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INSPHD.DOC

INSPECTA

Der Echtzeit Frame Grabber fr den PCI-BUS

Hardware BeschreibungRev. 1.87

_____________________________________________________________________________________________Mikrotron GmbH 85716 Unterschleiheim Tel.++49 89 726342 00 Fax.++49 89 726342 99

http://www.mikrotron.de

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Inhaltsverzeichnis

6 APPENDIX C: CABLES FOR CAMERAS.......................................................................... 59

7 APPENDIX C: CABLES FOR CAMERAS........................................................................ 59

8

APPENDIX C: CABLES FOR CAMERAS........................................................................ 59

8.1 3-fold BNC connector......................................................... ........................................................... ... 59

8.2 ADIMEC MX-12P 8123, 8143 ........................................................... ................................................... 60

8.3 Analog - camera universal......................................................... ................................................... 60

8.4 Atmel Aviiva linescan, 8-12 Bits, 0.5-4k.................................................. ...................... 61

8.5 Atmel Camelia 2.5M..................................................... ........................................................... ............ 61

8.6 Atmel Camelia M1 CL 8M..................................................... ........................................................... ... 61

8.7 Basler areascan 16-Bit..................................................... ........................................................... ... 62

8.8 BASLER areascan, 8-Bit..................................................... ........................................................... ... 62

8.9 Basler channel-link digital/RS-232/power .................................................. ...................... 62

8.10 BASLER L1xx linescan, 8-Bit ......................................................... ......................................... 63

8.11 BASLER linescan, 16-Bit......................................................... ................................................... 63

8.12 Basler.Linescan.L401k ................................................... ........................................................... .. 63

8.13 Dalsa CL-P1 xxxxW linescan, dual output......................................................... ............ 64

8.14 Dalsa Spyder SP-14.......................................................... ........................................................... .. 64

8.15 Power Cable for Dalsa Spyder SP-14 ........................................................... ...................... 64

8.16 Power Cable for Hitachi KPF-1xx......................................................... ................................ 64

8.17 Digital Cameras Power Cable ......................................................... ......................................... 64

8.18 Hitachi HV-D30 3-chip analog....................................................... ......................................... 64

8.19 Hitachi KP-F2A progressive scan analog .................................................. ...................... 65

8.20 Hitachi KP-F100 8-bit digital ................................................... .......................................... 65

8.21 Hitachi KP-F100 10-Bit digital ........................................................... ................................ 65

8.22 Powercable KP-F100.......................................................... ........................................................... .. 66

8.23 Hitachi KP-F110 16-bit digital ........................................................... ................................ 668. 23. 1 Powercabl e KP- F110..............................................................................................................66

8.24 Ikegami SKC-13x analog/power....................................................... ......................................... 668. 24. 1 Addi t i onal ser i al cabl e f or mode cont r ol of SKC- 13x ...............................66

_____________________________________________________________________________________________I NSPECTAHardware Rev. 1.87 Seite 3

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8.25 Ikegami SKC-13x digital 8-Bit ................................................... .......................................... 67

8.26 Ikegami SKC-13x digital 10-Bit ........................................................... ................................ 67

8.27 JAI CV M1000K .................................................. ........................................................... ...................... 67

8.28 JAI CV M2200..................................................... ........................................................... ...................... 67

8.29 JAI CV-M1 .................................................. ........................................................... ................................ 68

8.30 JAI CV-M1 with RS-232 ................................................... ........................................................... .. 68

8.31 JAI CV-M10BX..................................................... ........................................................... ...................... 70

8.32 JAI CV-M10BX Rev. F ........................................................ ........................................................... .. 70

8.33 JAI CV-M30.......................................................... ........................................................... ...................... 71

8.34 JAI CV-M40.......................................................... ........................................................... ...................... 71

8.35 JAI CV-M40 with RS-232 ........................................................... ................................................... 71

8.36 JAI CV-M50.......................................................... ........................................................... ...................... 71

8.37 JAI CV-M300 ....................................................... ........................................................... ...................... 72

8.38 JAI CV-M70.......................................................... ........................................................... ...................... 72

8.39 JAI CV-M70/R..................................................... ........................................................... ...................... 72

8.40 JAI CV-M77.......................................................... ........................................................... ...................... 73

8.41 JAI CV-M77R....................................................... ........................................................... ...................... 74

8.42 JAI CV-235.......................................................... ........................................................... ...................... 74

8.43 JVC KY-F70U ....................................................... ........................................................... ...................... 75

8.44 ROPER (Kodak) ES Series 16-bit with RS-232 .................................................. ............ 75

8.45 Mikrotron MC1020, connecting to B422A, B454.......................................................... .. 75

8.46 Mikrotron MC1020 connecting to INSPECTA-4D .................................................. ............ 76

8.47 Mikrotron MC1020 connecting to INSPECTA-4D .................................................. ............ 76

8.48 Power Cable for Mikrotron MC1020 (general Connection) .................................... 76

8.49 Power Cable for Mikrotron MC1300 and MC1301 (general Connection) ..........76

8.50 Power Cable for connecting Mikrotron MC1301 to INSPECTA-4C ........................76

8.51 OptiSens UniLine-2048 Linescan Camera 8 bit RS422 .............................................. 76

8.52 Pulnix AccuPiXEL.Cameras ..................................................... .................................................... 77


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8.53 Pulnix analog camera (progressive scan) with async. Reset (VINIT) ........77

8.54 Pulnix analog interlaced camera with VD......................................................... ............ 78

8.55 Pulnix Remote Kabel for Hirose 6-Pin....................................................... ...................... 78

8.56 Pulnix TM1001/TM-1010/TM-1020/TM-1040/TM-1300/TM9701 8 Bit 37-pin........78

8.57 Pulnix TM1001/TM-1010/TM-1020/TM-1040/TM-1300/TM9701 8 Bit 62-pin........79

8.58 Pulnix TM-1010/ TM-1020/ TM-1040/ TM-1300 10-Bit ................................................ 79

8.59 Pulnix TM-1300 analog ................................................... ........................................................... .. 80

8.60 Pulnix TM-1300 analog with RS-232 ..................................................... ............................... 80

8.61 Pulnix TM-6700 KM analog ..................................................... .................................................... 81

8.62 Pulnix TM-6710 digital ........................................................... ................................................... 81

8.63 Pulnix TM-6710 Power/remote ......................................................... ......................................... 81

8.64 Pulnix TMC-1000/6700 channel-link..................................................... ............................... 81

8.65 Pulnix TMC-74/76/6/7 RGB camera without pixel clock ......................................... 82

8.66 PULNIX TMC-9700 analog with RS-232 ........................................................... ...................... 82

8.67 Schaefter + Kirchhoff digital linescan .................................................. ...................... 82

8.68 Shaefter & Kirchhoff SK2592/5000 JR......................................................... ...................... 83

8.69 Sony DXC-9100(P), Sony XC-003(P) ....................................................... ............................... 83

8.70 SONY XC-55.......................................................... ........................................................... ...................... 83

8.71 SONY XC-HR50..................................................... ........................................................... ...................... 84

8.72 SONY XC-HR70..................................................... ........................................................... ...................... 84

8.73 SONY XC-ST30/50/70 (CE)......................................................... ................................................... 84

8.74 SVS-Vistek CA085-xx/CA204-xx....................................................... ......................................... 85

8.75 TELI CS8530D-01........................................................ ........................................................... ............ 85

8.76 T.V.I. Pricolor, Colibri linescan, 3x8-bit parallel data output ............85

8.77 T.V.I. Pricolor, Colibri linescan, 3x8-bit parallel data output ............85

8.78 T.V.I. Pricolor linescan camera, 3x8-bit serial data output ...................... 86

8.79 Power cable for INSPECTA-4C/4D ........................................................... ................................ 86

8.80 Universal RGB Video cable ................................................... .................................................... 86


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9.28 Part # KKRPDALS**................................................... ........................................................... .......... 113

9.29 Part # KKRDTMCCL**.......................................................... ........................................................... 114

9.30 Part # KKRDVISTEC** ........................................................ ........................................................... 114

9.31 Part # KKRH**1300................................................... ........................................................... .......... 115

9.32 Part # KKRH**1300R.......................................................... ........................................................... 115

9.33 Part # KKRH**6PULR.......................................................... ........................................................... 116

9.34 Part # KKRH**81X3................................................... ........................................................... .......... 116

9.35 Part # KKRH**C9700.......................................................... ........................................................... 117

9.36 Part # KKRH**DXC ..................................................... ........................................................... .......... 117

9.37 Part # KKRH**HDVD................................................... ........................................................... .......... 118

9.38 Part # KKRH**HDVDCD ........................................................ ........................................................... 118

9.39 PART # KKRH**HVD30.......................................................... ........................................................... 119

9.40 Part # KKRH**HKPF2.......................................................... ........................................................... 119

9.41 Part # KKRH**IKE ..................................................... ........................................................... .......... 120

9.42 Part # KKRH**IKER................................................... ........................................................... .......... 120

9.43 PART # KKRH**KYF70.......................................................... ........................................................... 120

9.44 Part # KKRH**LINE................................................... ........................................................... .......... 121

9.45 Part # KKRH**M1........................................................ ........................................................... .......... 122

9.46 Part # KKRH**M10 ..................................................... ........................................................... .......... 122

9.47 Part # KKRH**M10F................................................... ........................................................... .......... 122

9.48 Part # KKRH**M1000K ........................................................ ........................................................... 123

9.49 Part # KKRH**M2200.......................................................... ........................................................... 123

9.50 Part # KKRH**M1R..................................................... ........................................................... .......... 124

9.51 Part # KKRH**M30 ..................................................... ........................................................... .......... 124

9.52 Part # KKRH**M40 ..................................................... ........................................................... .......... 125

9.53 Part # KKRH**M40R................................................... ........................................................... .......... 125

9.54 Part # KKRH**M70 ..................................................... ........................................................... .......... 126

9.55 Part # KKRH**M70R................................................... ........................................................... .......... 126


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Inhaltsverzeichnis

9.56 Part # KKRH**M77 ..................................................... ........................................................... .......... 127

9.57 Part # KKRH**M77R................................................... ........................................................... .......... 127

9.58 Part # KKRH**PULPROG...................................................... ........................................................... 128

9.59 Part # KKRH**PULHDVD...................................................... ........................................................... 128

9.60 Part # KKRH**TMC-7X ........................................................ ........................................................... 129

9.61 Part # KKRH**XC003.......................................................... ........................................................... 129

9.62 Part # KKRH**XCHR50 ........................................................ ........................................................... 130

9.63 Part # KKRH**XC55................................................... ........................................................... .......... 130

9.64 Part # KKRP4D4C**................................................... ........................................................... .......... 131

9.65 Part # KKRP6710**................................................... ........................................................... .......... 131

9.66 Part # KKRPBAXX**................................................... ........................................................... .......... 131

9.67 Part # KKRPDIG** ..................................................... ........................................................... .......... 132

9.68 Part # KKRPF100**................................................... ........................................................... .......... 132

9.69 Part # KKRPF110**................................................... ........................................................... .......... 132

9.70 Part # KKRPKPF** ..................................................... ........................................................... .......... 133

9.71 Part # KKRPMC1020** ........................................................ ........................................................... 133

9.72 Part # KKRPMC1300** ........................................................ ........................................................... 133

9.73 Part # KKRPMC1301** ........................................................ ........................................................... 133

9.74 Part # KKRPMV10**................................................... ........................................................... .......... 134


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Allgemeines

1 Allgemeines

1.1 Revisionsgeschichte

Dieses Handbuch beschreibt die Baugruppen:

M405 Rev 2 und grer ab Dez. 96 ; INSPECTA-2 PCI Slot KarteM422 Rev 1 und grer ab Nov. 96 ; Digital Kamera InterfaceM446 Rev 1 und grer ab Mrz 98 ; Hochgeschwindigkeits A/D InterfaceM482 Rev 3 und grer ab Mrz 00 ; INSPECTA-3 PCI Slot KarteM506 Rev 2 und grer ab Aug 00 ; INSPECTA-4A PCI Slot KarteM528 Rev 2 und grer ab Mrz 01 ; INSPECTA-4C PCI Slot KarteM531 Rev 2 und grer ab Mrz 01 ; INSPECTA-4D PCI Slot Karte

und die Software:

ICAM.EXE ab Ver. 1.00

VCAM95

Diese Beschreibung ist mit groer Sorgfalt erstellt worden. Wir knnen trotzdem Fehler nicht ausschlieen.Mikrotron haftet nicht fr die Folgen solcher Fehler.

Wir entwickeln den INSPECTA stndig weiter. Dieses Handbuch unterliegt keinem nderungsdienst.

1.1.1 Inspecta 2-4 Unterschiede

INSPECTA-2/3 sind lange PCI Frame Grabber. Sie unterscheiden sich durch den A/D Wandler. INSPECTA-3 ver-wendet einen 3-Kanal Hochgeschwindigkeits A/D Wandler mit 60/100Mhz Abtastrate. INSPECTA-3 untersttztnicht die analog 5:6:5 R:G:B Kameramodi des INSPECTA-2. Ansonsten sind INSPECTA-2/3 zusammen mit der

Treibersoftware ab Version 2.35 identisch.

INSPECTA-4 ist ein kurzer PCI Frame Grabber den es in verschiedenen Versionen fr analoge Kameras(INSPECTA-4A) fr digitale Kameras (INSPECTA-4D) und fr Camera-Link Kameras (INSPECTA-4C) gibt.INSPECTA-4 hat keine Erweiterungsmglichkeit fr einen vierten Kamerakanal und untersttzt nicht die multiplanemodi des INSPECTA-2/3.Ansonsten ist INSPECTA-4 zusammen mit der Treibersoftware ab Version 2.35 fr den Systemintegrator identischzum INSPECTA-2/3.

1.2 Markenrechte

Microsoft und Phar Lap sind geschtzte Markenzeichen der jeweiligen Firmen.Windows, Windows 95 und Windows NT sind geschtzte Markenzeichen von Microsoft.

Intel, das Intel Inside Logo, Pentium sind eingetragene Marken von Intel Corporation in den USA und anderenLndern und werden unter Lizenz genutzt.


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Allgemeines

1.3 EG Konformittserklrung Nr. EGK 9706/001.1

Hersteller: Mikrotron GmbH

Anschrift: Freisingerstr. 3D-85386 EchingBundesrepublik Deutschland

Produktbezeichnung: Video Frame-GrabberINSPECTA

Das bezeichnete Produkt stimmt mit den Vorschriften folgender Europischer Richtlinien berein:

89/336/EWG Richtlinie des Rates zur Rechtsangleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedsstaatenber die elektromagnetische Vertrglichkeit 89/336/EWG.

Referenznummer Ausgabedatum

EN55022 Klasse A 1987prEN 50082-2 1994

Mikrotron GmbHEching, den 5.Juni 1997


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Hardware

2 Hardware

2.1 INSPECTA

INSPECTA ist ein langes PCI-Board, das in zwei Ausfhrungen mit einem (INSPECTA S) oder vier Kanlen

(INSPECTA-M) geliefert wird. INSPECTA-M kann bis zu vier Kameras gleichzeitiggrabben.

Der Bildspeicher ist der Hauptspeicher des PCs. Ein PCI-Bus-Master Cotroller kann Video Daten im Burst-Mode beieinem PCI-Clock pro DWORD in den Hauptspeicher bertragen. (>100Mbyte/sec maximale Datenrate.) Der Bus-Master Controller arbeitet 2-dimensional und kann bis zu 4GB Hauptspeicher linear und ohne CPU Aktivitten adres-sieren.

Die Speicherung der Daten erfolgt - unabhngig fr jeden der vier Kanle - zeilenorientiert. Mit jedem Zeilenimpulswird der zugehrige Zeilenzhler inkrementiert. Gleichzeitig wird aus einem statischen RAM die Anfangsadresse imBildspeicher ausgelesen. Das RAM kann von der Treibersoftware zu jedem beliebigen Zeitpunkt neu geschriebenwerden.

Die Zeilentabelle definiert die Anordnung der Zeilen im Bildspeicher. Das De-Interlacing (einsortieren von Halbbil-

dern in ein Vollbild)und die Speicherung von unten nach oben (fr Bildgeber die die letzte Zeile zuerst auslesen) wirddurch entsprechendes Belegen der Zeilentabelle realisiert.

Bei vier Kanlen knnen je Kanal direkt 4096 Zeilen im Bildspeicher beliebig verteilt werden. Bei einem Kanal ent-sprechend 16380 Zeilen.

2.1.1 Linescan Kameras

INSPECTA-M kann mit Zeilenkameras arbeiten und das dazu ntige Start of Scan Signal (SOS) erzeugen. Ein Takt-zhler teilt den Pixeltakt programmierbar in Schritten von 32 Takten bis zu 8191. Daraus wird ein Start of Scan Sig-nal ( SOS ) generiert und am digitalen und anlogen Kameraanschlu herausgefhrt. Es ist 16 Pixel-Takte lang.

2.2 Kamerainterface

Bild 1 zeigt den Aufbau von INSPECTA. Auf der linken Seite ist das Kamerainterface gezeichnet.Es enthlt drei A/D Wandler, einen digitalen Video-Eingang und je vier Opto- gekoppelte Signal Ein- /Ausgnge.


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Hardware

2K * 32 FIFO

Bild 1

2.2.1 Analog Video

An zwei 15-pol. D-Sub Steckern knnen bis zu sechs analoge Videoquellen mit den zugehrigen Synchronisations-und Taktsignalen angeschlossen werden. Ein 2:1 Selector leitet die Signale auf drei Video A/D Wandler und die Lo-gik zur Verarbeitung der Synchronisations- und Taktsignale.

Es knnen drei Videosignale gleichzeitig aufgezeichnet werden (z.B.: bei RGB-Farbkameras) die dann aber zueinan-der synchron sein mssen.

Kameras knnen im Master- oder im Slave Modus betrieben werden. Im Master- Modus werden die Synchronisati-ons-Signale entweder aus dem analogen Video-Signal extrahiert oder separat zugefhrt. Im Slave-Modus werden dieSynchronisations-Signale vom Kamera-Interface KIM2010 nach RS-170 (525 Zeilen) oder CCIR (625 Zeilen) Normerzeugt, und damit die angeschlossenen Kameras synchronisiert.

Sowohl im Master als auch im Slave Modus kann der Pixel-Takt von einer der Kameras (ein Eingang je Stecker)odervom der INSPECTA kommen. Im letzteren Fall stehen maximal vier Frequenzen zur Verfgung: 12.5Mhz, 25Mhz,14.1875Mhz, oder 28.37Mhz.

Wenn im Master-Modus kein Pixel-Takt zur Verfgung steht, wird eines der fnf internen Taktsignale mit dem ausdem Video-Signal extrahierten horizontalen Sync synchronisiert. Je Anschlustecker kann eines von drei Video-Signalen oder ein zustzlicher Composite-Sync-Eingang als Sync-Quelle ausgewhlt werden.

Der Phasen-Jitter des synchronisierten Taktes zum horizontalen Sync betrgt maximal Taktzeit. Die Synchronisati-on wird zu Beginn einer jeden Zeile wiederholt. Innerhalb der Zeile wird mit dem durch den Quarz-Oszillator gelie-ferten Takt praktisch ohne mebaren Jitter abgetastet.

Zustzliche Kamerafunktionen (z.B.: Shutter, Integration)werden mit vier unabhngigen TTL- Signalen gesteuert. Siesind ber jeweils eigene Leitungstreiber an beide Stecker P1 und P2 aufgelegt.

2.2.2 Digital Video

a) INSPECTA-3:


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Hardware

Digitale Videosignale werden ber den Stecker X3 angelegt. Insgesamt 32 Datenbits, zwei Line-Data-Valid (LDV),Frame-Data-Valid (FDV) und zwei Pixel Clock (max. 40Mhz.) Signale kommen von den Kameras. Vier single-endedTTL-Signale steuern die Kameras. Es sind dies die gleichen Signale, wie sie an den analogen Steckern anliegen.

Die (optionale) RS-422 Line Receiver Karte M422 wandelt bis zu 24-Bit RS-422 Signale mit schnellen ( 80 Mhz. )RS-422 Receivern in TTL Signale um. Die Line-Receiver Karte M422 wird ber das mitgelieferte Flachkabel mit

dem INSPECTA verbunden.

b) INSPECTA-4D:Digitale Videosignale werden ber den 64-poligen HD-Sub-Stecker angelegt. Insgesamt 32 Datenbits, zwei Line-Data-Valid (LDV), Frame-Data-Valid (FDV) und zwei Pixel Clock (max. 40Mhz.) Signale kommen von den Kame-ras. Vier single-ended TTL-Signale steuern die Kameras. Es sind dies die gleichen Signale, wie sie an den analogenSteckern anliegen.

2.2.3 Kamera Simulator

Fr Testzwecke ist ein Kamera Simulator eingebaut, der als Bild einen Graukeil im CCIR-Format erzeugt. Die Video-Daten werden aus dem Horizontal-Zhler abgeleitet.

2.2.4 Digital I/O

Zum Anschlu an Prozesignale sind vier optogekoppelte Eingnge und vier optogekoppelte Ausgnge vorhanden.


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Hardware

2.3 Steckerbelegung

2.3.1 Analogkamera

Die Stecker P1 und P2 haben die gleiche Pinbelegung.

Stecker: P1, P2, 15 polig D-Type, weiblich

Pin Name Typ Level comment

1 +12CAM

Power

12V, 1A max. Camerapower, 3A automatic fuse

In TTL, 330 Ohm Hor. sync, WEN2 HSYNC

Out TTL Hor. Drive

3 SC0 Out TTL shutter control 0, +clkout for linescan4 SC1 Out TTL shutter control 1, +SOS for linescan5 VIDEO0 In RS-170, 75 Ohm video signal green6 VIDEO2 In RS-170, 75 Ohm video signal blue7, 8, 9,

12

GND GND Common GND

In RS-170, 330Ohm

Seperate composite sync10 VSYNC

Out TTL vertical drive11 SC2 Out TTL shutter control2, -SOS for linescan13 SC3 Out TTL shutter control3, -clkout for linescan14 VIDEO1 In RS-170, 75 Ohm signal red15 PCLK In 1V @ 75 OHM,

AC coupledpixelclock

Das Steckergehuse ist nicht mit Signal-GND verbunden.


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Hardware

2.3.2 Digitalkamera

Die Digitalkamera wird an den 62-poligen 3-reihigen high-density D-Sub Stecker des RS-422 Kamerainterface M422angeschlossen.Sicht auf Steckerpins:


pin Nr. name Comment type pin Nr. name comment type

22 GND Digital GND23 PCLKA Pixel Clock A In 2 PCLKB Pixel Clock B In24 LDVA Line Data Valid A In 3 LDVB Line Data Valid B In25 FDVA Frame Data Valid A In 4 FDVB Frame Data Valid B In30 D0A Digital Video 0 A In 9 D0B Digital Video 0 B In31 D1A Digital Video 1 A In 10 D1B Digital Video 1 B In32 D2A Digital Video 2 A In 11 D2B Digital Video 2 B In33 D3A Digital Video 3 A In 12 D3B Digital Video 3 B In

34 D4A Digital Video 4 A In 13 D4B Digital Video 4 B In35 D5A Digital Video 5 A In 14 D5B Digital Video 5 B In36 D6A Digital Video 6 A In 15 D6B Digital Video 6 B In37 D7A Digital Video 7 A In 16 D7B Digital Video 7 B In26 D8A Digital Video 8 A In 5 D8B Digital Video 8 B In27 D9A Digital Video 9 A In 6 D9B Digital Video 9 B In28 D10A Digital Video 10 A In 7 D10B Digital Video 10 B In29 D11A Digital Video 11 A In 8 D11B Digital Video 11 B In1 GND Digital GND21 GND Digital GND38 MC3 * Mode Control 3 Out17 MC0 * Mode Control 0 (3) Out

18 MC2 * Mode Control 2 (1) Out43 D12A Digital Video 12A In 44 D12B Digital Video 12B In45 D13A Digital Video 13A In 46 D13B Digital Video 13B In47 D14A Digital Video 14A In 48 D14B Digital Video 14B In49 D15A Digital Video 15A In 50 D15B Digital Video 15B In51 D16A Digital Video 16A In 52 D16B Digital Video 16B In53 D17A Digital Video 17A In 54 D17B Digital Video 17B In55 D18A Digital Video 18A In 56 D18B Digital Video 18B In57 D19A Digital Video 19A In 58 D19B Digital Video 19B In59 D20A Digital Video 20A In 60 D20B Digital Video 20B In61 D21A Digital Video 21A In 62 D21B Digital Video 21B In40 D22A Digital Video 22A In 19 D22B Digital Video 22B In

41 D23A Digital Video 23A In 20 D23B Digital Video 23B In42 GND Digital GND39 MC1 * Mode Control 1 (2) Out

12243

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Hardware

Die mit * gekennzeichneten Signale sind 0-aktive single ended RS-422 Signale. Die mit Index A oder B bezeichne-ten Signale sind die positiven bzw. negativen Hlften eines RS-422 Signalpaares.Die Leitungstreiber sind vom Typ 26LS31, die Leitungsempfnger sind vom Typ IDS90C032.Alle Ein- und Ausgnge sind mit 100 Ohm abgeschlossen.

Anmerkung: Funktion der MC(0..3) Signale

camera MC(0) MC(1) MC(2) MC(3)Kodak Megaplus MC0 MC1 MC2 MC3JAI-M10 - - - trigger inputPULNIX TM6705 - multi shutter VINIT ROIother PULNIX - - VINIT integrationOpti-Sens OZF-17 - - EXSYNC MODET.V.I. - New-Frame- New-Frame+ -SONY XC-7500 - - trigger input -Kodak ES 1.0 - - EXPOSE+ -

(3): Wird eine an den INSPECTA-4D eine MIKROTRON-Kamera MC1020 angeschlossen, wird Pin 17 (MC0) alsserielle TX-Leitung zur Programmierung der Kamera verwendet.

Fr Digitalkameras mit maximal 12 Bits gibt es einen Steckeradapter fr 37-polige D-Sub Stecker:

Pin

D37P

Name Typ Kommentar Pin

D62P

Pin

D37P

Name Typ Kommentar Pin

D62P

1 PCLKA In PCLK A 23 20 PCLKB In PCLK B 22 LDVA In LDV A 24 21 LDVB In LDV B 33 FDVA In FDV A 25 22 FDVB In FDV B 44 D8A In D8 A 26 23 D8B In D8 B 55 D9A In D9 A 27 24 D9B In D9 B 6

6 D10A In D10 A 28 25 D10B In D10 B 77 D11A In D11 A 29 26 D11B In D11 B 88 D0A In D0 A 30 27 D0B In D0 B 99 D1A In D1 A 31 28 D1B In D1 B 1010 D2A In D2 A 32 29 D2B In D2 B 1111 D3A In D3 A 33 30 D3B In D3 B 1212 D4A In D4 A 34 31 D4B In D4 B 1313 D5A In D5 A 35 32 D5B In D5 B 1414 D6A In D6 A 36 33 D6B In D6 B 1515 D7A In D7 A 37 34 D7B In D7 B 1616 GND GND 1,22 35 GND GND 21,4217 MC3 Out MC3 38 36 NC NC

18 MC0 Out MC0 17 37 MC1 Out MC1 3919 MC2 Out MC2 18

INSPECTA-4C und 4D besitzen ausserdem eine Mini-DIN Buchse (X2), ber die die Synchroni-sations-SignaleHDOUT und VDOUT, sowie 12V Versorgung (1 A max.) herausgefhrt sind.


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Hardware

2.3.4 Camera-Link (INSPECTA-4C)

Die Digitalkamera mit Camera-Link-Schnittstelle wird an den Mini-Delta-Ribbon-Stecker X1 der INSPECTA-4Cangeschlosen:

Pin Nr. Name Pin

Nr.

Name Type Comment

2 CC4- 15 CC4+ LVDS out MC33 CC3- 16 CC3+ LVDS out MC24 CC2- 17 CC2+ LVDS out MC15 CC1- 18 CC1+ LVDS out MC019 SERTFG- 6 SERTFG+ LVDS in RxD7 SERTC- 20 SERTC+ LVDS out TxD22 RXCLKI- 9 RXCLKI+ CameraLink in Clock (LVDS)21 RXI3- 8 RXI3+ CameraLink in (LVDS)

23 RXI2- 10 RXI2+ CameraLink in (LVDS)24 RXI1- 11 RXI1+ CameraLink in (LVDS)25 RXI0- 12 RXI0+ CameraLink in (LVDS)1 Shield 13 Shield Schirm14 Shield 26 Shield Schirm

Ansicht auf Stecker der INSPECTA-4C von aussen


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Hardware

2.3.5 Parallel I/O

Der parallel I/O Port ist ber einen 16-poligen Pfostenstecker zugnglich. Dieser Pfostenstecker wird durch einFlachkabel mit einem 15 poligen D-Stecker an der Rckwand des Rechners verbunden.

Pfos-

ten-stecker

Name Typ Kommentar Typische Verwendung 15 pol. D-

Steckerweibl. an

Rechner-

Rckwand

1 Out0 OC Ausgang 0 12 VCC Power +5V Versorgung 93 Out1 OC Ausgang 1 24 Rx Gemeinsamer

Anschlu derWiderstnde

+24V 10

5 Out2 OC Ausgang 2 36 K0 In Kathode Bit 0(*) Eingang fr externes Triggersignal 11

7 Out3 OC Ausgang 3 48 K1 In Kathode Bit 1(*) Zeilenkameras:Eingang fr Kanal B eines externenEncodersignals

12

9 CE GemeinsamerEmitter

5

10 K2 In Kathode Bit 2(*) Zeilenkameras:Eingang fr Kanal A eines externenEncodersignals

13

11 GND/A0

Power/In

Logic GND/Anode Bit 0(*)

6

12 K3 In Kathode Bit 3(*) 1413 A1 In Anode Bit 1(*) 714 A3 In Anode Bit 3(*) 1515 A2 In Anode Bit 2(*) 816 GND Power Logic GND -

(*) Bits 0..3 sind Hardwareseitig mit den Bits 4..7 des Eingangsports verbunden. Die Treibersoftware schiebt dieseEingnge 4 mal rechts, sodass sie aus Sicht des Anwendungsprogrammierers in der Funktion m(v)fg_ppin () als Bits0..3 erscheinen.

OC = Open Collektor der Optokoppler - AusgngeCE = Common Emitter, gemeinsamer Emitter der Optokoppler Ausgnge

Die Anoden der Eingangs - LEDs sind an jeweils einen Widerstand des Widerstandsarrays RSB (siehe nachfolgende

Tabelle) angeschlossen. Dieses Widerstandsarray ist steckbar. Der gemeinsamer Anschlu des Arrays ist Pin 4 am 16-pol Pfostenstecker bzw. Pin 10 am 15 Pol. D-Sub Stecker. Dies ist der Auslieferungszustand. Mgliche Abweichun-gen sind im nchsten Abschnitt beschrieben.

Die Kathoden der Eingangs - LEDs sind an jeweils einen Widerstand des Widerstandsarrays RSA (siehe nachfolgen-de Tabelle) angeschlossen. Dieses Widerstandsarray ist steckbar. Der gemein-samer Anschlu des Arrays ist Pin 5 am15 Pol. D-Sub Stecker. RSA ist im Auslieferungszustand nicht bestckt.


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Hardware

Part Name / Value

Inspecta M-Number RSA RSB RSC

2 M405 RS7 / n. a. RS8 / 330 RS63 M482 RS7 / n. a. RS8 / 330 RS6

4A M506 RS9 / n. a. RS10 / 330 RS124C M528 RS9 / n. a. RS10 / 330 RS124D M531 RS9 / n. a. RS10 / 330 RS12

n. a. : not applicable / nicht bestckt

Tabelle1: Inspecta 2-4 Widerstandsbezeichnungen


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Hardware

2.3.5.1 Beispiel fr Anschlu einer Lichtschranke an Input-bit 0

Das Input-bit 0 wird standardmig fr die Generierung eines Interrupts verwendet und ist deshalb am besten zumTriggern eines Bildeinzuges geeignet.

2.3.5.1.1 Lichtschranke mit npn-Transistor

Der Widersrand RX mu in die Verbindungsleitung zwischen Lichtschranke und Parallel-Stecker eingebaut werden.Der Wert fr RX berechnet sich nach:

RX [] = ((Versorgungsspannung 2) [V]/ 0.015 [A] ) RB []RX [] 0 []

RX = 0 fr 5 V VersorgungsspannungRX = 330 / 0.25 W fr 12 V VersorgungsspannungRX = 1.2 k/ 0.25 W fr 24 V Versorgungsspannung


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Hardware

2.3.5.1.2 Lichtschranke mit pnp-Transistor

Achtung! Diese Variante kann nur fr einen einzelnen Eingang verwendet werden. Mehr als ein Eingang siehe2.3.5.2.2

Der Widersrand RX mu in die Verbindungsleitung zwischen Lichtschranke und Parallel-Stecker eingebaut werden.Der Wert fr RX berechnet sich nach:

RX [] = ((Versorgungsspannung 2) [V]/ 0.015 [A] ) RB []RX [] 0 []

RX = 0 fr 5 V Versorgungsspannung

RX = 330 / 0.25 W fr 12 V VersorgungsspannungRX = 1.2 k/ 0.25 W fr 24 V Versorgungsspannung

2.3.5.2 Beschaltung der Eingnge

Auch die restlichen 3 Input-bits (bit 1 bit 3) knnen als freiprogrammierbare Eingnge verwendet werden.In den folgenden Beispielen werden alle 4 Eingnge mit 24V geschaltet.

2.3.5.2.1 Optokopplereingnge - geschaltet mit Relais oder NPN Transistoren

Im ersten Beispiel ist der positive Pol der externen 24V mit dem Pin 10 des 15-pol. D-Stecker der digitalen Ein/ Aus-gnge verbunden. Die Eingnge 11, 12, 13, und 14 werden ber je einen Lngswiderstand 1,2KOhm 1/3W und einenRelaiskontakt oder einen NPN Transistor an den negativen Pol der externen 24V geschaltet.


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Hardware

2.3.5.2.3 Optokopplereingnge - wahlfrei beschaltbar.

Im dritten Beispiel ist jeder Eingang vom anderen galvanisch getrennt. RSB und RSA drfen nicht gesteckt sein. Beidem Ltjumper J1 bzw. J2 mssen die Pins 1 und 2 verbunden sein.

Optokopplereingnge - wahlfrei beschaltbar.

2.3.5.3 Beschaltung der Ausgnge

Die Ausgnge werden ber einen 4-fach Optokoppler mit Darlington Ausgngen getrieben.RSC darf nicht bestckt sein.

Das Bild zeigt die Beschaltung der Ausgnge mit Leuchtdioden an einer 24Volt Spannungsquelle.


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2.3.5.4 Schaltplan Opto I/O

Part Name / Value

Inspecta M-Number RSA RSB RSC XA Jump. UA UB UC

2 M405 RS7 / n. a. RS8 / 330 RS6 X4 J1 U33 U32 U313 M482 RS7 / n. a. RS8 / 330 RS6 X4 J1 U33 U32 U31

4A M506 RS9 / n. a. RS10 / 330 RS12 P5 J2 U34 U35 U364B M528 RS9 / n. a. RS10 / 330 RS12 P5 J2 U34 U35 U364C M531 RS9 / n. a. RS10 / 330 RS12 P5 J2 U34 U35 U36

n. a. : not applicable / nicht bestckt

Tabelle2: Inspecta 2-4 Bauteilbezeichnungen


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Hardware

2.3.5.5 Bestckungsplan INSPECTA-2, Opto I/O

Der folgende Ausschnitt aus dem Bestckungsplan zeigt die Anordnung der Bauteile des opto-gekoppelten I/O Portdes INSPECTA-2:


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2.3.5.7 Bestckungsplan INSPECTA -4A, -4C, -4D, Opto I/O

Der folgende Ausschnitt aus dem Bestckungsplan zeigt die Anordnung der Bauteile des opto-gekoppelten I/O Portdes INSPECTA -4A, -4C, -4D:

2.3.5.8 Technische Daten der Optokoppler

Typ Current

transfer

ratio

Isolation

Voltage

Diode

Forward

Current

Diode

Reverse

Voltage

Transistor

Collector

Current

Transistor

Collector

Voltage

Bandwidth

ILD30Opto-Out

>100% 6000V 50 mA 3V 125mAUCE 10V

30V -

HCPL2531Opto-In

27% typ19% min

2500V 16mA 5V TTLlevel

3 Mhz


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2.4 Digital Video timing

Bei allen Flchenkameras ist die fallende Flanke von frame-data-valid (FDV) bzw. Line-data-valid (LDV) signifikant.Bei den Zeilenkameras ist die steigende Flanke von LDV signifikant. Zeilenkameras erzeugen in der Regel nicht dasSignal FDV.

Alle Signale sind an den Ausgngen der RS-644 Leitungsempfnger gemessen.

tclk tdsu tdh tvsu

25 ns min 10ns min 10ns min 10 ns min

CLOCK

DATA

FDVLDV

10 ns max.

tclk

tdh

tvsu

tdsu


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2.5.1 Mehrere PULNIX TM 6701/6705/9701/TM1001 asynchoner Shutter

Die Tabellen zeigen die verwendeten Kameras und die zugehrigen Kameramodi. Die Kamerabezeichnungen R,G,Bbeziehen sich auf die Beschriftung des Kameraverteilers M408. Es mu immer mindestens die Kamera G angeschlos-sen sein.

Der asynchrone Shutter-puls wird mit der Funktion: m(v)fg_photo (..)ausgelst.

Typ Kamera Nr. Schalterstellung Shutterrad m(v)fg_photo (..)

TM6705 G,R Async, Normal, O, PRG 1-9 DWORD -1TM6701 G,R Async, Normal, O 1-4

9DWORD -1DWORD >0

TM9701analog

G,R,B Async 1-49

DWORD -1DWORD >0

TM9701digital

DIG, DIG1,DIG2

Async 1-49

DWORD -1DWORD >0

Typ cameramode

analog/digital

AnzahlPlanes

AnzahlKameras

TM 6701/6705 0x2DE analog 1 (8:8) 2TM 6701/6705 0x30E analog 2 2TM-6701/6705 0x2FE analog 1 (8:8:8:8) 4TM 9701/TM 6AS

0x1FE analog 3 3

TM1001TM1010

0x5EF0x5FF0x60F

digitaldigitaldigital

12

1 (8:8:8:8)

124

TM9701 0x63C0x64C0x65C


234

234


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KAMERAVERTEILER(analog) HD

VD Kamera BVINIT

HDVD Kamera RVINIT

HDVD Kamera GVINIT

B

R

G

BILDSPEICHER

B

G

R

0

ADRESSE

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2.5.2 Mehrere PULNIX TM 6701/6705/9701/1001 synchoner Shutter

Die Tabellen zeigen die verwendeten Kameras. Die Kamerabezeichnungen R,G,B beziehen sich auf die Beschriftungdes Kameraverteilers M408. Es mu immer mindestens die Kamera G angeschlossen sein.Das Signal VD wird nur an den Kameras R und B angeschlossen.

Das Signal VINIT wird an keiner Kamera angeschlossenBei Digitalkameras wird das Signal HD des Analogsteckers nur an der zweiten, dritten und vierten Kamera ange-schlossen..

Typ Kamera Nr. Schalterstellung Shutterrad

TM6705 G,R Sync, Normal, O, PRG 1-9TM6701 G,R Sync, Normal, O 1-9TM9701analog

G,R,B Sync 1-9

TM9701/1001/1010

digital

DIG, DIG1, DIG2 NRM, NSP 1-9

Typ camera

mode

analog/

digital

Anzahl

Planes

Anzahl

Kameras

TM 6701/6705 0x2DE analog 1 (8:8) 2TM 6701/6705 0x30E analog 2 2TM-6701/6705 0x2FE analog 1 (8:8:8:8) 4TM 9701 0x1FF analog 3 3TM1001TM1010

0x5EF0x5FF0x60F


12

1 (8:8:8:8)

124

TM9701 0x63C0x64C0x65C


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234


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2.5.3 Mehrere MIKROTRON JAI-M10BX, Multiplane

Die Tabellen zeigen die verwendeten Kameras und die zugehrigen Einstellparameter. Die KamerabezeichnungenR,G,B beziehen sich auf die Beschriftung des Kameraverteilers M408. Es mu immer mindestens die Kamera G an-geschlossen sein.

Im Modus 0x33F werden 3 JAI-M10BX non-interlaced mit asynchronem Shutter betrieben. Der Shutter-Puls wirdmit der Funktion: m(v)fg_photo (0)ausgelst.

Im Modus 0x34F werden 3 JAI-M10BX non-interlaced mit synchronen Shutter betrieben.

camera

mode

Kamera Nr. Schalterstellung m(v)fg_photo (..)

0x33F G,R,B 1-3: shutter-time, 4 off, 5 on DWORD 00x34F G,R,B 1-3: shutter-time, 4 on, 5 on -

camera

mode

total lines black-lines

begin

black-lines

end

pixel/ line

visible

black pixel/

begin of line0x33F 579 0 0 736 720x34F 611 32 0 736 72


HDVD Kamera BSC3

HDVD Kamera RSC3

HDVD Kamera GSC3

B

R

G

KAMERAVERTEILERBILDSPEICHER

B

G

R

0

ADRE

SSE

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Hardware

2.5.4 Mehrere PULNIX TM 6701 / 6705 / 9701 asynchoner Shutter, Singleplane

Die Tabellen zeigen die verwendeten Kameras und die zugehrigen Einstellparameter.

Der Kameramodus 0x2DF erlaubt maximal zwei Kameras und speichert nur zwei Bytes ab. Der Modus 0x2FF ist fr

maximal vier Kameras ausgelegt und speichert immer vier bytes ab.

Die Kamerabezeichnungen R,G,B beziehen sich auf die Beschriftung des Kameraverteilers M408. Es mu immermindestens die Kamera G angeschlossen sein. Die vierte Kamera X kann mittels des zustzlichen 40Mhz analog A-dapters angeschlossen werden.

Der asynchrone Shutter-puls wird mit der Funktion: m(v)fg_photo (..)ausgelst.

Typ Kamera Nr. Schalterstellung Shutterrad m(v)fg_photo (..)

TM6705 G,R,B,X Async, Normal, O, PRG 1-9 DWORD -1TM6701 G,R,B,X Async, Normal, O 1-4

9DWORD -1DWORD >0

camera

mode

Kamera Nr. Typ total lines black-lines

begin

black-lines

end

pixel/ line

visible

black pixel/

begin of line

0x2DE G,R TM 6705 522 14 24 644 850x2DE G,R TM 6701 522 35 3 632 890x2FE G,R,B,X TM 6705 522 14 24 644 850x2FE G,R,B,X TM 6701 522 35 3 632 89

HDVD Kamera BVINIT

HDVD Kamera RVINIT

HDVD Kamera GVINIT

B

R

G

KAMERAVERTEILER

HDVD Kamera X

VINIT

M446 40 MHZANALOG

ADAPTERBILDSPEICHER

BGRXBGRX.....

MODE 0x2FF

ADRESSE

BGBGBG.....

MODE 0x2DF


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2.5.5 Mehrere standard interlace Kameras, Singleplane

Die Tabellen zeigen die verwendeten Kameras und die zugehrigen Einstellparameter. Die KamerabezeichnungenR,G,B beziehen sich auf die Beschriftung des Kameraverteilers M408. Es mu immer mindestens die Kamera G an-geschlossen sein. Die vierte Kamera X kann mittels des zustzlichen 40Mhz analog Adapters angeschlossen werden.

Der Modus 0x35F ist ein intern synchronisierter Modus, d.h.: die angeschlossenen Kameras mssen einen HD undeinen VD Eingang haben, und die Kabel mssen entsprechend dem Bilds unten verdrahtet sein.

Der Modus 0x40F ist ein extern synchronisierter Modus, d.h.: die angeschlossenen Kameras mssen untereinandersynchronisiert sein. INSPECTA verwendet den composite SYNC von der Kamera G.

Die in der Tabelle angegebenen Parameter sind default Parameter, die beim Aufruf des Kameramodus eingestelltwerden. Sie variieren je nach Kameratyp und mssen ggf. Mit den Funktionen: m(v)fg_blacklines(),m(v)fg_blacklend (), m(v)fg_black () und mvfg_hstart () justiert werden.

camera

mode

Kamera Nr. sync total lines black-lines

begin

black-lines

end

pixel/ line

visible

black pixel/

begin of line

0x35F G,R,B,X intern 603 26 2 728*4 860x40F G,R,B.X composite 603 26 2 728*4 86


HDVD Kamera BVINIT

HDVD Kamera RVINIT

HDVD Kamera G

VINIT

B

R

G

KAMERAVERTEILER

M446 40 MHZANALOGADAPTER

HDVD Kamera XVINIT

BILDSPEICHER

BGRXBGRX.....

ADRESSE

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.

2.6 Anschluss von Zeilenkameras

Zeilenkameras werden wie Flchenkameras am analogen, digitalen oder den CamerLink des entsprechenden In-

specta Frame Grabbers angeschlossen.

Dadurch werden Zeilenkameras je nach Typ mit ein oder zwei Exposure- und ggfls einem externen Taktsignal ver-sorgt.

Ein externes Triggersignal wird wie bei Flchenkameras ber das Bit 0 des opto gekoppelten Eingangs eingespeist.

Zeilenkameras werden oft mit einem externen Encoder betrieben, der fr eine Anpassung an unterschiedliche Trans-portgeschwindigkeiten sorgt.

Beim Inspecta-3 und beim Inspecta-4A wird ein Encoder direkt am Exposure Eingang der Kamera angeschlossen.

Inspecta-4D und Inspecta-4C haben einen zuschaltbaren Quadratur-Decoder fr Encoder mit zwei phasenverschobe-

nen Ausgngen. Dadurch kann die Ortsauflsung vervierfacht, eine Unterscheidung zwischen Vor- und Rckwrts-lauf getroffen und eine Hysterese gewhlt werden. (siehe Beschreibung mvfg_linescan () im Software Handbuch).

Ein Encoder wird an Inspecta-4D und Inspecta-4C ber den Opto-Eingang 1 und zwei angeschlossen. EinkanaligeEncodersignale werden nur am Opto-Eingang 2 angeschlossen.

2.7 Inbetriebnahme INSPECTA unter DOS

Die Inbetriebnahme erfolgt am einfachsten unter Zuhilfenahme folgender Komponenten:

- Pentium Motherboard von Mikrotron spezifiziert

- mindestens 8MB Hautspeicher- INSPECTA- VGA Karte, Festplatte

Danach wird eine Video Kamera (wenn vorhanden) mit der INSPECTA verbunden und das Programm ICAM gestar-tet.

2.7.1 Testprogramm ICAM.EXE

Im Testprogramm ICAM.EXE knnen smtliche Kamera-Modi ausgewhlt werden, und die zugehrigen Parameterverndert werden. Ein Mauszeiger kann das dargestellte Fenster im gesamten Bildspeicher horizontal und vertikalbewegen, und die jeweilige Helligkeit am Mauszeiger darstellen.

Nach dem Start von ICAM wird der Bildschirm in den VGA Grafik Modus 12h, der 640 x 480 Bildpunkte mit 16Graustufen geschaltet. Dieses Grafikformat ist relativ langsam und hat nur eine eingeschrnkte Auflsung von 16Graustufen. Es wurde gewhlt, weil es in allen IBM kompatiblen VGAs implementiert ist.

Andere hochauflsendere und schnellere Modi knnen innerhalb ICAM gewhlt werden.

ICAM wird wie folgt aufgerufen:>ICAM

ICAM liefert nach einigen Sekunden einen Graukeil des Testmustergenerators oder eine der folgenden Fehlermel-dungen:

-2 memory base address not found

-3 cant map phys -> lin-8 no clock from self test


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-10 no frame data valid from self test-11 no line data valid from self test-13 WRONG CPU (386)-14 no IRQ available

2.7.2 Kommandos in ICAM-EXE

In der obersten Zeile des Bilds erscheint nach dem Starten die Kommandozeile von ICAM.

00400000 =0xsize, keys: alfa,0..9,+,-,q=quit c=00000XXX

Das uerst linke achtstellige Zahlenfeld gibt die Parameter des gewhlten Kommandos an. Die Kommando-bezeichnung erscheint nach dem Zahlenfeld. Nach dem Start von ICAM wird hier die Gre des Bildspeichers inBytes Hexadezimal angezeigt.

Die Kommandos werden durch Buchstaben angewhlt, die zugehrigen Parameter mit der + oder - Taste erhhtoder erniedrigt. Fr die Kommandos m und D kann auch ein 3-ziffriger Hex Wert eingegeben werden, der mitenter abgeschlossen wird.

Das folgende 4-stellige Zahlenfeld mit der Bezeichnung c=000000XX zeigt den Helligkeitswert am Mauscursor an.Mit der Maus kann neben dem Cursor der angezeigte Bildausschnitt im gesamten Bildspeicher verschoben werden.

Der Kommandovorrat sind die Buchstaben des Alphabets. Jedes Kommando bentzt ein- oder mehrere Funktionenaus MPFGDRVA.

.Die Kommandos haben folgende Funktion:

Zeichen Beschreibung Funktionnamep: Parity Fehler Zhler anzeigen -m: Kamera mode anwhlen mfg_modcamf: Frame Zhler anzeigen mfg_statc: Eine von vier analogen Kameras auswhlen mfg_camsels: Aufzeichnung eines oder mehrerer Bilder mfg_selframeu: Verschlusszeit fr triggerbare Kamera mfg_photov: VGA Auflsung, verkleinern/ vergrern mvga, m13vga, vmfg_put2win/

vmfg_put4wind: Differenz Bild, nur in Z-mode=0 mvgab: Black Porch am Beginn jeder Zeile mfg_blankl: Anzahl Zeilen incl schwarzer pro Bild mfg_blacklines/ h_startn: Anzahl abgespeicherter Pixel pro Zeile h_starte: Anzahl schwarze Zeilen pro Bild h_startw: Video Signal Wei - Schwelle mfg_whitelevelx: Video Signal Schwarz - Schwelle mfg_blacklevely: Composite Sync Abtrennung - Schwelle mfg_synclevel

z: VGA Auflsung palette, palette928,vga, m13vga, vmfg_put2win, vmfg_put4win,mvfg_dmawin

Z direct VGA mfg_PhysBufferi: Kamera Integration mfg_integrationt: Trigger ein/ aus fr triggerbare Kameras mfg_photoa: Pal/ NTSC Format whlen mfg_pal, h_startg: mvfg000x.bmp File schreiben mfg_bmpo: Paralell I/O testen mfg_ppin, mfg_ppoutj: Schwarze Zeilen am Ende des Frames h_startD: digitalen multiplexer umschalten mfg_digselk: x-y coordinaten anzeigenDas Zahlenfeld zeigt den Inhalt des gewhlten Kommandos.

XXXX=Parity :Anzahl Parity Fehler


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Hardware

FFFF=Parity :Parity ausgeschaltet

00XX=Mode :Gewhlter Kamera Modus000X=Frame # :Aktuelle Frame Nr.000X=Camera# :Gewhlte Kamera000X=Sync :Auswahl des zu schreibenden Bildes

FFFF=Sync :rotierendes schreiben von sovielen Bildern:wie in 4/8MB passen

XXXX=Shutter :Shutter Time in msec fr MEGA+ oder mod 63usec fr Pulnix 9700)000X=Vga_res :Bild-Vergrsserung (Zahlen >0) / Verleinerung (Zahlen

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Hardware

Das v-Kommando (VGA Gre) kann das dargestellte Bild in den Z-modi 0, 1, und 2 verkleinern. Die Verkleinerungerfolgt durch zyklisches weglassen von Pixel/ Zeilen. Der Bildausschnitt bleibt gleich, soda die Bilder verkleinertuntereinander und nebeneinander dargestellt werden.Im Z-modus 2 kann durch Anwahl von negativen V-Werten (FFFE - FFF5 mit der - taste) auch vergrert werden.


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Hardware

Das d-Kommando whlt verschiedene Spezialfunktionen and = 1 (mvga)funktioniert nur im Z-mode = 0. Es bildet die Differenz der Grauwerte von gleichen Pixeln in

aufeinanderfolgenden Bildern. Die Differenz wird als Punktfarbe fr jedes Pixel angezeigt. (schwarz,blau=1, grn=2, cyan=3 usw fr immer heller werdende Farben). Mit der Delta-Funktion ist eineschnelle qualitative Aussage ber das Rauschen einer Kamera mglich.

d =2 (mfg_runlength(), nur in ICAM.asm enthalten) errechnet eine sog. run-length liste und zeigt das Ergeb-nis im Bild an. Dabei werden alle Bildpunkte auf ber- oder unterschreiten eines Helligkeitswertes von128 berprft. Die herausgefundenen Adressenpaare werden gespeichert und im Bild als heller Punkt(berschreiten) bzw. dunkler Punkt (unterschreiten) eingetragen.

d = 3 entspricht d = 2, wobei der Vorgang 64 mal wiederholt, und die verbrauchte Zeit im msec angezeigtwird.

Das m-Kommando (mfg_modcam) whlt die Video-Signalquelle (Testbild, Analog, Digital), die Sync-Quelle (intern,extern, composite) und die Clock-Quelle (intern, extern) aus.

Zustzlich werden alle fr das Bildformat und die A/D Wandlung notwendigen Parameter aus den Vorbelegungen inMVFGDRVA gesetzt.Bei einer beliebigen (vor allem analogen) Kamera werden diese Vorbelegungen nicht mit den Daten der Kamera

bereinstimmen. Die Ermittlung der tatschlichen Werte erfolgt mit den Kommandos: e, n, l, b, w, x, y. Die so ermit-telten Werte werden dann in der Applikation verwendet.

Im Anhang C sind die Kameramodi angegeben.

Wenn fr einen gewhlten Modus keine oder die falsche Kamera angeschlossen ist, erscheint das Testbild.

Das n-Kommando verndert die globale variable linelenund ruft die Funktion h_startauf und stellt so die AnzahlPixel pro Zeile ein. Dazu wird vorher durch das b-Kommando die Schwarzschulterunterdrckung auf 0 gesetzt. Da-nach wird durch Erhhen oder Erniedrigen des n-Wertes (linelen)das Bild so eingestellt, da bei Interlace Kameraskein Zeilenversatz zu sehen ist. Danach wird mit dem b-Kommando die vordere Schwarzschulter entfernt.

Das b-Kommando (mfg_blank)entfernt schwarze Pixel am Anfang der Zeile.

Das l-Kommando verndert die globale variable numlinund ruft die Funktion h_start auf und stellt so die AnzahlZeilen pro Bild ein. Dies sorgt bei Interlace Kameras fr richtige Einsortierung der geraden und ungeraden Zeilen.Der Wert von numlinbeinhaltet die schwarzen Zeilen am Beginn und am Ende des Bildes.

Das e-Kommando verndert die globale variable mfg_blacklinesund ruft die Funktion h_start auf und stellt so dieAnzahl schwarzer Zeilen am Anfang des Bildes ein.

Das w-Kommando (mfg_whitelevel)verndert die Wei-Schwelle des A/D Wandlers.

Das x-Kommando (mfg_blacklevel)verndert die Schwarz-Schwelle des A/D Wandlers.

Das y-Kommando (mfg_synclevel)verndert die Sync- Abtrenn- Schwelle des A/D Wandlers.

Das t-Kommando shuttert eine triggerbare Kamera (Modes 16h, 17h, 8Ch, 9Ch, ACh, BCh ). Wenn zugleich shUtti-me = 0 (u-Kommando), wird die Triggerzeit von der Kamera gesteuert, ansonsten vom Rechner.

Das a-Kommando (mfg_pal)schaltet zwischen europischer (625 Zeilen/ 50Hz.)und amerikanischer (525 Zeilen/60Hz.)Norm um.

Das s-Kommando (mfg_selframe)schaltet die Art der Bildspeicherung um.s>= 0setzt die Zeilen - Start - Tabelle (h_start)so, da nur der Bereich des Bildspeichers beschrieben wird, der ab derAdresse beginnt, die durch das Produkt aus der Bildgre und s (pel_frm* s)gegeben ist..s=-1 schaltet den rotierenden Modus ein. Es werden zyklisch hintereinander soviele Bilder in den Speicher geschrie-ben, wie hineinpassen.


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Hardware

Das u-Kommando (mfg_photo)stellt die Belichtungszeit in vielfachen von 63 usec (modes 8Ch, 9Ch, ACh, BCh)oderin vielfachen von msec. (mode 17h)ein.

Das i-Kommando (mfg_integration)whlt die Anzahl Bilder aus, ber die die Belichtung integriert werden soll. Wh-rend die Integration luft, findet keine Bilddarstellung statt.

Das g-Kommando (mfg_bmp)schreibt einen File vom gespeicherten Bild in 8 Bit Graustufen oder 24 Bit Echtfarbe(wenn mode = 78h, D0h, oder E0h ). Ein neuer File wird jedesmal geschrieben, wenn im g-Kommando die + Tastegedrckt wird.Der Filename beginnt mit mvfg, dann folgt ein vierstelliger Bildzhler (hex)der vor jedem neuen Aufruf von ICAMbei 0 beginnt, und der Endung .bmp. Beispiel: mvfg000A.bmp ist das 10. Bild einer Serie. Der Bildzhler wird beijedem Aufruf von ICAM auf 0 gestellt.

Das o-Kommando liest den am parallelen Eingang liegenden Wert (0Fh wenn offen!) und schreibt ihn auf den paral-lelen Port.

Dasj-Kommando lt analog zum e-Kommando eine Einstellung eventuell am Ende des Bildes befindlicher schwar-zer Zeilen zu, soda diese nicht abgespeichert werden.

Das k-Kommando wird mit + aktiviert und zeigt im linken Zahlenfeld die X-Koordinaten und im rechten Zahlen-feld die Y-Koordinaten des Mauszeigers.

Das D-Kommando schaltet einen externen digitalen Kamera MPX (MUX-5000) um.


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Hardware

2.8 VCAM95

Das Testprogramm VCAM95 bietet fr alle Windows Betriebssysteme eine vollstndige Testoberflche fr smtlicheFunktionen der INSPECTA Hard- und Software.

Camera menue bietet Profile load/saveund Capturean.Profile load/save liest oder schreibt einen Parameterfile mit allen fr eine Kamera wichtigen Einstel-

lungen.Capture aktiviert die eingelesene Einstellung und stellt das Bild dar.

Frame menue bietet Framevalues,Inputund CaptureModean.

Framevalues definiert das Bildformat im Bildspeicher.

Die im Eingabefenster einzugebenden Parameter sind die Standardparameter derMVFG Treibersoftware fr die Definition der Bildspeicherung.

Input bestimmt Art- und Anschlunummer der Kamera.

Die im Eingabefenster einzugebenden Parameter sind die Standardparameter derMVFG Treibersoftware fr die Definition des Kameraanschlu.

Inspecta Auswahl der im System vorhandenen Inspectas

Misc menuekann die Darstellung zoomen, ein externes Signal ber die opto - gekoppel-ten Eingnge einlesen und timeouts dafr einstellen, Bilder auf *.BMP Files archi-vieren, eine Display look-up table aktivieren und einen Kamera Konfigurati-osstring ber die im Inspecta-4C integrierte serielle Schnittstelle an die Kameraschicken.


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Softwareinstallation

3 Softwareinstallation

Siehe dazu die Beschreibung im Softwaremanual!


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Variantenbezeichnung

4 Inspecta Familie

INSPECTA ist eine Framegrabber Familie die verschiedene Eigenschaften hat:

DerInspecta-3Shat die Bestellnummer B482S und ist ein Einkanal Framegrabber fr analoge oder digitale Kameras.Es lassen sich bis zu 6 Kameras gleichzeitig anschlieen, jedoch wird maximal einer digitalisiert. Es werden nur 8 Bitaufgezeichnet. Zeilenkameras werden nicht untersttzt.

DerInspecta-3MZhat die Bestellnummer B482MZ und ist ein Mehrkanal Framegrabber fr analoge oder digitaleKameras.. Es lassen sich bis zu 6 Kameras mit der Zusatzplatine M446 auch acht Kameras gleichzeitig anschlieen,wobei bis zu vier gleichzeitig digitalisiert werden knnen. Zeilenkameras werden untersttzt.

Der Inspecta-4Ahat die Bestellnummer B506und ist ein Mehrkanal Framegrabber fr den Anschluss von bis zu 6analogenFlchen- oder Zeilenkameras, wobei drei gleichzeitig digitalisiert werden knnen.

Der Inspecta-4Dhat die Bestellnummer B531und ist ein Mehrkanal Framegrabber fr den Anschluss von digitalenFlchen- oder Zeilenkameras, die eine parallele RS-644(LVDS) Datenschnittstelle haben.

Der Inspecta-4Chat die Bestellnummer B528und ist ein Mehrkanal Framegrabber fr den Anschluss von digitalenFlchen- oder Zeilenkameras, die eine CameraLink Datenschnittstelle haben.

4.1 Versionen

INSPECTA wird stndig weiterentwickelt. Zur eindeutigen Unterscheidung der Inspecta mu die Hardwareversion(Aufkleber auf der Platinenrckseite), die IMP Nummer (Aufkleber auf einem der programmierbaren Bauteile) unddie Treiberversion bekannt sein.


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Kamerakabel

5 Anhang B: Kameramodi

Adimec

Nr. ofcamerassimulta-neously

Model Image sizeHxV(visiblepixel)

Description CameraMode

1 MX 12 1052x1031 analog, async shutter, interlaced, 15 fps 0x1081 MX12P 1024x1024 analog, async shutter, progressive, 15/30 fps 0x6381 Adimec 1000m 1004x1004 8 or 10-Bits, CameraLink Base, 23fps, random

variable/fixed shutter0x10DC

1 Adimec 1000m 1004x1004 2x8-Bits, CameraLink Base, 47fps, randomvariable/fixed shutter

0x124C

Atmel




1AVIIVA M2 CL4010

4096 Colour linescan, 4096 total Pixel, 10um pixel-size,Camera Link,20 to 60 MHz data rate, 8-Bitserial data,With FlatField correcture

0x10E8

1

AVIIVA M2 CL0514

512 linescan, 14um pixelsize,Camera Link,20 to 60MHz data rate8-Bit10-Bit12-Bit

With FlatField correcture

0x49A0x10380x1048

1

AVIIVA M2 CL1010

1024 linescan, 10um pixelsize,Camera Link,20 to 60MHz data rate8-Bit10-Bit12-BitWith FlatField correcture

0x49A0x10380x1048

1AVIIVA M2 CL1014


0x49A0x10380x1048

1AVIIVA M2 CL2010


0x49A0x10380x1048

1AVIIVA M2 CL2014


0x49A0x10380x1048

http://www.adimec.com/http://www.adimec.com/index.php?lg=1&tp=4100http://www.adimec.com/index.php?lg=1&tp=4100http://www.adimec.com/index.php?lg=1&tp=4100http://www.adimec.com/index.php?lg=1&tp=4100http://www.atmel.com/http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=8484http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=8484http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=8484http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=8484http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=8484http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=8484http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=8484http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=8484http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=8484http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=8484http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=8484http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=8484http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=8484http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=8484http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=8484http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=8484http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=8484http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=8484http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=8484http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=8484http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=8484http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=8484http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=8484http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=8484http://www.atmel.com/http://www.adimec.com/index.php?lg=1&tp=4100http://www.adimec.com/index.php?lg=1&tp=4100http://www.adimec.com/index.php?lg=1&tp=4100http://www.adimec.com/index.php?lg=1&tp=4100http://www.adimec.com/

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Kamerakabel

1AVIIVA M2 CL4010


0x49A0x10380x1048

1 AVIIVA M4 CL2014


2048 linescan, 14um pixelsize,Camera Link,30 to 120MHz data rate8-Bit10-Bit

0x49A0x1038

1 AVIIVA M4 CL6007

6144 6144 active pixels, 7 m pixel, from 40 MHz to160 MHz data rate,8-Bit10-Bit

0x49A0x1038

1 AVIIVA M4 CL8007

8192 8192 active pixels, 7 m pixel, from 40 MHz to160 MHz data rate,8-Bit

10-Bit

0x49A

0x1038

BaslerNr. ofcamerassimulta-neously



1 L101-L104, 1KL101-L104, 2K

1024

2048

linescan, b/w, digital RS644, 18.8-58 khz linefreq. max. linescan, b/w, digital RS644, 9.6-29.5 khz line freq. max

0x498

1 L201-L203 4096 linescan, b/w, digital RS644, 4.8-9.6 Khz max. 0x4981 A101p/c, 1300x1000 matrix, b/w, digital RS644, sync/async shutter,

fixed timing, no partial scan

0xDEC

1 A101p/c, 1300x1000 matrix, b/w, digital RS644, async shutter, flexi-ble timing, partial scan, Inspecta-3 only

0x898

1 A201b/c 1008x1018 matrix, b/w, channel link, async shutter, flexibletiming.

0xB64

1 A202k 996x1004 matrix, b/w, CameraLink, async shutter. 0xF0C1 L301kc 2098x3 linescan, color trilinear, CameraLink, Inspecta-

4C0xCF8

1 L401k 4096 linescan, b/w, Camera Link, 7.2 khz line freq.8-Bit10-Bit 0x49A

0x1038

DalsaNr. ofcamerassimulta-neously



1 CA-D1 256 x 256 matrix, b/w, digital 12 bit, progressive, shutter 0x6BC1 CL-P1 512-4096 linescan, b/w, digital 8 bit, scan rate 79.1-

11.8Khz0x5B8

1 SP-13/14 512-2048 linescan, b/w, digital 8 bit, 30/40Mhz, Inspecta-4D: up tp 65000 lines, exposure control & en-coder

0xEA8

1 EC-11-01k40 1024x100 linescan, b/w, 8-bit digital, 40Mhz TDI, In-specta-4D up to 34Khz line rate 0x49A
http://www.atmel.com/dyn/general/part_search_result.asp?part_no=AVIIVA&search_term=part_no&no=1http://www.atmel.com/dyn/general/part_search_result.asp?part_no=AVIIVA&search_term=part_no&no=1http://www.baslerweb.com/http://www.baslerweb.com/popups/popup_en_742.phphttp://www.baslerweb.com/popups/popup_en_742.phphttp://www.baslerweb.com/popups/popup_en_748.phphttp://www.baslerweb.com/indices/bereich_de_152.phphttp://www.baslerweb.com/indices/bereich_de_152.phphttp://www.baslerweb.com/popups/popup_en_679.phphttp://www.baslerweb.com/indices/bereich_de_152.phphttp://www.baslerweb.com/produkte/produkte_en_218.phphttp://www.dalsa.com/http://vfm.dalsa.com/catalog/00078-03_03-70_ca-d1.pdfhttp://vfm.dalsa.com/catalog/00078-03_03-70_ca-d1.pdfhttp://vfm.dalsa.com/products/linescan.asphttp://vfm.dalsa.com/selector/prodInfo.asp?lbxProd__ID=EC-11-01k40http://vfm.dalsa.com/selector/prodInfo.asp?lbxProd__ID=EC-11-01k40http://vfm.dalsa.com/products/linescan.asphttp://vfm.dalsa.com/catalog/00078-03_03-70_ca-d1.pdfhttp://vfm.dalsa.com/catalog/00078-03_03-70_ca-d1.pdfhttp://www.dalsa.com/http://www.baslerweb.com/produkte/produkte_en_218.phphttp://www.baslerweb.com/indices/bereich_de_152.phphttp://www.baslerweb.com/popups/popup_en_679.phphttp://www.baslerweb.com/indices/bereich_de_152.phphttp://www.baslerweb.com/indices/bereich_de_152.phphttp://www.baslerweb.com/popups/popup_en_748.phphttp://www.baslerweb.com/popups/popup_en_742.phphttp://www.baslerweb.com/popups/popup_en_742.phphttp://www.baslerweb.com/http://www.atmel.com/dyn/general/part_search_result.asp?part_no=AVIIVA&search_term=part_no&no=1http://www.atmel.com/dyn/general/part_search_result.asp?part_no=AVIIVA&search_term=part_no&no=1

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Kamerakabel

1 EC-11-02k40 2048x100 linescan, b/w, 8-bit digital, 40Mhz TDI, In-specta-4D up to 17Khz line rate

0x49A

1 EC-11-05h40 512x100 linescan, b/w, 8-bit digital, 40Mhz TDI, In-specta-4D up to 64Khz line rate

0x49A

1 Piranha P2-2x 1024-8192 linescan, b/w, 8/10-Bit CameraLink, dual out-put, 40Mhz

0x1208

HitachiNr. ofcamerassimulta-neously



1 KP-F100 1300x1028 matrix, b/w, digital 10 bit, progressive, varia-ble/fixed async shutter, 12fps

0x68C

1 KP-F100 1300x1028 matrix, b/w, digital 10->8 bit, progressive, varia-ble/fixed async shutter, 12fps

0x69C

1 KP-F100 1300x1028 matrix, b/w, digital 8 bit, progressive, varia-ble/fixed async shutter, 12fps

0x6AC

1 KP-F100 1012x1016 matrix, b/w, digital 10 bit, progressive, vari-able/fixed async shutter, 30fps

0x27F

1 KP-F100 984x1016 matrix, b/w, digital 10->8 bit, progressive, vari-able/fixed async shutter, 30fps

0x39F

1 KP-F100 1000x1024 matrix, b/w, digital 8 bit, progressive, variab-le/fixed async shutter, 30fps

0xAF

1 KP-M2/3 736x286 matrix, b/w, analog, single field, fixed/variableasync shutter, 30/25fps

0x3E0

1 KP-M2/3 736x575 matrix, b/w, analog, interlace, fixed sync shutter,30/25fps

0x3F0

1 KP-F1 736x591 matrix, b/w, analog, progressive, fixed/variableasync shutter, 25fps

0x77C

2 KP-F1 736x591 matrix, b/w, analog, progressive, fixed/variableasync shutter, 25fps 2-cameras multiplane 0x78C

3 KP-F1 736x591 matrix, b/w, analog, progressive, fixed/variableasync shutter, 25fps 3-cameras multiplane

0x79C

4 KP-F1 736x591 matrix, b/w, analog, progressive, fixed/variableasync shutter, 25fps 4-cameras multiplane

0x7AC

1234

24

KP-F3S2 640x480 matrix, b/w, analog, progressive, fixed/variableasync shutter, 30fps,Sony XC-55 replacement1-camera2-cameras multiplane (Inspecta-3MZ only)3-cameras multiplane (Inspecta-3MZ only)4-cameras multiplane (Inspecta-3MZ only)

2-cameras 16bpp4-cameras 32bpp

0x112C0x113C0x114C

0x115C0x116C0x117C

1 KP-F120CL 1392x1040 matrix, b/w, Cameralink, progressive,fixed/variable async shutter, 30fps10->8-Bit, Driver Ver. >= 3.2910-Bit, Driver Ver. >= 3.30

0x111C0x119C

1 HV-D30 768x502 matrix, color 3-chip RGB, analog interlace, fld/frmasync shutter, 32bpp

0x1268

1 HV-D30 768x502 matrix, color 3-chip RGB, analog interlace, fld/frmasync shutter, 24bpp

0x1258

http://vfm.dalsa.com/selector/prodInfo.asp?lbxProd__ID=EC-11-02k40http://vfm.dalsa.com/selector/prodInfo.asp?lbxProd__ID=EC-11-05h40http://vfm.dalsa.com/products/features/piranha2.asphttp://www.hdal.com/http://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=subcat&parent=50&subparent=1&sortedby=modelhttp://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=subcat&parent=50&subparent=1&sortedby=modelhttp://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=subcat&parent=50&subparent=1&sortedby=modelhttp://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=subcat&parent=50&subparent=1&sortedby=modelhttp://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=subcat&parent=50&subparent=1&sortedby=modelhttp://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=subcat&parent=50&subparent=1&sortedby=modelhttp://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=subcat&parent=50&subparent=1&sortedby=modelhttp://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=subcat&parent=50&subparent=1&sortedby=modelhttp://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=subcat&parent=50&subparent=1&sortedby=modelhttp://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=subcat&parent=50&subparent=1&sortedby=modelhttp://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=subcat&parent=50&subparent=1&sortedby=modelhttp://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=subcat&parent=50&subparent=1&sortedby=modelhttp://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=subcat&parent=50&subparent=1&sortedby=modelhttp://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=3&pid=1041&parent=50http://www.hitachi-denshi.de/public/industry/kameras_3ccd/pdf/hv-d30.pdfhttp://www.hitachi-denshi.de/public/industry/kameras_3ccd/pdf/hv-d30.pdfhttp://www.hitachi-denshi.de/public/industry/kameras_3ccd/pdf/hv-d30.pdfhttp://www.hitachi-denshi.de/public/industry/kameras_3ccd/pdf/hv-d30.pdfhttp://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=3&pid=1041&parent=50http://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=subcat&parent=50&subparent=1&sortedby=modelhttp://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=subcat&parent=50&subparent=1&sortedby=modelhttp://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=subcat&parent=50&subparent=1&sortedby=modelhttp://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=subcat&parent=50&subparent=1&sortedby=modelhttp://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=subcat&parent=50&subparent=1&sortedby=modelhttp://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=subcat&parent=50&subparent=1&sortedby=modelhttp://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=subcat&parent=50&subparent=1&sortedby=modelhttp://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=subcat&parent=50&subparent=1&sortedby=modelhttp://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=subcat&parent=50&subparent=1&sortedby=modelhttp://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=subcat&parent=50&subparent=1&sortedby=modelhttp://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=subcat&parent=50&subparent=1&sortedby=modelhttp://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=subcat&parent=50&subparent=1&sortedby=modelhttp://www.hdal.com/products/products.ihtml?step=subcat&parent=50&subparent=1&sortedby=modelhttp://www.hdal.com/http://vfm.dalsa.com/products/features/piranha2.asphttp://vfm.dalsa.com/selector/prodInfo.asp?lbxProd__ID=EC-11-05h40http://vfm.dalsa.com/selector/prodInfo.asp?lbxProd__ID=EC-11-02k40

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Kamerakabel

IkegamiNr. ofcamerassimulta-

neously

Model Image sizeHxV(visible

pixel)


1 SKC-141 1392x1040 matrix, b/w, analog, progressive, variable/fixedasync shutter, 10-15fps, infrared sensitive

0xA7C

2 SKC-141 1392x1040 matrix, b/w, analog, progressive, variable/fixedasync shutter, 10-15fps, 2-planes, Inspecta-3only, infrared sensitive

0xA8C

3 SKC-141 1392x1040 matrix, b/w, analog, progressive, variable/fixedasync shutter,10-15fps, 3-planes, Inspecta-3only, infrared sensitive

0xA9C

2 SKC-141 1392x1040 matrix, b/w, analog, progressive, variable/fixedasync shutter,10-15fps, 16-bpp, infrared sensi-tive

0xAAC

4 SKC-141 1392x1040 matrix, b/w, analog, progressive, variable/fixed

async shutter, 10-15fps, 32-bpp, infrared sensi-tive

0xABC

JAINr. ofcamerassimulta-neously



1 JAI-M1 1284x1026 matrix, b/w, analog, progressive, variable/fixedasync shutter, 12fps

0x8AC

1 JAI-M1 1284x1026 matrix, b/w, analog, progressive, synchronousshutter, 12fps

0x8A0


0x8BC


0x95C

1

2323

JAI-A1 1380x1035 matrix, b/w, analog, progressive, synchronousshutter, 16fps2-planes, Inspecta-3 only3-planes, Inspecta-3 only16 bpp32 bpp

0x1075

0x10950x10A50x10B50x10C5

1

23423-4

JAI-A11 648x492 matrix, b/w, analog, progressive, synchronous

shutter, 30fps2-planes, Inspecta-3 only3-planes, Inspecta-3 only4-planes, Inspecta-3 only, with B42216 bpp32 bpp, 4-cameras with Inspecta-3 and B422

0x136C

0x137C0x138C0x139C0x13AC0x13BC

1 JAI-M10 740x581 matrix, b/w, analog, progressive, fixed syncshutter, 30/25fps

0x31F

1 JAI-M10 740x581 matrix, b/w, analog, progressive, fixed asyncshutter, 30/25fps

0x32F

2 JAI-M10 740x581 matrix, b/w, analog, progressive, fixed asyncshutter, 30/25fps, 2-planes, Inspecta-3 only

0x4AF

3 JAI-M10 740x581 matrix, b/w, analog, progressive, fixed asyncshutter, 30/25fps, 3-planes,, Inspecta-3 only

0x33F

http://www.ikegami.de/frames26.htmhttp://www.ikegami.com/cb/products/pdf/skc141tc15hz.pdfhttp://www.ikegami.com/cb/products/pdf/skc141tc15hz.pdfhttp://www.ikegami.com/cb/products/pdf/skc141tc15hz.pdfhttp://www.ikegami.com/cb/products/pdf/skc141tc15hz.pdfhttp://www.ikegami.com/cb/products/pdf/skc141tc15hz.pdfhttp://www.jai.dk/http://www.jai.dk/camera/datasheets.asp/sprog=ukhttp://www.jai.dk/camera/datasheets.asp/sprog=ukhttp://www.jai.dk/camera/datasheets.asp/sprog=ukhttp://www.jai.dk/camera/datasheets.asp/sprog=ukhttp://www.jai.dk/camera/datasheets.asp/sprog=ukhttp://www.jai.dk/camera/datasheets.asp/sprog=ukhttp://www.jai.dk/camera/datasheets.asp/sprog=ukhttp://www.jai.dk/camera/datasheets.asp/sprog=ukhttp://www.jai.dk/camera/datasheets.asp/sprog=ukhttp://www.jai.dk/camera/datasheets.asp/sprog=ukhttp://www.jai.dk/camera/datasheets.asp/sprog=ukhttp://www.jai.dk/camera/datasheets.asp/sprog=ukhttp://www.jai.dk/camera/datasheets.asp/sprog=ukhttp://www.jai.dk/camera/datasheets.asp/sprog=ukhttp://www.jai.dk/camera/datasheets.asp/sprog=ukhttp://www.jai.dk/camera/datasheets.asp/sprog=ukhttp://www.jai.dk/camera/datasheets.asp/sprog=ukhttp://www.jai.dk/camera/datasheets.asp/sprog=ukhttp://www.jai.dk/camera/datasheets.asp/sprog=ukhttp://www.jai.dk/camera/datasheets.asp/sprog=ukhttp://www.jai.dk/http://www.ikegami.com/cb/products/pdf/skc141tc15hz.pdfhttp://www.ikegami.com/cb/products/pdf/skc141tc15hz.pdfhttp://www.ikegami.com/cb/products/pdf/skc141tc15hz.pdfhttp://www.ikegami.com/cb/products/pdf/skc141tc15hz.pdfhttp://www.ikegami.com/cb/products/pdf/skc141tc15hz.pdfhttp://www.ikegami.de/frames26.htm

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52/134

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Kamerakabel

1 JAI-M77 1028x770 matrix, RGB, analog, progressive, async shut-ter, 25fps, 24bppInspecta-4A

0x127C

Mikrotron




1 MC130x1280x1024

1280x1024 matrix, b/w, analog, progressive, CMOS, 47 fps 0xA41

1 MC130x 640x480 640x480 matrix, b/w, analog, progressive, CMOS,202fps

0xD31

1 MC130x 240x240 240x240 matrix, b/w, dgital, progressive, CMOS, 960fps 0xD411 MC130x 100x100 100x100 matrix, b/w, dgital, progressive, CMOS,

4800fps0xD51

Opti-SensNr. ofcamerassimulta-neously



1 UniLine-2048 2048 linescan, b/w, analog/digital, up to 10Mhz digital:0x498

JAI-PulnixNr. ofcamerassimulta-

neously

Model Image sizeHxV(visible

pixel)


1 TM-7 EX 750x484 1/2" matrix, b/w, analog interlace 0x283 TM-72EX 750x484 2/3" matrix, b/w, analog interlace 0x168

0x7684 TM-6 EX 728x575 11/2" matrix, b/w, analog interlace 0x283 TM-62EX 728x575 2/3" matrix, b/w, analog interlace 0x168

0x7681 TMC-7

1427x4842854x484713x484

1/2" matrix, RGB, analog interlace,16bpp32bpp3-planes

0x1880x1E80x368

1 TMC-9700

1426x4842850x484713x4842990x482

2/3", matrix, analog, progressive,

16bpp32bpp3-planes2/3", matrix, digital, progressive,32bpp

0x1980x1D80x3E80x3FC

1233

TM-1001 1004x1019 matrix, digital, progressive,async. shutter2-planes3-planes32bpp

0xAF0x5EC0x5FC0x60C

http://www.jai.dk/camera/manuals.asp/sprog=ukhttp://www.mikrotron.de/http://www.mikrotron.de/de_cameras_mikrotron.shtmlhttp://www.mikrotron.de/de_cameras_mikrotron.shtmlhttp://www.mikrotron.de/de_cameras_mikrotron.shtmlhttp://www.mikrotron.de/de_cameras_mikrotron.shtmlhttp://www.mikrotron.de/de_cameras_mikrotron.shtmlhttp://www.opti-sens.de/http://www.opti-sens.de/uniline.htmhttp://www.pulnix.com/http://www.pulnix.com/Imaging/i-pick-bw.htmlhttp://www.pulnix.com/Imaging/i-pick-bw.htmlhttp://www.pulnix.com/Imaging/i-pick-color.htmlhttp://www.pulnix.com/Imaging/i-pick-color.htmlhttp://www.pulnix.com/Imaging/i-pick-color.htmlhttp://www.pulnix.com/Imaging/i-pick-ps-c.htmlhttp://www.pulnix.com/Imaging/i-pick-mega-c.htmlhttp://www.pulnix.com/Imaging/i-pick-mega-c.htmlhttp://www.pulnix.com/Imaging/i-pick-ps-c.htmlhttp://www.pulnix.com/Imaging/i-pick-color.htmlhttp://www.pulnix.com/Imaging/i-pick-color.htmlhttp://www.pulnix.com/Imaging/i-pick-color.htmlhttp://www.pulnix.com/Imaging/i-pick-bw.htmlhttp://www.pulnix.com/Imaging/i-pick-bw.htmlhttp://www.pulnix.com/http://www.opti-sens.de/uniline.htmhttp://www.opti-sens.de/http://www.mikrotron.de/de_cameras_mikrotron.shtmlhttp://www.mikrotron.de/de_cameras_mikrotron.shtmlhttp://www.mikrotron.de/de_cameras_mikrotron.shtmlhttp://www.mikrotron.de/de_cameras_mikrotron.shtmlhttp://www.mikrotron.de/de_cameras_mikrotron.shtmlhttp://www.mikrotron.de/http://www.jai.dk/camera/manuals.asp/sprog=uk

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Kamerakabel

1233

TM-1010 1012x1016 matrix, digital, progressive,async. shutter, 20Mhz2-planes3-planes32bpp

0xAF0x5EC0x5FC0x60C

1 TM-1010 1012x1016 matrix, digital, progressive, 0xAF

0x5EC0x5FC0x60C

1 TM-1040 1012x1016 async. shutter, 10->8 bit 20Mhz

0x39D0x39F

TM-1300 1300x1042 matrix, digital, progressive,async. shutter, 10 bit10->8 bit8 bitanalog, progressive

0x6BC0x6DC0x6CC0x8DC

1

341234

TM-9701 758x484

758x484758x484767x484767x484767x484767x484

matrix, analog/digital, progressive, async. vari-able/fixed shutteranaloganalog 3-planes, Inspecta-3 onlyanalog 4-planes, Inspecta-3 onlydigitaldigital, 2-planes, Inspecta-3 onlydigital, 3-planes, Inspecta-3 onlydigital, 4-planes, Inspecta-3 only

0x70D

0x96E0xA6E0x8C0x63C0x64C0x65C

1224

TM-6705 AN 644x485644x485644x485644x485

matrix, analog, progressive,async. variable/fixed shutter2-planes, Inspecta-3 only16bpp32bpp

0x1BF0x30E0x2DE0x2FE

12323

TM-6702TM-6703

636x4

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