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Ladder Diagram
BTS ElectrotechniqueLa Ciotat
1Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Plan
• Introduction 3• La logique câblée 8• Le Ladder Diagram 22• Fonctions évoluées
38• Conclusion 62
2
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Introduction
Ladder Diagram : « diagramme échelle »
3
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Introduction
Ladder Diagram : « diagramme échelle »= langage à contacts
4
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
IntroductionLangage graphique
5
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
IntroductionLangage graphique
pour la programmation logique
Oui / Non1 / 0
Vrai / FauxTrue / False
On / Off
6
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
IntroductionLangage graphique
pour la programmation logiqued’automates programmables industriels.
Oui / Non1 / 0
Vrai / FauxTrue / False
On / OffCP1H de chez Omron
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La logique câblée
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 8
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Logique câblée
9
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Logique câblée
10
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Logique câblée
KM1: « KA1 et KA2 et pas KA5 »
11
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Logique câblée
KM1: « KA1 et KA2 et pas KA5 »
KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
12
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Logique câblée
KM1: « KA1 et KA2 et pas KA5 »
KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5
13
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Logique câblée
KM1: « KA1 et KA2 et pas KA5 »
KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5
14
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Logique câblée
KM1: « KA1 et KA2 et pas KA5 »
KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5
KM2: « KA1 et KA4
15
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Logique câblée
KM1: « KA1 et KA2 et pas KA5 »
KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5
KM2: « KA1 et KA4ou KA3 et KA4 »
16
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Logique câblée
KM1: « KA1 et KA2 et pas KA5 »
KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5
KM2: « KA1 et KA4ou KA3 et KA4 »
KM2 = (KA1 et KA4) ou (KA3 et KA4)
17
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Logique câblée
KM1: « KA1 et KA2 et pas KA5 »
KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5
KM2: « KA1 et KA4ou KA3 et KA4 »
KM2 = (KA1 et KA4) ou (KA3 et KA4)
KM2 = (KA1 . KA4) + (KA3 . KA4)
18
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Logique câblée
KM1: « KA1 et KA2 et pas KA5 »
KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5
KM2: « KA1 et KA4ou KA3 et KA4 »
KM2 = (KA1 et KA4) ou (KA3 et KA4)
KM2 = (KA1 . KA4) + (KA3 . KA4)
KM2 = (KA1 ou KA3) et KA4
19
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Logique câblée
KM1: « KA1 et KA2 et pas KA5 »
KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5
KM2: « KA1 et KA4ou KA3 et KA4 »
KM2 = (KA1 et KA4) ou (KA3 et KA4)
KM2 = (KA1 . KA4) + (KA3 . KA4)
KM2 = (KA1 ou KA3) et KA4
KM2 = (KA1 + KA3) . KA4
20
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Logique câblée
KM1: « KA1 et KA2 et pas KA5 »
KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5
KM2: « KA1 et KA4ou KA3 et KA4 »
KM2 = (KA1 et KA4) ou (KA3 et KA4)
KM2 = (KA1 . KA4) + (KA3 . KA4)
KM2 = (KA1 ou KA3) et KA4
KM2 = (KA1 + KA3) . KA4
21
Le Ladder Diagram
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 22
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Ladder Diagram
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Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Ladder Diagram
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Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Ladder Diagram
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Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Ladder Diagram
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Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Ladder Diagram
27
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Ladder Diagram
Barres d’alimentation
28
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Ladder Diagram
Contact direct
Contact inversé
Entrées
Barres d’alimentation
29
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Ladder Diagram
Relais direct
Relais inversé
Contact direct
Contact inversé
Entrées
Sorties
Barres d’alimentation
30
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Exercice n°1Ecrire les expressions booléennes équivalentes au diagramme à contact suivant
31
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Exercice n°1Ecrire les expressions booléennes équivalentes au diagramme à contact suivant
s1 = (e1 et e2) ou (non e3)
32
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Exercice n°1Ecrire les expressions booléennes équivalentes au diagramme à contact suivant
s1 = (e1 et e2) ou (non e3)
s2 = (non e1) ou e2
non s2 = e1 et (non e2)
33
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Exercice n°1Ecrire les expressions booléennes équivalentes au diagramme à contact suivant
s1 = (e1 et e2) ou (non e3)
s2 = (non e1) ou e2
non s2 = e1 et (non e2)
s3 = ((A ou C) et B) ou (non D)
34
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Exercice n°2Transcrire les expressions booléennes suivantes en langage à contact
s1 = (e1 ou e2) et e3
s2 = (e1 et (non e2)) ou e3
35
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Exercice n°2Transcrire les expressions booléennes suivantes en langage à contact
s1 = (e1 ou e2) et e3
s2 = (e1 et (non e2)) ou e3
36
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Exercice n°2Transcrire les expressions booléennes suivantes en langage à contact
s1 = (e1 ou e2) et e3
s2 = (e1 et (non e2)) ou e3
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Fonctions évoluées
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 38
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Relais à forçage
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Relais à forçage
Relais à forçage de type SET
40
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Relais à forçage
Relais à forçage de type SET
Relais à forçage de type RESET
41
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Relais à forçage
Relais à forçage de type SET
Relais à forçage de type RESET
42
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Relais à forçage
Relais à forçage de type SET
Relais à forçage de type RESET
e1
43
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Relais à forçage
Relais à forçage de type SET
Relais à forçage de type RESET
e2
e1
44
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BlocsExemple: la temporisation
IN OUT
TEMPO5 SEC
45
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
BlocsExemple: la temporisation
IN OUT
TEMPO5 SEC
t
t
0
1
0
1
e1
s1
46
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
BlocsExemple: la temporisation
IN OUT
TEMPO5 SEC
t
t
0
1
0
1
e1
s1
47
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
BlocsExemple: la temporisation
IN OUT
TEMPO5 SEC
t
t
0
1
0
1
e1
s1
48
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
BlocsExemple: la temporisation
IN OUT
TEMPO5 SEC
t
t
0
1
0
1
e1
s1
Tempo au travailEn logique câblée
49
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
BlocsExemple: la temporisation
IN OUT
TEMPO5 SEC
t
t
0
1
0
1
e1
s1
Tempo au travailEn logique câblée
! Notationnon normalisée
50
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BlocsCas général
IN1
IN2
IN3
OUT1
OUT2
51
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BlocsCas général
IN1
IN2
IN3
OUT1
OUT2Autant d’E/S que nécessaire
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BlocsCas général
IN1
IN2
IN3
OUT1
OUT2Autant d’E/S que nécessaire
De nombreuses fonctions possibles
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Exercice n°3Transcrire en langage à contact le schéma électrique suivant.
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Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Exercice n°3Transcrire en langage à contact le schéma électrique suivant.
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Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Exercice n°3Transcrire en langage à contact le schéma électrique suivant.
IN OUT
TEMPOOFF DELAY
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Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Exercice n°4Ecrire en langage à contact la fonction décrite ci-dessous.On utilisera le bloc de temporisation présenté précédemment (diapo 39).
Entrées
ON – démarrage moteur 1, puis, au bout de 5 secondes, arrêt moteur 1 et démarrage moteur 2 OFF – arrêt moteurs 1 et 2 ON et OFF ne sont actifs qu’en mode automatique MODE_AUTO – sélectionne le mode: 1 = automatique, 2 = manuel FORCAGE_MOTEUR1 FORCAGE_MOTEUR2 FORCAGE_MOTEUR1 et FORCAGE_MOTEUR2 ne sont actifs qu’en mode manuel
Sorties
MARCHE_MOTEUR1 MARCHE_MOTEUR2
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Exercice n°4
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Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Exercice n°4
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Exercice n°4
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Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Exercice n°4
61
Conclusion
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 62
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Conclusion
63
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Conclusion
Proximité avec la logique câblée
64
Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Conclusion
Proximité avec la logique câblée
Très courant
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Conclusion
Proximité avec la logique câblée
Très courant
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Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011
Conclusion
Proximité avec la logique câblée
Très courant
Seulement les fonctions logiques
67
Merci pour votre attention !
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