Llenado Automatico de Recipeinets

8/18/2019 Llenado Automatico de Recipeinets

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Escuela Superior Politécnica deChimborazo

Facultad de MecánicaEscuela: Ingeniería Mecánica

2013

28/01/2013

L L E N A D O A U T O M A T I C O D E

R E C I P I E N T E S


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Llenado Automático de Recipientes Página 1

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DECHIMBORAZO

FACULTAD DE MECANICA

ESCUELA DE INGEN IERÍA MECÁN ICA

AUTOM ATIZACIÓN INDUSTRIAL

LLENADO AUTOMATICODE RECIPIENTE

NOMBRE :

Fredy Quinatoa 6135

DOCENTE :

Ing. Miguel Aquino.

FECHA DE ENTREGA: 28de enero de 2013.

2013


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TEMA:LLENADO AUTOMATICO DE RECIPIENTE

OBJETIVO GENERAL:

Diseñar el circuito de control de una máquina para el llenado automático de un

fluido.

OBJETIVOS ESPESIFICOS:

Diseñar el circuito neumático.

Diseñar el circuito utilizando módulos.

Diseñar el circuito eléctrico.

Diseñar el circuito utilizando STEP – 7 (PLCs).

DESCRIPCION DEL PROBLEMA:

Se debe diseñar el circuito de control de los cilindros neumáticos que permitan el funcionamiento de

una maquina especial para el llenado automático de cierto fluido que se muestra en la siguiente

figura.


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LLENADO AUTOMATICO DE RECIPIENTE

Se trata de un llenado automático de recipientes, con control de peso, este problema se encuentra en

el proceso de numerosos productos.

Los recipientes llegan desde una tolva, donde el pistón C envía a una balanza que con un censor d

constata el peso del recipiente vacío, provocando el regreso del pistón C y la apertura de la válvula A,

para la admisión del líquido.

Cuando el peso deseado se ha alcanzado, el sensor e dispuesto también en una parte del cuadrante

de la balanza provoca el cierre de la válvula A, después de una pequeña pausa necesaria para

terminar el flujo del producto, otro pistón B se encarga de expulsar el recipiente lleno.


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SOLUCION DEL PROBLEMA

SECUENCIA:

C /C-A /A-/PAUSA/B /B-

DESCRIBCION DEL CIRCUITO.

Se trata de un proceso industrial en la cual se realiza el llenado de un producto, donde tenemos la

siguiente secuencia C + /C - A + /A - /PAUSA/B + /B -, al darle arranque ya sea el ON automático que me

permite el paso del aire a través de una válvula 3x2 biestable y posteriormente al OR, o el ON

semiautomático el cual me da un paso directo a través de un OR, en ambos casos después de que el

aire pase por el OR tenemos la señal P1, P1 activa la línea U1, que nos permite la salida de C + el cual

pisa c 1 que da señal P2, el cual activa la línea U2, que nos permite la salida de C - A + simultáneamente

los cuales pisan los finales de carrera c 0 y a 1 que a su vez da la señal P3 el cual permite el retorno de A -

pero después de que la balanza cense el peso adecuado, pisa a 0 y a través de un timer permite la

salida de B + el cual pisa b 1 y da la señal P4 que permite el retorno de B - con el cual termina la

secuencia si es semiautomático tengo darle otra señal de ON, si es automático la secuencia se repetirá

hasta darle un pulso en STOP.

Nota: En este caso un timer que se encuentra al retorno de A - funciona como el censor de la balanza

para el control de peso.

DIAGRAMA DE FASE


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CIRCUITO NEUMATICO.

C + /C - A + /A - /PAUSA/B + /B -

U1 U2 U3 U4

Secuencia:. = → ( )

. = → ( )

. . = → ( )

. . = ( )

. = → ( )

DIAGRAMA DE MONTAJE

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CILINDRO A CILI ND RO B CILINDRO C

OFF

CONTROL DE VACÍO

ON AUTOMÁTI CO

CONTROL DE VACÍO


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FUNCIONAMIENTO:

Salida de C +

Simultaneidad en el retorno de C - y salida de A + (C - A +)


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Retorno de A -, siempre y cuando se haya llenado la botella.

Salida de B + después de la pausa


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Retorno de B -


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METODO DE SECUENCIADORESEn este ejercicio necesitamos 4 módulos.

= → ( )

. = → ( )

. . = → ( )

. . = ( )

. = → ( )

1515

1 2 3 4

C ILINDR O A CILINDRO B CILINDRO C

OFF

CONTROL DE VACÍO

ON AUTOMÁTIC O

CONTROL DE VACÍO


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CIRCUITO ELECTRICO

. = → ( )

. = → ( )

. . = → ( )

. . = ( )

. = → ( )

Aquí el representa el rele o reles y sus contactos.

en este caso también el final de carrera del último solenoide me desactiva el último

relé.

L1 L2

SA

CILINDRO A

CILINDRO B

CILINDRO C

SOL B+ SOL B-

SOL A+ SOL A-

SOL C + SOL C -

BO B1

A0 A1

C0 C 1

X

SOL C+

PAUSA

X

U2X U1

U1

ON OFF

U1

C1

SOL C-

SOL A+

U3U1 U 2

U2

U2

C 0 U 4U2 U3

U3

U3

A1

SOL A-

BO U 3

A0

U3 PAUSA

B1U3

SOL B-

U4

U4

U4

A0

SEMIAUTOMATICO


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PROGRAMACION DE PLCs.PLC.- Controlador lógico programable.

PARTES IMPORTANTES:

Unidad de programación.

CPU.

Módulo de entrada.

Módulo de salida.

EQUIVALENCIAS DE CIRCUITO ELECTRICO A PLC.

Señales de entrada:

ELECTRICO PLC.

Señales de salida:

ELECTRICO PLC.

Señales de salida física:

ELECTRICO PLC.

ON ON

C 1 C 1

B0B0

U

SOL A-


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TABLA DE ASIGNACIONES

. = → ( )

. = → ( )

. . = → ( )

. . = ( )

. = → ( )

ENTRADAS SALIDAS

ON = I0.0 SOL = Q0.0

STOP = I1.1 SOL = Q0.1

= I0.1 SOL = Q0.2

= I0.2 SOL = Q0.3

= I0.3 SOL = Q0.4

= I0.4 SOL = Q0.5

= I0.5

= I0.6


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PROGRAMACION EN STEP - 7


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PROGRAMA EN PLC

PROGRAMACION EN PC - SIMU

CONCLUSIONES:

Se puede ver que el circuito funciona en todos sistemas realizados, ya sea neumático,secuenciadores, eléctrico y PLC.

Se puede observar el PLC. nos da mejor manejo, solo con un tablero de control que permite

el control del sistema, mientras que el sistema neumático es muy complejo y un gasto

económico alto, al igual que el sistema eléctrico pero no es recomendable utilizar PLC. en un

sistema con dos actuadores ya que no hay justificación económica.

Se realizó correctamente los circuitos tanto neumático, eléctrico, secuenciadores y PLCs.

BIBLIOGRAFIA:

FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL, Ing. IVAN MORAN

F.

Notas tomadas de clase del Ing. Miguel Aquino

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