IyCnet Net Programacon Omron SFC

8/17/2019 IyCnet Net Programacon Omron SFC

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Automation & Drives

Business Unit

Secuencial Functional Chart - SFCSecuencial Functional Chart - SFC

CX-Programmer SFC

OMRON Electronics Iberia, S.A.


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Automation Training

CX-Programmer SFC

Introducción teórica al lenguaje SFC

ContenidoContenido

Tería del lenguaje SFC

Estructura del lenguaje SFC

Elementos del lenguaje SFCReglas de eoluci!n

Entorno del C"#$rogrammer SFCC$%s &ue so'ortan SFC


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Automation Training

Sequential Function ChartSequential Function Chart

M(todo gra)ico de modelado * descri'ci!n de sistemas de automatismossecuenciales

+ Automatismos secuenciales El estado &ue ad&uiere el sistema ante el cambio de una entrada

de'ende de los estados anteriores

+ Automatismos combinatorios El estado del sistema de'ende s!lo de la combinaci!n de los

estados de las entradas en el instante en an-lisis

asado en redes de $etri

O)rece una metodología de 'rogramaci!n estructurada to'#do/n

0enguaje de 'rogramaci!n normali1ado en norma IEC 23343#4 como

Secuencial Functional C5art 6SFC7

Elementos b-sicos + Eta'as

+ Acciones

+ Transiciones


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Automation Training

EstructuraEstructura

%na secuencia en SFC se com'one deuna serie de etapas re'resentadas 'or

cajas rectangulares conectadas entre sí

'or líneas erticales.

Cada eta'a re'resenta un estado

'articular del sistema.

Cada línea ertical re'resenta a su e1

una transición.

%na transici!n est- asociada a una

condici!n de 8true9)alse:, lo cual da 'aso

a la desactiaci!n de la eta'a &ue la

'recede * actiaci!n de la 'osterior.

Etapa inicial

Etapa

Transición

Condición detransición


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Automation Training

Elementos del lenguaje SFCElementos del lenguaje SFC

Elementos so'ortados del estandar SFC + Eta'a

+ Transici!n

+ Acci!n + ;iergencia

+ Conergencia

+ ;iergencia simultanea

+ Conergencia simultanea


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Automation Training

EtapaEtapa

Eta'a + Estado del sistema

+ %na eta'a 'uede estar s!lo en dos estados

< Actia

< No actia 6inactia o actiable7

Ti'os + Eta'a normal

+ Eta'a inicial A&uella &ue &ueda actiada al

comien1o del algoritmo de control

Etapa inicial

Etapa


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Automation Training

TransiciónTransición

Transici!n

+ Re'resenta la condici!n &ue da 'aso del

control de una o m-s eta'as &ue la

'receden a una o m-s eta'as &ue )iguren

a continuaci!n

+ Est- re'resentada 'or una línea 5ori1ontal

&ue cru1a la uni!n entre eta'as

+ El resultado de la condici!n da como

resultado una e='resi!n booleana

Transición


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Automation Training

AcciónAcción

Acci!n + Se indica con eti&uetas

conectadas a la eta'a

+ Cada acci!n tiene un >nico

nombre

Ti'o de acciones + E='resi!n booleana

+ ;iagrama de rel(s

+ Te=to estructurado

Condición Descripción

Ninguna No almacenado

N No almacenado

R Reset

S Set

0 Tiem'o limitado

; Tiem'o de retardo

$ $ulso

S; Almacenado * tiem'o de retardo

;S Tiem'o de retardo * almacenado

S0 Almacenado * tiem'o limitado

$3 $ulso 6)lanco ascendente7$? $ulso 6)lanco descendente7

Acciones


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Automation Training

Divergencia y convergencia (!"Divergencia y convergencia (!"

;iergencia

+ Estando actia la eta'a Step1 se

'asa a la eta'a Step2 o a la Step3

seg>n este actia Trans1 o Trans2

Conergencia + $ara 'asar a la eta'a Step6 debe

estar actia la eta'a Step4 *

cum'lirse la condici!n Trans5 o

estar actia la eta'a Step5 *

cum'lirse la condici!n Trans6


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Automation Training

Divergencia y convergencia simultanea (A#D"Divergencia y convergencia simultanea (A#D"

;iergencia simultanea

+ Estando actia la eta'a Step1 al

eri)icarse la condici!n Trans1 se

'asa simultaneamente a las eta'as

Step2 * Step3

Conergencia simultanea

+ Si las eta'as Step4 * Step5 est-n

actias simult-neamente * se

cum'le la condici!n Trans4 se 'asa

a la eta'a Step6


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Automation Training

!eglas de evolución!eglas de evolución

Regla 3 + 0as eta'as de iniciali1aci!n se actian al 'oner en marc5a el sistema en )orma

incondicional

Regla @ + %na transici!n est- alidada si todas la eta'as inmediatamente 'recedentes

unidas a dic5a transici!n est-n actiadas Regla 4

+ El )ran&ueamiento de una transici!n tiene como consecuencia la actiaci!n de

todas las eta'as siguientes inmediatas * la desactiaci!n de todas las eta'as

inmediatas 'recedentes

$osibilidad de secuencias en 'aralelo Macroeta'as


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Automation & Drives

Business Unit

C$-%rogrammer SFCC$-%rogrammer SFC


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Automation Training

C%&s que soportan SFCC%&s que soportan SFC


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Automation Training

Entorno del C$-%rogrammer SFCEntorno del C$-%rogrammer SFC

Editor del;iagrama SFC

entana deTrabajo

entana del

;iagrama SFC

entana de $rograma


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Automation Training

%asos a seguir%asos a seguir

Cómo comenzar a programar una aplicación con SFC:1. Abrir un nueo 'ro*ecto en C"#$rogrammer SFC.

2. Insertar en el 'ro*ecto un 'rograma SFC.

. A'arecer-n en la entana de ;iagrama de SFC, un

8Ste' Inicial:, una transici!n * un 8Ste' Normal:. 6;esdeesta entana, se 'ueden insertar m-s 'asos 6Ste's7, transiciones,

conergencias, diergencias,B bien desde los nueos iconos de la

barra de Menu, como 5aciendo clic, sobre cada elemento, con el

bot!n derec5o del rat!n7.

!. ;es'u(s, se 'ueden 'rogramar todas las acciones,

transiciones * subc5arts 6sub'rograma SFC7.


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Automation Training



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Automation Training



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Automation Training

0as acciones de los 'asos 6Ste's7 * las condiciones de transici!n deun 'rograma SFC, se 'ueden 'rogramar tanto en ladder 6diagrama de

rel(s7 como en ST 6te=to estructurado7.

Nota en los diagramas ladder, tambi(n se 'ueden incluir F.



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Automation Training

;esde la entana de trabajo

;esde la entana de

diagrama SFC



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Automation Training

;esde la entana de trabajo

;esde la entana de

diagrama SFC



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Business Unit

''' racias por la atención )))''' racias por la atención )))$ara m-s in)ormaci!nB

Alaro S-e1 * irginia S-nc5e1

$roduct Engineer

Omron Electronics Iberia, S.A.

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