31

INTRODUCCION-AL-CONTROL-INDUSTRIAL-ASISTIDO-POR-ORDENADOR.pdf

Embed Size (px)

Citation preview

c��S��������S�����������S������S��S��S���������� �����

¬�������������������� ���������������������� ����������������������������������� ������������������������������������������� ��������������������������������� ����������� ��������������� ����������������������������� �� ��������������������������������� ������������������������ ���������������������������������������������

�������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������� ������������������������� ������������������������������������������������������������������������������ ���������� �������������������� ��������������������������������������������������!������ ���������������� ������������������� �����������"�������������������������������������������������#������������������������������������������������ ������������������� ���������������������������������������������

$���������������� ������������������������������������������������������������������ ������� ������ ��������������������������������� �������������������������� ������������������%�����&����� ��������������������������������������������������������� ���������������'�������������������������������������������������������������������� ��%���������������������� ���������� ��������

���������������������������������������������� ������ ��������� ����(�

c� ������������������������������ ���������� ������������������� ������������������������������������������������������������������������������ ���

c� )������������������ ������������������������������������������

c� )��������������������������������������������������������������������������������������

c� *�� �����������������������������������������������������������������������������%������������ �������

�� ������������������������ ���������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������%��������������� �������������������������������������������������� �� �������������������������������������������& ����������������������������������������������%��������������� ������������������������������������'��

����������� ��������������������������������������������� ����������������������������������������

����������������������� ��������������������������(�

��������������

�������(�

+�,�-���������� ���

��,�-������������������������� ������� ���������������������

.�,�-���������������

- �,�-������ ������������������

/��,�/�� ���������������������������

/��,�/�� ����������������������������

0����������������������� ��������������� "�������&������������������'�

0���������������������������%������� ����� ��������� ������������������%����������������������������������������%������&������������������������ ��������������������������������������'��-���������������������������� ������������������������������� ��������(�

������ ���������������

0��������%����� �������������������/��������!��!���������������������������� ���+�������������������������������������� ������������������������������������.�� ���������� �������������������������������%���������������������������������������� ���������������������������� ��������*����������������������� ������������������(�

�������������������

0� ������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������/���/����.����������������������������������������- ������ ����������������������������������-1)*2/� 13��0�������� ���������������������������� �������� �����%������ �����������������������������%����������������������������������������������� �������&������������������� ��������������� ��� ������������������'�� ���������������!���#����������������������������������������%�������������������� ���������������������������������� �������������������� ������������������������� ���

$������������ ������������������������� ������������������������������������������������������������ ������������������������������������������������������������� ���������������� ������������������������������������������������������������� ����������������� �����0������ ������ ����������������������������� ��(�

�������������������������

����������������������

0������� ���������������������� �������������������������������������������������������� �������� ��������������������������������������� ������������������������������������������������������������ �������� �������

�����������������&�'���� �����&�'���������&�'��� ������������������������45675��#�������������������!� ����������������������������������������������������(�

c� ��� ���������������������� �������������������������� ������������������������������� ����#�� ���������������������������������������� ������������������������������������������ ������������������������������ ������ ��������&�������������������������������������������������� �������������������������� ������������������������ ���������������������� �������������45648������&��������������������������������'�����������������������������������������������������������������������������&����%�����������������'��

c� +����������������� ������������� �������&��������������������������������������������������������%��������������'��

c� +����� ������������������������������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���"������������������������������������������������%�������������������

c� 0�� �������������������������� �������������!����������������������� ������ ��������� �����������������������������������������������������������������#���

c� *�������������������������������������������������� �������������������������� ���������������������������������������������������

c� *�������������������������������� ������������������������� ���������&����������������'��

A��� !�" #�$��%" ��& &�% "� "$�!'$ "�

A������������� ���������� �� �������

$������������������������������������������������������������� �������������������������������� ����������������������������������������������� ����%�� ������������� �������������������������� ������ �����������

������������������������������������������������������

����%�������������������� ������������������������� ���������������������������������� ������������ ���������������%����� �������������"�����������������������-3/�������������������������������������!��������������- ��/./������%��������%����������� ���������������������������������

*��������������������"������������������� ����������������!������������������������-�������������������������������������������������������%���������������������������������� �������������������������������������

A������������������������ �!"���!���

$������������������������������������������� ��������� ������������������������������������������������������������"��������� ������������������

0�����������9�4��������������������������������������� ������������������������ ��������������������0������������������� ����������������������� � ���������� �������������������������������������!��������������������!��������������������������������������������������� �������������������������������������������������&��� ����'��

�������������������������������������������������������������������������������������

A#����������$�%�����$�������$$����

$������������������������������ ���������������������������������������������������������������������������������

0����.������9�7������������������������������� ����������������������������������������0������������������� ��������������������������������������������� �������������������������������������������������������������� ��������

0������������������������������������� ������

���� !�" #�$(&�"(A�($ )�

0�����#���:5������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������������"����������������� �����������������������������;��������������������'�����������������������������������������������������������

<�6� ������������ �����������������������&������������������'� ������������������������������� ���������������&������ ����������������������������� ������"�������������������������������� ������'������������ �������������������������������� ��������������������������������������������� ������������������������������������!�������������������� �� ������� ��������������������� ����������������������� �������� ��������

4�6�-������������������������������������������������ ��������������������������������������� ������=��������� ������������������������������������������������������������������������������&������������������������������������� �����������������������*��*>��*> ������������������������������'�

7�6������������������������������������������������������������������������������������� ����������������������������������� ���������������<?�����&����������������� �����������������������������������������������������������������?9������������@�����>�����������'��

9�6�*������������������������������������������������������ ��������������������������������� �������������������������� ������������ ����������� ������ ���������������������������������������������������������������������� ���������������������� �����������������������������������������

8�6�*���������������� �������� �������������� ������������%������������ ���������������������������������/3-�&��������������- ��/./��� ����'������������������ �������������"������������������������������������������ ���������������������������������������������������� ��������������������� �������������� ��������������������������������������������������������������������� ��������

-��������������������������������� ����������������������� ���������������� ����������A������������<B:8�&/ -�4555����¬����=�'��

0�������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������� �����������������������������������

0����������� �����������"���������� ��������������������������*�����������������������������#��������!� ����������������������������������������������������������������������������%��������������������������������������������������������������������

0�������������������������%������������������������������������������������������� ��������������������������� �������� ��������������������������������������������������������������� ����������������������������������������%��������������������� ����������������� ������� ��������������������������� �������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

.����������������������������������

0������������%�������������������������� �������������� �� ������������%��������������*> ���������������������������0��� �� ����������������C���������� �� ��������������������������������������������������(�

6�$�����������

6�*> �������

6�*> ��������������������� ����������������

6�*> ���������������� ����&�������=���'�

6�������6�������

6�$�������

6�)�� �������6� �������

6�3�������

6�0��������������������������

6�3�� ��� �����������&�� ���������� �����������%�����'�

6�-�������

����������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������&� ��������� ������������������'��������������������&���������������'���������������� �������#������������������������ ��������������#�����

��������������$����������$����A��$���

6����������������*�������+���������������������� ������������������������������������������������������������� �������� �� ���������������������������������������� ����������������� ������������������&D���������'���������������� ����������� �������������������������%�����������������/�������������������������������������������������������������%������������������������������%����������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������1����������� ��������������� ���������������������������������������������� �������������������������������������� �������������������������������%�����������������

6���������������������������������������������&������������ ���������������������������������������%������������'��������������������*������� ������������������ ����������������������� ����������������������������������� ������������������������������������� ����������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������� �������������������0����������������������������������������������������������������������� ����������� �������������������������������������������� ����� ����������������������������� ���������������������������������������0����������� �������������������� ����������D�������-������������������������������������ �������� �������������%������������������������ ������

6��������������������������A��,�������������������������������������������������������� ����������������������������"�����������������������������������������������������������������&���� �'�� ������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������� �������������������%�� �����������������������������������������&���� ��'����� ������ �������������� ������������������ ����������� �������������������� ����� �������������-������������ E ���¬ ��������������������������%��������������������������������������������������������� ������������������������� ����������������������������� ���������

6�#�������������������*�-�������������������������������������������������������������0������������� �������� ���������������� ��������������������������������� ������������������������������������� ����������������� �������� ������������������������������������������������������������������������������������������������ ����������� ������������������%��� ����������������������=�������������������� ������������������������������������

0����������������������� ��������������������� �����������������������������(�A��&����������������'��A-�&�����������������'��/�� ����������1A���1..�����������-��������� �������������"������

����������� ������������������ ��������������� ������������������ ���������������������� ����������������������������������������������� ��������������� �������������� ����

6�#�������+�����������+�� �� �������������������������������������#��������� ���� ������� ���������� ����������������������� �����������"������������������������� ������������������������������������������������������������������ ������������� ��������������������(�

<�6���� ���������� ��������������� �����&�� �����'����������������%��������� ���������������������&����������������������������������������������'���� ��������� �����������������������������������������������������������������*���������������������������������� ���������������������������������� ��������� ������������������������������������������������������������������������������� �����������������������������������������������������

4�6�0�������������� ������� ����������� ������������ ���������������������� ������������������ �������� �������� ����������

7�6�0�"��������������������� ����������������������������������������� ����������������������������������������������� �����

6�0���� ������ �������� ���������� ������������� ����������������������������������������������������������������������� ������ �������������������������������������������0��������������� ������ ������������������������%������� ������������ ����������������������������������������������������� ����������� ������������������������ ������� ��������

*���������������� ������ ������������������������������������������������� ������� �������������������������������������������������� ����������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������� ��������������� �����F������������������������������������������������� �������������������������������������� ������������� ����������������������������� �����

0��������������������������������������.������::��G��BB�&����)��������.������$����'��E�����-�� � ����E�����D������H�������$������������ ������������� �������������������������������������������� ���� �������������� ������������������%����������������������������0��������� ���������������������(�

<�6�)���������������������������������������

4�6�)��������������������������������������� � ��

7�6����������������������������

9�6���������������%������ ���������������������������������������

8�6�-��������������������� ���

������������������ �����������������������������%�����������������������������������������% ������������������� �������������������� �������

0��������������������������� ������������� ����"��������������������

0���� ����"��������������������������������������������������������������������������� ���������������������)����� �������>����)��������>D)�&������������������������������ ����� ������ ����"�����������������'��0����0������������������������������������I��������������/����������� ���������% ����������������������

6�#�������*��������� ��������������������� ���������0��������������������������������������������&�*E��¬*E'������������������������������ ����������������&$*'����������������������&*E'���������������������������!������������������������������������������������� ���������������������������������#���������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������&�����������-�������'�������������������������������������������������-���������������������������������!����������������������������������� ����������������������������������� �������������������� ���������������%���� ����� ���������� �����������������

������������������������������!�����������������������������������������������������������#������������������������� ������������������������������

0������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ���������������������������������������������������������������� �������� ������������������������������������� ��������% ��������������������������� ����������0����������������������� ��������������������������������������������������������������� �����������������������������������������������������������������������������������

������� ���������������������������������� ��������������������G�����������������������������������������������������������������"������ ����������������� ����������48J-�������<5�555������G�����������������������%�����������445�555������G�������������������������������&�����������'����������� ��������������������������������"�������������������������������������� ���������������������

1��� ��%������������������� �������������������������������������� ������������������� �������*������� ���������� �������������B5K���������������������������������B5K������� �����������������<5K����������������� ���������*�������������������������������������������������� ����������� ����������������BB�4������BB�BK���� ���������������������������� ��&������������������������������� ������������������������>��'���������� ������������� ��������������������������������*�������������������������� ��������� �������������� �������������������������������������������������������������&������������������� ������������������������ ��������� �������������������� ����������� ������������������'��

����������� ��������������������������������������������������������������������������������������������� �#���$����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �������� �������������������

������������������������������������������������ �������������������� ������ ���������������� ��������������������� ������������������������������������������!����� ����#���������������

����������������������� ���������������������������������������������=������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������� ����������������� ���������������������%����������������������� ������� ������������������ ����������������������������������������%����������������������

�������&���������A'����

��������������������� ������������������������������������ ����������%�������� ��������������#���������������������������������������&��������������������������� ������������������� �'�����������>������������������������������������������ ��������������������%�������������������������������������������������������������������������������������������� ������������ �������������������������������

���������&���*��������������$�����

-�������� ����������������� ��������������������������������������������� %������������������������������������������ ������������� ������������ �����������������������������������������������&���������������� ������������� ������%�����'�����������������������������������������������������*�-L��&������������'�������������������������1A61..�&�����������������*�-L�������������� �������"����������������������� ���������������������������������������������������������'��

0������� ����������������������������������������������� �������������������������������������������������� �������������� ������������������������������������������������&�����������������������������'���-��������������&�����������������������������'�

0�����������9�<������������������������%��������������� ��������������������������������������������������� ��������

"�$�����������.���������A�����

2�����������������������������%������� �������!�������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����������������������������%������������������������ %��������

A������'����*���������*���+�����*�������

0��������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������*�-�������������������������������������������������������������������������������������������������&�����������������'�

<�6�$������&M�������� �������'(�0�����������������������������������&����������������� �����������������'������������������������������� ���������������������������������������������

4�6/���������(�-� ���������������� ������������"������������ ������������������������������������������"������

7�6�/���������(�3�������������#������������������������������%����������������������������������������������������������#�����������

9�6����������������������� ����������������������#������������������������������������������

A������A����*��������������������%�����)�

0����������������������������� ������������

<�6�3��� �����&>��� ���'(�3�����������#������������� �������������������������������������������������������� �����������������������

4�6�����������������&-*2'(�-�� ���������������������������������������������������������������������������������������%���������%������������������������ ���������������� �������������

A�����������*�������������������.����������(�����������

2���������������������������� ����������������������#���������������������������������������������������� ����������������������)���������������������� �������������������������*�-���*>-��������������������������� ��������������

<�6�/����������&�������� ���������������'�

4�6�/����������N�N�

7�6�0�������������������(�3����������#�����������������������������������������������������������������������E%���������������������� ������������������

�)/��&(&��è'&�� è�"�('#�&��0(&��!��&)�

0�������������� ���������� ���������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��� �������������������������������� ������������ �������������� ��������������������������������������������������������������

���������������������������������������������������������������=�����¬���=��������������������������������������������������������������O�

0������ ���������������������(�$��=�������������� �������������������������� ����� ���������������������������������������� ������������%���������������� �������� ������������������������������������������������������������� �� ����������������������������� ���������%��� ���������������� ���������������������� �������&��������������"����� ������������%��������������������'��

��#������������������(�������)�*�����

0������������� ����������������������������������������%�� � �����(�

'&%�!1�*� ���� ������������������������ ����������� ������������������������������������������������+��������$������������� ���������������� �#���������������������������������� ����������������� ��������������� ������������ ��������������������� ������������������������������������

0������������������������������%������������������� ��������� ������� �����������������������������������������������������%������������������������������������������������������������������ ��������������������� ������������������������$��=���������������� ����������������������������� ����������������������

�è�"& !�è'!'2�è�!�1�$�� �������������*��A/P0D���� ������������������������������N�2������������������������������������������� ��������>��������������� ��������� �����������0��������������������*320D0�1Q�N�¬��������������� �#�������������� �������������������������������� ����������������� ���������������� ���������������%��������������������� �������������������������������������������������������������������������������������

0�������0������-�� ����������#������������������������������������������������������������=���� ������������������������������������95�K��������������� �������������������������������������������������&������������� �����'��

!'�( !'#�(!&�"�è�!�&1�*�� ���������������������������������������=���������������������������������������������� ���������� ����������� ����������������

������ �#������ ��������������������������������������������������������� �������������� ����������������������������������������������� ������� �� �������������������������������������

1��� ����������������������������� ���������������� ���������������������� ������������������������������������

#'A�(��1�¬��������� ��������� ������������������� ������ ����������������������������������������������� ��������������������������� ������������� ������&������������������"�������� �������������� ������'�������������������� ��������������� ������������ ������� ������������������������������������������������������ ��������

0� ������������ ���� ���������������������������������� ������������������� ����#����� ���������������� ���� ������

����������������������������������������������������� �������������

�'$���'�!�'�1�$������� �������� �������������������������������� �� ������������������������"������������������������������� �������������������������������"���������������6���������� ��������

*������������� �����$��=����������� ������������������ ��������"����������������������������������������������������������������2�� ����� ���������������������������� ������ �������������������

¬������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������� �� �����������������

���������������������$��=��������� ������� �������� ����������������� �������&$*-'�������� �������������� �� ������������������� ��������������������������������������������� ������������ ������������������������� ��������������������

��#������������������(������+��$*�����

¬�����������������#����������������������������������� ������������������������������������������)�����I����������������-�����¬��������$������ ������������������������������������� ������(�

&(�è�!&)�

������ �#���� ����� ���������������������������������&- '������������������� ����������������� ��������$������������������������������������������������������������������� ��������������������������� ���������������������

*������� ������������������ �#��� �� �������������������������������������"������ �������������� �������������������������������������������������%�� ������������������������������������������������������������&�����������'��

-���� ����������� ����������������������������� �#����������$���������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������-���������������������*���������������������*�-��)���������������-*2L��������������*����������������- ������������ �� ������������ ��������������������(�

P�������

0��������������������������������������!���� ����� ������������������0������������������������������������������������� �������������������������D2$��0���������� ��7<����� ��$>)�/>-�&���������������������*>�L�'��� ���������������85�R��������������������������������������������������B�?�R���G��

P�����������

0������������������ ����������G������������������������������������������������������$������������������� >A�<B�498��$>A0-�4.5������������� ���������������� ���������� ���� ���������������������������������������������� ������������������<4:�����������������������74� �����������������������������������������������������������������������B�?���85B5�R���G����<�B8�)���G�'�0��������������B�?�R�����47�C�R������ �����������

P�����������

0��������������"�������������!����������������������>000�C54�7�&-$)�G- '� ������������������������������������D���������0������*�������������<549�������������<5�)���G������������������%��������<�8�R���������������������9�?��������������������������-1��*������������������������������������ �������)�*�7�5�

�������������������������������������� ���$�������-131$�&�����������$������'������� ����������������������(� ������/��������¬�=��*��S�����

��$�"'#�%'�(�(�)�

-�� �#�������������������������������������������%���������������������� ��������-������������������������������� ����������������������������������������"��������

.��������� ������������ ����� �������������������������������������������������)"������������������ ������������������������ ���

����������������������������������� ��������������������������������������������������� ���� ����#�������������� ������

��#��'!(���)�

������ �#������� �����������������������������������������������������������������������

0������� �������������������������������(���������������������� ������%����������� �����������������������������������������������������%�����������������������������������

.��������� ������������� ������������������������������������������������������������������������������������������

0��<BB5�/������������)"�������������� ������-.0���� ������������������������ ������������ ��������������������������� �� ������������������������&������������%������������� ����� �������������������� ���������������������������������������������������������������������������� �������'��

*������������������������������� ��������������������)1A>/13�::���������������������������/$@6?:455�������������������������>D)�������"����������� ���������������� �������������������%������������������������������������������������������

��������������� ����������������� ����������������������������������������������������������� �#���� ��������������������������

3 !�4��##1�

-�� �#��� ���������������������������������� �����������������%������������������������-����0�/ -�4555������������ ���������������������������������������<B:8��

0������� ���������������������������������������� �����������������������������������������"����������������� ����������"�������.��������������������������������������� ���������������� �����������������������*>-L�����

��������������������������� �#����������%�������>0-��A0)��� >A��>000���������������������������������������������

*������������ ��������"������������������������� �������������������������������������

*�������������������������������������������������������������������������������%������� ������ �������������������������������������&�����������'�������������������������������������������������������������

-����������� �#������������������������������¬����=��������������������������� �����������������������������������������#���������=���������������G����������������������������������������������� �������������������������������������������������

��'�#�"�3'èè�"�4�&��'"��$)�

I�������.�����6����������������������������%��������������������������������������� ��������������%�������������������������������� ��������������������������������������������� ������������

-����������������������������������� �������������������������������������������������������������������� ������E%�����/�������������

$������������������������������������������������ ������������������������� ���������������������������� ����������������������������������

$��������������������������������������������������������������������������������*�-��*>-����������������������)�������������������/���������������������.�����������������������O�

��������� ���������� ��������������������=������ ����� �����������������%��������� ������������������������������������������������������������������ !������

������������������������ ������������������������������ ����������%�� ���������������������������������������������������� ������������������������������ ������������������������������������ �����

/��������� ����������� �����������������%������������������������� ���������������A1)��>$���>$1�� >A���>000���������������������:5L�������������������������������

2�!�"'#��#���"(�)�

-�� ����������������������� ���������������������������� ����������������������������������������������������������������

����������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����������������������� ����� ����������������������������������������������������������=���O���

I������0������� ��������������������� ������ ����������������������������������������� ������������������������������

-��������� ������������������������������������������������������������������������������������������� ����������������!������������������������� ���������������������� �����������������������

*���������������������������� �������������������������� ������������������)���������������������� ���������������� ���������� �������������������������������� ���������������� ���������

(����&�(!23 �&��

-�� ����������������������������������������������������������� �������������������

��� �����������������������������������%�����������/�����������������)����������������%����������������������������� �����������"�����������������O�

����������� ������ ��������������������������������/�������O��

$��������������������������������������������������������������� ��������������� ����������������������� ������������������ ��������������������������������� �������������������6��� ���������

� 0A " 5�#��$&�6�! "�3"�%5�$�&(!5�7�!�5���7'"$�5��(&3�"�% "��"5�A��7è'!5�è'"�(!�è'"��!5�è'& !�(#'!�4�$�è'&8�

.���������������������*����������������3�������������>������������������/��������������������������������������� �������������������������������������������������6������������� ���������� ���������������������������� ��������������

� &3(A'5�& !45�è(&3�A(345�3�!$'4)�

I����������%������������������������� ����������������������������������������������������������������������������� �����������������������������������������������������������

��������������� �#������������������������������������������������������������������������� ����������������=����������=���� �������������������������� �������������� ������������������������������74��?9���<4C������0� ������ ����������������� ��������������������������� ����������������� ����) ��>A/0����)1/131����$��������� ������������/���������$���������� ���� �������������������������������������

$��� !�#�&( !�&)�

���������������������� �������������� ������� ������ ����������� ���������������������� ���������

¬������������������������������������������������������� ������� ����� �������������������������������������� ��������������������������������

����������� ��������������������������������������� ���� ���������������������

$������������� �������������������������������������������������������������������������� ������������������������� ������������������������������������ ���������������������������������������������������������������������������

3�������������� �������������������������������%���������������� ������� ����������� ����������������������������������������������� �� �������������� ��������������������������������� ��������

���A(A#( 2"'�9')�

c� -302$$���A/1A>1��>�������������������������������-��������������0�������)���������)"������<BB4��

c� ¬03ATA 0U��1������� ��������>�����������������������455<��

&��"��'"('�$���$��'�( !�%�A#(�'�

$("���( !�2�!�"'#�$��(!&�(��� &����! # 2(� &�

(!&�(��� ����! # 2(� �$��� #��'�

��������������������������������

0$*0->��> � ��)D>0A/���

/1*>-1$� 0�-1A/31���$>$/> 1�*13�-1)*2/� 13���*�3��0��)1A>/1301�F�-1A/31��.>A��� 0�*31-0$1$�>A 2$/3>��0$��

-���� ����������������������������������������>���������������-�����>���������

������B����)�������4558��

/������0��������)�������3� ������)���������

o����������������� ��� ����������������� �

����������������������� ������������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������!������������������!����������������������������������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������"������������������������#������!�����#�������������!��� ����������������������������$���������������%�� ������&������������������������ ���������������#������������� ����������� ���������!���������������#��� ��������������������������#����������������"����� �����!��� �����!����#��$��'�������������������(���������!����%���!����������������������� ������� ����������������� ���������#���������������������������������������������������������#��������������)��� �!���������#������������������������������������#�������������������#��������������������������������������� ���������������������������������(����������������������(������������ ����������������������������������������!������������������������ ��������������������������*������� �������������+����,����+��������������������������������������(����������������� ����������������������������������� �����������������������!���������������������������������������������������������������� ����������

���������������� ����������

��������������������������������������� ���������� �������������������������������������������������������������������������� �� ����������� ������������ ���������������������������������-���#������������������������

������ ��������������"����-�������$!��������� �������������#���������������������������������������������.��� ����������&������������������������������������!����������������������������������������������������������#������������������-���!���������!����������������� �������#�������)��������������������������"�#����!����������������!��������$!���������������������������������������������������������������������������������!��������������������#����������������������������(��������������!���������� �#������������������������������#���������������������������������������������������������������������������������������� ����������������������/01)�"�������/� ���0������1��2���)��������$��������������������������� ��������#�������������)��� �!������������������������������� ���������������������������������������#������������#���������������������������� ������������������������3����������� ����������� ������������������0��3/*45���)�6!����������/01)��

������������������ ����������

���������������������(��������������������������� ������������������������ ����������76�������������������������������������"��'$�����������������������������������������������������������������#����������������������������%�������� ������������������������ ����#�������������������������"� �!��)8����!��341!�1���$��/������������������#������#�� ����������������������������������������� �����#��������������������������������"� �!���#�������#����!�������!�����������!�����������$��)����!���'����������������������������!���� ������������������������������� ��)�6������!���������������������������������������������������������� ������������������� ��������� ����������������������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������!���� ����������������������������*�4���9�����������!�*���������!�����������������������������������������!��������������������������� �����������������������9��-��������

��������������� ������������������

:����������������*�):)��*�):)������������������*����#������������)���:���)�������"*����#���!����������)�����������:���$��'��*�):)��������������������������������������������������#�����������������������������������������������������)�����������������*����������������:������!������������������������8�0)�6�8��������������������������������*����������������:�������������������������������������������������������������������� ����.�������������� �������������������*�):)��������������������������������� ������������������������#����!�������������������������������������#�����������������������������������������������8���;����������������������������#����������������������������������������������*�):)�����������������

�������:��������":�*$�"�*�)*�������������������������������������������������������!����������$��

����������;<�������������������������������������*�):)���:�*��

��

)*3���/� *�):)�� :�*�

�43/�:��)0='4����'0)� ��8�0)�4>):)� :4*�041'?:)��

�43/�:���/8�0/��30�:/648)8���

*'3�074*/04/<�������������������������������������������)����������<�������������������������������

0��'�)�/04/<������������������������������ ���������������������)����������<�����������������!�����!�����������#�������!�����

�43/*�:��7)04)1��*� :�*)�/3�):)*� )�/3�):)*��

@0�)�:��)��4A8��@���������� �������������������

@������������������

'84:):�*�:��):='4*4�4A8�:��:)�/*�B��/8�0/��

0�����!�3������ ��������������������!�3�����

6�:4/*�:���/6'84�)�4A8��0���!������!�����������������!�����%��������!��)8!�C)8��

0�������� ���������!�����%����������

1)*��:��:)�/*� ��8�0)�4>):)� :4*�041'?:)��

��

������ ��������������������������������*�):)�������������������������������<����9�8A6�8/�9?*4�/���������������#��������������������������:���������������������!�����������������������������������#����<�������!����������!���� �!�������!�������������������!�#��� �!���!�������!��������������������������������������#�������������������������������������*�):)!��������!��������#����������������3��������!��������������*�8*/0�*����0)8*:'��/0�*������*�8*/0�*����0)8*:'��/0�*����#���������#�������������������������������#������������������������������#�������������������#������������������ �������������<�#��� �!��������!������!�����������������������*���������!�����#�������������������D������������������������������������������

�������������������������������3������������������)�/8:4�4/8):/0�*�:��*�E)�!�������������������������������������������������������������������������������������#��� ���)��� �!����#������������������������� ����������D������������ �����������������������������������������������������������������'���#��������������������D��!���������������#����������#�������������#�����������������������/87�0*4A8�:��:)�/*�������������!������������������#������������������������������#��������������F�����������������������������������������!���������������������������)8@�4*4*������������/6)�:��:��4*4/8�*��*��� �������!����6'�*�0)��)�489/06)�4A8��������������������!���������������1���������������������!��������������������/6)0��)�:��4*4A8����������������������������������������������������������������������������������������������!���������#����������#��������������������������������D������������������D��������������������������������*)�4:)�:���/8�0/�!�������������������������������������������D��!���������������������������� �����������#������<�����������������!�����������������������!�����

8��������������������*�):)��3�����#�����������������*�):)���������������������� ��������������������!�����������������������������������������������������������<��$�����&��������#����������������������������������������������������$�������������� ������ ��������������������������������������#�!��������������������������*�):)��������������#��������������������������������������������������������$������������������������������������������������������������������������������������������!�������������������!����������������������������������������$����������������������������������������������������������!����������������������������!��������������������������#�����$������������������������������������ �����������#������������������*�):)���������������������������� ���������������������������#�������������������!���������#����������������!�����

�$���������� ������#���������������������������������������������������������������������������������������������������������������!����������� �������*���������������)��� ��!����������������������������*���������������:������!�3��G�!�������������������������������������������������������

9���������:���������������������� ����������������������������*�):)��� �������������<��$�0������!�����������������������������!���������������������������!����������������������D����������������<����������������#��!���������!��������!������$�� ����������������������������������������������!����������<��������

�������# �#����!������������������������!������$�)������������������������������������������������!�������������������������������������������"�������$��������������������������������������������������������������"�#����$������������������������������������������������������������ ������$�)��������������������!��������������������������������������������!����������<��������!��� ���������������!����������#�������!�� ������!�����������!�����������������!�����

0�� ����� ���� ����� ��� �������� ����������� ������� ���������� ���������� ��� ��

� ������� &���� �!�� ������ ���� � �� ��� ������ ��� ������� �%������'�� �� ����� ��� ����

� ������������������������������������%������������&������������������������������

�� �� ������'� �� ������ ������� ������� &����� ������ �� �%���� ��� �� ��'�� ������� ���

������������������������������ �� ����������������������������� ������� ��� �������

� ��������

0�������6� �������������������� �����������%������� �������6��������������������

����� ���%������������������� ���������

��

��

0�� �� ������������� ���� ��������� ���� ��� ����������� ������ � ������� �� ����������

��������������������������������������������������������������%������%���!�������

�����������%����� ���������� ������!��������������������� ��������������

��

��

*������� ����� �� ������������������� ������������������������������ �������� ��������

���������%����������� ��� �� �� ��������� ������������� ��� ������������������� ��

���� ��� �� ���� ��� ������������� ��� ���� ����� ���� ��������� �!������ �� ������ ����

������������ ���� ����������� ���� ��� ������ ������ ������ �� �������� /���� ���� ���

����� ��������� ��� ����� ����� ���� ������ ���� �� ��������� ����� ���� �� ��������� ���

���������

��

��

0�����������%����������������������������������������� �������������� �������

����������������������� �����������������������������������������������������������

������ ������� ������������������������������������������������������ ��������

�������������������������������������������������������������������������������

������������������������������ ������������� ���������������������������������

����������������������������� �������������������� ������� ������������� �����������

���������������������

��

��

�����������3��������*�������-�����

��

0������������� �������� ������������������������������������������������ ���������

&�����������'��0������#����������������� �������������������������������� �������

��� ������������������������������������� ��������������!���� ���������������������

������������������������� �����������!������!������������������"�� ������������

��� ����$���������������������������%������������������������������� ��������� ���

�� ������%���������������� ���"����� ���� �� �������������������������� ��������

����������������������������������������������������������� ���

��

0� ��������� ��� ��� ��� �������� ��� ������ � ������� ����%�������������� ���������

��������������������� �������������� ������������ ��������������������������#����

����%����� �� ����������� �� ������������ �������� 2�������� ������� �����������

��� �����������������������%���������������� ����%����������������������#�����

�����������&��� ���'���������������� ��������������������������������������������

������������������������������������ ������� �������������������������� ��������

������ ���� ���� ��� ������ �� �������� ��� �������� ����������� ��� ������ �������� $���

��������� ��� �������������������������� �������������� ������������������������

������������% ������������������������������������ ��������������������������������

�������������"��������������������& "������'��

��

��������� ��� ��� ?5�� ��� ��� �������� ����������� � ���������� ����� ������������

���� ���� �� ��� ����������������%������ ���� ����������������������� ������� ����

��������� ���� �% ������ �������� �� �%����� ��� �������� ��� ����#��� ����������������� ����

��������� �� ������� ��� ������ �� � �������� ���� ��� ���� �� ��� ����%����� ����

����������� ����#��������%�������� �����������������!����������%���������������

��

��!����� ����� �"�������� �����������������������������������������������������

�� ��������� ��� ��� ����� ������������ ������� �� ����������� ��� ��������������� ��

������������ ��������� ���� ����� ��� ��� ������������ ������� ����������� &*�-'��

����%���������������� ���������������� ������� �������%�������������������"�����

��� ���������&-A-'�

��

0��� ������������ ����������������������������� ������������� ���������� �������

���������������������������������& -'������� ���������������� �����������������

�������� ���� ��� ������ ��� ����� �������� ��� ����� �!����� ��� �������� �� ����������

���� ���� ����� ��� ����� ��������� �������� �� � ������� ��������� ��������� �� ����� ��

�������� �������� ����� ������������ ����� ������������ ��� ������������� ������ ���

����������������������

��

>��� ��������������� �� ���������� �������������� ��� "�������������������� ������

������������������������������������������ ������������������������������������

������������������������ �������� ������� ���������� �����������������%����������

��������� ������ ���� �������� ���� ����� ����� ����� !����� �� �� �������� ��� ��� ����

��� �����������������������

��

0� � �� ��� ������� ������� ���� ��� ����������� ������� ����� �� �����%� ��� ����

����������������� �����������������������0����������������� ���������������������

����������������������������������������������������������������������������������

��� �� ����� ���%������ ������������ �� �������� 0� ������ � ���� ���� ��������� ���

�������� ��%� ��� �������� ��� ��� ��� ��������� ���� ��� �� �������� �� �� ����� �����

�������������������������������� �����������������������������

��

��

(�����*������.������������������������.�'���*��:��+�����%��������

��

>������������� ��� ����������� ��� ������� ���� ���������� �� �������� ��������� ���

��������� � ��������� ��� � �� ��� ��������� ����� �������� �%�� �������� ���

����������� ��� ��� ������� ��� ������� �� ������������ ��� ������� ��� ��������� ���

����������������������������������������������������������A�������!��������������

����������� �������� �������������������� ���������������������������������� ����� ����

����������������� ���� ������������� �����������������������������������������

��

������� ������� ����������������������������������������������������������������0������

�������� � ��� ��� ���������� ���� ������� ��� ������������ ��� �������� 0���� ����������

������������������������������������������� ��������

��

��

�������������������������� ��%������������������������������������������������

����������� &��� ���'�� 0� �������������� ����� ��� �� �������� ��������� ���� �����������

������� ���� ����� ��� ���� ��#�� ����������� ���� ����� ���� ����������� 0��� ��#�� ���

��������� �������������� ���������� ��������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������������

��

0����������������������&���������������������������� �������'��������#��&=�������

������'������� ��������������� �������������������&����������'������� �������������

����Q����������&���!�����������%���'� ������������������������=����������� ������

0�����������������������������������������������������������������������������������

��

����� ������ ��� ����� ��� �������� ��� ������ ����%���� ������ ���������� ����

������ &������ ��� ������������'�� ������� ������������ ����� ��� ���� ��� "� ������

������������ �� ��� ��������� �� ��� ������ ������� �������������� ������ "����� ����

�������� ��� ����������� ��� ���������� �������� �� ���������� ��� ����� �����

����������� ������ �� ����������� �� ������� ������������ ���� �������� ��������� ���

��������������%�������������������%����������

��

E������ ������ ������� ���������������� ������������ �� ��� ��� ������� ��� ���������

����������������������������������������������������������������������������"��

�� ����� ��� ����� �������������� ������������� ��� ����� ���������� �������� ����"��

�������� ���������������������������������

��

��������S�S���S� ����������

9���������������������� ��������������������������������� �� ������� �

������������������������������ �������������������������������� � �����

�������������������������������������������� � ��� ����� � ����� �

����� ����� ������� ���������� � ��� ������������� ��� ������������ �

������ ��������� ����� ��������� ���� ��� � ��������������������������� �

����������� ���������� �������������� ����������������������������� ���

���� ���������������������� ����������� ������� � �������� ����������� �

��������������������������������������� ��������������� �������� �

������������������������ ���� ��������������� ����������� ����������

����������� ��������� ������������������������ ����� � ������ ��

666666666666666666�