guía rápida F7

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Cat. No. I66E-EN-01

VARISPEEDF7

The Industrial Workhorse Model: CIMR-F7Z 200V Class 3-phase 0.4 to 110 kW 400V Class 3-phase 0.4 to 300 kW

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Gua de referencia rpida F7Z Tabla de contenido

Advertencias ................................................................ ES-2Precauciones de seguridad e instrucciones ............................................................... ES-3 Compatibilidad EMC ................................................................................................... ES-4

Instalacin .................................................................... ES-6Instalacin mecnica .................................................................................................. ES-6 Conexin elctrica ...................................................................................................... ES-8 Cableado de las entradas del circuito principal ........................................................ ES-12

Funcionamiento del teclado ..................................... ES-14Display del operador digital (opcional) ..................................................................... ES-14

Encendido y configuracin de parmetros bsicos ... ES-15Procedimiento de arranque ...................................................................................... ES-15 Antes del encendido ................................................................................................. ES-16 Display despus del encendido ................................................................................ ES-16 Autotuning ................................................................................................................ ES-16

Parmetro de usuario ................................................ ES-18 Deteccin y correccin de errores ........................... ES-21Alarmas y fallos generales ....................................................................................... ES-21 Errores de programacin del operador ..................................................................... ES-23 Fallos de autotuning ................................................................................................. ES-24

1

AdvertenciasPRECAUCINPRECAUCIN

Mientras est conectada la alimentacin no se deben conectar o desconectar cables ni llevar a cabo pruebas de seal.

El condensador de bus de c.c. del Varispeed F7Z permanece cargado incluso una vez que la alimentacin ha sido desconectada. Para evitar el riesgo de descarga elctrica desconecte el variador de frecuencia del circuito de alimentacin antes de llevar a cabo trabajos de mantenimiento. Posteriormente espere al menos durante 5 minutos hasta que todos los LEDs se hayan apagado. No realice pruebas de resistencia a la tensin en ninguna parte del Varispeed. El variador de frecuencia contiene semiconductores que no estn diseados para soportar tan altas tensiones. No quite el operador digital mientras la alimentacin principal de corriente est conectada. La placa de circuitos impresos tampoco se debe tocar mientras el variador est conectado a la alimentacin.

Nunca conecte filtros de supresin de interferencias LC/RC, condensadores o dispositivos de proteccin contra sobretensiones a la entrada o a la salida del variador. Para evitar que se visualicen fallos innecesarios de sobrecorriente, etc., los contactos de seal de cualquier contactor o conmutador instalado entre el variador y el motor deben estar integrados en la lgica de control del variador (por ejemplo, baseblock).

Esto es absolutamente imprescindible Este manual se debe leer detenidamente antes de conectar y operar el variador. Deben seguirse todas las precauciones de seguridad e instrucciones. El variador se debe operar con los filtros de lnea apropiados siguiendo las instrucciones de instalacin de este manual y con todas las cubiertas cerradas y los terminales cubiertos. Solamente entonces estar adecuadamente protegido. No conecte u opere cualquier equipamiento que presente daos visibles o al que le falten componentes. La empresa operadora es responsable de las lesiones a personas y de los daos al equipamiento derivados de la no observancia de las advertencias que contiene este manual.

ES-2

Precauciones de seguridad e instruccionesGeneralLea detenidamente estas precauciones de seguridad e instrucciones de funcionamiento antes de instalar y operar este variador. Asimismo, lea todas las seales de advertencia que se encuentran en el variador y asegrese de que nunca estn daadas o falten. Es posible que se pueda acceder a componentes activos y calientes durante la operacin. Retirar componentes de la carcasa, el operador digital o las cubiertas de los terminales conlleva el riesgo de sufrir lesiones graves o de daar el equipo en el caso de una instalacin u operacin incorrecta. El hecho de que los variadores de frecuencia se utilizan para controlar componentes mecnicos rotativos de mquinas puede ser la causa de otros peligros. Deben seguirse las instrucciones contenidas en este manual. La instalacin, la operacin y el mantenimiento solamente los deben llevar a cabo personal cualificado. En lo que se refiere a las precauciones de seguridad, el personal cualificado se define como las personas que estn familiarizadas con la instalacin, el arranque, la operacin y el mantenimiento de variadores de frecuencia y que cuentan con la cualificacin profesional adecuada para llevar a cabo estos trabajos. La operacin segura de estas unidades solamente es posible si se utilizan de manera apropiada y para el fin para el que fueron diseadas. Los condensadores de bus de c.c. pueden mantenerse activos durante aproximadamente 5 minutos una vez que el variador se desconecta de la alimentacin. Por lo tanto es necesario esperar este tiempo antes de abrir sus cubiertas. Todos los terminales del circuito principal pueden estar sometidos an a tensiones peligrosas. No debe permitirse el acceso a estos variadores a nios y personas no autorizadas. Guarde estas Precauciones de seguridad e instrucciones en un lugar fcilmente accesible y haga que todas las personas que tienen algn tipo de acceso a los variadores puedan disponer de ellas.

Uso previstoLos variadores de frecuencia estn previstos para su instalacin en sistemas o maquinaria elctricos. Su instalacin en la maquinaria y en los sistemas debe ser conforme a la siguiente normativa de producto de la Directiva de baja tensin: EN 50178, 1997-10, EN 60204-1, 1997-12 Equipo electrnico para uso en instalaciones de potencia Seguridad de las mquinas, Equipo elctrico de las mquinas Parte 1: Requisitos generales (IEC 60204-1:1997)/ Tenga en cuenta: incluido Corrigendum de septiembre de 1998 EN 61010-1, A2, 1995 Requisitos de seguridad para equipos de procesamiento de informacin (IEC 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, modificada) El marcado CE se lleva a cabo segn EN 50178 utilizando los filtros de lnea especificados en este manual y siguiendo las instrucciones de instalacin apropiadas.

Transporte y almacenamientoLas instrucciones para el transporte, el almacenamiento y la manipulacin adecuada se deben seguir segn los datos tcnicos.

InstalacinInstale y refrigere los variadores como se especifica en la documentacin. El aire de refrigeracin debe circular en la direccin especificada. El variador, por lo tanto, solamente debe ser operado en la posicin especificada (es decir, en posicin vertical). Mantenga las distancias especificadas. Proteja los variadores contra cargas no permitidas. Los componentes no deben estar doblados y las distancias de aislamiento no se deben modificar. Para evitar daos causados por electricidad esttica no toque ningn componente electrnico ni contacto.

ES-3

Conexin elctricaRealice cualquier trabajo en el equipo activo segn las regulaciones nacionales de seguridad y prevencin de accidentes correspondientes. Lleve a cabo la instalacin elctrica segn las regulaciones correspondientes. En concreto, siga las instrucciones de instalacin asegurando la compatibilidad electromagntica (EMC), por ejemplo el blindaje, la conexin a tierra, la distribucin de filtros y el tendido de cables. Esto tambin es de aplicacin para el equipamiento con marcado CE. Es responsabilidad del fabricante del sistema o mquina garantizar la conformidad con las limitaciones EMC. Debe ponerse en contacto con su distribuidor o representante Omron Yaskawa Motion Control cuando utilice diferenciales junto con variadores de frecuencia. En ciertos sistemas puede ser necesario utilizar dispositivos adicionales de control y seguridad segn las regulaciones pertinentes sobre seguridad y prevencin de accidentes. El hardware del variador de frecuencia no se debe modificar.

NotasLos variadores de frecuencia Varispeed F7 estn certificados de acuerdo a CE, UL y c-UL.

Compatibilidad EMCIntroduccinEste manual se ha compilado para ayudar a los fabricantes de sistemas que utilizan variadores de frecuencia OMRON YASKAWA Motion Control (OYMC) a disear e instalar equipos elctricos de conmutacin. Tambin describe las medidas necesarias para adecuarse a la Directiva EMC. Por lo tanto, deben seguirse las instrucciones de instalacin y cableado de este manual. Nuestros productos son probados por organizaciones autorizadas utilizando la normativa enumerada a continuacin. Normativa de producto: EN 61800-3:1996 EN 61800-3; A11:2000

Medidas para asegurar la conformidad de los variadores de frecuencia OYMC a la Directiva EMCLos variadores de frecuencia OYMC no se deben instalar necesariamente en un armario de maniobra. No es posible facilitar instrucciones detalladas para todos los tipos posibles de instalacin. Por lo tanto, este manual se ha tenido que limitar a directrices generales. Todo equipo elctrico produce interferencias de radio y de lnea en varias frecuencias. Los cables las transmiten a la atmsfera como si fueran una antena. La conexin de equipamiento elctrico (por ejemplo, un controlador) a una fuente de alimentacin sin un filtro de lnea puede, por lo tanto, permitir que las interferencias de alta o baja frecuencia se introduzcan en el circuito elctrico. Las contramedidas bsicas son el aislamiento del cableado de los componentes de control y potencia, una conexin a tierra adecuada y el blindaje de los cables. Para la puesta a tierra de baja impedancia de interferencias de alta frecuencia es necesaria una amplia rea de contacto. Por lo tanto, se recomienda el uso de grapas de puesta a tierra en vez de cables. Adems, los cables blindados se deben conectar mediante clips especficos para la puesta a tierra.

ES-4

Tendido de cablesMedidas contra la interferencia de lnea: El filtro de lnea y el variador de frecuencia se deben montar sobre la misma placa metlica. Monte ambos componentes tan cerca uno del otro como sea posible, manteniendo tambin el cableado lo ms corto posible. Utilice un cable de potencia con blindaje con una buena puesta a tierra. Para los cables de motor de hasta 50 metros de longitud, utilice cables blindados. Disponga todas las puestas a tierra de tal manera que se maximice el rea del extremo del conductor en contacto con el terminal de tierra (por ejemplo, una placa metlica). Cable blindado: Utilice un cable con proteccin trenzada. Ponga a tierra la mayor superficie posible del blindaje. Es recomendable poner a tierra el blindaje

conectando el cable a la placa de tierra con clips metlicos (vase la siguiente figura).

Clip de tierra

Placa de tierra

Fig. 1 Conexin a tierra del blindaje del cable con clips metlicos

Las superficies de puesta a tierra deben ser de metal desnudo altamente conductor. Elimine las capas de barniz y pintura que pudiera tener. Conecte a tierra los blindajes de cable en ambos extremos. Conecte a tierra el motor de la mquina.

ES-5

InstalacinInstalacin mecnicaDesembalaje del variadorCompruebe los siguientes elementos despus de desembalar el variador.Elemento Le ha sido suministrado el modelo de variador correcto? Mtodo Compruebe el nmero de modelo en la placa del lateral del variador. Inspeccione la totalidad del exterior del variador para comprobar Presenta el variador algn tipo de dao? la existencia de araazos u otro tipo de daos derivados del envo. Compruebe la firmeza de las uniones mediante un destornillador Hay tornillos o componentes flojos? u otras herramientas.

Si encuentra alguna irregularidad en los elementos anteriormente descritos, pngase en contacto con el distribuidor en el que ha adquirido el variador o con su representante Omron Yaskawa Motion Control inmediatamente.

Comprobacin del sitio de instalacinLas tapas de proteccin estn instaladas en la parte superior e inferior de los variadores NEMA 1/ IP20. Asegrese de retirar la tapa superior antes de operar un variador de clase 200 400 V con una capacidad de 18,5 kW o menos en un panel. Observe las siguientes precauciones al montar el variador: Instale el variador en una ubicacin limpia libre de vapores de grasa y polvo. Se puede montar

en un panel totalmente cerrado que est completamente protegido contra el polvo en suspensin. Cuando instale u opere el variador tenga siempre especial cuidado de que no entre

en el dispositivo polvo metlico, grasa, agua o cualquier otro elemento extrao. No instale el variador sobre materiales combustibles, como por ejemplo madera. Instale el variador en una ubicacin libre de materiales radiactivos y de materiales combustibles. Instale el variador en una ubicacin libre de gases y fluidos dainos. Instale el variador en una ubicacin sin excesiva oscilacin. Instale el variador en una ubicacin libre de cloruros. Instale el variador en una ubicacin sin luz solar directa.

ES-6

Orientacin de instalacinInstale el variador verticalmente con el fin de no reducir el efecto refrigerante. Al instalar el variador tenga en cuenta siempre las siguientes distancias de instalacin para permitir una disipacin normal del calor.A BAire

A B Variador de clase 200 V, de 0,55 a 90 kW 50 mm 120 mm Variador de clase 400 V, de 0,55 a 132 kW Variador de clase 200 V, 110 kW 120 mm 120 mm Variador de clase 400 V, de 160 a 220 kW Variador de clase 400 V, 300 kW 300 mm 300 mm

50mm min.

30mm mn.

30mm mn.

120mm mn. Aire

Distancia horizontal

Distancia vertical

Fig. 2 Espacio de instalacin1. Se requieren las mismas distancias verticales y horizontales para los variador IP00, IP20 y NEMA 1. 2. Asegrese de retirar siempre la tapa protectora superior despus de instalar un variador con una salida de 18,5 kW o menos en un panel. Deje siempre suficiente espacio para los pernos de anilla de suspensin y las lneas del circuito principal al instalar un variador con una salida de 22 kW o ms en un panel.

IMPORTANTE IMPORTANTE

Instalacin de variadores y filtros EMCPara una instalacin compatible con las normas EMC, tenga en cuenta los siguientes puntos: Utilice un filtro de lnea. Utilice cables blindados para el motor. Monte el variador y el filtro en unaPE PE L2 L1 L3 Conexiones a masa Quite la pintura

placa conductora con toma de tierra. Quite la pintura o la suciedad antes

Lnea

de montar las piezas para alcanzar la impedancia de tierra ms baja posible.

Filtro

Variador

Carga

L2 V GND L1 L3 U W GND

Longitud del cable lo ms corta posible

Placa metlica con toma de tierraCable de motor blindadoConexiones a masa Quite la pintura

M ~3

Fig. 3 Instalacin del filtro EMC

ES-7

Conexin elctrica Cableado del variadorReactancia de c.c. para mejorar el factor de potencia (opcional) Puente de cortocircuito Contactor principal Unidad de resistencia de freno (opcional)

TFusibles

2 R/L1 Filtro de lnea S/L2 T/L3

1

B1

B2

Alimentacin L1 trifsica L2 380 a 480 V 50/60 Hz L3

U/T1 V/T2 W/T3 M

PE

Varispeed F7

Marcha directa/parada Marcha inversa/parada Fallo externo Reset de fallo Entradas digitales multifuncionales [Configuracin de fbrica] Ajuste de multivelocidad 1 Ajuste de multivelocidad 2 Seleccin de frecuencia de operacin jog

S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 SN SC SP E(G) 24 V Terminal de proteccin

MA MB MC

Salida rel de fallo 250 Vc.a., 1 A mx. 30 Vc.c., 1 A mx.

M1 M2 M3 M4 M5 M6 Salida rel 1 [Valor predeterminado: En marcha] Salida rel 2 [Valor predeterminado: Velocidad cero] Salida rel 3 [Valor predeterminado: Frecuencia alcanzada 1] Salida digital multifuncional 250 Vc.a., 1 A mx. 30 Vc.c., 1 A mx.

2CN

Ajuste de configuracin de entrada analgica 2 kW

RP Entrada de tren de pulsos [Valor predeterminado: Entrada de referencia de frecuencia] 0 a 32 kHz + V Fuente de alimentacin de entrada analgica 15 V, 20 mA A1 Entrada analgica 1: Referencia de frecuencia principal 0 a 10 V (20 k)

Tarjeta opcional de PG

2 kW

0 a 10 V

4 a 20 mA P P

A2 Entrada analgica multifuncional 2 [Valor predeterminado: Bias de frecuencia AC 4 a 20 mA (20 k)] 0V Fuente de alimentacin de entrada analgica -15 V, 20 mA

-V

Terminal de proteccin

E(G)

Tarjeta opcional de entrada

MP

AC

Salida de tren de pulsos 0 a 32 kHz (2,20 k) [Valor predeterminado: Frecuencia de salida] Ajuste, 20 k

2CN

FMResistencia de terminacin

+

-

FM Ajuste, 20 k

R+ P Comunicaciones MEMOBUS RS-485/422 RAM S+ P AC SIG

Salida analgica multifuncional 1 (-10 a +10 V, 2 mA / 4 a 20 mA) [Valor predeterminado: Frecuencia de salida (0 a 10 V) 4 a 20 mA (20 k)] Salida analgica multifuncional 2 (-10 a +10 V, 2 mA / 4 a 20 mA) [Valor predeterminado: Corriente de salida, 0 a 10 V) 4 a 20 mA (20 k)]

+

-

AM

Cables apantallados

P

Cables de par trenzado y apantallados

Fig. 4 Diagrama de cableado

ES-8

Terminales del circuito principalLas funciones de los terminales del circuito principal se resumen segn los smbolos de terminal en la Tabla 1. Cablee los terminales adecuadamente para los usos deseados.Tabla 1 Funciones de los terminales del circuito principal (clase 200 V y clase 400 V)Empleo Entrada de alimentacin del circuito principal Salidas del variador Terminales de bus de c.c. Conexin de la unidad de resistencia de freno Conexin de la reactancia de c.c. Conexin de la unidad de freno Conexin a tierra Smbolo de terminal R/L1, S/L2, T/L3 R1/L11, S1/L21, T1/L31 U/T1, V/T2, W/T3 1, B1, B2 1, 3, 2 Modelo: CIMR-F7Z Clase 200 V 20P4 a 2.110 2.022 a 2.110 20P4 a 2.110 20P4 a 2.110 20P4 a 2.018 20P4 a 2.018 2.022 a 2.110 20P4 a 2.110 Clase 400 V 40P4 a 4.300 4.022 a 4.300 40P4 a 4.300 40P4 a 4.300 40P4 a 4.018 40P4 a 4.018 4.022 a 4.300 40P4 a 4.300

Terminales del circuito de controlLa Fig. 5 muestra la disposicin de de control. Las funciones de los terminales del circuito de control se muestran en la Tabla 2. Utilice los terminales apropiados para los usos deseados.

Fig. 5 Disposicin de los terminales de control Tabla 2 Terminales del circuito de control con configuraciones por defectoTipo N Nombre de la seal Funcin Nivel de seal

S1 S2 S3Seales de entrada digital

Comando de marcha directa/ parada Comando de marcha inversa/parada Entrada de fallo externo*1 Reset de fallo *1 Referencia de multivelocidad 1 *1 (Conmutador maestro/ auxiliar) Referencia de multivelocidad 2 *1 Referencia de frecuencia de operacin jog *1 Comn de entrada digital Neutro de entrada digital Alimentacin de entrada digital Salida de alimentacin 15 V Referencia de frecuencia Referencia de frecuencia auxiliar

S4 S5

S6 S7 SC SN SP +V

Marcha directa cuando est en ON; parada cuando est en OFF. Marcha inversa cuando est en ON; parada cuando est en OFF. Fallo cuando est en ON. Reset cuando est en ON Las funciones Referencia de se seleccionan frecuencia auxiliar configurando cuando est en ON H1-01 hasta H1-05. Multivelocidad 2 cuando est en ON. Frecuencia de operacin jog cuando est en ON. Fuente de alimentacin de +24 Vc.c. para entradas digitales Alimentacin de 15 V para referencias analgicas 0 a +10 V/100%

24 Vc.c., 8 mA Aislamiento de fotoacoplador

Seales de entrada analgica

A1 A2 -V AC E(G)

24 Vc.c., 250 mA mx. *2 15 V (corriente mx.: 20 mA) 10 a +10 V (20 k) 0 a +10 V (20 k) 4 a 20 mA (250 ) 0 V a +10 V (20 k) 0 a 20 mA (250 )

La funcin Referencia se selecciona de frecuencia configurando analgica auxiliar; H3-09. 4 a 20 mA (250 ) Alimentacin de 15 V para referencias Salida de alimentacin 15 V analgicas Comn de referencia analgica Cable blindado, punto opcional de conexin de lnea a tierra

ES-9

Tipo

N

Nombre de la seal

Funcin

Nivel de seal

M1 M2Seales de salida digital

Durante RUN (NA)

Cerrado durante marcha Cerrado cuando la frecuencia de salida est en el nivel cero (b2-01) o inferior Entre 2 Hz de la frecuencia configurada cuando est ON Funcin seleccionada por H2-01 a H2-03

M3 M4 M5 M6 MA MB MC Seal de salida de fallo Velocidad cero (NA)

Deteccin de velocidad alcanzada (NA)

Contactos de rel Capacidad de los contactos: 1 A mx. a 250 Vc.a. 1 A mx. a 30 Vc.c.*3

Cerrado en MA y MC durante fallos Abierto en MB y MC durante fallos Seal de frecuencia de salida analgica; 0 a 10 V; 10 V=FMAX Seal de potencia de salida analgica; 0 a 10 V; 10 V=capacidad del motor apl. mx. Funcin seleccionada por H4-01 Funcin seleccionada por H4-04

Seales de salida analgica

FM AC AM

Frecuencia de salida Comn de analgica Potencia de salida del variador

0 a +10 V mx. 5% 2 mA mx. 10 a +10 V mx. 5% 2 mA mx. 4 a 20 mA 0 a 32 kHz (3 k) Tensin de alto nivel 3,5 a 13,2 V 0 a 32 kHz +15 V salida (2,2 k) Entrada de diferencial, aislamiento de PHC Entrada de diferencial, aislamiento de PHC

E/S de pulsos

RP MP R+ RS+ SIG

Entrada de pulsos Salida de pulsos Entrada de comunicaciones MEMOBUS Salida de comunicaciones MEMOBUS Comn de seal

H6-01 (entrada de referencia de frecuencia) *4 H6-06 (frecuencia de salida) Para RS-485 de 2 hilos, puentee R+ y S+, as como R- y S-.

RS-485/422

*1. La configuracin predeterminada corresponde a los terminales S3 a S7.Para una secuencia de 3 hilos, la configuracin predeterminada es una secuencia de 3 hilos para S5, configuracin de multivelocidad 1 para S6 y configuracin de multivelocidad 2 para S7. *2. No utilice esta fuente de alimentacin para dispositivos externos. *3. Cuando controle una carga reactiva, como una bobina de rel con alimentacin de c.c., inserte siempre un diodo como se muestra en la Fig. 6 *4. Las especificaciones de entrada de pulsos se muestran en la siguiente tabla: Tensin de nivel bajo Tensin de nivel alto Trabajo intenso Frecuencia de pulsos 0,0 a 0,8 V 3,5 a 13,2 V 30% a 70% 0 a 32 kHz

Diodo

Alimentacin externa: 30 Vc.c. mx.

Bobina 1 A mx.

La tensin del diodo debe ser al menos tan alta como la tensin del circuito.

Fig. 6 Conexin del diodo1. En Fig. 4 se muestra el cableado de las entradas digitales S1 a S7 para la conexin de contactos o de transistores NPN (modo 0 V comn y NPN). Esta es la configuracin predeterminada. Para conectar transistores PNP o para utilizar una fuente de alimentacin externa de 24 V consulte la Tabla 3. 2. Una reactancia de c.c es una opcin solamente para variadores de 18,5 kW o menos. Retire el puente al conectar una reactancia de c.c.

IMPORTANTE

ES-10

Modo NPN/PNP (seleccin NPN/PNP)La lgica del terminal de entrada puede ser conmutada entre el modo NPN (0-V comn, NPN) y PNP (+24 V comn, PNP) mediante el puente CN5. Tambin admite una fuente de alimentacin externa, lo que facilita una mayor libertad de mtodos de entrada de seal.Tabla 3 Modo NPN/PNP y seales de entrada Fuente de alimentacin interna - Modo NPN Fuente de alimentacin externa - Modo NPN

Externa de +24 V

Fuente de alimentacin interna - Modo PNP

Fuente de alimentacin externa - Modo PNP

Externa de +24 V

ES-11

Cableado de las entradas del circuito principalInstalacin de fusibles Para proteger el variador se recomienda utilizar fusibles semiconductores como los mostrados en la siguiente tabla.Tabla 4 Seleccin de fusible de entradaTipo de variador 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2.011 2.015 2.018 2.022 2.030 2.037 2.045 2.055 2.075 2.090 2.110 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4.011 4.015 4.018 4.022 4.030 4.037 4.045 4.055 4.075 4.090 4.110 4.132 4.160 4.185 4.220 4.300 Salida nominal del variador Corriente (A) 3,2 4,1 7,0 9,6 15 23 31 45 58 71 85 115 145 180 215 283 346 415 1,8 2,1 3,7 5,3 7,6 8,7 12,5 17 24 31 39 45 60 75 91 112 150 180 216 260 304 370 506 675 Seleccin de fusible Tensin (V) 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 Corriente (A) 10 10 15 20 30 40 60 80 100 130 150 180 240 300 350 450 550 600 5 5 10 10 15 20 25 30 50 60 70 80 100 125 150 150 250 300 350 400 450 600 700 900 I2t (A2s) 12~25 12~25 23~55 34~98 82~220 220~610 290~1.300 450~5.000 1.200~7.200 1.800~7.200 870~16.200 1.500~23.000 2.100~19.000 2.700~55.000 4.000~55.000 7.100~64.000 11.000~64.000 13.000~83.000 6~55 6~55 10~55 18~55 34~72 50~570 100~570 100~640 150~1.300 400~1.800 700~4.100 240~5.800 500~5.800 750~5.800 920~13.000 1.500~13.000 3.000~55.000 3.800~55.000 5.400~23.000 7.900~64.000 14.000~250.000 20.000~250.000 34.000~400.000 52.000~920.000 Ejemplo de seleccin (Ferraz) Modelo A60Q12-2 A60Q12-2 A60Q15-2 A60Q20-2 A60Q30-2 A50P50-4 A50P80-4 A50P80-4 A50P125-4 A50P150-4 A50P150-4 A50P200-4 A50P250-4 A50P300-4 A50P350-4 A50P450-4 A50P600-4 A50P600-4 A60Q10-2 A60Q10-2 A60Q12-2 A60Q15-2 A60Q20-2 A60Q30-2 A60Q30-2 A60Q30-2 A70P50-4 A70P70-4 A70P80-4 A70P80-4 A70P100-4 A70P125-4 A70P150-4 A70P200-4 A70P250-4 A70P300-4 A70P350-4 A70P400-4 A70P450-4 A70P600-4 A70P700-4 A70P900-4 Valor nominal 600 V/12 A 600 V/12 A 600 V/15 A 600 V/20 A 600 V/30 A 500 V/50 A 500 V/80 A 500 V/80 A 500 V/125 A 500 V/150 A 500 V/150 A 500 V/200 A 500 V/250 A 500 V/300 A 500 V/350 A 500 V/450 A 500 V/600 A 500 V/600 A 600 V/10 A 600 V/10 A 600 V/12 A 600 V/15 A 600 V/20 A 600 V/30 A 600 V/30 A 600 V/30 A 700 V/50 A 700 V/70 A 700 V/80 A 700 V/80 A 700 V/100 A 700 V/125 A 700 V/150 A 700 V/200 A 700 V/250 A 700 V/300 A 700 V/350 A 700 V/400 A 700 V/450 A 700 V/600 A 700 V/700 A 700 V/900 A I2t (A2s) 17 17 26 41 132 250 640 640 1.600 2.200 2.200 4.000 6.200 9.000 12.000 20.000 36.000 36.000 10 10 17 26 41 132 132 132 300 590 770 770 1.200 1.900 2.700 4.800 7.500 11.000 15.000 19.000 24.000 43.000 59.000 97.000

Tenga en cuenta las siguientes precauciones para la entrada de la fuente de alimentacin del circuito principal. Si se utiliza un interruptor automtico de estuche moldeado para la conexin de la fuente de alimentacin (R/L1, S/L2 y T/L3), asegrese de que el interruptor automtico sea adecuado para el variador. Si se utiliza un interruptor automtico diferencial, debe poder detectar todos los tipos de corriente para garantizar una deteccin segura de corriente de fuga a tierra. Se puede utilizar un contactor magntico u otro dispositivo de conmutacin en la entrada del variador. El variador no se debe encender ms de una vez por hora.

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Las fases de entrada (R/S/T) se pueden conectar en cualquier secuencia. Si el variador est conectado a un transformador de potencia de alta capacidad (600 kW o ms)

o se conmuta un condensador de avance de fase en la proximidad, es posible que circule una corriente de pico excesiva por el circuito de entrada de alimentacin provocando daos en el variador. Como medida, instale una reactancia de c.a. opcionalmente en la entrada del variador o una reactancia de c.c en los terminales de conexin de reactancia de c.c. Utilice un limitador de sobretensiones o un diodo para cargas inductivas cerca del variador. Las cargas inductivas incluyen contactores magnticos, rels electromagnticos, vlvulas solenoides, solenoides y frenos magnticos.

Cableado del lado de salida del circuito principalLas siguientes precauciones se deben tener en cuenta para el cableado del circuito de salida. Nunca conecte una fuente de alimentacin a los terminales de salida del variador. De lo contrario, el variador se podra daar. Nunca cortocircuite o conecte a tierra los terminales de salida. De lo contrario, el variador se podra daar. No utilice condensadores de correccin de fase. De lo contrario, el variador y los condensadores se podran daar. Compruebe la secuencia de control para asegurarse de que el contactor magntico (MC) entre el variador y el motor no conmute a ON o a OFF durante la operacin del variador. Si el MC conmuta a ON mientras opera el variador, se crear una elevada corriente de irrupcin y es posible que se active la proteccin contra sobrecorriente del variador.

Conexin a tierraLas siguientes precauciones se deben tener en cuenta para la conexin a tierra. No comparta el cable de tierra con otros dispositivos como equipos de soldadura o herramientas elctricas. Utilice siempre un cable de tierra que cumpla las normativas tcnicas sobre equipamiento elctrico y minimice su longitud. El variador provoca la corriente de fuga. Por lo tanto, si la distancia entre el electrodo de tierra y el terminal de tierra es demasiado larga, el potencial en el terminal de tierra del variador se volver inestable. Cuando utilice ms de un variador, no forme lazos en el cable de tierra.

S

NO

Fig. 7 Cableado a tierra

Precauciones para el cableado del circuito de controlTenga en cuenta las siguientes precauciones para el cableado de los circuitos de control. Separe el cableado del circuito de control del cableado del circuito principal (terminales R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, , 1, 2y 3, PO, NO) y otras lneas de alta potencia. Separe el cableado para los terminales del circuito de control MA, MB, MC, M1 a M6 (salidas

a rel) del cableado a otros terminales del circuito de control. Si se utiliza una fuente de alimentacin externa auxiliar, deber ser una fuente incluida en la lista

UL Clase 2. Utilice cable de par trenzado o cable de par trenzado apantallado para los circuitos de control para prevenir fallos en el funcionamiento. Conecte el blindaje de los cables a tierra con la mayor superficie de contacto posible entre el blindaje y tierra. El blindaje del cable se debe conectar a tierra en ambos extremos del cable.

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Funcionamiento del tecladoDisplay del operador digital (opcional)Los nombres y funciones de las teclas del operador digital se describen ms adelanteIndicadores del modo de controlador FWD: Se ilumina cuando se introduce un comando de marcha directa. REV: Se ilumina cuando se introduce un comando de marcha inversa. SEQ: Se ilumina cuando se selecciona una fuente de comandos de marcha que no sea el operador digital. REF: Se ilumina cuando se selecciona una fuente de referencia de frecuencia que no sea el operador digital. ALARM: Se ilumina cuando ha tenido lugar un fallo o una alarma. Display de datos Muestra los datos de monitorizacin, nmeros de parmetros y configuraciones. Display de modo (se visualiza en la parte superior izquierda del display de datos) DRIVE: Se ilumina en el modo de controlador. QUICK: Se ilumina en el modo de programacin rpida. ADV: Se ilumina en el modo de programacin avanzada. VERIFY: Se ilumina en el modo de verificacin. A. TUNE: Se ilumina en el modo de autotuning. Teclas Ejecutan operaciones tales como la configuracin de parmetros de usuario, la monitorizacin, la operacin jog y el autotuning.

Teclas del operador digitalTecla Funcin Alterna entre la operacin mediante el operador digital (LOCAL) y las configuraciones en b1-01 y b1-02 (REMOTE). Tecla LOCAL/REMOTE Esta tecla se puede activar o desactivar configurando el parmetro o2-01. Tecla MENU Tecla ESC Tecla JOG Tecla FWD/REV Tecla Shift/RESET Selecciona los modos. Vuelve al estado que exista antes de pulsar la tecla DATA/ENTER. Activa la operacin jog cuando el variador se controla desde el operador digital. Selecciona el sentido de rotacin del motor cuando el variador est siendo operado desde el operador digital. Configura el dgito activo cuando se programan parmetros de usuario. Selecciona los nmeros de parmetros de usuario e incrementa las configuraciones de parmetros. Se utiliza para desplazarse al siguiente elemento o dato. Selecciona los nmeros de parmetros de usuario y disminuye las configuraciones de parmetros. Se utiliza para desplazarse al elemento o dato anterior. Accede a los mens e introduce parmetros, adems de validar las configuraciones de parmetros. Inicia la operacin cuando el variador est siendo controlado por el operador digital (modo LOCAL). Detiene la operacin del variador (modo LOCAL y REMOTE). Esta tecla puede ser habilitada o deshabilitada cuando se opera desde una fuente diferente al operador configurando el parmetro o2-02. Nombre

Tecla Ms

Tecla Menos

Tecla DATA/ENTER Tecla Run

Tecla STOP

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Encendido y configuracin de parmetros bsicosProcedimiento de arranqueINICIO

Instalacin Cableado Configurar puente de tensin de alimentacin *1 Poner alimentacin en ON Confirmar estado Seleccionar mtodo de control Configuracin bsica (Modo de programacin rpida) NO Control V/f S PG? NO Control V/f Configurar E1-03. Predeterminado V/f: 200V/50Hz (400V/50Hz) Configurar E1-03, E2-04 y F1-01. *2 Predeterminado V/f: 200V/50Hz (400V/50Hz) S Control V/f con PG (A1-02 = 1) Control vectorial (A1-02 = 2 3) *5

Configuracin segn el mtodo de control

Es posible la operacin del motor durante el autotuning? *3S

NO

Autotuning sin rotacin para resistencia lnea a lnea

*4

Autotuning dinmico

*6

Autotuning esttico

*6

Configuracin de aplicacin (Modo de programacin avanzada) Operacin en vaco Operacin con carga Ajustes ptimos y configuracin de parmetros Comprobar/anotar configuracin de parmetros FIN

1. Configurar para variador de clase 400 V para 75 kW o ms. 2. Si hay una reductora entre el motor y el PG, configure la relacin de reduccin en F1-12 y F1-13 en el modo de programacin avanzada. 3. Utilice el autotuning dinmico para incrementar la exactitud del autotuning siempre que el motor est en condiciones de ser operado. 4. Si el cable del motor cambia a 50 m o ms para la instalacin real, realice autotuning esttico para la resistencia lnea a lnea solamente in situ. 5. El modo de control predeterminado es control vectorial de lazo abierto (A1-02=2). 6. Si la frecuencia de salida mxima y la frecuencia base son diferentes, configure la frecuencia de salida mxima (E1-04) despus del autotuning.

Fig. 8 Diagrama de flujo de operacin de prueba

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Antes del encendidoSe deben comprobar los siguientes puntos detenidamente antes de conectar la alimentacin. Compruebe que la tensin de alimentacin cumple la especificacin del variador. Compruebe que los cables de la fuente de alimentacin estn conectados firmemente a los

terminales adecuados (L1, L2, L3). Compruebe que los cables del motor estn conectados firmemente a los terminales adecuados

del variador (U, V, W), as como en el motor. Compruebe que la unidad/resistencia de frenado est conectada correctamente. Compruebe que el terminal del circuito de control del variador y el dispositivo de control estn

cableados correctamente. Configure todos los terminales del circuito de control como OFF. Si se utiliza una tarjeta PG, compruebe que est cableada correctamente.

Display despus del encendidoTras un encendido normal sin problemas el display del operador muestra los siguientes mensajes Display para operacin normal-DRIVERdy

Ref. Frecuencia

U1- 01=50,00 HzU1-02=50,00Hz U1-03=10,05A

La monitorizacin de referencia de frecuencia se visualiza en la seccin de display de datos.

Cuando se produce un error o una alarma est activa, aparecer un mensaje de error o alarma. En tal caso, consulte la pgina 21, Deteccin y correccin de errores.-DRIVE-

Display para operacin fallida

UVSubtensin Bus c.c.

En el display se muestra un mensaje de error o alarma. En el ejemplo se muestra una alarma de tensin baja.

AutotuningEl autotuning configura los parmetros del motor automticamente cuando se utiliza el control vectorial de lazo abierto o de lazo cerrado, cuando el cable es largo o cuando la instalacin ha cambiado.

Configuracin del modo de autotuningSe puede configurar cualquiera de los tres modos de autotuning siguientes: Autotuning dinmico Autotuning esttico Autotuning esttico solamente para resistencia lnea a lnea

Autotuning dinmico (T1-01 = 0) El autotuning dinmico solamente es utilizado para el control vectorial de lazo abierto y lazo cerrado. Configure T1-01 como 0, introduzca los datos de la placa del motor, y pulse la tecla RUN del Operador Digital. El variador operar el motor durante aproximadamente 1 minuto y configurar los parmetros del motor requeridos automticamente.

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Autotuning esttico (T1-01 = 1) El autotuning esttico solamente es utilizado para el control vectorial de lazo abierto y lazo cerrado. Configure T1-01 como 1, introduzca los datos de la placa del motor, y pulse la tecla RUN del Operador Digital. El variador suministrar potencia al motor esttico durante aproximadamente 1 minuto y algunos de los parmetros del motor sern configurados automticamente. El resto de los parmetros del motor sern configurados automticamente al principio de la operacin. Autotuning esttico para resistencia lnea a lnea (T1-01 =2) El autotuning esttico para resistencia lnea a lnea puede ser utilizado en cualquier modo de control. Este es el nico autotuning posible para control V/f y control V/f con PG. Puede ser utilizado para mejorar el rendimiento cuando el cable del motor es largo, la longitud del cable ha cambiado o cuando el motor y el variador tienen diferentes capacidades. Para realizar el autotuning en control V/f o en control V/f con PG, configure T1-02 (Potencia nominal del motor) y T1-04 (Corriente nominal del motor) y pulse posteriormente la tecla RUN del Operador Digital. El variador suministrar potencia al motor esttico durante aproximadamente 20 segundos y sern medidas la resistencia lnea a lnea y la resistencia del cable del motor automticamente.

IMPORTANTE

1. Durante el autotuning se suministrar potencia al motor aunque el motor no girar. No toque el motor hasta que el autotuning haya finalizado. 2. Asegrese de que todos los contactores de motor estn cerrados antes de iniciar el autotuning. 3. Para cancelar el autotuning pulse la tecla STOP del operador digital.

Otras alarmas y errores durante autotuning.Para obtener un resumen de las posibles alarmas o errores de autotuning y las acciones correctivas, consulte la pgina 24, Fallos de autotuning.

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Parmetro de usuarioNmero de parmetro Nombre Descripcin Nmero de parmetro Nombre Descripcin

Inicializar datosSeleccin de idioma para el display del operador digital (slo JVOP160-OY) 0:Ingls 2: Alemn 3: Francs 4: Italiano 5: Espaol 6: Portugus 0:Slo monitorizacin (monitorizacin del modo Drive y configuracin de A1-01 y A1-04). 1: Se utiliza para seleccionar parmetros de usuario (solamente pueden leerse y configurarse parmetros configurados de A2-01 a A2-32) 2: Avanzado (Pueden leerse y configurarse parmetros tanto en el modo de programacin rpida (Q) como en el modo de programacin avanzada (A)). 0:Control V/f 1: Control V/f con PG 2: Control vectorial de lazo abierto 3: Control vectorial de lazo cerrado 0: Sin inicializacin 1110: Inicializa utilizando los parmetros de usuario 2220: Inicializa utilizando una secuencia de dos hilos. (inicializa segn la configuracin de fbrica). 3330: Inicializa utilizando una secuencia de tres hilos.

Compensacin de deslizamiento del motor (no disponible en V/f con PG)Ganancia de compensacin de deslizamiento Se utilizar para mejorar la precisin de la velocidad Aumentar si la frecuencia de salida es demasiado baja. Disminuir si la frecuencia de salida es demasiado alta. Tiempo de Configura el tiempo de retardo retardo de la de la compensacin de deslizamiento compensacin Aumentar si la frecuencia de salida de deslizano es estable. miento Reducir si la capacidad de respuesta (slo disponible de compensacin de deslizamiento en V/f y OLV) es baja.

A1-00

C3-01

C3-02

A1-01

Nivel de acceso a parmetros

Control de velocidad (ASR) (slo disponible en V/f con PG y CLV)C5-01 C5-02 Ganancia proporcional 1 de ASR Tiempo de integral 1 de ASR Ganancia proporcional 2 de ASR Tiempo de integral 2 de ASR Tiempo de retardo de ASR (slo CLV) Frecuencia de alternancia de ASR (slo CLV) Lmite de integral de ASR (slo CLV) Seleccin de rgimen de trabajo alto/ normal Configura la ganancia proporcional del lazo de velocidad (ASR) Configura el tiempo de integral del lazo de velocidad (ASR)P,IP = C5-01 I = C5-02 P = C5-03 I = C5-04 0 E1-04

A1-02

Seleccin del mtodo de control

C5-03

A1-03

Inicializar

C5-04

Motor del motor (Hz)

Origen de secuencia/referenciaConfigura el mtodo de entrada de referencia de frecuencia. Seleccin 0:Operador digital de fuente 1: Terminal de circuito de control de referencia (entrada analgica) 2: Comunicaciones serie (RS422/485) 3: Tarjeta opcional Configura el mtodo de introduccin del comando RUN. Fuente 0:Operador digital de seleccin 1: Terminal de circuito de control comando RUN (entradas digitales) 2: Comunicaciones serie (RS422/485) 3: Tarjeta opcional Selecciona el mtodo de parada cuando se retira la seal RUN 0:Parada por deceleracin Seleccin 1: Parada por marcha libre de mtodo 2: Inyeccin de c.c. a la parada de parada 3: Marcha libre a la parada con temporizador (no se tienen en cuenta los comandos Run durante la marcha libre.) 0:Marcha inversa activada 1: Marcha inversa desactivada Prohibicin de 2: Rotacin de fase de salida (activados operacin en ambos sentidos de rotacin) marcha inversa 3: Rotacin de fase de salida con la marcha inversa desactivada. Tiempos Configura el tiempo para acelerar/ de aceleracin/ decelerar de 0 Hz a la frecuencia deceleracin de salida mxima. Tiempo de caracterstica de la curva S en la aceleracin

C5-06

Configura la constante de tiempo del filtro ASR. Configura la frecuencia para la alternancia entre la ganancia ASR 1, 2 y el tiempo de integral ASR 1,2 Configura el lmite para la parte de integral del controlador ASR.

C5-07

b1-01

C5-08

Frecuencia de portadoraC6-01 0:Rgimen de trabajo alto 1: Rgimen de trabajo normal 1 2: Rgimen de trabajo normal 2 Selecciona la frecuencia de portadora (la configuracin de fbrica depende la capacidad del variador) 0: Ruido bajo, portadora baja 1: 2,0 kHz 2: 5,0 kHz 3: 8,0 kHz 4: 10,0 kHz 5: 12,5 kHz 6: 15,0 kHz F: Patrn programable

b1-02

b1-03

C6-02

Seleccin de frecuencia de portadora

Configuracin de velocidadd1-01 a d1-16 d1-17 Referencias de multivelocidad 1 a 16 Referencia de frecuencia de operacin jog Seleccin de control de par Temporizador de alternancia de control de velocidad/par Configuracin de la tensin de entrada Configura las referencias de multivelocidad.

b1-04

Configuracin de aceleracin/deceleracinC1-

Control de par (slo disponible en CLV)d5-01 d5-06 0:Control de velocidad 1: Control de par Configura el retardo para introducir una seal de cambio de control de velocidad/par (mediante entrada digital) hasta que el control cambia realmente Esta configuracin se utiliza como valor de referencia para funciones de proteccin.

Configuracin de la curva SC2Configura la caracterstica de la curva S al inicio y al final de la aceleracin.

Configuracin de la curva V/fE1-01

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Nmero de parmetro

Nombre

Descripcin

Nmero de parmetro

Nombre

Descripcin

Tensin de salida (V)

Frecuencia E1-04 de salida mx. (FMAX)

Seleccin de H4-01 monitorizacin de terminal FM Configura el nmero del elemento de monitorizacin que se enviar Seleccin de (U1) en el terminal FM/AM. H4-04 monitorizacin de terminal AM

Tensin E1-05 de salida mx. (VMAX)Frecuencia (Hz)

E/S de tren de pulsosH6-01 Seleccin de funcin de entrada de tren de pulsos Escala de entrada de tren de pulsos Seleccin de monitorizacin de tren de pulsos Escala de monitorizacin de pulsos Selecciona la funcin de entrada del tren de pulsos 0:Referencia de frecuencia 1: Valor de realimentacin PID 2: Valor consigna PID Configura el nmero de pulsos en Hz que es equivalente al 100% del elemento de entrada seleccionado en H6-01. Selecciona el elemento de salida de monitorizacin de tren de pulsos (U1) Configura el nmero de pulsos puestos en salida en Hz cuando el elemento de monitorizacin es 100%. 0:Desactivada (Aceleracin como configurada. Con una carga alta, el motor puede bloquearse). 1: Activada (la aceleracin se detiene cuando se excede el nivel L3-02. La aceleracin comienza de nuevo cuando la corriente cae por debajo del nivel de prevencin de bloqueo). 2: Modo de aceleracin inteligente (utilizando el nivel L3-02 como base la aceleracin se ajusta automticamente. El tiempo de aceleracin configurado no se tiene en cuenta). 0:Desactivada (Deceleracin como configurada. Si el tiempo de deceleracin es demasiado corto, puede producirse una sobretensin en el bus de c.c..) 1: Activada (Se detiene la deceleracin cuando la tensin del bus de c.c. excede el nivel de prevencin de bloqueo. La deceleracin se reinicia cuando la tensin vuelve a caer por debajo del nivel de prevencin de bloqueo). 2: Modo inteligente de deceleracin (La relacin de deceleracin se ajusta automticamente de tal manera que el variador pueda decelerar en el tiempo ms corto posible. El tiempo de deceleracin configurado no se tiene en cuenta). 3: Activado con resistencia de freno Configura el nmero de intentos de autoarranque. Rearranca automticamente tras un fallo y realiza una bsqueda de velocidad desde la frecuencia de marcha. Configura si un rel de fallo se activa durante el rearranque por fallo. 0:Sin salida (rel de fallo no es activado.) 1: Salida (el rel de fallo se activa.)

Frecuencia E1-06 base (FA)

E1-13 (VBASE)

Tensin base

Para configurar las caractersticas de V/f en una lnea recta, configure los mismos valores para E1-07 y E1-09. En este caso la configuracin para E1-08 no ser tenida en cuenta. Asegrese siempre de que las cuatro frecuencias estn configuradas en el siguiente orden: E1-04 (FMAX) E1-06 (FA) > E1-07 (FB) E1-09 (FMIN)

H6-02

H6-06

H6-07

Configuracin de datos de motorCorriente

Prevencin de bloqueo

E2-01 nominal del E2-02 E2-03 E2-04 E2-09 E2-11motor Deslizamiento nominal del motor Corriente en vaco del motor Configura la velocidad nominal del motor. Nmero de polos del motor Prdidas mecnicas del motor Potencia de salida nominal del motor Constante de PG Rotacin de PG Configura el nmero de pulsos por revolucin del PG 0:Fase A para comando de marcha directa 1: Fase B para comando de marcha directa Consulte en la pgina 20, Selecciones de funcin de entradas digitales (H1-01 a H1-05) una lista de selecciones Consulte en la pgina 20, Selecciones de funcin de salidas digitales una lista de selecciones Seleccin de prevencin de bloqueo durante aceleracin (no disponible en CLV)

L3-01

Ajuste de la opcin de PGF1-01 F1-05

Configuracin de E/S digitalesSeleccin H1-01 de funcin a de terminal S3 H1-05 a S7 Seleccin H2-01 de funcin y de terminal H2-02 M1-M2 y M3-M4

L3-04

Seleccin de prevencin de bloqueo durante deceleracin

Configuracin de E/S analgicasSeleccin de nivel H3-08 de seal A2 de entrada analgica Seleccin de funcin H3-09 de entrada analgica A2. Selecciona la entrada de nivel de seal en la entrada analgica multifuncional A2. 0:0 a +10 V (11 bits). 1: -10 a +10 V 2: 4 a 20 mA (entrada de 9 bits). Asegrese de cambiar S1-2 a V antes de utilizar una entrada de tensin. Selecciona la funcin de entrada analgica multifuncional para el terminal A2. Selecciona en qu terminal se puede introducir la referencia de frecuencia principal. 0:Utilice la entrada analgica 1 en el terminal A1 para la referencia de frecuencia principal. 1: Utilice la entrada analgica 2 en el terminal A2 para la referencia de frecuencia principal.

Rearranque por falloNmero de intentos de autoarranque

L5-01

L5-02

Seleccin de operacin de autoarranque

H3-13

Alternancia de terminal A1/A2

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Nmero de parmetro

Nombre

Descripcin

Nmero de parmetro

Nombre

Descripcin

Lmite de par (slo OVL y CLV)L7-01 L7-02 L7-03 Lmite de par de marcha directa Lmite de par de marcha inversa Lmite de par regenerativo de marcha directa Lmite de par regenerativo de marcha inversa Configura el valor del lmite de par como un porcentaje del par nominal del motor. Pueden configurarse cuatro regiones individuales.Par de salida Par positivo N de rotaciones del motorRegen.

Datos de seguimiento de fallosU2-01 U2-02 U2-03 U2-04 U2-05 U2-07 U2-08 U2-09 U2-11 U2-12 U2-13 U2-14 U3-01 a U3-04 U3-05 a U3-08 U3-09 a U3-14 U3-15 a U3-20 Fallo actual ltimo fallo Referencia de frecuencia en el fallo Frecuencia de salida en el fallo Corriente de salida en el fallo Referencia de tensin de salida en el fallo Tensin del bus de c.c. en el fallo Potencia de salida en el fallo Estado de terminal de entrada en el fallo Estado de terminal de salida en el fallo Estado de operacin en el fallo Tiempo de operacin acumulativo en el fallo

Inversa

Regen.

Directa

L7-04

Par negativo

Datos monitorizadosU1-01 Referencia de frecuencia en Hz/r.p.m. U1-02 Frecuencia de salida en Hz/r.p.m. U1-03 Corriente de salida en A U1-06 Tensin de salida en Vc.a. U1-07 Tensin de bus de c.c. en Vc.c. U1-08 Potencia de salida en kW U1-09 Referencia de par Muestra el estado de entrada ON/OFF.

Datos de histrico de fallosDel ltimo al cuarto fallo Tiempo de operacin acumulativo en el fallo 1 a 4 Del quinto al dcimo fallo Tiempo acumulado del quinto al dcimo fallo

U1-10 =1: Comando FWD (S1) est en ON 1: Comando RWD (S2) est en ON 1: Entrada mltiple 1 (S3) est en ON 1: Entrada mltiple 2 (S4) est en ON 1: Entrada mltiple 3 (S5) est en ON 1: Entrada mltiple 4 (S6) est en ON 1: Entrada mltiple 5 (S7) est en ON

U1-10

Estado de terminal de entrada

* Los siguientes fallos no se guardan en el registro de errores: CPF00, 01, 02, 03, UV1, y UV2.

Selecciones de funcin de entradas digitales (H1-01 a H1-05)3 4 5 6 7 A 14 19 20 a 2F 71 77 Referencia de multivelocidad 1 Referencia de multivelocidad 2 Referencia de multivelocidad 3 Comando de frecuencia de operacin jog (prioridad ms alta que la referencia de multivelocidad) Seleccin de tiempo Acel/decel 1 No se utiliza (configurado cuando un terminal no se usa) Reset de fallo (reset si en ON) Desactivacin de control PI Fallo externo, modo de entrada: Contacto NA/contacto NC, Modo de deteccin: Normal/durante operacin Cambio de control de velocidad/par (ON: Control de par) Ganancia de control de velocidad (ASR) Alternar (ON: C5-03)

Muestra el estado de salida ON/OFF.

U1-11 =1: Salida de contacto multifuncional 1 (M1-M2) est en ON 1: Salida de contacto multifuncional 2 (M3-M4) est en ON 1: Salida de contacto multifuncional 3 (M5-M6) est en ON No se utiliza (siempre 0) 1: Salida de error (MA/MB-MC) est en ON

U1-11

Estado de terminal de salida

Selecciones de funcin de salidas digitales (H2-01 y H2-02)0 6 A 10 1A 1F 30 32 Durante marcha 1 (ON: el comando RUN est en ON o hay salida de tensin) Variador listo para operacin; READY: Tras inicializacin o sin fallos No se utiliza. (Configurado cuando el terminal no se utiliza). Fallo leve (alarma) (ON: alarma visualizada) Durante marcha inversa (ON: durante marcha inversa) Prealarma de sobrecarga del motor (OL1, incluso OH3) (ON: 90% o ms del nivel de deteccin) durante el lmite de par (lmite de corriente) (ON: durante el lmite de par) Se activa si el ASR est operando para el lmite de par. La salida ASR se convierte en la referencia de par y el motor gira al lmite de velocidad.

Estado de operacin del variador.

U1-12 =Marcha directa 1: Velocidad cero 1: Inversa

U1-12

Estado de operacin

1: Entrada de seal de reset 1: Velocidad alcanzada 1: Variador preparado 1: Fallo leve 1: Fallo grave

U1-13 Tiempo de operacin acumulativo en horas U1-21 Entrada ASR U1-22 Salida ASR U1-34 Parmetro de fallo OPE Tiempo de operacin acumulativo de refrigeracin en U1-40 horas

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Deteccin y correccin de erroresAlarmas y fallos generalesLos fallos y las alarmas indican un estado anmalo del variador/aplicacin. Una alarma no desconecta necesariamente el variador, sino que se muestra un mensaje en el teclado (es decir, un cdigo de alarma que parpadea) y se puede generar una salida de alarma en las salidas multifuncionales (H2-01 a H2-02) si as se ha programado. Una alarma desaparece automticamente si ya no est presente la condicin de alarma. Un fallo desconecta la salida del variador inmediatamente, se muestra un mensaje en el teclado y se conmuta la salida de fallo. Se debe hacer un reset manual del fallo despus de haber eliminado la causa y la seal RUN. En la siguiente tabla se muestra una lista de fallos y alarmas con sus acciones correctivas.Display BUS Option Com Err Alarma Fallo Significado Acciones correctivas Alarma de comunicaciones de tarjeta opcional Compruebe las conexiones y todas las Tras haber establecido la comunicacin inicial configuraciones de usuario del software. se ha perdido la comunicacin. Fallo de control Se ha alcanzado continuamente un lmite de par durante 3 segundos o ms durante una Compruebe los parmetros de motor. deceleracin a la parada en control vectorial de lazo abierto. Desconecte el operador digital y vuelva Fallo de comunicacin del operador digital 1/2 a conectarlo. Fallo de comunicacin entre el operador y el Conecte/desconecte la fuente variador de alimentacin del variador. Fallo de RAM de CPU externa Sustituya el variador. Fallo CPF02 Error del circuito de baseblock CPF03 EEPROM Error CPF04 Fallo convertidor A/D interno CPU F1-04 = 0, 1 2 y A1-02 = 1 3 La desviacin de la velocidad ha sido mayor que la configuracin de F1-10 durante un tiempo superior a la configuracin de F1-11. F1-04 = 3 y A1-02 = 1 3 La desviacin de la velocidad ha sido mayor que la configuracin de F1-10 durante un tiempo superior a la configuracin de F1-11. Realice una inicializacin a valores predeterminados de fbrica. Conecte/desconecte la fuente de alimentacin del variador. Sustituya el variador. Disminuya la carga. Ample los tiempos de aceleracin y deceleracin. Compruebe el sistema mecnico. Compruebe las configuraciones de F1-10 y F1-11. Compruebe la secuencia y si el freno se activa cuando el variador empieza a aumentar la velocidad.

CF Out of Control CPF00 COMERR(OP&INV) CPF01 COMERR(OP&INV) CPF02 BB Circuit Err CPF03 EEPROM Error CPF04 INternal A/D Err

DEV Speed Deviation

EF External Fault

EF0 Opt External Flt EFx Ext Fault Sx Ext Run Active Cannot Reset

GF Ground Fault

Comandos de marcha directa/inversa introducidos a la vez Compruebe la lgica de la secuencia externa, Los comandos de marcha directa y de marcha de tal manera que solamente se active una inversa se han introducido simultneamente entrada cada vez. durante 500 ms o ms. Esta alarma detiene el motor. Compruebe la existencia de condicin Entrada de fallo externo desde tarjeta opcional de fallo externo. de comunicaciones Verifique los parmetros. Verifique las seales de comunicaciones. Fallo externo en el terminal Sx (x se refiere a los Elimine la causa de la condicin de fallo terminales S3 a S7) externo. Se detecta despus de un fallo cuando se Retire en primer lugar la seal RUN y resetee recibe un comando RESET mientras el el error. comando RUN sigue activo Retire el motor y haga funcionar el variador sin el motor. Compruebe la existencia de alguna fase del motor cortocircuitada a tierra. Fallo de tierra La corriente de tierra en la salida del variador ha Compruebe la corriente de salida con un ampermetro de pinza para verificar excedido el 50% de la corriente nominal de la lectura de DCCT. salida del variador y L8-09 = 1 (activado). Compruebe la existencia de seales de contactor de motor errneas en la secuencia de control.

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Display

Alarma Fallo

Significado

OC Over Current

Sobrecorriente La corriente de salida ha excedido el nivel de deteccin de sobrecorriente.

Acciones correctivas Retire el motor y haga funcionar el variador sin el motor. Compruebe la existencia de cortocircuito fase a fase en el motor. Verifique los tiempos de aceleracin/ deceleracin (C1). Compruebe la existencia de cortocircuito fase a fase en la salida del variador. Compruebe la existencia de suciedad en el ventilador o el dispositivo de disipacin trmica. Reduzca la temperatura ambiente alrededor del variador. Sustituya el(los) ventiladores de refrigeracin. Compruebe la existencia de suciedad en el ventilador o el dispositivo de disipacin trmica. Reduzca la temperatura ambiente alrededor del variador. Sustituya el(los) ventiladores de refrigeracin.

OH Heatsnk Overtemp

OH1 Heatsink Max Temp

Sobrecalentamiento del disipador trmico L8-03 = 0,1 2 y la temperatura del ventilador de refrigeracin del variador ha excedido el valor de L8-02. Se ha detenido el ventilador de refrigeracin del variador L8-03 = 3 4 y la temperatura del ventilador de refrigeracin del variador ha excedido el valor de L8-02. Sobrecalentamiento del disipador trmico La temperatura del disipador trmico del variador ha excedido 105C. Se ha detenido el ventilador de refrigeracin del variador

OL1 Motor Overload

OL2 Inv Overload

OS Overspeed Det.

OV DC Bus Overvolt

(slo en condicin de parada)

PF Input Phase Loss

PGO PG Open

Sobrecarga del motor Compruebe de nuevo el tiempo Se detecta cuando L1-01 est configurado en 1, de conexin/desconexin y el tamao 2 3 y el valor It del variador ha excedido de la carga, as como los tiempos la curva de sobrecarga. de aceleracin/deceleracin (C1). La curva de sobrecarga es ajustable utilizando Compruebe las caractersticas de V/f el parmetro (E1). E2-01 (Corriente nominal del motor), L1-01 Compruebe la configuracin de la corriente (Seleccin de proteccin del motor) y L2-02 nominal del motor (E2-01). (Constante de tiempo de proteccin del motor) Compruebe de nuevo el tiempo de conexin/desconexin y el tamao de la carga, as como los tiempos de aceleracin/deceleracin (C1). Sobrecarga del variador La corriente de salida del variador ha excedido Compruebe las caractersticas de V/f (E1). la capacidad de sobrecarga del variador. Compruebe la corriente nominal del variador coincide con la corriente nominal del motor. F1-03 = 0, 1 2 y A1-02 = 1 3 La realimentacin de velocidad del motor (U1-05) ha excedido la configuracin de F1-08 Ajuste las configuraciones del ASR durante un periodo de tiempo superior en el grupo de parmetros C5. a la configuracin de F1-09. Compruebe el circuito de referencia y la ganancia de referencia. F1-03 = 3 y A1-02 = 1 3 Compruebe las configuraciones de F1-08 La realimentacin de velocidad del motor y F1-09 (U1-05) ha excedido la configuracin de F1-08 durante un periodo de tiempo superior a la configuracin de F1-09. Incremente el tiempo de deceleracin (C1-02/04) o conecte una opcin de freno. La tensin del bus de c.c. ha excedido el nivel Compruebe la fuente de alimentacin de deteccin de sobretensin. y disminuya la tensin para adecuarla Los niveles de deteccin predeterminados son: a las especificaciones del variador. Clase 200 V: 410 Vc.c. Compruebe la resistencia/interruptor Clase 400 V: 820 Vc.c. cclico de freno. Prdida de fase de entrada Apriete los tornillos de los terminales Fluctuacin de tensin de bus de c.c. de entrada demasiado grande. Compruebe la tensin de alimentacin Slo se detecta cuando L8-05 = 1 (activado) Desconexin del PG Se detecta cuando F1-02 = 0, 1 2 y A1-02 = 1 3. Repare el cableado interrumpido/ Se detecta cuando no se han recibido pulsos desconectado. de PG (encoder) durante un tiempo superior Suministre alimentacin al PG a la configuracin de F1-14. adecuadamente. Compruebe la secuencia y si el freno Desconexin del PG se activa cuando el variador empieza Detectada cuando F1-02 = 3 y A1-02 = 1 3. a aumentar la velocidad. No se han recibido pulsos de PG (encoder) durante un tiempo superior a la configuracin de F1-14.

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Display

Alarma Fallo

PUF DC Bus Fuse Open

RR DynBrk Transistr

Significado Fusible de bus de c.c. abierto El fusible del circuito principal est fundido. Advertencia: No se han recibido pulsos de PG (encoder) durante un tiempo superior a la configuracin de F1-14. Transistor del freno dinmico Ha fallado el transistor del freno dinmico incorporado. La tensin del bus de c.c. est por debajo del nivel de deteccin de tensin insuficiente (L2-05). La configuracin predeterminada es: Clase 200 V: 190 Vc.c. Clase 400 V: 380 Vc.c.

Acciones correctivas Compruebe la existencia de cortocircuito o fallos de aislamiento en el motor y en los cables del motor (fase a fase). Sustituya el variador tras solucionar el fallo. Conecte/desconecte la alimentacin del variador. Sustituya el variador. Compruebe la tensin de entrada. Compruebe el cableado de los terminales de entrada. Compruebe la tensin de entrada y el cableado de los terminales de entrada. Aumente la configuracin de C1-01/03

(slo en UV1 DC Bus Undervolt condicin de parada)

UV2 CTL PS Undervolt

Fallo de operacin de circuito principal MC Sin respuesta de MC durante la operacin Sustituya el variador. del variador. Retire todas las conexiones a los Tensin insuficiente de la fuente terminales de control y conecte/desconecte de alimentacin de control la alimentacin del variador. Tensin insuficiente del circuito de control mientras el variador estaba en funcionamiento. Sustituya el variador.

Errores de programacin del operadorUn error de programacin del operador (OPE) se produce cuando se configuran incorrectamente dos o ms parmetros relacionados entre s o una configuracin de parmetro individual es incorrecta. El variador no opera hasta que el valor del parmetro se corrija; a pesar de todo, no se producirn otras salidas de alarma o fallo. Si ocurre un OPE, cambie el parmetro relacionado comprobando la causa mostrada en la tabla siguiente. Cuando se visualice un error OPE, pulse la tecla ENTER para ver U1-34 (OPE Detectado). Se visualiza el parmetro que est causando el error OPE.Display OPE01 kVA Selection OPE02 Limit Significado Error de configuracin de kVA del variador Configuracin de parmetro fuera de su rango Acciones correctivas Introduzca la configuracin de kVA correcta en o2-04. Verifique la configuracin del parmetro.

OPE03 Terminal

Se ha producido uno de los siguientes errores en la configuracin de entrada multifuncional (H1-01 a H1-05): Se han seleccionado funciones duplicadas. Los comandos UP/DOWN (10 y 11) no han sido seleccionados simultneamente. Los comandos UP/DOWN (10 y 11) y Mantenimiento de rampa acel/decel (A) han sido seleccionados simultneamente. Ms de una de las entradas de bsqueda de velocidad (61, 62, 64) fueron configuradas Verifique la configuracin del parmetro en H1simultneamente. Se han seleccionado simultneamente los baseblocks externos NA (8) y NC (9). Los comandos UP/DOWN (10 y 11) se han seleccionado mientras el control PID (b5-01) estaba activado. Se han configurado simultneamente los comandos de parada de emergencia NA (15) y NC (17). PID est activado y los comandos UP/DOWN (10 y 11) estn configurados. Comandos HSB (68) y KEB (65/66) configurados simultneamente. Verifique que la tarjeta est instalada. Desconecte la alimentacin y vuelva a instalar la tarjeta opcional Compruebe de nuevo la configuracin de b1-01 y b1-02.

Error de seleccin de comando RUN/referencia La seleccin de fuente de referencia b1-01 y/o el OPE05 parmetro de seleccin de fuente RUN b1-02 estn Sequence Select configurados como 3 (tarjeta opcional), pero no hay ninguna tarjeta opcional instalada.

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Display OPE06 PG Opt Missing

Significado Acciones correctivas Error de seleccin del mtodo de control Verifique la seleccin del mtodo de control Se ha seleccionado uno de los mtodos de control que en el parmetro A1-02 y/o la instalacin de la tarjeta necesitan realimentacin de PG (A1-02 = 1 3), pero opcional de PG. no hay instalada tarjeta opcional de PG.

Error de seleccin de funcin Ha sido hecha una configuracin que no es aplicable con mtodo de control actual. OPE08 Constant Selection Ejemplo: Se ha seleccionado una funcin utilizada solamente con control vectorial de lazo abierto para control V/f. OPE010 V/f Ptrn Setting Error de configuracin del parmetro V/f

Verifique el mtodo de control y la funcin.

Compruebe los parmetros (E1). Un valor de frecuencia/tensin puede estar configurado ms alto que la frecuencia/tensin mxima.

Fallos de autotuningEn este apartado se muestran los fallos de autotuning. Cuando se detectan los siguientes fallos, el fallo se visualiza en el operador digital y el motor marcha libre hasta detenerse. No se operan salidas de fallo o alarma.Display Er-01 Fault Er-02 Minor Fault Er-03 STOP key Er-04 Resistance Significado Fallo de datos del motor Acciones correctivas Compruebe los datos de entrada. Compruebe la capacidad del motor y del variador. Compruebe la configuracin de corriente nominal y la corriente en vaco del motor. Compruebe los datos de entrada. Compruebe el cableado y la mquina. Compruebe la carga. Compruebe los datos de entrada. Compruebe el cableado del motor. Si el motor est conectado a la mquina, desconctelo. Si la configuracin de T1-03 es mayor que la tensin de alimentacin de entrada del variador (E1-01), cambie los datos de entrada.

Alarma Pulsacin de la tecla STOP

Fallo de resistencia de lnea a lnea El resultado de autotuning est fuera del rango de ajuste del parmetro. Fallo de corriente en vaco Er-05 El resultado de autotuning est fuera del rango No-Load Current de ajuste de parmetro. Fallo de desplazamiento nominal Er-08 El resultado de autotuning est fuera del rango Rated slip de ajuste de parmetro. Error de aceleracin (slo autotuning dinmico) Er-09 El motor no ha acelerado en el tiempo especificado Aceleracin (C1-10+10 seg.)

Incremente C1-01 (tiempo de aceleracin) Aumente L7-01 y L7-02 (lmites de par) Si el motor est conectado a la mquina, desconctelo. Si el motor est conectado a la mquina, Error de velocidad del motor (slo autotuning desconctelo. dinmico) Incremente C1-01 Er-11 La referencia de par ha excedido 100% durante Compruebe los datos de entrada (especialmente Motor Speed la aceleracin. Detectado slo cuando A1-02 = 2 3 el nmero de pulsos de PG y el nmero de polos del (modos de control vectorial). motor). Fallo de deteccin de corriente La corriente ha excedido la corriente nominal Er-12 del motor. Compruebe el cableado del variador y del montaje. I-det. Circuit Alguno de los U/T1, V/T2 y W/T3 tiene fase abierta. Er-13 Fallo de inductancia de fuga Leakage El resultado de autotuning est fuera del rango Compruebe el cableado del motor. Inductance Fault de ajuste de parmetro. Alarma de configuracin de corriente nominal Se visualiza despus de completado el autotuning End-1 Durante el autotuning, el valor medido de la corriente Compruebe el valor de la corriente nominal del motor. V/f Over Setting nominal del motor (E2-01) era mayor que el valor seleccionado. Compruebe los datos de entrada. End-2 Alarma de saturacin del ncleo del motor Compruebe el cableado del motor. Saturation (slo para autotuning dinmico) Si el motor est conectado a la mquina, desconctelo. Alarma de configuracin de corriente nominal End-3 Durante el autotuning, el valor medido de la corriente Compruebe el valor de la corriente nominal del motor. Rated FLA Alm nominal del motor (E2-01) era mayor que el valor seleccionado.

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