Manual Atos Expert Bf

Atos Expert BF MA.006.00-05/10 Manual do hardware 28/5/2010

2010 Schneider Electric. Todos os direitos reservados. 3

Este manual no pode ser reproduzido, total ou parcialmente, sem autorizao por escrito da Schneider Electric.

Seu contedo tem carter exclusivamente tcnico/informativo e a Schneider Electric se reserva no direito, sem qualquer aviso prvio, de alterar as informaes deste documento.

MA.006.00-05/10 Atos Expert BF 28/5/2010 Manual do hardware


Termo de Garantia

A Schneider Electric Brasil Ltda. assegura ao comprador deste produto, garantia contra qualquer defeito de material ou de fabricao, que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partir da emisso da nota fiscal de venda.

A Schneider Electric Brasil Ltda. restringe sua responsabilidade substituio de peas defeituosas, desde que o critrio de seu Departamento de Assistncia Tcnica, se constate falha em condies normais de uso. A garantia no inclui a troca gratuita de peas ou acessrios que se desgastem naturalmente com o uso, cabos, chaves, conectores externos e rels. A garantia tambm no inclui fusvel, baterias e memrias regravveis tipo EPROM.

A Schneider Electric Brasil Ltda. declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrer qualquer dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o manual de instrues, ou por ter sido ligado rede eltrica imprpria, sujeita a flutuaes excessivas, ou com interferncia eletromagntica acima das especificaes deste produto. A garantia ser nula se o equipamento apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa no habilitada e se houver remoo e/ou alterao do nmero de srie ou etiqueta de identificao.

A Schneider Electric Brasil Ltda. somente obriga-se a prestar os servios referidos neste termo de garantia em sua sede em So Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos em outras localidades sero os nicos responsveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e volta).

Servio de Suporte Schneider Electric

A Schneider Electric conta com um grupo de tcnicos e engenheiros especializados aptos para fornecer informaes e posicionamentos comerciais, esclarecer dvidas tcnicas, facilitar e garantir servios tcnicos com qualidade, rapidez e segurana..

Com o objetivo de criar um canal de comunicao entre a Schneider Electric e seus usurios, criamos um servio denominado AssisT. Este servio centraliza as eventuais dvidas e sugestes, visando a excelncia dos produtos e servios comercializados pela Schneider Electric.

Este servio est permanentemente disponvel com uma cobertura horria das 7h30m s 18h, com informaes sobre planto de atendimento tcnico durante os fins de semana e feriados, tudo que voc precisa fazer ligar para 0800 7289 110. O AssisT apresentar rapidamente a melhor soluo, valorizando o seu precioso tempo.

Para contato com a Schneider Electric utilize o endereo e telefones mostrados atrs deste Manual.



C O N V E N E S U T I L I Z A D A S

Ttulos de captulos esto destacados no ndice e aparecem no cabealho das pginas;

Palavras em outras lnguas so apresentadas em itlico, porm algumas palavras so empregadas livremente por causa de sua generalidade e freqncia de uso. Como, por exemplo, s palavras software e hardware.

Nmeros seguidos da letra h subscrita (ex:1024h) indicam numerao hexadecimal e seguidos da letra b (ex:10b), binrio. Qualquer outra numerao presente deve ser interpretada em decimal.

O destaque de algumas informaes dado atravs de cones localizados sempre esquerda da pgina. Cada um destes cones caracteriza um tipo de informao diferente, sendo alguns considerados somente com carter informativo e outros de extrema importncia e cuidado. Eles esto identificados mais abaixo:

NOTA: De carter informativo, mostra dicas de utilizao e/ou configurao possveis, ou ressalta alguma informao relevante no equipamento.

IMPORTANTE: De carter informativo, mostrando pontos e trechos importantes do manual. Sempre observe e analise bem o contedo das informaes que so identificadas por este cone.

ATENO: Este cone identifica tpicos que devem ser lidos com extrema ateno, pois afetam no correto funcionamento do equipamento em questo, podendo at causar danos mquina / processo, ou mesmo ao operador, se no forem observados e obedecidos.

OBSERVAO: De carter informativo, mostra alguns pontos importantes no comportamento / utilizao ou configurao do equipamento. Ressalta tpicos necessrios para a correta abrangncia do contedo deste manual.



ndice

CAPTULO 1.....................................................................................................................9

Atos Expert BF ......................................................................................................................9 Descarte ..............................................................................................................................10

CAPTULO 2...................................................................................................................11

Lista de CPUs......................................................................................................................11 Tabela de consumo.............................................................................................................11 Atos Expert BF ....................................................................................................................12 2850.00................................................................................................................................12

Caractersticas.....................................................................................................................12 Especificaes eltricas ......................................................................................................13 Esquema de ligao ............................................................................................................14 2850.10................................................................................................................................15



Caractersticas.....................................................................................................................22 Especificaes eltricas ......................................................................................................23 Esquema de ligao ............................................................................................................25 Dimenses...........................................................................................................................26



CAPTULO 3...................................................................................................................27

Hardware com mltiplas entradas de interrupo...............................................................27 Identificao automtica dos mdulos ................................................................................28 Verificao de Hardware .....................................................................................................29 Modo Prog/Modo Run .........................................................................................................30

CAPTULO 4...................................................................................................................31

Cabos de Ligao para os Canais Seriais ..........................................................................31 Cabo de Ligao em RS-232 (PC Atos Expert BF)........................................................31 Cabo de Ligao em RS-485 ..............................................................................................32 Ligando a Atos Expert BF a uma Rede...............................................................................33 Caractersticas Eltricas do Cabo para Padro RS-485 .....................................................33 Cabos de Ligao com IHM 2700.xy ..................................................................................34 Cabo de Ligao para RS-485 com IHM 2700.xy...............................................................34 Ligando o Atos Expert BF a uma IHM 2700.xy: ..................................................................35 Proteo Contra Descarga Eletromagntica.......................................................................36 LINK em RS-485 .................................................................................................................36 Detalhe da proteo P ......................................................................................................37

Atos Expert BF MA.006.00-05/10 Captulo 1 28/5/2010


CAPTULO 1

Descrio geral

Atos Expert BF A famlia Atos Expert BF composta por controladores programveis com Interface Homem Mquina incorporada com capacidade de 14E / 10S digitais, 2E / 2S analgicas. As entradas e sadas digitais podem ser do tipo NPN ou PNP (veja tabela dos modelos disponveis no Captulo 2). O conjunto montado em gabinete plstico de alto impacto com grau de proteo frontal IP65, ideal para aplicaes em ambientes industriais.

A IHM contm 10 teclas numricas ou botes sendo 8 sinalizadas, 8 teclas de operao, 4 teclas de funo sinalizadas e LCD 2 x 20, possibilitando visualizao de dados e mudana de parmetros. Todas as mensagens, teclas de funo, alarmes, edio e visualizao de campos de dados so gerenciadas pelo firmware, sem usar instrues Ladder, atravs de configuraes na ferramenta Atos A1 Soft.

A memria de dados armazenada em RAM com reteno de dados de at 5 anos. O programa de usurio armazenado em memria FLASH.

O produto incorpora ainda contadores rpidos com entrada para encoder e relgio calendrio. As oito primeiras entradas digitais trabalham em at 20Khz, podendo ser configuradas como contadores bidirecionais, contadores unidirecionais ou fontes de interrupes externas. As duas primeiras sadas podem ser configuradas como sadas rpidas do tipo PTO (pulse train output) ou PWM (pulse width modulation). Est disponvel ao programador a maioria das instrues presentes nos controladores, tais como temporizadores, contadores, operaes aritmticas +, -, x, , comparaes, transferncia de dados, transferncias de blocos de dados, converses BCD para binrio, binrio para BCD, calendrio, impresso de dados, Jump, Call, etc.

Possu dois canais de comunicao serial permitindo a construo de uma rede de controladores no canal RS485 alm de programao ou monitorao atravs do canal RS232.

MA.006.00-05/10 Atos Expert BF 28/5/2010 Captulo 1


A figura a seguir apresenta uma viso geral do Atos Expert BF:

Descarte

As Baterias devem ser descartadas de acordo com os regulamentos estabelecidos.

proibido jogar baterias junto a lixo domstico. Descarte suas baterias em lugar apropriado.

A lixeira para pilhas e baterias identificada pela cor laranja.

Seja consciente! Sempre descarte seu lixo em lugar apropriado.

Papel Vidro Plstico Metal



CAPTULO 2

Caractersticas do controlador Atos Expert BF

Lista de CPUs

Referncia Caractersticas 2850.00 CP BF C/ IHM 14E/10S NPN RTC

2850.10 CP BF C/ IHM 14E/10S PNP RTC

2850.20 CP BF C/ IHM 14E/10S NPN 2E/2S analgica RTC 2850.30 CP BF C/ IHM 14E/10S PNP 2E/2S analgica RTC

Tabela de consumo

Referncia Descrio Consumo 24 Vcc 2850.00 CPU 14E/10S "NPN" 32bits RISC 150mA

2850.10 CPU 14E/10S "PNP" 32bits RISC 150mA

2850.20 CP BF C/ IHM 14E/10S NPN 2E/2S analgica 170mA 2850.30 CP BF C/ IHM 14E/10S PNP 2E/2S analgica 170mA



Atos Expert BF

2850.00

Caractersticas

Caractersticas de Hardware

Entradas 14E tipo NPN 8 Entradas ativam programas de interrupo

Sadas 10S tipo NPN 2 Sadas PWM ou PTO de at 20kHz

Memria de usurio 256 Kbytes RAM 16 Mbytes SDRAM Memria Flash 2 Mbytes

Clock 400Mhz interno 133Mhz externo (perifricos) Contadores 2 Bidirecionais ou Unidirecionais de at 20kHz 2 Unidirecionais de at 20kHz Comunicao serial RS-232/RS-485

Caractersticas do mdulo de processamento Tempo de varredura 0,4 ms/K Capacidade de Programao 512 Kbytes Flash Capacidade das Telas 64 Kbytes Flash

Mxima capacidade de E/S 496 Digitais 120 Analgicas

Mxima frequncia contador CPU 20 kHz Nmero mximo de registros internos 29696 Nmero mximo de flags internos 59392 Temporizadores 0,01s/Contadores 128 Temporizadores 0,001s 16 Comunicao serial RS-232/RS-485 Reteno de dados da memria RAM (Bateria5 anos) SIM Processador 32 bits Risc 400 MHz SIM Encoder bidirecional SIM Interrupes por evento SIM Conjunto de instrues IEC61131-3 SIM Ferramenta de programao Atos A1 Soft SIM Programao online SIM Relgio/Calendrio SIM



Especificaes eltricas

Entradas Tenso de trabalho +24 Vcc (-30%/+40%) Nvel de comutao ON < 7 Vcc Nvel de comutao OFF > 15 Vcc Tempo de comutao ON para OFF < 1 ms Tempo de comutao OFF para ON < 1 ms Corrente de entrada < 10 mA por entrada Isolao ptica do sistema 1.500 V

Entrada tipo NPN: A comutao executada quando um dispositivo externo fornece 0 Vcc entrada digital.

Sadas Tenso de trabalho +24 Vcc (-30%/+40%) Mxima corrente de carga 2 A Mxima corrente de carga de Pico 10 A (t



Esquema de ligao 2850.00 (Tipo NPN)



2850.10

Caractersticas


Entradas 14E tipo PNP 8 Entradas ativam programas de interrupo

Sadas 10S tipo PNP 2 Sadas PWM ou PTO de at 20kHz



Caractersticas de processamento Tempo de varredura 0,4 ms/K Capacidade de Programao 512 Kbytes Flash Capacidade das Telas 64 Kbytes Flash Mxima freqncia contador CPU 20 kHz Nmero mximo de registros internos 29696 Nmero mximo de flags internos 59392 Temporizadores 0.01s/Contadores 128 Temporizadores 0,001s 16 Comunicao serial RS-232/RS-485 Reteno de dados da memria RAM (Bateria5 anos) SIM Processador 32 bits Risc 400 MHz SIM Encoder bidirecional SIM Interrupes por evento SIM Conjunto de instrues IEC61131-3 SIM Ferramenta de programao Atos A1 Soft SIM Programao online SIM Relgio/Calendrio SIM




Entradas Tenso de trabalho +24 Vcc (-30%/+40%) Nvel de comutao ON < 7 Vcc Nvel de comutao OFF > 15 Vcc Tempo de comutao ON para OFF < 1 ms Tempo de comutao OFF para ON < 1 ms Corrente de entrada < 10 mA por entrada Isolao ptica do sistema 1.500 V

Entrada tipo PNP: A comutao executada quando um dispositivo externo fornece 24 Vcc entrada digital.

Sadas Tenso de trabalho +24 Vcc (-30%/+40%) Mxima corrente de carga 2 A Mxima corrente de carga de Pico 10 A (t



Esquema de ligao 2850.10 (Tipo PNP)



2850.20

Caractersticas


Entradas 14E tipo NPN 8 Entradas ativam programas de interrupo 2E analgicas

Sadas 10S tipo NPN 2 Sadas PWM ou PTO de at 20kHz 2 Sadas analgicas







Posicionamento padro dos jumpers.

AB Tenso

CA Corrente (500 )

DB Corrente (250 )

Jumper (Posio Default) ST1 Entrada 1 Tenso ST2 Entrada 2 Tenso

Entradas digitais Tenso de trabalho +24 Vcc (-30%/+40%) Nvel de comutao ON < 7 Vcc Nvel de comutao OFF > 15 Vcc Tempo de comutao ON para OFF < 1 ms Tempo de comutao OFF para ON < 1 ms Corrente de entrada < 10 mA por entrada Isolao ptica do sistema 1.500 V

Entrada tipo NPN: A comutao executada quando um dispositivo externo fornece 0 Vcc entrada digital.

Entradas analgicas Sinal de entrada 0 a 10 Vcc ou 0 a 20 mA Impedncia de entrada em tenso 120K Impedncia de entrada em corrente 500 ou 250

Resoluo 12 bits em tenso ou corrente (impedncia 500) 11 bits em corrente (impedncia 250)

Exatido 35mV / 120A(250) e 70A(500) Drift de temperatura 0,1 mV/Cou 0,1 A/C Tempo de resposta 1 Varredura



Sadas digitais Tenso de trabalho +24 Vcc (-30%/+40%) Mxima corrente de carga 2 A Mxima corrente de carga de Pico 10 A (t100 Resoluo 12 bits Exatido 25mV / 215 A Drift de temperatura 0,3 mV/C ou 1 A Tempo de resposta 1 Varredura Resistncia de carga em corrente 500 (Mximo)

As sadas digitais 1 e 2 podem ser configuradas, como sada Normal, PWM ou PTO.

A mxima corrente para as 10 sadas digitais acionadas simultaneamente so 10A.

Ver Descarte (pgina 10)



Esquema de ligao 2850.20 (Tipo NPN)



2850.30

Caractersticas


Entradas 14E tipo PNP 8 Entradas ativam programas de interrupo 2 Entrada analgicas

Sadas 10S tipo PNP 2 Sadas PWM ou PTO de at 20kHz 2 Saidas analgicas







Posicionamento padro dos jumpers.

AB Tenso

CA Corrente (500 )

DB Corrente (250 )

Jumper (Posio Default) ST1 Entrada 1 Tenso ST2 Entrada 2 Tenso

Entradas digitais Tenso de trabalho +24 Vcc (-30%/+40%) Nvel de comutao ON < 7 Vcc Nvel de comutao OFF > 15 Vcc Tempo de comutao ON para OFF < 1 ms Tempo de comutao OFF para ON < 1 ms Corrente de entrada < 10 mA por entrada Isolao ptica do sistema 1.500 V

Entrada tipo PNP: A comutao executada quando um dispositivo externo fornece 24 Vcc entrada digital.

Entradas analgicas Sinal de entrada 0 a 10 Vcc ou 0 a 20 mA Impedncia de entrada em tenso 120K Impedncia de entrada em corrente 500 ou 250

Resoluo 12 bits em tenso ou corrente (impedncia 500) 11 bits em corrente (impedncia 250)

Exatido 35mV / 120A(250) e 70A(500) Drift de temperatura 0,1 mV/C ou 0,1 A/C Tempo de resposta 1 Varredura



Sadas digitais Tenso de trabalho +24 Vcc (-30%/+40%) Mxima corrente de carga 2 A Mxima corrente de carga de Pico 10 A (t100 Resoluo 12 bits Exatido 25mV / 215 A Drift de temperatura 0,3 mV/C ou 1 A Tempo de resposta 1 Varredura Resistncia de carga em corrente 500 (Mximo)

As sadas digitais 1 e 2 podem ser configuradas, como sada Normal, PWM ou PTO.

A mxima corrente para as 10 sadas acionadas simultaneamente so 10A.

Ver Descarte (pgina 10)



Esquema de ligao 2850.30 (Tipo PNP)



Dimenses

2850.00 / 2850.10 / 2850.20 / 2850.30



CAPTULO 3

Configurao de hardware O controlador Atos Expert BF apresenta diferentes caractersticas para a configurao de hardware que so feitas atravs do software Atos A1 Soft.

Hardware com mltiplas entradas de interrupo O controlador Atos Expert BF permite configurar at 8 tarefas preemptivas por evento que so associadas a cada uma das entradas digitais da CPU.

Uma tarefa preemptiva por evento solicitada sempre que habilitada sua respectiva entrada digital. Nesta situao, por se tratar de interrupo de hardware os programas associados tarefa so executados imediatamente, interrompendo o processamento atual do CLP. Somente aps seu termino a tarefa suspensa anteriormente volta a executar do ponto onde parou.

A configurao de interrupo nas entradas da CPU feita atravs do item Entradas da guia Propriedades da CPU.



Identificao automtica dos mdulos O recurso de identificao automtica de mdulos do software Atos A1 Soft permite ao usurio ler a configurao de hardware fsica, montando automaticamente uma configurao equivalente no projeto. Para buscar essas informaes, o procedimento abaixo deve ser seguido.

O recurso est disponvel na guia Gerenciador de Projeto, conforme procedimento a seguir:

Na guia Gerenciador do Projeto, clique com o boto direito do mouse sobre o item Hardware;

No menu pop up visualizado, selecione a opo Receber Configurao do controlador..., conforme mostrado na figura a seguir.

Aps esse procedimento possvel visualizar a janela Hardware Remoto, mostrada ao lado. Nela dever conter as informaes da configurao encontrada pelo Software Atos A1 Soft.

Para realizar esse procedimento o CLP deve estar conectado ao PC, caso contrrio a mensagem abaixo ser visualizada.



Verificao de Hardware A verificao de hardware uma caracterstica do controlador Atos Expert BF que compara a configurao de hardware fsica com a configurao feita no programa de usurio.

Caso existam diferenas nessas configuraes como, por exemplo: O hardware fsico um 2850.20 CPU tipo NPN, e o configurado um 2850.00 CPU tipo PNP, o aviso abaixo ser visualizado:

Atravs do software Atos A1 Soft o aviso dessa diferena mostrado ao iniciar o envio do programa de usurio.

Na famlia Atos Expert BF no possvel enviar um programa com diferena de hardware

O aviso atravs Software no pode ser desabilitado, com isso sempre que houver diferenas de configuraes de Hardware a mensagem acima ser visualizada.

No possvel ignorar a diferena de hardware e enviar o projeto desta maneira. Para enviar o programa o Hardware Configurado tem que ser igual ao Hardware fsico.



Modo Prog/Modo Run necessria uma combinao de teclas para alternar o EXPERT BF entre o Modo de Programao e o Modo Run.

Modo Prog: Para colocar o EXPERT BF em modo de Programao pressionar simultaneamente as teclas Para Cima e S2.

Modo Run:

Para colocar o EXPERT BF em modo Run pressionar simultaneamente as teclas Para Baixo e S1.



CAPTULO 4

Comunicao Serial

Cabos de Ligao para os Canais Seriais O controlador Atos Expert BF possui dois canais de comunicao serial, sendo o canal A em RS-232 e canal B em RS-485.

Os dois canais podem ser utilizados para programao do controlador ou monitorao/alterao on-line de suas variveis.

Cabo de Ligao em RS-232 (PC Atos Expert BF)

Fig. 1. - Cabo de Ligao CRS232415 (RS-232)

O comprimento mximo do cabo para ligao do canal RS-232 de 15 m.



Cabo de Ligao em RS-485 Os pinos disponveis para conexo da RS-485 no combo Atos Expert BF so D,D- e GND, diferentemente de outros equipamentos que tambm utilizam o pino +5Vcc.

Apesar dessa diferena no afetar o funcionamento da comunicao necessrio a escolha correta dos cabos para cada situao, conforme mostrado abaixo:

Ligao RS-485 entre Atos Expert BF e outros equipamentos

Fig. - Cabo de Fig. Cabo de Ligao C6006DXXX (RS-485)

Ligao RS-485 entre Atos Expert BF

Fig. - Cabo de Ligao C6006CXXX (RS-485)

O comprimento mximo do cabo para rede RS-485 de 1000m a 9600bps.



Ligando a Atos Expert BF a uma Rede

Fig. - Ligando o Atos Expert BF a uma rede RS-485.

Os trs ltimos dgitos expressam o comprimento do cabo (alguns exemplos):

CABO CMPRIMENTO [m] C6006C005 0,5 C6006C050 5,0 C6006C110 10,0

Para aplicaes em rede, recomendada a utilizao do conversor 2232.00R, por possuir proteo contra descargas atmosfricas.

Caractersticas Eltricas do Cabo para Padro RS-485

Bitola mnima dos condutores: 24 AWG; 1 par tranado de condutores mais 1 condutor dreno em contato com

fita de polister metalizada aplicada helicoidalmente sobre os pares tranados;

Capacitncia mtua do par tranado mx. 65pF/m; Resistncia de cada condutor mx. 98 Ohms/km; Impedncia caracterstica (Z0) 120Ohms.

Os resistores de terminao (RT) so recomendados e devem ser instalados nas extremidades da rede. O valor dos resistores de terminao dever estar prximo da impedncia caracterstica da linha de transmisso, variando entre 120 a 150 ohms (valores prticos e dependendo do nmero de receptores acoplados na linha). As dimenses fsicas do cabo so irrelevantes para o clculo dos resistores de terminao.



Cabos de Ligao com IHM 2700.xy

Cabo de Ligao para RS-485 com IHM 2700.xy

Fig. - Cabo de Ligao C6006DXXX.

O cabo aconselhado para conexo entre o Atos Expert BF e uma IHM 2700.xy o C6006D_ _ _ (3 ltimos dgitos informam o comprimento do cabo):

CABO COMPRIMENTO [m] C6006D005 0,5 C6006D050 5,0 C6006D110 10,0



Ligando o Atos Expert BF a uma IHM 2700.xy: Os dispositivos podero ser ligados ao barramento (linear) obedecendo topologia descrita na figura:

Fig. - Topologia da IHM

Para minimizar problemas com induo eletromagntica, recomendvel que se faa a interligao dos aterramentos (RS-485).

1 - Durante a instalao observe atentamente a polaridade dos sinais de dados (DO/RI e DO/RI). 2 - O uso da blindagem absolutamente essencial para se obter alta imunidade contra interferncias eletromagnticas. A blindagem por sua vez deve ser conectada ao sistema de aterramento em ambos os lados atravs de bornes de aterramento adequados. Adicionalmente recomenda-se que os cabos de comunicao sejam mantidos separados dos cabos de alta voltagem. Podero ser conectados at 8 dispositivos (IHM + 7) em um mesmo segmento sendo necessria a terminao (atravs de um terminador ativo), no fim do barramento.



Proteo Contra Descarga Eletromagntica recomendado que, em instalaes onde h riscos de queda de raios, seja feito proteo do link de comunicao serial como mostrado a seguir:

LINK EM RS-485

Fig. - Proteo do link de comunicao em RS-485

O mdulo 2232.00R isolado opticamente.



DETALHE DA PROTEO P

Fig. 2. - Detalhe da proteo P

A proteo "P" possui nvel de grampeamento compatvel com o sinal a ser protegido. RS-485:6, 8V Modem: 150 V Alimentao: 250 V

Documents

Manual Atos Expert Bf