Introduction Labview

8/18/2019 Introduction Labview

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UTOM TISMES

INTRODUCTION L BVIEW

Mohamed L. Hadjili

IEPSCF-UCCLE

MASTER EN ELECTROMECANIQUE

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L'EVIRONNEMENT UTILISE

IEPSCF-Uccle, Automatismes, Master en électromécanique Introduction à LABVIEW


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ACQUISITION VISUALISATION ANALYSE

Contrôle d'instruments- GPIB IEEE 488- RS-232-Ethernet

Video

Affichage desdonnées- Interfacesinteractives- Graphiques,

courbes

Traitement numérique- Génération de signaux- Filtrage, fenêtrage- Analyse fréquentielle- Etude de stabilité

- Commande des système enboucle fermée

Acquisition de données- E/S Analogiques- E/S Numériques

Stockagedes données- Archivage- Impression

Traitement statistique- Régression, lissage- Moyenne, écart type



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Introduction à LabView

a) Organisation d’une application

b) Environnement de programmation sous LabView

c) Types de variables

d) Les structures

e) Les tableaux

f) Les chaînes de caractères

g) Les graphiques



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a) Organisation d’une application Une application se compose d’un ou plusieurs

programmes

Chaque programme se compose en de deux parties

distinctes :

Lorsqu'on réalise un programme, on effectue deuxtâches principales:

la conception de l'interface utilisateur

la conception du programme

« interface utilisateur »:Face avant

la partie qui effectue lestraitements : Diagramme



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Lorsqu’on créé une nouvelle application, oncommence par créer un projet (Nouveau/Projet vide)

Puis on définit où l’application va être déployéeen ajoutant le programme principal sur le

périphérique souhaité: Poste de travail = ordinateur

Système déporté = compact rio

b) Environnement de programmation sous

LabView

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IEW


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FACE AVANT DIAGRAMME

La création d’un programme se fera en créant un nouveau V.I. (Virtual Instrument)dans le projet.

Interaction entre face avant et digramme : Ctrl E

ICÔNE

CONNECTEUR



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1) Exécution unique.

2) Exécution en continu.

3) Arrêt de l’exécution.

4) Pause : ce bouton prend la couleur rouge pour montrer qu’il estactif, il faut recliquer dessus pour sortir de ce mode.

5) Activation du mode animation : la lampe s’allume pourmontrer qu’il est actif, il permet de suivre le flux de données etl’activité des différents VI lors du lancement.

6) Lecture de la valeur des fils de liaisons.7) Exécution en mode pas à pas.

8) Passage à l’étape suivante sans détailler l’étape actuelle.

9) Fin du mode pas à pas.

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Choix automatique del’outil

Insertion de texte

Défilement dans la

fenêtre

Pipette

Remplissage et choix

de la couleur

Placement de sonde sur un filMenu local de l’objet

Placer/supprimer unpoint d’arrêt

Connections des

éléments graphiques

Edition des éléments

graphiques

Positionner/Sélectionner/

Dimensionner

Palette des outils : disponible dans « Affichage /Palette d’outil »



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Chaîne et chemin

Graphe

Entrées / sorties

Décorations

Rechercher un élément

Menu déroulant

Listes et tables

Tableaux et clusters(groupe)

Les booléens

Les numériques

Palette des commandes : disponible à partir de la fenêtre face avant par un clic droit avec la souris ou dans « Affichage/Palette descommandes »

Permet de garder

toujours la palette

visible à l’écran

Conteneurs

Refnum

Variant et classe Autres commandes

dépendant des

options installées


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Cluster et variant

Booléen

Informations

temporelles

Contrôle d’applications

Génération de rapport

Rechercher un élément

Les chaînes

Les E/S sur fichiersLes numériques

Les tableaux

Les structures

Palette des fonctions : disponible à partir de la fenêtre diagramme par un clic droit avec la souris ou dans « Affichage/Palette desfonctions »

Permet de garder

toujours la palettevisible à l’écran

Les comparaisons

Dialogue et interfaceutilisateur

WaveformAutres fonctions

dépendantes des

options installées

Synchronisation

Graphisme et son

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Les Fonctions, les VI et les VI Express

Les Fonctions de base : éléments d’exploitationfondamentaux de LabVIEW.

Les VI Standards : VI qui peuvent être personnalisés.

Les VI Express : VI interactifs avec une page dedialogue configurable mais limitée.

Fonction de base

VI Standards

VI Express

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c) Types de variables

Il y a essentiellement 4 types de variables :

Les numériques :Nombres réels, précision étendue (EXT : 92

bits), précision double (DBL : 64 bits) et

précision simple (SGL : 32 bits)

Nombres entiers signés codés sur 64, 32, 16

ou 8 bits

Nombres entiers non signés codés sur 64,

32, 16 ou 8 bits

Complexes (même précison que les

réels pour la partie réelle et imaginaire)


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Les booléens :

Les chaînes de caractères :

Les clusters :



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Créer un programme

Exemple 1 : Calcul de c= 2(a+b)(a-3b)ou a, b et c seront des réels.

Commande numérique Indicateur numérique

BoutonIncrémenter /Décrémenter

Terminaux decontrôle (entrées)

Terminauxd’indicateur

(sortie)

Nœud

Fils de liaisons

Cadre gras Cadre fin


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Aide contextuelle : Ctrl

+H

Fonction de base :

Etiquette :

Terminaux :2 entrées

et une sortie

•Choix du mode de l’aide (simple ou détaillé) •Verrouiller l’aide • Aide détaillée

La bobine sert à connecterles différents éléments.Pour supprimer toutes lesliaisons non valides Ctrl + B



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a)Les structures

Il existe 5 principaux types destructures sous labview :

La condition : Si alors sinon

La boucle For : Faire ... N fois

La boucle While : Faire ... tant que

La structure évènement

La structure de blocs séquence.



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Structure condition :

Exemple 2 : on souhaite réaliser un programme qui teste

SI a>b ALORS il affiche « a est plus grand que b » SINON ilteste:

SIa=b

ALORS il affiche « a et b sont égaux »

SINON

il affiche « b est plus grand que a »



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La boucle For

Exemple 3 : On souhaite calculer le factoriel d’un nombrechoisit par l’utilisateur.

Pour cela il faut faire N fois : résultat = résultat * (i+1) où iest l’indice de la boucle et N correspond au factoriel

souhaité. Au départ, il faut mettre résultat à 1 sinon il sera toujours

nul, pour cela deux méthodes :

- Valeur par défaut.

- Mettre 1 dans « résultat »


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La boucle While :

Les actions contenues dans la structure se déroulent tantque la condition de fin n'est pas vraie

Exemple 4 : Tant que l’utilisateur n’appuie par sur stop,on affiche le temps écoulé en seconde dans une jauge.

Pour cela nous allons utiliser la fonction attendre 1000msavant d’incrémenter la boucle while.



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La structure évènement

Une fois la première structure crée, on ajoute le nombre de structures

nécessaires (clic droit sur le bord de la structure) en choisissantl'évènement déclenchant dans la liste de la boite de dialogue quiapparaît. Cette boucle doit être mise dans une boucle while ou utiliserLabView en mode continu

Exemple 5 :

On souhaite créer un programme qui :•Ouvre une fenêtre avec écrit « bonjour »si on clique sur le bouton BONJOUR etaffiche dans la chaîne de caractères BONCHOIX

•Fait un bip si on clique sur le bouton BIPet affiche dans la chaîne de caractèresBON CHOIX• Affiche dans la chaîne de caractères :

MAUVAIS CHOIX si on sort avec la souris

de la face avant.


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La structure de blocs séquence

Lorsque l'on souhaite que des actions se déroulent dansun ordre bien défini, on utilise une structure de blocsséquence.

Exemple 6: On souhaite créer un programme qui :

Affiche 1ière séquence dansune boite de dialogue,

Puis qui affiche une horlogeen 1/10ième de seconde

jusqu’à ce que l’on appuie surle bouton « Fin de l’étape 2 »

Puis qui affiche 3ièmeséquence dans une boite de

dialogue.


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a) Les tableaux C’est une structure de données qui permet de «

manipuler » simultanément plusieurs donnéesélémentaires du même type.

La première ligne a un indice 0.

Indice Variable de type ….réel

0 1.65

1 3.85

…

n-1 8,56


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Opérations de base

a) Somme (multiplication)

de tous les éléments :

a) Taille d’un tableau :

a) Initialisation d’un tableau :

a) Tri d’un tableau :



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Opérations de base

a) Insertion d’un élément dans un tableau :

a) Suppression d’un élément dans un tableau :


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a) Les chaînes de caractères

Les chaînes de caractères sont des ensembles de donnéespermettant de manipuler des suites de lettres pour afficherune phrase, par exemple: " le résultat de l'opérationvaut:"…….

Création d’une chaîne de caractères: Par une saisie -> commande chaîne en face avant :

Par l'intermédiaire d'une constante fixée dans le programme :



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Par la lecture d’un fichier texte :

• Opérations de base sur les chaînes de caractères :• Ajout de deux chaînes existantes -> Ch3=Ch1+Ch2 : cette opération se

fait à l’aide de l’objet concaténer

• Extraction d’informations :

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Extraction et conversion : La chaîne de caractères renvoyée par lemultimètre est : Type/espace/Mesure/espace/Unité (ex : AC 4.89

V) On veut extraire la chaîne Mesure de la chaîne globale.



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Un certain nombre de caractères permettent de couper les chaînes de caractèrespour séparer plusieurs informations contenues dans la même chaîne. Ces

caractères sont codés soit par un code « \ », soit par un symbole disponible dansla palette chaîne


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a) Les graphiques Le graphique est un indicateur numérique particulier qui propose un

historique des valeurs.Légende

Position du curseur

Échelles

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Si l’on veut tracer une seule courbe :

on utilise la fonction assembler afinde mettre les X en horizontal et Y en vertical.

Si l’on veut plusieurs courbes, ilfaudra construire un tableau decourbes comme ci-contre

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Clic droit sur le graphe puis choisirPropriétés -> Curseurs

On peut changer :

• Le nom du curseur

• Le type de ligne qui représente lecurseur

• La largeur du trait de curseur• Le symbole au centre du curseur

• Le symbole de la souris lorsqu’on utilisele curseur

• La couleur du curseur

•Type de glissement :

• Libre

• Pour une courbe

• Choix de la courbe

Les curseurs :



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Les légendes :

Clic droit sur le graphe puis choisirPropriétés -> Tracés :

On peut changer :•le nom de la courbe•le type de ligne qui représente la

courbe•la largeur du trait de la courbe•le symbole de chaque point de lacourbe•le type de tracé•la couleur de la courbe

•la couleur de chaque point de lacourbe



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Clic droit sur le graphe puis choisirPropriétés -> Echelles :

On peut changer :

• Le nom de l’axe

• Afficher ou non l’échelle

• Afficher ou non l’étiquette de l’échelle

• Faire ou non une mise à l’échelleautomatique, si c’est non, il faut préciserle minimum et le maximum.

• Afficher ou non en echellelogarithmique, si c’est non, l’échelle est

linéaire• Afficher ou non la courbe inverse

• Le style et les couleurs de l’échelle

• Le style et les couleurs de la grille

Les échelles:

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