL0.A-

ICMLa ICM es una válvula activada directamente e independiente de la presión para controlar la temperatura del medio.Cuando se selecciona una ICM, la ICM se posiciona directamente víalasalidaanalógica0/4-20mAdesdeelEKC361.SilaEntradaDigitalestáON,laICMescontroladaporlatemperatu-ra.SilaEntradaDigitalestáOFF,sehaceuncierreforzadoenlaICM.ElgradodeaperturaODentre0-100%sepuedelimitarporlosparámetros n32 y n33.Por favor, ver documentación para ICM.ICM : DKRCI.PD.HT0.A-

General para ICS/PM e ICMElEKC361puedegobernarunasolenoideenlalíneadelíquido(sa-lidadigitalenlosterminales9y10).SeguiráelestadodelaEntradaDigital,sinembargo,sisedetectaunaalarmadebajatemperatura(alarmaA2)laválvulasolenoidedelalíneadelíquidocerrará.ElEKC361tambiénpuedetrabajarconelventilador(salidadigital8y10).SeguiráelestadodelaEntradaDigital.Elparámetro(r12)debeestarONparaasegurarelfuncionamien-togeneral.Sielparámetro(r12)estáOFF,elEKC361funcionarácorrespondiendoaunaEntradaDigitalOFF.Como sensor de temperatura del medio se utiliza Sair. Por favor, observarqueSairsepuedeutilizarparaelcontroldelíquido.Como opción se puede instalar Saux como sensor de temperatura auxiliar pero sólo para monitorización.En la pantalla se pueden mostrar Sair/Saux en la pantalla seleccio-nando el parámetro o17. El sensor seleccionado (Sair ó Saux) se transmitiráalaSalidaAnalógicacomo0/4-20mA.El escalado de temperatura se hace con los parámetros o27 y o28. Porfavor,observarquelaSalidaAnalógicadelaICMnoestádispo-nibleparaenviarseñalesdetemperatura(SairóSaux).En evaporadores de aire, es normal recomendar instalar Sair en el aire de salida del evaporador.

Opciones•OperaciónconPC

El controlador se puede proveer con comunicación de datos, conlocualpuedeserconectadoconotrosproductosdelalíneaADAP-KOOL®deDanfoss.Operación,monitorizaciónyalmacena-miento de datos se pueden realizar desde un PC - bien instalado enlamismaplantaobienenlacompañíademantenimiento.



Funciones

Control de temperatura muy precisoCon este sistema donde el controlador, la válvula piloto y la válvu-la principal han sido adaptados para una utilización óptima de la planta,losproductosrefrigeradospuedenpermaneceralmacena-dos con fluctuaciones de temperatura inferiores a ±0.25°C.

Humedad del aire altaComo la temperatura de evaporación siempre es lo más alta posibleconpequeñasfluctuacionesdetemperaturayseadaptaconstantemente, las fluctuaciones en la humedad relativa del aire en la cámara se mantendrán al maximo. El secado de los produc-tosesmínimo.

La temperatura requerida se alcanza rápidamenteConlautilizacióndelcontrolPIDylaposibilidaddeelegirentretres fenómenos transitorios, el controlador puede adaptarse a las temperaturasóptimasparacadatipodeplantaderefrigeración.Ver parametro (n07).•Enfriandolomásrápido posible•Enfriandoconmenos oscilaciones sobre la referencia•Enfriandosinoscilaciones sobre la referencia.

Regulación ICS/PM con CVQElcontroladorrecibeseñalesdesdeelsensorSair. Este sensor se coloca a la salida del aire del evaporador para obtener la mejor re-gulaciónposible.Deestaformaelvesisemantienelatemperatu-ra deseada. Entre el controlador y el actuador se forma el llamado Lazo de Control Principal el cual constantemente comprueba la temperatura (presión) en el actuador. De esta forma se obtiene un sistema de control muy estable.Sihayunadesviaciónentrelatemperaturarequeridaylaregistra-da el controlador enviará inmediatamente más o menos pulsos al actuadorparacontrarrestrarelerror.Uncambioenelnúmerodepulsos hacer variar la temperatura y en consecuencia la presión en el interior del actuador. Como la presión en el actuador y la presióndeevaporaciónsesiguenlaunaalaotra,uncambioenlapresióndelactuadorproduciráunefectosobreelgradodeapertura de la válvula haciendo que este cambie. El sistema ICS/PM con CVQ mantiene la presión en el evaporador a pesar de que lapresióndeaspiraciónvaríe(alasalidadelaválvulaICS/PM).

Limitación de la temperatura de evaporación p0El Lazo de Control Principal mencionado arriba también colabora enquelapresióndeevaporaciónpermanezcaenunoslímitesfijos.Deestaformaelsistemasesalvaguardacontratemperaturasde aire demasiado bajas.Estoofrecelassiguientesventajas:- Sistemas de alta temperatura se pueden conectar con compreso-

res de baja temperatura- Protección contra hielo en el evaporador-Proteccióncontracongelaciónenenfriadoresdelíquido

Regulación con ICMCuando se selecciona como válvula una ICM, el sistema controlará la válvula para mantener el valor de Sair de acuerdo con el ajuste introducido.Elsistemanoincluyeningúnlazodecontrolinterno.Es una válvula de funcionamiento directo, independiente de la presión para controlar la temperatura del medio. (Sair).

La temperatura ajustada en el actuador determina la presión de evaporación

Temperatura en el actuador



Vista general de funcionesFunción Para-

metroParámetros para operación vía comuni-cación de datos

Pantalla

NormalmenteSair(o17=Aire)semostraráenlapantalla.SisepresionaelbotóninferiorsepodráverSauxdurante5s,yluegovolveráaSair

Siseselecciona(o17=Au)Saux,estaserámostradaenpantalla.PulsandoelbotóninferiorSairseverádurante5s,yluegovolveráaSaux.

SiseseleccionaunaICM(n03=6)Siseleccionamos(o17=Air)semostraráSairenlapantalla.Siseactiveelbotóninferiorsemos-traráOD(u24)durante5s,yluegovolveráaSair.Siseleccionamos(o17=Au)semostrarálaaperturadelaválvulaOD(u24)enpantalla.SiseactiveelbotóninferiorseveráSairdurante5s,yluegovolveráalaaperturaOD(u24).

Temp. aire

ReferenciaReferenciaLaregulaciónserealizaenbasealvalorajustadosinoexisteunacontribuciónexterna(o10)(pulsar ambos botones simultáneamente para ajustar este punto).

- Temp. SP

Unidades de temperaturaAquíseseleccionalaunidaddetemperaturaconlasquetrabajaráelcontrolador,en°Coen°F.Si se selecciona la indicación°F,losajustesdeotrastemperaturastambiéncambiarána°F,bienenvalores absolutos o bien en valores relativo.

r05 Temp. Unid°C=0,°F=1(En el AKM solo se visualiza °C indepen-dientemente del ajuste)

Contribución externa para la referenciaEsteajustedeterminalacontribuciónmáxima(°C/°F)aañadiralareferenciacuandotenemosunaseñaldeentradamáxima(20mA).

r06 Desv.Ref.ext.(°C/°F)

Correción de la señal de Saire(Compensacióncuandoloscablesdelsensorsonlargos).

r09 AjustedeSAire(°C/°F)

Correción de la señal de Saux(Compensacióncuandoloscablesdelsensorsonlargos).

r10 AjustedeSAux(°C/°F)

Parada/arranque de refrigeraciónConesteajustesepuedepararoarrancarlarefrigeración.Elarranque/paradasepuedeacompa-ñartambiénconlafuncióndeinterruptorexterno.Vertambiénapéndice1.

r12 Inter. Principal

AlarmaEl controlador puede dar una alarma en diferentes situaciones. Cuando se produce una alarma todos los diodos (LED's) parpadearan en el panel del controlador, y el relé de alarma se activará.Desviación superior para alarmaLaalarmaparaaltastemperaturasdeSaireseajustaaquí.ElvalorseajustaenKelvin.Laalarmase activa cuando Saire supera la referencia mas A01. (La referencia actual (SP+ r06) se puede ver en u02).

A01 Desv. alta aire

Desviación inferior para alarmaLaalarmaparabajastemperaturadeSaireseajustaaquí.ElvalorseajustanenKelvin.Laalarmase activa cuando Saire cae por debajo de la referencia menos A02.Sisedetectaunaalarmaporbajatemperatura(alarmaA2)laválvulasolenoidedelíquidocerrará(SalidaDigital9y10).

A02 Desv. baja aire

Retraso de alarmaSi uno de los dos valores anteriores se supera, la función de reloj comenzará a contar. Cuando pase el tiempo ajustado como retardo la alarma se activará. El tiempo se fija en minutos.

A03 Retraso alarma

Mediante comunicación de datos se puede definir las prioridades de las alarmas. El ajusteserealizaenelmenú“Destinosdealarmas”Verpágina10.

Parámetros de control

Máxima tempertura en el actuadorAjustedelatemperatura(°C)delactuadorparaquesesitúeenellímitedelrangoderegulación.Elajusteaseguraqueelactuadornosesobrecalienteytrabajefueradelrangoderegulación.Debido a las tolerancias dentro del actuador el valor se debe ajustar 10 K por encima del indica-doenlascurvasdelapágina11.

n01 Temp. Q-max..

Mínima temperatura en el actuadorAjustedelatemperatura(°C)delactuadorparaquesesitúeenellímitedelrangoderegulación.Elajusteaseguraqueelactuadornosesubenfríeytrabajefueradelrangoderegulación.Debidoa las tolerancias dentro del actuador el valor se debe ajustar 10 K por debajo del valor indicado enlascurvasdelapágina11.

n02 Temp. Q-min..



Tipo de actuadorAquísedefineelactuadorinstaladoenelsistema:1: CVQ -1-5 bar2: CVQ 0-6 bar3: CVQ 1.7-8 bar4: CVMQ5: KVQ6: ICM

n03 Tipo de válvula

P: Factor de amplificación KpSielvalorKpsereducelaregulacióncomienzaasermáslenta.

n04 FactorKp

I: Tiempo de integración TnEste parámetro se puede cancelar ajustándolo al valor máximo (600s). Si se ajusta a 600 s, el pa-rámetron07sedebeajustara"0".(SielvalorTnaumentalaregulacióncomienzaasermáslenta).

n05 Tn s.

D: Tiempo diferencial TdEsteparámetrosepuedeanularajustandoelvalormínimode(0).

n06 Td s.

Fenómeno transitorioSedefinesilarefrigeraciónrequiereunfenómenotransitoriorápidoonodebeteneroscilacio-nes.(verpag.4)0:Técnicaderegulaciónordinaria1:Enfriandorápidamenteperoconelmenornúmerodeoscilacionesposibles2: Enfriando más lentamente pero sin oscilaciones

n07 Modo Q-control.

OD – Máximo Grado de Apertura – solo ICM CuandoseseleccionaunaICM(n03=6)sepuedeajustarelMáximogradodeaperturaOD.LaICMnuncaestaráporencimadeestevalor.(Sin32=n33,ICMestaráenestevalor)

n32 ICMODMax.

OD – Minimo Grado de Apertura – solo ICMCuandoseseleccionarunaICM(n03=6)sepuedeajustarelMínimogradodeapertura.LaICMnuncaestarápordebajodeestevalor(Sin32=n33,ICMestaráenestevalor)

n33 ICMODMin.

VariosSeñal de salidaElcontroladorpuedetransmitirunaseñaldeintensidadvíasalidaanalógica(terminal2y5).Elrangodelaseñaldeintensidadsepuedeseleccionarmásabajo:Si(017=Air)laseñaldesalidaanalógicaindicarálatemperaturadelasondaSair.Si(017=Au)laseñaldesalidaanalógicaindicarálatemperaturadelasondaSaux.Sair/Sauxmínimosdeseñal(0ó4mA)correspondenalajusteen"o27".Sair/Saux máximos (20 mA) corresponden al ajuste en "o28"SiseseleccionaICM(n03=6)LaseñaldesalidaanalógicaindicaráelgradodeaperturaOD(u24)delaICM, (o27) y (o28) no están activos

Rangoparalaseñaldeintensidad:0:Sinseñaldesalida1: 4-20 mA2: 0-20 mA

o09 TipoAO

Señal de entradaSisedeseaconectaraunaseñalquedesplacelareferenciadelcontrolador,sedebedefinirlaseñalenesteparámetro.0:Sinseñal1: 4-20 mA2: 0-20 mA(4o0mAnodarándesplazamiento,20mAdesplazaránlareferenciasegúnelvalorfijadoenelparámetro r06).

o10 Tipo AI

Comunicación de datosSi el controlador se conecta con una red de comunicación de datos, debe tener una dirección, y elgatewaydebeconocerestadirección.Estos ajustes solo pueden hacerse cuando el módulo de comunicación ha sido instalado en el controlador y la instalación de la red de comunicación esta completa.Estainstalaciónsemencionaenundocumentoporseparado“RC.8A.C”.

Una vez instalado el módulo de comunica-ción en el controlador, éste puede operar conotroscontroladoresdelagamadecontrolesderefrigeraciónADAP-KOOL®.

La dirección se ajusta entre 1 y 120 o03 -

Activador de comunicación.LadirecciónseenvíaalgatewaycuandoenelmenúseajustalaposiciónON(Elajusteautomáti-camentecambiaráaOFFdespuésdeunossegundos).

o04 -

IdiomaSolo se requiere este ajuste si la tarjeta de comunicación de datos esta instalada en el controla-dor.Ajustes:0=Inglés,1=Alemán,2=Francés,3=Danés,4=Españoly6=SuecoCuando el controlador esta trabajando con comunicación de datos, los textos de la columna de la derecha se mostrarán en el idioma seleccionado. Cuando se cambia este ajuste a otro idioma se debe activar o04 antes de que "el nuevo idioma" aparezcaenelprogramaAKM.

o11 Idioma

FrecuenciaAjuste de la frecuencia.

o12 50 / 60 Hz(50=0,60=1)



Selección de los valores en pantallaSi(o17=Air),semostraráenpantallaelvalorcorrespondientealasondaSair.Sisepulsaelbotóninferior se mostrará el valor para Saux durante 5 s, volviendo después a SairSairseenviaráalasalidaanalógica.Ver(o09),(o27),(o28)

Si(o17=Au),semostraráSauxenpantalla.SisepulsaelbotóninferiorsemostraráelvalorparaSair durante 5 s, volviendo después a SauxSauxseenviaráalasalidaanalógica.Ver(o09),(o27),(o28)

SiseseleccionaICM(n03=6)Siseleccionamos(o17=Air)semostraráSairenlapantalla.Siseactiveelbotóninferiorsemos-traráelgradodeaperturaOD(u24)durante5s,yluegovolveráaSair.

Siseleccionamos(o17=Au)semostraráelgradodeaperturaOD(u24)enpantalla.SiseactiveelbotóninferiorseveráSairdurante5s,yluegovolveráaOD(u24).

o17 Pantalla Aux/AirAux=0Air=1

(Ajuste para la función o09) Ajustedelvalordetemperaturadondelaseñaldesalidadebesermínima (0 or 4 mA)

o27 Temp.conAOmin.

(Ajuste para la función o09) Ajustedelvalordetemperaturadeçondelaseñaldesalidadebesermáxima(20mA).(Conunrangodetemperaturade50°C(diferenciasentrelosajusteseno27yo28)laresoluciónserámenor de 0.1°C. Con 100°C la resolución será menor de 0.2°C).

o28 Temp.conAOmax.

Servicio

Unnúmerodeterminadodeparámetrosdeloscontroladoressepuedenutilizarparaelserviciodemantenimientoeneldíaadía

Lectura de la temperatura del sensor Saire (valor calibrado) u01 Temp. aire

Lectura de la temperatura de referencia (Puntodeajuste+contribucióndeseñalexterna)

u02 Ref. aire

Lectura del sensor Saux (valor calibrado) (Esta lectura también se puede leer en la pantalla pulsando brevemente el botón inferior)

u03 Temp. auxiliar

Lectura de la tempertura del actuador u04 Temp. actuador

Lectura de la referencia de temperatura para el actuador u05 Ref. actuador

Lecturadelvalordelaseñalexterna u06 AI mA

Lecturadelaseñaltransmitida u08 AOmA

Lectura del estado de la entrada DI (entrada parada/arranque) u10 DI

Grado apertura ICM .Sóloseactivasi(n03)=6

u24 OD%

-- AlarmaDO1 Visualizar estado relé de alarma

-- EnfriamientoDO2 Visualizar estado relé de válvula solenoide

-- VentiladorDO3 Visualizar estado relé del ventilador

Estado de Operación

Visualización en pantalla del estado del controlador. Cuandonospreguntamos"porquénoocurre nada", se puede ver el estado de operación en la pantalla, pulsando brevemente (1s) el botónsuperior.Sihayuncódigodeestado,estesemostraráenlapantalla.(Elcódigodeestadotienemenorprioridadqueloscódigosdealarma.Enotraspalabras,nosepuedeverelcódigode estado, si existe una alarma). Loscódigosdeestadotienenlossiguientessignificados:

Estado EKC (0=regulación)

S10:Refrigeraciónparadaporarranque/paradainternaoexterna 10

S12:RefrigeraciónparadadebidoabajatemperaturaenSaire 12



Luces en la pantalla (LED's)Existen unos diodos en el frontal del controlador los cuales se iluminan cuandl el relé correspondiente esta activado.Los tres LED's inferiores parpadearan, si existe un error en la regulación.Enestecasosepuedeveruncódigoenlapantallaysepodrácan-celar la alarma pulsando brevemente en el botón superior.

PantallaLosvaloressemuestrancontresdígitos,yconunajustesepuededeterminarlasunidadesdetemperaturaen°Coen°F.

Operación Menú

El controlador puede dar los siguientes mensajes:E1

Mensaje de error

Errores en el controladorE7 Temp salida SaireE8 Cortocircuito en Saire

E11 Temperatura del actuador fuera de su rango

E12 Señaldeentradaanalógicafueraderango

A1Mensaje de alarma

Alarma de alta temperaturaA2 Alarma de baja temperatura

Cuando se desean cambiar los ajustes, los dos botones dan valores mayores o menores dependiendo del botón que se pulse. Antesdecambiarelvalor,sedebeaccederalmenú.Sellegaaélpulsandoprimeroelbotónsuperiorporunossegundos-sepodráentrarenlacolumnadecódigosdeparámetros.Unavezencon-tradoelcódigodelparámetrodeseadoparacambiarsedebenpulsar los dos botones simultáneamente. Cuando se ha cambiado elvalor,seguardaelnuevopulsandodenuevolosdosbotonesala vez.

Daaccesoalmenú(odaaconocerunaalarma)

Da acceso a los cambios

Guarda los cambios

Ejemplos de operación

Ajuste de la referencia1. Pulsar ambos botones simultáneamente2. Pulsar uno de los botones y seleccionar el nuevo valor3. Pulsar ambos botones de nuevo para concluir el ajuste Ajuste en uno de los otros menús1. Pulsar el botón superior hasta que el parámetro aparezca2. Pulsar uno de los botones y encontrar el parámetro que se

desea cambiar3. Pulsar ambos botones simultáneamente hasta que el valor del

parámetro se vea en la pantalla4. Pulsar uno de los botones y seleccionar el nuevo valor5. Pulsar ambos botones de nuevo para concluir el ajuste

Ajustes de fábrica:Siesnecesariovolveralosajustesdefábrica,sepuedehacerdelsiguientemodo:- cortar la tensión en el controlador- mantener ambos botones pulsados cuando se vuelve a conectar el controlador.

FunciónPará.netro

Min. Max.Ajuste de fá-brica

PantallaMuestra la temperatura del sensor seleccionadoAtICMvalveODalsocanbeselected

- °C

Referencia

Ajuste de la temperatura requerida en cámara - -70°C 160°C 10°C

Unidades de temperatura r05 °C °F °C

Contribución externa a la referencia r06 -50°C 50°C 0.0

CorrecciónenlaseñalSaire r09 -10,0°C 10,0°C 0.0

CorreciónenlaseñalSaux r10 -10,0°C 10,0°C 0.0

Arranque/paradarefrigeración r12 OFF On On

AlarmaDesviación superior (sobre el ajuste de tempera-tura)

A01 0 50 K 5.0

Desviación inferior (bajo el ajuste de temperatura) A02 0 50 K 5.0

Retraso de alarma A03 0180 min

30

Parámetros de regulación

Máxima temperatura en el actuador n01 41°C 140°C 140

Mínimatemperaturaenelactuador n02 40°C 139°C 40

Tipodeactuador(1=CVQ-1a5bar,2=CVQ0a6bar,3=CVQ1.7a8bar,4=CVMQ,5=KVQ,6=ICM)

n03 1 6 2

P:FactordeamplificaciónKp n04 0,5 20 3

I:TiempodeintegraciónTn(600=off) n05 60 s 600 s 240

D:TiempodiferencialTd(0=off) n06 0 s 60 s 10

Fenómenotransitorio0: Control ordinario (rápido)1: Pocas oscilaciones sobre la referencia2: Sin oscilaciones sobre la referencia

n07 0 2 2

OD–Maximogradodeapertura–soloICM n32 0% 100% 100

OD–Minimogradodeapertura–soloICM n33 0% 100% 0

Varios

Dirección del controlador (0-120) o03* 0 990 0

ON/OFF(activadorparacomunicación) o04* - -

Definicióndelaseñaldesalidaanalógica:0:sinseñal,1:4-20mA,2:0-20mA

o09 0 2 0

Definicióndelaseñaldeentradaanalógica:0:sinseñal,1:4-20mA,2:0-20mA

o10 0 2 0

Idioma(0=Inglés,1=Alemán,2=Francés,3=Danés,4=Españoly6=Sueco.)Cuandosecambiaelajustea otros idiomas se debe activar antes el o04 antes dequeel"nuevoidioma"aparezcaenelprogramaAKM.

011* 0 6 0

Frecuencia o12 50 Hz 60 Hz 50Hz

Seleccionar el valor para la pantalla o17 Au Air Air

(Ajusteparalafuncióno09)Ajustedelvalordelatemperaturadondelaseñaldesalidadebesermínima(0or4mA)

o27 -70°C 160°C -35

(Ajusteparalafuncióno09)Ajustedelvalordelatemperaturadondelaseñaldesalida es máxima (20 mA)

o28 -70°C 160°C 15

Servicio

Lectura de la temperatura de Saire u01 °C

Lecturadelareferenciaderegulación u02 °C

Lectura de la temperatura de Saux u03 °C

Lectura de la temperatura en el actuador u04 °C

Lectura de la referencia de la temperatura del actuador

u05 °C

Lecturadelaseñaldecorrienteexternadeentrada u06 mA

Lecturadelaseñaldecorrientetransmitidadesalida

u08 mA

Lectura del estado de la entrada DI u10 on/off

Grado de apertura ICM. (solo en ICM) u24 %*)Estosajustesseránúnicamenteposiblessiseinstalaenelcontroladorunmódulo de comunicación.

Botones

SW=1.5x



Datos técnicos

PedidosTipo Función Código

EKC 361 Control presión evaporación 084B7060

EKA 174Módulo de comunicación

(accesorios), (RS 485)conseparacióngalvánica

084B7124

Conexiones necesarias:Terminales:25-26 Suministro de tensión 24 V c.a.17-18 Señaldesdeelactuador(delaNTC)23-24 Suministro al actuador (a PTC)20-21 Sensor Pt 1000 a la salida del evaporador1-2 Interruptorparaarranque/paradaderegulación.Sielinte-

rruptor no se conecta, los terminales 1 y 2 deben cortocir-cuitarse.

Conexiones dependientes de la aplicaciónTerminales:12-13 Relé de alarma

El contacto 12 y 13 esta cerrado en situaciones de alarma y cuando el controlador esta sin tensión

8-10 Relé para arranque/parada ventilador9-10 Reléparaválvulasolenoide18-19 Señaldecorrientedesdeotroreguldor(Ref.Ext.)21-22 Sensor Pt 1000 para monitorización2-5 Salida para temperatura Sair/Saux ó actuador ICAD en válvula ICM3-4 Comunicación de datos Unicamente si existe módulo de comunicación

Es importante que la instalación de comunicación sea correcta.LiteraturaNo.RC8AC...

Conexiones

Tensión24Vc.a.+/-15%50/60Hz,80VA(elsuministrodetensiónestagalvánicamenteseparadodelasseñalesdeentradaysalida)

Potencia ControladorActuador

5 VA75 VA

SeñaldeentradaIntensidad 4-20 mA o 0-20 mA

Entradadigitaldesdefuncióndecontactoexterno

Sensor de entrada 2 pcs. Pt 1000 ohm

Señaldesalida Señaldeintensidad4-20 mA o 0-20 mAIntensidad máxima: 200 ohm

Salida relé 2 pcs. SPST AC-1: 4 A (ohmico)AC-15: 3 A (inductivo)Relé de alarma 1 pcs. SPST

ActuadorEntrada Señaldetemperatura

del sensor en el actuador

Salida Pulsación de 24 V c.a. al actuador

Comunicación de datos

Posible conectar un módulo de comunicación de datos

Temperatura am-biente

Durante operaciónDurante transporte

-10 - 55°C-40 - 70°C

Protección IP 20

Peso 300g

Montaje RaílDIN

Pantalla LED,3dígitos

Terminales Max. 2.5 mm2

Homologaciones

Cumple con directivas U.E. de baja tensión y estipulaciones EMC para marcado CE.PruebasLVD,segúnEN60730-1yEN60730-2-9PruebasEMC,segúnEN50081-1yEN50082-2

Sensor de temperatura: ............................VéasecatálogoRK0YG...Válvulas: .........................................................DKRCI.PD.HT0.A


Longituddecable:Verapéndice2

CVQ/CVMQ/KVQ




Ejemplos

Ejemplo de pantalla del menú

SideseaconocermásacercadelaoperacióndecontroladoresvíaPC, puede solicitar información adicional.

Estapáginacontieneunadescripcióndealgunasposibilidadescon las que se cuentan cuando el controlador esta provisto de comunicación de datos.

Cada controlador debe tener una tarjeta de comunicación.

Los controladores se conec-tanentresíconuncablededos hilos (cable trenzado y apantallado).

Este cable se conecta tam-biénalgatewaytipoAKA245.

ElgatewayAKA245controlarálacomunicacióndesdeyhacíalos controladores.

Estegatewaycontrolaralacomunicacióndesdeyhacíalos controladores.

Los valores de temperatura son recogidosylasalarmasrecibi-das. Cuando hay una alarma el relé de alarma se activará por dos minutos.

Elgatewaypuedeconectarsecon módem.

Cuando una alarma aparece en uncontrolador,elgateway-víamódem- hace una llamada de teléfono al servicio de mante-nimiento.

Enlacompañíademanteni-miento se instala un módem, ungatewayyunPCconelsoft-wareAKM.

Todas las funciones de los controladores pueden ser manipuladas desde distintos menúsenelAKM.Porejemploelprogramapodrárecogerciertosvaloresdetemperaturacadadía.

•Lasmedidassepuedenveraun lado y los ajustes a otro.

•Tambiénsepuedenverlosnombres de los parámetros delasfuncionesdelaspági-nas 5-7.

•Conunasimpleselecciónde los valores mostrados se puedeverundiagramadetendencia.

•Sisedeseacomprobarlasmedidasdepresiónregis-tradas anteriormente, se puedenverlosregistrosdedatos.

AlarmasSi el controlador esta conecta-do con un sistema de comuni-cación de datos, será posible definirelgradodeimportanciaen la transmisión de alarmas. La importancia es definida con los ajustes: 1, 2, 3 ó 0. Cuando enalgúnmomentoseprodu-ce,sucedelosiguiente:

1=AlarmaElmensajedealarmaseenvíacon el estado de alarma 1. Esto significaqueelgatewayqueesel maestro en el sistema tendrá su salida de relé de alarma activada por dos minutos. Más tarde, cuando la alarma cesa, el texto de alarma vuelve a ser transmitido, pero ahora con el valor de estado 0.

2=MensajeEl texto de alarma es transmi-tido con el valor de estado 2. Más tarde, cuando el "mensaje" transcurre, el texto de alarma se vuelve a transmitir, pero ahora con el valor 0.

3=AlarmaComo en "1", pero la salida delgatewaymasternoestaactivada.

0=Supresióndelainforma-ción. El texto de alarma se paraenelcontrolador.Nosetransmiteaningunaparte.



Apéndice 1

Interacción entre las funciones arranque/parada externo e inter-no y las funciones activas.

Relación entre la temperatura de evaporación y la temperatura en el actuador (los valores son aproximados)

n01: la temperatura de cámara más alta lleva asociado el valor que se indica con el ajuste n01. Debido a las tolerancias en el actuador, el ajuste debe ser 10 K más altoqueelseñaladoenlacurva.

n02: la presión de aspiración más baja lleva asociado el valor que se indica en el ajuste de n02. Debido a las tolerancias en el actuador, el ajuste debe ser 10 K más bajoqueelseñaladoenlacurva.

CVQ KVQ

CVMQ

Apéndice 2

LongituddelcabledelCVQactuadorElactuadordebeconectarsea24Vc.a.±10%.Para evitar perdidas excesivas de tensión en el cable del actua-dor,utilizaruncablegruesoparalargasdistancias.

Sección de cable

Longituddecable

Interruptor interno Off Off On On

Interruptor externo Off On Off On

Refrigeración Off On

Actuador En espera Regulando

Temperatura actuador "n02" "n02" to "n01"

Relé ventilador Off On

Relé válvula expansión Off On

Monitorización temperatura No Si

Sensor monitorizado Si Si

Apéndice 3



Arranque del controlador

Cuando se han realizado las conexiones eléctricas en el controla-dorseguirlossiguientespuntospararealizarelarranque:1.Ponerelinterruptorinternoenposicióndeapagado.2.Conelmenúdelapágina7,seajustanlosdistintosparámetros

en los valores requeridos.3.Encenderelinterruptorexterno,ylaregulacióncomenzará.

Ajustes para temperatura

Cuandoelsistemaderefrigeraciónsediseñaparaunfuncio-namientoequilibradoenlamayoríadeloscasos,losajustesdefábricadelcontroladornosdanunaregulacióndelsistemaestabley relativamente rápida.Porotroladosielsistemaoscila,sedebenregistrarlosperiodosdeoscilaciónycompararlosconeltiempodeintegraciónTn, y entonces hacer un acoplamiento con los ajustes en los parámetros que se indican.

Síntoma Defecto Confirmación del defectoTemperatura del medio dema-siado baja.Elactuadorestafrío.

CortocircuitoenlaresistenciaNTCdel actuador.

Si se miden menos de 10 ohm entre los terminales 17 y 18, (desconectar los cables) laNTColoscablesestáncortocircuitados.Revisarloscables.

Resistencia (elemento calefactor) PTC defectuosa en el actuador.

Si se miden mas de 30 ohm o 0 ohm en los terminales 23 y 24, (desconectar los cables), bien la PTC o los cables están defectuosos. Revisar los cables.

Temperatura del medio dema-siado baja.El actuador esta caliente.

Cable subdimensionado en CVQ. Cable de alimentación a CVQ pequeño.

Medidadetensiónentrelosterminales77y78(mín.18Vc.a.)Medida de la resistencia en los cables de potencia de la CVQ (máx 2 ohm)

Transformadorde24Vpequeñosubdimensionado.

Medirlatensióneneltransformador(24Vc.a+10/-15%)bajotodaslascondicio-nes de trabajo. Sienalgunacondicióndetrabajolatensióncaeeltransformadorespequeño.

Perdidadecargaenelactuador Reemplazar el actuador.

Temperatura del medio dema-siado alta.Elactuadorestafrío.

Falloenlaplanta. Examinar la planta para ver defectos.

Temperatura del medio dema-siado alta.El actuador esta caliente.

ResistenciaNTCenelactuadorcortada.

Si la medida entre los terminales 17 y 18 (desconectar los cables) es mayor de 200 ohm,bienlaNTColoscablesestándesconectados.Revisar cables.

Localización de averías - ICS/PM con CVQ

Ademásdelosmensajesdeerrortransmitidosporelcontrolador,lasiguientetablapermiteidentificarerroresydefectos.

Si el tiempo de oscilación es mayor que el tiempo de integración:(Tp > Tn , (Tn es 4 minutos, por ejemplo))1. Aumentar Tn a 1.2 veces Tp2. Esperar hasta que el sistema este en equilibrio otra vez3.Sihaytodavíaoscilaciones,reducirKpporejemploun20%4. Esperar hasta que el sistema se equilibre5. Si continua la osiclación, repetir 3 y 4

Si el tiempo de osiclación es menor que el tiempo de integración:(Tp < Tn , (Tn es 4 minutos, por ejemplo))1. Reducir Kpporejemploun20%2. Esperar hasta que el sistema se equilibre3. Si continua oscilando, repetir 1 y 2

4. Si el sistema tiene una válvula de expansión termostática, se debeajustarunrecalentamientoestablemínimo.(Siserequiereuna T0 para el ajuste de la válvula, los dos ajustes para el actuador (n01 y n02) se pueden ajustar en este valor mientras se lleva a cabo el ajuste de la válvula. Recordar volver a ajustar los valores).

5.Seguirlatemperaturadecámaraenlapantalla.(Enlosterminales2y5setransmiteunaseñaldeintensidadlacualrepresenta la temperatura de cámara. Si se puede conectar con unaunidadderegistrodedatosdeestemodosepuedeseguirla trayectoria de la temperatura).



Método para ajustar Kp, Tn y TdElmétododescrito(Ziegler-Nichols)abajosirveparaajustarKp,Tnand Td.1.Elsistemadeberáregularlatemperaturasegúnlareferencia

requerida con una capacidad determinada. Es importante que laválvulareguleyquenoestecompletamenteabierta.

2.Seleeelparámetrou05.Losajustesmínimoymáximodelactuadorseajustan,detalformaqueelvalorleídoenu05sealamediaentreelvalormínimoymáximo.

3. Se ajusta el controlador para trabajar como un controlador P. (Td sefijaen0,TnenposiciónOFF(600s),yQ-Crtl.modeseajustaen 0).

4. La estabilidad del sistema se comprueba parando el sistema por ejemplo un minuto (utilizando el ajuste arranque/parada o el interruptor). Se vuelve a arrancar y se comprueba como es la trayectoria de la temperatura. Si la trayectoria cae lentamente y al final cesa (peters out), aumentar Kp un poco y repetir la operación de arranque/parada. Continuar con esto hasta que se obtengalatrayectoriaoscilante(doesnotpeterout).

5.Kpesenestecasolaamplificacióncrítica(Kpcritical) y el tiempo detrayectoriaconoscilacionescontinuaseseltiempocríticodetrayectoria (Tcritical).

6.Basándoseenestosvalores,secalculanlosparámetrosderegu-lación parámetros se calcula y después se ajusta:•SiserequiereregulaciónPID:

Kp < 0.6x Kpcritical Tn > 0.5x Tcritical Td < 0.12x Tcritical

•SiserequiereregualaciónPI:Kp < 0.45x Kpcritical Tn > 0.85x Tcritical

7.ReajustarlosvaloresdetemperaturamáximoymínimoyQ-Ctrl.mode.

Ajuste de la temperatura máxima y mínima en el actuadorEn el primer ajuste de estos valores, el ajuste debe ser 10 K mayor o menor de la temperatura esperada para eliminar las tolerancias en el actuador. Ajustando estos dos valores a los puntos donde la válvula comienza a abrir o cerrar la válvula estará siempre activa y enregulación.Si el actuador se reemplaza mas tarde, este procedimiento se debe repetir para el nuevo actuador.

Min.Cuandoajustamoslamínimatemperaturaenelactuadorestamoslimitando la presión de evaporación inferior (es el punto dónde la válvula permanece totalmente abierta, máximo flujo). Para este ajusteelsistemaseencontraráenestasituacióndecargamáxima(grandescapacidadesderefrigeración).Latemperaturamínimasedebecambiarpasoapaso,almismotiempo que la presión se lee en el manómetro.Cuandoseregistrauncambioenlatemperaturadeevaporación,este es el punto en el cual la válvula esta abierta al máximo y co-mienza a cerrar. (Si se requiere protección contra el hielo, el valor puedeelevarsehastatenerunapresióndeevaporaciónsegura).

Max.Cuando se ajusta la máxima temperatura en el actuador, se esta limitandolapresióndeevaporaciónsuperior(elflujoderefrige-rante se bloquea completamente).El sistema se pone en situación de operación cuando no se de-mandafrío(sinflujoderefrigerante).Si se desea disminuir la máxima temperatura habrá que hacerlo paso a paso, al mismo tiempo que se comprueba la temperatura de evaporación en un manómetro.Cuandoseregistrauncambioenlatemperaturadeevaporación,en este punto la válvula comenzará a abrir. Ajustando un punto mas arriba, la válvula permanecerá completamente cerrada al flu-joderefrigerante.(Sienlaaplicaciónnodebepasarunapresiónde evaporación máxima, se debe seleccionar un ajuste menor, para limitar la presión).

Ajustes precisos

Cuando la planta ha funcionado durante un tiempo, puede ser necesarioparaalgunossistemasoptimizaralgunosajustes.Acon-tinuación se describe como ciertos ajustes influyen en la velocidad ylaprecisióndelaregulación.







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Manual Controlador para regulación de temperatura ... · Como sensor de temperatura del medio se utiliza Sair. ... la principal han sido adaptados para una utilización óptima de