Control de Procesos

VI Ciclo

Laboratorio N8

Control on-off

2015-1

TECSUP 2

TECSUP 3

Objetivos: 1) Configurar un controlador en el modo On-Off

2) Analizar el comportamiento de la variable del proceso.

3) Analizar la influencia de la histresis sobre la variable del

proceso.

4) Analizar el comportamiento de la salida del controlador

5) Configurar las alarmas del controlador para diferentes eventos.

Introduccin:

El modo de control On Off es utilizado cuando no se requiere una buena exactitud en el control de la variable del proceso. Cuando el controlador es configurado en este modo, su salida solamente tiene dos estados, por lo tanto el elemento final de control tambin tiene solamente dos estados y la variable del proceso oscila alrededor del valor de referencia. La amplitud de esta oscilacin es regulada mediante un parmetro denominado histresis.

Figura 1. Comportamiento de PV y OUT

TECSUP 4

Equipos y Materiales:

- Controlador YOKOGAWA / UT-351 - Termocupla tipo K - Lmpara de 220 AC - Cables de conexin - Fuente de alimentacin de 220VAC

Conexiones Previas

Revise el manual del controlador YOKOGAWA UT - 351

Identifique los terminales y conecte de la termocupla Tipo K, y la resistencia

calefactora, as como se muestra en la grfica.

Figura 2. Diagrama de Conexiones

TECSUP 5

Panel frontal

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Diagrama de conexiones

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Mapa de parmetros

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Seleccin del sensor

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Tipos de Alarmas

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Lista de parmetros

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Configuracin del controlador

Ejercicio 1

Configurar el controlador YOKOGAWA UT - 351 en el modo on-off para controlar la temperatura, considerando una temperatura de referencia de 45C y una histresis de 6C. Adems configurar las alarmas de modo que una de las alarmas se debe activar cuando la temperatura est aumentando y alcanza el valor de 47.5C y se debe desactivar cuando la temperatura est disminuyendo y alcanza el valor de 47C. La segunda alarma debe estar activada cuando la temperatura esta entre 44C y 46C y se debe desactivar cuando la temperatura llega a 46,3C 43,7C. La tercera alarma se debe activar cuando la temperatura est descendiendo y alcanza el valor de 42.5C y se debe desactivar cuando la temperatura est aumentando y alcanza el valor de 42,8C.

a) Configuracin bsica

El sensor utilizado In _______

Setpoint 1.SP _______

Numero de Setpoint SPno ________

Valor mximo de PV rH _______

Valor mnimo de PV rL _______

Histresis H _______

Accin Directa dr _______

Modo ON OFF OT _______

Unidad de trabajo Unit _______

Limite mximo set point SPH _______

Limite mnimo set point SPL _______

b) Configuracin de alarmas

A1=. AL1= HY1=. dY1=.

A2=. AL2= HY2=. dY2=.

A3=. AL3= HY3=. dY3=.

c) Configuracin de parmetros de comunicacin

Interfase de comunicacin LL off

Protocolo de comunicacin P.SL 7

Velocidad de transmisin bPS 4

Paridad PrI 1

Bit de parada StP 1

Longitud de data dLn 7

Direccin Adr 2

Tiempo de respuesta mnimo rP.t 10

TECSUP 17

Ejercicio 2

Configurar el controlador YOKOGAWA UT - 351 en el modo on-off para controlar la temperatura, considerando una temperatura de referencia de 50C y una histresis de 8C. Adems configurar las alarmas de modo que una de las alarmas se debe activar cuando la temperatura esta aumentando y alcanza el valor de 53,5C o esta disminuyendo y alcanza el valor de 46,5C y se debe desactivar cuando la temperatura esta disminuyendo y alcanza el valor de 53C o esta aumentando y alcanza el valor de 47C. La segunda alarma debe estar activada cuando la temperatura esta entre 48C y 52C y se debe desactivar cuando la temperatura llega a 52,5C 47,5C. La tercera alarma no se debe de activar por ningn motivo.

a) Configuracin bsica

El sensor utilizado In _______

Setpoint 1.SP _______

Numero de Setpoint SPno _______

Valor mximo de PV rH _______

Valor mnimo de PV rL _______

Histresis H _______

Accin Directa dr _______

Modo ON OFF OT _______

Unidad de trabajo Unit _______

Limite mximo set point SPH _______

Limite mnimo set point SPL _______

b) Configuracin de alarmas

A1=. AL1= HY1=. dY1=.

A2=. AL2= HY2=. dY2=.

A3=. AL3= HY3=. dY3=.

c) Configuracin de parmetros de comunicacin

Interfase de comunicacin LL off

Protocolo de comunicacin P.SL 7

Velocidad de transmisin bPS 4

Paridad PrI 1

Bit de parada StP 1

Longitud de data dLn 7

Direccin Adr 2

Tiempo de respuesta mnimo rP.t 10

TECSUP 18

Lookout-Yokogawa

1) Ingresamos a Inicio/Programas/DirectSOFT32/LookoutDirect

Luego aceptar presionando en OK

2) Seleccionar File/New

Aceptar presionando en S

TECSUP 19

3) Seleccionar el color del panel frontal

Aceptar presionando en OK, luego se tiene el siguiente panel

4) Ingresar a Insert/Text/plate/inset

TECSUP 20

En Text escriba PV, luego elija el color del texto y el color del fondo, luego acepte

presionando en OK

Se tiene la siguiente presentacin

5) Repetir el procedimiento anterior (4) para SP y OUT

TECSUP 21

Se debe obtener la siguiente presentacin

6) Seleccionar Object/Create y en Drivers seleccionar Modbus luego presione OK

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7) Configurar la comunicacin con el controlador, como se muestra a continuacin

8) Ingrese a Insert/Expression

9) Seleccione Modbus1 y presione en Paste, luego escribir la direccin de PV como se muestra en la siguiente ventana, luego presione OK

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10) Repetir los pasos 8 y 9 ingresando la direccin de SP

11) Repetir los pasos 8 y 9 ingresando la direccin de OUT

Se debe obtener la siguiente ventana

TECSUP 24

10) Ingrese al men Object/Create, luego seleccione Display/HyperTrend y acepte con OK

11) Se obtiene la siguiente ventana, en Trend width ingrese el ancho de la carta en minutos y segundos 10:00

12) En la barra de color amarillo escriba Modbus1.40003/10, seleccione color rojo, luego presione en Accept y Next

13) En la barra de color amarillo escriba Modbus1.40004/10, seleccione color verde, luego presione en Accept y Next

14) En la barra de color amarillo escriba Modbus1.40005/10, seleccione color azul, luego presione en Accept y OK

15) Luego seleccione el color del fondo de la grfica y el color de las lneas

TECSUP 25

Debemos de obtener la siguiente ventana

Ingresamos Insert/Scale.

Seleccionamos una escala con el color y el respectivo rango, luego

aceptamos con OK

TECSUP 26

a) Debemos de obtener la siguiente ventana

16) Grabamos el archivo, luego salimos del modo editar presionando en el teclado Control y barra espaciadora