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Elevador para escalera Levant

Tab 02: Descripcin del sistema

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Elevador para escalera Levant

Tab 02: Descripcin del sistema

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V2009.01.26Elevador para escalera Tab 02: Descripcin del sistema

ndice

1 Levant General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.1 Ral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.2 Cuadro de la silla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

1.2.1 Silla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61.2.2 Columna del estribo 6

1.3 Unidad de transmisin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

1.3.1 Traccin 71.4 Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

1.4.1 Unidad de control 81.4.2 Mandos a distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

1.5 Alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

1.6 Control del salvaescaleras 10

1.7 Sistemas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

1.8 Viraje manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.9 Preferencias del cliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

2 El ral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142.1 Construccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.2 Opciones del ral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

2.3 Contactos para recarga y esquema elctrico 15

3 Cuadro de la silla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163.1 Silla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

3.2 Columna del estribo y estribo 17

3.3 Seguros del cuadro de la silla 18

3.3.1 Bloqueo del estribo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193.3.2 Seguro del giro del asiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

4 Sistema de traccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204.1 Construccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.2 Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214.2.1 Procesadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214.2.2 Memorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .224.2.3 Bus de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224.2.4 Seales de transmisin y control de la transmisin. . . . . . . .22

4.3 Sistemas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

4.3.1 Freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234.3.2 Seguro con bloqueo de la unidad de traccin 234.3.3 Sensor de parada de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244.3.4 Limitador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

4.4 Construccin y funcionamiento del limitador de velocidad . . . . . . . .24

4.4.1 Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .254.4.2 Control del funcionamiento del limitador de velocidad. . . . . . 26

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5 Componentes del control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275.1 Descripcin de las funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

5.1.1 Unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

5.1.2 Mandos a distancia 275.2 Construccin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

5.3 Funcionamiento de la unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

5.4 Funcionamiento de los mandos a distancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

6 Sistema de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306.1 Construccin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

6.2 Encendido y apagado del salvaescaleras 30

6.3 Recarga de las bateras 31

6.4 Contactos para la recarga en el ral 316.5 Cargador elctrico 32

6.6 Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

6.6.1 Cargador elctrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326.6.2 Placa principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

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1 Levant General

La silla Levant es un salvaescaleras utilizada en escaleras rectas de

viviendas con un ngulo de inclinacin de 28 a 53 grados. El salvaescaleras

puede ser montado en el lado izquierdo o derecho de la escalera.

1. Mando a distancia

2. Cuadro de la silla

3. Cinturn de seguridad

4. Apoyabrazos (plegable)

5. Asiento (plegable)

6. Palanca de giro del asiento

7. Unidad de traccin

8. Columna del estribo

8. Estribo (plegable)

9. Ral

10. Unidad de control

1.1 El ral

El ral consta de un perfil de aluminio por el que corre, en toda su longitud,

una cremallera. El salvaescaleras es guiado por el ral accionado con un

engranaje en la barra cremallera.

Fig. 1.1

Piezas del

salvaescaleras Levant 12

3

4

5

6

7

9

8

10

11



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1.2 El cuadro de la sil la

El cuadro de la silla consta de las siguientes partes:

silla columna del estribo

1.2.1 La sillaLa silla puede girar 70 hacia la plataforma para que el usuario pueda

sentarse y levantarse con comodidad y seguridad. El seguro puede

accionarse con una palanca a ambos lados del asiento.

Para mayor seguridad, se ha montado un cinturn de seguridad.

Para ganar espacio cuando no se utilice el salvaescaleras, se puede plegar elasiento hacia arriba. Los reposabrazos pueden levantarse para que sentarse

y levantarse sea ms cmodo.

1.2.2 La columna del estriboEn la columna del estribo se encuentran tanto el punto de giro para la silla

como el estribo.

Tanto la columna del estribo como la plataforma disponen de un bloqueo La columna del estribo hacia abajo (con el movimiento del salvaescaleras,

la bandeja de seguridad es empujada hacia arriba: flecha A)

El estribo solo en posicin plegada tanto hacia arriba como abajo (con el

movimiento del salvaescaleras, la base del seguro es empujada hacia el

lateral: flecha B)

El seguro de la abrazadera se activa en cuanto algn obstculo se atasca

entre la escalera o el suelo y el estribo. En al caso, el salvaescaleras se

detiene y solo es posible el desplazamiento en sentido contrario al bloqueo.

Fig. 1.2

Asiento plegable



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Elevador para escalera Tab 02: Descripcin del sistema


1 Levant General

1.3 La unidad de traccin

En la unidad de traccin se encuentra:

el sistema para la transmisin (electromotor, freno y transmisin)

el limitador de velocidad (en el guardarral)

el sistema de control

las bateras

1.3.1 La traccinLa traccin del salvaescaleras se encuentra en la unidad de traccin debajo

del cuadro de la silla. Una transmisin de engranaje conecta el electromotor

con la rueda de transmisin engranada en la cremallera del ral. En total, la

transmisin gua siete rodillos por el ral.

Fig. 1.3

Estribo

A AB

B

Fig. 1.4

Rodillos en la parte

inferior delsalvaescaleras

vangklauwpresa



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1 Levant General



En el motor de transmisin se ha montado un freno con accionamiento

normal y levantado elctricamente. Si el freno u otra pieza falla y la velocidad

del salvaescaleras aumenta demasiado, se pondr en funcionamiento el

limitador de velocidad, que funciona como un sistema de reserva.Si la velocidad del salvaescaleras es demasiado alta, el limitador de

velocidad activa un bloqueo. Una presa bloquea el ral de modo que el

salvaescaleras se detiene.

1.4 Control

Para manejar el salvaescaleras se puede utilizar la unidad de control en el

apoyabrazos o los mandos a distancia en ambos pisos.

1.4.1 Unidad de controlLa unidad de control puede ser montada tanto en el apoyabrazos derecho

(estndar) como en el izquierdo. La unidad de control est conectada a la

placa principio mediante un cable.

1.4.2 Mandos a distanciaCon los mandos a distancia opcionales se puede traer o llevar la silla

salvaescaleras de uno u otro piso. Estos paneles se entregan con una base

soporte para montarlos en el lugar deseado. Los paneles funcionan con

seal de infrarrojos, por lo que es necesario separarlos de sus bases para

dirigirlos hacia la transmisin receptora, sobre todo en paredes oscuras.

Fig. 1.5

Unidad de control



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1 Levant General

1.5 Alimentacin elctrica

La alimentacin del salvaescaleras se suministra mediante dos bateras, que

deben ser recargadas con regularidad. Para ello, en ambos extremos del ral,

en los terminales superior e inferior, se han montado tomas de contacto para

la recarga. Las tomas de recarga estn conectadas a un adaptador de la red

elctrica mediante un cable en el ral.

Fig. 1.6Mando a

distancia

Fig. 1.7

Bateras

12 Volts accu (2x)Batera de 12 voltios

(2x)



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1.6 Control del salvaescaleras

El salvaescaleras Levant utiliza un solo circuito impreso, la placa principal,

para el control. En la placa principal se han conectado dos sensores coninfrarrojos para recibir las seales del mando a distancia.

1.7 Sistemas de seguridad

La silla Levant dispone de distintas tcnicas que garantizan un uso seguro

del salvaescaleras. Como norma general, cada dispositivo de seguridad est

doblemente asegurado: un solo error no puede conllevar a una situacin

arriesgada.

Los seguros disponibles son:

El salvaescaleras no puede ser controlado con la unidad de control o el

mando a distancia si la silla est girada. Cuando se gira la silla, se activa

un conmutador de seguridad.

Fig. 1.8

Placa principal con

sensores de recepcin

de IR

Fig. 1.9

Interruptor



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1 Levant General

Si la silla se desplaza a demasiada velocidad, el limitador de velocidad

gira la presa y, al mismo tiempo, se activa el interruptor de seguridad. De

este modo se apaga el motor.La presa procura que el mecanismo del

salvaescaleras se detenga.

En la transmisin se encuentran dos sensores de parada terminal y un

sensor de parada de emergencia. En ambos extremos del ral se

encuentran patines de parada. En cuanto un sensor de parada terminal

detecta un patn, se detiene la silla salvaescaleras. Si un sensor de

parada terminal est defectuoso, el sensor de parada de emergencia

detecta el patn y activa la parada de la silla.

Si el salvaescaleras no puede activar el freno elctricamente o el sensor

de parada de emergencia no detecta el final del ral, los topes mecnicos

(un tornillo M10 con 2 tuercas) en los extremos del ral evitan que la

unidad de traccin se salga del ral. En tal caso, la traccin corre con un

rodillo contra el tope mecnico y, a continuacin, un seguro de sobre-carga elctrica apaga el motor.

Fig. 1.10Regulador de

sobrevelocidad

Fig. 1.11

Bloque de los sensores

eindschakelaar rechts

noodeindschakelaar

eindschakelaar links

sensor de parada de emergencia

sensor de parada a la izquierda

sensor de parada a la derecha



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El salvaescaleras dispone de conmutadores de seguridad que se

accionan cuando la silla encuentra algn obstculo. En tal caso, la silla se

detiene. Estos conmutadores se encuentran en la columna del estribo y

en la unidad de traccin.

Como el salvaescaleras funciona con bateras, an puede utilizarse

aunque no haya suministro elctrico.

1.8 Viraje manual

El tcnico puede virar la transmisin con la mano. Este giro puede ser

necesario si se acciona el conmutador de parada final o si se ha retirado el

bloqueo.

Fig. 1.12

Manejo de los sensores

de parada terminal y de

la parada mecnica

eindschaats

mechanische rail eindstoptope mecnico del ral

patn

Fig. 1.13

Tapas de seguridad de

los conmutadores



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1 Levant General

Para ello, retire el tapn de plstico en la tapa lateral. En el eje del motor se

encuentra un punto de conexin de . Puede virar el motor con un

destornillador elctrico (con varilla larga). No es necesario levantar el freno.

Si gira el tornillo hacia la derecha, la transmisin se desplaza hacia laizquierda.

Si gira el tornillo hacia la izquierda, la silla se desplaza hacia la derecha.

1.9 Preferencias del cliente

El cliente puede adaptar las siguientes piezas segn sus preferencias:

Silla con o sin tapizado.

Elevador con o sin mandos a distancia.

Montaje del salvaescaleras a la derecha o a la izquierda de la escalera. Ral plegable o fijo.

Las siguientes piezas no pueden ser adaptadas a los deseos del cliente:

Color de la silla y tapas de la transmisin.

El ral, fabricado con aluminio anodizado de color plateado.

Contactos de recarga, patines y tapas del terminal del ral de color negro.

Las bases del ral son de color gris.

El color y motivos del tapizado.

Fig. 1.14

Acceso a la unidad de

viraje

Fig. 1.15

Sentidos del viraje



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2 El ral

2.1 Construccin

El ral est fabricado con un corte de aluminio anodizado. En la partesuperior se encuentra un hueco donde se inserta la cremallera. En la parte

inferior se encuentran huecos donde se pueden montar las bases del ral, y

los espacios en la parte posterior del corte es para las ruedas.

El ral est compuesto de piezas con una longitud mxima de 2,5 cm cada

una. Las piezas se ensamblan mediante pernos de plstico y placas

metlicas de montaje.

El modelo estndar consta de 2 piezas de ral, 1 segmento, 2 contactos para

recarga, 2 patines, 2 capuchones de terminal y 4 bases de ral. La longitud

mxima del ral Levant es de 7,5 metros.

2.2 Opciones del ral

El ral plegable estar a la venta a principios del 2009.

Fig. 2.1

Corte del ral

Fig. 2.2

Extremo montado del

ral



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2 El ral

2.3 Contactos para recarga y esquema elctrico

Los contactos para recarga forman parte del sistema de alimentacin. La

tensin elctrica en los contactos es de 24 VCA y se suministra mediante unadaptador cargador elctrico. La polaridad de los contactos para recarga es

indiferente debido a la corriente alterna.

Fig. 2.3 Contactos para

recarga

Fig. 2.4

Cargador elctrico

Fig. 2.5

Esquema elctrico

estndar

* CC = contacto de recarga

Main Power

Adapter 24V AC 1A

CC *

24VAC

CC

24VACCable ID 1000068Plug

Alimentacin

Adaptador 24VCA 1AClavija

CC*24VCA

CC

24VCACable D 1000068



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3 El cuadro de la silla

3.1 La silla

La silla est totalmente fabricada de plstico y montada sobre unaplataforma de acero con una barra soldada sobre la que gira la silla .La barra

gira 2 guas de plstico que no requieren lubricacin. Es posible cambiar el

sentido del giro en la posicin derecha o izquierda del salvaescaleras. Para

ello basta con cambiar la posicin del accionamiento.

El asiento es plegable y se mantiene plegado mediante dos resortes de

plstico incorporados.

Los apoyabrazos son plegables individualmente para facilitar sentarse y

levantarse. Si no se utiliza la silla, se pueden plegar tanto el asiento como los

apoyabrazos para reducir el espacio que ocupa el salvaescaleras.

Fig. 3.1

Base de la silla

aanslagenposiciones de accionamiento

Fig. 3.2

Silla totalmente plegada



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La unidad de control se encuentra en el apoyabrazos derecho, aunque, en

caso deseado, el tcnico puede montarla sobre el apoyabrazos izquierdo.

3.2 Columna del estribo y estribo

La columna del estribo se atornilla con 4 tuercas a los 4 tornillos en la

transmisin. Una varilla de centrado facilita el posicionamiento correcto. Un

calzo de plstico, cortado a medida de antemano, insertado en uno de los

orificios verticales evita que se doble con la carga.

Fig. 3.3

Unidad de control en el

apoyabrazos

Fig. 3.4

Posicin de montaje de

la pata de la silla

kunststof vulstukCalzo de plstico



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El estribo est fijado a la columna del estribo mediante un eje. El estribo

puede plegarse y mantenerse plegado mediante un resorte.

3.3 Seguros del cuadro de la silla

El salvaescaleras no puede avanzar o detenerse si:

se acciona el freno del estribo en la direccin de avance;

se acciona el freno debajo del estribo cuando el salvaescaleras baja por el

ral;

la silla est girada (no se encuentra perpendicular a la lnea de avance).

Los conmutadores de seguridad son del tipo Normaly Closed (NC). En la

posicin segura, los contactos estn cerrados. En la posicin insegura, los

contactos estn abiertos.

Fig. 3.5

Eje y resorte del estribo



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3.3.1 Bloqueo del estriboEl bloqueo se encuentra en la parte inferior del estribo. Este bloqueo acciona

dos conmutadores de seguridad mediante la unidad de conmutacin.

3.3.2 Seguro del giro del asientoDebajo de la silla, montada sobre la columna del estribo, se encuentra el

conmutador para asegurar el giro del asiento. Cuando la silla se encuentra

en posicin segura para subir por el ral -perpendicular a la lnea de avance-,

el conmutador no se acciona. El contacto est cerrado. Si la silla est girada,

se acciona el conmutador y se abre el contacto. La silla no pod avanzar.

Fig. 3.6

Unidad de conmutacin

del estribo

Fig. 3.7

Seguro del giro del

asiento



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4 Sistema de traccin

4.1 Construccin

El salvaescaleras es accionado mediante un motor de corriente continua de24 voltios.Mediante una transmisin helicoidal, este motor acciona la rueda

dentada que engrana en la cremallera.

El motor dispone de un freno (de retencin) integrado que permite el

desplazamiento de la transmisin nicamente cuando el motor est en

funcionamiento.

Mediante un ajuste de viraje se puede modificar manualmente la

transmisin. Para ello, no es necesario levantar el freno.

Un limitador de velocidad bloquea el sistema del salvaescaleras en caso de

una velocidad excesiva. En tal caso, tambin se desconecta el control del

sistema.

Fig. 4.1Colocacin del motor

Motor Amer

Motor EMD



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4.2 Control

El Levant es un sistema accionado con un procesador. En la placa principal

se encuentran microprocesadores, memorias (RAM y ROM) y buses de datospara la transmisin de datos. Adems de los circuitos de control, la placa

principal contiene los circuitos de alimentacin, de carga y de control del

motor de traccin, del freno y, segn el modelo, del ral plegable.

4.2.1 Procesadores

Fig. 4.2

Esquema de la placa

principal

Fig. 4.3

Interaccin de los

procesadores

bloque de alimentacin220 - 28VCA o100 - 28VCACargador con

regulador de tensin

2 Batera12V 7Ah

parada deemergencia

conmutador delbloqueobotn de

encendidoconmutador de

parada deemergencia

Circuito delcargador debatera y &

deteccin de latensin de carga

rel principal

y control control del motor

control de

alimentacin

principal y

seguridad

canales dobles de

unidad de control

unidad de control

princiapl

unidad de control

de seguridad

control del freno

control del ral

plegable

conmutador para subir y

bajar la silla

conmutador de parada

terminal arriba y abajoantibloqueo

receptor del

mando a

distancia

Freno

mando a

distancia

lnea de seguridad

Levant mainboard

lneas de alimentacin

lneas de datos

Motor de

acciona-

miento

Motor de

acciona-

miento

procesadorprincipal

alimentacin

rel principal

puente H

ojos de IR

entrada

freno

procesadorde

seguridad



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El funcionamiento del control se divide entre dos microprocesadores. El

procesador principal (1) se escarga de todas las tareas ejecutables. El

procesador de seguridad (2) controla todas las seales y operaciones

relacionadas con el funcionamiento seguro del Levant. Solo si el procesadorprincipal y el de seguridad "coinciden", el procesador principal ejecuta la

accin.

4.2.2 MemoriasEn la placa principal se encuentran las memorias RAM y ROM.

RAM significa Random Access Memory (memoria de acceso aleatorio) y es la

memoria de operacin de los microprocesadores. Aqu se puede leer y

almacenar datos. El acceso a la memoria RAM es muy rpido, pero tambinmuy "fugaz": si se apaga el Levant, la memoria RAM pierde toda la

informacin almacenada.

ROM significa Read Only Memory, slo para lectura. En la memoria ROM se

almacena el software del Levant. Este programa queda almacenado en la

memoria ROM, aunque se apague el Levant, y no puede se modificado por

el sistema.

4.2.3 Bus de datos

Entre los microprocesadores y el resto de componentes digitales, como

memorias, procesadores y la unidad de control, se encuentra el bus de datos

para intercomunicar estos componentes.

4.2.4 Seales de envo y control de la transmisinLas seales de los conmutadores de seguridad, los receptores de infrarrojos

y la unidad de control son recibidas en la placa principal. El motor de traccin

y el freno son accionados directamente por la placa principal. Los distintos

componentes estn conectados en la placa principal mediante cables y

conexiones de empalme

Rel principal para desbloquear el freno y accionar el motor de traccin. Este

rel se activa nicamente cuando se maneja el salvaescaleras y si se

cumplen todas las condiciones de seguridad.



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4.3 Seguros

4.3.1 Freno

El freno montado en el motor de traccin es del tipo fail safe, a prueba defallos. El freno se levanta aplicando tensin, despus de activar el rel

principal, y frena cuando se corta el suministro elctrico del rel principal.

4.3.2 Seguro con bloqueo de la unidad de traccinAmbos lados de la tapa de la transmisin son articulados. Si alguna de estas

tapas de seguridad es presionada porque la transmisin ha sido obstruida,

se activa un conmutador y se detiene el salvaescaleras. En tal caso, el

salvaescaleras solo puede avanzar en la direccin opuesta para que elobstculo pueda ser retirado. Se utilizan 2 conmutadores: uno para la tapa

de seguridad derecha y otro para la izquierda.

Fig. 4.4

Colocacin del motor

Motor Amer y freno Motor EMD y freno

Fig. 4.5

Tapa de seguridad y

conmutador



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4.3.3 sensor de parada de emergenciaSi el salvaescaleras se detiene cuando se acciona el conmutador de terminal

(superior o inferior), se abrir el conmutador de parada de emergencia. De

este modo, se interrumpe el circuito de seguridad y se detiene la silla.

4.3.4 Regulador de sobrevelocidadSi, por cualquier motivo, aumenta demasiado la velocidad del

salvaescaleras, se activa el limitador de velocidad, que pinza el ral con una

presa mecnica para que se detenga la silla.

4.4 Construccin y funcionamiento del limitador de velocidad

Fig. 4.6

Bloque de conmutacin

con 2 terminales de ral

y un conmutador de

parada de emergenciaeindschakelaar rechts

noodeindschakelaar

eindschakelaar linkssensor de parada a la izquierda

sensor de parada de emergencia

sensor de parada a la derecha

Fig. 4.7

Vista fragmentada del

limitador de velocidad



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4.4.1 Funcionamiento

Durante el avance, el eje (17) con el disco de curvatura (4) incorporado es

accionado por la rueda de engranaje (16). Un tope en la ruedecilla (2) sigue

el contorno del disco de curvatura. Si la velocidad del salvaescaleras (y, por

consiguiente del disco de curvatura) es excesiva, el tope no podr seguir el

perfil y, segn la direccin de avance, el disco lo empujar o lo atraer.

La ruedecilla est montada sobre la placa de conmutacin (1), que gira, a

su vez, sobre el eje (17). Si la velocidad es excesiva, la placa de

conmutacin girar y, a su vez, la presa (11) pinzar el perfil del ral.

Adems, el conmutador OSG (10) se abrir para apagar el motor.

Para evitar daar las diversas piezas, el OSG cuenta con un acoplamiento de

desplazamiento. Cuando la placa de conmutacin haya alcanzado su

mximo giro pero el disco de curvatura est siendo an accionado por la

rueda de engranaje, los dientes de la rueda de traccin se deslizarn por el

disco de acoplamiento (5) sin ejercer traccin.

Fig. 4.8

Funcionamiento dellimitador de velocidad

4



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4.4.2 Control del funcionamiento del limitador de velocidad

1. Presione, cuando la silla est parada, la lengeta de la placa de conmu-

tacin.

2. Accione el joystick hacia abajo mientras presiona la lengeta.Al presionar la lengeta (vea la ilustracin), la ruedecilla no girar

libremente y el disco de curvatura inclinar la placa de conmutacin. De

este modo, podr manejar la presa y, al abrir el conmutador de bloqueo,

el motor se detendr.

3. Con la mano, gire el salvaescaleras hacia arriba (consulte la seccin

1.8, Viraje manual).De este modo, la presa, la placa de conmutacin y

la ruedecilla regresarn a su posicin normal.

Esta es la nica prueba que, a peticin de un organismo de control) puederealizarse "in situ".

El fabricante ha realizado previamente otras pruebas, como la determinacin

de la velocidad de bloqueo y el bloqueo con carga.

Fig. 4.9

Prueba del limitador develocidad

Presionepara hacerla prueba



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5 Componentes del control

5.1 Descripcin de las funciones

5.1.1 Unidad de controlCon la unidad de control, el usuario puede manejar la silla salvaescaleras. La

unidad de control se encuentra en el apoyabrazos derecho, aunque, si el

cliente lo desea, el tcnico puede montarla en el apoyabrazos izquierdo. El

manejo se realiza con un joystick. Puede extraer el joystick de la unidad

tirando de l.

5.1.2 Mandos a distanciaCon los mandos a distancia, se puede manejar la silla salvaescaleras

inalmbricamente. De esta manera, el usuario puede, a distancia, acercar oalejar la silla.

Fig. 5.1

Mando a distancia



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5.2 Construccin del sistema

La siguiente ilustracin muestra cmo est construido el sistema para su

manejo.

5.3 Funcionamiento de la unidad de control

El joystick se coloca en una base mvil que se mantiene en la posicin cen-

tral mediante un resorte. Cuando mueva el joystick hacia la izquierda o la

derecha, se accionan dos microconmutadores al mismo tiempo. Gracias a la

aplicacin de esta "doble conmutacin" no se requiere de una parada de

emergencia aparte. El manejo queda suspendido (hold to run), con lo que,

durante el recorrido, deber seguir manejando la unidad de control. Cuando

suelte el joystick, la silla se detendr.

Si separa el joystick de la unidad de manejo, se abrir el microconmutador

en la unidad de control. Este microconmutador se encuentra en serie con el

interruptor principal, en la tapa de la transmisin, por lo que tiene tambin la

funcin de interruptor principal.

Fig. 5.2

Unidad de control en el

apoyabrazos

Fig. 5.3

Conmutadores y unidad

de control



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5.4 Funcionamiento de los mandos a distancia

Los comandos de los mandos a distancia se envan por va digital y luz de

infrarrojos (IR) a uno de los dos receptores de IR en las tapas de la unidad detraccin. Para el envo digital se utiliza una codificacin sencilla. Los

procesadores envan directamente este cdigo a la placa principal y lo con-

vierten en una seal de envo.

El manejo por IR queda suspendido (hold to run), con lo que, durante el

recorrido, deber seguir manejando el mando a distancia. Si, durante el

recorrido, suelta el botn del mando, la silla se detendr. Si no dirige bien el

mando a distancia hacia uno de los receptores de IR, la silla se detendr

igualmente.

Si se utilizan 2 salvaescaleras en un mismo espacio, es posible ajustar el

sistema de IR en otro canal mediante un conmutador DIP. De este modo,

evita que los mandos a distancia accionen la silla equivocada. Para ajustar el

canal, consulte la Tabla 04



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6 Sistema de alimentacin

Los siguientes prrafos describen:

la construccin del sistema

el encendido y apagado del salvaescaleras la recarga de las bateras

los contactos para la recarga en el ral

el cargador elctrico

los fusibles

6.1 Construccin del sistema

El salvaescaleras se alimenta con dos bateras recargables (12 V/7 Ah) que no

requieren mantenimiento. Las bateras proporcionan el suministro elctrico

seguro durante el recorrido y permiten el uso normal del salvaescaleras en caso

de corte de la electricidad en la red. Con las bateras totalmente cargadas se

pueden realizar unos 10 recorridos sobre un ral de cinco metros de longitud .

Las bateras estn montadas en serie (2 x 12 voltios = 24 voltios) en la placa

principal. La placa principal es muy importante para la distribucin del voltaje.

Proporciona la alimentacin a todos los componentes electrnicos y a la

transmisin del motor de traccin, al freno y al motor del ral plegable con

control elctrico. Las bateras se recargan mediante el circuito de carga en la

placa principal, que recibe la electricidad a travs de los contactos de recarga

con un cargador elctrico (24 VCA).

Si no se utiliza el salvaescaleras, las bateras deben permanecer conectadas en

el contacto de carga; de lo contrario, se descargaran. Si la batera del

salvaescaleras no est enchufada a un contacto de recarga, sonar una seal

de aviso.

6.2 Encendido y apagado del salvaescaleras

Con el interruptor de encendido (y apagado) y el joystick (ambos en serie),

se puede encender y apagar el salvaescaleras. El interruptor de encendido

sse encuentra encima de la transmisin. El interruptor de encendido no

forma parte del circuito de carga. Aunque el salvaescaleras est apagado la

carga de las bateras contina.

PRECAUCINSi deschufa el cargador elctrico de la red, el sistema descargar

lentamente las bateras. El sistema consume tambin energa aunque no

est en funcionamiento.



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6.3 Recarga de las bateras

Las bateras se recargan con el cargador elctrico en cuanto las clavijas de

contacto de la unidad de transmisin hacen contacto con las tiras decontacto en el ral. Las clavijas de contacto de la unidad de transmisin se

encuentran en la base de la transmisin.

Puede controlar fcilmente la recarga de las bateras midiendo la tensin

continua en las pinzas de la bateras. Para esta medicin, la silla tiene que

alejarse, primero, del contacto de recarga y regresar luego al contacto. En

ese caso, la tensin aumenta lentamente hasta que se alcance la mxima

tensin.

6.4 Contactos para la recarga en el ral

Los contactos para la recarga en el ral no responden a diferencias depolaridad. Estn conectados a una toma en una de las tapas del ral

mediante un cable de dos hilos. El cargador elctrico se conecta en la toma

de la tapa en el extremo del ral.

Para mantener el buen estado de las bateras, el usuario debe aparcar la silla

en el contacto de recarga. Para ello, se conduce la silla hasta que se detenga

automticamente al final del ral. Si la silla no se aparca bien o alejada delcontacto de recarga, sonar una seal de aviso.

PRECAUCINLa tensin en las bateras es de 24 VCC, aproximadamente, mientras que

la tensin suministrada por el cargador es de unos 24 VCA. La tensin

alterna del cargador se transforma en continua en la placa principal.

Fig. 6.1

Conector en la tapa del

extremo del ral

connectorConector



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6.5 Cargador elctrico

Los contactos de recarga se conectan a la red mediante un cargador

elctrico. ThyssenKrupp prescribe el siguiente tipo de cargador elctrico: tensin de entrada: 230 110 VCA, 50/60 Hz

tensin de salida: 24VCA

corriente de salida: Isalida (mx.) = 1000 mA.

6.6 Fusibles

6.6.1 Cargador elctrico

El cargador elctrico dispone de una proteccin contra el fundido trmico encaso de sobrecarga prolongada o cortocircuito. En tal caso, el cargador

elctrico detiene el suministro elctrico y debe ser reemplazado.

6.6.2 Placa baseEn la placa principal se encuentran 3 fusibles:

una proteccin principal de 30 A contra el fundido, instalada en la

conexin () de las bateras,

una proteccin de800 mA contra el fundido, que sirve nicamente para

proteger el circuito de carga, y

una proteccin de 350 mA con reajuste automtico (polyswitch), que

protege los componentes electrnicos en la placa principal y los circuitos

de IR, excepto el circuito de carga. Tambin protege todos los cables

conectados, a excepcin de los contactos de carga y sus correspon-

dientes conmutadores.

Documents

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