221
TUGAS AKHIR INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik pada Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Sanata Dharma Disusun oleh: YOHANES DWI ATMOKO NIM: 025114044 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SANATA DHARMA YOGYAKARTA 2007 i

INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

  • Upload
    others

  • View
    22

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

TUGAS AKHIR

INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik pada

Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Sanata Dharma

Disusun oleh:

YOHANES DWI ATMOKO NIM: 025114044

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS SANATA DHARMA

YOGYAKARTA

2007

i

Page 2: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

FINAL PROJECT

INVERTER CONTROLLING INDUCTION MOTOR

Submitted as partial fulfillment of The requirement for Sarjana Teknik degree in Electrical Engineering Faculty of Engineering Sanata dharma University

Compiled by:

YOHANES DWI ATMOKO NIM: 025114044

DEPARTMENT ELECTRICAL ENGINEERING

FACULTY OF ENGINEERING

SANATA DHARMA UNIVERSITY

YOGYAKARTA

2007

ii

Page 3: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

iii

Page 4: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

iv

Page 5: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

v

Page 6: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

MOTO DAN PERSEMBAHAN

MOTO:

]tÇztÇ Åâwt áx~tÄ| ÅxÇçxÜt |~t ~xtwttÇ ÅxÇtw| uâÜâ~? ~tÜxÇt gâtÇ ux~xÜt w| wtÄtÅ |wâÑ ~|àtA ]|~t à|wt~ wtÑtà tÑt çtÇz ~|àt áâ~tAAAAAuxÄttÜÄt âÇàâ~ ÅxÇçâ~t| tÑt çtÇz ~|àt wtÑtàAAA

PERSEMBAHAN: ~â ÑxÜáxÅut~tÇ ~tÜçt ~xv|Ä~â |Ç| âÇàâ~ M gâtÇ ]xáâá ^Ü|áàâá tàtá áxztÄt ~tá| wtÇ ~xut|~tÇ@açt |uâ utÑt~~â âzt ~t~t~~â wtÇ tw|~@tw|~~â àxÜv|Çàt çtÇz áxÇtÇà|tát ÅxÇwÉt~tÇ wtÇ ÅxÇztá|| t~â

vi

Page 7: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

KATA PENGANTAR

Syukur kepada Tuhan yang telah melimpahkan rahmat serta kasih-Nya kepada

penulis untuk menyelesaikan tugas akhir yang berjudul “Inverter Untuk Mengontrol

Motor Induksi”.

Penulis menyadari bahwa skripsi ini tidak mungkin dapat terselesaikan dengan

baik tanpa bantuan dari berbagai pihak. Oleh karena itu penulis mengucapkan

terimakasih kepada:

1. Bapak A. Bayu Primawan, S.T.,M.Eng. selaku Kaprodi Teknik Elektro.

2. Bapak Martanto, S.T., M.T dan pak Petrus Setyo Prabowo S.T. yang telah dengan

sabar membimbing dan menyemangati serta memberikan ilmunya kepada penulis,

sehingga penulis semakin terpacu untuk menyelesaikan skripsi ini dengan sebaik-

baiknya.

3. Pak Djoko Untoro, S.si, M.T selaku pembimbing akademik

4. Segenap dosen dan karyawan Teknik atas bimbingan, ilmu dan pelayanan yang

diberikan selama ini.

5. Laboran TE mas hardi, mas mardi, mas Sur, Mas Broto serta mas Yusuf yang sering

tak repotin selama ini.

6. Ibu, Bapak, kakakku dan adik-adikku yang telah memberikan kasih sayang, dorongan

moril dan materiil kepada penulis.

7. Teman-teman TE ‘02 dan ‘03 atas segala pengalaman hidup bersama selama ini.

8. Andre “PK” , Tanto, kelik , Briatma makasih banget atas bantuaannya.

vii

Page 8: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

9. Yusnita, d lia yang telah memberikan doa, dorongan, dan kesabaran karena ke-Betean

ku selama penyusunan tugas akhir ini.

10. Cah-cah kampung wiyu dimana aku tinggal, yang selalu penuh kerja keras “ angkat

sekopmu”.

11. Mitsubishi 120Ps 91 yang banyak membantu aku, “ojo rusak terus aku masih

membutuhkanmu”.

Semoga Tuhan melimpahkan rahmat-Nya kepada kita semua dan semoga tulisan ini

dapat berguna dan bermanfaat bagi penulis maupun pembaca semuanya, Amin.

Jogjakarta, Juli 2007

Penulis,

Yohanes Dwi Atmoko

viii

Page 9: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL .................................................................................. i

HALAMAN JUDUL (INGGRIS)................................................................ ii

HALAMAN PENGESAHAN ..................................................................... iii

PERNYATAAN KEASLIAN KARYA TULIS.......................................... v

HALAMAN MOTO DAN PERSEMBAHAN........................................... vi

KATA PENGANTAR ................................................................................ vii

DAFTAR ISI................................................................................................ ix

DAFTAR GAMBAR .................................................................................. xiii

DAFTAR TABEL ……………………………………………………….. xvi

DAFTAR LAMPIRAN................................................................................ xvii

INTISARI .................................................................................................... xviii

ABSTRACT................................................................................................... xix

BAB I. PENDAHULUAN .......................................................................... 1

1.1 Judul.............................................................................................. 1

1.2 Latar Belakang ............................................................................. 1

1.3 Perumusan Masalah ...................................................................... 2

1.4 Batasan Masalah ........................................................................... 2

1.5 Manfaat Penelitian ........................................................................ 3

1.6 Susunan Penulisan Tugas Akhir .................................................. 3

BAB II. DASAR TEORI ............................................................................. 5

2.1 Penyearah ..................................................................................... 6

ix

Page 10: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

2.2 Tapis Kapasitor ........................................................................... 7

2.3 Pembangkit Gelombang Sinus ..................................................... 8

2.4 Buffer Tegangan ........................................................................... 9

2.5 Pembangkit Gelombang Segitiga ................................................. 10

2.6 SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation) . ............................ 11

2.7 Transistor . .................................................................................... 16

2.8 Optokopler . .................................................................................. 18

2.9 Chopper Empat Kuadran . ............................................................ 18

2.9.1 Kuadran satu ....................................................................... 19

2.9.2 Kuadran dua ........................................................................ 20

2.9.3 Kuadran tiga ........................................................................ 20

2.9.4 Kuadran empat .................................................................... 21

2.10 MOSFET .................................................................................... 22

2.11 Motor Induksi Satu Fasa ............................................................ 24

2.12 Penapis Aktif Lolos Rendah ....................................................... 25

2.13 Multivibrator Astabil .................................................................. 26

2.14 D Flip-Flop.................................................................................. 28

2.15 Gerbang logika NAND ............................................................... 29

2.16 Pencacah Dekade ........................................................................ 30

2.17 Dekoder....................................................................................... 32

BAB III. PERANCANGAN ........................................................................ 34

3.1 Penyearah ..................................................................................... 35

3.2 Tapis Kapasitor ............................................................................. 37

x

Page 11: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

3.3 Pembangkit Gelombang Sinus...................................................... 38

3.4 Pembangkit Gelombang Segitiga.................................................. 39

3.5 SPWM........................................................................................... 41

3.6 Kendali Kaki Gate ........................................................................ 44

3.7 Chopper......................................................................................... 46

3.8 Motor AC...................................................................................... 47

3.9 Pewaktu......................................................................................... 49

3.10 Rangkaian Basis Waktu .............................................................. 51

3.11 Penampil Frekuensi Inverter....................................................... 51

3.11.1 Rangkaian Pengondisi Sinyal ........................................... 52

3.11.2 Rangkaian Pencacah, Lacth, dan Multiplekser ................. 53

3.11.3 Dekoder dan 7-segmen LED.............................................. 55

3.11 Penampil Kecepatan Motor......................................................... 55

3.11.1 Rangkaian Pengondisi Sinyal ........................................... 56

3.11.2 Rangkaian Pencacah, Lacth, dan Multiplekser ................. 57

3.11.3 Dekoder dan 7-segmen LED ............................................. 60

BAB IV. HASIL DAN PEMBAHASAN ................................................... 61

4.1 Cara Pengoperasian Alat............................................................... 61

4.2 Pengamatan Penyearah ................................................................ 62

4.3 Pengamatan Pembangkit Gelombang Sinus ................................ 63

4.4 Pengamatan pembangkit Gelombang Segitiga ............................. 65

4.5 Pengamatan SPWM . .................................................................... 68

4.6 Pengamatan Kendali Kaki Gate.................................................... 69

xi

Page 12: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

4.7 Pengamatan Motor. ....................................................................... 71

4.7.1 Pengamatan Frekuensi Motor . ............................................ 71

4.7.2 Pengamatan Kecepatan Motor ............................................ 75

4.7.3 Pengamatan Arus Motor . .................................................... 79

BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN .................................................... 81

5.1 Kesimpulan ................................................................................... 81

5.2 Saran ............................................................................................. 81

DAFTAR PUSTAKA .................................................................................. 82

xii

Page 13: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Jembatan penyearah gelombang penuh.................................................. 6

Gambar 2.2 Penyearah dengan filter kapasitor .......................................................... 7

Gambar 2.3 Pembangkit gelombang sinus dengan XR-2206 .................................... 9

Gambar 2.4 Konfigurasi buffer tegangan................................................................... 9

Gambar 2.5 Pembangkit gelombang segitiga ............................................................ 10

Gambar 2.6 Cara kerja pembangkitan gelombang segitiga ....................................... 11

Gambar 2.7 Pembangkit sinyal SPWM ..................................................................... 12

Gambar 2.8 Bentuk gelombang SPWM..................................................................... 13

Gambar 2.9 Kontrol tegangan dengan mengubah nilai ....................................... 14 am

Gambar 2.10 karakteristik BJT. (a) NPN transistor. (b) ideal karakteristik (c) karakteristik transistor .......................................................................................... 16

Gambar 2.11 Transistor sebagai saklar...................................................................... 17

Gambar 2.12 Optokopler. .......................................................................................... 18

Gambar 2.13 Chopper empat kuadran ....................................................................... 19

Gambar 2.14 Kuadran pertama dengan tegangan dan arus beban positif.................. 19

Gambar 2.15 Kuadran kedua dengan tegangan beban negatif dan arus positif ......... 20

Gambar 2.16 Kuadran ketiga dengan tegangan dan arus beban negatif .................... 21

Gambar 2.17 Kuadran keempat dengan tegangan positif dan arus beban negatif ..... 21

Gambar 2.18 Simbol MOSFET ................................................................................. 22

Gambar 2.19 Transfer karakteristik dari n-chanel MOSFET tipe enhancement ....... 23

Gambar 2.20 Karakteristik keluaran dari MOSFET tipe enhancement..................... 23

Gambar 2.21 Rangkaian pensaklaran MOSFET........................................................ 24

xiii

Page 14: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

Gambar 2.22 Motor Induksi satu fasa........................................................................ 24

Gambar 2.23 Motor kapasitor .................................................................................... 25

Gambar 2.24 Kurva umum karakteristik penapis lolos rendah.................................. 26

Gambar 2.25 Rangkaian penapis VCVS.................................................................... 26

Gambar 2.26 Rangkaian multivibrator dengan IC 555.............................................. 27

Gambar 2.27 Rangkaian D flip-flop .......................................................................... 28

Gambar 2.28 Rangkaian logika gerbang logika NAND ............................................ 29

Gambar 2.29 (a) pencacah dekade (b) bentuk gelombang......................................... 31

Gambar 2.30 Rangkaian dekoder BCD ke 7-segmen LED ....................................... 33

Gambar 3.1 Blok diagram voltage source inverter.................................................... 35

Gambar 3.2 Jembatan penyearah gelombang penuh.................................................. 35

Gambar 3.3 Tapis kapasitor ....................................................................................... 37

Gambar 3.4 Pembangkit gelombang sinus menggunakan XR-2206 ......................... 39

Gambar 3.5 Pembangkit gelombang segitiga ............................................................ 41

Gambar 3.6 Rangkaian SPWM.................................................................................. 42

Gambar 3.7 Rangkaian kendali kaki gate .................................................................. 45

Gambar 3.8 Chopper empat kuadran ......................................................................... 47

Gambar 3.9 (a) Rangkaian pewaktu 1 detik, (b) Rangkaian reset dan lacth ............ 50

Gambar 3.10 Rangkaian basis waktu......................................................................... 51

Gambar 3.11 Rangkaian penapis lolos rendah dengan fc 50Hz ................................ 53

Gambar 3.12 Rangkaian pengondisi sinyal ............................................................... 53

Gambar 3.13 Rangkaian penampil frekuensi dengan mengunakan IC 4553, IC 4511 dan 7-segmen LED dua digit. ...................................................... 54

Gambar 3.14 Rangkaian sensor dan pengondisi sinyal ............................................. 57

xiv

Page 15: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

Gambar 3.15 Rangkaian penampil kecepatan dengan menggunakan IC 4553, IC 4511 dan 7-segmen LED tiga digit. ...................................................... 59

Gambar 4.1 Gelombang sinus dengan frekuensi 45Hz.............................................. 63

Gambar 4.2 Pengamatan Gelombang segitiga ........................................................... 65

Gambar 4.3 Pengamatan keluaran pembanding gelombang segitiga dengan sinus ........................................................................................................................... 67 Gambar 4.4 Pengamatan pendeteksi perpotongan dengan nol dengan frekuensi 48Hz........................................................................................................................... 68 Gambar 4.5 Pengamatan keluaran SPWM................................................................. 69

Gambar 4.6 Pengamatan kendali kaki gate satu dan tiga........................................... 70

Gambar 4.7 Grafik galat pada pengamatan frekuensi................................................ 74

Gambar 4.8 Grafik galat pengukuran kecepatan........................................................ 77

Gambar 4.9 Pengaruh perubahan frekuensi terhadap kecepatan motor..................... 78

xv

Page 16: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Harmonisa yang ternormalisasi untuk Vo dengan > 21............................ 15 fm

Tabel 2.2 Tabel kebenaran D flip-flop............................................................................. 29

Tabel 2.3 Tabel kebenaran gerbang logika NAND ......................................................... 30

Tabel 2.4 Tabel kebenaran Pencacah dekade .................................................................. 32

Tabel 3.1 hubungan frekuensi dan kecepatan .................................................................. 48

Tabel 4.1 Pengamatan pada penyearah............................................................................ 62

Tabel 4.2 Pengamatan pada gelombang sinus ................................................................. 64

Tabel 4.3 Pengamatan pada gelombang segitiga ............................................................. 66

Tabel 4.4 Pengamatan pada kendali kaki gate................................................................. 70

Tabel 4.5 Pengamatan frekuensi ...................................................................................... 72

Tabel 4.6 Pengamatan kecepatan..................................................................................... 75

Tabel 4.7 Pengamatan pengaruh perubahan frekuensi terhadap arus dan Kecepatan......................................................................................................................... 79

xvi

Page 17: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

DAFTAR LAMPIRAN

A. Rangkaian lengkap inverter ............................................................................. L1

B. Data percobaan................................................................................................. L2

C. Data Sheet ........................................................................................................ L3

xvii

Page 18: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

INTISARI

Elektronika daya dimanfaatkan pada peralatan elektronika di industri dan rumah tangga. Inverter memberikan kemudahan dalam pengaturan kecepatan motor AC, inverter merupakan konverter tegangan DC ke tegangan AC. Dengan menggunakan inverter modulasi lebar pulsa dimungkinkan tegangan keluaran AC dapat mendekati bentuk gelombang sinus, sehingga disebut modulasi lebar pulsa sinus. Gelombang sinus dengan frekuensi yang dapat diatur dibandingkan dengan gelombang segitiga dengan frekuensi tetap.

Pada perancangan ini dijelaskan perancangan inverter 1 fasa. Gelombang sinus dengan frekuensi yang dapat diatur dari 15Hz sampai dengan 50Hz dibandingkan dengan gelombang segitiga dengan frekuensi 2000Hz. Hasil pembandingan merupakan sinyal modulasi lebar pulsa sinus dengan rasio modulasi amplitudo =1 dan rasio modulasi frekuensi minimal adalah 40. Penyerahan masukan AC menggunakan dioda jembatan H 35MB60A, dan untuk konversi DC ke AC menggunakan chopper empat kuadran dengan pensaklaran menggunakan MOSFET 2SK2611. Tampilan frekuensi dan kecepatan putar motor ditampilkan dengan 7-segmen LED. Pengaturan frekuensi inverter dilakukan dengan mengatur frekuensi gelombang sinus.

am

fm

Pada tugas akhir ini inverter yang dibuat diatur frekuensinya dari 25Hz sampai dengan 48Hz yang menghasilkan perubahan putaran dari 1470rpm sampai dengan 2870rpm, dengan menggunakan beban motor AC 220V/50Hz. Kata kunci: inverter, modulasi lebar pulsa sinus, Pengaturan frekuensi.

xviii

Page 19: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

ABSTRACT

Power electronics used in electronic devices of industry and household. Inverter

is voltage converter DC to AC, Inverter gives amenity in speed control of AC motor. By using pulse width modulation inverter in order to shape the output AC voltage to be as close to sine wave, causing is called as sinusoidal pulse width modulation. Sine wave with variable frequency compared to triangular wave with constant frequency.

At this scheme explained the scheme of single phase inverter. Sine wave with variable frequency 15Hz up to 50Hz compared to triangular wave with frequency 2000Hz. Result of compared is modulation signal of sine pulse width with amplitude modulation ratio = 1 and frequency modulation ratio minimum is 40. The AC input is rectified through a diode bridge 30MB60A, and switch-mode DC to AC inverters applies four quadrants chopper with MOSFET 2SK2611 switches. Frequency appearance and rotation speed of motor is presented with 7-segmen LED. Frequency Control of inverter is done by arranging sine wave frequency.

am fm

At this final task the frequency of the inverter is arranged from 25Hz up to 48Hz gets change of rotation speed from 1470rpm up to 2870rpm, by using AC motor 220V/50Hz. Keyword: inverter, sinusoidal pulse width modulation, frequency control.

xix

Page 20: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Judul

Inverter Untuk Mengontrol Motor Induksi (Inverter Controlling Induction Motor)

1.2 Latar Belakang

Perkembangan teknologi elektronika memberikan kemudahan dan menambah

kenyamanan bagi semua lapisan masyarakat dalam malakukan aktifitas sehari-hari.

Elektronika daya dimanfaatkan pada berbagai peralatan elektronika yang dapat dijumpai

setiap hari antara lain televisi, dan catu daya tak terputus (UPS Uninterruptible power

supplies).

Salah satu pemanfaatan yang lain adalah dalam pengendalian motor AC.

Pengendalian putaran motor AC banyak dijumpai dalam industri antara lain pada

pengendalian blower, HPP (High Pressure Pump), sugar mills, blending, dan lain-lain.

Peralatan elektronik yang menggunakan motor AC pada rumah tangga umumnya masih

memakai peralatan mekanik, antara lain pada mixer dengan saklar mekanik dan pada

motor mesin jahit dengan menggunakan batang arang.

Pengendalian motor AC dilakukan dengan mengatur frekuensi dan atau amplitudo

tegangan yang masuk ke motor AC. Pengaturan frekuensi dan atau amplitudo dapat

dilakukan dengan menggunakan peralatan yang disebut inverter, yang merupakan suatu

konverter yang mengkonversi tegangan DC menjadi AC dengan frekuensi yang dapat

diatur.

1

Page 21: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

2

1.3 Perumusan Masalah

Permasalahan yang timbul dalam penyusunan tugas akhir ini dapat dirumuskan

sebagai berikut:

1. Bagaimana merancang dan membuat piranti yang dapat mengkonversi tegangan

listrik AC PLN menjadi tegangan DC (Penyearah).

2. Bagaimana merancang dan membuat alat perangkat keras yang dapat

mengkonversi tegangan DC menjadi AC (Inverter).

3. Bagaiman merancang dan membuat piranti yang dapat mengontrol frekuensi

keluaran.

4. Pemilihan motor induksi yang akan di kontrol.

1.4 Batasan Masalah

Batasan masalah pada tugas akhir ini yaitu:

1. Inverter yang akan dirancang dan dibuat adalah Voltage Source Inverter.

2. Motor induksi yang dipakai memiliki tegangan 220V, frekuensi 50Hz, satu fasa,

dan memiliki kecepatan 3000rpm (rotation per minute).

3. Bentuk gelombang keluarannya adalah Modulasi Lebar Pulsa Sinus (SPWM,

Sinusoidal Pulse Width Modulation), dengan frekuensi pembawa 2kHz.

4. Inverter memiliki tegangan tetap dengan frekuensi yang dapat diatur pada 15Hz

sampai dengan 50Hz dan menghasilkan perubahan putaran dari 900rpm sampai

dengan 3000rpm

Page 22: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

3

1.5 Manfaat Penelitian

Menerapkan pemanfaatan elektronika daya pada pengaturan kecepatan motor

listrik AC 1 fasa.

1.6 Susunan Penulisan Tugas Akhir

Untuk lebih memperjelas penyampaian materi laporan ini, maka dipaparkan

susunan penulisan sebagai berikut:

BABI PENDAHULUAN

Dijelaskan tentang latar belakang, rumusan dan batasan masalah yang

akan disampaikan, tujuan penulisan serta sistematika penulisan ini.

BAB II DASAR TEORI

Berisi dasar teori yang digunakan yaitu penyearah, tapis kapasitor,

SPWM, pembangkit gelombang sinus, pembangkit gelombang segitiga,

transistor sebagai saklar, MOSFET, optokopler, chopper, motor induksi

satu fasa, penapis lolos rendah, mutivibrator astabil, D flip-flop, logika

gerbang NAND, pencacah dekade, demultiplekser dan dekoder.

BAB III PERANCANGAN ALAT

Berisikan perancangan tiap bagian dari Voltage Source Inverter yaitu

penyearah, tapis kapasitor, pembangkit gelombang sinus, pembangkit

gelombang segitiga, SPWM, kendali kaki gerbang dan chopper, penampil

frekuensi, pewaktu, rangkaian basis waktu dan penampil kecepatan.

Page 23: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

4

BAB IV PEMBAHASAN

Berisi hasil uji coba alat yang dibuat dan pembahasan dari penelitian yang

dilakukan.

BAB V PENUTUP

Berisi kesimpulan dari penelitian yang dilakukan.

Page 24: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

BAB II

DASAR TEORI

Inverter digunakan untuk mengkonversi tegangan dari sumber DC menjadi AC.

Inverter banyak digunakan untuk mengontrol motor AC dan UPS [2]. Sumber DC bisa

didapatkan dari baterai atau dengan penyearahan dari sumber AC. Untuk penyearahan

dapat mengunakan penyearahan takterkontrol (mengunakan dioda) atau penyearahan

terkontrol (mengunakan saklar), untuk penyearahan terkontrol dapat mengunakan SCR

(Silicon Controlled Rectifier) sebagai penyaklaran.

Ada dua tipe inverter yaitu: voltage source inverters (VSIs) dan current source

inverters (CISs). Untuk VSIs dapat dibagi ke dalam tiga kategori umum yaitu:

1. PWM Inverter.

Inverter ini memiliki masukan DC yang selalu tetap, oleh karena itu inverter

harus mengendalikan amplitudo dan frekuensi dari tegangan keluaran AC.

Dengan PWM dimungkinkan tegangan keluaran AC dapat mendekati bentuk

gelombang sinus, sehingga disebut sinusoida PWM.

2. Square Wave Inverter.

Inverter ini memiliki tegangan masukan DC yang dikontrol untuk mengendalikan

amplitudo dari tegangan keluaran AC, maka inverter hanya digunakan untuk

mengontrol frekuensi dari tegangan keluaran AC. Tegangan keluaran AC

memiliki bentuk gelombang yang serupa dengan gelombang kotak.

5

Page 25: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

6

3. Single Phase Inverter With Cancellation.

Dalam kasus dari inverter dengan keluaran satu fasa sangat mungkin untuk

mengendalikan amplitudo dan frekuensi keluaran, masukan dari inverter adalah

DC konstan dan pensaklaran inverter mengunakan gelombang kotak. Oleh karena

itu, inverter ini mengkombinasikan karakteristik dari kedua inverter sebelumnya.

Teknik voltage cancellation hanya bekerja pada inverter satu fasa.

2.1 Penyearah

Konverter AC ke DC secara umum dikenal dengan nama penyearah dan dioda

penyearah menyediakan tegangan DC yang pasti [4]. Penyearah gelombang penuh adalah

rangkaian yang mengubah bentuk gelombang bolak-balik menjadi searah pada seluruh

siklus gelombangnya. Rangkaian ini menggunakan metode jembatan, seperti terlihat pada

gambar 2.1.

0

D3

DIODE

RVs

220Vac

D2

DIODE

D1

DIODE

D4

DIODE

Gambar 2.1. Jembatan penyearah gelombang penuh.

Pada setengah siklus pertama bila sumber tegangan memiliki tegangan positif,

maka arus akan mengalir lewat D1, R, D4, dan menuju sumber tegangan. Pada setengah

siklus berikutnya arus akan mengalir lewat D2, R, D3, dan kembali ke sumber tegangan.

Tegangan puncak penyearahan adalah mV

Page 26: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

7

rmsm VV ×= 2 (2-1)

Tegangan keluaran rata-rata adalah

mm

T

mdc VV

tdtVT

V 6366.02

sin20

=== ∫ πϖπ (2-2)

Nilai rms tegangan dan arus keluaran adalah

( ) mm

T

mrms VV

dttVT

V 707.02

sin2 21

2

0

2 ==⎥⎦⎤

⎢⎣⎡= ∫ ω (2-3)

RV

RV

I mrmsrms

707.0==

(2-4)

2.2 Tapis Kapasitor

Penapisan dilakukan dengan menghubung paralel kapasitor dengan beban [4].

Kapasitor memperlama arus yang mengalir ke beban sehingga mengurangi ripple pada

tegangan keluaran, gambar 2.2 menunjukkan penyearah dengan tapis kapasitor. Bila

tegangan masukan melebihi tegangan kapasitor, maka kapasitor berisi muatan, dioda-

dioda (D1 dan D4 atau D2 dan D3) konduksi. Bila tegangan masukan lebih rendah dari

pada tegangan kapasitor maka dioda-dioda (D1 dan D4 atau D2 dan D3) mengalami bias

mundur dan kapasitor melepaskan muatannya melalui resistansi beban.

0

D3

DIODE

R

Vs220Vac

L

D2

DIODE

D1

DIODE

Ce

D4

DIODE

Gambar 2.2. Penyearah dengan filter kapasitor.

Page 27: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

8

Agar arus ripple harmonisa ke-n lebih mudah melewati tapis kapasitor, impedansi beban

harus lebih besar dibandingkan kapasitor, maka:

eCn

LnRω

ω 1)( 22 ⟩⟩+ (2-5)

Dengan f×= πω 2 dan f merupakan frekuensi sumber tegangan ac.

Kondisi ini dipenuhi dengan hubungan

eCn

LnRω

ω 10)( 22 =+ (2-6)

Dan dengan kondisi ini, pengaruh beban akan diabaikan.

2.3 Pembangkit Gelombang Sinus

Gelombang sinus dibangkitkan oleh XR-2206 yang merupakan sebuah generator

fungsi yang mampu membangkitkan gelombang sinus, segiempat, segitiga, lereng dan

denyut dengan ketelitian yang cukup tinggi [7]. Frekuensi kerja dari XR-2206 dapat

dipilih antara rentang 0.01Hz sampai dengan lebih dari 1MHz. Rangkaian ini idealnya

digunakan pada komunikasi, instrumentasi dan generator fungsi. Frekuensi keluaran

dapat diperoleh dari persamaan 2.7.

XR-2206 dibagi dalam empat blok menurut fungsinya yaitu voltage controlled

oscillator (VCO), analog multiplier and sine shaper, buffer dan current switches. VCO

menghasilkan frekuensi yang sebanding dengan arus input, arus tersebut diperoleh dari

resistor yang dihubungkan dari terminal pewaktu dengan pentanahan. Rangkaian

pembangkit gelombang sinus seperti terlihat pada gambar 2.3.

RC

f 1= (2-7)

Page 28: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

9

Potensiometer digunakan untuk mengatur frekuensi keluaran. Keluaran

amplitudo maksimum sebanding dengan resistor , untuk gelombang keluaran berupa

sinus, amplitudo keluaran mendekati 60mV puncak per kiloOhm.

1R

3R

Gambar 2.3. Pembangkit gelombang sinus dengan XR-2206.

2.4 Buffer Tegangan

Buffer tegangan berfungsi untuk mempertahankan tegangan keluaran agar tidak

terbebani oleh beban [6]. Tegangan keluaran yang dihasilkan rangkaian buffer tegangan

sama dengan tegangan masukan. Konfigurasi buffer tegangan seperti pada gambar 2.4.

+

-

Op1

3

26

74

VoVin

Gambar 2.4. Konfigurasi buffer tegangan.

Page 29: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

10

2.5 Pembangkit Gelombang Segitiga

Gelombang segitiga dibangkitkan mengunakan dua buah OpAmp (Operational

Amplifier), OpAmp yang pertama digunakan untuk menghasilkan tegangan kotak dan

OpAmp yang kedua sebagai integrator yang menghasilkan tegangan segitiga[6].

Rangkaian pembangkit gelombang segitiga ditunjukkan pada gambar 2.5.

Vee

Vcc

+

-

3

26

74

Rc +

-

3

26

74

Vcc

V1

pR

Vee

C1

Ri

R

Gambar 2.5. Pembangkit gelombang segitiga.

Cara kerja pembangkitan gelombang segitiga dapat diterangkan dengan gambar

2.6. Dengan acuan waktu sampai titik B, pada kondisi awal Vramp = 0 dan keluaran

pembanding . Setelah t = pada kapasitor terjadi pengosongan sehinga Vramp

turun sampai batas , saat Vramp = maka keluaran pembading akan bernilai

. Ini menyebabkan Vramp nilainya naik sampai batas , karena terjadi pengisisan

pada kapasitor. Sehingga menyelesaikan satu siklus lengkap dari gelombang segitiga.

satV+ +0

LTV LTV

satV− UTV

Page 30: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

11

satV+

UTV Vramp A B C D

LTV

satV− Gambar 2.6. Cara kerja pembangkitan gelombang segitiga.

Tegangan puncak dari gelombang segitiga dirumuskan dengan rasio perbandingan

p antara resistor umpan balik pR ke resistor R dan tegangan saturasi. Diberikan oleh

persamaan 2-8a dan 2-8b.

pV

V satUT

−−= (2-8a)

pV

V satUT

+−= (2-8b)

Dengan:

RpRp = (2-9)

Frekuensi keluaran pembangkit gelombang segitiga ini diberikan oleh persamaan 2-10.

RiCpf

4= (2-10)

2.6 SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation)

SPWM merupakan rangkaian yang menghasilkan variasi pulsa untuk masukan

sinus [2]. Dengan SPWM akan didapatkan nilai duty cycle yang berubah-ubah tergantung

nilai amplitudo masukan sinusnya. Secara prinsip SPWM ini membandingkan

Page 31: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

12

gelombang segitiga yang memiliki periode konstan dengan gelombang sinus. Blok

diagram SPWM untuk inverter satu fasa terlihat pada gambar 2.7.

sinus

+

-

U3A

OP-11

3

21

411

SPWM

segitiga

Gambar 2.7. Pembangkit sinyal SPWM.

Pada inverter frekuensi dari gelombang segitiga selalu konstan dengan amplitudo

. Gelombang segitiga memiliki frekuensi , yang disebut sebagai frekuensi

pembawa. Sinyal kontrol digunakan untuk memodulasi dan memiliki frekuensi

( juga disebut sebagai frekuensi modulasi), sinyal kontrol ini merupakan gelombang

sinus sebagai frekuensi dasar dari tegangan keluaran inverter. Bentuk gelombang SPWM

dapat dilihat pada gambar 2.8. Keluaran tegangan dari inverter tidak dapat seperti sinus

murni dan pasti memiliki komponen tegangan pada frekuensi harmonis dari . Modulasi

amplitudo memiliki rasio di definisikan sebagai:

triV sf

contolV 1f

1f

1f

am

tri

controla V

Vm = (2-11)

Dengan adalah tegangan puncak kontrol sinyal, dan adalah amplitudo dari

sinyal segitiga yang selalu konstan.

contolV triV

Modulasi frekuensi rasio didefinisikan sebagai: fm

1f

fm s

f = (2-12)

Page 32: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

13

Gambar 2.8. Bentuk gelombang SPWM.

Tegangan keluaran Vo terdapat harmonisa dengan tegangan harmonisa

ternormalisasi VdVoh , yang memiliki amplitudo yang signifikan. Tegangan puncak dari

komponen frekuensi dasar adalah Vd . Maka rata-rata tegangan keluaran Vo dapat

diperoleh dari perbandingan V dengan dan Vd: contol triV

VdV

VVo

tri

control ×= dengan tricontol VV ≤ (2-13)

Dalam SPWM, amplitudo dari komponen frekuensi dasar pada tegangan keluaran

yang bervariasi secara linear dengan (menghasilkan am 0.1≤am ). Hal tersebut

memberikan jangkauan dari 0 sampai dengan 1. am

Maka:

dengan VdmVo a ×=1)( 0.1≤am (2-14)

Dengan menaikkan amplitudo dari gelombang sinus menyebabkan nilai

berada diatas 1, sehingga disebut overmodulation, karena tegangan keluaran lebih banyak

am

Page 33: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

14

mengandung harmonisa jika dibandingkan dengan daerah linear. Gambar 2.9

menunjukkan amplitudo puncak dari frekuensi dasar ternormalisasi sebagai fungsi dari

modulasi amplitudo . am

VdVoh

0 overmodulation Linear gelombang kotak

0 1 3,24 am

Gambar 2.9 Kontrol tegangan dengan mengubah nilai . am

Harmonisa dalam bentuk gelombang tegangan keluaran inverter tampak pada

sideband, yang terpusat pada frekuensi pensaklarannya, dan perkaliannya yaitu berada di

sekitar harmonis , 2 , 3 , dan sebagainya. Amplitudo harmonisa tidak

dipengaruhi oleh . meskipun demikian mengambarkan frekuensi dimana itu

terjadi. Frekuensi dimana tegangan harmonis itu terjadi dapat diketahui dengan:

fm fm fm

fm fm

( ) 1fkjmf fh ±= (2-15)

Harmonis ke-h harus sesuai dengan ke-k sideband dari j waktu perbandingan modulasi

frekuensi fm

( ) kmjh f ±= (2-16)

Page 34: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

15

Dalam table 2-1, harmonisa yang ternormalisasi VdVoh menyusun tabel sebagai fungsi

dari modulasi amplitudo , dengan asumsi . Dalam tabel hanya yang memiliki

amplitudo yang penting sampai j = 4.

am 9≥fm

Tabel 2-1. Harmonisa yang ternormalisasi untuk Vo dengan > 21. fm am

H

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1

Fundamental

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

4

2

±

±

f

f

f

m

m

m

1.242

0.016

1.15

0.061

1.006

0.131

0.818

0.220

0.601

0.318

0.018

52

32

12

±

±

±

f

f

f

m

m

m

0.190

0.326

0.024

0.370

0.071

0.314

0.139

0.013

0.181

0.212

0.033

63

4323

3

±

±

±

f

f

f

f

m

mm

m

0.335

0.044

0.123

0.139

0.012

0.083

0.203

0.047

0.171

0.176

0.104

0.016

0.113

0.062

0.157

0.044

74

5434

14

±

±

±

±

f

f

f

f

m

mm

m

0.163

0.012

0.157

0.070

0.008

0.132

0.034

0.105

0.115

0.084

0.017

0.068

0.009

0.119

0.050

Dari tabel tegangan rms keluaran inverter pada semua nilai h di definisikan dengan:

VdVo

VdVo hh ××=

21)(

Page 35: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

16

Disubtitusi dengan persamaan 2-11 diperoleh:

VdVdmVdVo ha

××=)(

21)(

hah mVdVo )(2

1)( ××= (2-17)

2.7 Transistor Sebagai Saklar

Simbol dan karakteristik dari BJT (Bipolar Junction Transistor) dapat dilihat pada

gambar 2.10 [2]. BJT memiliki tiga terminal yaitu kolektor, basis dan emitor (gambar

2.10a). BJT diaktifkan dengan memberikan sinyal yang konstan pada basis. BJT memiliki

tegangan bloking pada kondisi off dan arus maju yang besar pada kondisi on (gambar

2.10b). Karena BJT dikendalikan arus, maka arus basis yang besar, dan β transistor yang

besar membuat transistor pada kondisi saturasi (gambar 2.10c). Pada kondisi saturasi

tegangan kolektor-emitor selalu konstan dan arus kolektor didefinisikan sebagai arus

eksternal pada rangkaian kontak.

(a)

Ic Saturasi Linear Ic

saturasi Vce (b) cutoff cutoff Vce Gambar 2.10. karakteristik BJT. (a) NPN transistor. (b) ideal karakteristik (c) karakteristik transistor.

Page 36: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

17

Transistor memiliki tiga daerah operasi (gambar 2.10c) saturasi, aktif, dan cutoff.

Untuk transistor NPN pada daerah saturasi, arus basis besar sehingga tegangan kolektor

emitor rendah dan transistor bekerja sebagai saklar, sambungan kolektor emitor, dan basis

emitor bias maju gambar 2.11. Pada daerah linear atau aktif transitor bekerja sebagai

penguat dengan arus kolektor dikuatkan sebesar penguatan tertentu. Pada daerah cutoff

(kondisi off) arus basis tidak mencukupi atau sangat rendah dan sambungan basis emitor

bias mundur.

RBQ1

3

2

1

VCC

RB

RCRC

0V +Vbb

RC

Q1

3

2

1

RC

VCC VCCVCC

Gambar 2.11. Transistor sebagai saklar.

Level saturasi untuk arus kolektor pada rangkaian dapat di definisikan sebagai

berikut:

RcVceVcc

Ic satsat

−= (2-18)

Untuk level saturasi arus basis harus memenuhi kondisi:

dc

IcIb sat

β> (2-19)

Nilai resistansi basis maksimal dapat dicari dengan persamaan:

Ib

VbeVbbRb −= (2-20)

Page 37: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

18

Maka:

Ib

VbeVbbRb −< (2-21)

Dengan persamaan-persamaan diatas maka dapat dicari nilai Rb dan Rc yang

sesuai agar transistor dapat berfungsi sebagi saklar.

2.8 Optokopler

Optokopler terdiri dari dua bagian yaitu bagian pengirim cahaya dengan

mengunakan dioda infra merah dan bagian penerima cahaya dengan mengunakan photo

transistor diperlihatkan pada gambar 2.12 [8]. Optokopler dapat diaplikasikan sebagai

sensor dan isolasi antara dua rangkaian. Dioda infra merah dan photo transistor dipasang

saling berhadapan, jika dioda infra merah dialiri arus maka akan menghasilkan cahaya

infra merah. Karena cahaya mengenai bagian basis dari photo transistor menyebakan

photo transistor dapat menghantarkan arus (on). Saat dioda infra merah tidak

memancarkan cahaya atau cahaya yang dihasilkan terhalang, photo transistor off, karena

pada bagian basis tidak mendapatkan cahaya infra merah.

Gambar 2.12. Optokopler.

2.9 Chopper Empat Kuadran

Chopper empat kuadran dengan mengunakan saklar transistor ditunjukkan pada

gambar 2.13 [2]. Dengan beban berupa motor DC dan sumber DC serta kapasitor yang

dihubungkan paralel dengan sumber DC untuk membuat tegangan yang konstan. Untuk

Page 38: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

19

mempermudah, diasumsikan saklar ideal dan sinyal kendali basis dapat digunakan untuk

menggambarkan tegangan beban.

T4

C

D2

Vo

T1 T2

II

IV

T3

III

D4D3

D1

VdI

Ia

A -+

1 2

Gambar 2.13. Chopper empat kuadran.

2.9.1 Kuadran Satu

Pada kuadran pertama menghasilkan tegangan dan arus keluaran positif. Ini

diperoleh dengan menghidupkan T1 dan T4 secara bersama-sama, seperti terlihat pada

gambar 2.14. menyebakan tegangan beban sama dengan tegangan sumber. Pada kuadran

pertama ini menghasilkan perputaran motor yang searah jarum jam atau forward

motoring.

T4

C

I

T1

Ia

Vd A -+

1 2Vo

Gambar 2.14. Kuadran pertama dengan tegangan dan arus beban positif.

Page 39: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

20

2.9.2 Kuadran Dua

Kuadran kedua menghasilkan arus positif dengan tegangan negatif yang mengalir

ke beban. Karena T1 dan T4 terhubung dalam waktu tertentu, dan kemudian dimatikan.

Tegangan sumber lebih kecil dari tegangan ggl induksi motor. Arus dalam induktor tetap

mengalir sampai energi di dalamnya habis ke titik 0. karenanya, dioda D2 dan D3

mengambil alih, membuat arus tetap mengalir ke arah yang sama, tetapi tegangan beban

adalah negatif dalam bentuk rangkaian yang baru, seperti pada gambar 2.15.

C

II

D2 Ia

D3

Vd A -+

1 2Vo

Gambar 2.15. Kuadran kedua dengan tegangan beban negatif dan arus positif.

2.9.3 Kuadran Tiga

Pada daerah operasi kuadran ketiga menghasilkan tegangan dan arus negatif pada

beban. Ini diperoleh dengan menghidupkan T2 dan T3 secara bersama-sama, seperti

terlihat pada gambar 2.16. Menyebakan tegangan beban merupakan kebalikan dari

tegangan sumber. Pada kuadran ketiga ini menghasilkan perputaran motor yang

berlawanan arah jarum jam.

Page 40: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

21

T3

CIII

Ia

Vd

T2

A -+

1 2Vo

Gambar 2.16. Kuadran ketiga dengan tegangan dan arus beban negatif.

2.9.4 Kuadran Empat

Pada operasi kuadran keempat menghasilkan tegangan positif dan arus negatif

pada beban. T2 dan T3 off dan karena tegangan sumber lebih kecil dari tegangan ggl

induksi motor. Arus dalam induktor tetap mengalir sampai energi di dalamnya habis ke

titik 0. karenanya, dioda D1 dan D4 mengambil alih, membuat arus tetap mengalir ke

arah yang sama, tetapi tegangan beban adalah positif dalam bentuk rangkaian yang baru,

seperti pada gambar 2.17.

D1

C

D4

IV

Ia

Vd A -+

1 2Vo

Gambar 2.17. Kuadran keempat dengan tegangan positif dan arus beban negatif.

Page 41: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

22

2.10 MOSFET

Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor (MOSFET) merupakan piranti

yang dikendalikan dengan tegangan dan hanya membutuhkan arus masukkan yang kecil

[2]. MOSFET memiliki tiga kaki yaitu source, gate, dan drain. MOSFET memiliki

kecepatan kontak yang tinggi dan waktu kontak dalam orde nano detik. MOSFET dapat

ditemui dalam aplikasi daya rendah dengan konversi frekuensi tinggi.

Ada dua tipe MOSFET yaitu depletion MOSFET dan enhancement MOSFET,

symbol MOSFET ditunjukan pada gambar 2.18. MOSFET memiliki impedansi input

yang tinggi, hingga . MOSFET membutuhkan energi gate yang rendah dan

memiliki switching losses yang rendah. Penguatan arus yaitu perbandingan antara arus

drain dan arus gate rata-rata dalam orde . Transconductance yaitu

perbandingan arus drain dengan tegangan gate, sebagai transfer karakteristik dan

merupakan parameter yang sangat penting.

910 1110

DI GI 910

DI

SSn-chanel MOSFET tipe enhancement

D

n-chanel MOSFET tipe depletion

2

13

G

D

G

Gambar 2.18. Simbol MOSFET.

Transfer karakteristik dari n-chanel MOSFET tipe enhancement ditunjukan pada

gambar 2.19. Gambar 2.20 menunjukan karakteristik keluaran dari MOSFET tipe

enhancement. MOSFET memiliki tiga daerah operasi:

1. Daerah cutfoff ketika TGS VV ≤ .

2. Daerah saturasi atau pinch-off ketika TGSDS VVV −≥ .

Page 42: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

23

3. Daerah linear ketika TGSDS VVV −≤ .

Transconductance didefinisikan sebagai berikut: mg

GS

Dm V

IgΔΔ

= dengan = konstan (2-22) DSV

DI

0 TV GSVGambar 2.19. Transfer karakteristik dari n-chanel MOSFET tipe enhancement.

Daerah linear daerah saturasi atau pinch off DI 4GSGS VV > 4GSV 3GSV TGSDS VVV −= 2GSV 1GSV 0 TGS VV = DSV

Gambar 2.20. Karakteristik keluaran dari MOSFET tipe enhancement.

Ketika pada daerah linear, arus drain berubah secara proporsional terhadap

tegangan drain source . Pada daerah saturasi arus drain selalu konstan untuk

setiap penigkatan nilai .

DI

DSV DI

DSV

Tanpa sinyal gate, MOSFET memiliki karakteristik sama dengan dioda yang

dihubung berlawanan atau serperti transistor NPN. Gambar 2.21 menunjukkan rangkaian

pensaklaran dengan MOSFET, dengan hambatan sumber sinyal Rs, hambatan gate-

source Rg dan hambatan beban Rl.

Page 43: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

24

I1

RL

RS

RG

M1

VDD

Gambar 2.21. Rangkaian pensaklaran MOSFET.

Tegangan gate-source dapat ditentukan dengan: GSV

GS

GGGS RR

VRV

= (2-23)

Nilai adalah nilai hambatan dalam pada kendali kaki gate. Maka nilai

diperoleh dengan:

SR GR

GSG

GSG VV

VRR

−×

= 3 (2-24)

2.11 Motor Induksi Satu Fasa

Motor induksi satu fasa memiliki lilitan stator yang terbagi dalam beberapa celah

sehingga menghasilkan pembagian arus gerak magnetik [1]. Motor ini tidak memiliki

momen putar awal pada saat dihidupkan, tetapi apabila motor ini dihidupkan dengan cara

bantuan, motor akan terus bekerja gambar 2.22.

Vs220Vac

lilitan stator

lilitan stator

Gambar 2.22. Motor Induksi satu fasa.

Page 44: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

25

Motor induksi diklasifikasikan menurut metoda bagaimana motor tersebut

dihidupkan dan dinyatakan dengan nama yang menjelaskan metode tersebut. Kapasitor

digunakan untuk memperbaiki penampilan pada saat motor dihidupkan. Pada motor

kapasitor tetap gambar 2.23, kapasitor dan lilitan tambahan tidak diputus setelah motor

hidup. Arus lilitan tambahan dibuat mendahului lilitan utama sebesar 90° listrik.

Sehingga terdapat perbaikan faktor daya dan efisiensi.

Vs220Vac

lilitan utama

lilitan bantu

rotor

C

Gambar 2.23. Motor kapasitor.

Kecepatan putar motor (n) dalam rpm dipengaruhi oleh frekuensi tegangan yang

masuk ke motor dan jumlah kutub (pole) motor dinyatakan dengan persamaan:

pfn ×

=120 (2-25)

Besarnya flux dalam stator pada motor induksi diperoleh dari hukum faraday:

dtdNtv Φ

−=)( (2-26)

Dengan tegangan stator adalah tVtv m ωsin)( = , sehingga:

∫∫ ==Φ tdtVN

dttvN

t mpp

ωsin1)(1)(

tN

Vtp

m ωω

cos)( −=Φ (2-27)

Jika frekuensi masukan stator diturunkan sebesar 10 persen dengan tegangan

masukan konstan, flux pada stator motor akan naik sebesar 10 persen dan arus yang

Page 45: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

26

diinduksikan flux magnet pada motor juga ikut meningkat. Pada daerah bukan saturasi,

kenaikan pada arus medan magnetnya juga akan 10 persen. Dalam daerah saturasi dari

medan magnet motor, kenaikan flux sebesar 10 persen memerlukan kenaikan lebih

banyak pada arus medan magnetnya. Pada motor induksi perubahan tegangan ±10%

menyebabkan perubahan kecil pada putaran motor.

2.12 Penapis Aktif Lolos Rendah

Sebuah penapis lolos rendah akan melewatkan sinyal-sinyal yang masuk hanya

dengan sedikit, bahkan tidak ada pelemahan hingga frekuensi sinyal tertentu (frekuensi

cutoff), diatas frekuensi ini penapis akan menahan sinyal-sinyal masukan[3]. Kurva

umum karakteristik penapis lolos rendah ditunjukkan pada gambar 2.24

ViVo Pass Band Stop Band

fc f

Gambar 2.24. Kurva umum karakteristik penapis lolos rendah.

Rangkaian penapis lolos rendah VCVS (Voltage Controlled Voltage Source)

ditunjukkan pada gambar 2.25. frekuensi cutoff ditentukan dengan persamaan:

21

4321 )(2

1

CCRRfc

π= (2-28)

Page 46: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

27

VCC

+

-

Op1

3

26

74C4

v in

VEE

v o

R1

C3

R2

Gambar 2.25. Rangkaian penapis VCVS.

Dengan penguatan passband adalah 1 dan 21 RR = maka 43 2CC = , dengan

konfigurasi pengikut tegangan. Untuk frekuensi cutoff 1radian/detik diperoleh nilai-nilai

komponen sebagai berikut:

FCFC

RR

707,0414,1

1

4

3

21

==

Ω==

2.13 Multivibrator Astabil.

Multivibrator astabil adalah multivibrator yang tidak mempunyai keadaan stabil.

Multivibrator akan berada pada salah satu keadaan selama sesaat dan kemudian

berpindah ke keadaan lain selama sesaat pula[5]. Multivibrator astabil dapat dibangun

menggunakan IC (Integrated Circuit) pewaktu.

Page 47: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

28

U11NE555

2

5

3

7

6

4

TR

CV

Q

DIS

THR

R

VCC

4.7uF

C

Ra10k

(A)

kotak

Rb

POT

13

2

Gambar 2.26. Rangkaian multivibrator dengan IC 555.

Membangun multivibrator astabil dapat dilakukan dengan menggunakan IC

pewaktu 555. Cara kerja pewaktu ini ditentukan oleh resistor dan kapasitor yang

dihubungkan ke IC tersebut. Gambar 2.26 menunjukkan rangkaian multivibrator astabil.

Pada saat pengisian kapasitor dari Vcc, arus lewat Ra dan Rb. Waktu pengisianya adalah:

693.02ln1 ×=×= CRT Atinggi τ (2-29)

Sedangkan saat pengosongan kapasitor arus akan melewati Rb ke pin pengosongan

(discharge), sehingga waktu pengosongan kapasitor adalah:

693.02ln2 ×=×= CRT Brendah τ (2-30)

Dan duty cycle diperoleh dengan persamaan:

%1002

×++

=ba

ba

RRRRδ

(2-31)

Page 48: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

29

2.14 D Flip-Flop

Satu variasi rangkaian RS Flip-flop yang berguna adalah Data latch, atau D flip-

flop, keluarannya mengikuti masukan pada saat clk (clock) tinggi[5]. Seperti yang

ditunjukkan pada diagram logika pada gambar 2.27.

Gambar 2.27. Rangkaian D flip-flop.

Pada D Flip-flop, jika input CLK berlogika 1, output Q akan selalu mengeluarkan

logika sesuai input dari D, tidak mempedulikan perubahannya. Ketika input CLK jatuh ke

logika 0, kondisi terakhir dari input D disimpan pada Flip-flop, untuk digunakan

rangkaian lain yang membutuhkan sinyal ini. Tabel kebenaran dari D flip-flop ini dapat

dilihat pada tabel 2.2.

Tabel 2.2. Tabel kebenaran D flip-flop.

D CLK Q

0 0 0

0 1 Keadaan terakhir

1 0 0

1 1 1

Page 49: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

30

2.15 Gerbang Logika NAND

Merupakan gerbang kombinasi yang sama dengan gerbang logika dasar AND,

tetapi pada bagian keluarannya dibalik dengan gerbang logika inverter (NOT)[5]. Gambar

2.28 menunjukan rangkaian logika dan tabel kebenaran gerbang NAND.

Dari gambar 2.28 dapat dijelaskan operasi dari gerbang logika NAND. Dengan

mengubah-ubah keadaan masukannya pada keadaan 0 (rendah) atau pada keadaan 1

(tinggi), dapat diketahui perubahan pada bagian keluarannya. Jika kedua masukan berupa

keadaan 0, maka keluaran akan 1. Dan jika diinginkan keluaran 1, maka salah satu

masukan harus 0. Jika salah satu masukanya 1, maka keluaran akan 1, tetapi jika kedua

masukanya 1, maka keluarannya akan 0. Tabel 2.3 menunjukan tabel kebenaran gerbang

logika NAND.

Y

NAND2

12

3

A

B

Gambar 2.28. Rangkaian logika gerbang logika NAND.

Tabel 2.3. Tabel kebenaran gerbang logika NAND.

A B BAY ×=

0 0 1

1 0 1

0 1 1

1 1 0

Page 50: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

31

2.16 Pencacah Dekade

Pencacah dekade mencacah dari 0000 sampai dengan 1001 atau dalam desimal 0

sampai dengan 9[5]. Pencacah dekade dibangun dari empat flip-flop ditunjukkan pada

gambar 2.29. Dengan masukan gelombang segiempat (clock) pada flip-flop A, maka flip-

flop A akan aktif tinggi pada tepian rendah gelombang masukanya. Keluaran tepian

rendah flip-flop A digunakan untuk membuat aktif tinggi flip-flop B. Keluaran tepian

rendah flip-flop B selanjutnya digunakan untuk membuat aktif tinggi flip-flop C. Dan

keluaran tepian rendah flip-flop C digunakan untuk membuat aktif tinggi flip-flop D. Saat

kondisi keluaran DCBA = 1010 maka semua flip-flop di reset, dengan memberikan

logika rendah pada masukan-masukan CLR (clear).

AND2

JKFF

J

CLK

K

CLR

NP

RN

Q

clock

B

JKFF

J

CLK

K

CLR

NP

RN

QCA D

VCC

JKFF

J

CLK

K

CLR

NP

RN

Q

JKFF

J

CLK

K

CLR

NP

RN

Q

(a)

Clock A B C D

(b)

Gambar 2.29. (a) pencacah dekade (b) bentuk gelombang.

Page 51: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

32

Untuk memperjelas diagram waktu pada gambar 2.28 dapat dilihat tabel

kebenaran dari pencacah dekade pada tabel 2.4.

Tabel 2.4. Tabel kebenaran Pencacah dekade.

Clock ke- D C B A Cacahan

0 0 0 0 0 0

1 0 0 0 1 1

2 0 0 1 0 2

3 0 0 1 1 3

4 0 1 0 0 4

5 0 1 0 1 5

6 0 1 1 0 6

7 0 1 1 1 7

8 1 0 0 0 8

9 1 0 0 1 9

10 0 0 0 0 0

2.17 Dekoder

Dekoder merupakan suatua piranti yang dapat mengubah suatau sistem bilangan

biner yang terdapat pada masukan, menjadi sistem bilangan yang lainnya yang terdapat

pada bagian keluaranya[5].

Dekoder berfungsi sebagai pengubah kode dari BCD (Binary code decimal) ke

kode 7-segmen LED gambar 2.30. Dengan masukan BCD maka pada tujuh-segmen led

akan menampilkan angka-angka desimal. Gambar 2.25 menunjukkan kode BCD 0101

pada input dekoder akan mengaktifkan output a, c, d, f, dan g sehingga pada pada 7-

segmen LED menyala dan membentuk angka 5 desimal.

Page 52: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

33

0 1 0 1

Dekoder

Gambar 2.30. Rangkaian dekoder BCD ke 7-segmen LED.

Page 53: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

BAB III

PERANCANGAN

Konverter DC ke AC dikenal sebagai inverter. Fungsi dari inverter adalah untuk

mengubah tegangan masukan DC menjadi tegangan keluaran AC dengan amplitudo dan

frekuensi tertentu. Blok diagram voltage source inverter ditunjukan pada gambar 3.1.

Tegangan jala-jala dari PLN disearahkan untuk mendapatkan tegangan DC. Karena

keluaran penyearah ini masih memiliki ripple, maka digunakan tapis kapasitor untuk

mengurangi faktor ripple tegangan keluaran. Gelombang segitiga dibandingkan dengan

gelombang sinus, hasil perbandingan tersebut merupakan sinyal SPWM. Frekuensi

gelombang sinus merupakan frekuensi dasar dari inverter dan ditampilkan dengan

mengunakan dua buah 7-segmen LED untuk mempermudah pengamatan frekuensi kerja

dari inverter. Putaran motor AC ditampilkan dengan menggunakan tiga buah 7-segmen

LED, sehingga mempermudah pengamatan kecepatan putaran motor AC.

SPWM digunakan untuk mengendalikan inverter 1 fasa dengan beban motor AC.

Inverter yang dirancang dapat digunakan untuk motor induksi dengan tegangan kerja

220V dan arus maksimum yang diijinkan 2A.

34

Page 54: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

35

PLN

Penyearah dan Tapis kapasitor

Chopper

Driver

SPWM

Pembangkit Gelombang

Sinus

Tampilan Frekuensi

Pembangkit Gelombang

Segitiga

Motor Induksi

Tampilan Kecepatan

Gambar 3.1. Blok diagram voltage source inverter.

3.1 Penyearah

Untuk mendapatkan tegangan DC, dari sumber AC maka dibutuhkan penyearah,

penyearah yang dibuat mengunakan penyearah takterkontrol. Rangkaian ini

menggunakan metode dioda jembatan, seperti terlihat pada gambar 3.2. Tipe dioda

jembatan yang dipakai adalah 35MB60A dengan (Maximum Peak Reverse

Voltage) sebesar 600V.

RRMV

D3

DIODE

D2

DIODE

0

D4

DIODE

D1

DIODE

Vdc

0

Vs220Vac

Gambar 3.2. Jembatan penyearah gelombang penuh.

Page 55: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

36

Dengan tegangan keluaran dari inverter 220V dan 1=am , maka nilai tegangan DC (Vd)

dapat diperoleh dengan persamaan 2-17:

⎟⎠

⎞⎜⎝

⎛×

=

××=

××=

1

1

11

)(2

1)(

)(2

1)(

)(2

1)(

a

a

hah

m

VoVd

mVdVo

mVdVo

VVd 127,3111

21220

=⎟⎠

⎞⎜⎝

⎛×

=

Dengan tegangan maju maksimal pada dioda sebesar 1,2Volt (dari data sheet) maka : fmV

VVd 327,3122,1127,311 =+=

Besarnya tegangan masukan dapat dihitung dengan persamaan (2-1), dengan = Vd

yaitu :

mV

VVdV

VV

rms

rmsm

85,2202327,312

2

2

===

×=

Nilai tegangan tersebut mendekati nilai tegangan dari PLN yang memiliki tegangan

220V.

Page 56: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

37

3.2 Tapis Kapasitor

Karena keluaran dari penyerah masih memiliki ripple maka digunakan tapis

kapasitor, penapisan dilakukan dengan menghubung paralel kapasitor dengan beban.

Kapasitor akan memperlama arus yang mengalir ke beban sehingga mengurangi ripple

pada tegangan keluaran (gambar 2.3).

0

Vd

Ce

Vdc

0 Gambar 3.3. Tapis kapasitor.

Dengan resistansi beban sebesar 50Ω dan induktansi sebesar 121,7mH, serta

frekuensi suplai sumber penyearah sebesar 50Hz maka besarnya yang dipakai dapat

diselesaikan dengan persamaan (2-6).

eC

Dengan nilai n = 2:

eCLR

ωω

210)2( 22 =+

( )22 44

10

fLRfCe

ππ +=

( )

uFCe 202,1741217.050450504

1022=

××+×=

ππ

Maka kapasitor yang dipakai harus lebih besar dari 174,202uF dan pada rangkaian

dipakai nilai kapasitor sebesar 940uF/450V. Dengan menggunakan 2 buah kapasitor

470uF/450V yang dipasang secara paralel.

Page 57: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

38

3.3 Pembangkit Gelombang Sinus

Gelombang sinus dibangkitkan oleh XR-2206 yang merupakan sebuah generator

fungsi. Rangkaian pembangkit gelombang sinus seperti terlihat pada gambar 3.5.

frekuensi kerja XR-2206 dapat dipilih diantara rentang 0.01Hz sampai dengan 1MHz.

Nilai resistor pewaktu dapat diperoleh menggunkan persamaan 2-7:

RC

f 1=

Dengan frekuensi keluaran yang diinginkan dari 15Hz sampai dengan 50Hz, dan

dipilih C sebesar 470nF, maka:

Ω≈Ω=××

== − kCf

R 1421419441047015

119

minmax

Ω≈Ω=××

== − kCf

R 42425531047050

119

maxmin

Dari hasil perhitungan diketahui bahwa besarnya nilai R maksimum adalah

142kΩ, sehingga dibutuhkan potensiometer senilai 100kΩ untuk mengatur nilai frekuensi

keluaran yang dihubungkan seri dengan resistor 42kΩ untuk membatasi frekuensi

maksimal sebesar 50Hz. Dengan keluaran sinus mendekati 60mV/kΩ dan nilai amplitudo

maksimum sebesar 6V maka dibutuhkan R3 sebesar :

Ω=×

= − kR 100106063 3

Rangkaian pembangkit gelombang sinus seperti terlihat pada gambar 3.5.

keluaran gelombang sinus dihubungkan dengan buffer sebagai penyangga agar tegangan

keluaran konstan.

Page 58: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

39

AMSI

VCC

R35.1K

R1

42KTR2 C3

1uF

SYMA2

C1

470nF

SYMA1

100K

POT

13

2

WAVEA2

VCC WAVEA1

GND

SYNCO

VEE

STO

BIAS

sinus

FSKI

VCC

+

-

Op1

3

26

74

XR-2206

MO

R35.1K

100K

POT

132

Vcc

R510K

R6

200

C510uF

Pengatur frekuensi.

TC1C4

1uF TC2

TR1

Gambar 3.4. Pembangkit gelombang sinus menggunakan XR-2206.

3.4 Pembangkit Gelombang Segitiga

Rangkaian pembangkit gelombang segitiga ditunjukkan pada gambar 3.6.

Tegangan puncak dari gelombang segitiga dirumuskan dengan rasio p antara resistor

umpan balik pR ke resistor R dengan tegangan saturasi. Frekuensi gelombang segitiga

yang dibangkitkan diperoleh melalui persamaan 2-12 dan tegangan puncak diperoleh

dengan persamaan 2-11. Dengan yang diinginkan adalah 1 dan tegangan puncak

gelombang sinus adalah 6V maka besarnya nilai tegangan puncak gelombang segitiga

adalah:

am

tri

controla V

Vm =

Vm

VV

a

controltri 6

16===

Page 59: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

40

Nilai rasio p antara resistor umpan balik pR ke resistor R diperoleh dengan

persamaan 2-9:

67,1610

=−

−=−

−=VV

Vp

UT

sat

Dengan R = 12kΩ maka pR:

RpRp =

Ω=×=×= 200401067,1 3RppR

Diperoleh pR = 20kΩ

Ω=×+××××

=+×

= 7500)102,1()102()102,1()102(

44

44

RpRRpRRc

Sehingga besarnya Rc yang dipakai 6,8kΩ

Dengan yang diinginkan adalah 40 dan frekuensi maksimal gelombang sinus adalah

50Hz. Maka nilai frekuensi gelombang segitiga dapat diperoleh dengan persamaan 2-12:

fm

Hzfmf

ffm

fs

sf

200050401

1

=×=×=

=

Dengan f = 2000Hz dan C yang dipilih = 100nF

RiCpf

4=

Ω=××

== − 5,20871020004

67,14 8fC

pRi

Sehingga nilai Ri yang dipakai adalah 2kΩ

Page 60: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

41

segitiga+

-

3

26

74

VEE

+

-

3

26

74

VEE

VCC

R

VCC

Ri

pRC1

Rc

Gambar 3.5. Pembangkit gelombang segitiga.

3.5 SPWM

Dengan SPWM akan didapatkan nilai duty cycle yang berubah-ubah tergantung

nilai amplitudo sinusnya. SPWM ini membandingkan gelombang segitiga yang memiliki

periode konstan dengan gelombang sinus yang dapat diatur frekuensinya. Untuk

pembanding dan pendeteksi perpotongan dengan nol pada SPWM ini dengan

mengunakan OpAmp. Rangkaian SPWM ditunjukkan pada gambar 3.6.

Gelombang sinus sebagai referensi dihasilkan dari generator gelombang sinus

XR2206. Gelombang segitiga sebagai gelombang pembawa dibandingkan dengan

gelombang sinus sebagai referensi. Menghasilkan setengah periode inverter pada

pembanding OpAmp-1 dan setengah periode berikutnya diperoleh dari pembanding

OpAmp-3. OpAmp-2 digunakan sebagai pendeteksi perpotongan dengan 0 (nol), sebagai

kontrol frekuensi keluaran setengah periode pertama. Dan untuk setengah periode

berikutnya dengan OpAmp-4. Untuk kontrol periode keluaran digunakan saklar analog

menggunakan transistor. Untuk setengah periode pertama S1, dan untuk setengah periode

berikutnya S2.

Page 61: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

42

S2

+

-

Op2

3

26

74

VEE

+

-

Op1

3

26

74

VEE

D4

VCC

S2+

sinus

R2

R1

R1

Q2 S1

D3

VCC

D1

segitiga

VEE

S1+

VEE

D2

+

-

Op4

3

26

74

VCC

Q1

VCC

+

-

Op3

3

26

74

Q1

VCC

R2 Q2

VCC

Gambar 3.6. Rangkaian SPWM.

Untuk menentukan hambatan pada kaki emitor (R1), maka perlu diketahui arus

kolektor maksimum, dengan Ic =20 mA dan tegangan masukan sebesar VVsat 10=+

sedangkan tegangan kolektor-emitor Q2 saat saturasi VVcesat 4,0= , tegangan basis

Page 62: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

43

emitor , tegangan maju dioda Vd = 1V dan tegangan infra merah

sehingga:

VVbe 3,1= VVL 7,1=

( )

( )

( )Ω=

×+−−−

=

+−−−=

−−−=

− 2801020

)7,14,0(3,11101

)(1

1

3R

IVlVceVVdV

R

IVeeVVdV

R

c

satbesat

c

besat

Dan nilai R1 yang dipakai sebesar 330Ω

Untuk menentukan hambatan pada kaki basis (R2) saat transistor Q2 pada kondisi

saturasi, arus kolektor maksimum sebesar Ic = 20 mA dan tegangan masukan sebesar

sedangkan Vbe = 1,3V dan VVsat 10=+ 100=dcβ sehingga;

( )

( )

( )Ω=

×−

=

−=

−=

− 4350010010203,1102

2

2

3R

IVbeVccR

IVbeVccR

DCc

b

β

Nilai R2 harus kurang dari 43500Ω agar transistor dapat saturasi, dan nilai hambatan

yang dipakai sebesar 10kΩ

3.6 Kendali Kaki Gate

Rangkaian kendali pada kaki gate ini berfungsi sebagai isolasi antara kendali gate

pada tingkat rendah dengan tingkat tinggi pada rangakaian inverter, serta sebagai kendali

chopper. Rangkaian kendali kaki gate terdiri dari bagian optokopler dan penguat.

Rangkaian kendali pada kaki gate dapat dilihat pada gambar 3.7.

Page 63: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

44

Untuk menentukan hambatan pada kaki emitor (R1) pada photo transistor , arus

kolektor maksimum Ic = 5mA denga Ie ≈ Ic, tegangan basis emitor Vbe = 1,4V tegangan

masukan sebesar S+ = 10 Volt sehingga;

( )

( )Ω=

×−

=

−+=

− 1720105

4,1101

1

3R

IVVsR

e

be

Besarnya nilai R1 yang dipakai sebesar 2kΩ

Untuk menentukan hambatan pada kaki kolektor (R2) saat transistor Q2 pada

kondisi saturasi, diinginkan arus kolektor maksimum sebesar Ic = 10 mA dan tegangan

masukan sebesar Vcc = 10 Volt sedangkan Vce = 0,4V saat transistor pada kondisi

saturasi sehingga;

( )

( )Ω=

×−

=

−=

− 9601010

4,0102

2

3R

IVceVccR

c

Besarnya nilai R2 yang dipakai sebesar 1kΩ

Page 64: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

45

R1

2k

G2

R2

1k

S2

R3

1k

GND4

R1

2k

R3

1k

Gnd2

Q3

R2

1k

Vcc2

Q2

3

2

1

Gnd1

G1

12

54

Q2

3

2

1

Gnd4

R1

2k

Vcc1

12

54

G4

GND2

GND1

Vcc4

Q3

R2

1k

R3

1k

G3

Gnd3 GND3

Q2

3

2

1

R2

1k

Q2

3

2

1

R3

1k

R1

2k

12

54

S2+

S1+

12

54

Vcc3

Q3

Q3

S1

Gambar 3.7. Rangkaian kendali kaki gate.

Untuk menentukan hambatan pada kaki kolektor (R3) saat transistor Q3 pada

kondisi saturasi, dibutuhkan arus kolektor maksimum sebesar Ic = 20 mA dan tegangan

Page 65: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

46

masukan sebesar Vcc = 10 Volt sedangkan Vce = 0,4V saat transistor pada kondisi

saturasi sehingga;

( )

( )Ω=

×−

=

−=

− 4801020

4,0103

3

3R

IVceVccR

c

Besarnya nilai R3 yang dipakai sebesar 1kΩ

3.7 Chopper

Chopper dapat digunakan sebagai inverter satu fasa karena memiliki kemampuan

untuk bekerja dalam semua kuadran. Chopper empat kuadran pada gambar 3.8

dihubungkan dengan motor AC sebagai beban. Pada satu siklus gelombang, setengah

periode M1 dan M4 on sesuai dengan sinyal yang masuk kaki gate. Dan untuk setengah

periode berikutnya M2 dan M3 on.

Nilai tegangan gate-source yang diinginkan VVGS 9,9= , maka besarnya nilai

hambatan gate-source , diperoleh dengan persamaan 2-24. GR

Ω=−×

=

−×

=

990009,9109,91000

3

G

GSG

GSG

R

VVVR

R

Sehingga nilai yang dipakai adalah 100KΩ. GR

Page 66: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

47

Vd

RG1100K

Gnd3

F1

FUSE

MG1

MOTOR AC

1 2

Gnd1

D1

D1N4007

F5

FUSE

Gnd2

G1 G2

M3

2SK2611

M1

2SK2611

M2

2SK2611

RG4100K

F4

FUSE

F2

FUSE

G4

M4

2SK2611D3

D1N4007

F3

FUSE

0

RG2100K

D2

D1N4007

D4

D1N4007RG3100K

G3

Gnd4

Gambar 3.8. Chopper empat kuadran.

Tipe MOSFET yang dipakai 2SK2611 yang memiliki tegangan Drain to source

, arus drain , sehingga dapat digunakan pada rangkaian ini yang

memiliki tegangan masukan dc sebesar 312,327V.

VVDSS 900= AI D 9=

3.8 Motor AC

Motor AC satu fasa digunakan sebagai beban dari chooper dengan tegangan

keluaran tetap dan frekuensi yang dapat di atur. Dengan pengaturan frekuensi maka

putaran motor juga akan berubah. Hubungan antara frekuensi dengan kecepatan dapat

dilihat pada tabel 3.1. Kecepatan diperoleh dari persamaan 2-25.

Page 67: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

48

pfn ×

=120

Dengan jumlah pole pada motor adalah 2 dan frekuensi chooper dari 15Hz sampai

dengan 50Hz.

Tabel 3.1 hubungan frekuensi dan kecepatan Jumlah pole Frekuensi (Hz) Kecepatan (rpm)

2 15 900 2 16 960 2 17 1020 2 18 1080 2 19 1140 2 20 1200 2 21 1260 2 22 1320 2 23 1380 2 24 1440 2 25 1500 2 26 1560 2 27 1620 2 28 1680 2 29 1740 2 30 1800 2 31 1860 2 32 1920 2 33 1980 2 34 2040 2 35 2100 2 36 2160 2 37 2220 2 38 2280 2 39 2340 2 40 2400 2 41 2460 2 42 2520 2 43 2580 2 44 2640 2 45 2700 2 46 2760 2 47 2820 2 48 2880 2 49 2940 2 50 3000

Page 68: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

49

3.9 Pewaktu

Sistem ini menggunakan tiga buah pewaktu yaitu pewaktu untuk membangkitkan

pulsa 1 detik, pewaktu untuk mereset pencacah dan pewaktu untuk mengaktifkan dekoder

7-segmen LED. Pewaktu yang digunakan untuk membangkitkan pulsa satu detik adalah

IC NE555 yang dirancang untuk menghasilkan gelombang kotak. Disamping untuk

membangkitkan pulsa satu detik, pewaku ini juga digunakan untuk penyulut kedua

pewaktu yang lainnya. Nilai resistor pewaktu dapat diperoleh dengan persamaan 2-27.

Dengan C = 1uF, Ra = 10K Ω dan T = 1 maka:

Ω=××

××−=

×−

=

+=

716500102693,0

)1010000693,0(1

2693,0)693,0(

)2(693,0

6

6

Rb

CCRT

R

CRRT

ab

ba

Digunakan potensiometer sebesar 1MΩ.

Besarnya duty cycle keluaran diperoleh lewat persamaan 2-29.

%34,50%100

10.716521010.716510

%1002

24

24

=××+

+=

×++

=

δ

δba

ba

RRRR

Sedangkan pewaktu untuk me-reset pencacah dekade dan pewaktu untuk

mengaktifkan dekoder 7 segmen menggunakan gerbang NAND, kapasitor dan resistor.

Rangkaian RC digunakan untuk menghasilkan pulsa sempit dengan tetapan waktu:

CRt ×=

Page 69: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

50

Dengan waktu yang diinginkan adalah 0,0001 detik dan nilai C ditetapkan 10nF maka

nilai R diperoleh:

Ω=×

== − 100001010

0001,09C

tR

Rangkaian dari ketiga pewaktu tersebut adalah seperti pada gambar 3.9.

U11NE555

2

5

3

7

6

4

TR

CV

Q

DIS

THR

R

VCC

4.7uF

C

Ra10k

(A)

kotak

Rb

POT1

32

(B)

RESET

1uFC

U7

NAND2

12

3

1uF

CU10

NAND2

12

3

LATCH

pewaktu 1 detik

1kR

1kR

U8

NAND2

12

3

Gambar 3.9 (a) Rangkaian pewaktu 1 detik, (b) Rangkaian reset dan lacth.

3.10 Rangkaian Basis Waktu

Pewaktu 555 memiliki duty cycle 50,34%, sehingga terdapat selisih antara

besarnya waktu tinggi dan waktu tendah. Untuk mendapatkan nilai duty cycle 50% maka

diperlukan pembagi 2. Pembagi 2 ini mengunakan IC 4518 seperti terlihat pada gambar

Page 70: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

51

3.10. Sehingga diperoleh keluaran dengan waktu kondisi tinggi dan waktu kondisi rendah

1 detik.

pewaktu 1 detikkotak

U15A

4518

712

3456

CLRCLKEN

Q1Q2Q3Q4

U17A

4093

1

23

VCC

Gambar 3.10 Rangkaian basis waktu.

3.11 Penampil Frekuensi Inverter

Penampil frekuensi inverter merupakan pelengkap dari sistem yang dirancang,

yaitu untuk memudahkan dalam pengamatan dan pengaturan fekuensi. Perubahan

frekuensi diperoleh dengan dengan mengubah nilai hambatan pada resistor pewaktu pada

pembangkit gelombang sinus. Penampil frekuensi menampilkan frekuensi dalam dua

digit, yaitu satuan dan puluhan.

Komponen utama dari penampil frekuensi ini adalah tapis lolos rendah, gerbang

NAND, pencacah dekade, dekoder, dan 7-segmen LED. Gelombang sinus di konversi ke

gelombang kotak dengan menggunakan gerbang NAND, gelombang kotak ini digunakan

sebagai clock pencacah dekade. Jumlah clock tersebut dihitung oleh pencacah dalam satu

detik. Kemudian hasilnya ditampilkan pada 7-segmen LED.

3.11.1 Rangkaian Pengondisi Sinyal

Untuk mengetahui frekuensi inverter digunakan rangkaian pencacah frekuensi

dengan menggunakan penapis lolos rendah dan gerbang NAND. Gambar 3.12

memperlihatkan rangkaian pengondisi sinyal frekuensi. Dengan penapis lolos rendah

Page 71: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

52

maka hanya frekuensi dasar dari gelombang sinus saja yang dilewatkan, sehingga

gangguan akan dapat dikurangi.

Pembuatan penapis lolos rendah dengan frekuensi cutoff 1 radian/detik diperoleh

nilai-nilai komponen sebagai berikut:

FCFC

RR

707,0414,1

1

4

3

21

==

Ω==

Dengan persamaan 2-26 maka dapat diperoleh frekuensi cutoff dalam Hz:

Hzfc

CCRRfc

159,0)707,0414,111(2

1)(2

1

21

21

4321

=×××

=

=

π

π

Dengan frekuensi cutoff yang diinginkan 50Hz maka nilai-nilai resistor yang

mempengaruhi frekuensi ( dan ) dikalikan dengan 1R 2R 00318,050159,0

=⎥⎦⎤

⎢⎣⎡ sehingga

= = 0,00318Ω, selanjutnya diubah ke nilai standard dan mudah mencarinya.

Digunakan = 220nF. Lalu dan dibagi dengan

1R

2R 4C

4C 1R 2R 99

10311707.0

10220 −−

×=⎥⎦

⎤⎢⎣

⎡ × ,

dengan demikian diperoleh = =10219Ω sehingga digunakan = = 10kΩ.

Karena maka = 440nF sehingga digunakan nilai = 470nF. Gambar

rangkaian penapis lolos rendah dengan fc 50Hz ditunjukkan gambar 3.11.

1R 2R 1R 2R

43 2CC = 3C 3C

Page 72: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

53

VCC

+

-

Op1

3

26

74C4

220nf

sinus

VEE

R1

10k

C3

470nf

LPF

R2

10k

Gambar 3.11. Rangkaian penapis lolos rendah dengan fc 50Hz .

Gerbang logika NAND dengan masukan gelombang sinus menghasilkan keluaran

gelombang kotak. Gelombang sinus diambil amplitudo positif dengan memasang dioda

dan dihubungkan dengan Gerbang NAND untuk mendapatkan gelombang kotak. Pada

rangkaian digunakan IC 4093 sebagai gerbang NAND, IC ini memiliki penyulut schimtt

pada setiap inputnya. Keluaran Gerbang logika NAND ini digunakan sebagai pulsa

masukan clock bagi pencacah dekade.

LPFD4

1N4001

1 2

U19A

4093

1

23 SENSOR f rek

Gambar 3.12. Rangkaian pengondisi sinyal.

3.11.2 Pencacah, Latch dan Multiplekser

IC 4553 memiliki fasilitas pencacah BCD, latch dan multiplekser. Dengan adanya

multiplekser dimungkinkan untuk membuat 3 penampil dengan satu dekoder. Pulsa dari

pewaktu 1 detik dan pencacah frekuensi dimasukkan pada gerbang NAND, sedangkan

latch pad pin 10 dan reset pada pin 13. Dua buah pin pemilih digit digunakan untuk

memilih 7-segmen LED yang akan diaktifkan. Dengan pin 2 untuk satuan dan pin 1 untuk

puluhan. Pemilih digit ini aktif rendah sehingga untuk pensaklaran mengunakan transistor

Page 73: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

54

PNP.Gambar 3.13 menunjukkan rangkaian penampil frekuensi dengan mengunakan

pencacah IC 4553, dekoder IC 451 dan 7-segmen LED dua digit.

RC4K7

QCBC557

1

2

3

C2C

U6

4511

7126

345

1312111091514

ABCD

LTBILE

ABCDEFG

Vcc

RB4K7

QBBC557

1

2

3

pewaktu 1 detik

U13

4553

121011

4

3

13

9765

142115

CLKLEDIS

C1A

C1B

RST

Q0Q1Q2Q3

OFDS1DS2DS3

330RA...RG

SENSOR f rekU14A

4011

1

23

RESET

LACTH

Gambar 3.13. Rangkaian penampil frekuensi dengan mengunakan

IC 4553, IC 4511 dan 7-segmen LED dua digit.

Digunakan transistor BC 557 dengan β = 200 dan mAIC 100= . Arus maksimum

dari 7-segmen LED sebesar 10mA. Dengan asumsi arus kolektor sama dengan arus

emiter. Dengan tegangan keluaran pemilih digit sebesar 5V maka besarnya hambatan

basis maksimal adalah:

( )

( )

( )Ω=

×−

=

−=

−=

− 860002001010

7,053..

..

..

CB

DCcCB

bCB

R

IVbeVccR

IVbeVccR

β

Page 74: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

55

Digunakan nilai resistor sebesar 4700Ω.

Transistor akan on jika tegangan di basis lebih rendah dari tegangan sumber dari 7

segmen, ini terjadi saat keluaran dari pemilih digit bernilai rendah (0).

3.11.3 Dekoder dan 7-Segmen LED

Keluaran kedua pencacah masih dalam bentuk biner, sehingga untuk merubah ke

bentuk kode 7-segmen LED dibutuhkan dekoder 7-segmen. Dua buah 7-segmen LED

digunakan sebagai penampil dua digit dari frekuensi inverter.

Dekoder dan kendali 7 segmen mengunakan IC 4511. Dengan Vcc = 5V dan arus

yang melewati 7 segmen adalah 10mA, dari data sheet diperoleh tegangan keluaran IC

sebesar 4,12V yang akan menghasilkan intensitas cahaya LED pada 7-segmen LED

dalam kategori sedang. Untuk itu diperlukan hambatan sebesar:

( )

( )Ω=

×−

=

−=

− 2521010

5,112,43..

..

GA

LED

LEDOGA

R

IVVR

Dipilih resistor sebesar 330 Ω (gambar3.13)

3.12 Penampil kecepatan Motor

Penampil kecepatan motor merupakan pelengkap dari sistem yang di rancang,

yaitu untuk memudahkan dalam pengamatan. Perubahan kecepatan ditampilakan dengan

mengunakan 7-segmen LED. Penampil kecepatan menampilkan kecepatan dalam tiga

digit yaitu puluhan, ratusan, dan ribuan.

Page 75: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

56

Komponen utama dari penampil kecepatan ini adalah pencacah putaran motor

AC, pengondisi sinyal, pencacah dekade, dekoder, dan 7-segmen LED. Gelombang kotak

keluaran pengondisi sinyal digunakan sebagai clock pencacah dekade. Jumlah clock

tersebut dihitung oleh pencacah dalam satu detik. Kemudian hasilnya ditampilkan pada 7-

segmen LED.

3.12.1 Rangkaian Sensor dan Pengondisi Sinyal

Untuk mengetahui kecepatan putaran motor AC digunakan sensor optokopler dan

pengodisi sinyal. Gambar 3.14 memperlihatkan rangkaian sensor dan pengondisi sinyal.

Optokopler yang terdiri dioda infra merah dan foto transistor yang dipasang saling

berhadapan. Berdasarkan ada tidaknya sinar infra merah yang diterima oleh foto

transistor, melalui sebuah piringan bercelah yang dipasang pada motor AC.

Kecepatan putaran motor AC dinyatakan dalam rpm. Karena waktu pencacahan 1

detik dan jumlah celah pada piringan adalah 6 maka:

ppshjumlahcela

rpm 106

60601 === (pulse per second)

Keluaran foto transistor dihubungkan dengan transistor sebagai saklar. Agar

gelombang kotak berada pada level digital maka keluaran transistor dihubungkan dengan

gerbang logika NAND. Keluaran gerbang NAND ini digunakan sebagai pulsa masukan

clock bagi pencacah dekade.

Dengan , tegangan infra merah VVCC 5= VVL 7,1= dan maka

besarnya resistor R1 sebesar:

mAI L 10=

Page 76: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

57

( )

( )Ω=

×−

=

−=

− 3301010

7,151

1

3R

IVVR

L

LCC

Sedangkan untuk menentukan hambatan R2 pada photo transistor , arus kolektor

maksimum denga Ie ≈ Ic, sedangkan mAIc 5= VVce 4,0= saat transistor pada kondisi

saturasi dan tegangan masukan sebesar VVCC 5= sehingga;

( )

( )Ω=

×−

=

−=

− 920105

4,052

2

3R

IVVR

e

ceCC

Gerbang NAND mengunakan IC 4093 dengan menghubungkan kedua

masukannya pada keluaran transistor. Pada saat keluaran transistor tinggi maka keluaran

gerbang NAND ini rendah dan sebaliknya saat keluaran transistor rendah maka keluaran

gerbang NAND tinggi.

R2

1k

Q3

U1A

4093

1

23

R1

330

Vcc

SENSOR kec12

54

Gambar 3.14. Rangkaian sensor dan pengondisi sinyal.

Page 77: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

58

3.12.2 Pencacah, Latch, dan Multiplekser

Tiga buah pencacah dekade digunakan untuk menghitung pulsa keluaran

pengondisi sinyal. Masing-masing pencacah akan menghitung dari 0 sampai dengan 9

dalam desimal. Keluaran QA dan QD dihubungkan dengan gerbang AND sehingga

ketika pencacah satuan berubah nilainya dari 9 ke 0 output gerbang AND berubah dari

rendah ke tinggi. Keluaran gerbang AND digunakan sebagai clock pencacah puluhan.

Dan pencacah puluhan akan menaktifkan pencaah ratusan. Sehingga nilai maksimum dari

kedua pencacah dekade ini adalah 999. setelah menghitung selama satu detik hasilnya

akan ditampilkan dengan 7-segmen LED, dengan mengaktifkan dekoder 7-segmen LED.

Kemudian ketiga pencacah dekade tersebut akan di reset oleh pewaktu reset. Selanjutnya

akan melakukan penghitungan lagi untuk satu detik berikutnya.

IC 4553 memiliki fasilitas pencacah BCD, latch, dan multiplekser. Dengan

adanya multiplekser dimungkinkan untuk membuat 3 penampil dengan satu dekoder.

Pulsa dari pewaktu 1 detik dan pencacah frekuensi dimasukkan pada gerbang NAND,

sedangkan latch pada pin 10 dan reset pada pin 13. Dua buah pin pemilih digit digunakan

untuk memilih 7-segmen LED yang akan diaktifkan. Dengan pin 2 untuk satuan dan pin 1

untuk puluhan. Pemilih digit ini aktif rendah sehingga untuk pensaklaran menggunakan

transistor PNP. Gambar 3.15 menunjukkan rangkaian penampil kecepatan dengan

menggunakan pencacah IC 4553, dekoder IC 451 dan 7-segmen LED tiga digit.

Page 78: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

59

RA4K7

RB4K7

QCBC557

1

2

3

RC4K7

U13

4553

121011

4

3

13

9765

142115

CLKLEDIS

C1A

C1B

RST

Q0Q1Q2Q3

OFDS1DS2DS3

SENSOR

QBBC557

1

2

3

LACTH

C2C

RESET

U6

4511

7126

345

1312111091514

ABCD

LTBILE

ABCDEFG

330RA...RG

Vcc

U14A

4011

1

23

pewaktu 1 detik

QABC557

1

2

3

Gambar 3.15. Rangkaian penampil kecepatan dengan menggunakan

IC 4553, IC 4511 dan 7-segmen LED tiga digit.

Digunakan transistor BC 557 dengan β = 200 dan mAIC 100= . Arus maksimum

dari 7-segmen LED sebesar 10mA. Dengan asumsi arus kolektor sama dengan arus

emiter. Dengan tegangan keluaran pemilih digit sebesar 5V maka besarnya hambatan

basis maksimal adalah:

( )

( )

( )Ω=

×−

=

−=

−=

− 860002001010

7,053..

..

..

CA

DCcCA

bCA

R

IVbeVccR

IVbeVccR

β

Digunakan nilai resistor sebesar 4700Ω.

Page 79: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

60

Transistor akan on jika tegangan di basis lebih rendah dari tegangan sumber dari 7

segmen, ini terjadi saat keluaran dari pemilih digit bernilai rendah (0).

3.12.3 Dekoder dan 7-Segmen LED

Keluaran kedua pencacah masih dalam bentuk biner, sehingga untuk merubah ke

bentuk kode 7-segmen LED dibutuhkan dekoder 7-segmen. Dua buah 7-segmen LED

digunakan sebagai penampil dua digit dari frekuensi inverter.

Dekoder dan kendali 7-segmen LED mengunakan IC 4511. Dengan Vcc = 5V dan

arus yang melewati 7-segmen LED adalah 10mA, dari data sheet diperoleh tegangan

keluaran IC sebesar 4,12V yang akan menghasilkan intensitas cahaya LED pada 7-

segmen LED dalam kategori sedang. Untuk itu diperlukan hambatan sebesar:

( )

( )Ω=

×−

=

−=

− 2521010

5,112,43..

..

GA

LED

LEDOGA

R

IVVR

Digunakan nilai resistor sebesar 330 Ω (gambar3.15)

Page 80: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

BAB 1V

HASIL DAN PEMBAHASAN

Dalam bab ini di bahas pengamatan dari perancangan inverter untuk mengontrol

motor induksi, yang berupa pengujian rangkaian dan pengaruh perubahan frekuensi

terhadap perubahan kecepatan motor. Motor yang digunakan adalah motor kapasitor 1

fasa, 220V, 50Hz dan daya 128W. Pengamatan rangkaian meliputi rangkaian penyearah,

pembangkit gelombang sinus, pembangkit gelombang segitiga, SPWM, kontrol kaki gate

dan motor. Frekuensi dasar inverter ditampilkan dengan mengunakan dua buah 7-segmen

LED, yang menampilkan frekuensi dalam satuan dan puluhan. Kecepatan putaran motor

ditampilkan dengan menggunakan tiga buah 7-segmen LED, yang menunjukkan rpm

dalam puluhan, ratusan dan ribuan.

Untuk pengaman dari hubung singkat dan beban lebih inverter ini dilengkapi

dengan MCB (Main Circuit Breaker) dan sekering. Pengujian, pengamatan, dan

pengambilan data dari inverter ini mengunakan multimeter digital Sanwa CD800a,

ampermeter analog, osiloskop digital Instek GDS-820S, dan Tachometer Prova RM-

1000.

4.1 Cara Pengoperasian Alat

Agar alat dapat bekerja dengan baik maka dalam mengoperasikan alat harus

mengikuti petunjuk berikut:

1. Pastikan saklar utama dan saklar kontrol dalam kondisi off.

2. Hubungkan dengan tegangan listrik PLN, dengan menghubungkan stop kontak.

61

Page 81: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

62

3. Ubah saklar utama ke kondisi on (hidup), ini akan mengaktifkan penyearahan

tegangan jala-jala dan penapis kapasitor, sehingga tegangan tinggi DC tersedia.

4. Kemudian ubah saklar kontrol ke kondisi on (hidup), mengaktifkan kontrol

SPWM yang akan mengatur kerja Chopper, sehingga motor dapat berputar.

5. Set frekuensi agar diperoleh kecepan putaran yang diinginkan.

6. Untuk menghentikan kerja alat, off-kan saklar utama. Setelah motor berhenti

berputar off-kan saklar kontrol dan putus hubungan dengan tegangan jala-jala

PLN dengan mencabut stop kontak.

4.2 Pengamatan Penyearah

Penyearah digunakan untuk mengubah tegangan AC jala-jala PLN menjadi

tegangan DC. Tegangan keluaran diukur sebanyak tiga kali dan diperoleh data rata-rata

298V, pada saat tegangan AC 220V. Perbandingan hasil perancangan dan hasil pengujian

alat ditunjukkan pada tabel 4.1

Tabel 4.1 Pengamatan pada penyearah Nilai perancangan Hasil pengujian

Vdc 312,327V 298V

Galat dari pengamatan tersebut dirumuskan sebagai berikut :

100% nperancanga Nilaipengujian Hasil -n perancanga Nilaigalat ×⎟⎟

⎞⎜⎜⎝

⎛=

%58,4

%100327,312

298327,312

=

×⎥⎦

⎤⎢⎣

⎡ −=

galat

galat

Dari hasil pengujian alat, penyearah tegangan DC pengamatan berbeda 4,58%

terhadap nilai perancangan, hal ini menyebabkan tegangan keluaran inverter berubah.

Page 82: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

63

4.3 Pengamatan Pembangkit Gelombang Sinus

Pengamatan dilakukan dengan mengamati bentuk gelombang sinus dengan

mengunakan osiloskop digital. Gelombang sinus dihasilkan oleh pembangkit gelombang

sinus dengan mengunakan XR-2206 dengan jangkauan antara 15Hz sampai dengan 50Hz.

Gambar 4.1 menunjukkan gelombang sinus dengan frekuensi 48Hz.

Gambar 4.1. Gelombang sinus dengan frekuensi 45Hz.

Dari perancangan jangkauan frekuensi 15Hz sampai 50Hz, sedangkan dari

pengujian jangkauan frekuensi 15Hz sampai 48Hz. Terjadi perbedaan jangkauan sebesar

2Hz.

Galat yang terjadi pada pengujian jangkauan frekuensi adalah:

100% nperancanga Nilaipengujian Hasil -n perancanga Nilaigalat ×⎟⎟

⎞⎜⎜⎝

⎛=

Page 83: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

64

( ) ( )

( )%7,5

%1001550

15481550

=

×⎥⎦

⎤⎢⎣

⎡−

−−−=

galat

galat

Dengan jangkauan dari pembangkit gelombang sinus antara 15Hz sampai 48Hz,

menyebabkan inverter yang dibuat hanya memiliki frekuensi kerja antara 15Hz sampai

dengan 48Hz. Frekuensi maksimal inverter tersebut di bawah frekuensi kerja motor yaitu

50Hz.

Tabel 4.2 Pengamatan pada gelombang sinus Nilai Perancangan Hasil Pengujian Tegangan puncak positif 6V 6,2V Tegangan puncak negatif -6V -5,8V

Perbandingan amplitudo sinus hasil perancangan dan hasil pengujian ditunjukkan

pada tabel 4.2. Dengan adanya perbedaan tegangan puncak positif dan negatif

menyebabkan modulasi amlitudo berubah dari perancangan. Dengan persamaan 2-11,

dapat dihitung kembali nilai pada tegangan puncak segitiga 6V:

am

am

Untuk nilai pada tegangan puncak positif adalah: am

033,162,6===

tri

controla V

Vm

Dan nilai pada tegangan puncak negatif adalah: am

97,068,5===

tri

controla V

Vm

Dengan nilai yang diinginkan adalah 1, sehingga pada tegangan puncak

positif terjadi peningkatan 1,033%, sehingga terjadi overmodulation pada tegangan

puncak positif karena lebih dari 1, ini menyebabkan tegangan keluaran inverter naik.

am

am

Page 84: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

65

Sedangkan pada tegangan puncak negatif terjadi penurunan 0,97%, masih berada

pada daerah linear.

am

4.4 Pengamatan Gelombang Segitiga

Gelombang segitiga pada perancangan memiliki frekuansi 2kHz dan amplitudo

6V. Pengamatan dilakukan dengan mengamati bentuk gelombang segitiga dengan

mengunakan osiloskop digital. Gambar 4.2 menunjukkan pengamatan gelombang

segitiga.

Gambar 4.2. Pengamatan Gelombang segitiga.

Dari pengamatan diperoleh frekuensi gelombang segitiga 2,058kHz. Dengan

frekuensi gelombang segitiga yang lebih besar dari perancangan dan gelombang sinus

Page 85: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

66

yang memiliki frekuensi pengamatan 48Hz. Dan dapat dihitung kembali dengan

persamaan 1-12;

fm

87,4248

20581

==

=

f

sf

m

ffm

Dari perhitungan tersebut ternyata pada rasio modulasi frekuensi meningkat.

Karena meningkat menyebabkan amplitudo pada subharmonisa akan semakin rendah.

fm

fm

Tabel 4.3 Pengamatan pada gelombang segitiga. Nilai Perancangan Hasil Pengujian Tegangan puncak positif 6V 6V Tegangan puncak negatif -6V -5,7V

Tabel 4.3 menunjukkan perbandingan tegangan puncak segitiga hasil perancangan

dan alat. Pada perancangan diinginkan amplitudo sinus sebesar 6V dan dari pengamatan

diperoleh tegangan puncak positif 6V dan tegangan puncak negatif -5,7V. Sehingga dapat

dihitung kembali nilai pada alat. Dengan persamaan 2-11, dapat dihitung kembali

nilai .

am

am

Untuk nilai pada tegangan puncak positif adalah: am

033,162,6===

tri

controla V

Vm

Dan nilai pada tegangan puncak negatif adalah: am

014,172,58,5===

tri

controla V

Vm

Page 86: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

67

Pada tegangan puncak positif terjadi peningkatan 0,033 dan pada tegangan puncak

negatif terjadi peningkatan 0,014. Dan rata-rata dari tegangan puncak positif dan

tegangan puncak negatif adalah 1,0235. Sehingga terjadi overmodulation dan ini

menyebabkan tegangan AC keluaran inverter naik. Bentuk gelombang overmodulasi

ditunjukkan gambar 4.3. Pada motor induksi perubahan tegangan ±10% menyebabkan

putaran motor sedikit sekali berubahnya. Sehingga overmodulasi sebesar 1,0235 tersebut

kecil pengaruhnya terhadap kerja inverter.

am

Overmodulation

Gambar 4.3. Bentuk gelombang overmodulation.

Page 87: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

68

4.5 Pengamatan SPWM

Pengamatan SPWM dilakukan dengan mengamati bentuk keluaran

gelombangnya. Gelombang kotak yang dihasilkan memiliki duty cycle yang berubah-

ubah, dengan pola yang dihasilkan memiliki kesamaan dengan dasar teori.

Gambar 4.4 Pengamatan pendeteksi perpotongan dengan nol dengan frekuensi 48Hz.

Gambar 4.4 menunjukkan pengamatan pendeteksi perpotongan dengan nol. Dari

pengamatam diperoleh data bahwa gelombang keluaran adalah gelombang kotak dan

tidak terjadi benturan (over clock). Gelombang kotak bagian atas (channel 1) sebagai

kendali amplitudo tinggi. Gelombang kotak bagian bawah (channel 2) sebagai kendali

amplitudo rendah.

Gambar 4.5 menunjukkan bentuk gelombang keluaran SPWM. Gelombang

bagian atas (channel 1) memiliki bentuk gelombang SPWM pada setengah periode

Page 88: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

69

pertama dan setengah periode berikutnya dalam kondisi off. Gelombang bagian bawah

dalam kondisi dibalik (channel 2), memiliki kondisi yang berlawanan dengan gelombang

bagian atas. Saat kondisi bagian atas memiliki bentuk gelombang SPWM, bagian bawah

off. Dan saat bagian atas off, bagian bawah memiliki bentuk gelombang SPWM.

Gambar 4.5 Pengamatan keluaran SPWM

4.6 Pengamatan Kendali Kaki Gate

Pengamatan kendali kaki gate dilakukan dengan mengukur tegangan keluaran dan

mengamati bentuk keluaran gelombangnya. SPWM memiliki dua keluaran yang memiliki

perbedaan sebesar 180°, yaitu untuk kontrol SPWM tegangan puncak positif yang

digunakan untuk mengendalikan kaki gate satu dan empat serta kontrol SPWM tegangan

puncak negatif yang digunakan untuk mengendalikan kaki gate dua dan tiga. Gambar 4.6

Page 89: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

70

menunjukkan gelombang keluaran kendali kaki gate untuk MOSFET satu dan tiga.

Perbandingan amplitudo segitiga hasil perancangan dan alat ditunjukkan pada tabel 4.4.

Gambar 4.6 Pengamatan kendali kaki gate satu dan tiga.

Dari gambar 4.6 diperoleh data bahwa gelombang keluaran merupakan

gelombang SPWM dan tidak terjadi benturan (over clock) untuk kontrol SPWM tegangan

puncak positif (bentuk gelombang atas) dengan kontrol SPWM tegangan puncak negatif

(bentuk gelombang bawah).

Tabel 4.4 Pengamatan pada kendali kaki gate. Nilai Perancangan Hasil Pengujian

GSV 9,9V 9,9V

Page 90: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

71

Dari tabel 4.4 diperoleh data bahwa hasil pengamatan sama dengan nilai

perancangan.

Galat yang terjadi pada pengamatan kendali kaki gate ini adalah

100% nperancanga Nilaipengujian Hasil -n perancanga Nilaigalat ×⎟⎟

⎞⎜⎜⎝

⎛=

%0

%1009,9

9,99,9

=

×⎥⎦

⎤⎢⎣

⎡ −=

galat

galat

Dari pengamatan diperoleh data yang sama dengan perancangan, sehingga dapat

dikatakan rangkaian pengendali kaki gate bekerja dengan baik.

4.7 Pengamatan Motor.

4.7.1 Pengamatan Frekuensi Motor

Motor yang dipakai memiliki frekuensi kerja 50Hz, dan pengaturan frekuensi

motor dilakukan dalam jangkauan frekuensi antara 25Hz sampai dengan 48Hz. Tabel 4.5

menunjukkan pengamatan frekuensi dibandingkan dengan perancangan. Dilakukan tiga

kali pengamatan frekuensi tiap kenaikan 1Hz. Hasil pengukuran tersebut kemudian di

rata-rata dan dibandingkan dengan tampilan untuk melihat apakah rangkaian inverter

sudah bisa bekerja dengan baik. Nilai galat antara nilai perancangan dengan hasil

pengamatan diperoleh dengan rumus :

100% referensi

tampilan-referensigalat ×⎟⎠⎞

⎜⎝⎛=

Maka di dapat nilai seperti yang ditunjukkan pada tabel 4.5

Sebagai contoh diambil frekuensi = 25Hz

Page 91: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

72

%35,0g

%10025,09

25-25,09galat

=

×⎟⎠

⎞⎜⎝

⎛=

alat

Tabel 4.5 Pengamatan frekuensi. Frekuensi (Hz) No.

Referensi Rata-rata Referensi

Tampilan Rata-rata tampilan galat (%)

1 15,08 15,10 15,10

15,09

15 15 16

15.33

1.59

2 16,12

16,11 16,16

16,13

16 16 16

16

0.81

3 17,07

17,12 17,10

17,09

17 17 17

17

0.53

4 18,10

18,12 18,12

18,11

18 18 19

18.33

1.21

5 19,08

19,13 19,16

19,12

19 18 19

19.33

1.35

6 20,08

20,08 20,12

20,09

20 20 20

20

0.45

7 21,11

21,12 21,11

21,11

21 21 21

21

0.52

8 22,13

22,13 22,12

22,13

22 22 23

22.33

0.90

9 23,06

23,13 23,12

23,10

24 23 23

23.33

0.99

10 24,08

24,10 24,10

24,09

24 25 24

24.33

0.99

11 25,01

25,12 25,16

25,09

25 25 25

25

0.35

12 26,16

26,15 26,15

26,15

27 26 26

26.33

0.68

Page 92: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

73

Lanjutan dari tabel 4.5 Pengamatan frekuensi. Frekuensi (Hz) No.

Referensi Rata-rata Referensi

Tampilan Rata-rata tampilan galat (%)

13 27,04 27,05 26,99

27,03

27 27 27

27

0.11

14 28,14

28,12 28,10

28,12

28 28 28

28

0.42

15 29,11

29,12 29,12

29,12

29 29 29

29

0.41

16 30,08

30,08 30,14

30,10

30 30 30

30

0.33

17 31,12

31,21 31,12

31,15

31 31 31

31

0.48

18 32,04

32,24 32,06

32,14

32 32 32

32

0.43

19 33,12

33,03 33,03

33,06

33 33 33

33

0.18

20 34,05

34,05 34,09

34,06

34 34 35

34.33

0.79

21 35,04

35,05 35,15

35,08

35 35 35

35

0.23

22 36,10

36,10 36,10

36,10

36 36 36

36

0.27

23 37,02 37,02 36,99

37,02

37 37 37

37

0.05

24 38,14 38,01 38,01

38,06

39 38 38

38.33

0.71

25 39,23 39,24 39,01

39,15

40 39 39

39.33

0.46

26 40,13 40,19 40,11

40,14

40 40 40

40

0.35

Page 93: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

74

Lanjutan dari tabel 4.5 Pengamatan frekuensi. Frekuensi (Hz) No.

Referensi Rata-rata Referensi

Tampilan Rata-rata tampilan galat (%)

27 41,03 41,03 41,12

41,06

41 41 41

41

0.15

28 42,13 42,11 42,06

42,10

43 42 42

42.33

0.54

29 43,01 43,15 43,12

43,09

43 44 43

43.33

0.56

30 44,20 44,03 44,03

44,08

45 44 44

44.33

0.57

31 45,12 45,13 44,99

45,05

46 45 45

45.33

0.62

32 46,21 46,09 46,09

46,13

47 46 46

46.33

0.43

33 47,04 47,19 47,04

47,09

47 47 47

47

0.19

34 48,01 48,05 48,01

48,02

48 49 48

48.33

0.64

Tampilan terdiri dari 2 digit yaitu digit satuan dan puluhan. Dan nilai tampilan

dianggap benar jika hanya meleset 1 digit. Dengan frekuensi terendah adalah 15Hz,maka

perbedaan maksimum yang diijinkan adalah:

%25.6g

%10016

15-16g

=

×⎟⎠⎞

⎜⎝⎛=

alat

alat

Page 94: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

75

Pengamatan galat frekuensi

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8

0 10 20 30 40 50 60

Frekuensi (Hz)

Gal

at (%

)

Galat

Gambar 4.7 Grafik galat pada pengamatan frekuensi

Gambar 4.7 menampilkan grafik galat pada pengamatan frekuensi keluaran

inverter, pada pengamatan galat diperoleh data bahwa galat maksimum pada alat sebesar

1.59% dan galat maksimum yang diijinkan adalah 6.25%. Dengan galat pada alat berada

dibawah galat maksimum yang diijinkan, maka penampil frekuensi yang dibuat bekerja

dengan baik.

4.7.2 Pengamatan Kecepatan Motor

Untuk melihat pengaruh perubahan frekuensi terhadap perubahan kecepatan,

dilakukan tiga kali pengamatan kecepatan. Hasil pengukuran tersebut kemudian di rata-

rata dan akan dibandingkan dengan tampilan. Tampilan hanya menampilkan digit

puluhan, ratusan dan ribuan, sehingga nilai satuan dianggap nol (0). Tabel 4.6

Page 95: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

76

menunjukkan pengamatan kecepatan motor. Nilai galat antara nilai perancangan dengan

hasil pengamatan diperoleh dengan rumus :

100% referensi

tampilan-referensig ×⎟⎠⎞

⎜⎝⎛=alat

Maka di dapat nilai seperti yang ditunjukkan pada tabel 4.6

Sebagai contoh diambil frekuensi = 1479

%61,0galat

%1001479

1470-1479galat

=

×⎟⎠⎞

⎜⎝⎛=

Tabel 4.6 Pengamatan kecepatan. Kecepatan (rpm) No.

Referensi Rata-rata Referensi

Tampilan x10

Rata-rata tampilan galat (%)

1 1469 1487 1482

1479

147 148 148

1473

0.41

2 1542

1540 1547

1543

154 153 153

1533

0.64

3 1602

1600 1584

1595

160 160 159

1597

0.12

4 1679

1675 1668

1674

168 165 167

1670

0.24

5 1734

1729 1730

1731

173 170 173

1720

0.63

6 1785

1786 1797

1789

179 178 179

1787

0.11

7 1855

1851 1854

1853

186 183 185

1847

0.32

8 1928 1917 1915

1920

192 190 191

1910

0.52

9 1983

1957 1981

1974

198 196 197

1970

0.20

Page 96: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

77

Lanjutan dari tabel 4.6 pengamatan kecepatan. kecepatan (Hz) No.

Referensi Rata-rata Referensi

Tampilan x10

Rata –rata tampilan

galat (%)

10 2033 2028 2048

2036

203 202 203

2027

0.44

11 2097

2090 2105

2097

209 207 209

2083

0.67

12 2163

2153 2153

2156

216 214 215

2150

0.28

13 2217 2225 2210

2218

222 218 221

2203

0.67

14 2286 2266 2261

2271

228 226 227

2270

0.04

15 2348 2356 2345

2350

234 233 234

2337

0.55

16 2405 2407 2398

2403

241 239 239

2397

0.25

17 2464 2455 2456

2458

246 243 245

2447

0.45

18 2533 2543 2517

2531

252 251 251

2513

0.71

19 2585 2586 2571

2581

257 257 257

2570

0.43

20 2625 2635 2639

2631

263 263 263

2630

0.04

21 2696 2702 2689

2695

270 270 268

2693

0.07

23 2814 2825 2817

2819

282 281 281

2813

0.21

24 2877 2887 2870

2878

287 287 286

2867

0.38

Page 97: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

78

Tampilan terdiri dari 3 digit yaitu digit ribuan, ratusan, dan puluhan. Dan nilai

tampilan dianggap benar jika hanya meleset 1 digit. Dengan tampilan terendah adalah

147, maka perbedaan maksimum yang diperbolehkan adalah :

%68,0galat

%100147

146-147galat

=

×⎟⎠⎞

⎜⎝⎛=

Pengamatan galat Kecepatan

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

Kecepatan (Rpm)

Gal

at (%

)

galat

Gambar 4.8 Grafik galat pengukuran kecepatan

Dan grafik perbedaannya ditunjukkan pada gambar 4.8. Digambarkan bahwa galat

tertinggi pada kecepatan 2531rpm dengan galat 0.71%, dan galat terendah pada kecepatan

3631rpm dengan galat sebesar 0.04%. Dan kebanyakan galat berada dibawah galat

maksimum yang diijinkan.

Dari tabel 4.5 dan tabel 4.6 dapat dibuat grafik hubungan perubahan frekuensi

terhadap kecepatan. Gambar 4.9 menunjukan pengaruh perubahan frekuensi terhadap

kecepatan motor.

Page 98: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

79

Pengaruh Perubahan frekuensi terhadap kecepatan motor

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

0 10 20 30 40 50 60

Frekuensi (Hz)

Kec

epat

an (R

pm)

perancanganreferensipengamatan

Gambar 4.9 Pengaruh perubahan frekuensi terhadap kecepatan motor

Dengan pengaturan frekuensi maka kecepatan motor akan berubah, jika frekuensi

naik maka kecepatan motor akan ikut naik. Dengan hasil pengamatan tidak berbeda jauh

dengan nilai referensi. Dengan perubahan frekuensi maka kecepatan juga akan berubah

secara linear terhadap frekuensi.

4.7.3 Pengamatan Arus Motor.

Pengamatan arus motor dilakukan dengan mengatur frekuensi, yang menyebabkan

arus pada motor juga akan ikut berubah. Tabel 4.7 menunjukkan pengaruh perubahan

frekuensi terhadap arus dan kecepatan. Arus masukkan motor akan semakin besar jika

frekuensi inverter diturunkan.

Page 99: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

80

Pengaturan dilakukan pada frekuensi diatas 25Hz, karena pada frekuensi 15Hz

sampai dengan 25Hz motor tidak bekerja.

Tabel 4.7 Pengamatan pengaruh perubahan frekuensi terhadap arus dan kecepatan. No Frekuensi (Hz) Kecepatan

X10rpm Arus (A)

1 25 148 2 2 30 176 1,9 3 35 209 1,7 4 40 238 1,5 5 44 263 1,2 6 48 287 0,8

Page 100: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

Berdasarkan perancangan dan pengamatan inverter untuk mengontrol motor

induksi dapat diambil kesimpulan sebagai berikut :

1. Frekuensi dari kerja dari inverter 15Hz sampai dengan 48Hz, sama dengan

frekuensi keluaran pembangkit gelombang sinus.

2. Motor tidak berputar pada saat frekuensi inverter 15Hz sampai dengan 24Hz dan

pada frekuensi 25Hz sampai dengan 48Hz motor berputar dengan kecepatan naik

secara linear sesuai dengan perubahan frekuensi inverter.

5.2 Saran

1. Agar arus yang masuk tidak melebihi arus motor, maka pengaturan frekuensi

diikuti dengan pengaturan amplitudo. Pengaturan amplitudo bisa dilakukan

dengan mengatur amplitudo sinus atau dengan mengunakan penyearah terkontrol.

2. Alat ini dapat dikembangkan lebih lanjut menjadi inverter 3 fasa, yang telah

banyak digunakan dalam industri.

81

Page 101: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

DAFTAR PUSTAKA

1. Fitzgerald A.E, Kingsley C.Jr dan Usman S.D, ELECTRIC MACHINERY. United

Kingdom: Mc Grow-Hill. 1992.

2. Mohan, M., T.M. Underland, dan W.D. Robbins, POWER ELECTRONICS:

Converter, Applications and Design. New York: Jhon Wiley & Son Inc. 2003.

3. Putra . A.E, PENAPIS AKTIF ELEKTRONIKA: Teori dan Praktek. Yogyakarta:

Gava Media.2002.

4. Rashid, M.H, POWER ELECTRONICS: Circuit, Device and Application. New

Jersey: Person Education Inc. 2004.

5. Roger. L. Tokhiem, DIGITAL ELECTRONICS PRINCIPLES AND

APPLICATIONS: Sixth Edition. New York: McGrow-Hill. 2003.

6. Stanly W. D, OPERATIONAL AMPLIFIER WITH LINEAR INTEGRATED

CIRCUIT. Ontario: Maxwell Macmillan Canada Inc. 1994.

7. Suyono .W, DATA SHEET BOOK 1: Data IC linear, TTL dan Cmos. Jakarta:

Elex Media Komputindo.1992.

8. Uiga .E, OPTOELECTRONICS. New Jersey: Prentice-Hall International. Inc.

1995.

9. http://alldatasheet.com/datasheet-pdf diakses januari 2007

82

Page 102: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

LAMPIRAN 1

RANGKAIAN LENGKAP

Page 103: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

R5

10K

Q2

R2

GND

pR

Q1

SYNCOD

2

+-

Op3

326

74

S

STO

D1

D4

S2+

Vee

Vcc

BIAS

D3

FSKI

R3

5.1K

WAVEA2

S1+

R150K

XR-2206

SYMA1

+-

Op1

326

74

WAVEA1

R

MO

R1

SYMA2

C3

1uF

sinus

C11uF

TR2

+-

Op4

326

74

R3

Rc

AMSI

R6200

R3

C5

10uF

Vcc

50K

PO

T

1 3

2

R3

5.1K

Ri

Q1

TR1

+-

Op1

326

74

TC2

VCC

VCC

VCC

+-

Op2

326

74

C1

Vee

C41uF

VCC

TC1

R1

S1

Q2

R2

100K PO

T13

2

+-

326

74

Vcc

2 3+-

6

74

Page 104: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

R21k

R12k

M1

2SK2368

S1

R31k

D1D1N4007

R12k

F1FUSE

S1+

100K

RG

Q2

3

2

1

Gnd3

12

54

Gnd4

MG1

MOTO

R AC

12

R31k

Vcc4

Vs220Vac

M4

2SK2368C

e

R21k

R12k

D4

R21k

D1

S2

R21k

Q3

Vcc2Vcc1

100K

RG

RG

100K

F4FUSE

F3FUSE

D3D1N4007

F2FUSE

D2D1N

4007

100K

RG

D4D1N

4007

Q3

Vcc3

Gnd1

M3

2SK2368

R12k

F5FUSE

S2

D2

Q2

3

2

1

Q2

3

2

1

S2+

0

Q2

3

2

1

R31k

Gnd2S1

D3

Q3 R31k

M2

2SK2368

12

54

Q3

12

54

12

54

S2+S1+

Page 105: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

VCC

U7

NA

ND

2

123

1uF

C

R1

1K

LATCH

U19A

4093

123

C3

1uFC

Rb

PO

T1 3

2

74LS14/LCC

23

4.7uFC

VEE

+-

Op1

326

74

sinus

U8

NA

ND

2

123

(B)

U21A

4518

712

3456

CLR

CLK

EN

Q1

Q2

Q3

Q4

SE

NS

OR

frek

R2

C4

SE

NS

OR

kec

R112

54R

ESET

R2

1K

1kR

Pewaktu 1 detik

U10

NA

ND

2

123

VCC

Ra

10k

D4

1N4001

12

VCC

U11

NE

555

5 2376

4

TRCV

Q

DIS

THR

RU

19A

4093

123

1kR

2

1

Q1

2N2221A

3

Page 106: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

U64511

7126345

1312111091514

ABCDLTBILE

ABCDEFG

QA

BC

557

1

2

3

SEN

SO

R kec

U14A

4011

123

330R

A...R

G

Vcc

U13

4553

1210114313

9765142115

CLK

LEDIS

C1A

C1B

RST

Q0

Q1

Q2

Q3

OF

DS

1D

S2

DS

3

RA

4K7

QB

BC

557

1

2

3

LAC

TH

RB

4K7

QC

BC

557

1

2

3

pewaktu 1 detik

RE

SET

RC

4K7

C2

C

Page 107: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

pewaktu 1 detik

U64511

7126345

1312111091514

ABCDLTBILE

ABCDEFG

RB

4K7

U14A

4011

123

LAC

TH

SE

NSO

R frek

QC

BC

557

1

2

3

U13

4553

1210114313

9765142115

CLK

LEDIS

C1A

C1B

RST

Q0

Q1

Q2

Q3

OF

DS1

DS2

DS3

330R

A...RG

RC

4K7

Vcc

QB

BC

557

1

2

3

C2

C

RES

ET

Page 108: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

LAMPIRAN 2

DATA PERCOBAAN

Page 109: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

1. Data pengamatan penyearah:

Dilakukan pengamatan tiga kali dan diperoleh data seperti pada tabel di bawah ini:

Keluaran Pengamatan ke- 297V 1 298V 2 298V 3

2. Data pengamatan gelombang sinus:

Dilakukan pengamatan tiga kali dan diperoleh data seperti pada tabel di bawah ini:

Tegangan puncak negatif Tegangan puncak positif Pengamatan ke- 5,8V 6,2V 1 5,8V 6,2V 2 5,8V 6,2V 3

3. Data pengamatan gelombang segitiga:

Dilakukan pengamatan tiga kali dan diperoleh data seperti pada tabel di bawah ini:

Tegangan puncak negatif Tegangan puncak positif Pengamatan ke- 5,7V 6V 1 5,72V 6V 2 5,7V 5,9V 3

4. Data pengamatan keluaran kendali kaki gate:

Pengamatan dilakukan dengan mengamati bentuk gelombang keluaran tiap perubahan

frekuensi:

Page 110: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

Frekuensi 15,12Hz

Frekuensi 16,09Hz

Frekuensi17,05Hz

Page 111: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

Frekuensi 18,03Hz

Frekuensi 19,09Hz

Frekuensi 20,03Hz

Page 112: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

Frekuensi 21,06Hz

Frekuensi 22,06Hz

Frekuensi 23,05Hz

Page 113: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

Frekuensi 24,06Hz

Frekuensi 25,01Hz

Frekuensi 26,16Hz

Page 114: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

Frekuensi 27,04Hz

Frekuensi 28,14Hz

Frekuensi 29,11Hz

Page 115: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

Frekuensi 30,08Hz

Frekuensi 31,12Hz

Frekuensi 32,04Hz

Page 116: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

Frekuensi 33,12Hz

Frekuensi 34,05Hz

Frekuensi 35,04Hz

Page 117: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

Frekuensi 36,10Hz

Frekuensi 37,02Hz

Frekuensi 38,14Hz

Page 118: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

Frekuensi 39,23Hz

Frekuensi 40,13Hz

Frekuensi 41,03Hz

Page 119: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

Frekuensi 42,13Hz

Frekuensi 43,01Hz

Frekuensi 44,20 Hz

Page 120: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

Frekuensi 45,12Hz

Frekuensi 46,21Hz

Frekuensi 47,04Hz

Page 121: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

Frekuensi 48,01Hz

Page 122: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

LAMPIRAN 3

DATA SHEET

Page 123: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI
Page 124: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI
Page 125: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI
Page 126: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI
Page 127: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI
Page 128: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

XR-2206...the analog plus companyTM

MonolithicFunction Generator

Rev. 1.031972

EXAR Corporation, 48720 Kato Road, Fremont, CA 94538 (510) 668-7000 (510) 668-7017

1

June 1997-3

FEATURES

Low-Sine Wave Distortion, 0.5%, Typical

Excellent Temperature Stability, 20ppm/°C, Typ.

Wide Sweep Range, 2000:1, Typical

Low-Supply Sensitivity, 0.01%V, Typ.

Linear Amplitude Modulation

TTL Compatible FSK Controls

Wide Supply Range, 10V to 26V

Adjustable Duty Cycle, 1% TO 99%

APPLICATIONS

Waveform Generation

Sweep Generation

AM/FM Generation

V/F Conversion

FSK Generation

Phase-Locked Loops (VCO)

GENERAL DESCRIPTION

The XR-2206 is a monolithic function generatorintegrated circuit capable of producing high quality sine,square, triangle, ramp, and pulse waveforms ofhigh-stability and accuracy. The output waveforms can beboth amplitude and frequency modulated by an externalvoltage. Frequency of operation can be selectedexternally over a range of 0.01Hz to more than 1MHz.

The circuit is ideally suited for communications,instrumentation, and function generator applicationsrequiring sinusoidal tone, AM, FM, or FSK generation. Ithas a typical drift specification of 20ppm/°C. The oscillatorfrequency can be linearly swept over a 2000:1 frequencyrange with an external control voltage, while maintaininglow distortion.

ORDERING INFORMATION

Part No. PackageOperating

Temperature Range

XR-2206M 16 Lead 300 Mil CDIP -55°C to +125°C

XR-2206P 16 Lead 300 Mil PDIP –40°C to +85°C

XR-2206CP 16 Lead 300 Mil PDIP 0°C to +70°C

XR-2206D 16 Lead 300 Mil JEDEC SOIC 0°C to +70°C

Page 129: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

XR-2206

2

Rev. 1.03

11 SYNCO

VCO

4

VCC

12

GND

10

BIAS

TimingCapacitor

5TC1

6TC2

TimingResistors

7TR1

8TR2

9FSKI

1AMSI

CurrentSwitches

MultiplierAnd SineShaper

2 STO

3 MO

13WAVEA1

14WAVEA2

15SYMA1

16SYMA2

Figure 1. XR-2206 Block Diagram

+1

Page 130: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

XR-2206

3

Rev. 1.03

16 Lead PDIP, CDIP (0.300”)

SYMA2SYMA1WAVEA2WAVEA1GNDSYNCOBIASFSKI

AMSISTOMOVCCTC1TC2TR1TR2

1

2

3

4

5

6

7

8

16

15

14

13

12

11

10

9

AMSISTOMOVCCTC1TC2TR1TR2

SYMA2SYMA1WAVEA2WAVEA1GNDSYNCOBIASFSKI

16 Lead SOIC (Jedec, 0.300”)

161

98

2

3

4

5

6

7

15

14

13

12

11

10

PIN DESCRIPTION

Pin # Symbol Type Description

1 AMSI I Amplitude Modulating Signal Input.

2 STO O Sine or Triangle Wave Output.

3 MO O Multiplier Output.

4 VCC Positive Power Supply.

5 TC1 I Timing Capacitor Input.

6 TC2 I Timing Capacitor Input.

7 TR1 O Timing Resistor 1 Output.

8 TR2 O Timing Resistor 2 Output.

9 FSKI I Frequency Shift Keying Input.

10 BIAS O Internal Voltage Reference.

11 SYNCO O Sync Output. This output is a open collector and needs a pull up resistor to VCC.

12 GND Ground pin.

13 WAVEA1 I Wave Form Adjust Input 1.

14 WAVEA2 I Wave Form Adjust Input 2.

15 SYMA1 I Wave Symetry Adjust 1.

16 SYMA2 I Wave Symetry Adjust 2.

Page 131: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

XR-2206

4

Rev. 1.03

DC ELECTRICAL CHARACTERISTICSTest Conditions: Test Circuit of Figure 2 Vcc = 12V, TA = 25°C, C = 0.01F, R1 = 100k, R2 = 10k, R3 = 25kUnless Otherwise Specified. S1 open for triangle, closed for sine wave.

XR-2206M/P XR-2206CP/D

Parameters Min. Typ. Max. Min. Typ. Max. Units Conditions

General Characteristics

Single Supply Voltage 10 26 10 26 V

Split-Supply Voltage +5 +13 +5 +13 V

Supply Current 12 17 14 20 mA R1 10k

Oscillator Section

Max. Operating Frequency 0.5 1 0.5 1 MHz C = 1000pF, R1 = 1k

Lowest Practical Frequency 0.01 0.01 Hz C = 50F, R1 = 2M

Frequency Accuracy +1 +4 +2 % of fo fo = 1/R1C

Temperature StabilityFrequency

+10 +50 +20 ppm/°C 0°C TA 70°CR1 = R2 = 20k

Sine Wave Amplitude Stability2 4800 4800 ppm/°C

Supply Sensitivity 0.01 0.1 0.01 %/V VLOW = 10V, VHIGH = 20V,R1 = R2 = 20k

Sweep Range 1000:1 2000:1 2000:1 fH = fL fH @ R1 = 1kfL @ R1 = 2M

Sweep Linearity

10:1 Sweep 2 2 % fL = 1kHz, fH = 10kHz

1000:1 Sweep 8 8 % fL = 100Hz, fH = 100kHz

FM Distortion 0.1 0.1 % +10% Deviation

Recommended Timing Components

Timing Capacitor: C 0.001 100 0.001 100 F Figure 5

Timing Resistors: R1 & R2 1 2000 1 2000 k

Triangle Sine Wave Output 1 Figure 3

Triangle Amplitude 160 160 mV/k Figure 2, S1 Open

Sine Wave Amplitude 40 60 80 60 mV/k Figure 2, S1 Closed

Max. Output Swing 6 6 Vp-p

Output Impedance 600 600

Triangle Linearity 1 1 %

Amplitude Stability 0.5 0.5 dB For 1000:1 Sweep

Sine Wave Distortion

Without Adjustment 2.5 2.5 % R1 = 30k

With Adjustment 0.4 1.0 0.5 1.5 % See Figure 7 and Figure 8

Notes1 Output amplitude is directly proportional to the resistance, R3, on Pin 3. See Figure 3.2 For maximum amplitude stability, R3 should be a positive temperature coefficient resistor.Bold face parameters are covered by production test and guaranteed over operating temperature range.

Page 132: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

XR-2206

5

Rev. 1.03

DC ELECTRICAL CHARACTERISTICS (CONT’D)

XR-2206M/P XR-2206CP/D

Parameters Min. Typ. Max. Min. Typ. Max. Units Conditions

Amplitude Modulation

Input Impedance 50 100 50 100 k

Modulation Range 100 100 %

Carrier Suppression 55 55 dB

Linearity 2 2 % For 95% modulation

Square-Wave Output

Amplitude 12 12 Vp-p Measured at Pin 11.

Rise Time 250 250 ns CL = 10pF

Fall Time 50 50 ns CL = 10pF

Saturation Voltage 0.2 0.4 0.2 0.6 V IL = 2mA

Leakage Current 0.1 20 0.1 100 A VCC = 26V

FSK Keying Level (Pin 9) 0.8 1.4 2.4 0.8 1.4 2.4 V See section on circuit controls

Reference Bypass Voltage 2.9 3.1 3.3 2.5 3 3.5 V Measured at Pin 10.

Notes1 Output amplitude is directly proportional to the resistance, R3, on Pin 3. See Figure 3.2 For maximum amplitude stability, R3 should be a positive temperature coefficient resistor.Bold face parameters are covered by production test and guaranteed over operating temperature range.

Specifications are subject to change without notice

ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS

Power Supply 26V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Power Dissipation 750mW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derate Above 25°C 5mW/°C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Total Timing Current 6mA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Storage Temperature -65°C to +150°C. . . . . . . . . . . .

SYSTEM DESCRIPTION

The XR-2206 is comprised of four functional blocks; avoltage-controlled oscillator (VCO), an analog multiplierand sine-shaper; a unity gain buffer amplifier; and a set ofcurrent switches.

The VCO produces an output frequency proportional toan input current, which is set by a resistor from the timing

terminals to ground. With two timing pins, two discreteoutput frequencies can be independently produced forFSK generation applications by using the FSK inputcontrol pin. This input controls the current switches whichselect one of the timing resistor currents, and routes it tothe VCO.

Page 133: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

XR-2206

6

Rev. 1.03

5

Figure 2. Basic Test Circuit

Symmetry Adjust

25K

1

6

7

8

9

11

3

2

13

1415

16

4

10 12 XR-2206

1F

VCC

C

R1

R2

FSK Input

S1 THD Adjust

500Triangle OrSine WaveOutputSquare WaveOutput

VCC

10K

1F

R325K

5.1K 5.1KVCC

1F

CurrentSwitches

Mult.AndSine

Shaper

+1

VCO

+

S1 = Open For Triangle

= Closed For Sinewave

Figure 3. Output Amplitudeas a Function of the Resistor,

R3, at Pin 3

ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ

Triangle

Sinewave

26

22

18

14

108 12 16 20 24 28

70°C Max.PackageDissipation

1K

2K

10K

30K

Figure 4. Supply Current vsSupply Voltage, Timing, R

0 20 40 60 80 100

1

2

3

4

5

6

Pea

k O

utpu

t Vol

tage

(V

olts

)

R3 in (K

I CC

(mA

)

VCC (V)

Page 134: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

XR-2206

7

Rev. 1.03

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

MINIMUM TIMING R

ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ

Figure 5. R versus Oscillation Frequency.

ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ

4V 4V

10M

1M

100K

10K

1K

10-2 10 102

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

MAXIMUM TIMING R

VCC / 2

DC Voltage At Pin 1Frequency (Hz)

Tim

ing

Res

isto

r

0

0.5

1.0

Nor

mal

Out

put A

mpl

itude

Figure 6. Normalized Output Amplitude versus DC Bias at AM Input (Pin 1)

Figure 7. Trimmed Distortion versusTiming Resistor.

Dis

tort

ion

(%)

Timing R K(

0

1

2

3

4

5

1.0 10 100 103

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

C = 0.01FTrimmed For MinimumDistortion At 30 K

Figure 8. Sine Wave Distortion versus Operating Frequency with Timing Capacitors Varied.

10 100 1K 10K 100K 1M

0

1

2

3

4

5

Dis

tort

ion

(%)

Frequency (Hz)

ÁÁÁR=3K

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

RL=10K

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

NORMAL RANGE

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

TYPICAL VALUE

=0.5VRMS Pin 2VOUT

()

104 106

Page 135: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

XR-2206

8

Rev. 1.03

Figure 9. Frequency Drift versusTemperature.

3

2

1

0

-1

-2

-3-50 -25 0 25 50 75 125

C=0.01F

R=1M

R=2K

R=10KR=200K

R=1M

R=1K

R=10KR=2K

R=1K

Ambient Temperature (C °)

Figure 10. Circuit Connection for Frequency Sweep.

SweepInput +

- VC

R

IB

ICRc

IT Pin 7or 8

12

ÁÁ100

Figure 11. Circuit tor Sine Wave Generation without External Adjustment.(See Figure 3 for Choice of R 3)

R=200K

Fre

quen

cy D

rift (

%)

+

-

1 5

6

7 8

9

11

3

2

13

14

15

164

10 1 2 XR-2206

1F

C

R12M 1K

S1

Triangle OrSine Wave Output

Square WaveOutput

200

10KR350K

5.1K 5.1KVCC

10F

1F

R

VCC

VCC

CurrentSwitches

Mult.AndSine

Shaper

+1

+

+

VCO

S1 Closed For Sinewave

3V

Page 136: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

XR-2206

9

Rev. 1.03

0

Figure 12. Circuit for Sine Wave Generation with Minimum Harmonic Distortion. (R3 Determines Output Swing - See Figure 3 )

Figure 13. Sinusoidal FSK Generator

Symmetry Adjust

25K RB

1 5

6

7 8

9

11

3

2

13

1415

164

1 12 XR-2206

1F

C

1KR12M

F =S1

Triangle OrSine Wave OutputSquare WaveOutput

RA

500

10K

5.1K 5.1K

10F

R350K

1F

R

Mult.AndSine

Shaper

CurrentSwitches

VCC

VCC

VCO

+

+

+1

VCC

1 5

6

7 8

9

11

3

2

13

14

15

164

10 12 XR-2206

1F

VCC

C

FSK InputR1

R2

<1V

>2V F1

F2

F1=1/R1C

200

5.1K 5.1K

10F

1F

R350K

F2=1/R2C

VCC

Mult.AndSine

Shaper

VCO

+

+

+1Current

Switches

S1 Closed For Sinewave1RC

FSK Output

Page 137: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

XR-2206

10

Rev. 1.03

Figure 14. Circuit for Pulse and Ramp Generation.

1 5

6

7 8

9

11

3

2

13

1415

16

4

10 12 XR-2206

1F

VCC

C

R1R2

5.1K

5.1K 5.1K

10F

1F

R324K

VCC

VCC

Mult.AndSine

Shaper

VCO

+1

+

+

CurrentSwitches

f 2C 1

R1 R2

R1

R1 R2Duty Cycle =

Sawtooth Output

Pulse Output

Frequency-Shift Keying

The XR-2206 can be operated with two separate timingresistors, R1 and R2, connected to the timing Pin 7 and 8,respectively, as shown in Figure 13. Depending on thepolarity of the logic signal at Pin 9, either one or the otherof these timing resistors is activated. If Pin 9 isopen-circuited or connected to a bias voltage 2V, onlyR1 is activated. Similarly, if the voltage level at Pin 9 is1V, only R2 is activated. Thus, the output frequency canbe keyed between two levels. f1 and f2, as:

f1 = 1/R1C and f2 = 1/R2C

For split-supply operation, the keying voltage at Pin 9 isreferenced to V-.

Output DC Level Control

The dc level at the output (Pin 2) is approximately thesame as the dc bias at Pin 3. In Figure 11, Figure 12 andFigure 13, Pin 3 is biased midway between V+ andground, to give an output dc level of V+/2.

APPLICATIONS INFORMATION

Sine Wave Generation

Without External Adjustment

Figure 11 shows the circuit connection for generating asinusoidal output from the XR-2206. The potentiometer,R1 at Pin 7, provides the desired frequency tuning. Themaximum output swing is greater than V+/2, and thetypical distortion (THD) is < 2.5%. If lower sine wavedistortion is desired, additional adjustments can beprovided as described in the following section.

The circuit of Figure 11 can be converted to split-supplyoperation, simply by replacing all ground connectionswith V-. For split-supply operation, R3 can be directlyconnected to ground.

Page 138: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

XR-2206

11

Rev. 1.03

With External Adjustment:

The harmonic content of sinusoidal output can bereduced to -0.5% by additional adjustments as shown inFigure 12. The potentiometer, RA, adjusts thesine-shaping resistor, and RB provides the fineadjustment for the waveform symmetry. The adjustmentprocedure is as follows:

1. Set RB at midpoint and adjust RA for minimum distortion.

2. With RA set as above, adjust RB to further reduce distortion.

Triangle Wave Generation

The circuits of Figure 11 and Figure 12 can be convertedto triangle wave generation, by simply open-circuiting Pin13 and 14 (i.e., S1 open). Amplitude of the triangle isapproximately twice the sine wave output.

FSK Generation

Figure 13 shows the circuit connection for sinusoidal FSKsignal operation. Mark and space frequencies can beindependently adjusted by the choice of timing resistors,R1 and R2; the output is phase-continuous duringtransitions. The keying signal is applied to Pin 9. Thecircuit can be converted to split-supply operation bysimply replacing ground with V-.

Pulse and Ramp Generation

Figure 14 shows the circuit for pulse and ramp waveformgeneration. In this mode of operation, the FSK keyingterminal (Pin 9) is shorted to the square-wave output (Pin11), and the circuit automatically frequency-shift keysitself between two separate frequencies during thepositive-going and negative-going output waveforms.The pulse width and duty cycle can be adjusted from 1%to 99% by the choice of R1 and R2. The values of R1 andR2 should be in the range of 1k to 2M.

PRINCIPLES OF OPERATION

Description of Controls

Frequency of Operation:

The frequency of oscillation, fo, is determined by theexternal timing capacitor, C, across Pin 5 and 6, and bythe timing resistor, R, connected to either Pin 7 or 8. Thefrequency is given as:

f0 1

RC Hz

and can be adjusted by varying either R or C. Therecommended values of R, for a given frequency range,as shown in Figure 5. Temperature stability is optimumfor 4k < R < 200k. Recommended values of C are from1000pF to 100F.

Frequency Sweep and Modulation:

Frequency of oscillation is proportional to the total timingcurrent, IT, drawn from Pin 7 or 8:

f 320IT (mA)

C(F)Hz

Timing terminals (Pin 7 or 8) are low-impedance points,and are internally biased at +3V, with respect to Pin 12.Frequency varies linearly with IT, over a wide range ofcurrent values, from 1A to 3mA. The frequency can becontrolled by applying a control voltage, VC, to theactivated timing pin as shown in Figure 10. The frequencyof oscillation is related to VC as:

f 1RC1 R

RC

1 –VC

3Hz

where VC is in volts. The voltage-to-frequency conversiongain, K, is given as:

K fVC – 0.32RCC

HzV

CAUTION: For safety operation of the circuit, IT should belimited to 3mA.

Page 139: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

XR-2206

12

Rev. 1.03

Output Amplitude:

Maximum output amplitude is inversely proportional tothe external resistor, R3, connected to Pin 3 (seeFigure 3). For sine wave output, amplitude isapproximately 60mV peak per k of R3; for triangle, thepeak amplitude is approximately 160mV peak per k ofR3. Thus, for example, R3 = 50k would produceapproximately 13V sinusoidal output amplitude.

Amplitude Modulation:

Output amplitude can be modulated by applying a dc biasand a modulating signal to Pin 1. The internal impedance

at Pin 1 is approximately 100k. Output amplitude varieslinearly with the applied voltage at Pin 1, for values of dcbias at this pin, within 14 volts of VCC/2 as shown inFigure 6. As this bias level approaches VCC/2, the phaseof the output signal is reversed, and the amplitude goesthrough zero. This property is suitable for phase-shiftkeying and suppressed-carrier AM generation. Totaldynamic range of amplitude modulation is approximately55dB.

CAUTION: AM control must be used in conjunction with awell-regulated supply, since the output amplitude now becomesa function of VCC.

Figure 15. Equivalent Schematic Diagram

21616145 1311VR V215VCC

5

6

7VCC

VR

V1

V2Reg.Int’nI.

12

4

VCC10

VR

V1

VR

8

9

3

Page 140: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

XR-2206

13

Rev. 1.03

A 0.100 0.200 2.54 5.08

A1 0.015 0.060 0.38 1.52

B 0.014 0.026 0.36 0.66

B1 0.045 0.065 1.14 1.65

c 0.008 0.018 0.20 0.46

D 0.740 0.840 18.80 21.34

E1 0.250 0.310 6.35 7.87

E 0.300 BSC 7.62 BSC

e 0.100 BSC 2.54 BSC

L 0.125 0.200 3.18 5.08

α 0° 15° 0° 15°

D

B

e

B1

16 LEAD CERAMIC DUAL-IN-LINE(300 MIL CDIP)

Rev. 1.00

SYMBOL MIN MAX MIN MAX

INCHES MILLIMETERS

1 8

9

αc

E1

A

L

A1

SeatingPlane

BasePlane

16

E

Note: The control dimension is the inch column

Page 141: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

XR-2206

14

Rev. 1.03

16 LEAD PLASTIC DUAL-IN-LINE(300 MIL PDIP)

Rev. 1.00

16

1

9

8

D

e B1

A1

E1

E

AL

B

SeatingPlane

SYMBOL MIN MAX MIN MAX

INCHES

A 0.145 0.210 3.68 5.33

A1 0.015 0.070 0.38 1.78

A2 0.115 0.195 2.92 4.95

B 0.014 0.024 0.36 0.56

B1 0.030 0.070 0.76 1.78

C 0.008 0.014 0.20 0.38

D 0.745 0.840 18.92 21.34

E 0.300 0.325 7.62 8.26

E1 0.240 0.280 6.10 7.11

e 0.100 BSC 2.54 BSC

eA 0.300 BSC 7.62 BSC

eB 0.310 0.430 7.87 10.92

L 0.115 0.160 2.92 4.06

α 0° 15° 0° 15°

MILLIMETERS

α

A2

C

Note: The control dimension is the inch column

eB

eA

Page 142: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

XR-2206

15

Rev. 1.03

SYMBOL MIN MAX MIN MAX

A 0.093 0.104 2.35 2.65

A1 0.004 0.012 0.10 0.30

B 0.013 0.020 0.33 0.51

C 0.009 0.013 0.23 0.32

D 0.398 0.413 10.10 10.50

E 0.291 0.299 7.40 7.60

e 0.050 BSC 1.27 BSC

H 0.394 0.419 10.00 10.65

L 0.016 0.050 0.40 1.27

α 0° 8° 0° 8°

INCHES MILLIMETERS

16 LEAD SMALL OUTLINE(300 MIL JEDEC SOIC)

Rev. 1.00

e

16 9

8

D

E H

B

A

L

C

A1

SeatingPlane α

Note: The control dimension is the millimeter column

1

Page 143: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

XR-2206

16

Rev. 1.03

NOTICE

EXAR Corporation reserves the right to make changes to the products contained in this publication in order to im-prove design, performance or reliability. EXAR Corporation assumes no responsibility for the use of any circuits de-scribed herein, conveys no license under any patent or other right, and makes no representation that the circuits arefree of patent infringement. Charts and schedules contained here in are only for illustration purposes and may varydepending upon a user’s specific application. While the information in this publication has been carefully checked;no responsibility, however, is assumed for inaccuracies.

EXAR Corporation does not recommend the use of any of its products in life support applications where the failure ormalfunction of the product can reasonably be expected to cause failure of the life support system or to significantlyaffect its safety or effectiveness. Products are not authorized for use in such applications unless EXAR Corporationreceives, in writing, assurances to its satisfaction that: (a) the risk of injury or damage has been minimized; (b) theuser assumes all such risks; (c) potential liability of EXAR Corporation is adequately protected under the circum-stances.

Copyright 1972 EXAR CorporationDatasheet June 1997Reproduction, in part or whole, without the prior written consent of EXAR Corporation is prohibited.

Page 144: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI
Page 145: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI
Page 146: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI
Page 147: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI
Page 148: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI
Page 149: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

GENERAL PURPOSE J-FETSINGLE OPERATIONAL AMPLIFIER

.WIDE COMMON-MODE (UP TO VCC+) AND

DIFFERENTIAL VOLTAGE RANGE. LOW INPUT BIAS AND OFFSET CURRENT.OUTPUT SHORT-CIRCUIT PROTECTION.HIGH INPUT IMPEDANCE J–FET INPUTSTAGE. INTERNAL FREQUENCY COMPENSATION. LATCH UP FREE OPERATION.HIGH SLEW RATE : 16V/µs (typ)

NDIP8

(Plastic Package)

1

2

3

4

8

6

5

7

1 - Offset Null 12 - Inverting input3 - Non-inverting input4 - VCC

-

5 - Offset Null 26 - Output7 - VCC

+

8 - N.C.

PIN CONNECTIONS (top view)

DESCRIPTION

The TL081, TL081A and TL081B are high speedJ–FET inputsingleoperationalamplifiers incorporatingwell matched,high voltageJ–FETand bipolar transis-tors in a monolithic integratedcircuit.The devicesfeaturehighslew rates, low inputbiasandoffsetcurrents, and low offset voltage temperaturecoefficient.

TL081TL081A - TL081B

December 1998

DSO8

(Plastic Micropackage)

ORDER CODES

Part Number TemperatureRange

Package

N D

TL081M/AM/BM –55oC, +125oC • •TL081I/AI/BI –40oC, +105oC • •TL081C/AC/BC 0oC, +70oC • •Examples : TL081CD, TL081IN

1/9

Page 150: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS

Symbol Parameter Value Unit

VCC Supply Voltage - (note 1) ±18 V

Vi Input Voltage - (note 3) ±15 V

Vid Differential Input Voltage - (note 2) ±30 V

Ptot Power Dissipation 680 mW

Output Short-circuit Duration - (note 4) Infinite

Toper Operating Free Air Temperature Range TL081C,AC,BCTL081I,AI,BITL081M,AM,BM

0 to 70–40 to 105–55 to 125

oC

Tstg Storage Temperature Range –65 to 150 oCNotes : 1. All voltage values, except differential voltage, are with respect to the zero reference level (ground) of the supply voltages where the

zero reference level is the midpoint between VCC+ andVCC

–.2. Differential voltages are at the non-inverting input terminal with respect to the inverting input terminal.3. The magnitude of the input voltage must never exceed the magnitude of the supply voltage or 15 volts, whichever is less.4. The output may be shorted to ground or to either supply. Temperature and /or supply voltages must be limited to ensure that the

dissipation rating is not exceeded.

Output

Non-invertinginput

Inver tinginput

VCC

VCC

100 Ω

1.3k

30k

35k 35k 100 Ω1.3k

8.2k

Offset Null1 Offset Null2

100 Ω

200 Ω

SCHEMATIC DIAGRAM

N1 N2

TL081

100k Ω

V CC

INPUT OFFSET VOLTAGE NULL CIRCUITS

TL081 - TL081A - TL081B

2/9

Page 151: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

ELECTRICAL CHARACTERISTICSVCC = ±15V, Tamb = 25oC (unless otherwise specified)

Symbol ParameterTL081I,M,AC,AI,

AM,BC,BI,BM TL081CUnit

Min. Typ. Max. Min. Typ. Max.

Vio Input Offset Voltage (RS = 50Ω)Tamb = 25oC TL081

TL081ATL081B

Tmin. ≤ Tamb ≤ Tmax. TL081TL081ATL081B

331

1063

1375

3 10

13

mV

DVio Input Offset Voltage Drift 10 10 µV/oC

Iio Input Offset Current *Tamb = 25oCTmin. ≤ Tamb ≤ Tmax.

5 1004

5 1004

pAnA

Iib Input Bias Current *Tamb = 25oCTmin. ≤ Tamb ≤ Tmax.

20 20020

20 40020

pAnA

Avd Large Signal Voltage Gain (RL = 2kΩ, VO = ±10V)Tamb = 25oCTmin. ≤ Tamb ≤ Tmax.

5025

200 2515

200V/mV

SVR Supply Voltage Rejection Ratio (RS = 50Ω)Tamb = 25oCTmin. ≤ Tamb ≤ Tmax.

8080

86 7070

86dB

ICC Supply Current, no LoadTamb = 25oCTmin. ≤ Tamb ≤ Tmax.

1.4 2.52.5

1.4 2.52.5

mA

Vicm Input Common Mode Voltage Range ±11 +15-12

±11 +15-12

V

CMR Common Mode Rejection Ratio (RS = 50Ω)Tamb = 25oCTmin. ≤ Tamb ≤ Tmax.

8080

86 7070

86dB

Ios Output Short-circuit CurrentTamb = 25oCTmin. ≤ Tamb ≤ Tmax.

1010

40 6060

1010

40 6060

mA

±VOPP Output Voltage SwingTamb = 25oC RL = 2kΩ

RL = 10kΩTmin. ≤ Tamb ≤ Tmax. RL = 2kΩ

RL = 10kΩ

10121012

1213.5

10121012

1213.5

V

SR Slew Rate (Vin = 10V, RL = 2kΩ, CL = 100pF,Tamb = 25oC, unity gain) 8 16 8 16

V/µs

tr Rise Time (Vin = 20mV, RL = 2kΩ, CL = 100pF,Tamb = 25oC, unity gain) 0.1 0.1

µs

KOV Overshoot (Vin = 20mV, RL = 2kΩ, CL = 100pF,Tamb = 25oC, unity gain) 10 10

%

GBP Gain Bandwidth Product (f = 100kHz,Tamb = 25oC, Vin = 10mV, RL = 2kΩ, CL = 100pF) 2.5 4 2.5 4

MHz

Ri Input Resistance 1012 1012 ΩTHD Total Harmonic Distortion (f = 1kHz, AV = 20dB,

RL = 2kΩ, CL = 100pF, Tamb = 25oC, VO = 2VPP) 0.01 0.01%

enEquivalent Input Noise Voltage(f = 1kHz, Rs = 100Ω) 15 15

nV√Hz

∅ m Phase Margin 45 45 Degrees* The input bias currents are junction leakage currents which approximately double for every 10oC increase in the junction temperature.

TL081 - TL081A - TL081B

3/9

Page 152: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

30

20

25

15

10

5

0

MA

XIM

UM

PE

AK

-TO

-PE

AK

OU

TP

UT

VO

LTA

GE

(V)

100 1K 10K 100K 10M1M

FREQUENCY (Hz)

See Figure 2

= 2kΩR L

= +25 °CT a m b

= 15VV CC

= 5VVCC

= 10VV CC

MAXIMUM PEAK-TO-PEAK OUTPUTVOLTAGE VERSUS FREQUENCY

30

20

25

15

10

5

0

MA

XIM

UM

PE

AK

-TO

-PE

AK

OU

TP

UT

VO

LTA

GE

(V)

100 1K 10K 100K 10M1M

FREQUENCY (Hz)

See Figure 2= +25 CTa mb

= 10kΩRL

VCC= 10V

VCC = 15V

VCC= 5V

MAXIMUM PEAK-TO-PEAK OUTPUTVOLTAGE VERSUS FREQUENCY

30

25

20

15

10

5

0

MA

XIM

UM

PE

AK

-TO

-PE

AK

OU

TP

UT

VO

LTA

GE

(V)

FREQUENCY (Hz)

10k 40k 100k 400k 1M 4M 10M

Tamb = +25 C

Tamb = -55 C

Tamb = +125 C

RL = 2kΩSee Figure 2

VCC= 15V

MAXIMUM PEAK-TO-PEAK OUTPUTVOLTAGE VERSUS FREQUENCY

3 0

2 5

2 0

1 0

5

1 5

0- 75 - 25 2 5 7 5 1 25- 50 0 5 0 - 50

MA

XIM

UM

PE

AK

-TO

-PE

AK

OU

TP

UT

VO

LTA

GE

(V)

TEMPER ATURE ( ° C)

V C C = 1 5 V

See Figure 2

R L = 10kΩ

R L = 2kΩ

MAXIMUM PEAK-TO-PEAK OUTPUTVOLTAGE VERSUS FREE AIR TEMP.

30

25

20

15

10

5

0MA

XIM

UM

PE

AK

-TO

-PE

AK

OU

TP

UT

VO

LTA

GE

(V)

0.1 0.2 0.4 0.7 1 2 4 7 10

Tamb = +25°CVCC

= 15V

See Figure 2

LOAD RESISTANCE (k Ω)

MAXIMUM PEAK-TO-PEAK OUTPUTVOLTAGE VERSUS LOAD RESISTANCE

30

25

20

15

10

5

0 2 4 6 8 10 12 14 16

MA

XIM

UM

PE

AK

-TO

-PE

AK

OU

TP

UT

VO

LTA

GE

(V)

RL = 10 kΩTamb = +25°C

SUPPLY VOLTAGE ( V)

MAXIMUM PEAK-TO-PEAK OUTPUTVOLTAGE VERSUS SUPPLY VOLTAGE

TL081 - TL081A - TL081B

4/9

Page 153: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

100

10

1

0.1

0.01

INP

UT

BIA

SC

UR

RE

NT

(nA

)

-50 -25 0 25 50 75 100 125

TEMPERATURE (°C)

V CC = 15V

INPUT BIAS CURRENT VERSUSFREE AIR TEMPERATURE

1000

400

200100

20

40

10

4

2

1

DIF

FE

RE

NT

IAL

VO

LTA

GE

AM

PLI

FIC

AT

ION

(V/V

)

-75 -50 -25 0 25 50 75 100 125

TEMPERATURE (°C)

RL

= 2k ΩV

O = 10V

VCC = 15V

LARGE SIGNAL DIFFERENTIALVOLTAGE AMPLIFICATION VERSUS

FREE AIR TEMPERATURE

FREQUENCY (Hz)

DIF

FE

RE

NT

IAL

VO

LTA

GE

AM

PLI

FIC

AT

ION

(V/V

) 100

10

100 1K 10K 100K 10M1M

1

DIFFERENTIALVOLTAGE

AMPLIFICATION(leftsca le)

180

90

0

R = 2kΩC = 100pFV = 15VT = +125 C

LLCCamb

P HASE SHIFT(right sca le)

LARGE SIGNAL DIFFERENTIALVOLTAGE AMPLIFICATION AND PHASE

SHIFT VERSUS FREQUENCY

250

225

200

175

150

125

100

75

50

25

0

TO

TA

LP

OW

ER

DIS

SIP

AT

ION

(mW

)

-75 -50 -25 0 25 50 75 100 125

TEMPERATURE (°C)

VCC = 15V

No signal

No load

TOTAL POWER DISSIPATION VERSUSFREE AIR TEMPERATURE

2.0

1.8

1.6

1.4

1.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0

SU

PP

LYC

UR

RE

NT

(mA

)

-75 -50 -25 0 25 50 75 100 125

TEMPERATURE (°C)

VCC = 15V

No signalNo load

SUPPLY CURRENT PER AMPLIFIERVERSUS FREE AIR TEMPERATURE

2.01.81.61.41.21.00.80.60.40.20

SU

PP

LYC

UR

RE

NT

(mA

)

2 4 6 8 10 12 14 16

No signalNo load

= +25°CTamb

SUPPLY VOLTAGE ( V)

SUPPLY CURRENT PER AMPLIFIERVERSUS SUPPLY VOLTAGE

TL081 - TL081A - TL081B

5/9

Page 154: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

89

88

87

86

85

84

-50 -25 0 25 50 75 100 125

CO

MM

ON

MO

DE

MO

DE

RE

JEC

TIO

N

RA

TIO

(dB

)

TEMPERATURE (°C)

83-75

RL = 10 kΩ

= 15VVC C

COMMON MODE REJECTION RATIOVERSUS FREE AIR TEMPERATURE

6

4

2

0

-2

-4

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5INP

UT

AN

DO

UT

PU

TV

OLT

AG

ES

(V)

TIME (µs )

-6

= 15VVCC

RL = 2 kΩ= 100pFCL

Tamb= +25 C

OUTPUTINPUT

VOLTAGE FOLLOWER LARGE SIGNALPULSE RESPONSE

t r

28

24

20

16

12

8

4

0

-4

OU

TP

UT

VO

LTA

GE

(mV

)

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

TIME (µs)

10%

90%

OVERSHOOT

R L= 2kΩTamb = +25°C

VCC

= 15V

OUTPUT VOLTAGE VERSUSELAPSED TIME

70

60

50

40

30

20

10

0

EQ

UIV

ALE

NT

INP

UT

NO

ISE

VO

LTA

GE

(nV

/VH

z)

10 40 100 400 1k 4k 10k 40k 100k

FREQUENCY (Hz)

A V = 10

R S = 100 ΩTamb = +25°C

VCC = 15V

EQUIVALENT INPUT NOISE VOLTAGEVERSUS FREQUENCY

1

0.4

0.1

0.04

0.01

0.004

0.001TO

TA

LH

AR

MO

NIC

DIS

TO

RT

ION

(%)

100 400 1k 4k 10k 40k 100k

FREQUENCY (Hz)

A V = 1

T amb = +25°C

V CC = 15V

= 6VV O (rms)

A V = 1

Tamb = +25°C

= 6VV O (rms)

V CC = 15V

TOTAL HARMONIC DISTORTION VERSUSFREQUENCY

TL081 - TL081A - TL081B

6/9

Page 155: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

-

eI

TL081 eo

CL= 100pF R = 2kΩL

Figure 1 : Voltage Follower

PARAMETER MEASUREMENT INFORMATION

-eI

TL081

R L C L = 100pF

1k Ω

10k Ω

eo

Figure 2 : Gain-of-10 Inverting Amplifier

-

TL0 81

1 k Ω

R F = 1 0 0k Ω

9.1k Ω3.3k Ω

+15V

-15V

3.3k Ω

C = 3.3 µFF

f =osc1

F2 x R FC

TYPICAL APPLICATIONS

(0.5Hz) SQUARE WAVE OSCILLATOR

TL081

-

R1 R2

C3

R3

C2C1

C1 = C2 =C32

= 100pF

R1 = R2 = 2R3 = 1. 5MΩ

f =o1 = 1kHz

12 x R 1C

HIGH Q NOTCH FILTER

TL081 - TL081A - TL081B

7/9

Page 156: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

PACKAGE MECHANICAL DATA8 PINS - PLASTIC DIP

DimensionsMillimeters Inches

Min. Typ. Max. Min. Typ. Max.A 3.32 0.131

a1 0.51 0.020B 1.15 1.65 0.045 0.065b 0.356 0.55 0.014 0.022b1 0.204 0.304 0.008 0.012

D 10.92 0.430

E 7.95 9.75 0.313 0.384e 2.54 0.100e3 7.62 0.300e4 7.62 0.300

F 6.6 0260i 5.08 0.200

L 3.18 3.81 0.125 0.150Z 1.52 0.060

TL081 - TL081A - TL081B

8/9

Page 157: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

PACKAGE MECHANICAL DATA8 PINS - PLASTIC MICROPACKAGE (SO)

DimensionsMillimeters Inches

Min. Typ. Max. Min. Typ. Max.A 1.75 0.069

a1 0.1 0.25 0.004 0.010a2 1.65 0.065a3 0.65 0.85 0.026 0.033

b 0.35 0.48 0.014 0.019b1 0.19 0.25 0.007 0.010

C 0.25 0.5 0.010 0.020c1 45o (typ.)D 4.8 5.0 0.189 0.197

E 5.8 6.2 0.228 0.244e 1.27 0.050

e3 3.81 0.150F 3.8 4.0 0.150 0.157L 0.4 1.27 0.016 0.050M 0.6 0.024

S 8o (max.)

Information furnished is believed to be accurate and reliable. However, STMicroelectronics assumes no responsibility for theconsequences of use of such information nor for any infringement of patents or other rights of third parties which may resultfrom its use. No license is granted by implication or otherwise under any patent or patent rights of STMicroelectronics. Specifi-cations mentioned in this publication are subject to change without notice. This publication supersedes and replaces all infor-mation previously supplied. STMicroelectronics products are not authorized for use as critical components in life supportdevices or systems without express written approval of STMicroelectronics.

The ST logo is a trademark of STMicroelectronics

1998 STMicroelectronics – Printed in Italy – All Rights Reserved

STMicroelectronics GROUP OF COMPANIESAustralia - Brazil - Canada - China - France - Germany - Italy - Japan - Korea - Malaysia - Malta - Mexico - Morocco

The Netherlands - Singapore - Spain - Sweden - Switzerland - Taiwan - Thailand - United Kingdom - U.S.A.

http://www.st.com

TL081 - TL081A - TL081B

9/9

Page 158: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

Semiconductor Components Industries, LLC, 2000

March, 2000 – Rev. 31 Publication Order Number:

MC14511B/D

The MC14511B BCD–to–seven segment latch/decoder/driver isconstructed with complementary MOS (CMOS) enhancement modedevices and NPN bipolar output drivers in a single monolithic structure.The circuit provides the functions of a 4–bit storage latch, an 8421BCD–to–seven segment decoder, and an output drive capability. Lamptest (LT), blanking (BI), and latch enable (LE) inputs are used to test thedisplay, to turn–off or pulse modulate the brightness of the display, andto store a BCD code, respectively. It can be used with seven–segmentlight–emitting diodes (LED), incandescent, fluorescent, gas discharge,or liquid crystal readouts either directly or indirectly.

Applications include instrument (e.g., counter, DVM, etc.) displaydriver, computer/calculator display driver, cockpit display driver, andvarious clock, watch, and timer uses.

• Low Logic Circuit Power Dissipation

• High–Current Sourcing Outputs (Up to 25 mA)

• Latch Storage of Code

• Blanking Input

• Lamp Test Provision

• Readout Blanking on all Illegal Input Combinations

• Lamp Intensity Modulation Capability

• Time Share (Multiplexing) Facility

• Supply Voltage Range = 3.0 V to 18 V

• Capable of Driving Two Low–power TTL Loads, One Low–powerSchottky TTL Load or Two HTL Loads Over the Rated TemperatureRange

• Chip Complexity: 216 FETs or 54 Equivalent Gates

• Triple Diode Protection on all Inputs

MAXIMUM RATINGS (Voltages Referenced to VSS) (2.)

Symbol Parameter Value Unit

VDD DC Supply Voltage Range –0.5 to +18.0 V

Vin Input Voltage Range, All Inputs –0.5 to VDD + 0.5 V

I DC Current Drain per Input Pin 10 mA

PD Power Dissipation,per Package (3.)

500 mW

TA Operating Temperature Range –55 to +125 °C

Tstg Storage Temperature Range –65 to +150 °C

IOHmax Maximum Output Drive Current(Source) per Output

25 mA

POHmax Maximum Continuous OutputPower (Source) per Output (4.)

50 mA

2. Maximum Ratings are those values beyond which damage to the devicemay occur.

3. Temperature Derating:Plastic “P and D/DW” Packages: – 7.0 mW/C From 65C To 125C

4. POHmax = IOH (VDD – VOH)

http://onsemi.com

A = Assembly LocationWL or L = Wafer LotYY or Y = YearWW or W = Work Week

Device Package Shipping

ORDERING INFORMATION

MC14511BCP PDIP–16 2000/Box

MC14511BD SOIC–16 48/Rail

MC14511BDW SOIC–16 47/Rail

1. For ordering information on the EIAJ version ofthe SOIC packages, please contact your localON Semiconductor representative.

MARKINGDIAGRAMS

1

16PDIP–16P SUFFIXCASE 648

MC14511BCPAWLYYWW

MC14511BDWR2 SOIC–16 1000/Tape & Reel

SOIC–16DW SUFFIXCASE 751G

1

16

14511B

AWLYYWW

SOEIAJ–16F SUFFIXCASE 966

1

16

MC14511BAWLYWW

SOIC–16D SUFFIX

CASE 751B1

16

14511BAWLYWW

MC14511BF SOEIAJ–16 See Note 1.

MC14511BFEL SOEIAJ–16 See Note 1.

Page 159: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

MC14511B

http://onsemi.com2

This device contains protection circuitry to protect the inputs against damage due to high static voltages or electric fields. However, it is advisedthat normal precautions be taken to avoid application of any voltage higher than maximum rated voltages to this high–impedance circuit. Adestructive high current mode may occur if Vin and Vout are not constrained to the range VSS (Vin or Vout) VDD.

Due to the sourcing capability of this circuit, damage can occur to the device if VDD is applied, and the outputs are shorted to VSS and are at alogical 1 (See Maximum Ratings).

Unused inputs must always be tied to an appropriate logic voltage level (e.g., either VSS or VDD).

PIN ASSIGNMENT

13

14

15

16

9

10

11

125

4

3

2

1

8

7

6

b

a

g

f

VDD

e

d

c

BI

LT

C

B

VSS

A

D

LE

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

DISPLAY

a

b

c

d

e

f g

Inputs OutputsLE BI LT D C B A a b c d e f g DisplayX X 0 X X X X 1 1 1 1 1 1 1 8X 0 1 X X X X 0 0 0 0 0 0 0 Blank0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 00 1 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 10 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 20 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 30 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 40 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 50 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 60 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 70 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 80 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 90 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 Blank0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 Blank0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Blank0 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 Blank0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 Blank0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 Blank1 1 1 X X X X * *

X = Don’t Care*Depends upon the BCD code previously applied when LE = 0

TRUTH TABLE

Page 160: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

MC14511B

http://onsemi.com3

ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ

ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Voltages Referenced to VSS)

VDD– 55C 25C 125C

Characteristic SymbolVDDVdc Min Max Min Typ (5.) Max Min Max Unit

Output Voltage “0” LevelVin = VDD or 0

VOL 5.01015

———

0.050.050.05

———

000

0.050.050.05

———

0.050.050.05

Vdc

“1” LevelVin = 0 or VDD

VOH 5.01015

4.19.114.1

———

4.19.114.1

4.579.5814.59

———

4.19.114.1

———

Vdc

Input Voltage # “0” Level(VO = 3.8 or 0.5 Vdc)(VO = 8.8 or 1.0 Vdc)(VO = 13.8 or 1.5 Vdc)

VIL5.01015

———

1.53.04.0

———

2.254.506.75

1.53.04.0

———

1.53.04.0

Vdc

“1” Level(VO = 0.5 or 3.8 Vdc)(VO = 1.0 or 8.8 Vdc)(VO = 1.5 or 13.8 Vdc)

VIH5.01015

3.57.011

———

3.57.011

2.755.508.25

———

3.57.011

———

Vdc

Output Drive Voltage(IOH = 0 mA) Source(IOH = 5.0 mA)(IOH = 10 mA)(IOH = 15 mA)(IOH = 20 mA)(IOH = 25 mA)

VOH5.0 4.1

—3.9—3.4—

——————

4.1—3.9—3.4—

4.574.244.123.943.703.54

——————

4.1—3.5—3.0—

——————

Vdc

(IOH = 0 mA)(IOH = 5.0 mA)(IOH = 10 mA)(IOH = 15 mA)(IOH = 20 mA)(IOH = 25 mA)

10 9.1—9.0—8.6—

——————

9.1—9.0—8.6—

9.589.269.179.048.908.70

——————

9.1—8.6—8.2—

——————

Vdc

(IOH = 0 mA)(IOH = 5.0 mA)(IOH = 10 mA)(IOH = 15 mA)(IOH = 20 mA)(IOH = 25 mA)

15 14.1—14—

13.6—

——————

14.1—14—

13.6—

14.5914.2714.1814.0713.9513.70

——————

14.1—

13.6—

13.2—

——————

Vdc

Output Drive Current(VOL = 0.4 V) Sink(VOL = 0.5 V)(VOL = 1.5 V)

IOL5.01015

0.641.64.2

———

0.511.33.4

0.882.258.8

———

0.360.92.4

———

mAdc

Input Current Iin 15 — ± 0.1 — ±0.00001 ± 0.1 — ± 1.0 µAdc

Input Capacitance Cin — — — — 5.0 7.5 — — pF

Quiescent Current(Per Package) Vin = 0 or VDD,Iout = 0 µA

IDD 5.01015

———

5.01020

———

0.0050.0100.015

5.01020

———

150300600

µAdc

Total Supply Current (6.) (7.)

(Dynamic plus Quiescent,Per Package) (CL = 50 pF on all outputs, all buffers switching)

IT 5.01015

IT = (1.9 µA/kHz) f + IDDIT = (3.8 µA/kHz) f + IDDIT = (5.7 µA/kHz) f + IDD

µAdc

5. Noise immunity specified for worst–case input combination.Noise Margin for both “1” and “0” level =

1.0 Vdc min @ VDD = 5.0 Vdc 2.0 Vdc min @ VDD = 10 Vdc 2.5 Vdc min @ VDD = 15 Vdc

6. The formulas given are for the typical characteristics only at 25C.7. To calculate total supply current at loads other than 50 pF:

IT(CL) = IT(50 pF) + 3.5 x 10–3 (CL – 50) VDDf

where: IT is in µA (per package), CL in pF, VDD in Vdc, and f in kHz is input frequency.

Page 161: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

MC14511B

http://onsemi.com4

ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ

SWITCHING CHARACTERISTICS (8.) (CL = 50 pF, TA = 25C)

Characteristic SymbolVDDVdc Min Typ Max Unit

Output Rise TimetTLH = (0.40 ns/pF) CL + 20 nstTLH = (0.25 ns/pF) CL + 17.5 nstTLH = (0.20 ns/pF) CL + 15 ns

tTLH5.01015

———

403025

806050

ns

Output Fall TimetTHL = (1.5 ns/pF) CL + 50 nstTHL = (0.75 ns/pF) CL + 37.5 nstTHL = (0.55 ns/pF) CL + 37.5 ns

tTHL5.01015

———

1257565

250150130

ns

Data Propagation Delay TimetPLH = (0.40 ns/pF) CL + 620 nstPLH = (0.25 ns/pF) CL + 237.5 nstPLH = (0.20 ns/pF) CL + 165 ns

tPLH5.01015

———

640250175

1280500350

ns

tPHL = (1.3 ns/pF) CL + 655 nstPHL = (0.60 ns/pF) CL + 260 nstPHL = (0.35 ns/pF) CL + 182.5 ns

tPHL 5.01015

———

720290200

1440580400

Blank Propagation Delay TimetPLH = (0.30 ns/pF) CL + 585 nstPLH = (0.25 ns/pF) CL + 187.5 nstPLH = (0.15 ns/pF) CL + 142.5 ns

tPLH5.0I015

———

600200150

750300220

ns

tPHL = (0.85 ns/pF) CL + 442.5 nstPHL = (0.45 ns/pF) CL + 177.5 nstPHL = (0.35 ns/pF) CL + 142.5 ns

tPHL 5.01015

———

485200160

970400320

Lamp Test Propagation Delay TimetPLH = (0.45 ns/pF) CL + 290.5 nstPLH = (0.25 ns/pF) CL + 112.5 nstPLH = (0.20 ns/pF) CL + 80 ns

tPLH5.01015

———

31312590

625250180

ns

tPHL = (1.3 ns/pF) CL + 248 nstPHL = (0.45 ns/pF) CL + 102.5 nstPHL = (0.35 ns/pF) CL + 72.5 ns

tPHL 5.01015

———

31312590

625250180

Setup Time tsu 5.01015

1004030

———

———

ns

Hold Time th 5.01015

604030

———

———

ns

Latch Enable Pulse Width tWL 5.01015

520220130

26011065

———

ns

8. The formulas given are for the typical characteristics only.

Page 162: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

MC14511B

http://onsemi.com5

Figure 1. Dynamic Power Dissipation Signal Waveforms

Input LE low, and Inputs D, BI and LT high.f in respect to a system clock.All outputs connected to respective CL loads.

20 ns 20 nsVDD

VSS

VOH

VOL

90%50%

10%

50%

A, B, AND C

ANY OUTPUT

50% DUTY CYCLE

12f

Figure 2. Dynamic Signal Waveforms

20 ns 20 nsVDD90%

INPUT C

(a) Inputs D and LE low, and Inputs A, B, BI and LT high.

VSS

VOH

VOL

50%10%

OUTPUT g

tPLH tPHL

90%

10%50%

tTLH tTHL

(b) Input D low, Inputs A, B, BI and LT high.

20 ns

10%

90%50%

VDD

VSS

VDD

VSS

VOH

VOL

thtsu

50%INPUT C

OUTPUT g

LE

(c) Data DCBA strobed into latches.

20 ns20 ns

VDD

VSS

LE90%

50%10%

tWL

Page 163: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

MC14511B

http://onsemi.com6

CONNECTIONS TO VARIOUS DISPLAY READOUTS

COMMONCATHODE LED

≈ 1.7 V

VDD

VSS

VDD

COMMONANODE LED

VSS

≈ 1.7 V

LIGHT EMITTING DIODE (LED) READOUT

INCANDESCENT READOUT FLUORESCENT READOUT

GAS DISCHARGE READOUT LIQUID CRYSTAL (LCD) READOUT

VDD VDD

**

VSS

VDD

VSS

FILAMENTSUPPLY

DIRECT(LOW BRIGHTNESS)

VSS OR APPROPRIATEVOLTAGE BELOW VSS.

(CAUTION: Maximum working voltage = 18.0 V)

VDD

APPROPRIATEVOLTAGE

VSS VSS

VDD

EXCITATION(SQUARE WAVE,

VSS TO VDD)

1/4 OF MC14070B

** A filament pre–warm resistor is recommended to reduce filamentthermal shock and increase the effective cold resistance of thefilament.

Direct dc drive of LCD’s not recommended for life ofLCD readouts.

Page 164: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

MC14511B

http://onsemi.com7

LOGIC DIAGRAM

LE 5

D 6

C 2

B 1

A 7

VDD = PIN 16VSS = PIN 8

BI 4

LT 3

14 g

15 f

9 e

10 d

11 c

12 b

13 a

Page 165: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

MC14511B

http://onsemi.com8

PACKAGE DIMENSIONS

PDIP–16P SUFFIX

PLASTIC DIP PACKAGECASE 648–08

ISSUE R

NOTES:1. DIMENSIONING AND TOLERANCING PER ANSI

Y14.5M, 1982.2. CONTROLLING DIMENSION: INCH.3. DIMENSION L TO CENTER OF LEADS WHEN

FORMED PARALLEL.4. DIMENSION B DOES NOT INCLUDE MOLD FLASH.5. ROUNDED CORNERS OPTIONAL.

–A–

B

F C

S

HG

D

J

L

M

16 PL

SEATING

1 8

916

K

PLANE–T–

MAM0.25 (0.010) T

DIM MIN MAX MIN MAXMILLIMETERSINCHES

A 0.740 0.770 18.80 19.55B 0.250 0.270 6.35 6.85C 0.145 0.175 3.69 4.44D 0.015 0.021 0.39 0.53F 0.040 0.70 1.02 1.77G 0.100 BSC 2.54 BSCH 0.050 BSC 1.27 BSCJ 0.008 0.015 0.21 0.38K 0.110 0.130 2.80 3.30L 0.295 0.305 7.50 7.74M 0 10 0 10 S 0.020 0.040 0.51 1.01

Page 166: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

MC14511B

http://onsemi.com9

PACKAGE DIMENSIONS

SOIC–16D SUFFIX

PLASTIC SOIC PACKAGECASE 751B–05

ISSUE JNOTES:

1. DIMENSIONING AND TOLERANCING PER ANSIY14.5M, 1982.

2. CONTROLLING DIMENSION: MILLIMETER.3. DIMENSIONS A AND B DO NOT INCLUDE

MOLD PROTRUSION.4. MAXIMUM MOLD PROTRUSION 0.15 (0.006)

PER SIDE.5. DIMENSION D DOES NOT INCLUDE DAMBAR

PROTRUSION. ALLOWABLE DAMBARPROTRUSION SHALL BE 0.127 (0.005) TOTALIN EXCESS OF THE D DIMENSION ATMAXIMUM MATERIAL CONDITION.

1 8

16 9

SEATINGPLANE

F

JM

R X 45

G

8 PLP–B–

–A–

M0.25 (0.010) B S

–T–

D

K

C

16 PL

SBM0.25 (0.010) A ST

DIM MIN MAX MIN MAXINCHESMILLIMETERS

A 9.80 10.00 0.386 0.393B 3.80 4.00 0.150 0.157C 1.35 1.75 0.054 0.068D 0.35 0.49 0.014 0.019F 0.40 1.25 0.016 0.049G 1.27 BSC 0.050 BSCJ 0.19 0.25 0.008 0.009K 0.10 0.25 0.004 0.009M 0 7 0 7 P 5.80 6.20 0.229 0.244R 0.25 0.50 0.010 0.019

Page 167: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

MC14511B

http://onsemi.com10

PACKAGE DIMENSIONS

SOIC–16DW SUFFIX

PLASTIC SOIC PACKAGECASE 751G–03

ISSUE B

D

14X

B16X

SEATINGPLANE

SAM0.25 B ST

16 9

81

hX

45

MB

M0.

25

H8X

E

B

A

eTA

1

A

L

C

NOTES:1. DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS.2. INTERPRET DIMENSIONS AND TOLERANCES

PER ASME Y14.5M, 1994.3. DIMENSIONS D AND E DO NOT INLCUDE MOLD

PROTRUSION.4. MAXIMUM MOLD PROTRUSION 0.15 PER SIDE.5. DIMENSION B DOES NOT INCLUDE DAMBAR

PROTRUSION. ALLOWABLE DAMBARPROTRUSION SHALL BE 0.13 TOTAL IN EXCESSOF THE B DIMENSION AT MAXIMUM MATERIALCONDITION.

DIM MIN MAXMILLIMETERS

A 2.35 2.65A1 0.10 0.25B 0.35 0.49C 0.23 0.32D 10.15 10.45E 7.40 7.60e 1.27 BSCH 10.05 10.55h 0.25 0.75L 0.50 0.90 0 7

Page 168: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

MC14511B

http://onsemi.com11

PACKAGE DIMENSIONS

HE

A1

DIM MIN MAX MIN MAXINCHES

––– 2.05 ––– 0.081

MILLIMETERS

0.05 0.20 0.002 0.0080.35 0.50 0.014 0.0200.18 0.27 0.007 0.0119.90 10.50 0.390 0.4135.10 5.45 0.201 0.215

1.27 BSC 0.050 BSC7.40 8.20 0.291 0.3230.50 0.85 0.020 0.0331.10 1.50 0.043 0.0590

0.70 0.90 0.028 0.035––– 0.78 ––– 0.031

A1

HE

Q1

LE 10

0 10

LE

Q1

NOTES:1. DIMENSIONING AND TOLERANCING PER ANSI

Y14.5M, 1982.2. CONTROLLING DIMENSION: MILLIMETER.3. DIMENSIONS D AND E DO NOT INCLUDE

MOLD FLASH OR PROTRUSIONS AND AREMEASURED AT THE PARTING LINE. MOLD FLASHOR PROTRUSIONS SHALL NOT EXCEED 0.15(0.006) PER SIDE.

4. TERMINAL NUMBERS ARE SHOWN FORREFERENCE ONLY.

5. THE LEAD WIDTH DIMENSION (b) DOES NOTINCLUDE DAMBAR PROTRUSION. ALLOWABLEDAMBAR PROTRUSION SHALL BE 0.08 (0.003)TOTAL IN EXCESS OF THE LEAD WIDTHDIMENSION AT MAXIMUM MATERIAL CONDITION.DAMBAR CANNOT BE LOCATED ON THE LOWERRADIUS OR THE FOOT. MINIMUM SPACEBETWEEN PROTRUSIONS AND ADJACENT LEADTO BE 0.46 ( 0.018).

M

L

DETAIL P

VIEW P

cA

b

e

M0.13 (0.005) 0.10 (0.004)

1

16 9

8

DZ

E

A

bcDEe

L

M

Z

SOEIAJ–16F SUFFIX

PLASTIC EIAJ SOIC PACKAGECASE 966–01

ISSUE O

Page 169: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

MC14511B

http://onsemi.com12

ON Semiconductor and are trademarks of Semiconductor Components Industries, LLC (SCILLC). SCILLC reserves the right to make changeswithout further notice to any products herein. SCILLC makes no warranty, representation or guarantee regarding the suitability of its products for any particularpurpose, nor does SCILLC assume any liability arising out of the application or use of any product or circuit, and specifically disclaims any and all liability,including without limitation special, consequential or incidental damages. “Typical” parameters which may be provided in SCILLC data sheets and/orspecifications can and do vary in different applications and actual performance may vary over time. All operating parameters, including “Typicals” must bevalidated for each customer application by customer’s technical experts. SCILLC does not convey any license under its patent rights nor the rights of others.SCILLC products are not designed, intended, or authorized for use as components in systems intended for surgical implant into the body, or other applicationsintended to support or sustain life, or for any other application in which the failure of the SCILLC product could create a situation where personal injury ordeath may occur. Should Buyer purchase or use SCILLC products for any such unintended or unauthorized application, Buyer shall indemnify and holdSCILLC and its officers, employees, subsidiaries, affiliates, and distributors harmless against all claims, costs, damages, and expenses, and reasonableattorney fees arising out of, directly or indirectly, any claim of personal injury or death associated with such unintended or unauthorized use, even if such claimalleges that SCILLC was negligent regarding the design or manufacture of the part. SCILLC is an Equal Opportunity/Affirmative Action Employer.

PUBLICATION ORDERING INFORMATIONCENTRAL/SOUTH AMERICA:Spanish Phone : 303–308–7143 (Mon–Fri 8:00am to 5:00pm MST)

Email : ONlit–[email protected]

ASIA/PACIFIC : LDC for ON Semiconductor – Asia SupportPhone : 303–675–2121 (Tue–Fri 9:00am to 1:00pm, Hong Kong Time)

Toll Free from Hong Kong & Singapore:001–800–4422–3781

Email : ONlit–[email protected]

JAPAN : ON Semiconductor, Japan Customer Focus Center4–32–1 Nishi–Gotanda, Shinagawa–ku, Tokyo, Japan 141–8549Phone : 81–3–5740–2745Email : [email protected]

ON Semiconductor Website : http://onsemi.com

For additional information, please contact your localSales Representative.

MC14511B/D

NORTH AMERICA Literature Fulfillment :Literature Distribution Center for ON SemiconductorP.O. Box 5163, Denver, Colorado 80217 USAPhone : 303–675–2175 or 800–344–3860 Toll Free USA/CanadaFax: 303–675–2176 or 800–344–3867 Toll Free USA/CanadaEmail : [email protected] Response Line: 303–675–2167 or 800–344–3810 Toll Free USA/Canada

N. American Technical Support : 800–282–9855 Toll Free USA/Canada

EUROPE: LDC for ON Semiconductor – European SupportGerman Phone : (+1) 303–308–7140 (M–F 1:00pm to 5:00pm Munich Time)

Email : ONlit–[email protected] Phone : (+1) 303–308–7141 (M–F 1:00pm to 5:00pm Toulouse Time)

Email : ONlit–[email protected] Phone : (+1) 303–308–7142 (M–F 12:00pm to 5:00pm UK Time)

Email : [email protected]

EUROPEAN TOLL–FREE ACCESS*: 00–800–4422–3781*Available from Germany, France, Italy, England, Ireland

Page 170: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

2N2218-2N22192N2221-2N2222

January 1989

HIGH-SPEED SWITCHES

ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS

Symbol Parameter Value Unit

VCBO Collector-base Voltage (IE = 0) 60 V

VCEO Collector-emitter Voltage (IB = 0) 30 V

VEBO Emitter-base Voltage (IC = 0) 5 V

IC Collector Current 0.8 A

Pto t Total Power Dissipation at T amb ≤ 25 °Cfor 2N2218 and 2N2219for 2N2221 and 2N2222at Tc as e ≤ 25 °Cfor 2N2218 and 2N2219for 2N2221 and 2N2222

0.80.5

31.8

WW

WW

T stg Storage Temperature – 65 to 200 °C

T j Junction Temperature 175 °C

DESCRIPTION

TO-18TO-39

INTERNAL SCHEMATIC DIAGRAM

2N2218/2N2219 approved to CECC 50002-100, 2N2221/2N2222 approved to CECC50002-101 available on request.

The 2N2218, 2N2219, 2N2221 and 2N2222 are sili-con planar epitaxial NPN transistors in JedecTO-39 (for 2N2218 and 2N2219) and in JedecTO-18 (for 2N2221 and 2N2222) metal cases. Theyare designed for high-speed switching applicationsat collector currents up to 500 mA, and feature use-ful current gain over a wide range of collector cur-rent, low leakage currents and low saturation volt-ages.

1/5

Page 171: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Tamb = 25 °C unless otherwise specified)

Symbol Parameter Test Conditions Min. Typ. Max. Unit

ICBO Collector Cutoff Current(IE = 0)

VCB = 50 VVCB = 50 V T amb = 150 °C

1010

nAµA

IE BO Emitter Cutoff Current(IC = 0)

VE B = 3 V 10 nA

V(BR) CBO Colllector-base BreakdownVoltage (IE = 0)

IC = 10 µA 60 V

V(BR)CE O* Collector-emitter BreakdownVoltage (IB = 0)

IC = 10 mA 30 V

V(BR) EBO Emittter-base BreakdownVoltage (IC = 0)

IE = 10 µA 5 V

VCE (s at )* Collector-emitter SaturationVoltage

IC = 150 mAIC = 500 mA

IB = 15 mAIB = 50 mA

0.41.6

VV

VB E (s at )* Base-emitter SaturationVoltage

IC = 150 mAIC = 500 mA

IB = 15 mAIB = 50 mA

1.32.6

VV

hF E* DC Current Gain for 2N2218IC = 0.1 mAIC = 1 mAIC = 10 mAIC = 150 mAIC = 500 mAIC = 150 mAfor 2N2219IC = 0.1 mAIC = 1 mAIC = 10 mAIC = 150 mAIC = 500 mAIC = 150 mA

and 2N2221VCE = 10 VVCE = 10 VVCE = 10 VVCE = 10 VVCE = 10 VVCE = 1 V

and 2N2222VCE = 10 VVCE = 10 VVCE = 10 VVCE = 10 VVCE = 10 VVCE = 1 V

202535402020

355075

1003050

120

300

fT Transition Frequency IC = 20 mAf = 100 MHz

VCE = 20 V 250 MHz

CCBO Collector-base Capacitance IE = 0f = 100 kHz

VCB = 10 V 8 pF

Re (h ie ) Real Part of InputImpedance

IC = 20 mAf = 300 MHz

VCE = 20 V 60 Ω

* Pulsed : pulse duration = 300 µs, duty cycle = 1 %.

THERMAL DATA

2N22182N2219

2N22212N2222

Rth j- cas e

Rth j-amb

Thermal Resistance Junction-caseThermal Resistance Junction-ambient

MaxMax

50 °C/W187.5 °C/W

83.3 °C/W300 °C/W

2N2218-2N2219-2N2221-2N2222

2/5

Page 172: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

DIM.mm inch

MIN. TYP. MAX. MIN. TYP. MAX.

A 12.7 0.500

B 0.49 0.019

D 5.3 0.208

E 4.9 0.193

F 5.8 0.228

G 2.54 0.100

H 1.2 0.047

I 1.16 0.045

L 45o 45o

L

G

I

D A

F E

B

H

C

TO-18 MECHANICAL DATA

0016043

2N2218-2N2219-2N2221-2N2222

3/5

Page 173: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

DIM.mm inch

MIN. TYP. MAX. MIN. TYP. MAX.

A 12.7 0.500

B 0.49 0.019

D 6.6 0.260

E 8.5 0.334

F 9.4 0.370

G 5.08 0.200

H 1.2 0.047

I 0.9 0.035

L 45o (typ.)

L

G

I

D A

F E

B

H

TO39 MECHANICAL DATA

P008B

2N2218-2N2219-2N2221-2N2222

4/5

Page 174: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

Information furnished is believed to be accurate and reliable. However, SGS-THOMSON Microelectronics assumes no responsability for theconsequences of use of such information nor for any infringement of patents or other rights of third parties which may results from its use. Nolicense is granted by implication or otherwise under any patent or patent rights of SGS-THOMSON Microelectronics.Specificationsmentionedin this publication are subject to change without notice. This publication supersedes and replaces all information previously supplied.SGS-THOMSON Microelectronicsproducts are not authorized for use as critical components in life supportdevices or systems without expresswritten approval of SGS-THOMSON Microelectonics.

1994 SGS-THOMSON Microelectronics - All Rights Reserved

SGS-THOMSON Microelectronics GROUP OF COMPANIESAustralia - Brazil - France - Germany - Hong Kong - Italy - Japan - Korea - Malaysia - Malta - Morocco - The Netherlands -

Singapore - Spain - Sweden - Switzerland - Taiwan - Thailand - United Kingdom - U.S.A

2N2218-2N2219-2N2221-2N2222

5/5

Page 175: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

©2002 Fairchild Semiconductor Corporation

www.fairchildsemi.comwww.fairchildsemi.comwww.fairchildsemi.comwww.fairchildsemi.com

Rev. 1.0.3

FeaturesFeaturesFeaturesFeatures• High Current Drive Capability (200mA)• Adjustable Duty Cycle• Temperature Stability of 0.005%/°C• Timing From µSec to Hours• Turn off Time Less Than 2µSec

ApplicationsApplicationsApplicationsApplications• Precision Timing• Pulse Generation• Time Delay Generation• Sequential Timing

DescriptionDescriptionDescriptionDescriptionThe LM555/NE555/SA555 is a highly stable controllercapable of producing accurate timing pulses. With amonostable operation, the time delay is controlled by oneexternal resistor and one capacitor. With an astable operation, the frequency and duty cycle are accurately controlled by two external resistors and one capacitor.

8-DIP8-DIP8-DIP8-DIP

8-SOP8-SOP8-SOP8-SOP

1

1

Internal Block DiagramInternal Block DiagramInternal Block DiagramInternal Block Diagram

F/FF/FF/FF/FOutPutOutPutOutPutOutPutStageStageStageStage

1111

7777

5555

2222

3333

4444

6666

8888RRRR RRRR RRRR

Comp.Comp.Comp.Comp.

Comp.Comp.Comp.Comp.

Discharging Tr.Discharging Tr.Discharging Tr.Discharging Tr.

VrefVrefVrefVref

VccVccVccVcc

DischargeDischargeDischargeDischarge

ThresholdThresholdThresholdThreshold

ControlControlControlControlVoltageVoltageVoltageVoltage

GNDGNDGNDGND

TriggerTriggerTriggerTrigger

OutputOutputOutputOutput

ResetResetResetReset

LM555/NE555/SA555Single Timer

Page 176: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

LM555/NE555/SA555

2222

Absolute Maximum Ratings (TAbsolute Maximum Ratings (TAbsolute Maximum Ratings (TAbsolute Maximum Ratings (TAAAA = 25 = 25 = 25 = 25°°°°C)C)C)C)ParameterParameterParameterParameter SymbolSymbolSymbolSymbol ValueValueValueValue UnitUnitUnitUnitSupply Voltage VCC 16 VLead Temperature (Soldering 10sec) TLEAD 300 °CPower Dissipation PD 600 mWOperating Temperature Range LM555/NE555SA555

TOPR 0 ~ +70-40 ~ +85

°C

Storage Temperature Range TSTG -65 ~ +150 °C

Page 177: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

LM555/NE555/SA555

3333

Electrical CharacteristicsElectrical CharacteristicsElectrical CharacteristicsElectrical Characteristics(TA = 25°C, VCC = 5 ~ 15V, unless otherwise specified)

Notes:Notes:Notes:Notes:1. When the output is high, the supply current is typically 1mA less than at VCC = 5V.2. Tested at VCC = 5.0V and VCC = 15V.3. This will determine the maximum value of RA + RB for 15V operation, the max. total R = 20MΩ, and for 5V operation, the max.

total R = 6.7MΩ.4. These parameters, although guaranteed, are not 100% tested in production.

ParameterParameterParameterParameter SymbolSymbolSymbolSymbol ConditionsConditionsConditionsConditions Min.Min.Min.Min. Typ.Typ.Typ.Typ. Max.Max.Max.Max. UnitUnitUnitUnitSupply Voltage VCC - 4.5 - 16 V

Supply Current (Low Stable) (Note1) ICCVCC = 5V, RL = ∞ - 3 6 mAVCC = 15V, RL = ∞ - 7.5 15 mA

Timing Error (Monostable)Initial Accuracy (Note2)Drift with Temperature (Note4)Drift with Supply Voltage (Note4)

ACCUR∆t/∆T

∆t/∆VCC

RA = 1kΩ to100kΩC = 0.1µF

- 1.0500.1

3.0

0.5

%ppm/°C

%/V

Timing Error (Astable) Intial Accuracy (Note2)Drift with Temperature (Note4)Drift with Supply Voltage (Note4)

ACCUR∆t/∆T

∆t/∆VCC

RA = 1kΩ to 100kΩC = 0.1µF

- 2.251500.3

- %ppm/°C

%/V

Control Voltage VCVCC = 15V 9.0 10.0 11.0 VVCC = 5V 2.6 3.33 4.0 V

Threshold Voltage VTHVCC = 15V - 10.0 - VVCC = 5V - 3.33 - V

Threshold Current (Note3) ITH ---- - 0.1 0.25 µA

Trigger Voltage VTRVCC = 5V 1.1 1.67 2.2 VVCC = 15V 4.5 5 5.6 V

Trigger Current ITR VTR = 0V 0.01 2.0 µAReset Voltage VRST ---- 0.4 0.7 1.0 VReset Current IRST ---- 0.1 0.4 mA

Low Output Voltage VOL

VCC = 15VISINK = 10mAISINK = 50mA

- 0.060.3

0.250.75

VV

VCC = 5VISINK = 5mA - 0.05 0.35 V

High Output Voltage VOH

VCC = 15VISOURCE = 200mAISOURCE = 100mA 12.75

12.513.3

- VV

VCC = 5VISOURCE = 100mA 2.75 3.3 - V

Rise Time of Output (Note4) tR ---- - 100 - nsFall Time of Output (Note4) tF ---- - 100 - nsDischarge Leakage Current ILKG ---- - 20 100 nA

Page 178: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

LM555/NE555/SA555

4444

Application InformationApplication InformationApplication InformationApplication InformationTable 1 below is the basic operating table of 555 timer:

When the low signal input is applied to the reset terminal, the timer output remains low regardless of the threshold voltage or the trigger voltage. Only when the high signal is applied to the reset terminal, the timer's output changes according to threshold voltage and trigger voltage.When the threshold voltage exceeds 2/3 of the supply voltage while the timer output is high, the timer's internal discharge Tr. turns on, lowering the threshold voltage to below 1/3 of the supply voltage. During this time, the timer output is maintained low. Later, if a low signal is applied to the trigger voltage so that it becomes 1/3 of the supply voltage, the timer's internal discharge Tr. turns off, increasing the threshold voltage and driving the timer output again at high.

1. Monostable Operation1. Monostable Operation1. Monostable Operation1. Monostable Operation

Table 1. Basic Operating TableTable 1. Basic Operating TableTable 1. Basic Operating TableTable 1. Basic Operating TableThreshold Voltage Threshold Voltage Threshold Voltage Threshold Voltage

(V(V(V(Vthththth)(PIN 6))(PIN 6))(PIN 6))(PIN 6)Trigger VoltageTrigger VoltageTrigger VoltageTrigger Voltage

(V(V(V(Vtrtrtrtr)(PIN 2))(PIN 2))(PIN 2))(PIN 2) Reset(PIN 4)Reset(PIN 4)Reset(PIN 4)Reset(PIN 4) Output(PIN 3)Output(PIN 3)Output(PIN 3)Output(PIN 3) Discharging Tr.Discharging Tr.Discharging Tr.Discharging Tr.(PIN 7)(PIN 7)(PIN 7)(PIN 7)

Don't care Don't care Low Low ONVth > 2Vcc / 3 Vth > 2Vcc / 3 High Low ON

Vcc / 3 < Vth < 2 Vcc / 3 Vcc / 3 < Vth < 2 Vcc / 3 High - -Vth < Vcc / 3 Vth < Vcc / 3 High High OFF

10101010-5-5-5-5 10101010-4-4-4-4 10101010-3-3-3-3 10101010-2-2-2-2 10101010-1-1-1-1 101010100000 101010101111 10101010222210101010-3-3-3-3

10101010-2-2-2-2

10101010-1-1-1-1

101010100000

101010101111

101010102222

10M

10M

10M

10M

ΩΩΩΩ

1M1M1M1MΩΩΩΩ10

k10

k10

k10

kΩΩΩΩ10

0k10

0k10

0k10

0kΩΩΩΩ

RRRR AAAA=1k=1k=1k=1k

ΩΩΩΩ

C

apac

itanc

e(uF

)C

apac

itanc

e(uF

)C

apac

itanc

e(uF

)C

apac

itanc

e(uF

)

Time Delay(s)Time Delay(s)Time Delay(s)Time Delay(s)

Figure 1. Monoatable CircuitFigure 1. Monoatable CircuitFigure 1. Monoatable CircuitFigure 1. Monoatable Circuit Figure 2. Resistance and Capacitance vs.Figure 2. Resistance and Capacitance vs.Figure 2. Resistance and Capacitance vs.Figure 2. Resistance and Capacitance vs. Time delay(tTime delay(tTime delay(tTime delay(tdddd))))

Figure 3. Waveforms of Monostable OperationFigure 3. Waveforms of Monostable OperationFigure 3. Waveforms of Monostable OperationFigure 3. Waveforms of Monostable Operation

1

5

6

7

84

2

3

RESET VccDISCH

THRES

CONTGND

OUT

TRIG

+Vcc

RA

C1

C2RL

Trigger

Page 179: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

LM555/NE555/SA555

5555

Figure 1 illustrates a monostable circuit. In this mode, the timer generates a fixed pulse whenever the trigger voltage falls below Vcc/3. When the trigger pulse voltage applied to the #2 pin falls below Vcc/3 while the timer output is low, the timer's internal flip-flop turns the discharging Tr. off and causes the timer output to become high by charging the external capacitor C1 and setting the flip-flop output at the same time. The voltage across the external capacitor C1, VC1 increases exponentially with the time constant t=RA*C and reaches 2Vcc/3 at td=1.1RA*C. Hence, capacitor C1 is charged through resistor RA. The greater the time constant RAC, the longer it takes for the VC1 to reach 2Vcc/3. In other words, the time constant RAC controls the output pulse width. When the applied voltage to the capacitor C1 reaches 2Vcc/3, the comparator on the trigger terminal resets the flip-flop, turning the discharging Tr. on. At this time, C1 begins to discharge and the timer output converts to low.In this way, the timer operating in the monostable repeats the above process. Figure 2 shows the time constant relationship based on RA and C. Figure 3 shows the general waveforms during the monostable operation. It must be noted that, for a normal operation, the trigger pulse voltage needs to maintain a minimum of Vcc/3 before the timer output turns low. That is, although the output remains unaffected even if a different trigger pulse is applied while the output is high, it may be affected and the waveform does not operate properly if the trigger pulse voltage at the end of the output pulse remains at below Vcc/3. Figure 4 shows such a timer output abnormality.

2. Astable Operation2. Astable Operation2. Astable Operation2. Astable Operation

Figure 4. Waveforms of Monostable Operation (abnormal)Figure 4. Waveforms of Monostable Operation (abnormal)Figure 4. Waveforms of Monostable Operation (abnormal)Figure 4. Waveforms of Monostable Operation (abnormal)

100m100m100m100m 1111 10101010 100100100100 1k1k1k1k 10k10k10k10k 100k100k100k100k1E-31E-31E-31E-3

0.010.010.010.01

0.10.10.10.1

1111

10101010

100100100100

10M10M10M10M

ΩΩΩΩ

1M1M1M1MΩΩΩΩ

100k100k100k100kΩΩΩΩ

10k10k10k10kΩΩΩΩ

1k1k1k1kΩΩΩΩ

(R(R(R(R AAAA+2R+2R+2R+2R BBBB))))

Cap

acita

nce(

uF)

Cap

acita

nce(

uF)

Cap

acita

nce(

uF)

Cap

acita

nce(

uF)

Fr equency(Hz)Frequency(Hz)Frequency(Hz)Frequency(Hz)

Figure 5. Astable CircuitFigure 5. Astable CircuitFigure 5. Astable CircuitFigure 5. Astable Circuit Figure 6. Capacitance and Resistance vs. FrequencyFigure 6. Capacitance and Resistance vs. FrequencyFigure 6. Capacitance and Resistance vs. FrequencyFigure 6. Capacitance and Resistance vs. Frequency

1

5

6

7

84

2

3

RESET VccDISCH

THRES

CONTGND

OUT

TRIG

+Vcc

RA

C1

C2RL

RB

Page 180: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

LM555/NE555/SA555

6666

An astable timer operation is achieved by adding resistor RB to Figure 1 and configuring as shown on Figure 5. In the astable operation, the trigger terminal and the threshold terminal are connected so that a self-trigger is formed, operating as a multi vibrator. When the timer output is high, its internal discharging Tr. turns off and the VC1 increases by exponential function with the time constant (RA+RB)*C. When the VC1, or the threshold voltage, reaches 2Vcc/3, the comparator output on the trigger terminal becomes high,resetting the F/F and causing the timer output to become low. This in turn turns on the discharging Tr. and the C1 discharges through the discharging channel formed by RB and the discharging Tr. When the VC1 falls below Vcc/3, the comparator output on the trigger terminal becomes high and the timer output becomes high again. The discharging Tr. turns off and the VC1 rises again. In the above process, the section where the timer output is high is the time it takes for the VC1 to rise from Vcc/3 to 2Vcc/3, and the section where the timer output is low is the time it takes for the VC1 to drop from 2Vcc/3 to Vcc/3. When timer output is high, the equivalent circuit for charging capacitor C1 is as follows:

Since the duration of the timer output high state(tH) is the amount of time it takes for the VC1(t) to reach 2Vcc/3,

Figure 7. Waveforms of Astable OperationFigure 7. Waveforms of Astable OperationFigure 7. Waveforms of Astable OperationFigure 7. Waveforms of Astable Operation

Vcc

RA RB

C1 Vc1(0-)=Vcc/3

C1dvc1

dt-------------

Vcc V 0-( )–

RA RB+-------------------------------= 1( )

VC1 0+( ) VCC 3⁄= 2( )

VC1 t( ) VCC 1 23---e

- tRA RB+( )C1

------------------------------------–

= 3( )

Page 181: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

LM555/NE555/SA555

7777

The equivalent circuit for discharging capacitor C1, when timer output is low is, as follows:

Since the duration of the timer output low state(tL) is the amount of time it takes for the VC1(t) to reach Vcc/3,

Since RD is normally RB>>RD although related to the size of discharging Tr.,tL=0.693RBC1 (10)

Consequently, if the timer operates in astable, the period is the same with 'T=tH+tL=0.693(RA+RB)C1+0.693RBC1=0.693(RA+2RB)C1' because the period is the sum of the charge time and discharge time. And since frequency is the reciprocal of the period, the following applies.

3. Frequency divider3. Frequency divider3. Frequency divider3. Frequency dividerBy adjusting the length of the timing cycle, the basic circuit of Figure 1 can be made to operate as a frequency divider. Figure 8. illustrates a divide-by-three circuit that makes use of the fact that retriggering cannot occur during the timing cycle.

VC1 t( ) 23---VCC V=

CC1 2

3---e

-tH

RA RB+( )C1------------------------------------–

= 4( )

tH C1 RA RB+( )In2 0.693 RA RB+( )C1== 5( )

C1

RB

RDVC1(0-)=2Vcc/3

C1dvC1

dt-------------- 1

RA RB+-----------------------VC1 0=+ 6( )

VC1 t( ) 23---V

CCe

- tRA RD+( )C1

-------------------------------------

= 7( )

13---VCC

23---V

CCe

-tL

RA RD+( )C1-------------------------------------

= 8( )

tL C1 RB RD+( )In2 0.693 RB RD+( )C1== 9( )

frequency, f 1T--- 1.44

RA 2RB+( )C1----------------------------------------= = 11( )

Page 182: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

LM555/NE555/SA555

8888

4. Pulse Width Modulation4. Pulse Width Modulation4. Pulse Width Modulation4. Pulse Width ModulationThe timer output waveform may be changed by modulating the control voltage applied to the timer's pin 5 and changing the reference of the timer's internal comparators. Figure 9 illustrates the pulse width modulation circuit.When the continuous trigger pulse train is applied in the monostable mode, the timer output width is modulated according to the signal applied to the control terminal. Sine wave as well as other waveforms may be applied as a signal to the control terminal. Figure 10 shows the example of pulse width modulation waveform.

5. Pulse Position Modulation5. Pulse Position Modulation5. Pulse Position Modulation5. Pulse Position ModulationIf the modulating signal is applied to the control terminal while the timer is connected for the astable operation as in Figure 11, the timer becomes a pulse position modulator.In the pulse position modulator, the reference of the timer's internal comparators is modulated which in turn modulates the timer output according to the modulation signal applied to the control terminal.Figure 12 illustrates a sine wave for modulation signal and the resulting output pulse position modulation : however, any wave shape could be used.

Figure 8. Waveforms of Frequency Divider OperationFigure 8. Waveforms of Frequency Divider OperationFigure 8. Waveforms of Frequency Divider OperationFigure 8. Waveforms of Frequency Divider Operation

Figure 9. Circuit for Pulse Width ModulationFigure 9. Circuit for Pulse Width ModulationFigure 9. Circuit for Pulse Width ModulationFigure 9. Circuit for Pulse Width Modulation Figure 10. Waveforms of Pulse Width ModulationFigure 10. Waveforms of Pulse Width ModulationFigure 10. Waveforms of Pulse Width ModulationFigure 10. Waveforms of Pulse Width Modulation

84

7

1

2

3

5

6

CONTGND

Vcc

DISCH

THRES

RESET

TRIG

OUT

+Vcc+Vcc+Vcc+Vcc

TriggerTriggerTriggerTrigger

RRRRAAAA

CCCC

OutputOutputOutputOutputInputInputInputInput

Page 183: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

LM555/NE555/SA555

9999

6. Linear Ramp6. Linear Ramp6. Linear Ramp6. Linear RampWhen the pull-up resistor RA in the monostable circuit shown in Figure 1 is replaced with constant current source, the VC1 increases linearly, generating a linear ramp. Figure 13 shows the linear ramp generating circuit and Figure 14 illustrates the generated linear ramp waveforms.

In Figure 13, current source is created by PNP transistor Q1 and resistor R1, R2, and RE.

For example, if Vcc=15V, RE=20kΩ, R1=5kW, R2=10kΩ, and VBE=0.7V, VE=0.7V+10V=10.7VIc=(15-10.7)/20k=0.215mA

84

7

1

2

3

5

6

CONTGND

Vcc

DISCH

THRES

RESET

TRIG

OUT

+Vcc+Vcc+Vcc+Vcc

RRRRAAAA

CCCC

RRRRBBBB

ModulationModulationModulationModulation

OutputOutputOutputOutput

Figure 11. Circuit for Pulse Position ModulationFigure 11. Circuit for Pulse Position ModulationFigure 11. Circuit for Pulse Position ModulationFigure 11. Circuit for Pulse Position Modulation Figure 12. Waveforms of pulse position modulationFigure 12. Waveforms of pulse position modulationFigure 12. Waveforms of pulse position modulationFigure 12. Waveforms of pulse position modulation

Figure 13. Circuit for Linear RampFigure 13. Circuit for Linear RampFigure 13. Circuit for Linear RampFigure 13. Circuit for Linear Ramp Figure 14. Waveforms of Linear RampFigure 14. Waveforms of Linear RampFigure 14. Waveforms of Linear RampFigure 14. Waveforms of Linear Ramp

1

5

6

7

84

2

3

RESET VccDISCH

THRES

CONTGND

OUT

TRIG

+Vcc

C2

R1

R2

C1

Q1

Output

RE

ICVCC VE–

RE---------------------------= 12( )

Here, VE is

VE VBER2

R1 R2+----------------------VCC+= 13( )

Page 184: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

LM555/NE555/SA555

10101010

When the trigger starts in a timer configured as shown in Figure 13, the current flowing through capacitor C1 becomes a constant current generated by PNP transistor and resistors. Hence, the VC is a linear ramp function as shown in Figure 14. The gradient S of the linear ramp function is defined as follows:

Here the Vp-p is the peak-to-peak voltage.If the electric charge amount accumulated in the capacitor is divided by the capacitance, the VC comes out as follows:

V=Q/C (15)

The above equation divided on both sides by T gives us

and may be simplified into the following equation.

S=I/C (17)

In other words, the gradient of the linear ramp function appearing across the capacitor can be obtained by using the constant current flowing through the capacitor. If the constant current flow through the capacitor is 0.215mA and the capacitance is 0.02µF, the gradient of the ramp function at both ends of the capacitor is S = 0.215m/0.022µ = 9.77V/ms.

SVp p–

T----------------= 14( )

VT---- Q T⁄

C------------= 16( )

Page 185: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

LM555/NE555/SA555

11111111

Mechanical DimensionsMechanical DimensionsMechanical DimensionsMechanical DimensionsPackagePackagePackagePackage

Dimensions in millimetersDimensions in millimetersDimensions in millimetersDimensions in millimeters

6.40 ±0.20

3.30 ±0.30

0.130 ±0.012

3.40 ±0.20

0.134 ±0.008

#1

#4 #5

#8

0.252 ±0.008

9.20

±0.

20

0.79

2.54

0.10

0

0.03

1(

)

0.46

±0.

10

0.01

8 ±0

.004

0.06

0 ±0

.004

1.52

4 ±0

.10

0.36

2 ±0

.008

9.60

0.37

8M

AX

5.080.200

0.330.013

7.62

0~15°

0.300

MAX

MIN

0.25+0.10–0.05

0.010+0.004–0.002

8-DIP8-DIP8-DIP8-DIP

Page 186: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

LM555/NE555/SA555

12121212

Mechanical Dimensions Mechanical Dimensions Mechanical Dimensions Mechanical Dimensions (Continued)

PackagePackagePackagePackageDimensions in millimetersDimensions in millimetersDimensions in millimetersDimensions in millimeters

4.9

2 ±

0.2

0

0.1

94

±0.0

08

0.4

1 ±

0.1

0

0.0

16

±0.0

04

1.2

70

.05

0

5.720.225

1.55 ±0.20

0.061 ±0.008

0.1~0.250.004~0.001

6.00 ±0.30

0.236 ±0.012

3.95 ±0.20

0.156 ±0.008

0.50 ±0.20

0.020 ±0.008

5.1

30

.20

2M

AX

#1

#4 #5

0~8°

#8

0.5

60

.02

2(

)

1.800.071

MA

X0

.10

MA

X0

.00

4

MAX

MIN

+0.1

0-0

.05

0.1

5

+0.0

04

-0.0

02

0.0

06

8-SOP8-SOP8-SOP8-SOP

Page 187: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

LM555/NE555/SA555

13131313

Ordering InformationOrdering InformationOrdering InformationOrdering InformationProduct NumberProduct NumberProduct NumberProduct Number PackagePackagePackagePackage Operating TemperatureOperating TemperatureOperating TemperatureOperating Temperature

LM555CN 8-DIP0 ~ +70°C

LM555CM 8-SOP

Product NumberProduct NumberProduct NumberProduct Number PackagePackagePackagePackage Operating TemperatureOperating TemperatureOperating TemperatureOperating TemperatureNE555N 8-DIP

0 ~ +70°CNE555D 8-SOP

Product NumberProduct NumberProduct NumberProduct Number PackagePackagePackagePackage Operating TemperatureOperating TemperatureOperating TemperatureOperating TemperatureSA555 8-DIP

-40 ~ +85°CSA555D 8-SOP

Page 188: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

LM555/NE555/SA555LM555/NE555/SA555LM555/NE555/SA555LM555/NE555/SA555

11/29/02 0.0m 001Stock#DSxxxxxxxx

2002 Fairchild Semiconductor Corporation

LIFE SUPPORT POLICY LIFE SUPPORT POLICY LIFE SUPPORT POLICY LIFE SUPPORT POLICY FAIRCHILD’S PRODUCTS ARE NOT AUTHORIZED FOR USE AS CRITICAL COMPONENTS IN LIFE SUPPORT DEVICES OR SYSTEMS WITHOUT THE EXPRESS WRITTEN APPROVAL OF THE PRESIDENT OF FAIRCHILD SEMICONDUCTOR CORPORATION. As used herein:

1. Life support devices or systems are devices or systems which, (a) are intended for surgical implant into the body, or (b) support or sustain life, and (c) whose failure to perform when properly used in accordance with instructions for use provided in the labeling, can be reasonably expected to result in a significant injury of the user.

2. A critical component in any component of a life support device or system whose failure to perform can be reasonably expected to cause the failure of the life support device or system, or to affect its safety or effectiveness.

www.fairchildsemi.com

DISCLAIMER DISCLAIMER DISCLAIMER DISCLAIMER FAIRCHILD SEMICONDUCTOR RESERVES THE RIGHT TO MAKE CHANGES WITHOUT FURTHER NOTICE TO ANY PRODUCTS HEREIN TO IMPROVE RELIABILITY, FUNCTION OR DESIGN. FAIRCHILD DOES NOT ASSUME ANY LIABILITY ARISING OUT OF THE APPLICATION OR USE OF ANY PRODUCT OR CIRCUIT DESCRIBED HEREIN; NEITHER DOES IT CONVEY ANY LICENSE UNDER ITS PATENT RIGHTS, NOR THE RIGHTS OF OTHERS.

Page 189: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

DATA SHEET

Product specificationSupersedes data of 1997 Mar 27

1999 Apr 15

DISCRETE SEMICONDUCTORS

BC556; BC557PNP general purpose transistors

book, halfpage

M3D186

Page 190: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

1999 Apr 15 2

Philips Semiconductors Product specification

PNP general purpose transistors BC556; BC557

FEATURES

• Low current (max. 100 mA)

• Low voltage (max. 65 V).

APPLICATIONS

• General purpose switching and amplification.

DESCRIPTION

PNP transistor in a TO-92; SOT54 plastic package.NPN complements: BC546 and BC547.

PINNING

PIN DESCRIPTION

1 emitter

2 base

3 collector

Fig.1 Simplified outline (TO-92; SOT54)and symbol.

handbook, halfpage1

32

MAM281

3

2

1

LIMITING VALUESIn accordance with the Absolute Maximum Rating System (IEC 134).

SYMBOL PARAMETER CONDITIONS MIN. MAX. UNIT

VCBO collector-base voltage open emitter

BC556 − −80 V

BC557 − −50 V

VCEO collector-emitter voltage open base

BC556 − −65 V

BC557 − −45 V

VEBO emitter-base voltage open collector − −5 V

IC collector current (DC) − −100 mA

ICM peak collector current − −200 mA

IBM peak base current − −200 mA

Ptot total power dissipation Tamb ≤ 25 °C − 500 mW

Tstg storage temperature −65 +150 °CTj junction temperature − 150 °CTamb operating ambient temperature −65 +150 °C

Page 191: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

1999 Apr 15 3

Philips Semiconductors Product specification

PNP general purpose transistors BC556; BC557

THERMAL CHARACTERISTICS

Note

1. Transistor mounted on an FR4 printed-circuit board.

CHARACTERISTICSTj = 25 °C unless otherwise specified.

Notes

1. VBEsat decreases by about −1.7 mV/K with increasing temperature.

2. VBE decreases by about −2 mV/K with increasing temperature.

SYMBOL PARAMETER CONDITIONS VALUE UNIT

Rth j-a thermal resistance from junction to ambient note 1 250 K/W

SYMBOL PARAMETER CONDITIONS MIN. TYP. MAX. UNIT

ICBO collector cut-off current IE = 0; VCB = −30 V − −1 −15 nA

IE = 0; VCB = −30 V; Tj = 150 °C − − −4 µA

IEBO emitter cut-off current IC = 0; VEB = −5 V − − −100 nA

hFE DC current gain IC = −2 mA; VCE = −5 V;see Figs 2, 3 and 4BC556 125 − 475

BC557 125 − 800

BC556A 125 − 250

BC556B; BC557B 220 − 475

BC557C 420 − 800

VCEsat collector-emitter saturationvoltage

IC = −10 mA; IB = −0.5 mA − −60 −300 mV

IC = −100 mA; IB = −5 mA − −180 −650 mV

VBEsat base-emitter saturation voltage IC = −10 mA; IB = −0.5 mA; note 1 − −750 − mV

IC = −100 mA; IB = −5 mA; note 1 − −930 − mV

VBE base-emitter voltage IC = −2 mA; VCE = −5 V; note 2 −600 −650 −750 mV

IC = −10 mA; VCE = −5 V; note 2 − − −820 mV

Cc collector capacitance IE = ie = 0; VCB = −10 V; f = 1 MHz − 3 − pF

Ce emitter capacitance IC = ic = 0; VEB = −0.5 V; f = 1 MHz − 10 − pF

fT transition frequency IC = −10 mA; VCE = −5 V; f = 100 MHz 100 − − MHz

F noise figure IC = −200 µA; VCE = −5 V; RS = 2 kΩ;f = 1 kHz; B = 200 Hz

− 2 10 dB

Page 192: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

1999 Apr 15 4

Philips Semiconductors Product specification

PNP general purpose transistors BC556; BC557

Fig.2 DC current gain; typical values.

handbook, full pagewidth

0

300

100

200

MBH726

−10−1

hFE

−1 IC (mA)−10 −103−102

VCE = −5 V

BC556A.

Fig.3 DC current gain; typical values.

handbook, full pagewidth

0

300

200

100

400MBH727

−10−2 −10−1

hFE

−1 IC (mA)−10 −103−102

VCE = −5 V

BC556B; BC557B.

Page 193: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

1999 Apr 15 5

Philips Semiconductors Product specification

PNP general purpose transistors BC556; BC557

Fig.4 DC current gain; typical values.

handbook, full pagewidth

0

300

200

100

600

500

400

MBH728

−10−2 −10−1

hFE

−1 IC (mA)−10 −103−102

VCE = −5 V

BC557C.

Page 194: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

1999 Apr 15 6

Philips Semiconductors Product specification

PNP general purpose transistors BC556; BC557

PACKAGE OUTLINE

UNIT A

REFERENCESOUTLINEVERSION

EUROPEANPROJECTION ISSUE DATE

IEC JEDEC EIAJ

mm5.25.0

b

0.480.40

c

0.450.40

D

4.84.4

d

1.71.4

E

4.23.6

L

14.512.7

e

2.54

e1

1.27

L1(1)

2.5

b1

0.660.56

DIMENSIONS (mm are the original dimensions)

Note

1. Terminal dimensions within this zone are uncontrolled to allow for flow of plastic and terminal irregularities.

SOT54 TO-92 SC-43 97-02-28

A L

0 2.5 5 mm

scale

b

c

D

b1 L1

d

E

Plastic single-ended leaded (through hole) package; 3 leads SOT54

e1e

1

2

3

Page 195: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

1999 Apr 15 7

Philips Semiconductors Product specification

PNP general purpose transistors BC556; BC557

DEFINITIONS

LIFE SUPPORT APPLICATIONS

These products are not designed for use in life support appliances, devices, or systems where malfunction of theseproducts can reasonably be expected to result in personal injury. Philips customers using or selling these products foruse in such applications do so at their own risk and agree to fully indemnify Philips for any damages resulting from suchimproper use or sale.

Data sheet status

Objective specification This data sheet contains target or goal specifications for product development.

Preliminary specification This data sheet contains preliminary data; supplementary data may be published later.

Product specification This data sheet contains final product specifications.

Limiting values

Limiting values given are in accordance with the Absolute Maximum Rating System (IEC 134). Stress above one ormore of the limiting values may cause permanent damage to the device. These are stress ratings only and operationof the device at these or at any other conditions above those given in the Characteristics sections of the specificationis not implied. Exposure to limiting values for extended periods may affect device reliability.

Application information

Where application information is given, it is advisory and does not form part of the specification.

Page 196: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

Internet: http://www.semiconductors.philips.com

Philips Semiconductors – a worldwide company

© Philips Electronics N.V. 1999 SCA63

All rights are reserved. Reproduction in whole or in part is prohibited without the prior written consent of the copyright owner.

The information presented in this document does not form part of any quotation or contract, is believed to be accurate and reliable and may be changedwithout notice. No liability will be accepted by the publisher for any consequence of its use. Publication thereof does not convey nor imply any licenseunder patent- or other industrial or intellectual property rights.

Netherlands: Postbus 90050, 5600 PB EINDHOVEN, Bldg. VB,Tel. +31 40 27 82785, Fax. +31 40 27 88399

New Zealand: 2 Wagener Place, C.P.O. Box 1041, AUCKLAND,Tel. +64 9 849 4160, Fax. +64 9 849 7811

Norway: Box 1, Manglerud 0612, OSLO,Tel. +47 22 74 8000, Fax. +47 22 74 8341

Pakistan: see Singapore

Philippines: Philips Semiconductors Philippines Inc.,106 Valero St. Salcedo Village, P.O. Box 2108 MCC, MAKATI,Metro MANILA, Tel. +63 2 816 6380, Fax. +63 2 817 3474

Poland: Ul. Lukiska 10, PL 04-123 WARSZAWA,Tel. +48 22 612 2831, Fax. +48 22 612 2327

Portugal: see Spain

Romania: see Italy

Russia: Philips Russia, Ul. Usatcheva 35A, 119048 MOSCOW,Tel. +7 095 755 6918, Fax. +7 095 755 6919

Singapore: Lorong 1, Toa Payoh, SINGAPORE 319762,Tel. +65 350 2538, Fax. +65 251 6500

Slovakia: see Austria

Slovenia: see Italy

South Africa: S.A. PHILIPS Pty Ltd., 195-215 Main Road Martindale,2092 JOHANNESBURG, P.O. Box 7430 Johannesburg 2000,Tel. +27 11 470 5911, Fax. +27 11 470 5494

South America: Al. Vicente Pinzon, 173, 6th floor,04547-130 SÃO PAULO, SP, Brazil,Tel. +55 11 821 2333, Fax. +55 11 821 2382

Spain: Balmes 22, 08007 BARCELONA,Tel. +34 93 301 6312, Fax. +34 93 301 4107

Sweden: Kottbygatan 7, Akalla, S-16485 STOCKHOLM,Tel. +46 8 5985 2000, Fax. +46 8 5985 2745

Switzerland: Allmendstrasse 140, CH-8027 ZÜRICH,Tel. +41 1 488 2741 Fax. +41 1 488 3263

Taiwan: Philips Semiconductors, 6F, No. 96, Chien Kuo N. Rd., Sec. 1,TAIPEI, Taiwan Tel. +886 2 2134 2886, Fax. +886 2 2134 2874

Thailand: PHILIPS ELECTRONICS (THAILAND) Ltd.,209/2 Sanpavuth-Bangna Road Prakanong, BANGKOK 10260,Tel. +66 2 745 4090, Fax. +66 2 398 0793

Turkey: Talatpasa Cad. No. 5, 80640 GÜLTEPE/ISTANBUL,Tel. +90 212 279 2770, Fax. +90 212 282 6707

Ukraine : PHILIPS UKRAINE, 4 Patrice Lumumba str., Building B, Floor 7,252042 KIEV, Tel. +380 44 264 2776, Fax. +380 44 268 0461

United Kingdom: Philips Semiconductors Ltd., 276 Bath Road, Hayes,MIDDLESEX UB3 5BX, Tel. +44 181 730 5000, Fax. +44 181 754 8421

United States: 811 East Arques Avenue, SUNNYVALE, CA 94088-3409,Tel. +1 800 234 7381, Fax. +1 800 943 0087

Uruguay: see South America

Vietnam: see Singapore

Yugoslavia: PHILIPS, Trg N. Pasica 5/v, 11000 BEOGRAD,Tel. +381 11 62 5344, Fax.+381 11 63 5777

For all other countries apply to: Philips Semiconductors,International Marketing & Sales Communications, Building BE-p, P.O. Box 218,5600 MD EINDHOVEN, The Netherlands, Fax. +31 40 27 24825

Argentina: see South America

Australia: 34 Waterloo Road, NORTH RYDE, NSW 2113,Tel. +61 2 9805 4455, Fax. +61 2 9805 4466

Austria: Computerstr. 6, A-1101 WIEN, P.O. Box 213,Tel. +43 1 60 101 1248, Fax. +43 1 60 101 1210

Belarus: Hotel Minsk Business Center, Bld. 3, r. 1211, Volodarski Str. 6,220050 MINSK, Tel. +375 172 20 0733, Fax. +375 172 20 0773

Belgium: see The Netherlands

Brazil: see South America

Bulgaria: Philips Bulgaria Ltd., Energoproject, 15th floor,51 James Bourchier Blvd., 1407 SOFIA,Tel. +359 2 68 9211, Fax. +359 2 68 9102

Canada: PHILIPS SEMICONDUCTORS/COMPONENTS,Tel. +1 800 234 7381, Fax. +1 800 943 0087

China/Hong Kong: 501 Hong Kong Industrial Technology Centre,72 Tat Chee Avenue, Kowloon Tong, HONG KONG,Tel. +852 2319 7888, Fax. +852 2319 7700

Colombia: see South America

Czech Republic: see Austria

Denmark: Sydhavnsgade 23, 1780 COPENHAGEN V,Tel. +45 33 29 3333, Fax. +45 33 29 3905

Finland: Sinikalliontie 3, FIN-02630 ESPOO,Tel. +358 9 615 800, Fax. +358 9 6158 0920

France: 51 Rue Carnot, BP317, 92156 SURESNES Cedex,Tel. +33 1 4099 6161, Fax. +33 1 4099 6427

Germany: Hammerbrookstraße 69, D-20097 HAMBURG,Tel. +49 40 2353 60, Fax. +49 40 2353 6300

Hungary: see Austria

India: Philips INDIA Ltd, Band Box Building, 2nd floor,254-D, Dr. Annie Besant Road, Worli, MUMBAI 400 025,Tel. +91 22 493 8541, Fax. +91 22 493 0966

Indonesia: PT Philips Development Corporation, Semiconductors Division,Gedung Philips, Jl. Buncit Raya Kav.99-100, JAKARTA 12510,Tel. +62 21 794 0040 ext. 2501, Fax. +62 21 794 0080

Ireland: Newstead, Clonskeagh, DUBLIN 14,Tel. +353 1 7640 000, Fax. +353 1 7640 200

Israel: RAPAC Electronics, 7 Kehilat Saloniki St, PO Box 18053,TEL AVIV 61180, Tel. +972 3 645 0444, Fax. +972 3 649 1007

Italy: PHILIPS SEMICONDUCTORS, Piazza IV Novembre 3,20124 MILANO, Tel. +39 2 6752 2531, Fax. +39 2 6752 2557

Japan: Philips Bldg 13-37, Kohnan 2-chome, Minato-ku,TOKYO 108-8507, Tel. +81 3 3740 5130, Fax. +81 3 3740 5077

Korea: Philips House, 260-199 Itaewon-dong, Yongsan-ku, SEOUL,Tel. +82 2 709 1412, Fax. +82 2 709 1415

Malaysia: No. 76 Jalan Universiti, 46200 PETALING JAYA, SELANGOR,Tel. +60 3 750 5214, Fax. +60 3 757 4880

Mexico: 5900 Gateway East, Suite 200, EL PASO, TEXAS 79905,Tel. +9-5 800 234 7381, Fax +9-5 800 943 0087

Middle East: see Italy

Printed in The Netherlands 115002/00/03/pp8 Date of release: 1999 Apr 15 Document order number: 9397 750 05679

Page 197: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

HCC/HCF4093B

QUAD 2-INPUT NAND SCHMIDT TRIGGERS

.SCHMITT-TRIGGER ACTION ONEACHINPUTWITH NO EXTERNAL COMPONENTS.HYSTERESIS VOLTAGE TYPICALLY 0.9V ATVDD = 5V AND 2.3V AT VDD = 10V.NOISE IMMUNITY GREATER THAN 50% OFVDD (typ.).NO LIMIT ON INPUT RISE AND FALL TIMES.STANDARDIZED SYMMETRICAL OUTPUTCHARACTERISTICS.QUIESCENT CURRENT SPECIFIED TO 20VFOR HCC DEVICE.5V, 10V, AND 15V PARAMETRIC RATINGS. INPUT CURRENT OF 100nA AT 18V AND25°C FOR HCC DEVICE.100% TESTED FOR QUIESCENT CURRENT.MEETS ALL REQUIREMENTS OF JEDECTEN-TATIVE STANDARD N°. 13A, ”STANDARDSPECIFICATIONS FOR DESCRIPTION OF ”B”SERIES CMOS DEVICES”

June 1989

EY(Plastic Package)

F(Ceramic Frit Seal Package)

C1(Plastic Chip Carrier)

ORDER CODES :HCC4093BF HCF4093BM1HCF4093BEY HCF4093BC1

PIN CONNECTIONS

M1(Micro Package)

DESCRIPTIONThe HCC4093B (extended temperature range) andHCF4093B (intermediate temperature range) areavailable in 14-lead dual in-line plastic or ceramicpackage and plastic micropackage. TheHCC/HCF4093B consists of four Schmitt-trigger cir-cuits. Each circuit functions as a two-input NANDgate with Schmitt-trigger action on both inputs. Thegate switches at different points for positive and ne-gative-going signals.

The difference between the positive voltage (VP)and the negative voltage (VN) is defined as hys-teresis voltage (VH) (see fig. 1).

1/13

Page 198: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

FUNCTIONAL DIAGRAM

ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS

Symbol Parameter Value Unit

VDD* Supply Voltage : HCC TypesHCF Types

– 0.5 to + 20– 0.5 to + 18

VV

V I Input Voltage – 0.5 to VDD + 0.5 V

I I DC Input Current (any one input) ± 10 mA

Pto t Total Power Dissipation (per package)Dissipation per Output Transistorfor To p = Full Package-temperature Range

200

100

mW

mW

T o p Operating Temperature : HCC TypesHCF Types

– 55 to + 125– 40 to + 85

°C°C

T s tg Storage Temperature – 65 to + 150 °C

RECOMMENDED OPERATING CONDITIONS

Symbol Parameter Value Unit

VDD Supply Voltage : HCC TypesHCF Types

3 to 183 to 15

VV

VI Input Voltage 0 to VDD V

T o p Operating Temperature : HCC TypesHCF Types

– 55 to + 125– 40 to + 85

°C°C

Stresses above those listed under ”Absolute Maximum Ratings ”may cause permanent damage to the device. This is a stressrating only and functional operation of the device at these or any other conditions above those indicated in the operational sec-tions of this specification is not implied. Exposure to absolute maximum rating conditions for external periods may affect devicereliabil ity.* All voltage values are referred to VSS pin voltage.

1 of 4 Schmitt triggers

HCC/HCF4093B

2/13

Page 199: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

STATIC ELECTRICAL CHARACTERISTICS (over recommended operating conditions)

Test Conditions ValueV I V O |IO | V D D T L o w* 25°C T Hig h*Symbol Parameter(V) (V) (µA) (V) Min. Max. Min. Typ. Max. Min. Max.

Unit

I L QuiescentCurrent HCC

Types

0/ 5 5 1 0.02 1 30

µA

0/10 10 2 0.02 2 600/15 15 4 0.02 4 1200/20 20 20 0.04 20 600

HCFTypes

0/ 5 5 4 0.02 4 300/10 10 8 0.02 8 600/15 15 16 0.02 16 120

VP Positive TriggerThreshold Voltage

a 5 2.2 3.6 2.2 2.9 3.6 2.2 3.6

V

a 10 4.6 7.1 4.6 5.9 7.1 4.6 7.1a 15 6.8 10.8 6.8 8.8 10.8 6.8 10.8b 5 2.6 4 2.6 3.3 4 2.6 4b 10 5.6 8.2 5.6 7 8.2 5.6 8.2b 15 6.3 12.7 6.3 9.4 12.7 6.3 12.7

VN Negative TriggerThreshold Voltage

a 5 0.9 2.8 0.9 1.9 2.8 0.9 2.8

V

a 10 2.5 5.2 2.5 3.9 5.2 2.5 5.2a 15 4 7.4 4 5.8 7.4 4 7.4b 5 1.4 3.2 1.4 2.3 3.2 1.4 3.2b 10 3.4 6.6 3.4 5.1 6.6 3.4 6.6b 15 4.8 9.6 4.8 7.3 9.6 4.8 9.6

VH Hysteresis Voltage a 5 0.3 1.6 0.3 0.9 1.6 0.3 1.6

V

a 10 1.2 3.4 1.2 2.3 3.4 1.2 3.4a 15 1.6 5 1.6 3.5 5 1.6 5b 5 0.3 1.6 0.3 0.9 1.6 0.3 1.6b 10 1.2 3.4 1.2 2.3 3.4 1.2 3.4b 15 1.6 5 1.6 3.5 5 1.6 5

VOH Output HighVoltage

0/ 5 < 1 5 4.95 4.95 4.95

V0/10 < 1 10 9.95 9.95 9.950/15 < 1 15 14.95 14.95 14.95

VOL Output LowVoltage

5/0 < 1 5 0.05 0.05 0.05

V10/0 < 1 10 0.05 0.05 0.0515/0 < 1 15 0.05 0.05 0.05

IOH OutputDriveCurrent

HCCTypes

0/ 5 2.5 5 – 2 – 1.6 – 3.2 – 1.15

mA

0/ 5 4.6 5 – 0.64 – 0.51 – 1 – 0.360/10 9.5 10 – 1.6 – 1.3 – 2.6 – 0.90/15 13.5 15 – 4.2 – 3.4 – 6.8 – 2.4

HCFTypes

0/ 5 2.5 5 – 1.53 – 1.36 – 3.2 – 1.10/ 5 4.6 5 – 0.52 – 0.44 – 1 – 0.360/10 9.5 10 – 1.3 – 1.1 – 2.6 – 0.90/15 13.5 15 – 3.6 – 3.0 – 6.8 – 2.4

a : input on terminals 1, 5, 8, 12 or 2, 6, 9, 13 ; other inputs to VDD.b : input on terminals 1 and 2, 5 and 6, 8 and 9, or 12 and 13 ; other inputs to VDD.* TLow = –55°C for HCC device : -40°C for HCF device.* THigh = +125°C for HCC device : +85°C for HCF device.

HCC/HCF4093B

3/13

Page 200: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

STATIC ELECTRICAL CHARACTERISTICS ( continued)

Test Conditions Value

V I V O |I O | V D D T L o w* 25°C T Hig h*Symbol Parameter(V) (V) (µA) (V) Min. Max. Min. Typ. Max. Min. Max.

Unit

IOL OutputSinkCurrent

0/ 5 0.4 5 0.64 0.51 1 0.36

mA

0/10 0.5 10 1.6 1.3 2.6 0.9

0/15 1.5 15 4.2 3.4 6.8 2.4

0/ 5 0.4 5 0.52 0.44 1 0.36

0/10 0.5 10 1.3 1.1 2.6 0.9

0/15 1.5 15 3.6 3.0 6.8 2.4

I IH, IIL InputLeakageCurrent

HCCTypes

0/18

Any Input µA18 ± 0.1 ± 10-5 ± 0.1 ± 1

HCFTypes

0/15 15 ± 0.3 ± 10-5 ± 0.3 ± 1

CI Input Capacitance Any Input 5 7.5 pF

DYNAMIC ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Tamb = 25°C, CL = 50pF, RL = 200kΩ,typical temperature coefficient for all VDD = 0.3%/°C values , all input rise and fall time = 20ns)

ValueSymbol Parameter

Test Conditions

V D D (V) Min. Typ. Max.Unit

tP L H, tP HL Propagation Delay Time 5 190 380

ns10 90 180

15 65 130

tTL H, tT HL Transition Time 5 100 200

ns10 50 100

15 40 80

Figure1 : Hysteresis Definition, Characteristics and Test Setup.

(a) Definition of VP, VN and VH (b) Transfer characteristics of 1 of 4 gates

HCC/HCF4093B

4/13

Page 201: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

(c) Test setup Figure 2 : Input and Output Characteristics.

Figure 3 : Typical Current and Voltage Transfer Characteristics.

Figure 4 : Typical Voltage Transfer Characteristics as a Function of Temperature, and Test Circuit.

HCC/HCF4093B

5/13

Page 202: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

Figure 5 : Typical Output Low (sink) Current Char-acteristics.

Figure6 : Minimum Output Low (sink) Current Char-acteristics.

Figure 7 : Typical Output High (source) CurrentCharacteristic.

Figure 8 : Minimum Output High Current Charac-teristics.

Figure 9 : Typical Propagation Delay Time vs. Sup-ply Voltage.

Figure10 : Typical Transition Time vs. Load Capa-citance.

HCC/HCF4093B

6/13

Page 203: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

Figure 11 : Typical Trigger Threshold Voltagevs.VDD

Figure 12 : Typical per cent Hysteresis vs. SupplyVoltage.

Figure 13 : Typical Dissipation Characteristics. Figure 14 : Power Dissipation vs. Rise and FallTimes.

HCC/HCF4093B

7/13

Page 204: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

APPLICATIONS

Figure 15 : Wave Shaper. Figure 16 : Monostable Multivibrator.

Figure17 : Astable Multivibrator.

Figure 19 : Input Leakage Current.

TEST CIRCUITS

Figure18 : Quiescent Device Current.

HCC/HCF4093B

8/13

Page 205: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

Plastic DIP14 MECHANICAL DATA

DIM.mm inch

MIN. TYP. MAX. MIN. TYP. MAX.

a1 0.51 0.020

B 1.39 1.65 0.055 0.065

b 0.5 0.020

b1 0.25 0.010

D 20 0.787

E 8.5 0.335

e 2.54 0.100

e3 15.24 0.600

F 7.1 0.280

I 5.1 0.201

L 3.3 0.130

Z 1.27 2.54 0.050 0.100

P001A

HCC/HCF4093B

9/13

Page 206: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

Ceramic DIP14/1 MECHANICAL DATA

DIM.mm inch

MIN. TYP. MAX. MIN. TYP. MAX.

A 20 0.787

B 7.0 0.276

D 3.3 0.130

E 0.38 0.015

e3 15.24 0.600

F 2.29 2.79 0.090 0.110

G 0.4 0.55 0.016 0.022

H 1.17 1.52 0.046 0.060

L 0.22 0.31 0.009 0.012

M 1.52 2.54 0.060 0.100

N 10.3 0.406

P 7.8 8.05 0.307 0.317

Q 5.08 0.200

P053C

HCC/HCF4093B

10/13

Page 207: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

SO14 MECHANICAL DATA

DIM.mm inch

MIN. TYP. MAX. MIN. TYP. MAX.

A 1.75 0.068

a1 0.1 0.2 0.003 0.007

a2 1.65 0.064

b 0.35 0.46 0.013 0.018

b1 0.19 0.25 0.007 0.010

C 0.5 0.019

c1 45° (typ.)

D 8.55 8.75 0.336 0.344

E 5.8 6.2 0.228 0.244

e 1.27 0.050

e3 7.62 0.300

F 3.8 4.0 0.149 0.157

G 4.6 5.3 0.181 0.208

L 0.5 1.27 0.019 0.050

M 0.68 0.026

S 8° (max.)

P013G

HCC/HCF4093B

11/13

Page 208: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

PLCC20 MECHANICAL DATA

DIM.mm inch

MIN. TYP. MAX. MIN. TYP. MAX.

A 9.78 10.03 0.385 0.395

B 8.89 9.04 0.350 0.356

D 4.2 4.57 0.165 0.180

d1 2.54 0.100

d2 0.56 0.022

E 7.37 8.38 0.290 0.330

e 1.27 0.050

e3 5.08 0.200

F 0.38 0.015

G 0.101 0.004

M 1.27 0.050

M1 1.14 0.045

P027A

HCC/HCF4093B

12/13

Page 209: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

Information furnished is believed to be accurate and reliable. However, SGS-THOMSON Microelectronics assumes no responsability for theconsequences of use of such information nor for any infringement of patents or other rights of third parties which may results from its use. Nolicense is granted by implication or otherwise under any patent or patent rights of SGS-THOMSON Microelectronics. Specificationsmentionedin this publication are subject to change without notice. This publication supersedes and replaces all information previously supplied.SGS-THOMSON Microelectronicsproducts are not authorized foruse ascritical components in life support devices or systems without expresswritten approval of SGS-THOMSON Microelectonics.

1994 SGS-THOMSON Microelectronics - All Rights Reserved

SGS-THOMSON Microelectronics GROUP OF COMPANIESAustralia - Brazil - France - Germany - Hong Kong - Italy - Japan - Korea - Malaysia - Malta - Morocco - The Netherlands -

Singapore - Spain - Sweden - Switzerland - Taiwan - Thailand - United Kingdom - U.S.A

HCC/HCF4093B

13/13

Page 210: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

Semiconductor Components Industries, LLC, 2000

March, 2000 – Rev. 31 Publication Order Number:

MC14553B/D

The MC14553B 3–digit BCD counter consists of 3 negative edgetriggered BCD counters that are cascaded synchronously. A quad latchat the output of each counter permits storage of any given count. Theinformation is then time division multiplexed, providing one BCDnumber or digit at a time. Digit select outputs provide display control.All outputs are TTL compatible.

An on–chip oscillator provides the low–frequency scanning clockwhich drives the multiplexer output selector.

This device is used in instrumentation counters, clock displays,digital panel meters, and as a building block for general logicapplications.

• TTL Compatible Outputs

• On–Chip Oscillator

• Cascadable

• Clock Disable Input

• Pulse Shaping Permits Very Slow Rise Times on Input Clock

• Output Latches

• Master Reset

MAXIMUM RATINGS (Voltages Referenced to VSS) (Note 1.)

Symbol Parameter Value Unit

VDD DC Supply Voltage Range –0.5 to +18.0 V

Vin, Vout Input or Output Voltage Range(DC or Transient)

–0.5 to VDD + 0.5 V

Iin Input Current(DC or Transient) per Pin

±10 mA

Iout Output Current(DC or Transient) per Pin

+20 mA

PD Power Dissipation,per Package (Note 2.)

500 mW

TA Ambient Temperature Range –55 to +125 °C

Tstg Storage Temperature Range –65 to +150 °C

TL Lead Temperature(8–Second Soldering)

260 °C

1. Maximum Ratings are those values beyond which damage to the devicemay occur.

2. Temperature Derating:Plastic “P and D/DW” Packages: – 7.0 mW/C From 65C To 125C

This device contains protection circuitry to guard against damage due to highstatic voltages or electric fields. However, precautions must be taken to avoidapplications of any voltage higher than maximum rated voltages to thishigh–impedance circuit. For proper operation, Vin and Vout should be constrainedto the range VSS (Vin or Vout) VDD.

Unused inputs must always be tied to an appropriate logic voltage level (e.g.,either VSS or VDD). Unused outputs must be left open.

http://onsemi.com

A = Assembly LocationWL or L = Wafer LotYY or Y = YearWW or W = Work Week

Device Package Shipping

ORDERING INFORMATION

MC14553BCP PDIP–16 25/Rail

MC14553BDW SOIC–16 47/Rail

MARKINGDIAGRAMS

1

16PDIP–16P SUFFIXCASE 648

MC14553BCPAWLYYWW

SOIC–16DW SUFFIXCASE 751G

1

16

14553B

AWLYYWW

Page 211: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

MC14553B

http://onsemi.com2

BLOCK DIAGRAM

12

10

11

13

9

7

6

5

14

2

1

15

VDD = PIN 16VSS = PIN 8

4 3

CLOCK

LE

DIS

MR

Q0

Q1

Q2

Q3O.F.

DS1

DS2

DS3

CIA CIB

TRUTH TABLE

Inputs

MasterReset Clock Disable LE Outputs

0 0 0 No Change0 0 0 Advance0 X 1 X No Change0 1 0 Advance0 1 0 No Change0 0 X X No Change0 X X Latched0 X X 1 Latched1 X X 0 Q0 = Q1 = Q2 = Q3 = 0

X = Don’t Care

Page 212: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

MC14553B

http://onsemi.com3

ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ

ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Voltages Referenced to VSS)

VDD– 55C 25C 125C

Characteristic SymbolVDDVdc Min Max Min Typ (3.) Max Min Max Unit

Output Voltage “0” LevelVin = VDD or 0

VOL 5.01015

———

0.050.050.05

———

000

0.050.050.05

———

0.050.050.05

Vdc

“1” LevelVin = 0 or VDD

VOH 5.01015

4.959.9514.95

———

4.959.9514.95

5.01015

———

4.959.9514.95

———

Vdc

Input Voltage “0” Level(VO = 4.5 or 0.5 Vdc) (VO = 9.0 or 1.0 Vdc) (VO = 13.5 or 1.5 Vdc)

VIL5.01015

———

1.53.04.0

———

2.254.506.75

1.53.04.0

———

1.53.04.0

Vdc

“1” Level(VO = 0.5 or 4.5 Vdc) (VO = 1.0 or 9.0 Vdc) (VO = 1.5 or 13.5 Vdc)

VIH5.01015

3.57.011

———

3.57.011

2.755.508.25

———

3.57.011

———

Vdc

Output Drive Current(VOH = 4.6 Vdc) Source —(VOH = 9.5 Vdc) Pin 3(VOH = 13.5 Vdc)

IOH5.01015

– 0.25– 0.62– 1.8

———

– 0.2– 0.5– 1.5

– 0.36– 0.9– 3.5

———

0.140.351.1

———

mAdc

(VOH = 4.6 Vdc) Source —(VOH = 9.5 Vdc) Other(VOH = 13.5 Vdc) Outputs

5.01015

– 0.64– 1.6– 4.2

———

– 0.51– 1.3– 3.4

– 0.88– 2.25– 8.8

———

– 0.36– 0.9– 2.4

———

mAdc

(VOL = 0.4 Vdc) Sink —(VOL = 0.5 Vdc) Pin 3(VOL = 1.5 Vdc)

IOL 5.01015

0.51.11.8

———

0.40.91.5

0.882.258.8

———

0.280.651.20

———

mAdc

(VOL = 0.4 Vdc) Sink — Other(VOL = 0.5 Vdc) Outputs(VOL = 1.5 Vdc)

5.01015

3.06.018

———

2.55.015

4.08.020

———

1.63.510

———

mAdc

Input Current Iin 15 — ±0.1 — ±0.00001 ±0.1 — ±1.0 µAdc

Input Capacitance(Vin = 0)

Cin — — — — 5.0 7.5 — — pF

Quiescent Current(Per Package)

MR = VDD

IDD 5.01015

———

5.01020

———

0.0100.0200.030

5.01020

———

150300600

µAdc

Total Supply Current (4.) (5.)

(Dynamic plus Quiescent,Per Package)(CL = 50 pF on all outputs, all buffers switching)

IT 5.01015

IT = (0.35 µA/kHz) f + IDDIT = (0.85 µA/kHz) f + IDDIT = (1.50 µA/kHz) f + IDD

µAdc

3. Data labelled “Typ” is not to be used for design purposes but is intended as an indication of the IC’s potential performance.4. The formulas given are for the typical characteristics only at 25C.5. To calculate total supply current at loads other than 50 pF:

IT(CL) = IT(50 pF) + (CL – 50) Vfk

where: IT is in µA (per package), CL in pF, V = (VDD – VSS) in volts, f in kHz is input frequency, and k = 0.004.

Page 213: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

MC14553B

http://onsemi.com4

ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ

SWITCHING CHARACTERISTICS (6.) (CL = 50 pF, TA = 25C)

Characteristic Figure Symbol VDD Min Typ (7.) Max Unit

Output Rise and Fall TimetTLH, tTHL = (1.5 ns/pF) CL + 25 nstTLH, tTHL = (0.75 ns/pF) CL + 12.5 nstTLH, tTHL = (0.55 ns/pF) CL + 9.5 ns

2a tTLH,tTHL 5.0

1015

———

1005040

20010080

ns

Clock to BCD Out 2a tPLH,tPHL

5.01015

———

900500200

18001000400

ns

Clock to Overflow 2a tPHL 5.01015

———

600400200

1200800400

ns

Reset to BCD Out 2b tPHL 5.01015

———

900500300

18001000600

ns

Clock to Latch Enable Setup TimeMaster Reset to Latch Enable Setup Time

2b tsu 5.01015

600400200

300200100

———

ns

Removal TimeLatch Enable to Clock

2b trem 5.01015

– 80– 10

0

– 200– 70– 50

———

ns

Clock Pulse Width 2a tWH(cl) 5.01015

550200150

27510075

———

ns

Reset Pulse Width 2b tWH(R) 5.01015

1200600450

600300225

———

ns

Reset Removal Time — trem 5.01015

– 80020

– 180– 50– 30

———

ns

Input Clock Frequency 2a fcl 5.01015

———

1.55.07.0

0.92.53.5

MHz

Input Clock Rise Time 2b tTLH 5.01015

NoLimit

ns

Disable, MR, Latch EnableRise and Fall Times

— tTLH,tTHL

5.01015

———

———

155.04.0

µs

Scan Oscillator Frequency(C1 measured in µF)

1 fosc 5.01015

———

1.5/C14.2/C17.0/C1

———

Hz

6. The formulas given are for the typical characteristics only at 25C.7. Data labelled “Typ” is not to be used for design purposes but is intended as an indication of the IC’s potential performance.

Page 214: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

MC14553B

http://onsemi.com5

Figure 1. 3–Digit Counter Timing Diagram (Reference Figure 3)

1000

999

998

997

996

995

994

993

992

991

990

901

900

899

101

100

99989796959493929190898887861716151413121110987654321

UNITS CLOCK

UNITS Q0

UNITS Q1

UNITS Q2

UNITS Q3

TENS CLOCK

TENS Q0

TENS Q3HUNDREDS

CLOCK

HUNDREDS Q0

HUNDREDS Q3

DISABLE

OVERFLOWMASTER

RESET

SCANOSCILLATOR

DIGIT SELECT 1

DIGIT SELECT 2

DIGIT SELECT 3

UP AT 80 UP AT 980

UP AT 800(DISABLES CLOCK WHEN HIGH)

UNITSTENS

HUNDREDS

PULSEGENERATOR

(a) 16 VDD

Q3Q2Q1Q0

O.F.DS1DS2DS3

8 VSS

C

LE

DIS

MR

CL

CL

CL

CL

CL

GENERATOR1

(b) VDD

Q3Q2Q1Q0

O.F.DS1DS2DS3

VSS

C

LE

MR

DIS

CL

CL

CL

CL

CL

GENERATOR2

GENERATOR3

20 ns20 ns

90%10%

tPLHtPHL

50%

50%tTHLtTLH

10% 90% 50%

1/fcl

tWL(cl)

999

1000

tTLH

50%

OVERFLOW

BCD OUT

CLOCK

90%

10%trem

tPHL, tPLH

50%

50%

50%

tWH(R)

tsu

tPHL

MASTER RESET

BCD OUT

LATCHENABLE

CLOCK

Figure 2. Switching Time Test Circuits and Waveforms

tsu

tPHL

Page 215: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

MC14553B

http://onsemi.com6

OPERATING CHARACTERISTICS

The MC14553B three–digit counter, shown in Figure 3,consists of three negative edge–triggered BCD counterswhich are cascaded in a synchronous fashion. A quad latchat the output of each of the three BCD counters permitsstorage of any given count. The three sets of BCD outputs(active high), after going through the latches, are timedivision multiplexed, providing one BCD number or digit ata time. Digit select outputs (active low) are provided fordisplay control. All outputs are TTL compatible.

An on–chip oscillator provides the low frequencyscanning clock which drives the multiplexer output selector.The frequency of the oscillator can be controlled externallyby a capacitor between pins 3 and 4, or it can be overriddenand driven with an external clock at pin 4. Multiple devicescan be cascaded using the overflow output, which providesone pulse for every 1000 counts.

The Master Reset input, when taken high, initializes thethree BCD counters and the multiplexer scanning circuit.While Master Reset is high the digit scanner is set to digitone; but all three digit select outputs are disabled to prolongdisplay life, and the scan oscillator is inhibited. The Disableinput, when high, prevents the input clock from reaching thecounters, while still retaining the last count. A pulse shapingcircuit at the clock input permits the counters to continueoperating on input pulses with very slow rise times.Information present in the counters when the latch inputgoes high, will be stored in the latches and will be retainedwhile the latch input is high, independent of other inputs.Information can be recovered from the latches after thecounters have been reset if Latch Enable remains highduring the entire reset cycle.

Figure 3. Expanded Block Diagram

PULSESHAPER

CLOCK12

11DISABLE(ACTIVE

HIGH)

C

R

Q0Q1Q2Q3÷ 10

UNITS

C

R

Q0Q1Q2Q3÷ 10

TENS

C

R

Q0Q1Q2Q3÷ 10

HUNDREDS

10LATCH ENABLE

QUADLATCH

QUADLATCH

QUADLATCH

R

R

SCANOSCILLATOR

SCANNER

PULSEGENERATORC1

43

C1A

C1B

MULTIPLEXER

9

7

6

5

Q0

Q1

Q2

Q3

BCDOUTPUTS(ACTIVE

HIGH)

13 14

2 1 15

MR(ACTIVE HIGH)

OVERFLOW

DS1 DS2 DS3(LSD) DIGIT SELECT (MSD)

(ACTIVE LOW)

Page 216: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

MC14553B

http://onsemi.com7

Figure 4. Six–Digit Display

V DD

STR

OBE

RES

ET

CLO

CK

INPU

T

1013

56

79

151

2

143412 11

CLK

DIS Q

3Q

2Q

1Q

0D

S3D

S2D

S1C1 A

C1 B O.F

.

µ0.00

1F

5 3 2 4 6 1 7

A B C D Ph LD BI

a b c d e f g

9 10 11 12 13 15 14

MC

1454

3B

LSD

V DD

DIS

PLAY

S AR

E LO

W C

UR

REN

T LE

Ds

(Ipe

ak<

10 m

A PE

R S

EGM

ENT)

MSD

V DD

5 3 2 4 6 1 7

A B C D Ph LD BI

a b c d e f g

9 10 11 12 13 15 14

MC

1454

3B

1013

56

79

151

2

143412 11

CLK

DIS Q

3Q

2Q

1Q

0D

S3D

S2D

S1C1 A

C1 B O.F

.

MC

1455

3BM

C14

553B

LEM

RLE

MR

Page 217: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

MC14553B

http://onsemi.com8

PACKAGE DIMENSIONS

PDIP–16P SUFFIX

PLASTIC DIP PACKAGECASE 648–08

ISSUE R

NOTES:1. DIMENSIONING AND TOLERANCING PER ANSI

Y14.5M, 1982.2. CONTROLLING DIMENSION: INCH.3. DIMENSION L TO CENTER OF LEADS WHEN

FORMED PARALLEL.4. DIMENSION B DOES NOT INCLUDE MOLD FLASH.5. ROUNDED CORNERS OPTIONAL.

–A–

B

F C

S

HG

D

J

L

M

16 PL

SEATING

1 8

916

K

PLANE–T–

MAM0.25 (0.010) T

DIM MIN MAX MIN MAXMILLIMETERSINCHES

A 0.740 0.770 18.80 19.55B 0.250 0.270 6.35 6.85C 0.145 0.175 3.69 4.44D 0.015 0.021 0.39 0.53F 0.040 0.70 1.02 1.77G 0.100 BSC 2.54 BSCH 0.050 BSC 1.27 BSCJ 0.008 0.015 0.21 0.38K 0.110 0.130 2.80 3.30L 0.295 0.305 7.50 7.74M 0 10 0 10 S 0.020 0.040 0.51 1.01

Page 218: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

MC14553B

http://onsemi.com9

PACKAGE DIMENSIONS

SOIC–16DW SUFFIX

PLASTIC SOIC PACKAGECASE 751G–03

ISSUE B

D

14X

B16X

SEATINGPLANE

SAM0.25 B ST

16 9

81

hX

45

MB

M0.

25

H8X

E

B

A

eTA

1

A

L

C

NOTES:1. DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS.2. INTERPRET DIMENSIONS AND TOLERANCES

PER ASME Y14.5M, 1994.3. DIMENSIONS D AND E DO NOT INLCUDE MOLD

PROTRUSION.4. MAXIMUM MOLD PROTRUSION 0.15 PER SIDE.5. DIMENSION B DOES NOT INCLUDE DAMBAR

PROTRUSION. ALLOWABLE DAMBARPROTRUSION SHALL BE 0.13 TOTAL IN EXCESSOF THE B DIMENSION AT MAXIMUM MATERIALCONDITION.

DIM MIN MAXMILLIMETERS

A 2.35 2.65A1 0.10 0.25B 0.35 0.49C 0.23 0.32D 10.15 10.45E 7.40 7.60e 1.27 BSCH 10.05 10.55h 0.25 0.75L 0.50 0.90 0 7

Page 219: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

MC14553B

http://onsemi.com10

Notes

Page 220: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

MC14553B

http://onsemi.com11

Notes

Page 221: INVERTER UNTUK MENGONTROL MOTOR INDUKSI

MC14553B

http://onsemi.com12

ON Semiconductor and are trademarks of Semiconductor Components Industries, LLC (SCILLC). SCILLC reserves the right to make changeswithout further notice to any products herein. SCILLC makes no warranty, representation or guarantee regarding the suitability of its products for any particularpurpose, nor does SCILLC assume any liability arising out of the application or use of any product or circuit, and specifically disclaims any and all liability,including without limitation special, consequential or incidental damages. “Typical” parameters which may be provided in SCILLC data sheets and/orspecifications can and do vary in different applications and actual performance may vary over time. All operating parameters, including “Typicals” must bevalidated for each customer application by customer’s technical experts. SCILLC does not convey any license under its patent rights nor the rights of others.SCILLC products are not designed, intended, or authorized for use as components in systems intended for surgical implant into the body, or other applicationsintended to support or sustain life, or for any other application in which the failure of the SCILLC product could create a situation where personal injury ordeath may occur. Should Buyer purchase or use SCILLC products for any such unintended or unauthorized application, Buyer shall indemnify and holdSCILLC and its officers, employees, subsidiaries, affiliates, and distributors harmless against all claims, costs, damages, and expenses, and reasonableattorney fees arising out of, directly or indirectly, any claim of personal injury or death associated with such unintended or unauthorized use, even if such claimalleges that SCILLC was negligent regarding the design or manufacture of the part. SCILLC is an Equal Opportunity/Affirmative Action Employer.

PUBLICATION ORDERING INFORMATIONCENTRAL/SOUTH AMERICA:Spanish Phone : 303–308–7143 (Mon–Fri 8:00am to 5:00pm MST)

Email : ONlit–[email protected]

ASIA/PACIFIC : LDC for ON Semiconductor – Asia SupportPhone : 303–675–2121 (Tue–Fri 9:00am to 1:00pm, Hong Kong Time)

Toll Free from Hong Kong & Singapore:001–800–4422–3781

Email : ONlit–[email protected]

JAPAN : ON Semiconductor, Japan Customer Focus Center4–32–1 Nishi–Gotanda, Shinagawa–ku, Tokyo, Japan 141–8549Phone : 81–3–5740–2745Email : [email protected]

ON Semiconductor Website : http://onsemi.com

For additional information, please contact your localSales Representative.

MC14553B/D

NORTH AMERICA Literature Fulfillment :Literature Distribution Center for ON SemiconductorP.O. Box 5163, Denver, Colorado 80217 USAPhone : 303–675–2175 or 800–344–3860 Toll Free USA/CanadaFax: 303–675–2176 or 800–344–3867 Toll Free USA/CanadaEmail : [email protected] Response Line: 303–675–2167 or 800–344–3810 Toll Free USA/Canada

N. American Technical Support : 800–282–9855 Toll Free USA/Canada

EUROPE: LDC for ON Semiconductor – European SupportGerman Phone : (+1) 303–308–7140 (M–F 1:00pm to 5:00pm Munich Time)

Email : ONlit–[email protected] Phone : (+1) 303–308–7141 (M–F 1:00pm to 5:00pm Toulouse Time)

Email : ONlit–[email protected] Phone : (+1) 303–308–7142 (M–F 12:00pm to 5:00pm UK Time)

Email : [email protected]

EUROPEAN TOLL–FREE ACCESS*: 00–800–4422–3781*Available from Germany, France, Italy, England, Ireland