Upload
others
View
16
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
)Le GRAFCet(تقنییات خطوة خطوة
Graphe Fonctionnel De commande EtapeTransition
GRA F C E T
أداة بیانیة تسمح بتوضیح االسیر الكامل وبدقة لعمل األنظمة اآللیة إنطالق من دفتر الشروط:تعریف
مخطط عمــــــــــل تحكــــــــــــــم مراحل إنـــــتقال
مختلف وجھات النظر لغرافساتمختلف وجھات النظر لغرافسات
. ھناك ثالثة نقاط نظر, المطبقة من طرف المالحظ )نقاط النظر(تمثیل النظام االلي بالكرافسات یأخذ بعین االعتبار
الغرافسات من وجھة نظر النظام.1
یقوم بترجمة دفتر الشروط النظام دون التدقیق في التكنولوجیا المستعملة, مخطط یترجم التشغیل العام للنظام االلي
)عوام(الكرافسات من وجھة نظر النظام تتحاور مع االشخاص الغیر مختصین
الغرافسات من وجھة نظر قسم الفعال .1
والمرسلة)األوامر(كذلك نوع المعلومات المستقبلة , نأخذ بعن االعتبار التكنولوجیة القسم الفعال,في ھذا النوع من الغرافسات
0
وmالضغط على قفل التشغیل S1لالقط
1غرا فسات مستوى
0:مكوناتھـا المرحلة االبتدائیة
1
1إنتقال
2إنتقال
)1االنتقال(االستقبالیات المرفقة باالنتقاالت
1االمرحلة
2االستقبالیة المرفقة باالنتقال
رابطة موجھة
Le transfert des pieces
الغرافسات من وجھة نظر قسم التحكم.1
P.OوP.Cبین :في ھذا النوع من الغرافسات نوضح تكنولوجیا العناصر المستعملة في تحاور بین مختلف االقسام.أنظمة ألیة أخرىP.Cوبین P.Cوبین المستعمل و
2
1 Aخروج ساق الرافعة
وBخروج ساق الرافعة في الخارجAبقاء ساق الرافعة
S1لالقط
S3الضغط على لالقط
3
S5الضغط على االقط
Bدخول ساق الرافعة
S4الضغط على لالقط ٍ
2
3إنتقال
2المرحلة
3االستقبالیة المرفقة باالنتقال
4 Aدخول ساق الرافعة
S1الضغط على لالقط
ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ
M
ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ
ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ
S3
ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ
S4
ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ
S5
A
0
2
1
3
M S1
A
A B
S3
S5
B
S4
2كرا فسات مستوى
.توافق المرحلة أي وضعیة حیث یكون تصرف الجزء العملي ثابتا بالنسبة المداخل والمخارج: االمراحل
.یمكن أن تكون المرحلة إما فعالة أوغیر فعالة
یدل االنتقال بین مرحلتین إمكانیة المرور من المرحلة السابقة إلى المرحلة التي تلیھا:االنتقال
:مالحظة
ھناك دوما إنتقال واحد فقط بین مرحلتین •
.ھناك دوما مرحلة واحدة فقط بین إنتقالین•
.ھي معادلة منطقیة تحدد إمكانیة االنتقال من مرحلة إلى مرحلة أخرى: االستقبالیة
4S1
A
):الغرافسات(قواعد تطور المتمن
ویناسب مراحل التشغیل االولى,)فعالة(تكون المرحلة االبتدائیة نشیطة :1القاعدة
لجزء التحكم
0
1
): تنفیذ العبور(2القاعدة
:إذا0المرحلة)إزالةالتنشیط(وتخمیل 1یتحقق تنشیط مرحلة )فعالة(المراحل السابقة نشیطة 1.
0 االستقبالیة المرفقة لالنتقال صحیحة2.
m
1
0
1
m
.ھي األفعال الناتجة عن النظام عندما تكون المرحلة المرفقة فعالة:األفعال المرفقة بمرحلة
ثبت القطعة
.قفز المراحل یسمح بقفز مرحلة أو مجموعة من المراحلقفز مراحل
’S3إذا تحققت االستقبالیة 3و2قفز المرحلتین
إعادة مراحل
إعادة مراحل ما یسمح بتكررھا مرات عدة مالم یتحقق شرط معین
0
2
1
3
M S1
A
A B
S3
S5
B
S4
4
S3’
S6
0
2
1
3
M S1
A
A B S3
S5
B
S4
4
S4
S6
S4حتى تتحقق االستقبالیة 3و2إعادة المرحلتین
المتعقبات المتزامنة
یمكن أن یحتوي الغرافسات على عدة تعقبات تنفذا معا لكن تنفیذ مراحل ھذه التعقبات بقى
.مستقل عن بعضھا
Divergence en ET
Convergence en ET
)و(تباعد
)و(تقارب إختیار التعاقبات
في مخرج مرحلة ما لنا اإلختیار بین عدة تعاقبات ممكنة وھذا حسب اإلنتقاالت
الموافقة لالستقبالیات مختلفة
Divergence en OU
Convergence en OU
)أو(تباعد
)أو(تقارب
المؤجالت
.في بعض االعمال نحتاج إلى بقاء مرحلة ما نشیطة لزمن معین
2
3
m t
t/2/5s5sنشیطة لمدة زمنیة 2بقاء المرحلة
المعقبات..عددھا یكون مساویا لعدد مراحل المتمن ,المعقب عبارة عن مجموعة من الوحدات المتطابقة
.)… رافعات, محركات (یعطى أمر تشغیل إلى أحد المنفذات , عند تنشیط مرحلة من مراحل المتمن
)المعقب الكھرو مغناطیسي,المعقب الھوائي,المعقب اإللكتروني(ھناك ثالثة أنواع من المعقباتمختلف أنواع المعقبات
RSالعنصر االساسي في ھذا النوع من المعقبات القالب : المعقب االلكتروني. 1
إشارة من المرحلة السابقة بتنشیط ھذه المرحلة
إزالة التنشیط(إشارة من المرحلة التالیة بتخمیلھذه المرحلة
إستقبالیة المرحلة الحالیةالمخرج العادي
المخرج المتمم
المعقب الكھرو مغناطیسي. 2
العنصر االساسي في ھذا النوع من المعقبات المرحل ذا التشبیك المیكانیكي
ھذه المرحلةإشارة دارة التصفیر
وشیعة التشبیك
التشبیك المیكانیكيوشیعة إزالةالتشبیك
مماسات
مدخل المعلومات مخرج المعلومات
:المعقب الھوائي. 3
تنشیط من المرحلة السابقة إستقبالیة المرحلة الحالیة+
إزالة التنشیط من المرحلة القادمة
من ) إزالة التنشیط(أمر تصفیر ضغط الھواءدارة التصفیر
طابق طابق وحدة طابق المدخل
طابق المخرج
وحدة المرحلة
العالقة بین الغرافسات والمعقبات
حالة الغرافسات وحید التعاقب
معادالت التحكم في المخارجالمراحل
ABتخمیلتنشیط
X0
X1
X2
X3.S1
X0.S1.M
X1.S3
X1
X2
X3
A
B A
B
0
2
1
3
M S1
A
A B
S3
S5
B
S4
2كرا فسات مستوى
X3X2.S5X4BS4
4S1
AX4X3.S4X0A
تنشیط تنشیطتنشیط
تخمیل تخمیل تخمیل
X0 X1 X2 X3
S1 MS1 S3 S5تنشیط
تخمیل
تنشیط
تخمیل
S4
12 1412
Aالرافعة
Bالرافعة
المعقب الكھرومغناطیسي