Helical Gears はすば歯車 - Robot-tech

本カタログに掲載した価格は日本国内価格です。

Helical Gears

はすば歯車

材　料種　類S S45C H はすば歯車K SCM440

その他の情報G 歯研

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

マイタ

かさ歯車

ねじ歯車ウォームギヤ

ギヤボックス

その他

165

KHK 標準歯車のカタログ記号についてKHKのカタログ記号システムは、下記の通り簡単な構成になっています。ご注文の際は、カタログ記号にてお申し付けください。

Helical Gears

K H G 1 - 20 R（例）

ねじれ方向（右）歯数（20）モジュール（1）その他（歯研）種類（はすば歯車）材料（SCM440）

KHG歯研はすば歯車

m1 ～ 3 170 頁熱処理：調質・歯面高周波焼入れ

精度：N6材質：SCM440

SHはすば歯車

m2、3 180 頁

精度：N8材質：S45C

はすば歯車 Helical Gears

KHK標準はすば歯車は、静粛回転、コンパクト設計、経済性等を考慮した製品で、工作機械、減速機等、あらゆる産業機械の高速回転を必要とするところに対応できる歯車です。KHK標準はすば歯車の特長を下表にまとめましたのでご覧ください。

特　長

KHK標準はすば歯車を選定する際は、ご使用する用途に合わせて各製品の特長及び寸法表の内容をご確認の上、選定してください。また、はすば歯車の場合、右ねじれと左ねじれの製品がありますので、ご注文の際はカタログ記号の RまたはLを確認してお申し付けください。

KHK標準はすば歯車は、モジュールと圧力角の基準断面、及びねじれ角が違う KHGシリーズと SHシリーズがあります。KHGシリーズは軸直角方式（正面モジュール）のはすば歯車であり、SHシリーズは歯直角方式（歯直角モジュール）のはずば歯車のため、互換性がありませんのでご注意ください。また、はすば歯車は右ねじれと左ねじれの製品でセットするため、下の写真を参照し、ねじれ方向に注意して選定してください。

選定上の注意

1. 相手歯車を選定するときの注意

寸法表に記載されている許容曲げ強さ及び歯面強さは、当社において任意に設定した使用条件で計算した参考値です。ご使用前に必ず実際に使用する条件で強度計算を行い、ご検討後、選定してください。なお、強度計算については、歯車技術資料の｢平歯車およびはすば歯車の曲げ強さ計算｣（技術資料 71頁）、｢平歯車およびはすば歯車の歯面強さ計算｣（技術資料78頁）をご覧ください。

2. 歯車強度から選定するときの注意

■相手歯車選定表（○選定可 ×選定不可）

カタログ記号設定項目 KHG SH

計算式注 1 平歯車及びはすば歯車の曲げ強さ計算式（JGMA401-01）

相手歯数同一歯数

回転数 600rpm 100rpm

繰り返し回数 107 回以上

原動機側からの衝撃均一負荷

被動機側からの衝撃均一負荷

負荷の方向両方向

許容歯元曲げ応力 σFlim（kgf/mm2）注 2 30 19

安全率 SF 1.2

カタログ記号設定項目 KHG SH

計算式注 1 平歯車及びはすば歯車の歯面強さ計算式（JGMA402-01）

潤滑油の動粘度 100cSt（50℃）

歯車の支持方法両軸受に対称な両側支持

許容ヘルツ応力 σHlim（kgf/mm2） 116 49

安全率 SH 1.15

■曲げ強さの計算

■歯面強さの計算（曲げ強さと共通しているものは除く）

〔注 1〕歯車強度計算式は JGMA（日本歯車工業会規格）によるものです。なお、回転数の単位（rpm）と応力の単位（kgf/mm2）は計算式で使用する

単位に合わせております。〔注 2〕 JGMA401-01 計算式の許容歯元曲げ応力 σFlimは、遊星歯車や中間歯車な

ど負荷方向が正逆両方向での使用を考慮して2/3の値で設定してあります。

カタログ記号 KHG SH

モジュール 1 ～ 3 2～ 3

材　料 SCM440 S45C

熱処理調質、歯面高周波焼入れ ―

歯面仕上研削切削

歯車精度 JIS B 1702-1:1998 N6 N8

追加工の可否歯部以外は可能可能

主な特長

強度、耐摩耗性に優れており、よりコンパクトな設計が可能です。完成品の Jシリーズもご用意しました。

SS 平歯車に比べてかみ合い率が大きいため、騒音や振動の対策に効果を発揮します。

カタログ記号及びねじれ方向

KHG SHKRHG

KRHGFSRH

右左右左右左右左

KHG右 × ○ × × × ○ × ×

左 ○ × × × ○ × × ×

SH右 × × × ○ × × × ○

左 × × ○ × × × ○ ×

右（R）左（L）

ピニオン左（L）ラック右（R）

ピニオン右（R）ラック左（L）

■ねじれ方向

166

167

KHK Technical Information

歯車選定で最も重要なのが歯車強度です。

■曲げ強さの定義

歯車の曲げ許容荷重とは、互いにかみ合って動力を伝達する歯車において、それぞれの歯車の許容歯元曲げ応力に基づいて決められるかみ合いピッチ円上の許容円周力をいう。

曲げ強さ不足による破損例

■歯面強さの定義

歯車の歯面の強さとは、進行性ピッチングに対して必要かつ十分な安全度を歯車に与えるために規定する負荷容量をいう。従って、歯車の歯面許容荷重とは、互いにかみ合って動力を伝達する歯車において、それぞれの歯車の歯面の強さに基づいて決められる基準ピッチ円上の許容円周力をいう。歯面強さ不足による摩耗例

ステップ 1 実際に歯車にかかる負荷トルクおよび目的に合った歯車の種類を決定してください。

ステップ 2 負荷トルクをもとに総合カタログまたは Web カタログの許容トルク表から仮選定します。

■総合カタログで仮選定する場合 ■ Web カタログで仮選定する場合

170

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

ＣＰラック＆

　　ピニオン

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

歯研はすば歯車モジュール1KHG

A B C D

GE F

G

G

G G

S1

〔追加工上の注意〕 ①製品を追加工するときは 168頁の「追加工するときの注意」をご覧の上、安全面に注意して加工してください。　当社でも「歯車工房」にて追加工を承っております。②歯面高周波焼入れのため歯部及び歯底付近（2～3ｍｍ程度）の追加工はできません。③残留応力の影響で加工変形し易い製品には応力除去焼なましを施してありますが、ボスを全てカットすると歯車が反る可能性があります。

〔製品特性上の注意〕 ①表記の許容トルクは任意の使用条件で計算した参考値です。詳細については 166頁をご覧ください。②表記のバックラッシは同一型番どうし理論値で組み立てたときの法線方向バックラッシです。③軸方向力（スラスト）が発生します。詳細は 169頁をご覧下さい。④同一モジュールの右ねじれと左ねじれの組み合わせでご使用ください。正面モジュールの製品のためSHはすば歯車とは互換性がありません。

カタログ記号歯数ねじれ方向形状穴径ボス径基準円直径歯先円直径歯幅ボス長さ全長許容トルク（N・m) 許容トルク（kgf・m）バックラッシ

（mm）質量

（kg）価格

（円）AH7 B C D E F G 曲げ強さ歯面強さ曲げ強さ歯面強さKHG1-20RKHG1-20L

20RL

S1

6 17 20 22

8 10 18

7.79 4.98 0.79 0.51

0.08~0.16

0.034

KHG1-22RKHG1-22L

22RL

8

18 22 24 8.92 6.14 0.91 0.63 0.037

KHG1-24RKHG1-24L

24RL

20 24 26 10.1 7.43 1.03 0.76 0.046

KHG1-25R＊KHG1-25L ＊ 25

RL

20 25 27 10.7 8.12 1.09 0.83 0.048

KHG1-28RKHG1-28L

28RL

20 28 30 12.4 10.4 1.27 1.06 0.056

KHG1-30RKHG1-30L

30RL

10

25 30 32 13.6 12.1 1.39 1.23 0.072

KHG1-32RKHG1-32L

32RL

25 32 34 13.5 12.6 1.37 1.29 0.078

KHG1-35RKHG1-35L

35RL

25 35 37 15.1 15.4 1.54 1.57 0.088

KHG1-36RKHG1-36L

36RL

25 36 38 15.7 16.3 1.60 1.67 0.091

KHG1-40RKHG1-40L

40RL

30 40 42 17.9 20.5 1.83 2.10 0.12

KHG1-44R＊KHG1-44L ＊ 44

RL

30 44 46 20.2 25.3 2.06 2.58 0.14

KHG1-45R＊KHG1-45L ＊ 45

RL

30 45 47 20.7 26.5 2.12 2.71 0.14

KHG1-48RKHG1-48L

48RL

30 48 50 22.5 30.5 2.29 3.11 0.16

KHG1-50RKHG1-50L

50RL

12

35 50 52 23.6 33.3 2.41 3.40 0.18

KHG1-60RKHG1-60L

60RL

40 60 62 29.3 49.4 2.99 5.04

0.10~0.18

0.26

KHG1-70RKHG1-70L

70RL

40 70 72 35.2 68.9 3.58 7.02 0.32

KHG1-80R＊KHG1-80L ＊ 80

RL

15

50 80 82 41.0 91.8 4.18 9.36 0.44

KHG1-90RKHG1-90L

90RL

50 90 92 46.9 118 4.78 12.1 0.53

KHG1-100RKHG1-100L

100RL

50 100 102 50.4 142 5.14 14.5 0.62

＊ Jシリーズは、表記精度等級「相当品」です。

共　通　仕　様

精度等級 JIS N6 級 (JIS B 1702-1: 1998)＊

歯車基準断面軸直角歯形並歯正面圧力角 20°ねじれ角 21°30'材料 SCM440熱処理調質、歯面高周波焼入歯面硬度 50 ～ 60HRC表面処理歯部以外黒染

ステップ 3 実際の使用条件で強度計算を行ない、歯車強度の適切性を検討してください。

各種の歯車強度計算式で正式に強度計算を行います。詳細は技術資料71頁をご覧ください。

Web カタログを利用すれば、簡単に強度確認ができます。

KHK 標準歯車を選定する際は、各寸法表に記載されている製品特性上の注意と追加工上の注意をご覧の上、選定してください。

①本カタログに掲載されていない製品、又は寸法表に記載されていない材料、モジュール、歯数等の製品は、オーダー品としての製作になります。オーダー品をご用命の際は 16頁をご覧ください。

②各製品の寸法表頁に掲載している製品写真の色や形状が、実物と一部異なっている場合があります。　特に形状に関しては寸法表の内容をよくご確認の上、選定してください。③カタログ記載の内容（仕様、寸法、価格など）は、予告なく変更することがありますので、あらかじめご承知ください。変更内容はKHKホームページで随時ご案内しております。　ホームページ URL：www.khkgears.co.jp/営　業　部 TEL：048-255-4871( 代 )　FAX：048-256-2269　E-mail：[email protected]

（2）曲げ強さ計算式　曲げ強さを満足するには、かみ合いピッチ円上の呼び円周力 F t が許容歯元曲げ応力によって計算したかみ合いピッチ円上の許容円周力 F tlim 以下でなければなりません。　　　Ft Ftlim （10.4）　または、かみ合いピッチ円上の呼び円周力 F t から求めた歯元応力 σF が、許容歯元曲げ応力 σFlim 以下でなければなりません。　　　σF σFlim （10.5）　かみ合いピッチ円上の許容円周力 F tlim （kgf）は次の式によって求めます。

　　　Ftlim = σFlim （10.6）

　歯元曲げ応力（kgf/mm2）は次の式によって求めます。

　　　σF = Ft　　　　　　　　SF （10.7）

（3）各種係数などの求め方

YFYεYβ

mnb

KVKO

KLKFXSF

1

mnbYFYεYβ

KLKFX

KVKO

168

使用上の注意

はすば歯車 Helical Gears

①穴加工の際は、芯出しに十分注意して芯振れのないように加工してください。

②歯切加工は穴基準で行っていますので、中心穴より芯出しをしてください。なお、中心穴が小径で芯出しが難しい場合は、穴径 1カ所と側面の振れで芯出ししても結構です。

③スクロールチャックでチャッキングする場合は、精度良く加工するために生爪のご使用を推奨いたします。また、歯先をチャックする場合は、歯がつぶれないようチャック圧に注意してください。騒音の原因となります。

④最大穴加工直径は、ボス径（又は歯底径）から穴径までの肉厚強度が歯車強度より高くなるように設計してください。最大穴加工直径は、ボス径（又は歯底径）に対して、60～ 70％、キーみぞ加工を行う場合は、50～ 60％が目安となります。

⑤キーみぞのコーナーは、応力集中を避けるため、Rをつけてください。

⑥歯車精度及び加工上の問題で歯幅を狭くする加工は、避けてください。

⑦ S45C製品に歯面高周波焼入れする場合、焼割れにご注意ください。また、高温で熱処理を行うため、材料が変形して歯車精度等級が 1～ 2等級程度悪化します。穴径等の公差を必要とする箇所は、焼入れ後に仕上げ加工が必要です。

1. 追加工するときの注意

KHK標準はすば歯車を使用する際は、必ず下記の注意事項をご一読の上、安全に十分注意して正しくご使用ください。また、使用上、不明点、疑問点がございましたら、下記の当社技術課までご連絡ください。▪TEL.048-255-4871( 代 )　FAX.048-256-2269　[email protected]

① KHK標準はすば歯車は、右記の中心距離（公差H7～H8）で組立すれば、適切な法線方向バックラッシがつくように設計されています。バックラッシは、各製品の寸法表に記載されています。また、SHの中心距離は寸法表ページをご覧ください。

② KHK標準平歯車の全長寸法許容差は下表のとおりです。ギヤボックスなどの設計時にご参照ください。

2. 組立上の注意

ここで、a ：中心距離d1 ：小歯車の基準円直径d2 ：大歯車の基準円直径

a＝d1＋ d2

2

タップ加工・キーみぞ加工

旋盤加工

全長（mm）許容差

30 以下 0－ 0.10

30 を超え 100以下 0－ 0.15

100 を超える 0－ 0.20

■平及びはすば歯車の全長寸法許容差

〔注記〕軸付き製品、成形品、Fロックギヤ、MCナイロン製品は適用除外です。

③ 2軸が平行であることを確かめてください。誤って組立した場合は、歯当たりに片寄りが生じて騒音、摩耗の原因になりますので、ご注意ください。（組立後、歯面に光明丹等を薄く塗り歯面をかみ合わせて回転させれば確認できます。）

歯の片当たりおよびピッチング

ギヤ油（ギヤ油 2種 3号相当）278rpm 負荷トルク 42.5 ㎏･m（12kW 許容伝達動力曲げ強さ 1.5 倍、歯面強さ 3倍）運転時間60時間強い歯当たりの部分にピッチングが発生した。

■ SSG3-30 片当たり摩耗実験（歯すじの 30%程度の歯当たり）

169

KHK Technical Information

回転方向とスラスト方向被動

スラストベアリング

駆動

被動

駆動駆動

Rラックスラスト

Rピニオンスラスト

Rラックスラスト

Rピニオンスラスト

Lピニオンスラスト

Lピニオンスラスト

Lラックスラスト

Lラックスラスト

駆動

弊社では、KHK 製品をご使用頂くうえで、「安全」を優先に考えております。KHK 製品の取扱い、追加工、組立、及び動作する際は危険防止のため、下記事項にご注意ください。

警告　身体、財産に関わる被害防止のためのご注意

注意　事故防止のためのご注意

１．KHK製品のご使用に際しては、安全に関する法規（労働安全衛生規則等）に従ってください。２．製品の取り付け、取り外し、保守点検の際には、下記事項に注意してください。 ①電源スイッチを切る。 ②製品の下に身体を入れない。 ③作業に適した服装や保護具を着用する。

１．KHK製品をご使用する前に、カタログの注意事項をよく読んでから正しくご使用ください。２．製品に悪影響を及ぼす恐れがある環境でのご使用は避けてください。３．当社製品は ISO9000 品質マネジメントシステムに基づき、万全の品質管理体制のもと製作されておりますが、購入時に万一不具合に

お気づきの際は、購入先までご連絡をお願いいたします。

①起動する前に、下記の事項を確認してください。 • 歯車の取付が確実に行われているか。 • 歯当りに片寄りがないか。 • 適切なバックラッシがついているか。ノーバックラッシは避けてください。 • 適切な潤滑を行っているか。②歯車が露出している場合は、必ず安全カバーを取り付けて、安全を確保してください。また、回転中の歯車には絶対にふれないように注意してください。

③歯車の潤滑には、「グリース潤滑法」、「はねかけ潤滑法（油浴式）」、「強制潤滑法（循環給油式）」の方法があります。

初期稼動の場合、潤滑油が著しく劣化することがあるため、起動後に潤滑油の状態を確認してください。

詳細は、歯車技術資料の「歯車の潤滑」（技術資料 112頁）をご覧ください。

④はすば歯車は、歯すじがねじれているため軸方向力（スラスト）が生じますので、軸方向力に十分耐えうる軸受をご使用ください。また、製品のねじれ方向と回転方向によってスラストが変化しますので、下図を参照してください。詳細は歯車技術資料の｢歯車に働く力｣（技術資料 107頁）をご参照ください。

3. 起動する時の注意④起動中に騒音や振動等の異常がある場合は、歯車および組立状況を確認してください。

歯車の騒音振動対策には、「良い歯車精度」、「滑らかな歯面粗さ」、「正しい歯当り」等があります。詳細は、歯車技術資料の「歯車の騒音と対策」（技術資料 119 頁）をご覧ください。

170

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

歯研はすば歯車モジュール 1KHG

S1




（mm）質量

（kg）価格


20RL

S1

6 17 20 22

8 10 18

7.79 4.98 0.79 0.51

0.08~0.16

0.034 4,8504,850

KHG1-22RKHG1-22L

22RL

8

18 22 24 8.92 6.14 0.91 0.63 0.037 4,9204,920

KHG1-24RKHG1-24L

24RL

20 24 26 10.1 7.43 1.03 0.76 0.046 5,0505,050

KHG1-28RKHG1-28L

28RL

20 28 30 12.4 10.4 1.27 1.06 0.056 5,3705,370

KHG1-30RKHG1-30L

30RL

10

25 30 32 13.6 12.1 1.39 1.23 0.072 5,6405,640

KHG1-32RKHG1-32L

32RL

25 32 34 13.5 12.6 1.37 1.29 0.078 5,7905,790

KHG1-35RKHG1-35L

35RL

25 35 37 15.1 15.4 1.54 1.57 0.088 5,9705,970

KHG1-36RKHG1-36L

36RL

25 36 38 15.7 16.3 1.60 1.67 0.091 6,1006,100

KHG1-40RKHG1-40L

40RL

30 40 42 17.9 20.5 1.83 2.10 0.126,3306,330

KHG1-48RKHG1-48L

48RL

30 48 50 22.5 30.5 2.29 3.11 0.167,4807,480

KHG1-50RKHG1-50L

50RL

12

35 50 52 23.6 33.3 2.41 3.40 0.187,6507,650

KHG1-60RKHG1-60L

60RL

40 60 62 29.3 49.4 2.99 5.04 0.268,8408,840

KHG1-70RKHG1-70L

70RL

40 70 72 35.2 68.9 3.58 7.02 0.3210,21010,210

KHG1-90RKHG1-90L

90RL

1550 90 92 46.9 118 4.78 12.1 0.53

13,30013,300

KHG1-100RKHG1-100L

100RL

50 100 102 50.4 142 5.14 14.5 0.6214,77014,770



精度等級 JIS N6 級 (JIS B 1702-1: 1998)＊


G

A B C D

E F

G

171

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

Ground Helical Gears

KHG

KHK 製品の DXF は Web カタログからダウンロードできます。

穴径 H7 ご注文数 1 ～４個の J シリーズ単価 ( 円 )キー溝 Js9 6 8 10 12 14 15 16 17 18 19 20 22 25 28 30

タップ ― 4 × 1.8 5 × 2.3 6 × 2.8 8 × 3.3カタログ記号 M4 M5 M4 M5 M6KHG1-20R J 穴径KHG1-20L J 穴径

5,630 5,630

KHG1-22R J 穴径KHG1-22L J 穴径

5,700 5,700


5,830 5,830


6,1506,150


7,0507,050

7,9207,920


7,2007,200

8,0708,070


7,3807,380

8,2508,250


7,5107,510

8,3808,380


7,7407,740

8,6108,610

8,6108,610

8,6108,610

8,6108,610

8,6108,610


8,8908,890

9,7609,760

9,7609,760

9,7609,760

9,7609,760

9,7609,760


9,0609,060

9,9309,930

9,9309,930

9,9309,930

9,9309,930

9,9309,930

9,9309,930


10,25010,250

11,13011,130

11,13011,130

11,13011,130

11,13011,130

11,13011,130

11,13011,130

11,13011,130

11,13011,130


11,62011,620

12,50012,500

12,50012,500

12,50012,500

12,50012,500

12,50012,500

12,50012,500

12,50012,500

12,50012,500


14,71014,710

15,62015,620

15,62015,620

15,62015,620

15,62015,620

15,62015,620

15,62015,620

15,62015,620

15,62015,620

15,62015,620


16,18016,180

17,09017,090

17,09017,090

17,09017,090

17,09017,090

17,09017,090

17,09017,090

17,09017,090

17,09017,090

17,09017,090

ご注文数 5 ～ 20 個までの単価は巻末の価格表又は Web をご覧ください。

J シリーズはカタログ記号＋ J ＋穴径にてご注文ください。

〔J シリーズの注意〕 ①受注生産品のため、受注後実働 2日以内（受注日除く）でメーカー完成となりますが、すぐに加工を開始するためキャンセルはできません。②対応数は 1～ 20個です。20個を超える場合は、別途お見積りとさせて頂きます。③キー溝は JISB1301 の普通形（Js9）を採用しています。④ねじ穴が長い一部製品には、座グリ加工を施しています。詳しくはWeb カタログをご覧ください。⑤穴、キー、タップ加工後の再黒染めをしていません。⑥ねじ穴のある製品には付属品として止めねじが付いております。⑦ S1T形状の止めねじによる軸への締結は軽負荷用の締結方法です。確実に締結する場合はノックピンを併用してください。

G

A B C D

E FJ

G

S1T

G

A B C D

E FJ

G

S1K

＊寸法表の背景色は Jシリーズの形状図を表しております。

J=F/2 J=F/2KHG歯研はすば歯車は”軸直角”モジュールを採用。同一モジュール、同一歯数の平歯車列と組立距離が同じです。強度アップ、静音性…平歯車からのパワーアップにご利用ください。＊軸直角方式はすば歯車については技術資料25 頁をご覧ください。

平歯車の組立距離で使えます！

172

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

モジュール 1.5歯研はすば歯車KHG

G

A B C D

E F

G

S1


（mm）質量

（kg）価格

（円）AH7 B C D E F G 曲げ強さ歯面強さ曲げ強さ歯面強さKHG1.5-20RKHG1.5-20L

20RL

S1

12

24 30 33

12 12 24

26.3 18.5 2.68 1.89

0.08~0.16

0.088 5,0205,020

KHG1.5-22RKHG1.5-22L

22RL

26 33 36 27.4 20.8 2.79 2.12 0.115,2905,290


24RL

28 36 39 30.9 25.3 3.15 2.58 0.135,6005,600


25RL

30 37.5 40.5 32.7 27.7 3.33 2.83 0.155,9005,900


26RL

32 39 42 34.5 30.2 3.52 3.08 0.175,9605,960


28RL

15

36 42 45 38.1 35.7 3.89 3.64 0.196,0706,070


30RL

38 45 48 41.8 41.6 4.26 4.24 0.226,3306,330


32RL

40 48 51 45.5 48.0 4.64 4.89 0.266,8406,840


36RL

45 54 57 52.9 62.2 5.40 6.35 0.337,1307,130


40RL

50 60 63 60.5 78.5 6.17 8.00 0.427,3707,370


48RL

18

50 72 75 75.8 117 7.73 12.0 0.528,8308,830


50RL

60 75 78 79.6 128 8.12 13.1 0.639,1709,170


52RL

60 78 81 83.5 140 8.51 14.2 0.679,4109,410


60RL

20

60 90 93 99.1 191 10.1 19.5 0.8111,32011,320


70RL

60 105 108 114 256 11.6 26.1 1.02 13,39013,390


80RL

70 120 123 132 343 13.5 35.0 1.37 15,17015,170


90RL

70 135 138 151 442 15.4 45.1 1.6518,34018,340

KHG1.5-100RKHG1.5-100L 100

RL

70 150 153 170 554 17.4 56.5 1.9721,10021,100





精度等級 JIS N6 級 (JIS B 1702-1: 1998)＊


173

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他


KHG



タップ 4 × 1.8 5 × 2.3 6 × 2.8 8 × 3.3 10 × 3.3 12 × 3.3カタログ記号 M4 M5 M6 M8KHG1.5-20R J 穴径KHG1.5-20L J 穴径

6,430 6,430

KHG1.5-22R J 穴径KHG1.5-22L J 穴径

6,700 6,700


7,0107,010

7,9707,970

7,9707,970


7,3107,310

8,2708,270

8,2708,270

8,2708,270

8,2708,270


7,3707,370

8,3308,330

8,3308,330

8,3308,330

8,3308,330


7,4807,480

8,4408,440

8,4408,440

8,4408,440

8,4408,440

8,4408,440


7,7407,740

8,7108,710

8,7108,710

8,7108,710

8,7108,710

8,7108,710

8,7108,710


8,2508,250

9,2209,220

9,2209,220

9,2209,220

9,2209,220

9,2209,220

9,2209,220


8,5408,540

9,5209,520

9,5209,520

9,5209,520

9,5209,520

9,5209,520

9,5209,520

9,5209,520


8,7808,780

9,7809,780

9,7809,780

9,7809,780

9,7809,780

9,7809,780

9,7809,780

9,7809,780

9,7809,780

9,7809,780


10,24010,240

11,26011,260

11,26011,260

11,26011,260

11,26011,260

11,26011,260

11,26011,260


10,58010,580

11,63011,630

11,63011,630

11,63011,630

11,63011,630

11,63011,630

11,63011,630

11,63011,630

11,63011,630


10,82010,820

11,87011,870

11,87011,870

11,87011,870

11,87011,870

11,87011,870

11,87011,870

11,87011,870

11,87011,870


12,73012,730

13,81013,810

13,81013,810

13,81013,810

13,81013,810

13,81013,810

13,81013,810


14,80014,800

15,88015,880

15,88015,880

15,88015,880

15,88015,880

15,88015,880

15,88015,880


16,63016,630

17,71017,710

17,71017,710

17,71017,710

17,71017,710

17,71017,710

17,71017,710

17,71017,710


19,80019,800

20,88020,880

20,88020,880

20,88020,880

20,88020,880

20,88020,880

20,88020,880

20,88020,880


22,56022,560

23,64023,640

23,64023,640

23,64023,640

23,64023,640

23,64023,640

23,64023,640

23,64023,640



〔J シリーズの注意〕 ①受注生産品のため、受注後実働 2日以内（受注日除く）でメーカー完成となりますが、すぐに加工を開始するためキャンセルはできません。②対応数は 1～ 20個です。20個を超える場合は、別途お見積りとさせて頂きます。③キー溝は JISB1301 の普通形（Js9）を採用しています。④ねじ穴が長い一部製品には、座グリ加工を施しています。詳しくはWeb カタログをご覧ください。⑤穴、キー、タップ加工後の再黒染めをしていません。⑥ねじ穴のある製品には付属品として止めねじが付いております。

G

A B C D

E FJ

G

S1K


J=F/2KHG歯研はすば歯車は”軸直角”モジュールを採用。同一モジュール、同一歯数の平歯車列と組立距離が同じです。強度アップ、静音性…平歯車からのパワーアップにご利用ください。＊軸直角方式はすば歯車については技術資料25 頁をご覧ください。


174

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

モジュール 2歯研はすば歯車KHG

G

A B C D

E F

G

S1

〔追加工上の注意〕 ①製品を追加工するときは168頁の「追加工するときの注意」をご覧の上、安全面に注意して加工してください。当社でも「歯車工房」にて追加工を承っております。②歯面高周波焼入れのため歯部及び歯底付近（2～3ｍｍ程度）の追加工はできません。③残留応力の影響で加工変形し易い製品には応力除去焼なましを施してありますが、ボスを全てカットすると歯車が反る可能性があります。



（mm）質量

（kg）価格


15RL

S1

1224 30 34

16 13 29

40.5 22.8 4.13 2.32

0.10~0.20

0.114,6004,600

KHG2-18RKHG2-18L

18RL

30 36 40 48.5 31.9 4.95 3.25 0.175,0905,090

KHG2-20RKHG2-20L

20RL

15

32 40 44 56.6 40.8 5.77 4.16 0.205,5605,560

KHG2-22RKHG2-22L

22RL

36 44 48 64.9 50.6 6.62 5.16 0.255,8905,890

KHG2-24RKHG2-24L

24RL

38 48 52 73.3 61.4 7.47 6.26 0.306,2506,250

KHG2-25RKHG2-25L

25RL

40 50 54 77.5 67.3 7.90 6.86 0.336,5106,510

KHG2-26RKHG2-26L

26RL

42 52 56 81.8 73.4 8.34 7.49 0.376,6506,650

KHG2-28RKHG2-28L

28RL

45 56 60 90.4 86.6 9.21 8.83 0.436,8406,840

KHG2-30RKHG2-30L

30RL

18

50 60 64 99.1 101 10.1 10.3 0.507,4507,450

KHG2-32RKHG2-32L

32RL

50 64 68 108 117 11.0 11.9 0.557,8107,810

KHG2-35RKHG2-35L

35RL

50 70 74 121 142 12.3 14.5 0.638,2308,230

KHG2-36RKHG2-36L

36RL

50 72 76 126 151 12.8 15.4 0.658,4608,460

KHG2-40RKHG2-40L

40RL

20

60 80 84 143 191 14.6 19.5 0.859,2309,230

KHG2-44RKHG2-44L

44RL

60 88 92 161 236 16.5 24.0 0.989,9509,950

KHG2-45RKHG2-45L

45RL

60 90 94 166 248 16.9 25.3 1.02 10,57010,570

KHG2-48RKHG2-48L

48RL

60 96 100 172 273 17.5 27.9 1.13 11,73011,730

KHG2-50RKHG2-50L

50RL

25

60 100 104 181 299 18.4 30.5 1.16 12,06012,060

KHG2-60RKHG2-60L

60RL

65 120 124 225 447 22.9 45.6 1.65 14,64014,640

KHG2-70RKHG2-70L

70RL

70 140 144 269 625 27.4 63.7 2.21 17,29017,290

KHG2-80RKHG2-80L

80RL

80 160 164 301 799 30.7 81.4 2.93 20,47020,470

KHG2-90RKHG2-90L

90RL

90 180 184 344 1030 35.0 105 3.73 24,46024,460

KHG2-100RKHG2-100L 100

RL

100 200 204 387 1290 39.4 132 4.64 29,65029,650



精度等級 JIS N6 級 (JIS B 1702-1: 1998)＊


175

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他


KHG

穴径 H7 ご注文数 1 ～４個の J シリーズ単価 ( 円 )キー溝 Js9 12 14 15 16 17 18 19 20 22 25 28 30 32 35 40 45 50

タップ 4 × 1.8 5 × 2.3 6 × 2.8 8 × 3.3 10 × 3.3 12 × 3.3 14 × 3.8カタログ記号 M4 M5 M6 M8 M10KHG2-15R J 穴径KHG2-15L J 穴径

6,0106,010


6,5006,500

7,5407,540

7,5407,540

7,5407,540

7,5407,540


6,9706,970

8,0108,010

8,0108,010


7,3007,300

8,3408,340

8,3408,340

8,3408,340

8,3408,340

8,3408,340


7,6607,660

8,7208,720

8,7208,720

8,7208,720

8,7208,720

8,7208,720

8,7208,720


7,9207,920

8,9808,980

8,9808,980

8,9808,980

8,9808,980

8,9808,980

8,9808,980


8,0608,060

9,1209,120

9,1209,120

9,1209,120

9,1209,120

9,1209,120

9,1209,120


8,2508,250

9,3309,330

9,3309,330

9,3309,330

9,3309,330

9,3309,330

9,3309,330

9,3309,330


8,8608,860

9,9809,980

9,9809,980

9,9809,980

9,9809,980

9,9809,980

9,9809,980


9,2209,220

10,34010,340

10,34010,340

10,34010,340

10,34010,340

10,34010,340

10,34010,340


9,6409,640

10,76010,760

10,76010,760

10,76010,760

10,76010,760

10,76010,760

10,76010,760


9,8709,870

10,99010,990

10,99010,990

10,99010,990

10,99010,990

10,99010,990

10,99010,990


10,64010,640

11,820 11,820

11,820 11,820

11,820 11,820

11,820 11,820

11,820 11,820

11,820 11,820


11,36011,360

12,54012,540

12,54012,540

12,54012,540

12,54012,540

12,54012,540

12,54012,540


11,98011,980

13,16013,160

13,16013,160

13,16013,160

13,16013,160

13,16013,160

13,16013,160


13,19013,190

14,33014,330

14,33014,330

14,33014,330

14,33014,330

14,33014,330

14,33014,330


13,52013,520

14,69014,690

14,69014,690

14,69014,690

14,69014,690


16,10016,100

17,29017,290

17,29017,290

17,29017,290

17,29017,290


18,79018,790

19,97019,970

19,97019,970

19,97019,970

19,97019,970

19,97019,970


21,97021,970

23,19023,190

23,19023,190

23,19023,190

23,19023,190

23,19023,190

23,19023,190


26,00026,000

27,24027,240

27,24027,240

27,24027,240

27,24027,240

27,24027,240

27,24027,240

27,24027,240


31,24031,240

32,48032,480

32,48032,480

32,48032,480

32,48032,480

32,48032,480

32,48032,480

32,48032,480




G

A B C D

E FJ

G

S1K




176

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

モジュール 2.5歯研はすば歯車KHG

G

A B C D

E F

G

S1


（mm）質量

（kg）価格

（円）AH7 B C D E F G 曲げ強さ歯面強さ曲げ強さ歯面強さKHG2.5-18RKHG2.5-18L

18RL

S1

15 38 45 50

20 14 34

94.8 63.4 9.67 6.47

0.10~0.20

0.33 5,7905,790


20RL

18

40 50 55 111 81.3 11.3 8.29 0.38 6,4106,410


22RL

44 55 60 127 101 12.9 10.3 0.47 6,8906,890


24RL

48 60 65 143 122 14.6 12.5 0.57 7,4007,400


25RL

20

50 62.5 67.5 151 134 15.4 13.7 0.61 7,8507,850


26RL

50 65 70 160 146 16.3 14.9 0.658,1108,110


28RL

60 70 75 176 173 18.0 17.6 0.83 8,4708,470


30RL

65 75 80 193 201 19.7 20.5 0.97 8,9908,990


32RL

70 80 85 211 232 21.5 23.7 1.13 9,6409,640


35RL

70 87.5 92.5 236 284 24.1 28.9 1.28 10,33010,330


40RL

25

70 100 105 268 365 27.3 37.2 1.53 11,76011,760


48RL

75 120 125 336 547 34.2 55.8 2.13 14,48014,480


50RL

80 125 130 353 599 36.0 61.0 2.35 15,57015,570


52RL

80 130 135 370 652 37.7 66.5 2.51 16,50016,500


60RL

80 150 155 439 890 44.7 90.8 3.20 18,72018,720





精度等級 JIS N6 級 (JIS B 1702-1: 1998)＊


177

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他


KHG



タップ 5 × 2.3 6 × 2.8 8 × 3.3 10 × 3.3 12 × 3.3 14 × 3.8カタログ記号 M4 M5 M6 M8 M10KHG2.5-18R J 穴径KHG2.5-18L J 穴径

7,2007,200

8,3908,390

8,3908,390

8,3908,390

8,3908,390

8,3908,390

8,3908,390


7,8207,820

9,0309,030

9,0309,030

9,0309,030


8,3008,300

9,5309,530

9,5309,530

9,5309,530

9,5309,530


8,8108,810

10,05010,050

10,05010,050

10,05010,050

10,05010,050

10,05010,050


9,2609,260

10,54010,540

10,54010,540

10,54010,540

10,54010,540


9,5209,520

10,80010,800

10,80010,800

10,80010,800

10,80010,800


9,8809,880

11,20011,200

11,20011,200

11,20011,200

11,20011,200

11,20011,200

11,20011,200


10,40010,400

11,72011,720

11,72011,720

11,72011,720

11,72011,720

11,72011,720

11,72011,720


11,10011,100

12,39012,390

12,39012,390

12,39012,390

12,39012,390

12,39012,390

12,39012,390

12,39012,390


11,79011,790

13,11013,110

13,11013,110

13,11013,110

13,11013,110

13,11013,110

13,11013,110

13,11013,110


13,22013,220

14,57014,570

14,57014,570

14,57014,570

14,57014,570

14,57014,570


15,98015,980

17,32017,320

17,32017,320

17,32017,320

17,32017,320

17,32017,320

17,32017,320


17,07017,070

18,45018,450

18,45018,450

18,45018,450

18,45018,450

18,45018,450

18,45018,450


18,00018,000

19,38019,380

19,38019,380

19,38019,380

19,38019,380

19,38019,380

19,38019,380


20,26020,260

21,62021,620

20,260 21,620

21,62021,620

21,62021,620

21,62021,620

21,62021,620




G

A B C D

E FJ

G

S1K




178

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

モジュール 3歯研はすば歯車KHG

G

A B C D

E F

G

S1



精度等級 JIS N6 級 (JIS B 1702-1: 1998)＊



（mm）質量

（kg）価格


16RL

S1

1838 48 54

25 16 41

143 87.2 14.6 8.89

0.10~0.20

0.426,2606,260

KHG3-18RKHG3-18L

18RL

40 54 60 171 115 17.4 11.8 0.536,7906,790

KHG3-20RKHG3-20L

20RL

20

50 60 66 199 148 20.3 15.1 0.707,7307,730

KHG3-24RKHG3-24L

24RL

58 72 78 258 224 26.3 22.8 1.03 9,0409,040

KHG3-25RKHG3-25L

25RL

60 75 81 272 245 27.8 25.0 1.12 9,3409,340

KHG3-28RKHG3-28L

28RL

70 84 90 318 316 32.4 32.2 1.47 10,19010,190

KHG3-30RKHG3-30L

30RL

25

75 90 96 348 369 35.5 37.6 1.65 11,06011,060

KHG3-32RKHG3-32L

32RL

75 96 102 363 407 37.0 41.5 1.82 12,14012,140

KHG3-35RKHG3-35L

35RL

80 105 111 407 498 41.5 50.7 2.17 13,40013,400

KHG3-36RKHG3-36L

36RL

80 108 114 422 530 43.0 54.0 2.27 13,69013,690

KHG3-40RKHG3-40L

40RL

80 120 126 482 670 49.2 68.3 2.69 15,04015,040

KHG3-44RKHG3-44L

44RL

80 132 138 543 828 55.4 84.4 3.16 17,36017,360

KHG3-45RKHG3-45L

45RL

80 135 141 558 869 56.9 88.6 3.28 17,49017,490

KHG3-48RKHG3-48L

48RL

85 144 150 604 1000 61.6 102 3.75 19,76019,760

KHG3-50RKHG3-50L

50RL

3085 150 156 635 1090 64.7 112 3.95

20,32020,320

KHG3-60RKHG3-60L

60RL

90 180 186 757 1560 77.2 159 5.57 25,54025,540

〔追加工上の注意〕 ①製品を追加工するときは168頁の「追加工するときの注意」をご覧の上、安全面に注意して加工してください。当社でも「歯車工房」にて追加工を承っております。②歯面高周波焼入れのため歯部及び歯底付近（2～3ｍｍ程度）の追加工はできません。③残留応力の影響で加工変形し易い製品には応力除去焼なましを施してありますが、ボスを全てカットすると歯車が反る可能性があります。


179

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他


KHG


穴径 H7 ご注文数 1 ～４個の J シリーズ単価 ( 円 )キー溝 Js9 18 19 20 22 25 28 30 32 35 40 45 50

タップ 6 × 2.8 8 × 3.3 10 × 3.3 12 × 3.3 14 × 3.8カタログ記号 M5 M6 M8 M10KHG3-16R J 穴径KHG3-16L J 穴径

7,6707,670

8,970 8,970

8,970 8,970

8,970 8,970


8,200 8,200

9,500 9,500

9,500 9,500

9,500 9,500


9,140 9,140

10,530 10,530

10,530 10,530

10,530 10,530

10,530 10,530


10,450 10,450

11,860 11,860

11,860 11,860

11,860 11,860

11,860 11,860

11,860 11,860


10,800 10,800

12,180 12,180

12,180 12,180

12,180 12,180

12,180 12,180

12,180 12,180

12,180 12,180


11,650 11,650

13,080 13,080

13,080 13,080

13,080 13,080

13,080 13,080

13,080 13,080

13,080 13,080

13,080 13,080


12,520 12,520

14,000 14,000

14,000 14,000

14,000 14,000

14,000 14,000

14,000 14,000

14,000 14,000


13,600 13,600

15,080 15,080

15,080 15,080

15,080 15,080

15,080 15,080

15,080 15,080

15,080 15,080


14,900 14,900

16,350 16,350

16,350 16,350

16,350 16,350

16,350 16,350

16,350 16,350

16,350 16,350


15,190 15,190

16,650 16,650

16,650 16,650

16,650 16,650

16,650 16,650

16,650 16,650

16,650 16,650


16,540 16,540

18,020 18,020

18,020 18,020

18,020 18,020

18,020 18,020

18,020 18,020

18,020 18,020


18,900 18,900

20,350 20,350

20,350 20,350

20,350 20,350

20,350 20,350

20,350 20,350

20,350 20,350


19,030 19,030

20,500 20,500

20,500 20,500

20,500 20,500

20,500 20,500

20,500 20,500

20,500 20,500


21,300 21,300

22,800 22,800

22,800 22,800

22,800 22,800

22,800 22,800

22,800 22,800

22,800 22,800

22,800 22,800


21,860 21,860

23,410 23,410

23,410 23,410

23,410 23,410

23,410 23,410

23,410 23,410


27,170 27,170

28,720 28,720

28,720 28,720

28,720 28,720

28,720 28,720

28,720 28,720




G

A B C D

E FJ

G

S1K




180

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

はすば歯車モジュール 2、3SH

G

A B C D

E F

S1


精度等級 JIS N8 級 (JIS B 1702-1: 1998)

歯車基準断面歯直角歯形並歯歯直角圧力角 20°ねじれ角 15°材料 S45C熱処理 ―歯面硬度 (194HB 以下 )表面処理黒染

カタログ記号モジュール歯数ねじれ方向形状穴径ボス径基準円直径歯先円直径歯幅ボス長さ全長AH7 B C D E F G

SH2-15RSH2-15L

m2

15RL

S1

12 24 31.06 35.06

25 10 35

SH2-20RSH2-20L

20RL

12 32 41.41 45.41

SH2-30RSH2-30L

30RL

12 50 62.12 66.12

SH2-40RSH2-40L

40RL

18 60 82.82 86.82

SH2-60RSH2-60L

60RL

18 70 124.23 128.23

SH2-90RSH2-90L

90RL

18 120 186.35 190.35

SH3-15RSH3-15L

m3

15RL

S1

15 36 46.59 52.59

35 15 50

SH3-20RSH3-20L

20RL

15 50 62.12 68.12

SH3-30RSH3-30L

30RL

20 70 93.17 99.17

SH3-40RSH3-40L

40RL

20 80 124.23 130.23

SH3-60RSH3-60L

60RL

20 140 186.35 192.35

〔製品特性上の注意〕 ①表記の許容トルクは任意の使用条件で計算した参考値です。詳細については 166頁をご覧ください。②表記のバックラッシは同一型番どうし理論値で組み立てたときの法線方向バックラッシです。③軸方向力（スラスト）が発生します。詳細は 169頁をご覧下さい。④同一モジュールの右ねじれと左ねじれの組み合わせでご使用ください。歯直角モジュールの製品のためKHGはすば歯車とは互換性がありません。

＊上図は概念図であり歯形等は実際と異なります。詳細は歯車技術資料の「4.3はすば歯車」（技術資料 22頁）をご覧ください。

歯直角モジュール正面モジュール（軸直角モジュール）

■歯車基準断面についてはすば歯車の歯形には歯車基準断面によって歯直角方式（SHはすば歯車）と軸直角方式（KHG歯研はすば歯車）の 2つの方式があります。同一ねじれ角で同一モジュールの製品であっても方式が違う歯車同士では歯形が異なるためかみ合うことができません。

181

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

Helical Gears

カタログ記号 SH2-15 SH2-20 SH2-30 SH2-40 SH2-60 SH2-90

SH2-15 31.06 ― ― ― ― ―

SH2-20 36.23 41.41 ― ― ― ―

SH2-30 46.59 51.76 62.12 ― ― ―

SH2-40 56.94 62.12 72.47 82.82 ― ―

SH2-60 77.65 82.82 93.17 103.53 124.23 ―

SH2-90 108.70 113.88 124.23 134.59 155.29 186.35

RL

RL

RL

RL

RL

RL

RL

RL

RL

RL

RL

RL カタログ記号 SH3-15 SH3-20 SH3-30 SH3-40 SH3-60

SH3-15 46.59 ― ― ― ―

SH3-20 54.35 62.12 ― ― ―

SH3-30 69.88 77.65 93.17 ― ―

SH3-40 85.41 93.17 108.70 124.23 ―

SH3-60 116.47 124.23 139.76 155.29 186.35

RL

RL

RL

RL

RL

RL

RL

RL

RL

RL

■ SH はすば歯車中心距離表 ■ SH はすば歯車中心距離表

許容トルク（N・m) 許容トルク（kgf・m）バックラッシ（mm）

質量（kg）

価格（円）カタログ記号

曲げ強さ歯面強さ曲げ強さ歯面強さ

43.7 2.90 4.46 0.30

0.12~0.26

0.15 1,1901,190

SH2-15RSH2-15L

67.1 5.85 6.84 0.60 0.30 1,5901,590

SH2-20RSH2-20L

117 15.3 11.9 1.56 0.72 2,3602,360

SH2-30RSH2-30L

169 28.9 17.2 2.95 1.21 3,4403,440

SH2-40RSH2-40L

275 70.8 28.0 7.22 2.61 6,5306,530

SH2-60RSH2-60L

437 173 44.6 17.6 6.17 13,06013,060

SH2-90RSH2-90L

138 9.67 14.0 0.99

0.14~0.32

0.52 2,1602,160

SH3-15RSH3-15L

211 19.4 21.6 1.98 0.99 3,0103,010

SH3-20RSH3-20L

368 50.2 37.5 5.12 2.205,4705,470

SH3-30RSH3-30L

531 95.5 54.1 9.73 3.808,2708,270

SH3-40RSH3-40L

866 236 88.3 24.0 9.18 16,16016,160

SH3-60RSH3-60L

〔追加工上の注意〕 ①製品を追加工するときは 168頁の「追加工するときの注意」をご覧の上、安全面に注意して加工してください。当社でも「歯車工房」にて追加工を承っております。②歯幅を狭くする加工は歯車精度や強度に影響を及ぼすため避けてください。

SH


推奨相手ヘリカルラック

182

Helical Rack & Pinion

詳細は 232 ページ


KRHG･KRHGF･KRHGFD　　　歯研ヘリカルラック

精度：JIS N6級材質：SCM440熱処理：調質・歯面高周波焼入れモジュール：ｍ1～3

精度：KHK1級材質：SCM440熱処理：調質のみモジュール：ｍ1～3呼び全長：100,500,1000mm

KHG　歯研はすば歯車　



SH　はすば歯車　

SRH･SRHF･SRHFD　　　　　ヘリカルラック

精度：JIS N8級材質：S45C熱処理：　―モジュール：ｍ2,3

精度：KHK5級材質：S45C熱処理：　―モジュール：ｍ2,3呼び全長：100,500,1000mm



　　　　ZST･ZSTD　　　焼入歯研ヘリカルラック

精度：JIS N6級材質：SCM440熱処理：調質・歯面高周波焼入れモジュール：ｍ2～6

精度：DIN 6級（KHK 2級相当）材質：DIN C45 （JIS S45C相当）熱処理：歯面高周波焼入れモジュール：ｍ2～6呼び全長：1000,2000mm

ZSTP　歯研はすば歯車　ラック専用



SRHEF　ヘリカルラック

精度：JIS N8級材質：S45C熱処理：　―モジュール：ｍ1.5～6

精度：KHK 4級材質：S45C熱処理：　―モジュール：ｍ1.5～6呼び全長：1000mm

SHE　はすば歯車　ラック専用

推奨推奨

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Helical Gears はすば歯車 - Robot-tech