Fundamentos de Matlab/Simulink
Fundamentos deSimulink
Electrnica y sistemas de ControlCarrera: Ingeniera Mecnica
Departamento: MecnicaBloque: Tecnologas Bsicasrea: Electrnica y
sistemas de ControlProf. Asociada: Dra. Gloria E. AlzugarayAyudante
de TP: Ing. Matas Oru Facultad Regional Santa Fe - UTNQu es
Simulink?Simulink es una herramienta basada en el uso de diagramas
de bloques para modelar y analizar sistemas dinmicos. Esta
estrechamente ligada con el programa MATLAB
Principales caractersticasEntre las principales caractersticas
hay quedestacar:Editor de diagrama de bloquesCreacin jerrquica de
sistemas complejosSimulaciones no linealesSimulaciones en tiempo
continuo y tiempo discretoIntegracin con MATLAB, las Toolboxes y
ficheros creados por el usuario
Ventana principal Matlab
Ventana principal Simulink
Librera Simulink
Bloques principales
Parmetros del bloque Integrator.
Como abrir una ventana nueva
Escribiendo Simulink tambin se abre una nueva ventanaLibrera de
Fuentes
Constante Generador de seales Pulso Seno Reloj Nmeros
aleatorios, etcLibrera de visualizacin de resultados
Grafica con eltiempo Grafica XY Visor denmeros Fichero Variable
delentornoTrabajando en tiempo discreto
Retardo Integrador Espacio de estado FiltrosTrabajando en tiempo
continuo
Factor de ganancia Suma IntegracinFuncin de transferencia
Espacio de estado Derivada, etcLibrera de mdulos no lineales
Librera de conexin
Entradas y salidas (til para la creacin de subsistemas)
De/Multiplexores Activar/desactivar un bloque mediante sealInsercin
de bloques en el modelo
Poner el bloque en la nueva ventana de bloques de
SIMULINKConectando los bloques
Botnizquierdodel mousepara crearinicialmente laconexinBotn
derecho pararamificar (tambinVale Ctr+b izquierdo)Salvar un
modelo
Nombres en las seales
Doble clickSistema con resorte y amortiguador. Respuesta en lazo
abierto.
Paso a paso como se realiza el modelo
Paso a paso como se realiza elmodelo
Control de un sistema
Sistema en lazo cerrado
Esquemade un PIDUno de los controladores ms sencillos es el
PIDMs realista: limitacin de actuador y retardos
