Embed Size (px)
Citation preview
Logica Difusa
Notas de Clase
El problema de la propina – versión “Crisp”
El problema de la propina – versión “Crisp”
El problema de la propina – versión “Fuzzy”
El problema de la propina – versión “Fuzzy”
Conjuntos Difusos
Funciones de Pertenencia
Tipos de funciones
Operaciones Lógicas
Aplicadas a Fuzzy
Reglas Difusas
X entrada
Y Salida
A Conjunto difuso de pertenencia de la entrada
B Conjunto difuso de salida
Ejemplo:
Ampliación concepto:
Overview del proceso
Los sistemas de reglas
Paso 1 Fuzzificación
Implicación
Agregar las salidas
Desfuzzificar
Resumen
Matlab & Fuzzy Toolbox
Proceso
PasosCrear las reglas:
Crear las variables y asignar etiquetas:
Pasos
Definir Etiquetas de Salida
Crear las reglas
Aplicación de control difuso (control crucero)
Modelo matemático:
Diseño del controlador difuso:
Control crucero
Funciones de membresía – control crucero
Tabla de decisiones – control crucero
Reglas (9):
.
.
.
Superficie de control – control crucero
La superficie de control es la salida ploteada en función de las dos entradas, muestra el rango de posible valores defuzificados para todas las entradas posibles.
Diagrama en Simulink – control crucero
Salidas simuladas – control crucero
