GT3000 BASIC MANUAL MANUALE BASE - gongkongdownload.gongkong.com/file/2005/8/5/GT3000_man_base_usa.pdfIntroduction GT3000 Basic Manual 2 IMGT30003EN-September 2003 1.2 GT 3000 Power

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GT3000 Basic Manual Table of contents

IMGT30003EN-September 2003 I

TABLE OF CONTENTS TABLE OF CONTENTS .......................................................................................................................................................................... I

1 INTRODUCTION.................................................................................................................................................................................. 1

1.1. GENERAL OVERVIEW .............................................................................................................................................................. 1 1.2. GT 3000 POWER CIRCUITRY.................................................................................................................................................. 2

2 SPECIFICATIONS............................................................................................................................................................................... 5

2.1. RECEIVING AND INSPECTION.................................................................................................................................................... 5 2.2. DRIVE IDENTIFICATION ............................................................................................................................................................ 5 2.3. DRIVE SPECIFICATIONS........................................................................................................................................................... 7

3 SAFETY ............................................................................................................................................................................................... 9

3.1. PERSONAL SAFETY PRECAUTIONS AND WARNINGS.......................................................................................................................... 9 3.2. POWER SOURCES IN THE GT 3000 ................................................................................................................................................ 9 3.3. TEST EQUIPMENT – AC/DC METER RATED AT 1000 VAC................................................................................................................ 9 3.4. VERIFICATION ............................................................................................................................................................................. 10 3.5. LOCK-OUT AND TAG-OUT ............................................................................................................................................................. 10 3.6. INPUT CONTACTORS.................................................................................................................................................................... 10 3.7. OUTPUT CONTACTORS AND BYPASS............................................................................................................................................. 10 3.8. DRIVE SAFETY ............................................................................................................................................................................ 10

4 INSTALLATION................................................................................................................................................................................. 11

4.1. INSTALLATION ............................................................................................................................................................................. 11 4.2. RUNNING CONDUIT INTO A SYSTEM CABINET ................................................................................................................................. 11 4.3. ISOLATION OF THE POWER WIRE AND CONTROL WIRING ................................................................................................................ 11 4.4. RUNNING THE POWER CABLES AND SIZING .................................................................................................................................... 11 4.5. RUNNING THE CONTROL WIRING................................................................................................................................................... 11 4.6. POWER TERMINAL BLOCK............................................................................................................................................................ 11 4.7. POWER FUSES............................................................................................................................................................................ 11 4.8. AUXILIARY POWER SUPPLIES ....................................................................................................................................................... 11

5 KEYPAD & PC FUNCTIONS............................................................................................................................................................. 13

5.1. KEYPAD AND PC TOOL................................................................................................................................................................ 13 5.1.1. Keypad Key Functions ..................................................................................................................................................... 14 5.1.2. PC TOOL.......................................................................................................................................................................... 15 5.1.3. Programming using Keypad............................................................................................................................................. 16

6 FUNCTIONS OF PROGRAMMING LEVEL 1 ................................................................................................................................... 17

6.1. COMMISSIONING ......................................................................................................................................................................... 17 6.1.1. Programming levels.......................................................................................................................................................... 17 6.1.2. Control Modes .................................................................................................................................................................. 17 6.1.3. Standards ......................................................................................................................................................................... 17 6.1.4. Microprocessor Boards .................................................................................................................................................... 17 6.1.5. Motor Quick Start-Up........................................................................................................................................................ 17

6.2. INITIAL START/MOTOR OPERATION.................................................................................................................................... 19 6.2.1. V/Hz, SLS, and FOC Motor Direction Operation.............................................................................................................. 19

7 FUNCTONS OF PROGRAMMING LEVEL 2 .................................................................................................................................... 23

7.1. PROGRAMMING LEVEL 2 PARAMETERS ......................................................................................................................................... 23 7.2. MOTOR MENU MAIN SETTING....................................................................................................................................................... 31 7.3. MOTOR MENU MOTOR DATA........................................................................................................................................................ 31 7.4. MOTOR MENU V/HZ SETTING ....................................................................................................................................................... 31 7.5. DRIVE MENU DIGITAL OUTPUT ..................................................................................................................................................... 32 7.6. DRIVE MENU ANALOG INPUT ........................................................................................................................................................ 34 7.7. DRIVE MENU ANALOG OUTPUT..................................................................................................................................................... 35 7.8. DRIVE MENU STANDARD MACRO .................................................................................................................................................. 37

7.8.1. Critical Speed En.............................................................................................................................................................. 37 7.8.2. Curr Rollback En .............................................................................................................................................................. 38 7.8.3. VDC Rollback En.............................................................................................................................................................. 38 7.8.4. Flying Restart En.............................................................................................................................................................. 38

Table of contents GT3000 Basic Manual

II IMGT30003EN-September 2003

7.8.5. Motor Pot Enable.............................................................................................................................................................. 38 7.8.6. VDC Undervolt En ............................................................................................................................................................ 39 7.8.7. Free Run Stop .................................................................................................................................................................. 39 7.8.8. HOA\Pulsed StartStop...................................................................................................................................................... 39 7.8.9. Auto-reset & Start Enb ..................................................................................................................................................... 40 7.8.10. AUTO ON/OFF............................................................................................................................................................... 40 7.8.11. Input Single Phasing ...................................................................................................................................................... 40 7.8.12. EXTERNAL PID REGULATOR...................................................................................................................................... 40

7.9. AUTO MENU, SPEED DEMAND SETUP ........................................................................................................................................... 42 7.9.1. Rate of frequency change ................................................................................................................................................ 43 7.9.2. Forward and Reverse Speed (or Frequency) Reference Limits ...................................................................................... 43 7.9.3. Ramps, Acceleration and Deceleration Times, Jerk time (or S-shaped ramp)................................................................ 44

7.10. PROTECT MENU, MOTOR THERMAL PROT [P66.00] ..................................................................................................................... 45 7.11. PROTECT MENU, ALARM SETTING [P68.00]................................................................................................................................ 46 7.12. PROTECT MENU, PROTECTIONS [P69.00]................................................................................................................................... 46 7.13. PROTECT MENU, AUTO-RESET & RESTART................................................................................................................................. 46

8 ALARMS AND FAULTS.................................................................................................................................................................... 47

8.1. MONITOR OVERVIEW................................................................................................................................................................... 47 8.2. ALARMS ..................................................................................................................................................................................... 49 8.3. FAULTS ...................................................................................................................................................................................... 50

9 MAINTENANCE................................................................................................................................................................................. 53

9.1. SAFETY PRECAUTIONS ................................................................................................................................................................ 53 9.2. PREVENTIVE MAINTENANCE (PM) SCHEDULE................................................................................................................................ 53

9.2.1. PM System and Performance Checklist........................................................................................................................... 53

10 SYSTEM OPTIONS ......................................................................................................................................................................... 55

10.1. GENERAL OVERVIEW................................................................................................................................................................. 55 10.2. SYSTEM OPTIONS DESCRIPTION................................................................................................................................................. 59

APPENDIX A - CHASSIS ..................................................................................................................................................................... 63

APPENDIX B - SYSTEM OPTIONS..................................................................................................................................................... 75

APPENDIX C - MICROPROCESSOR BOARDS ................................................................................................................................. 81

APPENDIX - LIST................................................................................................................................................................................. 85

GT3000 Basic Manual Introduction

IMGT30003EN-September 2003 1

1 INTRODUCTION 1.1 General Overview

Variable Frequency Drives (VFD) are utilized to control many processes and require various control capabilities based upon the application. The GT 3000 contains a wide range of features enabling it to meet the demands of many types of industrial applications.

The GT 3000 complete family of VFDs runs from 2HP- 900 HP and 1.5kW – 650kW. VFDs are designed to fulfill many applications including the following:

• Pumps – centrifugal, positive displacement • Fans – Forced and induced draft, centrifugal, axial, evaporators • Mixers, Agitators, Conveyors, Winders, Centrifuges, Extruders, Compressors • Machinery for paper, steel and textile industries • Lifts, elevators, cranes and hoists

Standard features of the GT 3000 are:

• Control capabilities • V/Hz mode – utilized for multiple motor applications • Sensorless Vector mode – provides torque when required; ultimate control without encoder feedback • Field-Oriented Control mode – used for applications requiring tight torque/speed control

• Auto Tuning – tunes the VFD to the motor specifications and the load • Speed Profile – controls the minimum/maximum speed profile per requirements • Critical Speed Avoidance – eliminates the drive from running at critical speeds • PID Control – controls process with an internal PID loop controller • Energy Saver – saves energy at lower speeds of operation • Overload setting – protection designed to protect the motor • Flying Re-Start – function used to catch a spinning motor • Free Run Stop – stops firing of IGBTs • Fast Stop – fast deceleration of the motor per fast stop ramp rate • Three (3) adjustable ramp rates – controls acceleration/deceleration of the motor with the process • Auto On/Off- via the input control signal, the drive can be started/stopped • Auto Reset and Auto Restart • Voltage boost – provides additional voltage to motor for sticky loads at low speeds • S-curve of Acceleration/Deceleration • Jog function – control the speed for low speed process control • Minimum/Maximum speed setting • Preset Speeds/Monitor and Hold

Options of the GT 3000 are:

• Input Reactor – protects and filters input power circuitry • Output Reactor – for long lead lengths • DC Braking – for applications which require a fast deceleration • Enclosures – Nema 1, Nema 12 • Input devices – circuit breaker, non-fused disconnect, fuses • Clean Power capability – to minimize harmonic effect on input power • Output Contactors - for use with VFD and/or for Bypass capabilities • Temperature Overload Relays – for motor protection • Pressure Transducer – for control feedback • Encoder – for Vector Control operations • RFI filters – to reduce noise injection to the power supply

Introduction GT3000 Basic Manual

2 IMGT30003EN-September 2003

1.2 GT 3000 Power Circuitry The VFD consists of a converter, a pre-charge, a DC bus and an inverter circuit: Converter

• Takes a fixed frequency (50/60Hz) on the input to the drive and converts it into a fixed DC voltage DC Bus and Pre-Charge

• The bus is charged through a pre-charge network in all HP ranges • On drives ranging from sizes OP3F to 121F (2HP/1.5Kw – 125HP/9kW), the contactor is picked up to bypass the pre-

charge circuit • On drives ranging from sizes 152F to 780F (150HP/110kW – 900HP/650kW), three (3) SCRs are utilized in the positive

bridge and are turned on when the capacitors have been pre-charged Inverter

• Takes the DC voltage - sequencing frequency controls the rpm of the motor. • The number of pulses and duty cycle of the IGBTs controls the voltage applied to the motor • Although drives vary in size, some key components are common. These components include the following:

Power Circuitry Control Boards

• Input diodes/SCRs • Microprocessor Basic/Plus • Pre-charge or control • Gate Driver/interface • DC bus capacitors • Keypad – Basic/Intermediate/Advanced • Bleeder resistors • IGBT modules

See Appendix A – Table A.1 for kW and HP ratings

Figure 1-1 Diagram of Drive (0P3F – 121F)

NOTE

GT3000 Basic Manual Introduction


Figure 1-2 Diagram of Drive (105K – 480K)

Figure 1-3 Diagram of Drive (520F – 960K)



Figure 1-4 Clean Power Drive Configuration (NAFTA Market)

G E

C

G E

C

G E

G E

C

G E

C

G E

C

MOTOR

CONVERTER (AC TO DC) DC BUS INVERTER (DC TO AC)

OUTPUT POWER IGBTS

INPUT DIODE RECTIFIERS

F11 L1

F12

F13

LINEREACTOR

DC BUSCAPS

PRECHARGERESISTORS

BYPASS

VDC

TRANSFORMER

+

-

C

CONTACTOR

GT3000 Basic Manual Specifications


2 SPECIFICATIONS 2.1 Receiving and Inspection All systems are fully inspected and tested prior to packing and shipment from the factory. Upon receipt, the system should be inspected for any signs of visible damage that may have occurred during transit. The packing slips should be carefully checked to ensure that all components, including outline and schematic drawings of the equipment have been received. If any parts are damaged or missing, the purchaser should immediately present a claim to the carrier and then notify the factory. Figure 2-1 Methods of Unloading and Lifting Drives After initial inspection, the equipment should be promptly moved to the final installation position or to a dry, weather-protected and temperature-controlled storage area per specifications. The drive is not weatherproof and must never be stored in an outdoor area. 2.2 Drive Identification The following are examples of the nameplates. These can be found on every drive. They represent rated values. Chassis Nameplate System Options Nameplate (NAFTA Market)

1. Drive Type 2. Serial Number 3. Product test date 4. Input voltage 5. Input frequency 6. Number of input phases 18. Input current VT(cl.1) 19. Maximum symmetrical short circuit current 20. Aux. Control voltage 21. Number of aux phases 22. Aux. Control current

23. Aux. Protecting devices (not incl on chassis) 7. Rated output [kVA] 16. Motor power kW-VT (@400V) 17. Motor power HP-VT (@400V) 10. Output current (VT or cl.1) 14. Motor power kW-CT (@400V) 15. Motor power HP-CT (@460V) 13. Output current (CT or cl.1) 11. SAP Code 12. Bar code

SVGT VT/CT XXXXHP SYSTEM P/N 3000XXXX.00 INPUT: 460VAC, 60Hz, 3 PH, XX.A OUTPUT: 0 – 460 VAC, 0 – 60 HZ, 3 PH, CT-XXA, VT-XXA S.O. HR91 XXXXXX.XX DATE CODE: ENG: XXXXXX

New Kensington, PA 15068 B

12 34 65

7

10

11

12

1314 15

16 17

18 1920

22 2321

Specifications GT3000 Basic Manual


Table 2-1 Part Number, Model Number (1-13 Chassis only, 14-28 System Options*)

1,2,3,4 SVGT 5,6,7 042 Rated Power in HP (See table of electric data in Appendix A*) 8 F Input Voltage F = 380 – 480 Volt AC

G = 500 Volt AC K = 525 – 690 Volt AC

Y = 510 – 650 Volt DC Z = 675 Volt DC J = 705 – 930 Volt DC

9 D Control Board

N = Not Installed D = Microprocessor Basic

E = Microprocessor Plus

10 B Dynamic Braking N = Not Installed B = Installed 11 F RFI Filter N = Not Installed F = Installed 12 H Keypad

N = Not Installed B = Basic

I = Intermediate H = Advanced

13 P Communication N = Not Installed F = FAN Net Board P = Profibus C = Canbus

M = Modbus O = Modbus + D = Device Net

14 1 Enclosure 1 = Nema 1 2 = Nema 12 ventilated 15 1 Main Input

Device 1 = Fuses 2 = Non-Fused Disc. Sw. 3 = Non-Fused Disc. Sw. w/fuses 4 = 25KA CB

5 = 50KA CB 6 = 65KA CB 7 = 85KA CB 8 = 100KA CB

16 0 Input Magnetics 0 = None 1 = 2.5%

2 = 5.0% 3 = Clean Power

17 0 Contactor

0 = None 1 = One contactor - MVS 2 = Two contactors - MCS 3 = Three contactors – Drive Input Isolation 4 = Two contactors (mechanically interlocked) 5 = Three contactors (2 mechanically interlocked) 6 = Two contactors w/auto bypass 7 = Three contactors w/auto bypass 8 = Two contactors mechanically interlocked and auto bypass 9 = Three contactors (2 mechanically interlocked and auto bypass)

18, 19 0,0 1st TOL, 2nd TOL (1st & 2nd Thermal Overloads)

0 = None A = 1 HP (amp range) B = 2 HP (amp range) C = 3 HP (amp range) D = 5 HP (amp range) E = 7.5 HP (amp range) F = 10 HP (amp range) G = 15 HP (amp range) H = 20 HP (amp range) J = 25 HP (amp range) K = 30 HP (amp range) L = 40 HP (amp range) M = 50 HP (amp range) N = 60 HP (amp range

0 = None A = 1 HP (amp range) B = 2 HP (amp range) C = 3 HP (amp range) D = 5 HP (amp range) E = 7.5 HP (amp range) F = 10 HP (amp range) G = 15 HP (amp range) H = 20 HP (amp range) J = 25 HP (amp range) K = 30 HP (amp range)

20 0 PTD - Pressure Transducer

0 = None 1 = 3-15 PSI

21 0 Control 0 = None (Future) 22 1 Door Control 0 = None

1 = HOA 2 = LOR 4 = HOA_Start_Stop

5 = LOR_Start_Stop 8 = HOA_Start_Stop_SpeedPot 9 = LOR_Start_Stop_SpeedPot

23 5 System Voltage 5 = 480V – 60 Hz 24-27 V040 VT/CT (See table of electric data in Appendix A*)

* See Chapter 10 and Appendix B for System Options – North America Free Trade Agreement (NAFTA)

GT3000 Basic Manual Specifications


2.3 Drive Specifications

The following are the requirements and limitations of the VFD. The drive should always be monitored and run within specifications.

Table 2-2 GT 3000 Drive Technical Specifications Voltage Variable Torque Constant Torque Output Ratings GT 3000 standard chassis (IP00) 400V 1.5 – 650 KW 0.75 – 525 KW 460V 2 - 900 HP 1 – 700 HP 575V 75 – 800 HP 60 – 600 HP 690V 75 – 800 KW 55 – 630 KW GT 3000 standard configured (6-pulse) NEMA

1 (IP21), NEMA 12 (IP54)* 400V 1.5 – 650 KW 0.75 – 525 KW 460V 2 - 900 HP 1 – 700 HP 575V 75 – 800 HP 60 – 600 HP 690V 75 – 800 KW 55 – 630 KW GT 3000 clean power (18-Pulse)* 400V 30 – 650 KW 30 – 525 KW 460V 40 - 900 HP 40 – 700 HP 575V 75 – 800 HP 60 – 600 HP 690V 75 – 800 KW 55 – 630 KW Output voltage 0 to rated voltage Continuous output current Constant torque: 150% of rated output (1 min/10 min) Variable torque: 110% of rated output (1 min/10 min) Starting torque 150% CT, 100% VT Output frequency 0 to 200Hz (up to 1000Hz optional) Frequency resolution 0.01Hz Input ratings Frequency 48 to 63Hz Voltage 400V, +/-10% 460V, +/-10% 575V, +/-10% 690V, +/-10% Control characteristics Control method V/Hz, Sensorless Vector, Vector Control Carrier frequency Programmable: 2 to 16 kHz Frequency reference Analog input: Resolution 0.1 Hz increments Control panel: Reference 0.01 Hz increments Acceleration/deceleration time 0.1 to 262 seconds Braking torque DC injection brake – 0 to 100% of rated voltage Environment Operating temperature 0°C - 40°C, 32 - 104°F 40°C - 55°C (Derated) Decrease rated current by 2.5%

for every degree C. Storage temperature -40°C - +70°C Relative humidity 5 – 95%, without condensation Altitude (Max without derate) 3300 feet (1000 meters). Decrease rated current by 1%

for every 300 feet up to 6000 feet Vibration (operation) Max 0.3mm (for 2 to 9 Hz), Max 1m/s_(from 9 to 200 Hz)

sinusoidal (class 3 m1) Cooling Force-cooled by built-in fan Enclosure Plastic cover, hot-dip galvanized sheet steel frame Certifications Codes and standards UL listed, cUL Listed, CE Marked IS0 9001 IEC 146.2, EN 61800-3 (EMC), EN 50178 (Low Voltage)

• Rectifier Bridge for DC bus (6-pulse or 12-pulse)

Options and Accessories • Active front end (SAFE or SPDMR) for network recovery

* See Chapter 10 for system options – for NAFTA and CE Markets

Specifications GT3000 Basic Manual


UL Certification

Drives GT3000 are certified for the US and Canadian market.

ASIRobicon UL fine file number is E226584.

GT3000 comply with UL certification if what indicated below is observed:

1. Use only copper bus bars or copper wire cables Class 1 - 65 / 75°C (140/167°F) with the cross-section specified in this manual as a function of the inverter frame.

2. Rating of the power supply mains shall not exceed: 5KA rms symmetrical, 480V for models SVGTT0P3F to SCGT029F 30KA rms symmetrical, 480 V for models SVGT0303 to SVGT480F 3. Tightening torque and wire range for field wiring terminals are contained in the Appendix A Table A-2. 4. Distribution fuse sizes are included in the Appendix A Table A-2. 5. Field wiring connections must be made by a UL Listed and CSA Certified closed-loop terminal lugs sized for the wire gauge

involved. Lugs must be attached using the crimp tool specified by the connector manufacturer. Reference for lugs in the Appendix A Table A-2.

6. Solid state motor overload protection is provided in GT3000. The adjustable range is 105% to 250% of full-load current. For all

information about threshold setting, overload cut-in, etc. see chapter 7, paragraph 7.10 7. Solid state drive output overcurrent and solid state D.C. short circuit protections are provided in GT3000.

GT3000 Basic Manual Safety


3 SAFETY 3.1 Personal Safety Precautions and Warnings ASIRobicon GT 3000 drives are designed with considerable thought to personal safety. As with any electrical or electronic equipment lethal voltages exist inside the enclosure. Only qualified individuals who are trained and aware of the dangers involved should work on these VFD’s.

• Never touch anything in the VFD until verification and Lock-Out are complete. • Always wear safety glasses. • Never connect grounded test equipment to the VFD. • Verify that the VFD is earth grounded per code.

3.2 Power Sources in the GT3000

• Input voltages based upon VFD (380Vac, 415 Vac, 480 Vac, 600 Vac, 690Vac) • Output voltages based upon input voltage and motor rating. • DC Bus potential based upon input voltage ( 537 Vdc - 975 Vdc) • Customer supplied power supplies

AC Input Voltages DC Bus Voltages 380 Vac 537 Vdc 415 Vac 586 Vdc 480 Vac 678 Vdc 600 Vac 848 Vdc 690 Vac 975 Vdc

Additional power supplies for blowers or customer input or output capabilities

120 Vac 220 Vac 4– 20 ma, 0 –10 Vdc, 24 DC

3.3 Test Equipment – AC/DC meter rated at 1000 VAC

• Proper test equipment should be utilized to verify that power is shut off to the various sources. • Equipment should be rated at the voltage level that it is connected to. • The leads of the test equipment should be rated at the voltage levels and be inspected on a regular basis for

deterioration.

Safety GT3000 Basic Manual


3.4 Verification

• Test equipment should always be tested to insure correct functionability before verification is performed on the VFD. • Verify power has been removed on the input of the drive. • Allow the capacitors time to discharge before going into the VFD.

• Wait approximately 15 minutes and then check the voltage on the capacitors • Acceptable voltage would be less than 50V

• Be aware of all customer input voltages to the control boards, relays, and any other input sources or devices. 3.5 Lock-out and Tag-out Regardless of the current lock-out/tag-out procedures in place, the following must be strictly adhered to:

• Lock-out/Tag-out does not eliminate the need to verify power has been removed. • On units with an input disconnect or circuit breaker the following is required:

• Put a lock at the VFD • Put a lock up one source from the VFD

If there is no means of disconnecting the power at the VFD then it must be shut off upstream and locked out and verified. In this case additional caution must be taken when working on the VFD. Grounding cables can be connected to the input tie block as an additional security measure during testing. 3.6 Input Contactors When working on equipment with input contactors, additional caution is required when working on the VFD.

• The contactors cannot be locked out • Although the input contactor is not picked up it could have lethal voltages on the one side. • The contactor could be picked up by a control command. • The contactor could be mechanically engaged while working on the drive

3.7 Output Contactors and Bypass When working on equipment with bypass, additional caution is required when working on a VFD, when the motor is running across the line.

• The contactors cannot be locked out • Although the bypass section is in another cabinet the one side of the VFD contactor is Hot! • It is not recommended to work on the VFD under these conditions. • Grounding cables should be connected to the VFD contactor (VFD side) as an additional safety pre-caution when

working under these conditions. • The contactor could be picked up by a control command. • The contactor could be mechanically engaged while working on the drive

3.8 Drive Safety

• Operate and maintain within the specifications guidelines. • Temperature, Humidity, Shock, Voltage Limitations

• Internal Fuses – Since the chassis does not have internal fuses, suitable fuses must be provided upstream of the VFD.

(See Appendix A).

• ESD – Electrostatic Discharge • Follow ESD guidelines when handling, storing and shipping. • Boards should be put in conductive bags for storage, and shipping.

GT3000 Basic Manual Installation


4 INSTALLATION 4.1 Installation

• Qualified Electricians should perform all electrical hook-ups • All standard electrical codes and procedures must be adhered to when connecting and installing the power wiring and

control wiring 4.2 Running Conduit into a System Cabinet The chassis units are provided with power and control access areas. When the chassis is installed in another cabinet, access area to that cabinet is essential.

• When drilling access holes care must be given so metal filings do not fall into the chassis assembly. Use a drop cloth to protect chassis against metal filings.

4.3 Isolation of the Power Wire and Control Wiring The power wiring and the control wiring must be run in separate conduit and isolated from each other. 4.4 Running the Power cables and Sizing • Power cables must be meggared before connections are made to the VFD • Sizing of the power wires is in Appendix A • Power wires are required to the following:

• VFD input - L1, L2, L3, Earth ground connection to the VFD • VFD output from - U, V, W / T1, T2, T3, Earth ground connection to the motor

4.5 Running the Control wiring • Check drive nameplate to determine Microprocessor control board is supplied – for example:

• SVGT420FDBNHN where D is the Microprocessor Basic control board. E is the Microprocessor Plus • Follow the microprocessor control hookup in Appendix A. • Verify each input before landing them on the microprocessor control board. • Use shielded cable where necessary and tie the shield to the control ground at the source end. 4.6 Power Terminal Block Refer to Appendix A for the chassis drives power terminal block sizing information. 4.7 Power Fuses The drives do not have internal fuses. It is necessary to have fusing on the input supply to protect other components in the VFD and to prevent extreme damage. Refer to Appendix A for a fuse chart to determine sizes required (based upon KW/HP). Fuses are included with all options drives. 4.8 Auxiliary Power Supplies These are used for the blower assemblies and contactors. VFD’s utilizing Blowers SVGT033F to SVGT062F and SVGT216F to SVGT420F VFD’s utilizing Contactors SVGT076F to SVGT121F Some sizes have internal auxiliary supplied with transformers (see Appendix A) .The jumper should be in the factory default position 4 - 460 Vac. For different voltages change the jumper accordingly.



1 (terminals 0 - 380) Power Supply 380Vac 2 (terminals 0 - 415) Power Supply 415Vac 3 (terminals 0 - 440) Power Supply 440Vac 4 (terminals 0 - 460) Power Supply 460Vac 5 (terminals 0 - 500) Power Supply 500Vac F1 – F2 – F3 = 2A

1 2 3 4 5

GT3000 Basic Manual Keypad & PC functions


5 KEYPAD & PC FUNCTIONS 5.1 Keypad and PC Tool There are two methods of user interface to the drive - programming and monitoring interface. Three keypads are available, as identified below, as well as the PC Tool, which is discussed in Section 5.1.2.

LED Function • Keypads – Basic, Intermediate,

Advanced

ON – has two modes

• Blinking LED indicates manual operation • Solid LED indicates automatic operation

Fault – has two modes

• Blinking LED indicates an alarm condition • Solid LED indicates a fatal fault

• PCTool RUN • Will be lit when drive is on Table 5-1 Keypad Features

Description Keypad Basic Keypad Intermediate Keypad Advanced LED Display X Graphic Display X X 7 Segment 5 characters X 5 lines X 24 characters X X 10 keys X X 20 keys X 5 function keys: Stop, Auto, Man, Reset, Canc/Enter X X X 6 keys to monitor variables; change parameters X X 12 keys to monitor variables; change parameters X 4 arrow keys, Shift, Canc/Enter X X X 10 numerical keys for easier access and changing parameters X

Has codes: Need Advanced User Manual X Eliminates Codes X X Memory capability for storing parameters; downloading to other VFD--- X X

ON Fault RUN

STOP M AN AUTO RESET

SHIFT

REM O TE CONTRO L O PERATO R

EnterCanc.

START

O N Fault RU N

STO P AUTO RESET

SHIFT

EnterCanc.

R EM O TE CO N TR O L O PER ATO R

M A NSTA R T

O N Fault RUN

STO P AUTO RESET

SHIFT

Enter

1M otor

2Drive

3Stab

4Auto

5M ain

6Logs

7DvProt

8M eter

9Com m

0Help

Canc.

REM OTE CO NTROL OPERATOR

M ANSTART



5.1.1 Keypad Key Functions

Combinations of keys Basic keypad Intermediate keypad Advanced keypad

Motor Stop in MAN (manual) operation

Selects MAN operation. Starts drive when MAN is hit again

Selects AUTO operation

Fault Reset. Tests fault LED

Display parameter value. Enter new value

or

Navigates through the levels of the system menu Changes active digit in the programming mode

or

Navigation throughout the menu. Modification of the value of a parameter

Speed setting in MAN operation

then

Return to main screen / display

then

Access to the programming levels

then Activates the Numeric Parameter Access

then Displays the variable measurement unit

When in a menu returns to the top of menu structure

then

Displays the next variable When in a menu returns to the bottom of menu structure

then

Not available Numeric data insertion

then

Not available Shortcut to Motor menu (different keys select different Menus)

then

Not available Shortcut to online help

• To program with the keypad, go to section 5.1.3. • To program with PC tool – go to Section 5.1.2.

NOTE

GT3000 Basic Manual Keypad & PC functions


WzPlus25.lnk

5.1.2 PC TOOL The PC Tool is supplied on the CD that accompanies this manual. This is a user friendly interface that takes minimal time to program. For advanced features within the tool, refer to GT 3000 Advanced User Manual.

Warning: Do not use a connector with all 9 pins

• Connect the GT 3000 to the serial port RS232 • Insert the PC tool disk, that was provided with the drive, into the PC • Execute the file setup.exe; an icon is created on the desktop is used to launch the program • To open program, double click • Click on for communication with the drive • Click on to create configuration file • Click on Auto Menu • Click on 49.00 Quick Start – a window opens containing all parameters for commissioning

9 pin male 9 pin fermale

Parameter Window

Monitor

Menu

Keypad



5.1.3 Programming using Keypad Programming example (Programming level 1) Set the motor rated current parameter P02.06 Mot Full Load Curr

Function Step Keypad Basic Step Keypad Intermediate Keypad Advanced

Press . 1 a. M01.01 is

displayed

1 EU-NEMA Select is displayed

Using or 2 Search for M02.06

Using 2 Search for “Mot Full Load Curr”

Press or 3 Displays actual value 3 Goes into access parameter/programming mode and

displays actual value

Use or 4 a. Highlights digit to be modified.

b. Can navigate through active digits

Using or OR Numeric Keys

5 Select new value of active digit a. Select new value of active digit

b. Can change value of active digit using numeric keys

Press 4 Confirms and saves

new value. Returns to list of parameters.

6 Confirms and saves new value. Returns to list of parameters.

Press . 5 Go to list without

saving

then 7 Returns to monitor display

and 6 Returns to monitor

display

GT3000 Basic Manual Functions of Programming Level 1


6 FUNCTIONS OF PROGRAMMING LEVEL 1 6.1 Commissioning Verify that all facets of the installation are complete in accordance with Chapter 4; including all input wiring, output wiring and control wiring as well as the motor and load.

Programming levels, Control Modes, Standards, and Microprocessor Boards are discussed throughout the manual. Please refer to the following for descriptions and definitions.

6.1.1 Programming levels There are three (3) programming levels:

• Level 1 is the quick start level • Access code is 0001 • Minimal number of selected parameters within one menu – up to 14 parameters • Quick start of the motor with the drive

• Level 2 is a higher level for defining process parameters to control the process and application • Access code is 0002 • The parameters are organized in menus and families - more than 100 parameters • This allows user-enabled macros and the setting up of the Dl/DO and AI/AO

• Level 3 is an advanced level and the detailed description of this level is given in GT 3000 Advanced User Manual, IMGT30002EN • Access code is 0003 • Approximately 400 parameters are available

6.1.2 Control Modes There are (3) motor control algorithms available. Select the mode that is correct for the application.

• Volts/Hertz (V/Hz, V) mode – used for multiple motor applications • Sensorless Vector Mode (SLS, S) – provides torque when required; ultimate control without an encoder feedback • Field-oriented Control (FOC, F) – used for applications requiring tight torque/speed control

6.1.3 Standards Select the standard that is applicable based upon location. The standard will be utilized when programming the VFD and it determines the standard parameters required.

• EU – European Standard • NEMA – United States Standard

6.1.4 Microprocessor Boards Two Microprocessor Boards are available with the GT3000 drive -Microprocessor Basic and Microprocessor Plus. These boards are described in detail in Appendix C. 6.1.5 Motor Quick Start-Up The motor quick start-up utilizes a minimum number of parameters. The following steps will be utilized for a motor quick start-up:

• Open the terminal Drive Enable: Terminal #: Basic Microprocessor: XM1 – 9; Plus Microprocessor: XM1 – 20

• Apply power to the drive. The drive will come up in the Ready mode. • Program the parameters listed in the table below based upon process and application

NOTE

Functions of Programming Level 1 GT3000 Basic Manual


Table 6-1 Programming Level 1 Parameters

Parameter Code/Name SETUP

Keypad Basic

Keypad Intermediate and Advanced, PC Tool

Description

EU Standard NEMA Standard

Ctrl Mode

P01.01 EU-NEMA Select EU – Selects parameters 02.01 and 02.17 NEMA – Selects parameters 0202 and 0218

EU

NEMA V, S, F

P01.02 Motor Control Mode V/Hz Ctrl –Multiple motor applications SLS Ctrl - Sensorless Vector –typical setting for excellent torque response FOC Ctrl – FieldOriented Control – Encoder feedback

SLS SLS V, S, F

P02.01 EU - Motor Power EU - Rated motor nameplate power in Kw Motor Kw value

V, S, F

P02.02 NEMA - Motor Power NEMA - Rated motor nameplate power in HP Motor HP value

S, F

P02.05 Motor Voltage Motor nameplate voltage – 400, 460, 575, 690 400V 460V V, S, F P02.06 Mot Full Load Curr Motor nameplate current Motor FLC

value Motor FLC

value V, S, F

P02.08 Motor Frequency Rated motor frequency 50 Hz 60 Hz V, S, F P02.09 Mot Full Load Speed Rated motor speed – actual RPM from motor

nameplate 1482 RPM 1768 RPM S, F

P02.10 Motor Min Oper Freq Minimum process operating frequency 25 Hz 30 Hz V, S, F P02.11 Motor Max Oper Freq Maximum process operating frequency 50 Hz 60 Hz V, S, F P02.17 Motor Power Factor EU Standard - Rated motor power factor 0.85 S, F P02.18 Motor Efficiency NEMA - Rated motor efficiency .95 S, F P06.03 AC input voltage Actual main input supply voltage. Read with meter

and enter value. 400, 460, 575, 690 400V 460V V, S, F

P11.10 Autotuning Select Used for tuning the motor for drive operation Tune Off - Disabled Self Comm - Enables Self Commissioning Mot prm C – calculates internal parameter for enhanced drive performance Stand Self - Pulses are enabled but the shaft does not move

Tune Off Tune Off S, F

P22.12 Accel Time 1 Acceleration ramp time #1 Typical settings • Pump application – 30 seconds • Fan application – 60 seconds

60 s 60 s V, S, F

P22.13 Decel Time 1 Deceleration ramp time #1 Typical settings • Pump application – 30 seconds • Fan application – 60 seconds

60 s 60 s V, S, F



6.2 Initial Start/Motor Operation 6.2.1 V/Hz, SLS, and FOC Motor Direction Operation Now that the parameters have been selected, the drive is ready to be started and the motor checked for correct phasing orientation.

The motor should be uncoupled for SLS and FOC control modes.

6.2.1.1 Local Operation The steps to accomplish the start are as follows: 1. Close Drive Enable command:

• This is a customer input command. Refer to Appendix C3 or C4 for terminal orientation. • Microprocessor Basic terminal XM1-9 to XM1-10 • Microprocessor Plus terminal XM1-20 to XM1-24

2. Press [Man/Start] to select the local operation (from keypad)

• Basic keypad: the message “Man” flashes; press [Enter/Canc] to confirm: The keypad goes back to the display of the status and the LED “On” flashes to indicate the operation is in manual mode.

• Intermediate/Advanced keypads. The message “Manual Press enter to confirm” appears. Press [Enter/Canc] to confirm. The keypad goes back to the display of the status and the LED “On” flashes to indicate the operation is in manual mode.

3. The drive should now be running and the RUN LED lit. A speed command is required.

• Use the Up and down arrow keys to control the speed • Check motor’s orientation. If incorrect, change any two phases at the motor terminal’s U,V,W and re-verify.

For V/Hz mode go to step 5. For SLS and FOC go to step 4. Autotuning 4. For SLS and FOC mode, Autotuning is required using parameter [P11.10]: To identify motor parameters three commissioning procedures are available:

• Self commissioning with motor at no load = Self comm: Use this procedure when the motor is not connected to the load. Motor runs at 90% of the nominal speed.

• Motor Parameter calculation = Mot prm C: Calculates internal parameter for enhanced drive performance. • Self commissioning with motor at stand still = Stand Self: Pulses are enabled but the motor shaft does not move.

Self Commissioning (with motor at no load) In Manual mode, set Drive Enable command ON : the led ON lights on. • With motor at no load, set the parameter [P11.10] to “Self comm”.

• Confirm YES when the dialog box appears. The drive will be automatically reset. • When the drive returns to READY status, give the “run” command. • Inverter starts the motor up to 90 % of “Motor Frequency” in order to perform the Autotuning procedure

• Drive status shown is “TUNING”. • When Self Commissioning is completed (about 2-3 minutes) the inverter stops the motor.

• The Motor Parameter Calculation is completed through the automatic execution of the “Mot prm C” procedure. The drive will be automatically reset.

NOTE

NOTE



Self commissioning procedure is completed and is possible to start the motor in automatic or manual mode.

• It is strongly recommended to use [P22.12] and [P22.13] at values greater or equal to default values (60 sec.).

• If no run command is given within 200 seconds after the set of [P11.10] to picklist variable “Self Comm”, the drive return to the original condition.

• If the drive is not in READY status, setting [P11.10] to “Self Comm” is ignored. • During the “TUNING” status, STOP command can be given. If the motor is accelerating, the

drive returns to the READY status waiting for a run command in order to complete the self commissioning procedure. If the drive is performing measurements (motor speed constant), the motor is stopped and a protection for “self commissioning failed” occurs. If the motor is decelerating the STOP command has not effects on the procedure.

• During the “TUNING” status, if Drive Enable is set to off, a protection for “self commissioning failed” occurs.

Motor Parameter Calculation Calculates internal parameter for enhanced drive performance. By setting the parameters identified as necessary Input (based upon the application), this parameter will calculate the parameters identified as output.

Motor Parameter calculation [P11.10] = Mot prm C Necessary Input Output Parameter Name Parameter Name [P02.02] Motor Power NEMA [P03.01] Rotor Resistance [P02.03] Motor Power EU [P03.02] Stator Resistance [P02.05] Motor Voltage [P03.03] Rotor Leakage induct [P02.06] Mot Full Load Curr [P03.04] Stat Leakage Induct [P02.08] Motor Frequency [P03.05] Magnetizing Induct [P02.09] Mot Full Load Speed [P03.19] Fluxing Time [P02.17] Motor Power Factor [P02.18] Motor Efficiency [P02.07] Motor NoLoad current

(programming level 3) Self Commissioning with motor at stand still In Manual mode, set Drive Enable command ON : the led ON lights on. • Set [P11.10] to picklist variable “Self Stand”.

• Confirm YES when the dialog box appears The drive will be automatically reset. • When drive returns to READY status, give the “run” command

• Drive will pass from “READY” status to “TUNING” status for ten times • Drive will be reset.

• If no error messages appear, and the drive returns to “READY” status, the drive is ready to run.

During the Self Commissioning with motor at stand still, the motor will not move. To erase the procedure, press “CANCEL” on the dialog box.

Coupling the motor 5. Couple the motor to the load. Running the drive to full speed with the load 6. Run the drive up to full speed. If problems exist refer to the Troubleshooting Chapter in the GT3000 Advanced User Manual.

NOTE

NOTE



6.2.1.2 Run in Automatic Operation The steps to accomplish the start are as follows: 1. Close Drive Enable command:


2. Press [AUTO] to select the operation in automatic mode and press [Enter/Canc] to confirm 3. Close Start/Stop command:


4. Typical speed command will come into Analog Input 1 • This input can be a 0 -20mA, 4-20mA or 0-10V • Microprocessor Basic - Terminal 14 +, 15 – • Microprocessor Plus – Terminal 26 +, 27 -



7 FUNCTIONS OF PROGRAMMING LEVEL 2 7.1 Programming Level 2 Parameters This sections details programming level 2 parameters only. The following table identifies and describes all parameters available for programming level 2:

For descriptions and definitions of programming levels, control modes, standards and Microprocessor Boards, see Chapter 6.

Table 7-1 Level 1 & 2 Parameters

Parameter Code/Name SETUP Basic

Keypad Intermediate/Advanced

Keypad & PCTool

Description EU

Standard NEMA

Standard

Min Value

Max Value

Ctrl Mode

Prg Lev

MOTOR MENU – Mot.01 Main Setting P01.01

P01.01 EU-NEMA Select EU – Selects parameters 02.01 and 02.17 NEMA – Selects parameters 0202 and 0218

European Standard

US Standard

V, S, F 1

P01.02 Motor Control Mode V/Hz Ctrl –Volts per Hertz - Multiple motor applications SLS Ctrl - Sensorless Vector –typical setting for excellent torque response FOC Ctrl – FieldOriented Control – Encoder feedback

V/Hz V/Hz V, S, F 1

P01.03 Reset All Factory Default reinstallation 0 1 V, S, F 2

Motor Data P02.00 P02.01 EU - Motor Power EU - Rated motor nameplate

power in kW Motor kW

value V, S, F 1

P02.02 NEMA - Motor Power NEMA - Rated motor nameplate power in HP

Motor HP value

S, F 1

P02.05 Motor Voltage Motor nameplate voltage – 400, 460, 575, 690

400V 460V 0.1V 1500V V, S, F 1

P02.06 Mot Full Load Curr Motor nameplate current Motor FLC value

Motor FLC value

1A 3000A V, S, F 1

P02.08 Motor Frequency Rated motor frequency 50 Hz 60 Hz .01Hz 200Hz V, S, F 1 P02.09 Mot Full Load Speed Rated motor speed – actual

RPM from motor nameplate 1500 RPM

1800 RPM 1 RPM 6000 RPM

S, F 1

P02.10 Motor Min Oper Freq Minimum process operating frequency

0 Hz 0 Hz 0Hz 200Hz V, S, F 1

P02.11 Motor Max Oper Freq Maximum process operating frequency

60 Hz 70 Hz 5Hz 200Hz V, S, F 1

P02.17 Motor Power Factor EU Standard - Rated motor power factor

0.85 0 1 S, F 1

P02.18 Motor Efficiency NEMA - Rated motor efficiency .95 0 1 S, F 1 P02.19 NRG Saver Min Flux Reduction of the flub for energy

savings 50% 100% S, F 2

V/Hz Setting P04.00 P04.05 V/Hz voltage boost Voltage boost at low speeds 0 pu 1 pu V 2 P04.06 Boost shutoff freq Point at which voltage boost

shuts off 0Hz 10Hz V 2

NOTE





Keypad & PCTool

Description EU

Standard NEMA

Standard

Min Value

Max Value

Ctrl Mode

Prg Lev

DRIVE MENU – Dri.02 Drive Data P06.00

P06.03 AC input voltage Actual main input supply voltage. Read with meter and enter value. 400, 460, 575, 690

400V 460V 380V 690V V, S, F 1

Digital Output config P08.00 P08.01 RO2 – XM1.1/2 (Basic)

RO2 – XM1.1/2/43 (Plus)

Function selection digital output #1 (relay)

Picklist V, S, F 2

P08.02 RO3 – XM1.45/46 (Plus) Function selection digital output #5 (relay) – See [P08.01] for pick list

Picklist V, S, F 2

P08.03 DO4 – XM1.27/11 (Basic) DO4 – XM1.21/25 (Plus)

Function selection digital output #2 (output 24 V.) See [P08.01] for pick list

Picklist V, S, F 2

Analog Input config P09.00 P09.01 AI1 XM1-14/15 Use

(Basic) AI1 XM1-26/27 Use (Plus)

Use of analog input #1 (only monitor)

Picklist V, S, F 2

P09.02 AI1 Volt or mA Voltage or current signal settings Picklist V, S, F 2 P09.04 AI1 Setpoint #1 (%) Entry point at which speed will

increase above value [P09.04] -100% 100% V, S, F 2

P09.05 AI1 Setpoint #1 Val Entry speed -32767 32767 V, S, F 2 P09.06 AI1 Setpoint #2 (%) Exit point at which speed is

changed [P09.06] -100% 100% V, S, F 2

P09.07 AI1 Setpoint #2 Val Exit speed -32767 32767 V, S, F 2 P09.10 AI2 XM1-16/17 Use

(Basic) AI2 XM1-28/29 Use (Plus)

Use of analog input #2 (only monitor) – See [P09.01] for pick list

V, S, F 2

P09.11 AI2 Volt or mA Voltage or current signal settings Picklist V, S, F 2 P09.13 AI2 Setpoint #1 (%) Minimum analog voltage analog

input #2 -100% 100% V, S, F 2

P09.14 AI2 Setpoint #1 Val Minimum voltage value analog input #2

Tune Off Tune Off -32767 32767 V, S, F 2

P09.15 AI2 Setpoint #2 (%) Maximum voltage analog input #2

60 s 60 s -100% 100% V, S, F 2

P09.16 AI2 Setpoint #2 Val Maximum voltage value analog input #2

60 s 60 s -32767 32767 V, S, F 2

Analog Output config P10.00 P10.01 AO1 – XM1.33 (Basic)

AO1 – XM1.34 (Plus) Variable selection analog output #1 See list of variables

0 225 V, S, F 2

P10.06 AO2 – XM1.34 (Basic) AO2 – XM1.35 (Plus)

Variable selection analog output #2 See list of variables

0 225 V, S, F 2

P10.11 AO3 – XM1.37 (Plus) Variable selection analog output #3 See list of variables

0 225 V, S, F 2

P10.16 AO4 – XM1.38 (Plus) Variable selection analog output #4 See list of variables

0 225 V, S, F 2





Keypad & PCTool

Description EU

Standard NEMA

Standard

Min Value

Max Value

Ctrl Mode

Prg Lev

Standard Macro En P11.00

P11.01 Critical Speed En Enables critical frequency skip

Picklist V, S, F 2

P11.02 Curr Rollback En Enables ramp lock for current limit

Picklist V 2

P11.03 VDC Rollback En Enables ramp lock for DC voltage limit

Picklist V, S, F 2

P11.04 Flying Restart En Enables motor Flying restart Picklist S,V 2 P11.06 Motor pot Enable Enables digital potentiometer Picklist V, S, F 2

P11.07 VDC Undervolt En Disable

Rd Through Enables energy recovery

Picklist V, S, F 2

P11.10 Autotuning Select Used for tuning the motor for drive operation Tune Off - Disabled Self Comm - Enables Self Commissioning Mot prm C – calculates internal parameter for enhanced drive performance Stand Self - Pulses are enabled but the shaft does not move

Tune Off Tune Off 0 3 S, F 1

P11.14 Free Run Stop When drive is shut down, the motor coasts down

Picklist V, S, F 2

P11.15 HOA\Pulsed StartStop Enables Start Stop with three-wire command

Picklist V, S, F 2

P11.16 Auto-reset & Start Enb Enables Auto-reset Picklist V, S, F 2 P11.17 Auto On/ Off Enable Enables start stop from analog

reference Picklist V, S, F 2

P11.18 Input Single Phasing Disabled Protection Lock for phase failure at input Power Red Power reduction for input phase failure

Picklist V, S, F 2

P11.20 External PID External PID Picklist V, S, F 2

Auto Menu – Aut.04 Speed demand Setup P22.00

P22.01 Speed Ref Source Sel Main speed reference selection Picklist V, S, F 2 P22.02 Aux Ref Source Sel Secondary speed reference

selection Picklist V, S, F 2

P22.03 DI – Aux Ref En Sel Aux Ref Source DI selection Picklist V, S, F 2 P22.04 DI – Reverse En Sel Reverse motor direction Picklist V, S, F 2 P22.08 Rev Ref Speed Limit Maximum allowed reverse DI

selection -6000

RMP 0 RPM S, F 2

P22.09 Fwd Ref Speed Limit Maximum allowed forward speed 0 RPM 6000 RMP

S, F 2

P22.10 Rev Ref Freq Limit Maximum allowed reverse DI selection

-200Hz 0Hz V 2

P22.11 Fwd Ref Freq Limit Maximum allowed forward speed 0Hz 200Hz V 2





Keypad & PCTool

Description EU

Standard NEMA

Standard

Min Value

Max Value

Ctrl Mode

Prg Lev

P22.12 Accel Time 1 Acceleration ramp time #1 Typical settings • Pump application – 30

seconds • Fan application – 60

seconds

60 s 60 s 0.1sec 262.1 sec

V, S, F 1

P22.13 Decel Time 1 Deceleration ramp time #1 Typical settings • Pump application – 30

seconds • Fan application – 60

seconds

60 s 60 s 0.1sec 262.1 sec

V, S, F 1

P22.14 Accel multiplier Accel gain X 1 Accel gain X 10 Accel gain X 25

Picklist V, S, F 2

P22.15 Decel multiplier Decel gain X 1 Decel gain X 10 Decel gain X 25

Picklist V, S, F 2

P22.16 Accel Time 2 Acceleration ramp time #2 0.1sec 262.1 sec

V, S, F 2

P22.17 Decel Time 2 Deceleration ramp time #2 0.1sec 262.1 sec

V, S, F 2


V, S, F 2


V, S, F 2


V, S, F 2


V, S, F 2

P22.22 Jerk rate time Ramp rounding constant 0 sec 262.1 sec

V, S, F 2

P22.23 DI-Chg rmp rate sel1 V, S, F 2 P22.24 DI-Chg rmp rate sel2

22.23 22.24 Low Low Accel1 High Low Accel2 Low High Accel3 High High Accel4

V, S, F 2

P22.25 Ramp Enable Ramp ON allows drive to follow ramps Ramp OFF drives don’t’ follow ramps

Picklist V, S, F 2

P22.26 Preset speed 1 Preset speed #1 -200Hz 200Hz V, S, F 2 P22.27 Preset speed 2 Preset speed #2 -200Hz 200Hz V, S, F 2 P22.28 Preset speed 3 Preset speed #3 -200Hz 200Hz V, S, F 2 P22.29 Preset speed 4 Preset speed #4 -200Hz 200Hz V, S, F 2 P22.30 DI-Fix speed Sel 1 V, S, F 2 P22.31 DI-Fix speed Sel 2

22.30 22.31 Low Low Presel1 High Low Presel2 Low High Presel3 High High Presel4

V, S, F 2





Keypad & PCTool

Description EU

Standard NEMA

Standard

Min Value

Max Value

Ctrl Mode

Prg Lev

HOA PSS Function P25.00 (Enabled from P11.15)

P25.01 DI-Pulse Stop DI for a stop pulsed command V, S, F 2 P25.02 DI-Pulse Start DI for a start pulse command V, S, F 2 P25.03 DI-Hand DI for hand mode V, S, F 2 P25.04 DI-Auto DI for auto mode V, S, F 2 P25.05 DI-HOA Speed sel DI for speed demand V, S, F 2

Auto On/Off P26.00 (Enabled from P11.17)

P26.01 Auto off threshold Point identifier from speed reference command to shut the drive off

0 % 100 % V, S, F 2

P26.02 Auto on threshold Point identifier from speed reference command to turn the drive on

0 % 100 % V, S, F 2

P26.03 Delay off Delay to stop when P26.01 level is reached

.25 sec 100 sec V, S, F 2

P26.04 Delay on Delay to start when P26.02 level is reached

.25 sec 100 sec V, S, F 2

External PID Regulator P27.00 (Enabled from P11.20)

P27.01 PID Prop Gain External PID proportional gain 0 pu 1 pu V, S, F 2 P27.02 PID Integral Gain External PID integral gain 0 pu 1 pu V, S, F 2 P27.03 PID Der Gain External PID derivative gain 0 pu 1 pu V, S, F 2 P27.04 PID Upper Limit External PID upper limit 0 pu 1 pu V, S, F 2 P27.05 PID Lower Limit External PID lower limit 0 pu 1.25 pu V, S, F 2 P27.06 Threshold Upper Upper threshold for on-off mode 0 % 100 % V, S, F 2 P27.07 Threshold Lower Lower threshold for on-off mode 0 % 100 % V, S, F 2 P27.08 PID Fixed Ref External PID fixed reference -100 % 100 % V, S, F 2 P27.09 Pump Type Select Pump type Picklist V, S, F 2 P27.10 PID Ref Source Sel Source selection for External

PID reference Picklist V, S, F 2

P27.11 PID Feedback Src Sel Source selection for External PID feedback

Picklist V, S, F 2

P27.12 PID Mode Sel External PID mode selection Picklist V, S, F 2 P27.13 DI - PID Enable Digital input selection to enable

External PID V, S, F 2

Macro Critical Speed Skip P33.00 (Enabled from P11.01)

P33.01 Critical Speed 1 Critical frequency #1 0Hz 200Hz V, S, F 2 P33.02 Critical speed 1 Band Critical frequency avoidance

band #1 0Hz 200Hz V, S, F 2









Keypad & PCTool

Description EU

Standard NEMA

Standard

Min Value

Max Value

Ctrl Mode

Prg Lev

Macro Curr lim rollback P34.00 (Enabled from P11.02)

P34.01 Current Threshold Maximum I level to motor. Reduces speed to limit to this value

0 % 125 % V 2

Macro VDC rollback EN P35.00 (Enabled from P11.03)

P35.01 VDC Threshold This circuit adjusts the decal rate based upon the VDC. Activation PT’s - 746 VDC - 1073 VDC This parameter allows a 50V increase above this point.

0V 50V V, S, F 2

P35.04 VDC Upper Limit Increases the speed when VDC threshold is reached.

0 % 1 % V 2

Macro Flying restart EN P36.00 (Enabled from P11.04)

P36.01 Start Speed Flying restart start speed when last operating speed is lower than the preset value

0 % 100 % V 2

P36.02 Magn Current FR Flying restart magnetization current. Set to 5-10% above no load current

0 % 100 % V 2

P36.03 Min Freq FR Flying restart minimum frequency. When this minimum #2 is reached, the drive will scan for the motor in the opposite direction

0Hz 1000Hz V 2

P36.04 Scan Range Pos & Neg – Motor search in both directions Only Pos - Motor search only positive speed

Picklist V 2

P36.05 Scan step size Ramp rate during scanning process

0.1 % 30 % V 2

P36.11 Isd forced peak val Isd forced peak val 0 % 250 % S 2 P36.12 Isd forced reference Isd forced reference 0 % 250 % S 2 P36.13 Oscillation amplit Oscillation amplit 0 % 100 % S 2 P36.14 Flying restart time Flying restart time 0.5 s 100 s S 2 P36.15 % time peak current % time peak current 0 % 100 % S 2

Motor Potentiometer P40.00 (Enabled from P11.06)

P40.01 Speed step increment Rate at which the speed is incremented when the DI increment is made [P40.05]

0 % 100 % V, S, F 2

P40.02 Speed step decrement Rate at which the speed is decremented when the DI decrement is made [P40.06]

0 % 100 % V, S, F 2





Keypad & PCTool

Description EU

Standard NEMA

Standard

Min Value

Max Value

Ctrl Mode

Prg Lev

P40.03 Rmp start delay time Time delay after DI increment/decrement are made before the speed is changed

0 sec 10 sec V, S, F 2

P40.04 Speed reverse Enable Enable for the forward or the forward/reverse for digital pot MtpRev off forward MtpRev on forward/reverse enable

Picklist V, S, F 2

P40.05 DI- Increment source Speed reference increase digital input selection

V, S, F 2

P40.06 DI- Decrement source Speed reference decrease digital input selection

V, S, F 2

P40.07 DI – Memory source Memory source remembers the last operating speed when the drive was running. DI memory source selection.

V, S, F 2

VDC Undervoltage Macro P47.00 (Enabled from P11.07)

P47.01 VDC to shutoff DC voltage level to enable the function

75 % 85 % V, S, F 2

P47.02 Restart delay Delay time after restoration of the DC voltage to restart the drive


Protect Menu - Pro.07 Motor thermal prot P66.00

P66.01 Trip/alarm mode sel ImTrmTrip – trip for motor overload ImTrmAlarm – alarm for motor overload

Picklist V, S, F 2

P66.02 Overload Current threshold due to motor overload

105 % 250 % V, S, F 2

P66.03 Overload timeout Time for motor overload 1 sec 18000 sec

V, S, F 2

P66.04 Speed Overload Overload proportional to the speed

Picklist V, S, F 2

Alarm setting P68.03 P68.03 Signal loss alm enbl Enables the speed reference

loss function Picklist V, S, F 2

Protections P69.00 P69.24 Under Load Limit Motor underload limit 0 % 100 % V, S, F 2 P69.25 Under Load Time Motor underload time 0 sec 300 sec V, S, F 2

Auto-reset & Restart P70.00 (Enabled from P11.17)

P70.01 Auto reset Time Amount of time that must elapse after a recoverable trip, before the unit is allowed to automatically reset itself

1 sec 120 sec V, S, F 2





Keypad & PCTool

Description EU

Standard NEMA

Standard

Min Value

Max Value

Ctrl Mode

Prg Lev

P70.02 Auto reset Attempt Number of consecutive automatic reset attempts that the drive will perform before a permanent shutdown occurs

1 128 V, S, F 2

P70.03 Auto Memory Time Time that the drive must run without trips before the drive resets the Auto Reset Attempts counter

1 min 540 min V, S, F 2

P70.04 Reset Desaturation Enables/Disables the auto reset feature for Desaturations trips

Picklist V, S, F 2

P70.05 Reset IOC Enables/Disables the auto reset feature for IOC trips

Picklist V, S, F 2

P70.06 Reset Overvoltage Enables/Disables the auto reset feature for Overvoltage trips

Picklist V, S, F 2

P70.07 Reset Undervolt SW Enables/Disables the auto reset feature for Undervoltage SW trips

Picklist V, S, F 2

P70.08 Reset Therm. Ovld Enables/Disables the auto reset feature for Overload trips

Picklist V, S, F 2

P70.09 Reset Undervolt HW Enables/Disables the auto reset feature for Undervoltage HW trips

Picklist V, S, F 2



V/Hz Boost Shutoff [P04.06]

Hz

Normal VHZ Curve

V/Hz Voltage Boost [P04.05]

Voltage

7.2 Motor Menu Main Setting [P01.03] resets all parameters to factory default. The picklist for this parameter is 0, Off and 1, On. 7.3 Motor Menu Motor Data The Energy Saver function, available for SLS or FOC control modes, maintains high operating efficiency by reducing motor voltage when the load requirements are lower than the rated values (torque lower than 100%); the motor losses are minimized and the power factor is maintained at optimum value. In order to enable the Energy Saver function it is necessary to set [P02.19] to a value less than 100% (default value). With a value less than 100%, the function is automatically enabled. Typically the values of 70 to 80% are recommended. The following figure depicts the use of [P02.19]: Figure 7-1 NRG Saver Min Flux

1. If rapid fast load variations are present, the use of the Energy Saver function is not suggested because it reduces the dynamic performances of the drive.

2. The range of the [P02.19] is from 50-100%. If enabling the function and current oscillations are present, increase the value of the parameter.

7.4 Motor Menu V/Hz setting The following figure depicts the use of [P04.05] and [P04.06]: Figure 7-2 V/Hz Voltage boost and shutoff

50%

10% 0%

0%

90% 100%

100%

Motor Voltage

Torque

50%



7.5 Drive Menu Digital Output The outputs which are available per the microprocessor can be configured to operate via a picklist. The number, type, and terminals of the digital output vary based upon the microprocessor card used. Table 7-2 Digital Output based upon Microprocessor

Intermediate/Advanced Keypads Parameter Name Output type Output Abbr. Basic Microprocessor Plus Microprocessor

Basic Keypad Parameter Abbr.

Relay RO2 XM1.1/2 XM1.1/2/43 [P08.01] Relay RO3 not available XM1.45/46 [P08.02] 24 Vdc DO4 XM1.27/11 XM1.21/25 [P08.03]

The possible configurations for the digital outputs derived from the Parameter Pick List are:

Val Sel Definition 0 Disable No function has been selected. 1 Ready ON = The pre-charge is complete, Drive Enable command is set to ON and drive is ready to receive the Start

command. Off = pre-charge not accomplished or Drive Enable command set to Off

2 Running Annunciates that the drive is operating (firing pulses enabled): Off = firing pulses disabled, On = firing pulses enabled

3 ZeroSpd The motor speed is below a minimum value defined through [P02.14] (Set point value) and [P02.15] (Hysteresis value). The logic for this function is: Off = speed greater than Set Zero Frequency plus Set Zero Freq Band On = speed lower than Set Zero Frequency minus Set Zero Freq Band

4 SetPoint1G Annunciates when a certain variable overpasses a setpoint value. The desired variable is selected by configuring [P08.06]. The values of the threshold and hysteresis are set up through [P08.07] and [P 8.08]. The logic is as follows: On if Comp 1 Variable > Comp 1 Threshold + Comp 1 Hysterisis Off if Comp 1 Variable < Comp 1 Threshold - Comp 1 Hysterisis

5 SetPoint2G Same as SetPoint1G. [P08.09], [P08.10], and [P08.11]. 6 SetPoint1L Annunciates when the threshold of a certain variable underpasses a setpoint value. The desired variable is

selected by configuring [P08.06]. The values of the threshold and hysteresis are set up through [P08.07] and [P08.08]. The logic is as follows: On if Comp 1 Variable < Comp 1 Threshold - Comp 1 Hysterisis Off if Comp 1 Variable > Comp 1 Threshold + Comp 1 Hysterisis

7 SetPoint2L Same as SetPoint1L. [P08.09], [P08.10], and [P08.11]. 8 Reset Feedback indicating that a trip reset (coming from keypad, digital input, network or Microprocessor boards) is active:

Off = trip reset not active On = trip reset active

9 AUT/MAN Shows that the drive is in Automatic or Manual Mode: Off = Drive in Automatic Mode On = Drive in Manual Mode

10 SpdControl Annunciates if the speed regulation or torque regulation is active: On = speed regulation active Off = torque regulation active Function it is available in FOC or Sls control

11 SpdNotZero It is the opposite of the ZeroSpd function: On = speed other than zero Off = speed below the minimum value

12 SatSpdReg Annunciates the status of the speed regulator: On = speed regulator in saturation Off = speed regulator in linear operation

13 Prech Ok Marks the end of the precharge phase (when the voltage on the DC bus overpasses the pre-charge threshold) : Off = pre-charge not accomplished On = pre-charge accomplished



Val Sel Definition 14 Net Ref The drive is controlled from remote through a Fieldbus communication:

Off = operation from Fieldbus disabled On = operation from Fieldbus enabled

15 TermBlkRef Annunciate if the drive is controlled from remote through terminal block or through Fieldbus: Off = Drive controlled from Fieldbus On = Drive controlled from terminal block

16 Alarm Marks the presence of an alarm: On = alarm present Off = alarm not present

17 SpdReached Marks that the speed set point value (coming from keypad, terminal block or Fieldbus) has been reached On = speed reached Off = speed not reached

18 FluxNoSat Annunciates the status of the flux regulator: On = flux regulator in saturation Off = flux regulator in linear operation

19 SpdDeviat If the speed deviation function is enabled, the digital output annunciates a speed error greater than 5%: On = speed deviation greater than the limit Off = speed deviation within the limit

20 Start Prec Marks the presence of the precharge command: On = pre-charge command active Off = pre-charge command not active

21 DrvEnStat Shows the status of Drive Enable Command: On = Drive enable contact closed. Off = Drive enable contact open.

22 NetLnkOk Shows the status of the Fieldbus connection in case of [P85.04] for Profibus, [P86.02] for Modbus, set as “Alarm” or “AutoAlarm”: On = Fieldbus connection is working properly Off = Fieldbus connection loss

23 SpdRefLost It annunciates the analog input speed demand loss: On = speed demand loss Off = speed demand present

24 FromNet The digital output is handled by Fieldbus. Note : in case of communication loss the output is set to Off (contact open)

25 AutoByPass Only for RO2 output and if the Autoreset & Restart function is enabled. The output is low if the reset attempts fail for a number of times equal to [P70.02]: On = attempts reset number lower then Auto Reset Attempt [P70.02] Off = attempts reset number greater then Auto Reset Attempts[P70.02]

26 Auto Reset It indicates that the drive is unable to run but the motor still is. This digital output is true when the drive is in automatic mode, the auto run contact (DI) is closed, and a fault occurs other than a ground fault or a motor over temperature fault On = no protections Off = protections occurred



7.6 Drive Menu Analog Input Two Analog inputs are available: AI1 and AI2. AI1 is set-up using [P22.01]. The following table lists the configuration parameters:

Table 7-3 Analog Input based upon Microprocessor

Intermediate/Advanced Keypads Parameter Name Basic Microprocessor Plus Microprocessor

Basic Keypad Parameter Abbr.

AI1 XM1-14/15 AI1XM1-26/27 [P09.01] AI1 Volt or mA AI1 Volt or mA [P09.02]

AI1Setpoint #1 % AI1Setpoint #1 % [P09.04] AI1Setpoint #1 Val AI1Setpoint #1 Val [P09.05] AI1Setpoint #2 % AI1Setpoint #2 % [P09.06]

AI1Setpoint #2 Val AI1Setpoint #2 Val [P09.07] AI2 XM1-16/17 AI2 XM1-28/29 [P09.10]

AI2 Volt or mA AI2 Volt or mA [P09.11] AI2 Setpoint #1 % AI2 Setpoint #1 % [P09.13]

AI2 Setpoint #1 Val AI2 Setpoint #1 Val [P09.14] AI2 Setpoint #2 % AI2 Setpoint #2 % [P09.15]

AI2 Setpoint #2 Val AI2 Setpoint #2 Val [P09.16] The possible configurations for the analog input derived from the Parameter Pick List are:

Val Sel Definition Unit 0 Unused Unused 1 Spd demand Main speed reference RPM 2 Frq demand Main frequency reference Hz 3 AuxSpd Dem Auxiliary speed reference RPM 4 AuxFrq Dem Auxiliary frequency reference Hz 5 AddSpd Dem Speed reference in addiction RPM 6 AddFrq Dem Frequency reference in addiction Hz 7 LimSpd D1 Speed limit D1 RPM 8 LimFrq D1 Frequency limit D1 Hz 9 LimSpd D2 Speed limit D2 RPM 10 LimFrq D2 Frequency limit D2 Hz 11 Trq demand Torque reference % 12 AddTrq Dem Torque reference in addiction % 13 Torque UL Upper torque limit % 14 Torque LL Lower torque limit % 15 ExtPID Dem External PID reference % 16 ExtPID Fbk External PID feedback % 17 Tens Dem Tension reference % 18 Tens Fbk Tension feedback %



7.7 Drive Menu Analog Output Four configurable analog outputs are available. The analog outputs are updated every 2 msec. The following table lists the terminal blocks for the Microprocessor Basic or Plus: Microprocessor Basic

Microprocessor Basic

Microprocessor Plus

Signal Terminal Block Terminal Block Parameters Function AO 1 XM1 - 33 XM1 - 34 [P10.01] Configurable AO 2 XM1 - 34 XM1– 35 [P10.06] Configurable

XM1 - 32 XM1 - 35 Ground for AO 1 & AO 2 AO 3 XM1 - 37 [P10.11] Configurable AO 4 XM1 - 38 [P10.16] Configurable

XM1 - 39 Ground for AO 3 & AO 4 The parameters used to configure the analog outputs belong to Sub-Menu Analog output [10.00]. The following lists the variables that can be displayed by the analog outputs, their ID numbers and their availability:

Availability Val Sel FOC SLS V/Hz 0 Speed Rotor ( VHz with Encoder) 1 Flux Current (Isd) 2 Torque Current (Isq) 3 Motor Current (Is) 4 Motor Voltage (Us) 5 DC bus Voltage (Vdc) 6 Power 7 Frequency 8 In automatic mode: Main speed reference 9 Auxiliary speed reference 10 Additional speed reference 11 Speed reference (upstream ramp ) 12 Speed reference (downstream ramp) 13 Voltage on analog input 1 14 Voltage on analog input 2 15 Analog output 1 command from network (AO1) 16 Analog output 2 command from network (AO2) 17 Analog output 3 command from network (AO3) 18 Analog output 4 command from network (AO4) 19 External PID reference 20 External PID feedback 21 External PID output 22 Current transducer U phase (Is1) 23 Current transducer W phase (Is3) 24 Firing impulse enabled (triggered for trip) 50 Limited Torque reference (output speed controller) 51 Unlimited Torque reference (output speed controller) 52 Total Torque reference (output speed controller plus additional torque) 53 Estimated Torque 54 Isd reference (Isd_Ref) 55 Isq reference (Isq_Ref) 56 Flying restart status



Availability Val Sel FOC SLS V/Hz 57 Isd controller output(MonUsd_Ref) 58 Isq controller output (MonUsq_Ref) 59 Rotor speed not filtered (VHz with encoder) 60 Upper Torque limit 61 Lower Torque Limit 62 Upper Torque Limit (external reference from special function) 63 Lower Torque Limit (external reference from special function) 64 Flux reference 65 Estimated Stator Flux (MonFis) 66 Estimated Rotor Flux (MonPsimr) 67 Tension controller: Reference 68 Tension controller: Feedback 69 Tension controller: Error 70 Tension controller: Output 71 Internal drooping: speed reference correction 72 Step reference for controller manual calibration 73 Frequency reference corrected by the ramp lock controllers 74 Rotor position (VHz with encoder)

The analog outputs have a ±10V range; the extreme values of this range are reached based upon the extreme values of the variable sent to the analog output. For each analog output it is possible to set a gain and an offset value as well as determine the outputs for the clamp and absolute value (abs). The following lists the gain, offset, clamp, abs and the associated parameters:

Analog Output Program. level 2

Gain [%] Program. level 3

Offset [V] Program. level 3

Clamp Program. level 3

Absolute Value Program. level 3

AO1 - XM1.33 or 34 [P10.01]

AO1 Scaler [P10.02] AO1 Offset [P10.03] AO1 Clamp [P10.04] AO1 Absolute value [P10.05]

AO2 - XM1.34 or 35 [P10.06]

AO2 Scaler [P10.07] AO2 Offset [P10.08] AO2 Clamp [P10.09] AO2 Absolute value [P10.10]

AO3 – XM1.37 [P10.11] AO3 Scaler [P10.12] AO3 Offset [P10.13] AO3 Clamp [P10.14] AO3 Absolute value [P10.15]

AO4 – XM1.38 [P10.16] AO4 Scaler [P10.17] AO4 Offset [P10.18] AO4 Clamp [P10.19] AO4 Absolute value [P10.20]

Gain and offset can be set up according to the following relations: Offset = (OfsValue/FSValue) * FSVout Gain = (FSValue–OfsValue)/MaxValue * (Volt@MaxValue/FSVout) • FSValue = End of scale value for the variable • MaxValue = Maximum value corresponding to the maximum input voltage applied • OfsValue = Maximum normalized offset value • Volt@MaxValue = Voltage on analog output corresponding to maximum value • FSVout = End of scale value for analog output



7.8 Drive Menu Standard macro The drive control contains a number of functions that satisfy various process requirements. Each function can be enabled and configured by properly setting the related configuration parameters; related commands can be sent to the drive either through terminal block or through fieldbus. • Critical Speed En • Curr Rollback En • VDC Rollback • Flying Restart • Motor Pot Enable • VDC Undervolt En • Free Run Stop • HOA\Pulsed StartStop • Auto-reset & Start En • Auto On/Off • Input Single phasing • External PID Regulator • Auto Tuning Select (see chapter 6) 7.8.1 Critical Speed En This function [P11.01] avoids continuous operation of the motor at a speed corresponding to the motor frequencies entered by the parameters shown below. When Enabled, the Critical Speed Skip[33.00] family belonging to the Auto Menu will be displayed. Three critical frequencies can be defined, through [P33.01], [P33.03], and [P33.05]. The frequency avoidance is performed with a hysteresis value preset for each frequency, through [P33.02], [P33.04], and [P33.06]. All parameters must be set in Hz. The hysteresis is twice the value set for the band. The following figure shows how a critical frequency crossing is handled.

Figure 7-3 Critical Frequency Crossing Example

2 Band

Fmax Frif

Input frequency

CrFr

Band

Band



7.8.2 Curr Rollback En This function [P11.02] is used to limit the motor current during acceleration or in steady state during sudden load variations in order to avoid overcurrent trips. During acceleration the current is limited by two combined actions:

• acceleration ramp lock (DEFAULT) • motor current loop control, aimed to decrease the motor frequency (only for short time, in order to let the motor current to

become lower than the desired value) In steady state the current is limited only through the motor current loop control. When the Ramp Lock function becomes active [P34.01] will be available. 7.8.3 VDC Rollback En This function is used to limit the DC bus voltage during deceleration, when no braking devices are present. When [11.03] is Enabled, the VDC Rollback[35.00] family belonging to the Auto Menu will be displayed. This function becomes effective only in transient condition, during the deceleration phase. It operates in two ways, according to the selected [P01.02]: • FOC or SLS Control Mode: when the VDC Rollback function is activated, the control of the drive reduces the motor torque.

• [P35.01]: the only adjustment allowed, is a limited increase of the threshold voltage for activating the function. This adjustment is sometimes required for very large motors (Power of some hundreds Kw).

• V/Hz Motor Control Mode: when the VDC Rollback function is activated, the DC voltage is limited by two combined actions:

• Deceleration Ramp Lock, active immediately when the DC bus voltage exceeds the specified threshold. • Increase of Motor Frequency (Only transient), active only if [P35.04] is set to a value different from zero.

• [P35.01]: the only adjustment allowed, is a limited increase of the threshold voltage for activating the function. This adjustment is sometimes required for very large motors (Power of some hundreds kW).

• [P35.04]: this parameter is set to zero by default. In case the ramp lock is not enough for preventing the drive from tripping by DC bus Overvoltage, the user can slowly increase the setting of this parameters, by small steps of 1 %. It means that, when the function becomes active, the ramp locks and the motor frequency is increased by the % entered.

7.8.4 Flying Restart En [P11.04] enables the Flying restart of the motor (SLS/FOC) and retrieves the motor rotational speed before starting it. When the function is enabled, the Sub-menu Flying restart [36.00] is displayed in Auto Menu [Aut.04]. 7.8.5 Motor Pot Enable The Motor Pot [P11.06] changes the speed reference by means of discrete increments (up command) or decrements (down command). The last speed reference set through the digital potentiometer can be memorized by a “Memorize” command: the value is maintained until the command stays high. When the drive is stopped the memorized reference is stored and actuated at the next start. The Digital Potentiometer function can be enabled only for the main speed reference. As default, the digital potentiometer function modifies the speed reference between 0 and 100% of the maximum speed [P02.11]. It is possible for the speed range to be extended to the negative region if the motor can spin in both directions. [P40.04] selects the speed range:

Speed reverse enable = Mtp Rev off (speed range 0 ÷ 100%) (default value) Speed reverse enable = Mtp Rev on (speed range ±100%)

• Up, Down and Memorize commands can be sent through terminal block, through the digital expansion card or through

Fieldbus. • If the Up/Down commands are held for a time longer than the time defined by [P40.03], the speed reference is unlocked and

the motor speed will increase or decrease according to the active ramp. • When the Up/Down command is released, the reference coming from digital potentiometer will be set equal to the present

value of the reference after the ramp.



7.8.6 VDC Undervolt En The function [P11.07] provides the capability of avoiding an UnderVolt trip, in case a transient voltage dip in the incoming power supply of the drive occurs, recovering energy for the DC bus from the kinetic energy of the load (Ride Through operation). Grid loss duration stand, by the drive, without VDC undervoltage trip, depends on the kinetic energy stored in the load. The working principle of the algorithm is:

• During power grid loss, speed setpoint is the output of a PI regulator with VDC and [P47.01] respectively as setpoint and feedback

• When the power grid trips, the RideThrough function regulates the motor speed in order to keep the DC voltage at the setpoint specified by [P47.01]

• If the input voltage does not recover in a reasonable time and the speed of the drive continues to decrease down to zero,

when the speed reaches 10% of the maximum speed, the drive changes the status in “Busdroop” (firing pulses are disabled).

• If the line is restored before a trip by Minimum DC voltage occurs, the drive restarts the motor after [P47.02]

• If the input voltage comes back when the motor is still running (before the speed goes below 10% to [P02.11]), the drive regulates the motor to reach the required speed and the Ride Through function stops.

7.8.7 Free Run Stop This function [P11.14] promptly switches off the firing pulses following a stop command. The drive will return to Rdy status while the motor coasts to a stop. The motor can be restarted by applying the Start command. 7.8.8 HOA\Pulsed StartStop The name HOA is an acronym that means:

• Hand • Off • Automatic

This function [P11.15] allows the choose between manual and automatic mode through two digital inputs (Hand and Automatic). Through the macro function HOA/Pulsed StartStop it is possible to select different managements of the Man/Auto functionality, different START/STOP commands and different sources for speed reference. This function extends the operating mode of the drive up to 9 different managements of the Man/Auto functionality. The following describes the picklist available for this function and the parameters that will be enabled:

Val Sel Description Enabled Parameter

0 Auto_Edge: Manual/Automatic selection trough keypad; manual mode commands from keypad; automatic mode commands from digital input (speed reference source selectable); start command from digital input active on edge.

None

1 Auto_Level: the same as the case “Auto_Edge” but the start command from digital input is active on level;

None

2 Keypad: Man/Auto selected through selected terminal blocks (HOA switches), speed reference from keypad in manual mode,

P25.03, P25.04

3 Pot:(potentiometer) Man/Auto selected through selected terminal blocks (HOA switches), speed reference from Analog Input2 in manual mode,

P25.03, P25.04

4 Select: Man/Auto through selected terminal blocks (HOA switches), speed reference selectable by a digital input in both manual and auto mode,

P25.03, P25.04, P25.05

5 PSS: Pulsed start stop enabled, speed reference from keypad or from Analog Input2 (depending from start source).

P25.01, P25.02

6 PSS_Keypad: Man/Auto selected trough HOA switches, pulse start stop enabled, speed reference from keypad in manual mode,

P25.01, P25.02, P25.03, P25.04



Val Sel Description Enabled Parameter

7 PSS_Pot: Man/Auto selected trough HOA switches, pulse start stop enabled, speed reference from Analog Input2 in manual mode

P25.01, P25.02, P25.03, P25.04

8 PSS_Select: Man/Auto selected trough HOA switches, pulse start stop enabled, with speed reference selectable by a single digital input in both manual and auto mode

P25.01, P25.02, P25.03, P25.04, P25.05

7.8.9 Auto-reset & Start Enb The Auto Restart option [P11.16] automatically resets a trip and restarts the drive. When this function is enabled, most trips can be recovered with the exception of critical trips that must be selected by the user such as [P70.04] through [P70.09]. The drive allows a programmable number of sequential faults to occur before permanently shutting off the drive. When a fault occurs, if the reset function is enabled for that fault, the drive will reset itself, pre-charge and attempt to start after a time selected by [P70.01]. If the attempts fails for a number of times equal to the variable set in [P70.02], the drive is shut off and a manual reset is required. The drive will operate for x minutes (x being the variable set in [P70.03] parameter) without a fault before the reset counter is set back to 0. 7.8.10 Auto On/Off The Auto ON/OFF function [P11.17] starts the drive if the speed reference from the Analog Input is greater than a predefined threshold as defined by [P26.02]. This function stops the drive if speed reference is lower than a predefined threshold as defined by [P26.01]. This function works in logic AND with the Start command used for the normal operation. The values for [P26.02] and [P26.01] are entered in % of the max input voltage (10 Volt) or current (20 mA) accepted by the Analog Input. The speed that will corresponds to [P26.02] and [P26.01] must be read on the same scale that converts the input Volt or mA signal into a frequency or speed reference. [P26.01] has to be lower than speed set by [P26.02]. The Start of the drive can be delayed, after the speed reference becomes greater than [P26.02], by a time entered, in seconds, by [P26.04]. The Stop can be delayed, after the speed reference becomes lower than [P26.01], by a time, in seconds, entered by [P26.03]. The Auto ON/OFF function is enabled by [P11.17] from Standard Macro family. 7.8.11 Input Single Phasing The Input Single Phasing Macro can be used to manage the loss of one phase of the three-phase incoming line. It can be enabled through [P11.18]. The picklist settings for this parameter are:

• Disable – the drive continues to work but a fault may occur due to undervoltage [F0209] • Power Red – a power reduction is enabled whose features vary based upon control modes:

• V/HZ – current that can be supplied is reduced according to [P34.05]. Requires the enabling of [P11.02]. • Protection – Fault [F0215] due to phase failure occurs

Verify that the application can support a speed reduction without malfunctions.

If [P11.18] is set to disable, in case of loss of one supply phase, the DC bus could drop down (depending upon the energy level required from shaft load) and [F0209] can occur. If [P11.18] is set to Protection, if a loss of one phase occurs, [F0215] can occur. 7.8.12 External PID Regulator The PID function [P11.20] allows the user to implement a closed control loop of a variable of the application such as closed loop control of temperature. The output of the PID regulator is used as the speed reference for the drive.

NOTE



Using [P27.12], it’s possible to set the External PID as follows: PID Mode Sel = Continuous continuous speed reference control PID Mode Sel = On/Off hysteresis control on start/stop, with preset speed reference PID Mode Sel = Both continuous speed reference control with hysteresis control on start/stop [P27.09] defines the error signal, using the reference and feedback signal as follow: Pump Type Select = Lift error = reference – feedback Pump Type Select = Force error = feedback – reference 7.8.12.1 Continuous speed reference control This operation mode is selected using [P27.12] set to Continuous. The output of External PID is the speed reference; the start/stop command must still come from either the terminal block or fieldbus. The sources for the reference and feedback signals are selected through [P27.10] and [P27.11] and the settings are:

Parameter Val Sel Description

[P27.10] 0 XM1-14 or 26 Reference from analog input AI1 1 XM1-16 or 28 Reference from analog input AI2 2 FixedLvRef Preset reference 3 Network Reference from Fieldbus 4 Off Off

[P27.11] 0 XM1-16 or 28 Reference from analog input AI1 1 XM1-14 or 26 Reference from analog input AI2 3 Network Reference from Fieldbus 4 Off Off

If the preset reference signal (FixedLvRef ) is selected , its value is set by [P27.08]. [P27.01], [P27.02], [P27.03], [P27.04], and [P27.05] can be used to tune the External PID regulator. In this operation mode the integral gain value could be critical. Undesired overshoots occur if the integral gain is not set properly. If this occurs, try to reduce the integral gain to zero.

If the reverse rotation of the motor must be prevented, the lower limit of the External PID regulator must be set to zero: [P27.05] = 0.

7.8.12.2 Hysteresis Control on Start/Stop Command with Preset Speed Reference This operation mode is selected by setting [P2712] to On or Off. The start/stop command is a logic AND between the Start command, used for the normal operation and a hysteresis control done by comparing the External PID feedback with two thresholds configurable through [P27.06] and [P27.07]. The speed reference is set by parameter [P27.04]. 7.8.12.3 Continuous Speed Reference Control and Hysteresis Control on Start/Stop Command with Preset Speed Reference This operation mode is selected by setting [P2712] to Both. With respect to the continuous speed reference control in this case the integral gain can be used without any restrictions.

WARNING



Figure 7-4 External PID 7.9 Auto Menu, Speed Demand Setup Many functions regarding speed algorithm control such as speed references, speed limits, acceleration/deceleration time, speed control by preset speeds and special functions can be set up using the parameters in the Speed Demand Setup menu [P22.00]. The speed reference can come from different sources. [P22.01] enables one of these sources. The picklist settings for the parameter are:

Val Sel Description 0 AI1 XM1-14 or 26 Main reference from analog input terminal for Microprocessor Basic Board (XM1-14) or

Microprocessor Plus (XM1-26) 1 Network Main reference from network 2 FixedSpd Main reference from pre-set speed [P22.26] to [P22.29]. The switch from [P22.26] to [P22.29[

comes from digital inputs selected through [P22.30] and [P22.31]. 3 AI2 XM1-16 or 28 Main reference from analog input terminal for microprocessor Basic Board (XM1-16) or

Microprocessor Plus Board (XM1-28) 4 Keypad Main reference from Keypad: Basic or Advanced and PC Interface 5 Motor Pot Main reference from digital potentiometer 6 Off Off

When using V/Hz control mode, the Analog Input is defined as a Frequency Source (Hz). For FOC/SLS control mode, the Analog Input is defined as a Speed Source (RPM).

When the External PID Function is activated, the source for the speed reference can be switched between the sources shown in the above table and the output of [P27.13]. To setup an auxiliary speed reference source, use [P22.02]. [P22.03] allows the user to select the digital input ( pertaining to Microprocessor or to DI/DO Expansion Board or to a bit from Network Command Word) that enables the auxiliary speed reference as set [P22.02]. [P22.04] allows the user to configure a Digital Input that enables the changing of rotation direction. In “Manual Mode” and with “JOG command” the changing of rotation direction isn’t actuated

DRIVE

a. InternalFixedLvRef

ORa. External

Setpoint

2. PID RefSrc Sel [P27.10]

1. PID Fixed ref [P27.08]

PressureTransducer

Motor &Pump

M

NOTE

NOTE



7.9.1 Rate of frequency change The rate of change of the frequency is set by the deceleration and acceleration ramps. The value of [P02.10] must be lower than that of [P02.11] for a correct operation. Motor Max Operating Frequency [P02.11] defines the maximum frequency that the drive can output to the motor, independently from the speed or frequency reference. This parameter is always active, in every control mode and programming levels. 7.9.2 Forward and Reverse Speed (or Frequency) Reference Limits V/Hz Control Mode When running the motor in V/Hz Control Mode, the speed reference is given in Hz. The user can define an upper limit for the speed reference, acting as a clamp on either the forward value – [P22.11] – or on the reverse value - [P22.10] - of the speed reference. The clamp value is defined in Hz. In forward rotation, the maximum frequency, that the drive can output, is the lowest value between [P02.11] and [P22.11]. In reverse rotation, the maximum frequency, that the drive can output, is the lowest value between the setting of [P02.11] and [P22.10]. FOC/SLS Control Mode When running the motor in FOC/SLS Control Mode, the speed reference is set in rpms. The user can define an upper limit for the speed reference, acting as a clamp on either the forward value using [P22.09] – or on the reverse value using [P22.08] - of the speed reference. The clamp value is also set in rpms. In forward rotation, the maximum frequency that the drive can output, is the lowest value between the settings of [P02.11] and the frequency that corresponds to the speed set by [P22.09]. In reverse rotation, the maximum frequency that the drive can output, is the lowest value between the setting of [P02.11] and the frequency that corresponds to the speed set by [P22.08]. The following figure shows how these limits act against the Speed reference signal. Figure 7-5 Speed / Frequency Limit



7.9.3 Ramps, Acceleration and Deceleration Times, Jerk time (or S-shaped ramp) Acceleration & Deceleration Times The ramp function can be enabled or disabled. If disabled, the acceleration and deceleration times will have no effect. The Ramp function is set Enabled by default. The parameter for enabling or disabling is [P22.25].

• Ramp enable = Ramp On (default value) The ramp profile is set in terms of acceleration and deceleration times:

• Acceleration Time (Tacc) is set in seconds and defines the time necessary to accelerate from zero to maximum speed, as defined by [P02.11]

• Deceleration Time (Tdecel) is set in seconds and defines the time necessary to decelerate from maximum speed to zero, where the maximum speed is defined by [P02.11]

The following figure shows how the acceleration and deceleration times are defined, versus the maximum speed.

Figure 7-6 Acceleration and Deceleration Times The selection of the Digital Inputs is made by [P22.23] and [P22.24]. When two DI’s are assigned to two physical connections of the control card, the following Truth Table is used for switching from one set to another one:

Ramp set

1 2 3 4

[P22.23] Status Off On On Off [P22.24] Status Off Off On On

In the OFF state an open contact exists on the physical connection of the control board, while in the ON state a contact closes the physical connection of the control board to a +24 Volt. The condition of both DI’s in the OFF state is equivalent to having them unassigned, as in the default situation, where only Set 1 is in use. The Acceleration Time 1 to 4 can be multiplied by a fixed number, set by [P22.14]. The Deceleration Times 1 to 4 can be multiplied by a fixed number, set by [P22.15] .Either parameter allows two settings: multiplied by 10 or by 25. The multipliers act simultaneously on all four sets. Jerk rate (or, S-Shaped ramp) Using [P22.22], the user can go from zero acceleration/deceleration (constant speed) to the acceleration/deceleration (speed ramp) set by the ramp parameter in a given time. The ramp assumes an S-Shape. This means that the speed profile is rounded when speed passes from constant value to acceleration (deceleration). [P22.22] value is set in seconds.



Figure 7-7 Jerk Rate Preset Speeds The Preset Speed function enables the speed reference to have a fixed value. The value accepted by this parameter is a FREQUENCY value, in Hz. [P22.01] is used to enable the function.

• Speed Ref Source Sel = FixedSpd This function allows the motor to run at a Preset Speed. Four Preset Speeds can be defined. The values for pre-set speed are set by [P22.26], [P22.27], [P22.28], and [P22.29]. A switch command from [P22.26] to [P22.27] or [P22.28] or [P22.29] can be given through two DI’s of the Microprocessor card. These DI’s must be selected by using [P22.30] or [P22.31]. When the two DI’s are assigned to two physical connection of the control card, the following Truth Table is used for switching from a set to another one:

Preset speed

1 2 3 4

[P22.30] Status Off On On Off [P22.31] Status Off Off On On

In the OFF state an open contact exists on the physical connection of the control board, while in the ON state a contact closes the physical connection of the control board to a +24 Volt. The condition of both DI’s in the OFF state is equivalent to having them unassigned, as in the default situation, where only Set 1 is in use. 7.10 Protect Menu, Motor thermal prot [P66.00] This function defines the overload current level for the motor, in a given time, before a trip or an alarm condition is activated by the drive. The description of the parameters having a picklist are: Trip/alarm mode sel [66.01] Control actions after an overload condition occurs. • The user can select one of the following actions:

• ImTrmAlarm: an alarm is generated. • ImTrmTrip: a trip is generated.

[P22.22]



Speed OverLoad [66.04] Enables an overload as a function of the speed. • The user can select on of the following actions:

• Disable: The overload and the overload timeout, set through [P66.02] and [P66.03], are constant for all the speed range • Enable: The overload and the overload timeout change with the speed following the relations:

7.11 Protect Menu, Alarm Setting [P68.00]

Signal Loss Alm enb This function is enabled through [P68.03] and is meaningful only when the speed command comes from terminal block. If the speed command is lost (i.e. caused by a broken wire), three different situations can take place depending on the setting of this function. The possible picklist settings are:

Val Sel Description 0 Off Function disabled 1 RefLossTrp A trip is generated and the drive stops. 2 Alarm An alarm is generated and the drive should keep running at the latest speed reference before the

command loss. 3 Alarm Preset An alarm is generated and the drive should keep running at the preset speed active.

In order to make the function work correctly, a 4-20 mA AI is needed. In case a 0-10 Volt source is used, a correct parameter setting for the AI must be made. In the latter case, Setpoint 1 (the value in % of the input signal voltage full scale) of the AI must be greater than 0%. SETTINGS EXAMPLE FOR 4-20 mA INPUT ON ANALOG INPUT #1: [P09.04] AI1 Setpoint #1 (%) = 20 %

[P09.05] AI1 Setpoint #1 Val = 0

[P09.06] AI1 Setpoint #2 (%) = 100 %


SETTINGS EXAMPLE FOR 0-10 V INPUT ON ANALOG INPUT #2: [P09.13] AI2 Setpoint #1 (%) = 10 %


[P09.15] AI2 Setpoint #2 (%) = 100 %

[P09.16] AI2 Setpoint #2 Val = 1500 7.12 Protect Menu, Protections [P69.00] This function enables the detection of an under load condition. Typically, this feature is used on pumps that are required to maintain a minimum flow or load level for lubrication requirements. To enable this function a value other than zero must be set for [P69.24]. For all the control modes this threshold is entered represents a percentage of the maximum full load torque current.

For the above parameter to be calculated correctly, a proper value for [P02.07] must be entered. This parameter is normally not required for V/Hz control mode operation.

[P69.25] is used to set the amount of time that must elapse (while the load is below the programmable minimum value Under Load Limit) before an under load fault is generated. 7.13 Protect Menu, Auto-reset & Restart The function automatically restores a lock and restarts the drive. The function acts on all locks. For some critical locks, it is necessary to perform a selection from the user’s side.

NOTE

GT3000 Basic Manual Alarms and Faults


8 ALARMS AND FAULTS 8.1 Monitor Overview When the motor is running, the keypad displays information about the drive status. The basic keypad displays the motor current. Press then for the following variables :

• Motor frequency • Motor speed (RPM) • Motor power • Motor voltage

The Intermediate/Advanced Keypad displays

• Speed demand source

• Drive status

• 5 variables The display variables are selectable: Keys Function

Select first variable

or Choose variable to change

Display family list

or Select family

Display variable list

or Select variable

Confirm

Meter Menu[Met.08], displays the monitor variables by family:

• Mechanical [74.00] : Speed and torque • Electrical [75.00] : Electrical variables • Demands/Feedback [76.00] : Reference and feedback • I/O Status [77.00] : Input / Output status • Drive [78.00] : Inverter status • DI - Use [80.00] : Digital input use.

Run Keypad

Speed Demand 1800 rpm Mot speed 1450 rpm Mot Voltage 390 V Mot current 1200 A

Motor Power 70 %

Monitor and Faults GT 3000 Basic Manual


Table 8-1. Most used Monitor variable * Intermediate/Advanced Keypad, PC Tool

Basic Keypad

Unit Description Ctrls

Motor speed [rpm] P74.01 Rpm Motor speed in giri/min S, F Motor speed [%] P74.02 % Motor speed in % V, S, F Motor torque [Nm] P74.03 Nm Motor torque in Nm S, F Motor torque [%] P74.04 % Motor torque in % S, F Mtr current [A] P75.01 A Motor current RMS in ampere V, S, F Mtr current [%] P75.02 % Motor current RMS in % V, S, F Mtr voltage [V] P75.03 V Motor voltage in volt V, S, F Mtr voltage [%] P75.04 % Motor voltage in % V, S, F VDC voltage [V] P75.05 V DC voltage in volt V, S, F VDC voltage [%] P75.06 % DC voltage in % V, S, F Isd current [A] P75.07 V Flux current in ampere S, F Isd current [%] P75.08 % Flux current in % S, F Isq current [A] P75.09 A Torque current in ampere S, F Isq current [%] P75.10 % Torque current in % S, F Motor power [kW] P75.11 KW Motor power in kW V, S, F Motor power [hp] P75.12 Hp Motor power in HP V, S, F Motor power [%] P75.13 % Motor power in % V, S, F Motor freq [Hz] P75.14 Hz Motor frequency in Hz V, S, F Motor freq [%] P75.15 % Motor frequency in % V, S, F Spd dmnd src P76.01 Speed demand source V, S, F Spd dmnd UR[rpm] P76.02 RPM Speed demand upper ramp in gir/min S, F Spd dmnd UR[%] P76.03 % Speed demand upper ramp in % V, S, F Spd dmnd DR[rpm] P76.04 RPM Speed demand down ramp in giri/min S, F Spd dmnd DR[%] P76.05 % Speed demand down ramp in % V, S, F Aux ref src P76.06 Aux. Speed demand source V, S, F DI1 XM1.13 ST (Plus) DI7 XM1.7 ST (Basic)

P77.01 Digital input XM1.13 (start/stop command) status V, S, F

DI2 XM1.14 (Plus) DI2 XM1.8 (Basic)

P77.02 Digital input XM1.14 status V, S, F

DI3 XM1.15 P77.03 Digital input XM1.15 status V, S, F DI4 XM1.16 P77.04 Digital input XM1.16 status V, S, F DI5 XM1.17 (PLUS) DI5 XM1.24 (Basic)


DI6 XM1.18 (PLUS) DI6 XM1.25 (Basic)




DI8 XM1.20 DE (PLUS) DI8 XM1.9 DE (Basic)

P77.08 Digital input XM1.20 (drive enable) status V, S, F


P77.09 Digital input XM1.21 (config. I/O) status V, S, F


P77.10 Digital input XM1.22 (config. I/O) status V, S, F

Anlg input 1 P77.14 % Analog input #1 voltage V, S, F Anlg input 2 P77.15 % Analog input #2 voltage V, S, F Thermistor temp P77.16 C NTC temperature V, S, F RO1 - XM1.3/4/44 RO1 - XM1.18/19

P77.37 Digital output RO1 (fault) status V, S, F

RO2 - XM1.1/2/43 RO2 - XM1.1/2

P77.38 Digital output RO2 (configurable) status V, S, F

RO3 - XM1.45/46 P77.39 Digital output RO3 (configurable) status V, S, F DO4 - XM1.21/25 DO4 - XM1.27/11

P77.40 Digital output DO4 (configurable) status V, S, F



Intermediate/Advanced Keypad, PC Tool

Basic Keypad

Unit Description Ctrls

DO5 - XM1.22/25 DO4 - XM1.28/11

P77.41 Digital input/output DO5 (configurable) status V, S, F

DO6 - XM1.23/25 or DO4 - XM1.29/11

P77.42 Digital input/output DO6 (configurable) status V, S, F

# of HW flts P78.01 Hardware Protection n° V, S, F HW fault P78.02 Hardware Protection code V, S, F # of SW flts P78.03 Software Protection n° V, S, F SW fault P78.04 Software Protection code V, S, F Config error P78.05 Configuration error description V, S, F Therm flt src P78.08 Overload type: motor or drive V, S, F Cpu sw alarms P78.10 Allarm code V, S, F Drive status P78.12 Inverter status V, S, F SW Release P78.15 SW Release number V, S, F Prg Level P78.17 Programming level V, S, F

* Additional variables are described in GT 3000 Advanced User Manual (IMGT30004EN) 8.2 Alarms In an alarm condition: the drive is running, fault relay R01 is ON, and fault LED on keypad blinks

F0301 Speed Dev Overspeed Alarm F0302 Curr Allarm Overcurrent Alarm F0303 AndAlarm User AND function Alarm F0304 Gnd Fault Ground Fault Alarm F0305 Int EE Internal EEPROM write error Alarm F0307 Dig input Al Digital input expansion user Alarm F0308 OrAlarm User OR function Alarm F0309 Therm Hi Motor Overload Alarm F0310 SpeedDev Speed deviation Alarm F0311 Net link Net link loss Alarm F0312 Ref a Main reference analog input Alarm F0313 An In Over Overrange analog input Alarm F0314 InpPhasOut Input phase Alarm F0315 ParllTherm Parallel thermal Alarm



8.3 Faults Fault: drive is stopped, Fault relay is OFF and fault LED is lit.

F0101 Over Current Maximum instantaneous inverter output over-current • Check that no short circuits between motor phases or phase fault to ground exist;

• Check that the acceleration ramp time is not too short; • Check the upper limits of torque reference and torque current. • Check the wiring and proper operation of the encoder and its mechanical coupling

(FOC mode only) F0102 Over Voltage Maximum instantaneous DC bus over-voltage;

• The deceleration ramp is too fast (increase the time) with braking chopper o Check the braking resistor. o Check the braking chopper fuse

F0209 Under Volt Minimum instantaneous DC bus voltage software detected The value of the DC bus voltage has fallen below the threshold value set by the [P69.01].

• Check Bus DC voltage whit multimeter (up to 1000 Vdc) • Check Bus DC voltage monitor [P75.05] • Check [P06.05], has been set at Actual Input Supply voltage

F0110 Vdc Min Minimum DC bus voltage hardware detected: The instantaneous value of the DC Power bus voltage has fallen less than 25% of the rectified value of the rated AC Supply


F0211 Gnd Flt The instantaneous value of the sum of the inverter output currents has exceeded the protection trip threshold.

• Check motor an cable insulation This protection may trip only in the case that the supply system is somewhere connected to ground.

F0104 Desaturation Gate Unit Anomaly (faulty operation detected by the Gate Unit); Protection trip causes: IGBT desaturation; Loss of Power Supply of Firing Circuits;

• Check the IGBTs. • Check the Power Supply of Firing Circuits;

Sometimes this protection may occur for overcurrent event , in this case follow that said at F0101:Over Current

F0112 Over Temp (Only for drive sizes ≥33F)The temperature of one or more heat sinks has exceeded the preset limit causing the relevant thermal switch to trip.

• Check the proper operation of the cooling system. • Check thermal detector

All signals from such thermal switches are combined as normally closed, series connected contacts and monitored by the diagnostics of the control module as a single switch.

F0116 NTC Prot (Only for drive sizes ≤ 29F)The temperature of one or more heat sinks has exceeded the preset limit causing the relevant thermal switch to trip.

• Check the proper operation of the cooling system. • Check thermal detector.

NOTE



F0201 Prec Fail After power on the DC bus voltage has not reached the minimum allowable value, 80% of the rated voltage.


F0103 Extrn Trp External protection. The dedicated digital input has reached the zero level

• Check the status of the contacts (to be found on the Equipment Elementary Diagram) that are connected to the terminal board to implement such logic input, and/or other possible external protections, active through the NETWORK

F0213 Therm Prt The motor or the inverter is working under overload conditions, for a time longer than the relevant preset value.

See [P78.08] for check if is :Inverter Overload or Motor Overload Motor overload : • Verify if the date in Motor Data parameters are the real motor Nameplate data • Verify the motor load

F0202 Over Spd This protection is active in F.O.C. e SLS operation mode only The motor has exceeded the preset speed limit for a time longer than the preset time limit (both limits set by suitable

tuning parameters). Check the value of the preset speed threshold. The speed regulator is not properly tuned

F0207 Stall (required speed not reached): the difference (in percent) between the speed reference and actual motor speed has exceeded the value set in [P67.05] for more than [P67.07] seconds.

Verify consistency of the parameters related to the function. Check the settings of torque and torque current limits.

F0214 Speed Dev Motor speed different from the expected value. the difference between the speed reference and actual motor speed has exceeded the 5% for more than [P67.03] seconds, only is speed reference is equal to maximum speed

Verify consistency of the parameters related to the function. Check the settings of torque and torque current limits.

F0113 ContFault Precharge ByPass Failure; the precharge bypass contactor has not been closed . The contactor is present in the drives up to 121KVA. For the other types a SCR System replace Contactor: in this case the protection indicates SCR firing command not received or SCR command board supply failure.

• Loss of power supply of the precharge circuit. • Check the availability of auxiliary power supply on the contactor Coil • Check the state of POWER CONTACTOR and of its auxiliary contact . • If external supplies are correct replace DRIVE GATE POWER INTERFACE BOARD or SCR FIRING BOARD for

the SCR System F0205 Net Fail Loss of communication with Network

• Verify the status of the net Master that must be active. • Check that the card Microprocessor Board is properly connected to the network expansion card (Network Board

or PLC Interface Board) and the connection cable between the converter equipment and net master is not damaged.

• Verify consistency between the network node setting, parameter Serial Address, and the converter equipment Network address sent by the net master.



F0111 Parall Pr OVERCURRENT The instantaneous value of the output current of one inverter phase module has exceeded the protection trip threshold. CURRENT UNBALANCE Protection trip occurs whenever an unbalance is detected among the phase currents of the inverter bridges in parallel.

OVERCURRENT: • check that neither short circuit between motor phases nor phase fault to ground exists; • check the wiring and proper operation of the encoder and its mechanical coupling (FOC operation only); • check that the acceleration ramp times are not too short; • check the upper limits of torque reference and torque current. CURRENT UNBALANCE: • check the proper wiring and operation of the phase modules of all inverter bridges, their IGBT firing cards and the

phase current transducers (TA LEM); • check the tightness of bolts of output bars, in the inverter bridge where the protection trip has occurred.

F0105 220V Loss Protection trip: Minimum Control Supply Voltage

The instantaneous value of the rectified voltage that supplies the drive boards has fallen below the safety threshold value. This rectified voltage is obtained from DC POWER BUS for the drives F(380-480V Series) and from a external ac power supply (220-230V) for the drive K(690VSeries)

F0114 P24 Loss 24Vdc auxiliary supply out of range (drive sizes ≤ 29 F) Remove short circuit in control terminal strip

F0115 No grid Main Voltage Failure Check the state of Mains Power Supply and of the Power Fuses.

F0203 Confg Err Two or more input or output are in conflict See [P78.05] for details

Modify the set of wrong programming parameters F0208 Fast Stop Emergency shutdown

Should the protection trip be wrong: • Verify the setting of the [P65.01], that can be found in the "Protect Parms" section, • Check that the logic input at the terminal block

F0215 InpPhasOut Loss input Single Phase Check power supply

F0210 DrivSzErr The drive size are incorrect or not selected Set the inverter size (only for trained personal)

F0219 SWF Error The select switching frequency are not compatible with drive size Re-select switching frequency

F0206 AndOrFun External lock for And Or function Only with I/O Expansion Board

See expansion board function in Advanced Manual F0212 EXP IO Er Expansion board not respond

Check expansion board F0217 Curr Offs The Current sensor off set are too large

Change the current sensor F0108 DR RAM Err F0204 DSP Fail F0216 Error! F0218 RAM Error

Basic program error ask to ASIRobicon

GT3000 Basic Manual Maintenance


9 MAINTENANCE 9.1 Safety Precautions Follow all Safety Shutdown and Verification’s before performing maintenance. See Chapter 3 for additional information. 9.2 Preventive Maintenance (PM) Schedule • Various items within the drive should be checked regularly

• Every 6 months at a minimum to minimize any variable that may be outside the drive specifications. • During 6 month check, monitor and identify changes which may have occurred to process variables.

9.2.1 PM System and Performance Checklist Physical and Visual Checks Check the following: • All areas based upon the specifications:

• Environment issues including, temperature, conductive dust, humidity, and cooling • Equipment cleaning:

• Replace filters and clean the inside of the VFD cabinet • Keep room the drive equipment is installed in clean • Use compressed air (clean, no moisture, no oil content, 30 –50 psi) • Remove any and all debris from the inside of the cabinet, including drawings and documentation

• Ventilation ports coming in and out of VFD for any obstructions. • All power wiring connections on the input and output of the VFD. • All control wiring connections to the microprocessor control board and any additional interface boards. • Power and control wiring for deterioration as well as routing into the cabinet:

• Look for cuts at bends and turn radius in and around conduit. • Power devices including the diodes, SCR’s, IGBT’s, capacitors, and resistors:

• Standard ohm checking these devices as well as visual inspections can pick up and prevent breakdowns and catastrophic failures.

• Inspect and verify operation of the following Input devices: • Circuit Breakers • Disconnect Switches • Contactors

• Use touch-up paint as required on any rusty or exposed parts of the cabinet. • Input Power connections upstream of the VFD. • Motor connections in the Junction box. System Operation Checks Check the following: • Review the fault log and any faults that have been recorded:

• This can be used as an indicator to address variables that cannot be seen visually. • An example of a few would be an Over-voltage fault, Overcurrent fault, and an Overtemperature fault to name a few.

• Take the following checks and keep as benchmarks for future checks: • Input Voltage ______VAC • Output Voltage and Current @ 30 Hz ______VAC ______Amps • Output Voltage and Current @ 45 Hz ______VAC ______Amps • Output Voltage and Current @ 60 Hz ______VAC ______Amps

• All cooling fans or blowers for correct operation. • Spare Boards should be cycled into the drive and calibrated. • Spare Parts should be stored in a clean dry area. • Boards should be stored in the conductive storage bags to protect against electrostatic discharge. • Upload the Parameters in the VFD for future reference.

GT3000 Basic Manual System Options


10 SYSTEM OPTIONS 10.1 General Overview A GT 3000 System consists of a chassis unit along with user selected “system options” all packaged in an enclosure. Therefore, the term “system options” would refer to items like input circuit breakers, input line fuses, output contactors, start/stop switches and pressure transducer inputs. System Options are designed for NAFTA and CE Markets.

Figure 10.1 30HP Options Drive

System Options GT3000 Basic Manual


Figure 10-2. System Power Options



Figure 10-3. Options with Microprocessor Basic Board



Figure 10-4. Options with Microprocessor Plus Board



10.2 System Options Description Various options are available for the GT3000 drive. The drive could have various options that are listed below. Reference the drive part number and Table 2-1 to determine options included. (Nema Enclosures) National Electrical Manufacturers Association: NEMA 1 /(IP21) - Provides a degree of safety to electrical hazards. Designed to allow openings no larger than 5.8mm/ .23 inch diameter

• For indoor use only NEMA 12 /(IP54) -Ventilated (with filters) - ventilation slots in the cabinet are filtered for protection against a dusty environment

• For indoor use only • Used in Industrial applications

Main Input Device Options *

Drive Options– Main Input devices Bypass Options Circuit Breaker with Input fuses Non-Fused Disconnect Switch with Input fuses Input Fuse (F11,F12,F13

Circuit Breaker with Input Bypass fuses Disconnect Switch with Input Bypass Fuses Input Bypass Fuse (F21,F22,F23)

* Refer to Figure 10-2 Fuses

• Input Fuses • Not supplied with the standard chassis • Drive input fuses are available and selectable (See Appendix B) • Drive fuses (F11, F12, F13) are semiconductor (fast acting) rated and supplied with all options drives

• Bypass Fuses • Bypass fuses (F21, F22, F23) are time-delay rated which is required to handle the in-rush current on start-up

Non-Fused Disconnect Switch

• For VFD use only • Disconnect switches are interlocked with the cabinet door • Disconnect with the drive comes with (F11, F12, F13)

Disconnect Switch with fuses

• Disconnect Switch includes F21, F22, and F23 as standard • Disconnect is interlocked with the cabinet door. • Typically used with the bypass.

Circuit Breaker

• Mechanically interlocked to the cabinet door. Interrupting capabilities of 25, 50, 60, 85 and 100 KA are available

Input Magnetics • Line Reactor

• An AC line reactor can be used provided it meets IEEE 587 standards for transient protection • Available at 2.5% or 5% impedance

• Line Reactor Function • Reduces RMS ripple currents in the DC bus capacitors • Protects against unbalanced voltages, single-phase conditions, line side transients which reduces against nuisance

tripping. • Improved true power factor, reduces input current harmonics, provides RFI suppression.



Clean Power capabilities (Refer to Page 1-5 for example) • Can be used to meet IEEE 519 1992 standards for both voltage and current harmonic distortion. • Available in an 18-pulse design • Utilizes additional input rectifiers and in phasing transformer • Clean Power features and advantages

• Protects other on-line equipment from harmonic disturbance normally generated by the drive • Provides near zero harmonic level on the power systems with short circuit ratios as low as 5. • Eliminates harmonic filters and eliminates nuisance tripping from voltage spikes. • Reduces K factor ratings on isolation or main transformers. • Harmonic elimination reduces RMS current requirements on the system source

Contactor and Bypass Options

• Contactors • VFD output contactor • Line output contactor • VFD input isolation contactor

• One contactor – VFD output contactor is sometimes used when interfacing to an existing motor starter. It isolates the drive output.

• Two contactor bypass – a VFD output contactor and a line output contactor • Three contactor bypass – a VFD output contactor, a line output contactor and a VFD input isolation contactor • Electric interlocking is standard. • Mechanical interlocking is an additional option that mechanically links the contactors together:

• ONLY a VFD contactor and Bypass contactor can be utilized VFD/Off/Line Operation

• V/O/L mode select switch allows control of the motor off the VFD, the Line, or the Off position. • Off Position – Motor is in the standby mode • VFD Position – Motor is controlled off the Variable Frequency Drive

• The contactor must be picked up before the drive is enabled. • Wire aux from VFD contactor to:

• Microprocessor Basic terminals 10 to 9 • Microprocessor Plus terminals 24 to 20

• The contactor should be sealed in until the drive is at zero speed. • Digital output relay is programmed (running) and is used to seal the contractor in until the motor has stopped. • This prevents water hammering and sudden stops in the process.

• Line Position – Motor is controlled off the Line • If mechanical interlocks are not incorporated then electrical interlocks must be incorporated.

Automatic Bypass

• This feature is an option that switches the motor from VFD operation to Line operation automatically in the event of a Drive fault.

Motor Protection with Temperature Overload Relay

• Required with bypass option or any time a motor is to be run across the line. • TOL – utilizes heaters that open a relay auxiliary contact that is fed back to the controls to open the line contactor.

• The VFD has overload protection as part of its design but this is used as a redundant backup when TOL’s are installed on the output of the VFD.



Figure 10-5. TOL Options Pressure Transducer

• Device, which receives a 3-15 PSI pneumatic signal, and converts that it to a 4-10 mA signal. • Signal can be used to control demand of VFD via direct speed control, or a feedback to a PID loop controller.

Door control

• Hand/Off/Auto or Local/Off/Remote • Door mounted selector switch. • Hand or Local mode – this enables manual operation of the drive. Start, stop and speed are manually controlled at

the VFD. • Off mode – this places the drive in a standby mode. • Automatic or Remote mode – this enables automatic operation ofz the drive. Start, stop and speed are

automatically controlled via contact input and an external speed control signal.

• Start Stop Pushbuttons • Momentary pushbuttons – used to start and stop the drive.

• Speed Pot

• Door mounted potentiometer that may be used to control the speed of the drive

System Voltage

• Represents the system voltage. Standards are 380, 415, 480, 600, and 690V. • Used to setup software parameters and control transformer configuration • System HP/KW – represents the system HP and torque ratings

• Variable torque or constant torque, HP or KW • V005 represents a 5 HP Variable torque unit • C010 would represent a 10HP Constant torque unit • In cases where system voltages are 380, 415 or 690V, these digits would represent KW • In cases where system voltages are 480 and 600, these digits would represent HP

Miscellaneous items

• VFD OffLine Operation • V/O/L mode select switch - allows different modes of control of the motor

• VFD position – motor is operated on the Variable Frequency Drive • Off position – motor is in the standby mode • Line position – motor is operated on the line

• Encoder – Vector control mode only • Encoder feedback is being used for closed loop vector control operation • Shielded cable should be run from the encoder to the VFD • The shield should be lifted at the motor end and connected to control ground on the Microprocessor Board



• Dynamic Braking Resistor • Drive input isolation contactor is standard • Must be installed outside the drive cabinet • Power rating of resistor is not for continuous duty • For additional protection, a temperature overload is incorporated as a feedback to either shut the drive down on a

fault or shut the incoming line down (input contactor required) • See Appendix B for selection of the braking resistor for the various drive sizes and duty cycle.

GT3000 Basic Manual Appendix A


APPENDIX A – CHASSIS Table A-1. Electrical data

Three-phase supply voltage 380V, 415V, 440V, 460V, 480V ±10% Variable torque (cl1) Costant Torque (cl2)

SVGT Output Current

400 VAC 460 VAC DC Output Current

400 VAC 460 VAC DC

Amps kW HP IDC Amps kW HP IDC SVGT0P3F 3.8 1.5 2 4.5 2.1 0.75 1 2.5 SVGT0P4F 5.6 2.2 3 6.6 3.8 1.5 2 4.5 SVGT003F 3.8 1.5 2 4.5 2.1 0.75 1 2.5 SVGT004F 5.6 2.2 3 6.6 3.8 1.5 2 4.5 SVGT006F 9.5 4 5 11.2 5.6 2.2 3 6.6 SVGT008F 12 5.5 7.5 14.2 9.5 4 5 11.2 SVGT011F 16 7.5 10 18.9 12 5.5 7.5 14.2 SVGT015F 21 9.2 15 24.8 16 7.5 10 18.9 SVGT018F 25 11 15 29.6 21 9.2 15 24.8 SVGT022F 32 15 20 37.9 25 11 15 29.6 SVGT028F 40 18.5 30 47.3 32 15 20 37.9 SVGT029F - - - - 40 18.5 30 47.3 SVGT033F 48 22 35 56.8 40 18.5 30 47.3 SVGT042F 61 30 40 72 48 22 40 56.8 SVGT052F 76 37 50 90 61 30 40 72 SVGT062F 90 45 60 106 76 37 50 90 SVGT076F 110 55 75 130. 90 45 60 106 SVGT100F 145 75 100 171 110 55 75 130 SVGT121F 176 90 125 208 145 75 100 172 SVGT152F 217 110 150 258 176 90 125 208 SVGT182F 260 132 200 308 217 110 150 257 SVGT216F 335 160 250 367 260 132 200 308 SVGT258F 400 200 300 438 310 160 250 367 SVGT292F 420 250 350 470 370 200 300 438 SVGT340F 510 290 400 568 420 250 350 461 SVGT420F 610 355 500 662 480 280 400 532 SVGT520F 800 450 650 950 620 355 500 720 SVGT580F 840 470 700 1000 740 400 600 860 SVGT670F 1020 570 850 1212 840 480 700 976 SVGT780F 1220 700 1000 1450 960 550 800 1115

Three-phase supply voltage 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V ±10% SVGT105K 88 75 75 109 68 55 50 83 SVGT130K 105 90 100 130 78 75 75 96 SVGT170K 143 132 125 179 110 90 100 136 SVGT200K 170 160 150 213 135 110 125 168 SVGT260K 220 200 200 275,8 180 160 150 226 SVGT320K 270 250 250 340 210 200 200 263 SVGT390K 330 315 300 415 260 250 250 327 SVGT480K 400 355 400 504 320 315 300 403 SVGT520K 440 400 450 554 350 355 350 441 SVGT640K 540 500 500 683 420 400 450 529 SVGT780K 660 630 600 836 520 500 500 658 SVGT960K 800 800 800 1014 620 630 600 785

Notes: Variable Torque (VT/cl.1) – 110% for 1 minute, every 10 minutes Constant Torque (CT/cl.2) – 150% for 1 minute, every 10 minutes SVGTxxxY (DC Bus connection) has the same current and power rating as SVGTxxxF

SVGTxxxK (DC Bus connection) has the same current and power rating as SVGTxxxJ

kW is calculated for a four-pole motor. Maximum input current is approximately 90% of output current. Over current protection for the motor and DC Bus is provided REMARK Version “G” for input voltage = 500V is available on

request

Appendix A GT3000 Basic Manual


Table A-2. Sizing Enclosure for Cooling GT3000 (except for SVGT003 to 006) provides an internal fan Air intake is from bottom.

Drive Output current Power Losses Ventilation Cooling Fan Rated Data VT/cl.1 CT/cl.2 VT/cl.1 CT/cl.2 Control Capacity Voltage Current A A W W W m^3/h ft^3/s V A

Three-phase supply voltage 380V, 415V, 440V, 460V, 480V ±10% SVGTOP3F 3.8 2.1 45 22 30 NA NA NA NA SVGT003F 3.8 2.1 45 22 30 NA NA NA NA SVGTOP4F 5.6 3.8 66 45 30 NA NA NA NA SVGT004F 5.6 3.8 66 45 30 NA NA NA NA SVGT006F 9.5 5.6 120 66 30 NA NA NA NA SVGT008F 12 9.5 165 120 30 66 36 NA NA SVGT011F 16 12 225 165 30 108 64 NA NA SVGT015F 21 16 276 225 30 108 64 NA NA SVGT018F 25 21 330 276 30 162 96 NA NA SVGT022F 32 25 450 330 30 162 96 NA NA SVGT028F 40 32 555 450 40 160 94 NA NA SVGT029F NA 40 NA 450 40 160 94 NA NA SVGT033F 48 40 660 555 40 160 94 230V 50/60Hz 0.2 SVGT042F 61 48 900 660 50 160 94 230V 50/60Hz 0.2 SVGT052F 76 61 1100 900 50 320 188 230V 50/60Hz 0.25 SVGT062F 90 76 1350 1100 50 320 188 230V 50/60Hz 0.25 SVGT076F 110 90 1650 1350 60 620 365 230V 50/60Hz 0.9 SVGT100F 145 110 2250 1650 60 620 365 230V 50/60Hz 0.9 SVGT121F 176 145 2700 2250 60 620 365 230V 50/60Hz 0.9 SVGT152F 217 176 3300 2700 80 1300 765 230V 50/60Hz 1.45 SVGT182F 260 217 3960 3300 80 1300 765 230V 50/60Hz 1.45 SVGT216F 310 260 4800 3960 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45 SVGT258F 370 310 6000 4800 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45 SVGT292F 420 370 6900 6000 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4 / 4.4 SVGT340F 510 420 7500 6500 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4 / 4.4 SVGT420F 610 480 9000 7800 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4 / 4.4 SVGT520F 800 620 13500 10650 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2 SVGT580F 840 740 14100 12000 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2 SVGT670F 1020 840 17100 14400 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2 SVGT780F 1220 960 21000 16500 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2

Three-phase supply voltage 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V ±10% SVGT105K 90 76 1500 1350 80 620 365 230V 50/60Hz 0.9 SVGT130K 110 90 1800 1500 80 620 365 230V 50/60Hz 0.9 SVGT170K 145 110 2400 1800 80 620 365 230V 50/60Hz 0.9 SVGT200K 170 135 2900 2400 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45 SVGT260K 220 180 3600 3000 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45 SVGT320K 270 210 4400 3500 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45 SVGT390K 330 260 5400 4300 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4/4.4 SVGT480K 400 320 6500 5200 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4/4.4 SVGT520K 440 350 7200 4500 200 5500 3237 230V 50/60Hz (1.45) x 2 SVGT640K 540 420 8800 7000 200 5500 3237 230V 50/60Hz (1.45) x 2 SVGT780K 660 520 10800 8600 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2 SVGT960K 800 620 13000 10400 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2



Table A-3. Power Cable and Fuses Sizing (380-460 V AC; 510-650 V DC)

Model Main

Fuses. [A]

Fuses type (UL)

Cables section AWG- mm2 Terminals

Max. torque Nm / in lb

Max. Line Short

Circuit Current

kA F = Three-phase supply voltage 380V, 415V, 440V, 460V, 480Vac / 510-650Vdc ±10%

SVGT0P3F alim. AC 5 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT0P3F alim. DC 5 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT003F alim. AC 5 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT003F alim. DC 5 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT0P4F alim. AC 10 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT0P4F alim. DC 10 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT004F alim. AC 10 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT004F alim. DC 10 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT006F alim. AC 10 FWP-20A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT006F alim. DC 15 FWP-25A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT008F alim. AC 15 FWP-20A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT008F alim. DC 20 FWP-25A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT011F alim. AC 20 FWH-40A 12 4 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT011F alim. DC 25 FWP-40A 12 4 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT015F alim. AC 25 FWH-45A 10 6 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT015F alim. DC 30 FWP-50A 10 6 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT018F alim. AC 25 FWH-45A 10 6 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT018F alim. DC 30 FWP-50A 10 6 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT022F alim. AC 35 FWH-60A 8 10 6 (AWG max) 1,2-1,5 5 SVGT022F alim. DC 50 FWP-70A 8 10 6 (AWG max) 1,2-1,5 5 SVGT028F alim. AC 45 FWH-90A 8 10 6 (AWG max) 1,2-1,5 5 SVGT028F alim. DC 60 FWP-90A 8 10 6 (AWG max) 1,2-1,5 5 SVGT029F alim. AC 60 FWH-90A 8 10 6 (AWG max) 1,2-1,5 5 SVGT029F alim. DC 80 FWP-90A 8 10 6 (AWG max) 1,2-1,5 5

SVGT033F 60x3 FWH-100A 6 16 4(AWG max) 2 5 SVGT033Y 80x2 FWP-125A 6 16 4(AWG max) 2 5 SVGT042F 70x3 FWH-150A 4 25 0(AWG max) 2,5 10 SVGT042Y 90x2 FWP-125A 4 25 0(AWG max) 2,5 10 SVGT052F 90x3 FWH-200A 3 25 0(AWG max) 2,5 10 SVGT052Y 125x2 FWP-175A2 3 35 0(AWG max) 2,5 10 SVGT062F 100x3 FWH-200A 2 35 0(AWG max) 2,5 10 SVGT062Y 150x2 FWP-175A 2 35 0(AWG max) 2,5 10 SVGT076F 125x3 FWH-225A 1/0 50 M8 10 10 SVGT076Y 175x2 FWP-225A 1/0 50 M8 10 10 SVGT100F 150x3 FWH-225A 3/0 70 M8 10 10 SVGT100Y 200x2 FWP-225A 3/0 95 M8 10 10 SVGT121F 200x3 FWH-275A 4/0 95 M8 10 10 SVGT121Y 300x2 FWP-300A 4/0 95 M8 10 10 SVGT152F 250x3 FWH-300A 2x1/0 95 2xM10 12,5 10 SVGT152Y 350x2 FWH-100A 6 120 2xM10 12,5 10 SVGT182F 300x3 FWH-350 2x2/0 120 2xM10 12,5 18 SVGT182Y 450x2 FWP-450A 2x2/0 150 2xM10 12,5 18 SVGT216F 350x3 FWH-400A 2x3/0 150 2xM10 12,5 18



Model Main

Fuses. [A]

Fuses type (UL)

Cables section AWG- mm2 Terminals


Max. Line Short

Circuit Current

kA SVGT216Y 600x2 FWP-600A 2x3/0 150 2xM10 12,5 18 SVGT258F 450x3 FWH-450A 2x4/0 2x95 2xM10 12,5 18 SVGT258Y 700x2 FWP-700A 3x2/0 2x95 2xM10 12,5 18 SVGT292F 500x3 FWH-500A 3x2/0 2x95 2xM10 12,5 18 SVGT292Y 800x2 FWP-800A 3x3/0 2x120 2xM10 12,5 18 SVGT340F 600x3 FWH-700A 3x4/0 2x120 2xM10 12,5 30 SVGT340Y 900x2 FWP-900A 3x4/0 2x120 2xM10 12,5 30 SVGT420F 700x3 FWH-700A 4x1/0 2x150 2xM10 12,5 30 SVGT420Y 1000x2 FWP-1000A 4x1/0 2x150 2xM10 12,5 30

SVGT520F 850X3 NA NA (2x95)X2 (2xM10) X2 12,5 30 SVGT520Y 1000X2 NA NA (2x95)X2 (2xM10) X2 12,5 30 SVGT580F 1000X3 NA NA (2x95)X2 (2xM10) X2 12,5 36 SVGT580Y 1200x2 NA NA (2x120)X2 (2xM10) X2 12,5 36 SVGT670F 1200X2 NA NA (2x120)X2 (2xM10) X2 12,5 36 SVGT670Y 1400X2 NA NA (2x120)X2 (2xM10) X2 12,5 36 SVGT780F 1400x3 NA NA (2x150)X2 (2xM10) X2 12,5 36 SVGT780Y 1500X2 NA NA (2x150)X2 (2xM10) X2 12,5 36

Table A-4. Power Cable and Fuses Sizing (525-690V AC; 705-930V DC)

Model Main Fuses. [A] Fuses type (UL) Cables section

AWG- mm2 Terminals


Max. Line Short

Circuit Current kA

K = Three-phase supply voltage 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V /J=705-930Vdc ±10% SVGT105K 125X3 NA 2 35 1XM8 10 10 SVGT105J 150X2 NA 2 50 1XM8 10 10 SVGT130K 150X3 NA 1/0 50 1XM8 10 10 SVGT130J 175X2 NA 1/0 50 1XM8 10 10 SVGT170K 175X3 NA 3/0 70 1XM8 10 10 SVGT170J 200X2 NA 3/0 95,0 1XM8 10 10 SVGT200K 200X3 FWP-200A 4/0 95,0 1XM10 12,5 10 SVGT200J 250x2 FWJ-300A 4/0 95,0 1XM10 12,5 18 SVGT260K 250X3 FWP-250A 2X2/0 120 2XM10 12,5 10 SVGT260J 300X2 FWJ-350A 2X2/0 120 2XM10 12,5 18 SVGT320K 300X3 FWP-350A 2X2/0 120 2XM10 12,5 10 SVGT320J 400X2 FWJ-400A 2X2/0 150 2XM10 12,5 18 SVGT390K 450X3 FWP-500A 2X4/0 150 2XM10 12,5 18 SVGT390J 450X2 FWJ-400A 2X4/0 150 2XM10 12,5 18 SVGT480K 500X3 FWP-500A 3X4/0 2x95 3XM10 12,5 18 SVGT480J 600X2 FWJ-800A 3X4/0 2x120 3XM10 12,5 18 SVGT520K 600X3 NA NA 120x2 (2XM10)X2 12,5 30 SVGT520J 600X2 NA NA 120x2 (2XM10)X2 12,5 30 SVGT640K 650X3 NA NA 120x2 (2XM10)X2 12,5 30 SVGT640J 750X2 NA NA 150x2 (2XM10)X2 12,5 30 SVGT780K 800X3 NA NA 150x2 (2XM10)X2 12,5 30 SVGT780J 900X2 NA NA 150x2 (2XM10)X2 12,5 30 SVGT960K 1000X3 NA NA (2x95)x2 (3XM10)X2 12,5 36 SVGT960J 1200X2 NA NA (2x120)x2 (3XM10)X2 12,5 36



Table A-5. Auxiliaries supply

Inverter Type Terminal Phase A – Hz – V Protecting device Supplied circuits SVGT033F - - - - SVGT033Y 2/1F 0,2 - 50/60 - 230 (*) Fans SVGT042F - - - - SVGT042Y 2/1F 0,2 - 50/60 - 230 (*) Fans SVGT052F - - - - SVGT052Y 2/1F 0,25 - 50/60 -230 (*) Fans SVGT062F - - - - SVGT062Y 2/1F 0,25 - 50/60 -230 (*) Fans SVGT076F 2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Fans SVGT076Y 2/1F 1 - 50/60 -230 (*) Fans, Relays SVGT100F 2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Fans SVGT100Y 2/1F 1 - 50/60 -230 (*) Fans, Relalys SVGT121F 2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Fans SVGT121Y 2/1F 1 - 50/60 -230 (*) Fans, Relays

SVGT152F/Y 2/1F 1,45 - 50/60 -230 Thermal magnetic Fans SVGT182F/Y 2/1F 1,45 - 50/60 -230 Thermal magnetic Fans SVGT216F/Y 2/1F 1,45 - 50/60 -230 Thermal magnetic Fans SVGT258F/Y 2/1F 1,45 - 50/60 -230 Thermal magnetic Fans SVGT292F/Y 3/3F 3,4/4,4 - 50/60 - 380/440 Thermal magnetic Fans SVGT340F/Y 3/3F 3,4/4,4 - 50/60 – 380/440 Thermal magnetic Fans SVGT420F/Y 3/3F 3,4/4,4 - 50/60 – 380/440 Thermal magnetic Fans SVGT520F/Y (2/1F)x2 (1,45 - 50/60 –230)x2 Thermal magnetic Fans SVGT580F/Y (3/3F)x2 (3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2 Thermal magnetic Fans SVGT670F/Y (3/3F)x2 (3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2 Thermal magnetic Fans SVGT780F/Y (3/3F)x2 (3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2 Thermal magnetic Fans

2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Fans SVGT105K/J 2/1F 0,5 - 50/60 -230 Internal fuses Control Boards

2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Fans SVGT130K/J 2/1F 0,5 - 50/60 -230 Internal fuses Control Boards 2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Fans SVGT170K/J 2/1F 0,5 - 50/60 -230 Internal fuses Control Boards 2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Fans SVGT200K/J 2/1F 0,5 - 50/60 -230 Internal fuses Control Boards 2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Fans SVGT260K/J 2/1F 0,5 - 50/60 -230 Internal fuses Control Boards 2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Fans SVGT320K/J 2/1F 0,5 - 50/60 -230 Internal fuses Control Boards 3/3F 3,4/4,4 - 50/60 – 380/440 (*) Fans SVGT390K/J 3/3F 0,5 - 50/60 -230 Internal fuses Control Boards 3/3F 3,4/4,4 - 50/60 – 380/440 (*) Fans SVGT480K/J 3/3F 0,5 - 50/60 -230 Internal fuses Control Boards

(2/1F)x2 (0,9 - 50/60 –230)x2 (*) Fans SVGT520K/J 2/1F (0,5 - 50/60 –230)x2 Internal fuses Control Boards (2/1F)x2 (0,9 - 50/60 –230)x2 (*) Fans SVGT640K/J 2/1F (0,5 - 50/60 –230)x2 Internal fuses Control Boards (3/3F)x2 (3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2 (*) Fans SVGT780K/J 2/1F (0,5 - 50/60 –230)x2 Internal fuses Control Boards (3/3F)x2 (3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2 (*) Fans SVGT960K/J 2/1F (0,5 - 50/60 –230)x2 Internal fuses Control Boards

* Protection devices must be provided by customer



Table A-6. Line Reactors, RFI Filters and Output Reactors

Line Reactors RFI Filters Output reactors Type Variable torque (cl.1)

Costant torque (cl.2)

Int. B class

Ext. B class Cl1-Cl2

Int. A class

Ext. A class Cl1-Cl2

Variable torque (cl.1)

Costant torque (cl.2)

Three-phase supply voltage 380V, 415V, 440V, 460V, 480V ±10% SVGT0P3F 22386201 22386201 40969901 22306601 22306601 SVGT003F 22386201 22386201 40969901 40923001 22306601 22306601 SVGT0P4F 22386201 22386201 40969901 22306601 22306601 SVGT004F 22386201 22386201 40969901 40923001 22306601 22306601 SVGT006F 22386201 22386201 40969901 40922302-

01 22306602 22306601

SVGT008F 22386201 22386201 40969901 40922302 22306602 22306602 SVGT011F 22386201 22386201 40969902 40922302 22306602 22306602 SVGT015F 22386202 22386201 40969902 40922303-

02 22306603 22306602

SVGT018F 22386203 22386202 40922304-03

40969903 22306603 22306603

SVGT022F 22386203 22386202 40922304-03

40969903 22306603 22306603

SVGT028F 22386204 22386203 40922305 40969903 22306603 22306603 SVGT029F 22386204 22386204 40922305 40969903 22306603 22306603 SVGT033F 22386204 22386204 40732501 40732501 22306603 22306603 SVGT042F 22386205 22386204 40732502 40732502-

01 22306604 22306603

SVGT052F 22386206 22386205 40732503 40732503-03 22306604 22306604 SVGT062F 22386206 22386206 40732503 40732503 22306604 22306604 SVGT076F 22386207 22386206 40732504 40732504-03 22306605 22306604 SVGT100F 22386208 22386207 40732504 40732504 22306605 22306605 SVGT121F 22386208 22386208 40732505 40732505-

04 22306605 22306605

SVGT152F 22386209 22386208 40821101-40732505

22306606 22306605

SVGT182F 22386210 22386209 40821102-01 22306606 22306606 SVGT216F 22386211 22386211 40821107-02 22306607 22306606 SVGT258F 22386212 22386211 40821107 22306609 22306607 SVGT292F 22386212 22386212 40821103-07 22306609 22306607 SVGT340F 22386214 22386212 40821103 22306610 22306609 SVGT420F 22386214 22386213 40821103 22306610 22306609 SVGT520F 22386217 22386214 40821104-03 2x22306609 2x22306607 SVGT580F 22386217 22386214 40821104 2x22306609 2x22306609 SVGT670F 22386218 22386217 40821104 2x22306610 2x22306609 SVGT780F 22386219 22386218 40821105-04 2x22306610 2x22306609

Three-phase supply voltage 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V ±10% SVGT105K 22360601 22360601 40893108 22932409 22932409 SVGT130K 22360601 22360601 40893108 22932410 22932409 SVGT170K 22360601 22360601 40893108 22932410 22932410 SVGT200K 22360601 22360601 40893109-08 22932401 22932410 SVGT260K 22360602 22360602 4089301-09 22932401 22932401 SVGT320K 22360603 22360602 40893102-01 22932401 22932401 SVGT390K 22360604 22360603 40893107-02 22932402 22932402 SVGT480K 22360605 22360604 40893107-02 22932402 22932402 SVGT520K 22360606 22360604 40893103-07 2x22932401 2x22932401 SVGT640K 22360607 22360605 40893103 2x22932402 2x22932401 SVGT780K 22360608 22360607 40893104-03 2x22932402 2x22932402 SVGT960K 22360610 22360607 40893104 2x22932402 2x22932402



Table A-7. – GT3000. Braking units, resistors and fuses for drives rated 380-480V +10%

Internal brake fuses Inverter type

Minimum resistor value

* rb

Cont. Power Switch

[w]

Typical resistor [ohm-w-code] Rating (a-

v) BUSSMANN FERRAZ CODE

SVGT003 SVGT0P3

200Ω 1 2X110Ω - 0,2KW 40949901 - - - -

SVGT004 SVGT0P4

200Ω 1,5 2X110Ω - 0,2KW 40949901 40-660 BS88 40FE 6,6URS7/40 402429

SVGT006 100Ω 2 110Ω - 0,2KW 40949901 - - - - SVGT008 80Ω 3 110Ω - 0,2KW 40949901 40-660 BS88 40FE 6,6URS7/40 402429 SVGT011 60Ω 4 2X28Ω - 0,2KW 40949902 - - - - SVGT015 40Ω 5 55Ω - 0,6KW 40949902 40-660 BS88 40FE 6,6URS7/40 402429 SVGT018 40Ω 5 55Ω - 0,6KW 40949902 40-660 BS88 40FE 6,6URS7/40 402429 SVGT022 30Ω 7,5 28Ω - 0,6KW 40949902 - - - - SVGT028 20Ω 9 28Ω - 1,3KW 40950102 40-660 BS88 40FE 6,6URS7/40 402429 SVGT029 20Ω 9 28Ω - 1,3KW 40950102 - - - -

SVGT033F 20Ω 9 28Ω - 1,3KW 40950102 40-660 BS88 40FE 6,6URS7/40 402429 SVGT042F 13 Ω 11 15Ω - 1,3KW 40950103 80-660 BS88 80FE 6,6URS17/80 402432 SVGT052F 10 Ω 15 10Ω - 1,3KW 40950104 80-660 BS88 80FE 6,6URS17/80 402432 SVGT062F 10 Ω 15 10Ω - 1,3KW 40950104 80-660 BS88 80FE 6,6URS17/80 402432 SVGT076F 7 Ω 25 10Ω - 2,2KW 40950204 140-660 BSS88

140EET - 402446

SVGT100F 7 Ω 25 10Ω - 2,2KW 40950204 140-660 BSS88 140EET

- 402446

SVGT121F 5 Ω 40 10Ω - 4KW 40950304 140-660 BSS88 140EET

- 402446

SVGT152F 3,3 Ω 50 10Ω - 4KW 40950304 140-660 BSS88 140EET

- 402446

SVGT182F 3,3 Ω 50 10Ω - 4KW 40950304 140-660 BSS88 140EET

- 402446

SVGT216F 4 + 4Ω 70 2x 5Ω - 8KW 40950405 140-660 BSS88 140EET

- 402446

SVGT258F 3,3+3,3Ω 2 x 50 2x 5Ω - 8KW 40950405 140-660 BSS88 140EET

- 402446

SVGT292F 3,3+3,3Ω 2 x 70 2x 5Ω - 8KW 40950405 140-660 BSS88 140EET

- 402446

SVGT340F 1,1 Ω (***) - 800-660 - 6,6URD33DA0800 20670003 SVGT420F 1,1 Ω (***) - 800-660 - 6,6URD33DA0800 20670003 SVGT520F 0,8 Ω (***) - 1100-660 - 6,6URD33DA1100 20670004 SVGT580F 0,8 Ω (***) - 1100-660 - 6,6URD33DA1100 20670004 SVGT670F 1,1+1,1Ω (***) - 800-660 - 6,6URD33DA0800 20670003 SVGT870F 1,1+1,1Ω (***) - 800-660 - 6,6URD33DA0800 20670003



Table A-8. – GT3000. Braking units, resistors and fuses for drives rated 525V - 690V ±10%

INTERNAL BRAKE FUSES INVERTER TYPE

MINIMUM RESISTOR

VALUE * RB

CONT. POWER SWITCH

[W]

TYPICAL RESISTOR [OHM-W-CODE] RATING

(A-V) BUSSMANN FERRAZ CODICE

SVGT105K 8 Ω (***) - 315-1250 - 12,5URD71D11A0315 21242903 SVGT130K 6 Ω (***) - 315-1250 - 12,5URD71D11A0315 21242903 SVGT170K 5 Ω (***) - 315-1250 - 12,5URD71D11A0315 21242903 SVGT200K 4 Ω (***) - 400-1250 - 12,5URD71D11A0400 21242904 SVGT260K 3 Ω (***) - 500-1250 - 12,5URD72D11A0500 21242905 SVGT320K 2,3 Ω (***) - 630-1250 - 12,5URD73D11A0630 21242907 SVGT390K 2 Ω (***) - 630-1250 - 12,5URD73D11A0630 21242907 SVGT480K 1,5 Ω (***) - 900-1250 - 12,5URD73D11I0900 22007402 SVGT520K 2,3Ω + 2,3Ω (***) - 630-1250 - 12,5URD73D11A0630 21242907 SVGT640K 2,3Ω + 2,3Ω (***) - 630-1250 - 12,5URD73D11A0630 21242907 SVGT780K 1,5Ω + 1,5Ω (***) - 900-1250 - 12,5URD73D11I0900 22007402 SVGT960K 1,5Ω + 1,5Ω (***) - 900-1250 - 12,5URD73D11I0900 22007402



Figure A.1. Overall Dimensions and Weights size I,II,III,IIL,IIIX

SHIFT

Canc.Enter

RESET

RUN

STOP AUTO

FaultON

MAN

REMOTE CONTROL OPERATOR



Figure A.2. Overall Dimensions and Weights size IV, V, VI, VIL



Figure A-3. Overall Dimensions and Weights size VII, VIII, VII x 2, VIII x 2

GT3000 Basic Manual Appendix B


APPENDIX B - SYSTEM OPTIONS Table B-1. GT3000 6-Pulse with Options: 400V, 460V

VARIABLE TORQUE CONSTANT TORQUE DIMENSIONS

WEIGHT

Model #

HP @

460V, 60Hz

KW @

400V, 50Hz

Amperes(1) @ 460V Model #

HP @

460V,60Hz

KW @

400V,50Hz

Amperes(2) @ 460V

Height mm in

Width mm in

Depth mm in Kg lbs

SVGT03FD.....1………V002 2 1.5 3.8 SVGT03FD…..1………C001 1 0.75 2.1 271 10.67 131 5.16 171 6.73 3.5 7.7

SVGT04FD…..1………V003 3 2.2 5.6 SVGT04FD…..1………C002 2 1.5 3.8 271 10.67 131 5.16 171 6.73 3.5 7.7

SVGT03FE…..1………V002 2 1.5 3.8 SVGT03FE…..1………C001 1 0.75 2.1 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT04FE…..1………V003 3 2.2 5.6 SVGT04FE…..1………C002 2 1.5 3.8 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT006F…..1………V005 5 4 9.5 SVGT006F…..1………C003 3 2.2 5.6 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT008F…..1………V007 7.5 5.5 12 SVGT008F…..1………C005 5 4 9.5 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT011F…..1………V010 10 7.5 16 SVGT011F…..1………C007 7.5 5.5 12 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT015F…..1………V015 15 9.2 21 SVGT015F…..1………C010 10 7.5 16 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT022F…..1………V020 20 15 32 SVGT022F…..1………C015 15 11 25 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT028F…..1………V030 30 18.5 40 SVGT028F…..1………C020 20 15 32 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT029F…..1………C030 30 22 40 841.25 33.12 673.1 26 332.74 15.1 40.82 90

SVGT042F…..1………V040 40 30 61 1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140

SVGT052F…..1………V050 50 37 76 SVGT052F…..1………C040 40 30 61 1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140

SVGT062F…..1………V060 60 45 90 SVGT062F…..1………C050 50 37 76 1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140

SVGT076F…..1………V070 75 55 110 SVGT076F…..1………C060 60 45 90 1219.2 48 762 30 383.54 15.1 158.76 450

SVGT100F…..1………V100 100 75 145 SVGT100F…..1………C075 75 55 110 1219.2 48 762 30 383.54 15.1 204.12 500

SVGT121F…..1………V125 125 90 176 SVGT121F…..1………C100 100 75 145 1219.2 48 762 30 383.54 23 226.8 550

SVGT152F…..1………V150 150 110 217 SVGT152F…..1………C125 125 90 176 1828.8 54 762 32 508 23 249.48 600

SVGT182F…..1………V200 200 132 260 SVGT182F…..1………C150 150 110 217 1828.8 54 762 32 508 23 272.16 650

SVGT216F…..1………V250 250 160 335 SVGT216F…..1………C200 200 132 260 1828.8 54 762 32 508 30 294.84 1100

SVGT258F…..1………V300 300 200 400 SVGT258F…..1………C250 250 160 310 2387.6 94 914.1 36 762 30 498.95 1100

SVGT292F…..1………V350 350 250 420 SVGT292F…..1………C300 300 200 370 2387.6 94 914.1 36 762 30 498.95 1100

SVGT340F…..1………V400 400 290 510 SVGT340F…..1………C350 350 250 420 2387.6 94 914.1 36 762 30 498.95 1100

SVGT420F…..1………V500 500 355 610 SVGT420F…..1………C400 400 280 480 2387.6 94 914.1 36 762 30 498.95 1100

SVGT520F…..1………V600 600 430 749 SVGT520F…..1………C450 450 315 544 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000

SVGT580F…..1………V700 700 500 844 SVGT580F…..1………C500 500 355 600 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000

SVGT670F…..1………V800 800 560 967 SVGT670F…..1………C600 600 460 781 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000

SVGT780F…..1………V900 900 650 1135 SVGT780F…..1………C700 700 525 893 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000

Appendix B GT3000 Basic Manual


Table B-2. GT3000 18-Pulse Clean Power with Options: 400V, 460V


Model #

HP @

460V 60Hz

KW @

400V 50Hz

Amp (1) Model #

HP @

460V 60Hz

KW @

400V 50Hz

Amp (2)

Height mm in

Width Mm in

Depth Mm in

Weight

Kg lbs SVGT042F 40 30 61 1935.48 76.2 762.0 30.0 508.0 20.0 283.5 625.0 SVGT052F 50 37 76 SVGT052F 40 30 61 1935.48 76.2 762.0 30.0 508.0 20.0 283.5 625.0 SVGT062F 60 45 90 SVGT062F 50 37 76 1935.48 76.2 762.0 30.0 508.0 20.0 283.5 675.0 SVGT076F 75 55 110 SVGT076F 60 45 90 2324.10 91.5 762.0 30.0 508.0 20.0 328.85 725.0 SVGT100F 100 75 145 SVGT100F 75 55 110 2324.10 91.5 762.0 30.0 508.0 20.0 385.55 850.0 SVGT121F 125 90 176 SVGT121F 100 75 145 2324.10 91.5 762.0 30.0 508.0 20.0 408.23 900.0 SVGT152F 150 110 217 SVGT152F 125 90 176 2324.10 91.5 1219.2 48.0 711.2 28.0 430.91 950.0 SVGT182F 200 132 260 SVGT182F 150 110 217 2324.10 91.5 1219.2 48.0 711.2 28.0 453.59 1000.0 SVGT216F 250 160 335 SVGT216F 200 132 260 2324.10 91.5 1219.2 48.0 711.2 28.0 467.27 1050.0 SVGT258F 300 200 400 SVGT258F 250 160 310 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 467.27 1050.0 SVGT292F 350 250 420 SVGT292F 300 200 370 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 1558.1 3435.0 SVGT340F 400 290 510 SVGT340F 350 250 420 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 1648.8 3635.0 SVGT420F 500 355 610 SVGT420F 400 280 480 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 1648.8 3635.0 SVGT500F 600 430 749 SVGT500F 450 315 544 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 1694.2 3735.0 SVGT580F 700 500 844 SVGT580F 500 355 600 2387.60 94.0 2387.6 94.0 762.0 30.0 1739.5 3835.0 SVGT670F 800 560 967 SVGT670F 600 460 781 2387.60 94.0 2387.6 94.0 762.0 30.0 1784.9 3935.0 SVGT780F 900 650 1135 SVGT780F 700 525 893 2387.60 94.0 2387.6 94.0 762.0 30.0 1875.0 4135.0 Table B-3. GT 3000 6-Pulse with Options: 575V


Model #

HP @

575V, 60Hz

Amp (1) Model #

HP @

575V, 60Hz

Amp (2)

Height Mm in

Width Mm in

Depth mm in

Weight Kg lbs

SVGT105K 75 88 SVGT105K 60 68 1371.6 54 812.8 32 609.6 24 204.12 450 SVGT130K 100 105 SVGT130K 75 78 1371.6 54 812.8 32 609.6 24 204.12 450 SVGT170K 125 143 SVGT170K 100 110 1371.6 54 812.8 32 609.6 24 249.48 550 SVGT200K 150 170 SVGT200K 125 135 1371.6 54 812.8 32 609.6 24 249.48 550 SVGT260K 200 220 SVGT260K 150 180 2387.6 94 914.4 36 762 30 272.16 600 SVGT320K 250 270 SVGT320K 200 210 2387.6 94 914.4 36 762 30 294.84 650 SVGT390K 300 330 SVGT390K 250 260 2387.6 94 914.4 36 762 30 498.95 1100 SVGT480K 400 400 SVGT480K 300 320 2387.6 94 914.4 36 762 30 498.95 1100 SVGT520K 450 440 SVGT520K 350 350 2387.6 94 1473.2 58 762 30 498.95 2000 SVGT640K 500 540 SVGT640K 450 420 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000 SVGT780K 600 660 SVGT780K 500 520 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000 SVGT960K 800 800 SVGT960K 600 620 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000



Figure B-1. GT3000 Options Drive, 6 Pulse

Appendix B GT3000 Basic Manual


Figure B-2. GT3000 Options Drive, 18 Pulse



Figure B-3. GT 3000 Options Drive 60HP, 6 Pulse

GT3000 Basic Manual Appendix C


APPENDIX C - MICROPROCESSOR BOARDS

Microprocessor Basic Control Board

Figure C-1. Microprocessor Basic Control Board Table C-1. Microprocessor Basic control board jumpers and switches

Analog Inputs ON Current input on XM1-16/17 (R=475 Ohm) JP19 ON Pull-up a 10V su XM1-15/16 JP17 OFF Voltage input XM1-16/17 (default) OFF (default) ON Current input on XM1-14/15 (R=475 Ohm) JP18 OFF Voltage input on XM1-14/15 (default)

Encoder

ON At XM1-20 terminal, the supply (+5V) is available for encoder (default) SW1 – 3 ON

Load resistance (121 Ohms) connected to channel B (line-driver encoder) SW1 - 1

OFF External power supply 12-24V OFF

ON Load resistance (121 Ohms) connected to channel A (line-driver encoder) SW1 - 4 ON

Load resistance (121 Ohms) connected to channel Z (line-driver encoder) SW1 - 2

OFF OFF

Board description: U1: microprocessor U37: FLASH memory U7: EEProm U56: coprocessor XM1: control termiNAl board X5: Synchronous interface (Fieldbus) RL1, RL2: Relays K3: RS232 / 485HD serial connectors K4/K5: Expansion board connectors X3: Basic/Advanced Features Keypads X7: Digital I/O expansion card KE1, KE2: Encoder interface card

JP2

JP13

X3

U7U37JP8 1

1 JP15

K5 K3

U56

JP3

U1

3

21

XM1

1 2

RL21918 20

RL1

X7

K4

JP14

KE2

X5

1

SW1

13

30

854 76 109 1211

4

252322 24

KE1321

ON

282726 29

171514 16

JP17

3231 3433

JP18JP19

JP16

Appendix C GT3000 Basic Manual


Microprocessor Plus Control Board

Figure C-2. Microprocessor Plus Control Terminal Board Table C-2. Microprocessor Plus control board switches

Encoder ON At XM1-5 terminal, the supply (+5V) is available for encoder (default) SW1 - 1 OFF External power supply 12-24V ON Load resistance (121Ω) connected to channel A (line-driver encoder) SW1 - 2 OFF ON Load resistance (121Ω) connected to channel B (line-driver encoder) SW1 – 3 OFF ON Load resistance (121Ω) connected to channel Z (line-driver encoder) SW1 - 4 OFF

Analog Inputs ON Current input on XM1-28/29 (R=475Ω) SW3 - 1 OFF Voltage input on XM1-28/29 (default) ON Current input on XM1-26/27 (R=475Ω) SW3 - 2 OFF Voltage input on XM1-26/27 (default) ON Pull-up a 10V su XM1-26/27 SW3 – 3 OFF (default) ON Pull-down a 0V su XM1-26/27 SW3 - 4 OFF (default)

Analog Outputs 1-2 Analog output 1 from PWM0 JP4 2-3 Analog output 1 from VA (default) 1-2 Analog output 1 ± 10 Volt or 0÷10 Volt (default) JP5 2-3 Analog output 1 4-20 mA 1-2 Analog output 2 from PWM0 JP6 2-3 Analog output 2 from VA (default) 1-2 Analog output 2 ± 10 Volt or 0÷10 Volt (default) JP7 2-3 Analog output 2 4-20 mA

Board description: U1: microprocessor U37: FLASH memory U7: EEProm U56: coprocessor XM1: control termiNAl board X5: Synchronous interface (Fieldbus) RL1, RL2, RL3: Relays K3: RS232 / 485HD serial connectors K4/K5: expansion board connectors KUA1, KUB1: UCS interface connectors (opt.) X3: Basic/Advanced Features Keypads X7: Digital I/O expansion card

JP16

U37

JP19K5

JP18

K3

JP1511

1 JP17

JP3JP2

1

U56

JP13

U1

KUA1

JP14K4

JP8

X3

X5

X7

KUB1

U7

1 1

JP51

40 42

1 JP7

2SW3JP11

11 4 3 1

10 20 30

JP12

RL3

SW14643

ON

JP6 JP4

RL1

1

RL2

JP1

ON431 2

GT3000 Basic Manual Appendix C


7

8

9

12

24

25

26

32

30

31

L1 L2 L3EarthGrd

DI 1 Start/Stop

Prog DI 2

10

11

14

15

17

16

27

28

29

1

2

18

19

33

13

34

DI 8 Drive Enable

Polarity Choice

DI 5 Prog

DI 6 Prog

DI 7 Prog

DI Supply + 24V

DI / DO ground - DI groundused with Ext Power Supply to

DI. DO ground - Ref for DO

DO 4/DI 9

DO 5/DI 10

DO 6

AI 1+

AI 1-

AI 2+

AI 2-

AI / AO ground

20

21

4

5

6

3

+10Vdc -5 mA

-10Vdc5 mA

Encoder ground

RO2

RO1

AO 1

AI /AO ground

AO 2

Digital InputAll Inputs 8mA

Prog Analog Output+10VDC 5mA

Digital I/O - 24V Isolated 10mA

Digital Output-24V Isolated 10mA

22

23

Channel A

Channel /A

Channel /Z

Channel Z

Channel /B

Channel B

U V WEarthGrd

X3

Analog Input+ 10V, 0/4 - 20 mA

Analog Input5-10K Pot

= Shielded Cable

NO = Normally Open

NC = Normally Closed

Configurable Output Relay1 Amp -250V

Fault Output Relay1 Amp - 25V

= Factory Jumper*

*Remove if in use

SW1 2

SW1 3

SW1 4

DI’s wired to +24V #12 jumpered to #11

DI’s wired to grd #12 jumpered to #10

Power Connections

Power Connections

SW1 1 ExternalSupply - open

5VDC - 150mA

MicroprocessorBasic Board

NO

NO

To Motor

To Line

Encoder

Appendix C GT3000 Basic Manual


NO

13

14

15

16

17

18

19

41

40

42

L1 L2 L3 EarthGrd

DI 1 Start/Stop

DI 2 Prog

20

26

27

29

28

21

22

23

45

46

34

DI 3 Prog

DI 4 Prog

DI 5 Prog

DI 6 Prog

DI 7 Prog

DI 8 Drive Enable

DO 4/DI 9

DO 5/DI 10

DO 6

AI 1+

AI 1-

AI 2+

AI 2-

AI /AO grd

5

6

8

9

10

7

+10Vdc- 5mA

-10Vdc-5mA

External Supply -Open

+5VDC150mA

Gnd

AO 1

AO 2

AI /AO grd

Digital Input8mA

Analog Output0/4-20mA

Fault Relay5Amp, 250VAC

Digital I/O24V -10mA

Digital Output24V -10mA

11

12

U V WEarthGrd

X3

3

4

44

NO

NC

1

2

43 Programmable Relay5Amp, 250VAC

24

25

35

36

37

38

39

AO 3

AO 4

AI /AO grd

-

Analog Input5-10K pot

DI +24VDC- 100mA

DI /DO grd - usedwith External Power

Supply to DI

= Shielded Cable

NO = Normally Open


RO1FaultRelay

RO2ProgRelay

RO3ProgRelay

Channel A

Channel /A

Channel B

Channel /B

Channel Z

Channel /Z

= Factory Jumper*

* Remove if in use

Power Connections

Power Connections

NO

NC

Encoder

SW1 2

SW1 3

SW1 4

DO = 0 when off24VDC when on

Microprocessor PlusBoard

To Motor

To Line

Encoder

GT3000 Basic Manual Appendix Listing


APPENDIX - LIST The following is a comprehensive listing of the tables and diagrams that are included in Appendices A, B, and C.

Appendix A Table or Figure Number Table A-1. Electrical Data Table A-2. Sizing Enclosures for Cooling Table A-3. Power Cable and Fuse Sizings (380 – 460V AC; 510 – 650V DC) Table A-4. Power Cable and Fuse Sizings (525 – 690V AC; 705 – 930V DC) Table A-5. Auxiliary Supply Table A-6. Line Reactors, RFI Filters and Output Reactors Table A-7. Braking units, resistors and fuses for drives rated 380-480V +10% Table A-8. Braking units, resistors and fuses for drives rated 525-490V +10% Figure A.1. Overall Dimensions and Weights size I, II, III, IIIX, IIIL Figure A.2. Overall Dimensions and Weights size IV, V, VI, VIL Figure A-3. Overall Dimensions and Weights size VII, VIII, VII x 2, VIII x 2

Appendix B Table B-1. GT 3000 6-Pulse with Options: 400V, 460V

Table B-2. GT 3000 18-Pulse Clean Power with Options: 400V, 460V Table B-3. GT 3000 6-Pulse with Options: 575V

Figure B-1. GT 3000 Options Drive 1-30HP Figure B-2. GT 3000 Options Drive 40-60HP Figure B-3. GT 3000 Options Drive 60HP, 6 Pulse

Appendix C Figure C.1. Microprocessor Basic Control Board

Table C-1. Microprocessor Basic control board jumpers and switches

Figure C-2. Microprocessor Plus Control Terminal Board

Table C-2. Microprocessor Plus control board switches

Microprocessor Basic Board

Microprocessor Plus Board

MANUALE BASE

GT3000

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ASIRobicon S.p.A. vi ringrazia per aver scelto un prodotto della famiglia GT3000 e per eventuali segnalazioni utili a migliorare questo manuale.

GT3000 Manuale Base Indice

IMGT30003IT-Settembre 2003 I

INDICE

INDICE....................................................................................................................................................................................................I

1 INTRODUZIONE................................................................................................................................................................................. 1

1.1 GENERALITÀ .......................................................................................................................................................................... 1 1.2 GT3000 CIRCUITO DI POTENZA.............................................................................................................................................. 2

2 SPECIFICHE....................................................................................................................................................................................... 5

2.1 RICEZIONE ED ISPEZIONE ........................................................................................................................................................ 5 2.2 TARGHE DI IDENTIFICAZIONE.................................................................................................................................................... 5 2.3 DATI TECNICI.......................................................................................................................................................................... 7

3 SICUREZZA........................................................................................................................................................................................ 9

3.1 SICUREZZA PERSONALE PRECAUZIONI ED ATTENZIONI .............................................................................................................. 9 3.2 TENSIONI PRESENTI NEL GT 3000........................................................................................................................................... 9 3.3 STRUMENTAZIONE .................................................................................................................................................................. 9 3.4 VERIFICHE ............................................................................................................................................................................. 9 3.5 MESSA IN SICUREZZA .............................................................................................................................................................. 9

3.5.1 Equipaggiamenti con bypass................................................................................................................................... 10 3.5.2 Sicurezza dell'inverter.............................................................................................................................................. 10

4 INSTALLAZIONE ............................................................................................................................................................................. 11

4.1 INSTALLAZIONE MECCANICA ................................................................................................................................................... 11 4.2 INSTALLAZIONE ELETTRICA .................................................................................................................................................... 11

4.2.1 Conduttori di potenza e di controllo ......................................................................................................................... 11 4.2.2 Dimensioni e collegamento conduttori di potenza ................................................................................................... 11 4.2.3 Collegamento dei comandi ...................................................................................................................................... 11 4.2.4 Fusibili di potenza .................................................................................................................................................... 11 4.2.5 Alimentazioni ausiliarie ............................................................................................................................................ 11

4.3 COMPATIBILITÀ EMC............................................................................................................................................................ 12

5 TASTIERINI ED INTERFACCIA PC................................................................................................................................................. 13

5.1 TASTIERINI E PC TOOL ......................................................................................................................................................... 13 5.1.1 Descrizione tastierini................................................................................................................................................ 13 5.1.2 Interfaccia PC ......................................................................................................................................................... 15 5.1.3 Programmazione con tastierini ................................................................................................................................ 16

6 LIVELLO DI PROGRAMMAZIONE 1................................................................................................................................................ 17

6.1 MESSA IN SERVIZIO .............................................................................................................................................................. 17 6.1.1 Livelli di programmazione ........................................................................................................................................ 17 6.1.2 Controllo motore ...................................................................................................................................................... 17 6.1.3 Dati di targa motore ................................................................................................................................................. 17 6.1.4 Avviamento rapido motore....................................................................................................................................... 17

6.2 PRIMO AVVIAMENTO ............................................................................................................................................................. 19 6.2.1 Verifica funzionamento motore. ............................................................................................................................... 19

7 LIVELLO DI PROGRAMMAZIONE 2................................................................................................................................................ 23

7.1 PARAMETRI LIVELLO 2 .......................................................................................................................................................... 23 7.2 RESET PARAMETRI (MOTOR MENU MAIN SETTING)................................................................................................................. 30 7.3 RISPARMIO ENERGETICO (MOTOR MENU MOTOR DATA) .......................................................................................................... 30 7.4 BOOST DI TENSIONE (V/HZ MOTOR MENU V/HZ SETTING) ....................................................................................................... 31 7.5 USCITE DIGITALI (DRIVE MENU DIGITAL OUTPUT) ................................................................................................................... 31 7.6 INGRESSI ANALOGICI (DRIVE MENU ANALOG INPUT)................................................................................................................ 33 7.7 USCITE ANALOGICHE (DRIVE MENU ANALOG OUTPUT)............................................................................................................ 34

Indice GT3000 Manuale Base

II IMGT30003IT-Settembre 2003

7.8 ABILITAZIONE FUNZIONI MACRO (DRIVE MENU STANDARD MACRO)............................................................................................ 36 7.8.1 Salto frequenze critiche ........................................................................................................................................... 36 7.8.2 Accelerazione in limite di corrente........................................................................................................................... 37 7.8.3 Decelerazione in limite di VDC ................................................................................................................................ 37 7.8.4 Ripresa al volo ......................................................................................................................................................... 37 7.8.5 Potenziometro digitale ............................................................................................................................................. 37 7.8.6 Gestione buchi di rete.............................................................................................................................................. 38 7.8.7 Arresto in rotazione libera........................................................................................................................................ 38 7.8.8 Automatico Manuale e Comando ad Impulsi........................................................................................................... 38 7.8.9 Autoreset ................................................................................................................................................................. 39 7.8.10 Marcia Arresto da riferimento analogico.................................................................................................................. 39 7.8.11 Mancanza fase in ingresso ...................................................................................................................................... 39 7.8.12 Regolatore PID ........................................................................................................................................................ 39

7.9 RIFERIMENTI DI VELOCITÀ/FREQUENZA (AUTO MENU, SPEED DEMAND SETUP)......................................................................... 41 7.9.1 Limiti di Velocità/Frequenza..................................................................................................................................... 42 7.9.2 Rampe, Tempi di Accelerazione Decelerazione, Rampa ad S ............................................................................... 42

7.10 TERMICA MOTORE (PROTECT MENU, MOTOR THERMAL PROT)................................................................................................. 44 7.11 PERDITA RIFERIMENTO ANALOGICO (PROTECT MENU, ALARM SETTING).................................................................................... 44 7.12 PROTEZIONE PER BASSO CARICO (PROTECT MENU, PROTECTIONS) ......................................................................................... 45

8 VISUALIZZAZIONE E ALLARMI ...................................................................................................................................................... 47

8.1 MONITOR............................................................................................................................................................................. 47 8.2 ALLARMI .............................................................................................................................................................................. 49 8.3 PROTEZIONI ......................................................................................................................................................................... 50

9 MANUTENZIONE .............................................................................................................................................................................. 53

9.1 PRECAUZIONI DI SICUREZZA .................................................................................................................................................. 53 9.2 MANUTENZIONE PROGRAMMATA (PM) ................................................................................................................................... 53

9.2.1 Lista di controllo del sistema e delle prestazioni ..................................................................................................... 53

10 SISTEMA QUADRO (SYSTEM OPTION) ....................................................................................................................................... 55

10.1 GENERALITÀ ........................................................................................................................................................................ 55 10.2 DESCRIZIONE SYSTEM OPTION.............................................................................................................................................. 58

APPENDICE A - TABELLE E DISEGNI GT3000 ................................................................................................................................ 61

APPENDICE B - SISTEMA QUADRO ................................................................................................................................................. 73

APPENDICE C - SCHEDE MICROPROCESSORE............................................................................................................................. 79

APPENDICI - ELENCO ....................................................................................................................................................................... 83

GT3000 Manuale Base Introduzione

IMGT30003IT-Settembre 2003 1

1 INTRODUZIONE 1.1 Generalità I convertitori a frequenza variabile (VFD) sono utilizzati per il controllo di molti processi che richiedono varie capacità di controllo in funzione delle applicazioni. Il GT3000 una vasta gamma di funzioni in grado di rispondere alle esigenze delle più svariate applicazioni industriali. La serie GT3000 è una famiglia completa di convertitori di frequenza con potenze da 0,75 Kw a 800 Kw. I possibili settori applicativi comprendono quanto segue:

• pompe – centrifughe, volumetriche, proporzionali • ventilatori – forzati ed aspiranti, centrifughi, assiali, evaporatori • mixer, agitatori,convogliatori, nastri trasportatori,avvolgitori,centrifughe,estrusori ,compressori • macchinari per l’industria della carta, dell’acciaio, e tessile • sollevatori, ascensori, gru e montacarichi

I convertitori di frequenza sono utilizzati nelle più svariate applicazioni, che richiedono al convertitore una vasta gamma di funzioni. Il GT3000 dispone di svariate funzioni che lo rendono ideale per l’utilizzo in molte applicazioni industriali. Funzioni standard del GT3000: • Controllo motore V/Hz – per pompe , ventilatori e applicazioni plurimotore Vettoriale Sensorless – buon controllo di coppia senza retroazione Vettoriale con retroazione – per applicazioni che alta coppia e precisione di velocità

• Auto Tuning – autoapprendimento dati motore • Profilo Velocità – controllo profilo riferimento di velocità • Salto Frequenze Critiche – evita le frequenza di risonanza meccanica • PID – controllo di un processo con regolatore liberamente configurabile • Energy Saver – risparmio energetico con bassa velocità/coppia • Sovraccarico impostabile – protezione motore configurabile • Flying Re-Start – ripresa di un motore in rotazione • Free Run Stop – arresto motore per inerzia • Fast Stop – arresto di emergenza con rampe rapide • Tre coppie di rampe – controls acceleration/deceleration of the motor with the process • Auto On/Off- Marcia arresto da riferimento analogico • Auto Reset and Auto Restart – reset automatico degli allarmi configurabile • Boost di tensione – più coppia a bassa velocità per il controllo V/Hz • Rampa S – arrotondamento delle rampe di accelerazione/decelerazione • Funzione Jog – Marcia a bassa velocità per posizionamenti • Minima/Massima velocità configurabile • Velocità preselezionabili

Introduzione GT3000 Manuale Base

2 IMGT30003IT-Settembre 2003

1.2 GT3000 Circuito di potenza Il GT3000 consiste in un raddrizzatore, precarica e bus DC, ponte inverter di uscita: Raddrizzatore Trasforma la tensione sinosuidale in ingresso (50/60Hz) in una tensione continua .

Precarica e Bus DC Per tutte le taglie il Bus DC viene caricato attraverso un resistore di precarica. Nelle taglie da OP3 a 121, a precarica effettuata il resistore viene bypassato da un contattore Nelle tagle da 152 a 780, il lato positivo del ponte è costituito da tre (3) SCRs che vengono attivati a fine precarica

Ponte Inverter Trasforma la tensione continua del Bus DC in una tensione alternata di frequenza variabile in funzione della velocità motore

richiesta. La tensione applicata al motore viene controllata dalla frequenza di commutazione e dal duty cycle gestito dagli IGBTs

Con alcune differenze tra le taglie i componenti principali di un convertitore di frequenza sono: Potenza Schede • Diodi/SCRs • Microprocessore Basic/Plus • Precarica • Gate Driver/interface • condensatori DC bus • Tastierini – Basic/Intermediate/Advanced • moduli IGBT

GT3000 Manuale Base Introduzione


Figura 1.1 Schema di Potenza (0P3F – 121F)

AC INPUT MOTOR

E

GC

E

GC

G

E

C

E

GC

G

E

C

E

GC

DC BUSCAPACITORS

VDC

DC BUSCONVERTER (AC TO DC) INVERTER (DC TO AC)SVGT0P3-029

SVGT0P3-029OUTPUT POWER IGBTSINPUT RECTIFIERS

PRECHARGECAPACITOR

RESISTORPRECHARGE

PRECHARGERESISTOR

PRECHARGECAPACITOR

Figura 1.2 Schema di Potenza (152F – 420K)

Introduzione GT3000 Manuale Base


Figura 1.3 Schema di potenza (520F – 780K)

Figura 1.4 Configurazione 18 impulsi (Per mercato NAFTA)

G E

C

G E

C

G E

G E

C

G E

C

G E

C

MOTOR

CONVERTER (AC TO DC) DC BUS INVERTER (DC TO AC)

OUTPUT POWER IGBTS

INPUT DIODE RECTIFIERS

F11 L1

F12

F13

LINEREACTOR

DC BUSCAPS

PRECHARGERESISTORS

BYPASS

VDC

TRANSFORMER

+

-

C

CONTACTOR

GT3000 Manuale Base Specifiche


2 SPECIFICHE

2.1 Ricezione ed Ispezione I GT3000 sono ispezionati e testati completamente prima dell’imballo e della spedizione dallo stabilimento. Al ricevimento, l’attrezzatura deve essere ispezionata al fine di rilevare qualsiasi segno di danneggiamento visibile che possa essere occorso durante il trasporto. È necessario verificare attentamente le distinte materiali per assicurarsi di aver ricevuto tutti i componenti, inclusi schemi e disegni d’ingombro. Qualora qualche parte risultasse danneggiata o mancante, l’acquirente dovrà presentare immediatamente un reclamo al trasportatore e darne quindi notifica allo stabilimento. Figure 2.1 Sistemi per la movimentazione Dopo aver eseguito le ispezioni iniziali, l’inverter deve essere trasportato rapidamente nella sua posizione di installazione finale o in un’adeguata area di immagazzinaggio. Quando si movimentano o sollevano le unità, prestare attenzione a non torcere o scuotere il sistema. È necessario proteggere tutte le superfici metalliche per evitare che siano danneggiate. 2.2 Targhe di Identificazione Si riporta qui di seguito un esempio di targhetta. Questa targhetta è presente su qualsiasi GT3000 e contiene i dati di targa. Targhetta identificazione GT3000 Targhetta identificazione sistema quadro (Per Mercato NAFTA)

1. Tipo inverter 2. Numero di serie 3. Data di produzione 4. Tensione in ingressso 5. Frequenza di ingresso 6. Numero fasi 18. Corrente in ingresso VT(cl.1) 19. Corrente di corto circuito 20. Tensione ausiliari 21. Numero fasi ausiliari 22. Corrente ausiliari

23. Protezione ausiliari (non inclusi) 7. Potenza di uscita [kVA] 16. Potenza motore kW-VT (@400V) 17. Potenza motore HP-VT (@400V) 10. Corrente di uscita (VT or cl.1) 14. Potenza motore kW-CT (@400V) 15. Potenza motore HP-CT (@460V) 13. Uscita di corrente (CT or cl.1) 11. Codice SAP 12. Codice a barre

SVGT VT/CT XXXXHP SYSTEM P/N 3000XXXX.00 INPUT: 460VAC, 60Hz, 3 PH, XX.A OUTPUT: 0 – 460 VAC, 0 – 60 HZ, 3 PH, CT-XXA, VT-XXA S.O. HR91 XXXXXX.XX DATE CODE: ENG: XXXXXX

New Kensington, PA 15068 B

12 34 65

7

10

11

12

1314 15

16 17

18 1920

22 2321

Specifiche GT3000 Manuale Base


Tabella 2.1 Sigla di identificazione, (1-13 solo GT3000, 14-28 Sistemi Quadro *)

1,2,3,4 SVGT 5,6,7 042 Potenza in KVA (Vedere la tabella dati elettrici in Appendice A*) 8 F Tensione di rete F = 380 – 480 Volt AC

G = 500 Volt AC K = 525 – 690 Volt AC

Y = 510 – 650 Volt DC Z = 675 Volt DC J = 705 – 930 Volt DC

9 D Scheda Microprocessore

N = Non Installato D = Microprocessore Base

E = Microprocessore Plus

10 B Switch di frenatura N = Non Installato B = Installato 11 F Filtro RFI N = Non Installato F = Installato 12 H Tastierino

N = Non Installato B = Base

I = Intermedio H = Avanzato

13 P Comunicazione N = Non Installato F = Scheda FAN Net P = Profibus C = Canbus

M = Modbus O = Modbus + D = Device Net

14 1 Enclosure 1 = Nema 1 2 = Nema 12 ventilated 15 1 Main Input Device 1 = Fuses

2 = Non-Fused Disc. Sw. 3 = Non-Fused Disc. Sw. w/fuses 4 = 25KA CB

5 = 50KA CB 6 = 65KA CB 7 = 85KA CB 8 = 100KA CB

16 0 Input Magnetics 0 = None 1 = 2.5%

2 = 5.0% 3 = Clean Power

17 0 Contactor

0 = None 1 = One contactor - MVS 2 = Two contactors - MCS 3 = Three contactors – Drive Input Isolation 4 = Two contactors (mechanically interlocked) 5 = Three contactors (2 mechanically interlocked) 6 = Two contactors w/auto bypass 7 = Three contactors w/auto bypass 8 = Two contactors mechanically interlocked and auto bypass 9 = Three contactors (2 mechanically interlocked and auto bypass)

18, 19

0, 0 1st TOL, 2nd TOL (1st & 2nd Thermal Overloads)

0 = None A = 1 HP (amp range) B = 2 HP (amp range) C = 3 HP (amp range) D = 5 HP (amp range) E = 7.5 HP (amp range) F = 10 HP (amp range) G = 15 HP (amp range) H = 20 HP (amp range) J = 25 HP (amp range) K = 30 HP (amp range) L = 40 HP (amp range) M = 50 HP (amp range) N = 60 HP (amp range

0 = None A = 1 HP (amp range) B = 2 HP (amp range) C = 3 HP (amp range) D = 5 HP (amp range) E = 7.5 HP (amp range) F = 10 HP (amp range) G = 15 HP (amp range) H = 20 HP (amp range) J = 25 HP (amp range) K = 30 HP (amp range)

20 0 PTD – Pressure Transducer

0 = None 1 = 3-15 PSI

21 0 Control 0 = None (Future) 22 1 Door Control 0 = None

1 = HOA 2 = LOR 4 = HOA_Start_Stop

5 = LOR_Start_Stop 8 = HOA_Start_Stop_SpeedPot 9 = LOR_Start_Stop_SpeedPot

23 5 System Voltage 5 = 480V – 60 Hz 24-27 V040 VT/CT (See table of electric data in Appendix A*)

*Vedi capitolo 10 per sistemi quadro – per Mercato NAFTA

GT3000 Manuale Base Specifiche


2.3 Dati tecnici

Sono elencate le caratteristiche tecniche dell’inverter, il prodotto è progettato per funzionare in questo campo di caratteristiche..

Tabella 2.2 Dati tecnici GT3000 Voltage Variable Torque Constant Torque Uscita GT3000 400V 1.5 – 650 KW 0.75 – 525 KW 460V 2 - 900 HP 1 – 700 HP 575V 75 – 800 HP 60 – 600 HP 690V 75 – 800 KW 55 – 630 KW GT 3000 configurazione standard (6-impulsi)

NEMA 1 (IP21), NEMA 12 (IP54)* 400V 1.5 – 650 KW 0.75 – 525 KW 460V 2 - 900 HP 1 – 700 HP 575V 75 – 800 HP 60 – 600 HP 690V 75 – 800 KW 55 – 630 KW GT 3000 potenza pulita (18-impulsi)* 400V 30 – 650 KW 30 – 525 KW 460V 40 - 900 HP 40 – 700 HP 575V 75 – 800 HP 60 – 600 HP 690V 75 – 800 KW 55 – 630 KW Tensione di uscita 0 to rated voltage Corrente di uscita continuativa Coppia costante: 150% della corrente nominale (1 min/10

min) Coppia variabile: 110% della corrente nominale (1 min/10

min) Coppia di avviamento 150% CT, 100% VT Frequenza di uscita 0 to 200Hz (up to 1000Hz optional) Risoluzione di frequenza 0.01Hz Ingresso Frequenza 48 to 63Hz Tensione 400V, +/-10% 460V, +/-10% 575V, +/-10% 690V, +/-10% Controllo Controllo Motore V/Hz, Vettoriale anello aperto, Vettoriale con encoder Frequenza di commutazione Programmabile: 2 to 16 kHz Riferimento di frequenza Ingresso analogico: Risoluzione 0.1 Hz Riferimento digitale: Risoluzione 0.01 Hz Accelerazione/decelerazione 0.1 a 6550 secondi Coppia frenante frenatura DC – 0 a 100% della tensione nominale Ambiente Temperatura di funzionamento 0°C - 40°C, 32 - 104°F 40°C - 55°C (Derated) Diminuire la corrente nominale 2.5%

ogni grado C. Storage temperature -40°C - +70°C Umidità relativa 5 – 95%, senza condensa Altitudine(Massima senza derate) 1000 metri Diminuire la corrente nominale 1% ogni 100 metri

fino a 2000 metri Vibrazioni (operation) Max 0.3mm (for 2 to 9 Hz), Max 1m/s_(from 9 to 200 Hz)

sinusoidal (class 3 m1) Raffreddamento Ventilazione forzata con ventilatore interno Carpenteria Plastica, acciaio galvanizzato o verniciato Certificazioni Normative e standard UL listed, cUL Listed, CE Marked * IS0 9001 IEC 146.2, EN 61800-3 (EMC), EN 50178 (Low Voltage)

• Ponti raddrizzatori per DC bus (6-impulsi 0 12-impulsi)

Opzioni e accessori • Active front end per recupero in rete

* Vedi capitolo 10 per sistemi quadro – Mercato NAFTA

Specifiche GT3000 Manuale Base


Certificazione UL I GT3000 sono certificati per il mercato USA e Canada.

Il file number di ASIRobicon è: E226584

Il GT3000 è conforme ai requisiti della certificazione UL se viene osservato quanto sottoindicato

1. Usare cavi o sbarre di rame in Classe 1 65 / 75°C (140/167°F) con la sezione richiamata nel presente manuale in funzione della taglia dell’inverter.

2. La capacità della rete di alimentazione non deve essere superiore a:

5KA rms simmetrica, 480V per i modelli da SVGT0P3F al SVGT029F 30KA rms simmetrica 480V per i modelli da SVGT033F al SVGT480F

3. La coppia di serraggio e la sezione dei cavi relativa ai morsetti sono riportati all’Appendice A Tabella A-2. 4. Il calibro dei fusibili di distribuzione é indicato all’Appendice A Tabella A-2. 5. Le connessioni dei cavi devono essere realizzate con capicorda ad occhiello marcati UL e certificati CSA. I capicorda devono

essere fissati mediante la pinza indicata dal costruttore. Per il tipo di capicorda vedere l’Appendice A Tabella A-2.

6. Il GT3000 prevede la protezione di sovraccarico motore tarabile tra il 105% ed il 250% della corrente nominale del motore a

pieno carico. Per le informazioni relative alla taratura della soglia di intervento al tempo di sovraccarico ecc vedere il capitolo 7 paragrafo 7.10.

7. Il GT3000 prevede la protezione statica di sovracorrente all’uscita dell’inverter e di corto circuito sul lato DC.

GT3000 Manuale Base Sicurezza


3 SICUREZZA 3.1 Sicurezza personale Precauzioni ed Attenzioni Gli inverters ASIRobicon GT3000 sono progettati per garantire la massima sicurezza per le persone durante il funzionamento. All'interno esistono comunque tensioni ad un potenziale pericoloso. Gli interventi di manutenzione devono essere effettuati solo personale qualificato e opportunamente addestrato.

• Non toccare nulla all'interno del VFD prima aver completato le verifiche e la messa in sicurezza. • Usare occhiali protettivi. • Non collegare all'inverter strumenti connessi a terra. • Verificare che l'inverter sia collegato a terra.

3.2 Tensioni presenti nel GT3000

• Tensione in ingresso, alimentazione di potenza (380Vac, 415 Vac, 480 Vac, 600 Vac, 690Vac). • Tensione di uscita, dipende dalla tensione di alimentazione e dalle caratteristiche del motore. • Tensione continua sui condensatori DC Bus, in funzione della tensione di rete ( 537 Vdc - 975 Vdc). • Alimentazioni fornite dal cliente.

Tensione di ingresso AC Tensione DC Bus 380 Vac 537 Vdc 415 Vac 586 Vdc 480 Vac 678 Vdc 600 Vac 848 Vdc 690 Vac 975 Vdc Altre alimentazioni per ventilatori e Ingressi/Uscite 120 Vac 220 Vac 4- 20 ma, 0 -10 Vdc, 24 Vdc 3.3 Stumentazione - multimetro AC/DC con campo fino a 1000 VAC

• Utilizzare la strumentazione adeguata per verificare l'assenza di tensioni provenienti dalle varie alimentazioni. • Selezionare la corretta scala dello strumento in funzione della tensione da misurare. • Utilizzare solo strumentazione verificata periodicamente ed in buono stato.

3.4 Verifiche

• Testare l'efficienza della strumentazione prima di utilizzarla sull'inverter. • Verificare che sia stata tolta l'alimentazione in ingresso all'inverter. • Attendere la scarica dei condensatori prima di intervenire sull'inverter. • Attendere circa 15 minuti, verificare sempre la tensione sui condensatori con un multimetro. • Controllare di avere tolto tutte le tensioni verso le schede di controllo, i relè e qualsiasi altra sorgente o dispositivo di

alimentazione connesso all'inverter. 3.5 Messa in sicurezza Indipendentemente dalle vostre procedure di sicurezza (blocchi di sicurezza e segnalazioni) normalmente seguite, si prega di seguire le seguenti avvertenze:

• L'esecuzione delle procedure di sicurezza non esonera dalla verifica strumentale di effettiva mancanza tensione. • Per apparecchiature dotate di interruttore/sezionatore bloccabile. • Bloccare l'interruttore/sezionatore sul quadro inverter • Bloccare l'interruttore/sezionatore sul quadro di distribuzione immediatamente a monte dell'inverter

Se quanto sopra non è possibile, sezionare e bloccare l'alimentazione nel punto più vicino possibile all'inverter. In questo caso aumentare il grado di attenzione mentre si opera sull'inverter . Collegare a terra l'arrivo linea sull'inverter come misura cautelare.

Sicurezza GT3000 Manuale Base


3.5.1 Equipaggiamenti con bypass Quando si lavora all'equipaggiamento dotato di bypass, occorre lavorare con maggiore cautela soprattutto se il motore sta funzionando sottorete. Anche se la sezione bypass è in un altro quadro un lato del contattore di uscita inverter è sotto tensione. 3.5.2 Sicurezza dell'inverter

• Lavorare e fare manutenzione seguendo sempre le istruzioni di specifica. • Temperatura, Umidità, Urti, Limiti di Tensione • Fusibili Interni - L'inverter non é dotato di fusibili di potenza interni, vanno previsti adeguati fusibili immediatamente a

monte dell'inverter. (Vedere tabelle A-3 e A-4 Appendice_A). • ESD - Scariche elettrostatiche • Seguire le istruzioni ESD quando si maneggia, immagazzina o trasporta l'inverter • Le schede devono essere poste in sacchetti conduttivi durante l'immagazzinamento e il trasporto.

GT3000 Manuale Base Installazione


4 INSTALLAZIONE

4.1 Installazione meccanica Per l'installazione meccanica fare riferimento alle dimensioni di ingombro riportate nei disegni: A.1, A.2, A.3 in Appendice _ A. 4.2 Installazione elettrica

• L' installazione elettrica sul GT3000 deve essere eseguita da tecnici qualificati. • Seguire tutte le procedure standard di per la sicurezza nelle installazioni elettriche nonché applicare tutte le norma di

buona tecnica per la realizzazione dei collegamenti di potenza e di controllo. 4.2.1 Conduttori di Potenza e di Controllo I conduttori di potenza e di controllo devono essere seguire dei percorsi separati (cabalette, tubi, ecc.) tra loro e da altri conduttori. 4.2.2 Dimensioni e collegamento conduttori di Potenza

• Verificare continuità ed isolamento dei cavi di potenza prima di collegarli all'inverter • Le dimensioni dei cavi di potenza sono riportate nella tabella A.3 in Appendice_A • I collegamenti di potenza sono i seguenti:

• Ingresso di alimentazione di potenza L1, L2, L3, Collegamento di terra PE • Uscita motore U, V, W

4.2.3 Collegamento dei comandi

• Verificare la targhetta dati per determinare il tipo di scheda Microprocessore fornita - esempio: • SVGT420FDBNHN dove D significa scheda Microprocessore Basic. • SVGT420FEBNHN dove E significa scheda Microprocessore Plus.

• Le connessioni della scheda microprocessore sono riportate in appendice _ C • Verificare tutti i cavi di segnale prima di collegarli alla scheda microprocessore morsettiera XM1 • Usare cavi schermati dove è necessario, collegare lo schermo dal lato della sorgente del segnale.

4.2.4 Fusibili di potenza Il convertitore non ha fusibili interni. È necessario prevedere adeguati fusibili immediatamente a monte del convertitore. Riferirsi alle tabelle: A.2, A.3 in appendice _A per selezionare i fusibili idonei. 4.2.5 Alimentazioni ausiliarie

Alcune taglie richiedono delle alimentazioni ausiliarie esterne,per la ventilazione o i contatori di precarica, vedere la tabella A.2 in appendice _A.

Alcune taglie prevedono un trasformatore con ponticello di cambio tensione per alimentare

ventilatori: dal SVGT033F al SVGT062F e dall’ SVGT216F al SVGT420F

contattore di precarica:dal SVGT076F al SVGT121FSVGT

Installazione GT3000 Manuale Base


pos. 1 (morsetti 0 - 380) rete 380Vac pos. 2 (morsetti 0 - 415) rete 415Vac pos. 3 (morsetti 0 - 440) rete 440Vac pos. 4 (morsetti 0 - 460) rete 460Vac pos. 5 (morsetti 0 - 500) rete 500Vac F1 – F2 – F3 per tutte le taglie sono fusibili da 2A.

4.3 Compatibilità EMC La riduzione dell’RFI realizzata con l’uso di filtri opzionali e l’applicazione di altre precauzioni consentono all’inverter di essere conforme alla Norma di Prodotto Europea EN 61800-2. Gli inverter da SVGT003 a SVGT121 possono essere dotati di un filtro RFI incorporato. Se il filtro viene installato all’esterno dell’inverter, è necessario rispettare le seguenti istruzioni:

• Posizionare il filtro il più vicino possibile ai morsetti di ingresso dell’inverter. Utilizzare cavi più corti di 0,3m. Non ostruire il raffreddamento dell’inverter. Per collegamenti più lunghi utilizzare esclusivamente cavi schermati.

• Posizionare il filtro nello stesso involucro dell’inverter e collegarlo alla terra del sistema con un cavo opportunamente dimensionato.

• Collegare a terra l’inverter al filtro utilizzando esclusivamente il morsetto di terra del filtro designato. I filtri RFI sono riportati in tabella nella sezione allegati. Il filtro deve essere collegato a terra prima di alimentarlo. Il filtro può essere utilizzato

esclusivamente con una rete di alimentazione elettrica equilibrata. IL FILTRO NON DEVE ESSERE COLLEGATO ALL’USCITA DELL’INVERTER (LATO MOTORE). Schermatura • Utilizzare cavi schermati per il collegamento al motore, La schermatura deve essere continua e collegata a terra su entrambe i

capi. • I cavi del segnale di controllo devono essere tenuti ad una distanza superiore di 0.3m (1 feet) dai cavi di alimentazione. Tenere

sia i cavi di alimentazione che i cavi di segnale in canalette separate. Qualora sia necessario incrociare i cavi di alimentazione e di segnale, essi devono essere incrociati con un angolo di 90° (angolo retto).

Informazioni più dettagliate sulla EMC/RFI sono contenute nel Manuale Avanzato IMGT30003

1 2 3 4 5

ATTENZIONE!

AVVERTENZA

GT3000 Manuale Base Tastierini ed interfaccia PC


5 TASTIERINI ED INTERFACCIA PC

5.1 Tastierini e PC Tool Per interfacciarsi, programmare e monitorare il GT3000 sono disponibili 2 soluzioni. Tastierino di programmazione con 3 modelli illustrati di seguito, programma interfaccia PC illustrato nella sezione 5.1.2. LED Funzione

• Tastierini - Base, Intermedio, Avanzato ON • Lampeggiante indica funzionamento in manuale • Acceso indica funzionamento in automatico

Fault • Lampeggiante indica una condizione di allarme • Acceso indica l’intervento di una protezione

• PC Tool RUN • Acceso indica inverter in marcia 5.1.1 Descrizione tastierini Descrizione Tastierino Base Tastierino Intermedio Tastierino Avanzato Display LED X Display Grafico X X 7 segmenti 5 caratteri X 5 linee x 24 caratteri X X 10 tasti X X 20 tasti X 5 tasti funzione: Stop, Auto, Man, Reset, Canc/Enter X X X 6 tasti per monitor e cambio parametri X X 12 tasti per monitor e cambio parametri X 4 tasti freccia, Shift, Canc/Enter 10 tasti numerici X Visualizzazione a codici X Visualizzazione con testo X X Memoria per salvataggio parametri. Scaricabili su altro GT300

X X

Tastierini ed interfaccia PC GT3000 Manuale Base


Descrizione tasti

Combinazioni di tasti Tastierino base Tastierino Intermedia Tastierino Avanzata

Stop motore in funzionamento MAN (comandi da tastierino)

Seleziona funzionamento MAN, start motore in funzionamento Man

Seleziona funzionamento AUTO

Reset guasti , test fault led

Visualizzazione valore parametro/ enter nuovo valore

o

Navigazione tra i livelli del menu sistem Cambia cifra attiva in fase di programmazione

o

Navigazione all’interno di un livello del menu sistem Modifica del valore di un parametro

Impostazione velocità durante la Marcia in funzionamento MAN

+

Ritorno alla schermata/visualizzazione principale

+

Accesso alla modifica del livello di programmazione

+

Attiva fase “Accesso Numerico Parametri”

+

Con GT3000 in Marcia visualizza l’unità di misura della variabile

Va all’inizio del menu o della famiglia visualizzata

+

Con GT3000 in Marcia visualizza la variabile successiva

Va alla fine del menu o della famiglia visualizzata

+

Non disponibile Inserimento dati numerici

+

Non disponibile Scorciatoia per il Motor menu (differenti tasti selezionano differenti Menu)

+

Non disponibile Scorciatoia per aiuto in linea

GT3000 Manuale Base Tastierini ed interfaccia PC


5.1.2 Interfaccia PC

• Connessione GT3000 e porta seriale RS232 del PC. PC TOOL INSTALLATION

È possibile utilizzare un cavo prolunga seriale con connettori “D” 9 pin maschio/femmina. Esempio: catalogo RS codice 287-9460

Inserire nel PC il disco in dotazione al GT3000

• Eseguire il file setup.exe

Ad installazione eseguita si crea una icona sul desktop per il lancio del programma. • Per aprire il programma, fare doppio click su questa icona del desktop • Fare click sull’icona telefono per mettersi in comunicazione con il GT3000

• Fare click su questa icona per costruire il file di configurazione

• Fare click su questa icona per prelevare i parametri dall’inverter

• Fare click su Auto Menu Fare click su 49.00 Quick Start. Si apre una finestra con tutti i parametri per la messa in servizio rapida.

K3

WzPlus25.lnk

Tastierini ed interfaccia PC GT3000 Manuale Base


5.1.3 Programmazione con tastierini Esempio di programmazione (livello 1) Impostiamo la corrente nominale del motore parametro M02.06 Mot Full Load Curr Azione Passo Tastierino Base Passo Tastierino Intemedio Tastierino Avanzato

Premere 1 Viene visualizzato M01.01 1 Viene visualizzato “EU-NEMA Select”

Usare 2 Cercare M02.06

Usare 2 Cercare “Mot Full Load Curr”

Premere

o

3 Viene visualizzato il valore attuale

3 Si accede alla finestra di modifica parametri e viene visualizzato il valore attuale

Usare

o

4 Il valore da modificare è nella finestrella in alto Selezionare la cifra da modificare

Usare

o

4 Impostare il nuovo valore

Usare

o o tasti numerici

5 Impostare il nuovo valore della cifra attiva con i tasti freccia

Impostare il nuovo valore della cifra attiva con i tasti freccia o i tasti numerici

Premere 5 Conferma del nuovo valore e

ritorno alla lista parametri 6 Conferma del nuovo valore e ritorno alla lista

parametri

Premendo Ritorno alla lista parametri

senza salvare

poi 7 Ritorno alla modalità monitor

e 6 Ritorno alla modalità monitor

GT3000 Manuale Base Livello di programmazione 1


6 LIVELLO DI PROGRAMMAZIONE 1

6.1 Messa in servizio Verificare che l'installazione sia effettuata come indicato al capitolo 4. 6.1.1 Livelli di programmazione Esistono tre (3) livelli di programmazione:

• Livello 1 per un avviamento rapido del motore • Codice di accesso 0001 • Parametri ad accesso facilitato • Minimo numero di parametri da impostare sotto un unico menu - massimo 14 parametri • Avvio rapido del motore con inverter

• Livello 2 macro applicative per una personalizzazione delle applicazioni • Codice di accesso 0002 • Parametri organizzati in menu e famiglie logiche - 100 parametri circa • Accesso macro applicative e alla modifica della configurazione ingressi uscite analogiche e digitali

• Livello 3 accesso a funzioni avanzate, la descrizione dettagliata di questo livello è nel Manuale Avanzato IMGT30004IT

• Codice di accesso 0003 • Circa 400 parametri disponibili

6.1.2 Controllo Motore Sono disponibili tre (3) algoritmi di controllo del motore:

• Scalare (V/Hz,V) adatto per pompe ventilatori ed applicazioni multimotore • Vettoriale ad anello aperto (SLS,S) controllo di coppia senza encoder • Vettoriale ad anello chiuso (FOC,F) per applicazioni che richiedono un elevato controllo di coppia/velocità richiede l'uso

di un encoder 6.1.3 Dati di targa Motore È possibile selezionare lo standard per l'impostazione dei dati di targa del motore.

• Standard EU, potenza motore espressa in KW • Standard NEMA, potenza motore espressa in HP

La selezione di uno standard modifica le impostazioni di fabbrica dei parametri motore per adattarli allo standard selezionato. 6.1.4 Avviamento rapido Motore The motor quick start-up utilizes a minimum number of parameters. The following steps will be utilized for a motor quick start-up:

• Aprire il morsetto Drive Enable: Morsetto #: Basic Microprocessor: XM1 - 9; Plus Microprocessor: XM1 - 20

• Alimentare l'inverter. L'inverter si predispone in modalità di attesa "idle". • Programmare i sottoelencati parametri un funzione delle esigenze.

Livello di programmazione 1 GT3000 Manuale Base


Tabella 6.1 Parametri livello di programmazione 1

Codice/Nome Parametro SET

Tastierino Base

Tastierino Intermedio Avanzato PC Tool

Descrizione

EU Standard

NEMA Standard

Ctrl Mode

P01.01 EU-NEMA Select EU – Seleziona i parametri 02.01 e 02.17 NEMA – Seleziona i parametric 0202 e 0218

EU

NEMA V, S, F

P01.02 Motor Control Mode V/Hz Ctrl –Per applicazioni plurimotore SLS Ctrl - Sensorless Vector – Per una buona risposta di coppia FOC Ctrl – FieldOriented Control – Controllo ottimale con reazione Encoder

V/Hz V/hz V, S, F

P02.01 EU - Motor Power EU – Potenza nominale motore in Kw Kw Motore S, F P02.02 NEMA - Motor Power NEMA - Potenza nominale motore in HP HP Motore S, F P02.05 Motor Voltage Tensione nominale motore – 400, 460, 575, 690 400V 460V V, S, F P02.06 Mot Full Load Curr Corrente nominale del motore a pieno carico Motor FLC

value Motor FLC

value V, S, F

P02.08 Motor Frequency Frequenza nominale motore1 50 Hz 60 Hz V, S, F P02.09 Mot Full Load Speed Velocità nominale del motore a pieno carico1 1500 RPM 1800 RPM S, F P02.10 Motor Min Oper Freq Minima frequenza di funzionamento 0 Hz 0 Hz V, S, F P02.11 Motor Max Oper Freq Massima frequenza di funzionamento 60 Hz 70 Hz V, S, F P02.17 Motor Power Factor EU Standard – Fattore di potenza motore (cosF)1 0.85 S, F P02.18 Motor Efficiency NEMA Standard – Efficienza nominale motore1 0.95 S, F P06.03 AC input voltage Tensione di rete.

Verificare con un multimetro. 400V 460V V, S, F

P11.10 Autotuning Select Abilita funzioni autoapprendimento Tune Off - Disabilitato Self Comm – Abilitazione autoapprendimento Mot prm C – calcolo parametri motore Stand Self - Abilitazione autoapprendimento con albero motore fermo

Tune Off Tune Off S, F

P22.12 Accel Time 1 Tempo di accelerazione (Rampa) #1 Impostazioni tipiche • Pompe – 30 secondi • Ventilatori – 30 secondi

60 s 60 s V, S, F

P22.13 Decel Time 1 Tempo di decelerazione (Rampa) #1 Impostazioni tipiche • Pompe – 30 secondi • Ventilatori – 30 secondi

60 s 60 s V, S, F



6.2 Primo avviamento 6.2.1 Verifica funzionamento motore Con tutti i parametri impostati verificare il senso di rotazione del motore.

Il motore deve essere disaccoppiato dal carico con controllo SLS o FOC. Funzionamento in locale (da tastierino) I passi da seguire sono i seguenti 1. Chiudere i comando Drive Enable:

• È un comando hardware. Vedere disegni 2 o 4 Appendice A. • Microprocessor Basic chiusura morsetto XM1-9 con morsetto XM1-10 (cavallotto tra morsetto XM1-11 e XM1-12) • Microprocessor Plus chiusura morsetto XM1-20 con morsetto XM1-24

2. Premere il tasto [Man/Start] per selezionare il funzionamento locale (da tastierino) • Tastierino base: lampeggia il messaggio “Man”; premere il tasto [Enter/Canc] per confermare:

La visualizzazione torna in modalità monitor ed il LED “On” lampeggia per indicare il funzionamento in locale. • Tastierini Intermedio/Avanzato. Compare il messaggio “Manual Press enter to confirm”; premere il tasto [Enter/Canc]

per confermare. La visualizzazione torna in modalità monitor ed il LED “On” lampeggia per indicare il funzionamento in locale.

Per controllo V/Hz andare al punto 4. Per controllo SLS o FOC andare al punto 3.

Autoapprendimento 3. Con controllo SLS e FOC è necessario effettuare l’autoapprendimento dei dati motore. Il parametro Autotunig Select [P11.10] abilita le macro per le funzioni di autoapprendimento dei dati motore Per l’identificazione del motore sono disponibili tre funzioni:

• Self comm = Self Commissionig con motore a vuoto Usare questa procedura quando è possibile far girare il motore senza carico collegato. Il motore girerà a circa 90% della sua velocità nominale.

• Mot prm C = Calcolo dei dati motore. Richiede l’inserimento della corrente a vuoto del motore impostabile solo a livello di programmazione 3.

• Stand Self = Self commissioning con motore fermo. Viene applicata della tensione ai capi del motore ma l’albero del motore non gira. Utilizzare quando il motore è già collegato al carico.

Self Commissioning (con motore a vuoto) Impostare la modalità di funzionamento locale con il comando di Drive Enable chiuso. LED “ON” lampeggiante

• Selezionare “Self comm” nel parametro Autotunig Select [P11.10]. • Confermare quando viene richiesto dalla finestra di dialogo. L’inverter effettua un reset. • Quando ritorna in Ready premere il tasto MAN/START. • Il motore viene portato al 90% della velocità nominale.

• Viene visualizzata la scritta “TUNING”. • Quando la procedura è terminata (circa 2-3 minuti) il motore viene fermato.

• La procedura di Self commissionig è completata dall’esecuzione automatica della procedura “Mot prm C”. • L’inverter esegue automaticamente un reset.

L’autoapprendimento dei dati motore è completato. È possibile avviare il motore, sia in modalità manuale che in modalità automatica.

NOTA

NOTA



• È strettamente raccomandato l’impostazione delle rampe di accelerazione [P22.12] e

decelerazione [P22.13] a valori maggiori o uguali al valore di default (60 s). • Se entro 200 secondi dalla selezione di “Self Comm” nel parametro [P11.10] non viene dato il

comando di marcia la selezione viene annullata. • Se il GT3000 non è in stato “Ready” la selezione a “Self Comm” di [P11.10] viene ignorata. • Un comando di STOP durante lo stato di “TUNING” ha questi effetti. Se il motore è in fase di

accelerazione l’inverter ritorna allo stato di READY e attende un comando di Marcia per completare il Self Commissioning. Se sono in corso delle misurazioni (motore a velocità costante), il motore si arresta ed interviene la protezione “self commissioning failed”. Se il motore è in fase di decelerazione il comando di STOP non ha effetto.

• Se, durante lo stato di “TUNING”, viene aperto il comando Drive Enable interviene la protezione “self commissioning failed”.

Calcolo Parametri Motore Il calcolo dei parametri motore, eseguito automaticamente durante le procedure di Self Commissionig, può essere attivato manualmente impostando “Mot prm C” nel parametro Autotunig Select [P11.10]. È necessario impostare, a livello di programmazione 3, i seguenti dati motore. Come risultato si ottengono i dati del modello equivalente del motore.

Motor Parameter calculation [P11.10] = Mot prm C Dati da impostare Risultati

Parametri Nome Parametri Nome [P02.02] Potenza Motore in HP NEMA [P03.01] Resistenza Rotorica [P02.03] Potenza Motore in kW EU [P03.02] Resistenza Statorica [P02.05] Tensione Motore [P03.03] Rotor Leakage induct [P02.06] Corrente Motore a Pieno Carico [P03.04] Stat Leakage Induct [P02.08] Frequenza Motore [P03.05] Magnetizing Induct [P02.09] Velocità Motore a Pieno Carico [P03.19] Fluxing Time [P02.17] Fattore di Potenza Motore cosϕ EU [P02.18] Efficienza Motore NEMA [P02.07] Corrente Motore a Vuoto

Self Commissioning con motore fermo In modalità manuale chiudere il comando Drive Enable: il led ON lampeggia.

• Selezionare “Self Stand” nel parametro Autotunig Select [P11.10]. • Confermare quando viene richiesto dalla finestra di dialogo. L’inverter effettua un reset. • Quando ritorna in Ready premere il tasto MAN/START. • Viene visualizzata la scritta “TUNING

• L’inverter passa dallo stato “Ready” allo stato “Tuning” per 10 volte • L’inverter effettua un reset

• Se non compaiono messaggi di errore quando ritorna allo stato di “Ready” l’inverter è pronto per comandare il motore. Durante il Self Commissioning il motore non si muove. Per annullare la procedura premere il tasto “CANCEL”.

Collegare il motore al carico 4. Collegare il motore al carico. Prova motore in velocità 5. Comandare il motore alla velocità massima consentita dal carico. In caso di problemi far riferimento al capitolo 9.

NOTA

NOTA



Funzionamento in modalità automatico I passi da seguire sono i seguenti 1. Chiudere i comando Drive Enable:

• È un comando hardware. Vedere disegni 2 o 4 Appendice A. • Microprocessor Basic chiusura morsetto XM1-9 con morsetto XM1-10 (cavallotto tra morsetto XM1-11 e XM1-12) • Microprocessor Plus chiusura morsetto XM1-20 con morsetto XM1-24.

2. Premere il tasto [AUTO] e premere il tasto [Enter/Canc] per confermare. 3. Chiudere il comando Start/Stop:

• È un comando hardware. Vedere disegni 2 o 4 Appendice A. • Microprocessor Basic chiusura morsetto XM1-7 con morsetto XM1-10 • Microprocessor Plus chiusura morsetto XM1-13 con morsetto XM1-24.

4. Il riferimento di velocità proviene dall’ingresso analogico 1. • L’ingresso è configurato per 0-10V • Microprocessor Basic – Morsetti XM1- 14 +, 15 – • Microprocessor Plus – Morsetti XM1- 26 +, 27 –.



7 LIVELLO DI PROGRAMMAZIONE 2

7.1 Parametri Livello 2

In questo capitolo sono descritti I parametri disponibili a livello di programmazione 2.

Tabella 7.1 Parametri Livello 1 & 2

Basic = Scheda Microprocessore Basic Plus = Scheda Microprocessore Plus

Per la descrizione di: livello di programmazione, controllo motore e standard motore vedere Capitolo 6

Tabella 7.1 Parametri Livello 1 & 2

Parameteri Codice/Nome SETUP

Tastierino Base

Tastierini Intermedio/ Avanzato e PC Tool

Descrizione EU

Standard NEMA

Standard

Valore Min

ValoreMax Ctrl Mode

Prg Lev

MOTOR MENU – Mot.01 Main Setting P01.01

P01.01 EU-NEMA Select EU – seleziona i parametri 02.01 e 02.17 NEMA – Seleziona i parametri 02.02 e 02.18

EU

NEMA V, S, F 1

P01.02 Motor Control Mode V/Hz Ctrl Scalare SLS Ctrl - Vettoriale ad anello aperto FOC Ctrl – Vettoriale con encoder

V/Hz V/Hz V, S, F 1

P01.03 Reset All Carica parametri di fabbrica 0 1 V, S, F 2 Motor Data P02.00

P02.01 EU - Motor Power EU – Potenza nominale motore in kW

Motor kW value

V, S, F 1

P02.02 NEMA - Motor Power NEMA – Potenza nominale motore in HP

Motor HP value

S, F 1

P02.05 Motor Voltage Tensione nominale motore 400V 460V 0.1V 1500V V, S, F 1 P02.06 Mot Full Load Curr Corrente nominale motore Motor

FLC value

Motor FLC value

1A 3000A V, S, F 1

P02.08 Motor Frequency Frequenza nominale motore 50 Hz 60 Hz .01Hz 200Hz V, S, F 1 P02.09 Mot Full Load Speed Corrente nominale motore 1500

RPM 1800 RPM

1 RPM 6000 RPM S, F 1

P02.10 Motor Min Oper Freq Minima frequenza di funzionamento

0.0 Hz 0.0 Hz 0Hz 200Hz V, S, F 1

P02.11 Motor Max Oper Freq Massima frequenza di funzionamento

60.0 Hz 70.0 Hz 5Hz 200Hz V, S, F 1

P02.17 Motor Power Factor EU Fattore di potenza cos ϕ 0.85 0 1 S, F 1 P02.18 Motor Efficiency NEMA - Efficenza nominale motore .95 0 1 S, F 1 P02.19 NRG Saver Min Flux Riduzione di flusso per risparmio

energetico 50% 100% S, F 2

V/Hz Setting P04.00 P04.05 V/Hz voltage boost Incremento di tensione a bassa

frequenza 0 pu 1 pu V 2

= Non disponibile per tutti i controlli

NOTA



Parameteri Codice/Nome SETUP Tastierino

Base Tastierini Intermedio/ Avanzato e PC Tool

Descrizione EU

Standard NEMA

Standard

Valore Min

ValoreMax Ctrl Mode

Prg Lev

P04.06 Boost shutoff freq Frequenza di azzeramento dell’incremento di tensione

0Hz 10Hz V 2

DRIVE MENU – Dri.02 Drive Data P06.00

P06.03 AC input voltage Tensione della rete di alimentazione.

400V 460V 380V 690V V, S, F 1

Digital Output config P08.00

P08.01

RO2 – XM1.1/2 (Basic) RO2 – XM1.1/2/43 (Plus)

Impostazione uscita digitale #1 (relè)

Elenco V, S, F 2

P08.02 RO3 – XM1.45/46 (Plus)

Impostazione uscita digitale #5 (relè)

Elenco V, S, F 2

P08.03 DO4 – XM1.27/11 (Basic) DO4 – XM1.21/25 (Plus)

Impostazione uscita digitale #2 (uscita 24 V.)

Elenco V, S, F 2

Analog Input config P09.00

P09.01

AI1 XM1-14/15 Use (Basic) AI1 XM1-26/27 Use (Plus)

Utilizzo ingresso analogico #1 (solo visualizzazione)

Elenco V, S, F 2

P09.02 AI1 Volt or mA Ingresso analogico #1 in tensione (0-10V) o corrente (0-20, 4-20 mA)

Elenco V, S, F 2

P09.04 AI1 Setpoint #1 (%) % ingresso analogico #1da considerare valore minimo

-100% 100% V, S, F 2

P09.05 AI1 Setpoint #1 Val Riferimento di velocità con ingresso analogico #1minimo

-32767

32767 V, S, F 2

P09.06 AI1 Setpoint #2 (%) % ingresso analogico #1da considerare valore massimo

-100% 100% V, S, F 2

P09.07 AI1 Setpoint #2 Val Riferimento di velocità con ingresso analogico #1massimo

-32767

32767 V, S, F 2

P09.10 AI2 XM1-16/17 Use (Basic) AI2 XM1-28/29 Use (Plus)

Utilizzo ingresso analogico #2 (solo visualizzazione)

V, S, F 2

P09.11 AI2 Volt or mA Ingresso analogico #2 in tensione (0-10V) o corrente (0-20, 4-20 mA)

Elenco V, S, F 2

P09.13 AI2 Setpoint #1 (%) % ingresso analogico #2 da considerare valore minimo

-100% 100% V, S, F 2

P09.14 AI2 Setpoint #1 Val Riferimento di velocità con ingresso analogico #2 minimo

Tune Off Tune Off -32767

32767 V, S, F 2

P09.15 AI2 Setpoint #2 (%) % ingresso analogico #2da considerare valore massimo

60 s 60 s -100% 100% V, S, F 2

P09.16 AI2 Setpoint #2 Val Riferimento di velocità con ingresso analogico #2 massimo

60 s 60 s -32767

32767 V, S, F 2

Analog Output config P10.00 P10.01 AO1 – XM1.33 (Basic)

AO1 – XM1.34 (Plus) Selezione variabile uscita analogica #1

0 225 V, S, F 2

P10.06 AO2 – XM1.34 (Basic) AO2 – XM1.35 (Plus)

Selezione variabile uscita analogica #2

0 225 V, S, F 2





Descrizione EU

Standard NEMA

Standard

Valore Min

ValoreMax Ctrl Mode

Prg Lev

P10.11 AO3 – XM1.37 (Plus) Selezione variabile uscita analogica #3

0 225 V, S, F 2

P10.16 AO4 – XM1.38 (Plus) Selezione variabile uscita analogica #4

0 225 V, S, F 2

Standard Macro En P11.00 P11.01 Critical Speed En Abilitazione salto frequenze

critiche Elenco V, S, F 2

P11.02 Curr Rollback En Abilitazione blocco rampa per limite di corrente

Elenco V 2

P11.03 VDC Rollback En Abilitazione blocco rampa per limite di tensione DC

Elenco V, S, F 2

P11.04 Flying Restart En Abilitazione ripresa al volo motore

Elenco S,V 2

P11.06 Motor pot Enable Abilitazione potenziometro digitale

Elenco V, S, F 2

P11.07 VDC Undervolt En Abilita gestione buchi di rete Elenco V, S, F 2 P11.10 Autotuning Select Abilitazioni funzioni di

apprendimento dati motore Tune Off Tune Off 0 3 S, F 1

P11.14 Free Run Stop Abilitazione arresto in rotazione libera del motore allo STOP

Elenco V, S, F 2

P11.15 HOA\Pulsed StartStop Selezione comandi automatico manuale e comando a tre fili

Elenco V, S, F 2

P11.16 Auto-reset & Start Enb Abilitazione Auto-reset Elenco V, S, F 2 P11.17 Auto On/ Off Enable Abilitazione Marcia Arresto da

ingresso analogico Elenco V, S, F 2

P11.18 Input Single Phasing Imposta modalità di gestione mancanza fase di alimentazione

Elenco V, S, F 2

P11.20 External PID Abilitazione regolatore PID Elenco V, S, F 2 Auto Menu – Aut.04

Speed demand Setup P22.00 P22.01 Speed Ref Source Sel Selezione riferimento di velocità

principale Elenco V, S, F 2

P22.02 Aux Ref Source Sel Selezione riferimento di velocità secondario

Elenco V, S, F 2

P22.03 DI – Aux Ref En Sel Selezione ingresso digitale per cambio riferimento di velocità

Elenco V, S, F 2

P22.04 DI – Reverse En Sel Selezione ingresso digitale per cambio senso di rotazione

Elenco V, S, F 2

P22.08 Rev Ref Speed Limit Massima velocità indietro consentita

-6000 RMP

0 RPM S, F 2

P22.09 Fwd Ref Speed Limit Massima velocità avanti consentita

0 RPM 6000 RMP S, F 2

P22.10 Rev Ref Freq Limit Massima frequenza indietro consentita

-200Hz

0Hz V 2

P22.11 Fwd Ref Freq Limit Massima frequenza avanti consentita

0Hz 200Hz V 2

P22.12 Accel Time 1 Rampa di accelerazione #1 60 s 60 s 0.1sec 262.1 sec V, S, F 1 P22.13 Decel Time 1 Rampa di decelerazione #1 60 s 60 s 0.1sec 262.1 sec V, S, F 1 P22.14 Accel multiplier P22.12 X 10

P22.12 X 25 Elenco V, S, F 2

P22.15 Decel multiplier P22.13 X 10 P22.13 X 25

Elenco V, S, F 2





Descrizione EU

Standard NEMA

Standard

Valore Min

ValoreMax Ctrl Mode

Prg Lev

P22.16 Accel Time 2 Rampa di accelerazione #2 0.1sec 262.1 sec V, S, F 2 P22.17 Decel Time 2 Rampa di decelerazione #2 0.1sec 262.1 sec V, S, F 2 P22.18 Accel Time 3 Rampa di accelerazione #3 0.1sec 262.1 sec V, S, F 2 P22.19 Decel Time 3 Rampa di decelerazione #3 0.1sec 262.1 sec V, S, F 2 P22.20 Accel Time 4 Rampa di accelerazione #4 0.1sec 262.1 sec V, S, F 2 P22.21 Decel Time 4 Rampa di decelerazione #4 0.1sec 262.1 sec V, S, F 2 P22.22 Jerk rate time Costante di arrotondamento

rampe (Rampa ad S) 0 sec 262.1 sec V, S, F 2

P22.23 DI-Chg rmp rate sel1 V, S, F 2 P22.24 DI-Chg rmp rate sel2

2.23 22.24 Basso Basso Accel1 Alto Basso Accel2 Basso Alto Accel3 Alto Alto Accel4

V, S, F 2

P22.25 Ramp Enable Abilitazione rampe Elenco V, S, F 2 P22.26 Preset speed 1 Velocità preimpostata #1 -

200Hz 200Hz V, S, F 2

P22.27 Preset speed 2 Velocità preimpostata #2 -200Hz

200Hz V, S, F 2


200Hz V, S, F 2


200Hz V, S, F 2

P22.30 DI-Fix speed Sel 1 V, S, F 2 P22.31 DI-Fix speed Sel 2

22.30 22.31 Basso Basso Presel1 Alto Basso Presel2 Basso Alto Presel3 Alto Alto Presel4

V, S, F 2

HOA PSS Function P25.00 (Abilitato con P11.15)

P25.01 DI-Pulse Stop DI for a stop pulsed command V, S, F 2 P25.02 DI-Pulse Start DI for a start pulse command V, S, F 2 P25.03 DI-Hand DI for hand mode V, S, F 2 P25.04 DI-Auto DI for auto mode V, S, F 2 P25.05 DI-HOA Speed sel DI for speed demand V, S, F 2

Auto On/Off P26.00 (Abilitato con P11.17)

P26.01 Auto off threshold Soglia sul riferimento di velocità per il comando di STOP

0 % 100 % V, S, F 2

P26.02 Auto on threshold Soglia sul riferimento di velocità per il comando di MARCIA

0 % 100 % V, S, F 2

P26.03 Delay off Tempo di attesa per il comando di STOP dopo al superamento della soglia P26.01

.25 sec

100 sec V, S, F 2

P26.04 Delay on Tempo di attesa per il comando di MARCIA dopo al superamento della soglia P26.02

.25 sec

100 sec V, S, F 2

External PID Regulator P27.00 (Abilitato con P11.20)

P27.01 PID Prop Gain Guadagno Proporzionale regolatore PID

0 pu 1 pu V, S, F 2





Descrizione EU

Standard NEMA

Standard

Valore Min

ValoreMax Ctrl Mode

Prg Lev

P27.02 PID Integral Gain Guadagno Integrale regolatore PID

0 pu 1 pu V, S, F 2

P27.03 PID Der Gain Guadagno Derivativo regolatore PID

0 pu 1 pu V, S, F 2

P27.04 PID Upper Limit Limite superiore regolatore PID 0 pu 1 pu V, S, F 2 P27.05 PID Lower Limit Limite inferiore regolatore PID 0 pu 1.25 pu V, S, F 2 P27.06 Threshold Upper Soglia superiore per commando

on-off 0 % 100 % V, S, F 2

P27.07 Threshold Lower Soglia inferiore per commando on-off

0 % 100 % V, S, F 2

P27.08 PID Fixed Ref Riferimento fisso PID -100 % 100 % V, S, F 2 P27.09 Pump Type Select Selezione tipo di pompa Elenco V, S, F 2 P27.10 PID Ref Source Sel Selezione riferimento PID Elenco V, S, F 2 P27.11 PID Feedback Src Sel Selezione reazione PID Elenco V, S, F 2 P27.12 PID Mode Sel Selezione modalità di

funzionamento PID Elenco V, S, F 2

P27.13 DI - PID Enable Selezione ingresso digitale per abilitazione PID

V, S, F 2

Macro Critical Speed Skip P33.00 (Abilitato con P11.01)

P33.01 Critical Speed 1 Frequenza critica #1 0Hz 200Hz V, S, F 2 P33.02 Critical speed 1 Band Banda frequenza critica #1 0Hz 200Hz V, S, F 2 P33.03 Critical Speed 2 Frequenza critica #2 0Hz 200Hz V, S, F 2 P33.04 Critical speed 2 Band Banda frequenza critica #2 0Hz 200Hz V, S, F 2 P33.05 Critical Speed 3 Frequenza critica #3 0Hz 200Hz V, S, F 2 P33.06 Critical speed 3 Band Banda frequenza critica #3 0Hz 200Hz V, S, F 2

Macro Curr lim rollback P34.00 (Enabled from P11.02)

P34.01 Current Threshold Soglia di corrente per il blocco della rampa di accelerazione

0 % 125 % V 2

Macro VDC rollback EN P35.00 (Abilitato con P11.03)

P35.01 VDC Threshold Aumento soglia di intervento per blocco rampa di decelerazione.

0V 50V V, S, F 2

P35.04 VDC Upper Limit Aumento della velocità al superamento della soglia.

0 % 1 % V 2

Macro Flying restart EN P36.00 (Abilitato con P11.04)

P36.01 Start Speed Velocità di inizio ricerca. Valido quando l’ultima velocità di funzionamento è più bassa del valore qui impostato.

0 % 100 % V 2

P36.02 Magn Current FR Corrente magnetizzante per la ripresa al volo. Impostare 5-10% più alta della corrente a vuoto.

0 % 100 % V 2

P36.03 Min Freq FR Soglia di frequenza per la ripartenza da 0 o inizio ricerca rotazione indietro

0Hz 1000Hz V 2

P36.04 Scan Range Pos & Neg - Ricerca motore in entrambe le direzioni Only Pos - Ricerca motore solo rotazione avanti

Elenco V 2





Descrizione EU

Standard NEMA

Standard

Valore Min

ValoreMax Ctrl Mode

Prg Lev

P36.05 Scan step size Rampa di decremento della frequenza durante la fase di ricerca

0.1 % 30 % V 2

P36.11 Isd forced peak val Corrente durante la fase iniziale della ricerca

0 % 250 % S 2

P36.12 Isd forced reference Corrente durante la ricerca 0 % 250 % S 2 P36.13 Oscillation amplit Oscillazione di corrente durante

la ricerca 0 % 100 % S 2

P36.14 Flying restart time Tempo di riconoscimento velocità

0.5 s 100 s S 2

P36.15 % time peak current Durata fase iniziale ricerca 0 % 100 % S 2 Motor Potentiometer P40.00

(Abilitato con P11.06) P40.01 Speed step increment Incremento del riferimento

di velocità alla chiusura dell’ingresso digitale Aumenta [P40.05]

0 % 100 % V, S, F 2

P40.02 Speed step decrement Decremento del riferimento di velocità alla chiusura dell’ingresso digitale Diminuisce [P40.05]

0 % 100 % V, S, F 2

P40.03 Rmp start delay time Tempo di attesa per lo sblocco del riferimento con ingressi Aumenta/Diminuisce chiusi


P40.04 Speed reverse Enable Abilita riferimenti negativi da potenziometro digitale

Elenco V, S, F 2

P40.05 DI- Increment source Selezione ingresso digitale Aumenta

V, S, F 2

P40.06 DI- Decrement source Selezione ingresso digitale Diminuisce

V, S, F 2

P40.07 DI – Memory source Selezione ingresso digitale Memorizza Riferimento.

V, S, F 2

VDC Undervoltage Macro P47.00 (Abilitato con P11.07)

P47.01 VDC to shutoff Livello di tensione DC per abilitare la funzione

75 % 85 % V, S, F 2

P47.02 Restart delay Tempo di attesa per riavviare il motore dopo il ripristino della tensione DC


Protect Menu - Pro.07 Motor thermal prot P66.00

P66.01 Trip/alarm mode sel Scelta allarme o protezione per sovraccarico motore

Elenco V, S, F 2

P66.02 Overload Soglia di corrente per sovraccarico motore

105 % 250 % V, S, F 2

P66.03 Overload timeout Tempo sovraccarico motore 1 sec 18000 sec V, S, F 2 P66.04 Speed Overload Sovraccarico proporzionale alla

velocità Elenco V, S, F 2

Alarm setting P68.03 P68.03 Signal loss alm enbl Abilita funzione perdita

riferimento di velocità Elenco V, S, F 2





Descrizione EU

Standard NEMA

Standard

Valore Min

ValoreMax Ctrl Mode

Prg Lev

Protections P69.00 P69.24 Under Load Limit Soglia sottocarico motore 0 % 100 % V, S, F 2 P69.25 Under Load Time Tempo sottocarico motore 0 sec 300 sec V, S, F 2

Auto-reset & Restart P70.00 (Enabled from P11.17)

P70.01 Auto reset Time Tempo di attesa per il tentativo di autoreset dopo l’intervento di una protezione

1 sec 120 sec V, S, F 2

P70.02 Auto reset Attempt Numero di tentativi di autoreset prima del blocco definitivo

1 128 V, S, F 2

P70.03 Auto Memory Time Tempo di attesa senza interventi di protezioni per azzerare il contatore dei tentativi di autoreset

1 min 540 min V, S, F 2

P70.04 Reset Desaturation Abilita autoreset per intervento Desaturazione

Elenco V, S, F 2

P70.05 Reset IOC Abilita autoreset per intervento Sovracorrente

Elenco V, S, F 2

P70.06 Reset Overvoltage Abilita autoreset per intervento Sovratensione

Elenco V, S, F 2

P70.07 Reset Undervolt SW Abilita autoreset per intervento Sottotensione SW

Elenco V, S, F 2

P70.08 Reset Therm. Ovld Abilita autoreset per intervento Sovraccarico

Elenco V, S, F 2

P70.09 Reset Undervolt HW Abilita autoreset per intervento Sottotensione HW

Elenco V, S, F 2



7.2 Reset Parametri (Motor Menu Main Setting [P01.00])

Il parametro [P01.03] posto ad ON riporta tutti i parametri alle impostazioni di fabbrica. Viene automaticamente riportato OFF alla fine dell’operazione.

7.3 Risparmio energetico (Motor Menu Motor Data [P02.00])

La funzione, disponibile con controlli SLS o FOC, mantiene una alta efficienza operativa riducendo la tensione al motore quando il carico non richiede la massima coppia (coppia inferiore a 100%); le perdite sul motore sono minimizzate ed il fattore di potenza è mantenuto a livello ottimale. Per abilitare la funzione impostare il parametro [P02.19] ad un valore inferiore a 100% (impostazione di fabbrica). Sono raccomandati valori tra 70 e 80%. La figura illustra il funzionamento del parametro [P02.19]: Figura 7.1 NRG Saver Min Flux

• Non utilizzare in presenza di forti variazioni di carico, la funzione potrebbe limitare le prestazioni del sistema.

• Il campo del parametro [P02.19] è 50-100%. Se con la funzione abilitati si hanno oscillazioni di corrente incrementare questo parametro.

50%

10% 0%

0%

90% 100%

100%

Motor Voltage

Torque

50%

NOTA



7.4 Boost di tensione (Motor Menu V/Hz setting [P04.00])

La figura descrive il funzionamento dei parametri della tensione di Boost [P04.05] e della frequenza di fine Boost [P04.06]:

Figura 7.2 Funzionamento Boost di Tensione 7.5 Uscite Digitali (Drive Menu Digital Output [P08.00]) Le uscite digitali sono configurabili per le funzioni descritte in elenco.Il numero, il tipo ed i morsetti cambiano in funzione della scheda microprocessore usata. Tabella 7.2 Uscite digitali in funzione della scheda Microprocessore Tastierini Intermedio/Avanzato e PCTool

Tipo Uscita Nome Abbreviato Microprocessore Base Microprocessore Plus Tasterino Base

Relay RO2 XM1.1/2 XM1.1/2/43 [P08.01] Relay RO3 not available XM1.45/46 [P08.02] 24 Vdc DO4 XM1.27/11 XM1.21/25 [P08.03]

L’elenco delle possibili funzioni delle uscite digitali è il seguente: Val Selezione Definizione 0 Disable: Non si è selezionata alcuna funzione. 1 Ready: L'inverter è pronto per ricevere il Comando di Avvio. Ciò accade quando la precarica è completa e il

comando Drive Enable è impostato su ON: Off = pre-carica non realizzata o comando Drive Enable impostato su Off On = precarica realizzata e comando Drive Enable impostato su On

2 Running: Annuncia che il GT3000 sta funzionando (impulsi di accensione abilitati): Off = impulsi di accensione disabilitati On = impulsi di accensione abilitati

3 ZeroSpd: La velocità motore è inferiore ad un valore minimo definito attraverso Set Zero Frequency [02.14] (Valore di Set point) e Set Zero Freq Band [02.15] (Valore di isteresi). La logica per questa funzione è: Off = velocità maggiore di Set Zero Frequency più Set Zero Freq Band

V/Hz Boost Shutoff [P04.06]

Hz

Normal VHZ Curve

V/Hz Voltage Boost [P04.05]

Voltage



Val Selezione Definizione On = velocità minore di Set Zero Frequency meno Set Zero Freq Band

4 SetPoint1G Segnala che una certa variabile eccede un valore di setpoint. La variabile desiderata viene selezionata configurando il parametro Comp 1 Variabile [08.06]. I valori di soglia ed isteresi sono impostati attraverso i parametri Comp 1 Threshold [08.07] e Comp 1 Hysterisis [08.08]. La logica è la seguente: On se Comp 1 Variable > Comp 1 Threshold + Comp 1 Hysterisis Off se Comp 1 Variable < Comp 1 Threshold - Comp 1 Hysterisis

5 SetPoint2G Come nel SetPoint1G. I parametri sono Comp 2 Variable [08.09], Comp 2 Soglia [08.10], e Comp 2 Hysterisis [08.11].

6 SetPoint1L Segnala che la soglia di una certa variabile è inferiore al valore di setpoint. La variabile desiderata viene selezionata configurando il parametro Comp 1 Variabile [08.06]. I valori della soglia ed isteresi sono impostati attraverso i parametri Comp 1 Threshold [08.07] e Comp 1 Hysterisis [08.08]. La logica è la seguente: On se Comp 1 Variable < Comp 1 Threshold - Comp 1 Hysterisis Off se Comp 1 Variable > Comp 1 Threshold + Comp 1 Hysterisis

7 SetPoint2L Come nel SetPoint1L. I parametri sono Comp 2 Variable [08.09], Comp 2 Soglia [08.10], e Comp 2 Hysterisis [08.11].

8 Reset Retroazione che indica che un reset di protezione (che proviene da tastierino, ingresso digitale, rete o Scheda microprocessori) è attivo: Off = reset protezione non attivo On = reset protezione attivo

9 AUT/MAN Indica che l'inverter è in Modo Automatico o Manuale: Off = Inverter in Modo Automatico

10 SpdControl Annuncia se la regolazione velocità o regolazione coppia è attiva: On = regolazione velocità attiva Off = regolazione coppia attiva

11 SpdNotZero È l'opposto della funzione ZeroSpd: On = velocità diversa da zero Off = velocità sotto il valore minimo

12 SatSpdReg Annuncia lo stato del regolatore di velocità: On = regolatore di velocità in saturazione Off = regolatore di velocità in funzionamento lineare

13 Prech Ok Segna la fine della fase di precarica (la tensione sul bus DC eccede la soglia di precarica): Off = precarica non realizzata On = precarica realizzata

14 Net Ref l'Inverter è controllato attraverso una rete di comunicazione seriale: Off = funzionamento da Fieldbus disabilitata On = funzionamento da Fieldbus abilitata

15 TermBlkRef Informa se l'Inverter è controllato via morsettiera o via rete di comunicazione seriale: Off = Inverter controllato da Fieldbus On = Inverter controllato da morsettiera

16 Alarm Segnala la presenza di un allarme: On = allarme presente Off = allarme non presente

17 SpdReached Segnala che velocità ha raggiunto il valore di riferimento: On = velocità raggiunta Off = velocità non raggiunta

18 FluxNoSat Annuncia lo stato del regolatore di flusso: On = regolatore flusso in saturazione Off = regolatore flusso in funzionamento lineare

19 SpdDeviat Annuncia, con funzione deviazione velocità abilitata, un errore di velocità maggiore del 5%: On = deviazione velocità maggiore del limite Off = deviazione velocità entro il limite

20 Start Prec Segnala la presenza di un comando di precarica: On = comando precarica attivo Off = comando precarica non attivo



21 DrvEnStat Mostra lo stato di Comando Abilitazione Inverter:

On = Contatto abilitazione inverter chiuso. Off = Contatto abilitazione inverter aperto.

22 NetLnkOk: Mostra lo stato della connessione Fieldbus: On = la connessione Fieldbus lavora correttamente Off = perdita connesione Fieldbus

23 SpdRefLost Annuncia la perdita riferimento velocità da ingresso analogico: On = perdita riferimento di velocità Off = riferimento di velocità presente

24 FromNet L'uscita digitale è gestita dal Fieldbus. Nota: in caso di perdita di comunicazione, l'uscita è impostata su Off (contatto aperto)

25 Auto Reset Disponibile solo per l'uscita RO2 e se la funzione Autoreset & Restart è abilitata. L'uscita è bassa se il tentativo di reset fallisce per un numero di volte uguale agli Auto Reset Attempts - tentativi di Auto reset [70.02]: On = Numero tentativi reset inferiore agli Auto Reset Attempt [70.02]. Off = Numero tentativi reset superiore agli Auto Reset Attempt [70.02].

26 Auto ByPass Indica che il GT3000 é disabilitato, ma il motore sta girando. L’indicazione su tale uscita digitale è vera quando l’inverter è in modo automatico, l’ingresso digitale di marcia è chiuso ed interviene la protezione di guasto a terra o di sovratemperatura motore. On = Nessuna protezione. Off = Protezioni intervenute.

7.6 Ingressi analogici (Drive Menu Analog Input [P09.00]) Sono disponibili due ingressi analogici: AI1 a AI2. Per le caratteristiche elettriche vedi appendice C. La seguente tabella elenca i parametri di configurazione:

Tabella 7.3 Parametri ingressi analogici in funzione della scheda Microprocessore

Tastierini Intermedio/Avanzato e PCTool Microprocessore Base Microprocessore Plus

Tasterino Base

AI1 XM1-14/15 * AI1XM1-26/27 * [P09.01]* AI1 Volt or mA AI1 Volt or mA [P09.02]

AI1Setpoint #1 % AI1Setpoint #1 % [P09.04] AI1Setpoint #1 Val AI1Setpoint #1 Val [P09.05] AI1Setpoint #2 % AI1Setpoint #2 % [P09.06]

AI1Setpoint #2 Val AI1Setpoint #2 Val [P09.07] AI2 XM1-16/17 * AI2 XM1-28/29 * [P09.10] AI2 Volt or mA AI2 Volt or mA [P09.11]

AI2 Setpoint #1 % AI2 Setpoint #1 % [P09.13] AI2 Setpoint #1 Val AI2 Setpoint #1 Val [P09.14] AI2 Setpoint #2 % AI2 Setpoint #2 % [P09.15]

AI2 Setpoint #2 Val AI2 Setpoint #2 Val [P09.16] * Parametro di sola visualizzazione la configurazione avviene nelle rispettive macro.



Le possibili configurazioni sono riportate nelle seguente tabella.

Val Selezione Definizione Unità 0 Unused Non utilizzata 1 Spd demand Riferimento di velocità pricipale RPM 2 Frq demand Riferimento di frequenza principale Hz 3 AuxSpd Dem Riferimento di velocità ausiliaria RPM

4 AuxFrq Dem Riferimento di frequenza ausiliaria Hz 5 AddSpd Dem Termine in somma al riferimento di velocità RPM

6 AddFrq Dem Termine in somma al riferimento di frequenza Hz 7 LimSpd D1 Limite di velocità D1 RPM 8 LimFrq D1 Limite di frequenza D1 Hz 9 LimSpd D2 Limite di velocità D2 RPM 10 LimFrq D2 Limite di frequenza D2 Hz 11 Trq demand Riferimento di coppia % 12 AddTrq Dem Termine in somma al riferimento di coppia % 13 Torque UL Limite superiore di coppia % 14 Torque LL Limite inferiore di coppia % 15 ExtPID Dem Riferimento PID % 16 ExtPID Fbk Reazionel PID % 17 Tens Dem Riferimento di tiro % 18 Tens Fbk Reazione di tiro %

7.7 Uscite analogiche (Drive Menu Analog Output [P10.00]) Le uscite analogiche disponibili variano in funzione della scheda Microprocessore usata. Le uscite sono aggiornate ogni 2 ms. La seguente tabella indica il nome parametro ed i morsetti in funzione della scheda Microprocessore:

Microprocessore Base Microprocessore Plus Uscita Morsetto Morsetto Parametro Function AO 1 XM1 - 33 XM1 - 34 [P10.01] Configurabile AO 2 XM1 - 34 XM1– 35 [P10.06] Configurabile

XM1 - 32 XM1 - 35 Comune per AO 1 & AO 2 AO 3 - XM1 - 37 [P10.11] Configurabile AO 4 - XM1 - 38 [P10.16] Configurabile

- XM1 - 39 Comune per AO 3 & AO 4 La seguente tabella riporta il significato delle uscite analogiche in funzione del numero selezionato nei parametri di configurazione

Disponibilità Val Sel FOC SLS V/Hz 0 Velocità Rotore ( VHz con Encoder) 1 Corrente flusso (Isd) 2 Corrente coppia (Isq) 3 Corrente Motore (Is) 4 Tensione Motore (Us) 5 Tensione bus DC (Vdc) 6 Potenza di uscita 7 Frequenza di uscita 8 Riferimento velocità principale 9 Riferimento velocità ausiliario 10 Riferimento velocità aggiuntiva 11 Riferimento velocità (rampa a monte ) 12 Riferimento velocità (rampa a valle)



Disponibilità Val Sel FOC SLS V/Hz 13 Tensione su ingresso analogico 1 14 Tensione su ingresso analogico 2 15 Uscita analogica 1 comando da rete (AO1) 16 Uscita analogica 2 comando da rete (AO2) 17 Uscita analogica 3 comando da rete (AO3) 18 Uscita analogica 4 comando da rete (AO4) 19 riferimento PID 20 retroazione PID 21 uscita PID 22 Trasduttore corrente fase U (Is1) 23 Trasduttore corrente fase W (Is3) 24 Accensione impulso abilitata (scatto) 50 Riferimento coppia limitata (uscita regolatore velocità) 51 Riferimento coppia illimitata (uscita regolatore velocità) 52 Riferimento totale coppia (uscita regolatore velocità più coppia aggiuntiva) 53 Coppia stimata 54 Riferimento Isd (Isd_Ref) 55 Riferimento Isq (Isq_Ref) 56 Stato Flying restart 57 Uscita regolatore Isd (MonUsd_Ref) 58 uscita regolatore Isq (MonUsq_Ref) 59 Velocità Rotore non filtrata (VHz con encoder) 60 Limite coppia superiore 61 Limite coppia inferiore 62 Limite coppia superiore (riferimento esterno da funzione speciale) 63 Limite coppia inferiore (riferimento esterno da funzione speciale) 64 Riferimento flusso 65 Flusso statore stimato (MonFis) 66 Flusso rotore stimato (MonPsimr) 67 regolatore tiro: Riferimento 68 regolatore tiro: Retroazione 69 regolatore tiro: Errore 70 regolatore tiro: Uscita 71 Drooping interno: correzione riferimento velocità 72 Riferimento per calibrazione manuale regolatori 73 Riferimento frequenza corretto dai regolatori di blocco rampa 74 Posizione rotore (V/Hz con encoder)

Le uscite analogiche hanno un campo ±10V; il fondo scala coincide con il fondo scala della variabile selezionata. Per ogni uscita è possibile selezionare guadagno offset e valore assoluto. La seguente lista elenca i parametri associati:

Variabile in uscita Livello di progr. 2

Gain [%] Livello di progr. 3

Offset [V] Livello di progr. 3

Clamp Livello di progr. 3

Absolute Value Livello di progr. 3

AO1 - XM1.33 o 34 [P10.01] AO1 Scaler [P10.02] AO1 Offset [P10.03] AO1 Clamp [P10.04] AO1 Absolute value [P10.05] AO2 - XM1.34 o 35 [P10.06] AO2 Scaler [P10.07] AO2 Offset [P10.08] AO2 Clamp [P10.09] AO2 Absolute value [P10.10] AO3 – XM1.37 [P10.11] AO3 Scaler [P10.12] AO3 Offset [P10.13] AO3 Clamp [P10.14] AO3 Absolute value [P10.15] AO4 – XM1.38 [P10.16] AO4 Scaler [P10.17] AO4 Offset [P10.18] AO4 Clamp [P10.19] AO4 Absolute value [P10.20]



Impostare offset e guadagni secondo le seguenti relazioni: Offset = (OfsValue/FSValue) * FSVout Gain = (FSValue–OfsValue)/MaxValue * (Volt@MaxValue/FSVout)

• FSValue = Fondo scala della variabile • MaxValue = Massimo valore corrispondenye al Massimo valore di tensione • OfsValue = Massimo valore di offset • Volt@MaxValue = Tensione in uscita al valore Massimo della variabile • FSVout = Fondo scala uscita analogica

7.8 Abilitazione funzioni macro (Drive Menu Standard macro) L’inverter contiene numerose macro funzioni per soddisfare alle più svariate esigenze di impianto. • Salto frequenze critiche Critical Speed En • Blocco rampa per limite di corrente Curr Rollback En • Blocco rampa per limite di tensione VDC Rollback • Ripresa al volo Flying Restart • Potenziometro digitale Motor Pot Enable • Gestione buchi di rete VDC Undervolt En • Arresto in rotazione libera Free Run Stop • Gestione automatico manuale e comando a 3 fili HOA\Pulsed StartStop • Autoreset e riavviamento Auto-reset & Start En • Marcia arresto da riferimento analogico Auto On/Off • Mancanza fase in ingresso Input Single phasing • Regolatore PID External PID Regulator • Tunig dati motore (vedi capitolo 6) Auto Tuning Select 7.8.1 Salto frequenze critiche (Critical Speed En) Questa funzione abilitata con il parametro [P11.01] consente di evitare il funzionamento del motore a frequenze che provocano risonanze pericolose per il sistema comandato. Con il parametro [P11.01] =Enabled, la famiglia Critical Speed Skip[33.00] viene visualizzata in Auto Menu. Sono selezionabili 3 frequenze critiche con i parametri [P33.01], [P33.03] e [P33.05]. Per ogni frequenza e selezionabile una isteresi di funzionamento, rispettivamente con I parameri [P33.02], [P33.04] e [P33.06]. Tutti i parametri sono impostati in Hz. Il campo di isteresi è il doppio del valore impostato. La seguente figura illustra il funzionamento del salto di frequenza.

Figura 7.3 Esempio salto frequenza critica

2 Band

Fmax Frif

Input frequency

CrFr

Band

Band



7.8.2 Accelerazione in limite di corrente (Curr Rollback En) Questa funzione, abilitata con il parametro [P11.02], è usata per limitare la corrente motore durante la fase di accelerazione, o a velocità costante per repentini cambi di carico, in modo da evitare l’intervento delle protezioni di sovracorrente. Durante la fase di accelerazione si hanno due azioni combinate:

• Congelamento della rampa di accelerazione (DEFAULT) • Diminuzione della frequenza motore (solo per brevi periodi) (Impostazioni disponibili a livello di programmazione 3)

A velocità costante è attiva solo la riduzione di frequenza. La soglia di intervento è impostabile con il parametro [P34.01] della famiglia [P34.00] visualizzata in Auto Menu quando la funzione è abilitata ([P11.02]=Enable). 7.8.3 Decelerazione in limite di VDC (VDC Rollback En) Questa funzione, abilitata con il parametro [P11.03],è usata per limitare la tensione sul Bus DC durante le decelerazioni,quando non è presente la resistenza di frenatura. Abilitando la funzione [P11.02]=Enable la famiglia VDC Rollback [35.00] viene visualizzata in Auto Menu. La funzione è attiva solo in funzionamento transitorio durante la fase di decelerazione. Il funzionamento cambia a seconda del controllo selezionato [P01.02]:

• FOC o SLS: con la funzione attivata viene ridotta la coppia al motore • [P35.01]: l’unica regolazione disponibile è l’incremento della soglia di intervento. Questo a volte e richiesto per

motori di una certa potenza (superiore 100 Kw).

• V/Hz Motor: con la funzione attivata vengono attuate due azioni combinate tra loro: • Congelamento della rampa di decelerazione quando la tensione sul Bus DC supera la soglia. • Aumento della frequenza (solo in transitorio), attivo con il parametro [P35.04] diverso da zero.

• [P35.01]: Incremento della soglia di intervento. Questo a volte e richiesto per motori di una certa potenza (superiore 100 Kw).

• [P35.04]: Nel caso il solo congelamento della rampa non sia sufficiente ad evitare l’intervento della protezione DC bus Overvoltage, è possibile impostare una percentuale di incremento della frequenza motore per ridurre la tensione sul Bus DC.

7.8.4 Ripresa al volo (Flying Restart En) La funzione, abilitata con il parametro [P11.04], consente l’avviamento di un motore che si trova già in rotazione (V/Hz/SLS) agganciando la reale velocità di rotazione ed evitando sovracorrenti . Attivando la funzione la famiglia Flying restart [36.00] è visualizzata in Auto Menu [Aut.04]. 7.8.5 Potenziometro Digitale (Motor Pot Enable) La funzione, abilitata con [P11.06], permette di cambiare il riferimento di velocità con incrementi [P40.01] o decrementi [P40.02] a gradini attivati da comandi digitali di Aumenta [P40.05] e Diminuisci [P40.06]. L’ultimo riferimento può essere memorizzato con comando digitale [P40.07], il valore viene mantenuto fino a quando l’ingresso digitale è alto. Al successivo START l’inverter utilizza il riferimento memorizzato come riferimento di velocità.

• Il potenziometro digitale può essere utilizzato solo come riferimento principale di velocità [P22.01]. • Il potenziometro modifica il riferimento di velocità da 0 al 100% della massima velocità [P02.11]. Con il parametro

[P40.04] è possibile abilitare il funzionamento del potenziometro anche per velocità negative. Speed reverse enable = Mtp Rev off (campo di velocità 0 ÷100%) (impostazione di fabbrica) Speed reverse enable = Mtp Rev on (campo di velocità ±100%)

• I comandi Aumenta, Diminuisce e memorizzazione possono provenire da morsettiera, da scheda di espansione o da rete. • Se i comandi Aumenta o Diminuisce permangono per un tempo superiore a quello impostato in [P40.03], il riferimento di

velocità viene sbloccato ed il motore accelera o decelera seguendo la rampa attiva. • Quando i comandi Aumenta o Diminuisce vengono rilasciati il riferimento resta uguale al valore presente a valle rampa.



7.8.6 Gestione buchi di rete (VDC Undervolt En) La funzione, abilitata con il parametro [P11.07], evita l’intervento della protezione di sottotensione in caso di buco di rete, utilizzando l’energia cinetica del carico. Il tempo in cui è possibile mantenere il buco di tensione dipende dall’energia cinetica del carico. I parametri sono visibili, con la funzione abilitata, nella famiglia [P47.00] visibile in Auto Menù Il principio di funzionamento è:

• Durante la mancanza rete il riferimento di velocità è l’uscita di un regolatore PI in cui la tensione Bus DC e la reazione ed il valore impostato in [P47.01] è il set

• Durante la mancanza rete la funzionee mantiene la tensione del Bus DC al valore impostato in [P47.01] riducendo la velocità del motore

• Se la tensione di rete non ritorna l’inverter continua a decelerare il motore fino a zero, quando il motore raggiunge 10% della velocità massima l’inverter passa in stato “Busdroop” e gli impulsi vengono disabilitati.

• Se la rete di alimentazione viene ripristinata prima dell’intervento della protezione di minima tensione, il motore viene riavviato dopo il tempo impostato in [P47.02]

• Se la rete di alimentazione viene ripristinata con il motore ancora in rotazione, la funzione viene bloccata ed il motore viene riportato al riferimento di velocità attivo.

7.8.7 Arresto in rotazione libera (Free Run Stop) La funzione, abilitata con il parametro [P11.14], blocca immediatamente gli impulsi agli IGBT quando viene dato un commando di Stop. L’inverter si porta in Ready ed il motore si arresta per inerzia. Il motore si riavvia al successivo comando di Start. 7.8.8 Automatico Manuale e Comando a Impulsi (HOA\Pulsed StartStop) Il nome HOA è l’acronimo di :

• Hand (Manuale) • Off (Spento) • Automatic (Automatico)

Questa funzione, abilitata con il parametro [P11.15], permette di selezionare; diverse modalità di funzionamento Manuale/Automatico, diverse modalità di comando Start/Stop (compreso il comando ad impulsi) e differenti sorgenti per il riferimento di velocità. Questa funzione estende le modalità operative a 9 diverse gestioni delle funzioni di Manuale/Automatico. Il seguente elenco illustra le possibili opzioni:

Val Selezione Descrizione Parametri Abilitati 0 Auto_Edge: Il funzionamento Man/Auto è selezionato da tastierino; in manuale i

comandi ed il riferimento sono da tastierino; in automatico I comandi sono da ingressi digitali ed il riferimento è quello selezionato); il comando di Marcia viene attivato dal fronte di salita dell’ingresso.

None

1 Auto_Level: Il funzionamento è come nella modalità “Auto_Edge” ma il comando di Marcia è attivato dallo stato dell’ingresso e non dal fronte.

None

2 Keypad: Il funzionamento Man/Auto è selezionato da ingressi digitali, in manuale il riferimento di velocità proviene da tastierino.

P25.03, P25.04

3 Pot:(potenziometro) Il funzionamento Man/Auto è selezionato da ingressi digitali, in manuale il riferimento di velocità proviene da Ingresso analogico 2.

P25.03, P25.04

4 Select: Il funzionamento Man/Auto è selezionato da ingressi digitali, in entrambi i funzionamenti il riferimento di velocità dipende dalla selezione.

P25.03, P25.04, P25.05

5 PSS: E abilitata la Marcia arresto ad impulsi, il riferimento di velocità dipende dal comando di Marcia attivo.

P25.01, P25.02

6 PSS_Keypad: E abilitata la Marcia arresto ad impulsi. Il funzionamento Man/Auto è selezionato da ingressi digitali, in manuale il riferimento di velocità proviene da tastierino.

P25.01, P25.02, P25.03, P25.04

7 PSS_Pot: E abilitata la Marcia arresto ad impulsi. Il funzionamento Man/Auto è selezionato da ingressi digitali, in manuale il riferimento di velocità proviene da Ingresso analogico 2.

P25.01, P25.02, P25.03, P25.04



Val Selezione Descrizione Parametri Abilitati 8 PSS_Select: E abilitata la Marcia arresto ad impulsi. Il funzionamento Man/Auto è

selezionato da ingressi digitali, in entrambi i funzionamenti il riferimento di velocità dipende dalla selezione.

P25.01, P25.02, P25.03, P25.04,

P25.05 7.8.9 Autoreset (Auto-reset & Start Enb) La funzione, abilitata con il parametro [P11.16], resetta automaticamente le protezioni e riavvia l’inverter. I parametri di impostazione si trovano nella famiglia [P70.00] visualizzata in Protect Menu. Quando la funziona è abilitata tutte le protezioni vengono resettate automaticamente ad eccezione di alcune protezioni critiche che devono essere abilitate singolarmente con i parametri da [P70.04] a [P70.09]. È possibile programmare il numero di tentativi di autoreset consentiti prima del blocco definitivo. Quando interviene una protezione, se è abilitato l’autoreset per quella protezione, l’inverter atteso il tempo impostato in [P70.01] si resetta, effettua la precarica e riavvia il motore. Se si superano i tentativi di reset impostati in [P70.02], è necessario un reset manuale. Se l’inverter lavora per il tempo definito in minuti con [P70.03] il contatore dei tentativi di reset viene azzerato. 7.8.10 Marcia arresto da riferimento analogico (Auto ON/OFF) La funzione, abilitata con il parametro [P11.17], consente di avviare il motore quando il riferimento di velocità proveniente da ingresso analogico è superiore alla soglia impostata in [P26.02]. Il motore viene arrestato quando il riferimento di velocità è inferiore alla soglia impostata in [P26.01]. La funzione lavora in AND con il comando di Start da ingressi digitali. I valori di [P26.02] e [P26.01] sono espressi in % della massima tensione (10 Volt) o corrente (20 mA) accettate dall’ingresso analogico. Le velocità impostate in [P26.02] e [P26.01] sono lette con la stessa scala che converte il segnale in Volt o mA in frequenza o velocità. [P26.01] deve essere inferiore a [P26.02]. Il comando di Marcia viene dato, al superamento di [P26.02], con un ritardo (in secondi) impostato in [P26.04] Il comando di Arresto viene dato, al superamento di [P26.01], con un ritardo (in secondi) impostato in [P26.03]. 7.8.11 Mancanza fase in ingresso (Input Single Phasing) La funzione, abilitata con [P11.18], permette di stabilire le azioni nel caso della mancanza di una delle tre fasi di alimentazione. Le possibili opzioni sono:

• Disable – l’inverter continua a funzionare ma potrebbe intervenire la protezione di undervoltage [F0209] in conseguenza dell’abbassamento della tensione sul Bus DC

• Power Red – viene effettuata una riduzione della potenza erogata al motore in funzione del tipo di controllo: • V/HZ – viene ridotta la corrente erogata come impostato in [P34.05]. Parametro abilitato da [P11.02].

• Protection – Viene generata una protezione di mancanza fase [F0215] Verificare che l’applicazione possa accettare una riduzione di velocità senza gravi conseguenze.

7.8.12 Regolatore PID (External PID Regulator) La funzione, abilitata con il parametro [P11.20], permette di effettuare un controllo ad anello chiuso su una variabile esterna come la regolazione di una portata. Con la funzione attiva la famiglia [P27.00] viene visualizzata in Auto Menu. Con il parametro [P27.12] si selezionano le seguenti modalità di funzionamento: PID Mode Sel = Continuous Controllo continuo del riferimento di velocità PID Mode Sel = On/Off Controllo della marcia arresto con isteresi, riferimento di velocità fisso PID Mode Sel = Both Controllo continuo del riferimento di velocità e controllo della marcia arresto con isteresi Il parametro [P27.09] definisce la modalità di calcolo dell’errore: Pump Type Select = Lift errore = riferimento – reazione Pump Type Select = Force errore = reazione – riferimento

NOTA



7.8.12.1 Controllo continuo del riferimento di velocità Con il parametro [P27.12] impostato a Continuous l'uscita del regolatore PID diventa il riferimento di velocità; i comandi di marcia arresto provengono da ingressi digitali (morsettiera o rete). La provenienza del riferimento e della reazione si selezionano con i parametri [P27.10] e [P27.11] secondo la seguente lista:

Parameter Val Sel Description [P27.10] 0 XM1-14 or 26 Riferimento da ingresso analogico 1 AI1

1 XM1-16 or 28 Riferimento da ingresso analogico 2 AI2 2 FixedLvRef Riferimento fisso 3 Network Riferimento da rete 4 Off Off

[P27.11] 0 XM1-16 or 28 Reazione da ingresso analogico 1 AI1 1 XM1-14 or 26 Reazione da ingresso analogico 2 AI2 3 Network Reazione da rete 4 Off Off

Se è selezionato il riferimento fisso (FixedLvRef), il valore viene impostato nel parametro [P27.08]. [P27.01], [P27.02], [P27.03], [P27.04], e [P27.05] sono usati per la regolazione del PID. In questa modalità operativa il guadagno integrale può essere un parametro critico. Una errata impostazione di questo parametro può causare sovraelongazioni indesiderate.

Per evitare il funzionamento del motore in rotazione inversa impostare il limite minimo [P27.05] = 0. 7.8.12.2 Controllo della marcia arresto con isteresi Con il parametro [P27.12] impostato a On/Off il riferimento di velocità è impostato dal parametro [P27.04]. Il PID genera un comando di Arresto quando il segnale di reazione supera la soglia di spegnimento [P27.06] e un comando di Marcia quando il segnale di reazione scende sotto la soglia di accensione [P27.07]. I comandi sono gestiti in AND con il comandi digitali (da morsettiera o da rete). 7.8.12.3 Controllo continuo del riferimento di velocità e della marcia arresto Con il parametro [P27.12] impostato a Both si uniscono le funzioni di entrambe le modalità sopra descritte.

ATTENZIONE!



Figure 7.4 Regolatore PID

7.9 Riferimenti di velocità/Frequenza (Auto Menu, Speed Demand Setup [P22.00]) Tutti i parametri relativi alla gestione dei riferimenti di velocità sono riuniti nella famiglia [P22.00] visualizzata in Auto Menù. Il riferimento di velocità principale può provenire da diverse sorgenti, la selezione si effettua con il parametro [P22.01]. Le possibili selezioni sono:

Val Sel Description 0 AI1 XM1-14 o 26 Riferimento da ingresso analogico Al1, Microprocessore Base (XM1-14) o Microprocessore Plus

(XM1-26) 1 Network Riferimento da rete (vedi manuale di comunicazione) 2 FixedSpd Riferimento da velocità preimpostate. Vedi descrizione funzione. 3 AI2 XM1-16 o 28 Riferimento da ingresso analogico Al2, Microprocessore Base (XM1-16) o Microprocessore Plus

(XM1-28) 4 Keypad Riferimento da tastierino o PC Tool 5 Motor Pot Riferimento da potenziometro digitale. Vedi descrizione funzione 6 Off Off

In controllo V/Hz, i riferimenti sono di frequenza (Hz). In controllo FOC/SLS, i riferimenti sono di velocità (RPM).

Il riferimento di velocità ausiliario si imposta in [P22.02]. Valgono le stesse impostazioni del riferimento principale ad esclusione del riferimento da potenziometro digitale. [P22.03] seleziona l’ingresso digitale per la commutazione tra il riferimento principale [P22.01] ed il riferimento ausiliario [P22.02] [P22.04] seleziona l’ingresso digitale per l’inversione del senso di rotazione.

In funzionamento manuale od in funzionamento JOG il cambio senso di rotazione non è attivo.

DRIVE

a. InternalFixedLvRef

ORa. External

Setpoint

2. PID RefSrc Sel [P27.10]

1. PID Fixed ref [P27.08]

PressureTransducer

Motor &Pump

M

NOTA

NOTA



7.9.1 Limiti di velocità /frequenza Il campo di variazione di frequenza, è compreso tra [P02.10] e [P02.11], la variazione avviene seguendo le rampe impostate. [P02.11] definisce la massima frequenza di uscita dell’inverter indipendentemente dal tipo di controllo e dal senso di rotazione. Controllo V/Hz Con controllo V/Hz il riferimento di velocità viene espresso in Hz. È possibile definire un limite di frequenza per rotazione positiva - [P22.11] - ed un limite per rotazione negativa - [P22.10] -. Il limite è definito Hz. In rotazione avanti la frequenza massima è definita dal valore più basso tra [P02.11] e [P22.11]. In rotazione indietro la frequenza massima è definita dal valore più basso tra [P02.11] e [P22.10]. FOC/SLS Control Mode Con controllo FOC/SLS il riferimento di velocità viene espresso in RPM. È possibile definire un limite di velocità per rotazione positiva - [P22.09] - ed un limite per rotazione negativa - [P22.08] -. Il limite è definito RPM. In rotazione avanti la frequenza massima è definita dal valore più basso tra [P02.11] e la frequenza corrispondente alla velocità impostata in [P22.09]. In rotazione indietro la frequenza massima è definita dal valore più basso tra [P02.11] e la frequenza corrispondente alla velocità impostata in [P22.08]. La figura seguente illustra il comportamento dei limiti di velocità.

Figura 7.5 Limiti di Velocità/Frequenza

7.9.2 Rampe, Tempo di Accelerazione Decelerazione, Rampa ad S

Tempo di Accelerazione Decelerazione Il riferimento segue le rampe di accelerazione e di decelerazione solo se la funzione rampe è abilitata (impostazione di fabbrica). La funzione è abilitata dal parametro [P22.25].

• Ramp enable = Rampa Attiva (impostazione di fabbrica) Le rampe definiscono il tempo di accelerazione e decelerazione:

• Tempo di Accelerazione è il tempo in secondi per andare da 0 alla velocità massima [P02.11] • Tempo di Decelerazione è il tempo in secondi per andare dalla velocità massima [P02.11] a 0.



La figura seguente illustra l’andamento delle rampe in funzione della velocità massima.

Figura 7.6 Tempo di Accelerazione/Decelerazione Sono impostabili due ingressi digitali [P22.23] e [P22.24] per selezionare fino a quattro coppie di rampe. Selezionando gli ingressi digitali le rampe attive dipendono dallo stato degli ingressi digitali, vedi tabella:

Rampe attive

1

[P22.12] [P22.13]

2

[P22.16] [P22.17]

3

[P22.18] [P22.19]

4

[P22.20] [P22.21]

[P22.23] Stato Off On On Off [P22.24] Stato Off Off On On

Se gli ingressi non sono configurati vengono considerati OFF e quindi la coppia attiva di rampe è la 1. I tempi di accelerazione possono essere moltiplicati per un valore fisso, impostato con il parametro [P22.14]. I tempi di decelerazione possono essere moltiplicati per un valore fisso,impostato con il parametro [P22.15]. Entrambi i parametri hanno due impostazioni: moltiplicano per 10 o per 25. La moltiplicazione è attiva per tutte quattro le coppie contemporaneamente. Rampa ad S Il parametro [P22.22] inserisce una costante di tempo per passare da velocità costante alla rampa di accelerazione o decelerazione, e viceversa. Questa funzione fa assumere alla rampa un profilo a forma di S. Il dato inserito in [P22.22] è espresso in secondi. Figura 7.7 Rampa ad S

[P22.20]



Velocità preimpostate The Preset Speed function enables the speed reference to have a fixed value. The value accepted by this parameter is a FREQUENCY value, in Hz. [P22.01] is used to enable the function.

• Speed Ref Source Sel = FixedSpd La funzione utilizza come riferimento di velocità un valore preimpostato. Sono disponibili quattro riferimenti preimpostabili. I parametri di inserimento sono [P22.26], [P22.27], [P22.28], e [P22.29]. La selezione del parametro attivo viene effettuata attraverso due ingressi digitali configurati in [P22.30] e [P22.31]. La tabella illustra il riferimento di velocità attivo in funzione dello stato degli ingressi digitali.

Velocità Preimpostata

1 [P22.26]

2 [P22.27]

3 [P22.28]

4 [P22.29]

[P22.30] Stato Off On On Off [P22.31] Stato Off Off On On

Se gli ingressi non sono configurati vengono considerati OFF e quindi il riferimento di velocità preimpostato attivo è l’1. 7.10 Termica Motore (Protect Menu, Motor thermal prot [P66.00]) La funzione definisce la soglia ed il tempo per l’intervento della protezione di sovraccarico del motore. I parametri disponibili sono: Trip/alarm mode sel [66.01] Azione a seguito del superamento delle soglie. • È possibile selezionare una delle seguenti azioni:

• ImTrmAlarm: viene generato un allarme. • ImTrmTrip: viene generata una protezione.

Speed OverLoad [66.04] Abilita l’intervento della protezione in funzione della velocità. • È possibile selezionare una delle seguenti azioni:

• Disable: Il sovraccarico impostato in [P66.02] ed il tempo di sovraccaricoimpostato in [P66.03], sono costanti a tutte le velocità

• Enable: Il sovraccarico ed il tempo di sovraccarico, variano in funzione della velocità con le seguenti formule:

)

]09.02[Speed Load Full MotSpeed Motor

1(]03.66[timeout OveloadTimeout

)]09.02[Speed Load Full Mot

Speed Motor1(]02.66[OverloadOverload

21

21

+⋅=

+⋅=

7.11 Perdita riferimento analogico (Protect Menu, Alarm Setting [P68.00]) Questa funzione, abilitata con il parametro [P68.03] è attiva solo quando il riferimento di velocità proviene dalla morsettiera (Ingressi Analogici). In mancanza del riferimento di velocità (esempio: rottura di un filo) sono possibili tre azioni in funzione della selezione. Le possibili selezioni sono:

Val Selezione Descrizione 0 Off Funzione disabilitata 1 RefLossTrp Alla mancanza del riferimento viene generata una protezione. 2 Alarm Alla mancanza del riferimento viene generato un allarme, il riferimento di velocità è congelato all’ultimo

riferimento valido. 3 Alarm Preset Alla mancanza del riferimento viene generato un allarme, il riferimento di velocità diventa una velocità

preimpostata



La funzione lavora correttamente con segnale 4-20 mA. È possibile utilizzare un segnale 0-10 Volt, in questo caso è necessaria una corretta impostazione dell’ingresso analogico. Il Setpoint 1 (valore in % del massimo segnale in ingresso) deve essere maggiore di 0%.

Esempio di programmazione con 4-20 mA ingresso analogico #1: [P09.04] AI1 Setpoint #1 (%) = 20 % [P09.05] AI1 Setpoint #1 Val = 0 [P09.06] AI1 Setpoint #2 (%) = 100 % [P09.07] AI1 Setpoint #2 Val = 1500 Esempio di programmazione con 0-10 V ingresso analogico #2: [P09.13] AI2 Setpoint #1 (%) = 10 % [P09.14] AI2 Setpoint #1 Val = 0 [P09.15] AI2 Setpoint #2 (%) = 100 % [P09.16] AI2 Setpoint #2 Val = 1500 7.12 Protezione per basso carico (Protect Menu, Protections [P69.00]) Questa funzione abilita la protezione di basso carico motore. Tipicamente questa funzione è usata per pompe che richiedono il mantenimento di un minimo flusso per garantire la lubrificazione ed il raffreddamento della tenuta. La funzione è abilitata impostando diverso da 0 il parametro [P69.24]. Per tutti i controlli il parametro è espresso in % della corrente nominale (a pieno carico) del motore.

Il corretto calcolo del parametro sopra esposto richiede l’inserimento dell’esatto valore in [P02.07]. Questo parametro non è normalmente critico per il controllo V/Hz .

Il parametro [P69.25] definisce il tempo, dopo il superamento della soglia di sottocarico, per l’intervento della protezione.

NOTA

GT3000 Manuale Base Visualizzazioni e Allarmi


8 VISUALIZZAZIONI E ALLARMI

8.1 Monitor Durante la marcia del motore i tastierini visualizzano i dati relativi al funzionamento del convertitore. Il tastierino base visualizza la corrente motore Con i tasti + é possibile visualizzare le seguenti variabili:

Frequenza motore Giri motore Potenza motore Tensione motore

Tastierini Intermedio/Avanzato visualizzano • La provenienza del riferimento di velocità • Lo stato dell’inverter • 5 variabili di funzionamento Le variabili sono liberamente selezionabili dall’utente:

Tasti Azione

Evidenzia la prima variabile

o Evidenziare la variabile da sostituire

Visualizza la lista dei gruppi

o Selezionare il gruppo desiderato

Visualizza la lista delle variabili

o Selezionare la variabile desiderata

Per confermare

In Meter Menu[Met.08] sono raccolte le variabili di funzionamento dell’inverter suddivise per famiglie:

• Mechanical [74.00]: velocità e coppia • Electrical [75.00]: grandezze elettriche • Demands/Feedback [76.00]: riferimenti e/o i feedback • I/O Status [77.00]: stato degli Input / Output digitali • Drive [78.00]: stato inverter (ovvero: protezioni, allarmi, livelli di programmazione, ecc.) • DI - Use [80.00]: configurazione ingressi digitali. Elenco variabili monitor

Alarm Keypad

Speed Demand 1800 rpm Mot speed 1450 rpm Mot Voltage 390 V Mot current 1200 A Motor Power 50 Kw

Visualizzazioni e Allarmi GT3000 Manuale Base


Tabella 8.1 Variabili di uso comune

IF/AF/PC BF Unità Descrizione Controllo Mechanical [74.00] Motor speed [rpm] P74.01 Rpm Velocità motore in giri/min V, S, F Motor speed [%] P74.02 % Velocità motore in % V, S, F Motor torque [Nm] P74.03 Nm Coppia motore in Nm S, F Motor torque [%] P74.04 % Coppia motore in % S, F Electrical [75.00] Mtr current [A] P75.01 A Corrente motore RMS in ampere V, S, F Mtr current [%] P75.02 % Corrente motore RMS in % V, S, F Mtr voltage [V] P75.03 V Tensione motore in volt V, S, F Mtr voltage [%] P75.04 % Tensione motore in % V, S, F VDC voltage [V] P75.05 V Tensione bus DC in volt V, S, F VDC voltage [%] P75.06 % Tensione bus DC in % V, S, F Isd current [A] P75.07 V Corrente di flusso in ampere S, F Isd current [%] P75.08 % Corrente di flusso in % S, F Isq current [A] P75.09 A Corrente di coppia in ampere S, F Isq current [%] P75.10 % Corrente di coppia in % S, F Motor power [kW] P75.11 Kw Potenza motore in kW V, S, F Motor power [hp] P75.12 Hp Potenza motore in HP V, S, F Motor power [%] P75.13 % Potenza motore in % V, S, F Motor freq [Hz] P75.14 Hz Frequenza motore in Hz V, S, F Motor freq [%] P75.15 % Frequenza motore in % V, S, F Demands/Feedback [76.00] Spd dmnd src P76.01 Sorgente riferimento velocità V, S, F Spd dmnd UR[rpm] P76.02 RPM Rif. velocità a monte rampa in gir/min V, S, F Spd dmnd UR[%] P76.03 % Rif. velocità a monte rampa in % V, S, F Spd dmnd DR[rpm] P76.04 RPM Rif. velocità a valle rampa in giri/min V, S, F Spd dmnd DR[%] P76.05 % Rif. velocità a valle rampa in % V, S, F Aux ref src P76.06 Selezione sorgente del riferimento di velocità ausiliaria V, S, F I/O Status [77.00] DI1 XM1.13 ST P77.01 Stato ingresso digitale DI1 (comando avvio/arresto) V, S, F DI2 XM1.14 P77.02 Stato ingresso digitale DI2 V, S, F DI3 XM1.15 P77.03 Stato ingresso digitale DI3 V, S, F DI4 XM1.16 P77.04 Stato ingresso digitale DI4 V, S, F DI5 XM1.17 P77.05 Stato ingresso digitale DI5 V, S, F DI6 XM1.18 P77.06 Stato ingresso digitale DI6 V, S, F DI7 XM1.19 P77.07 Stato ingresso digitale DI7 V, S, F DI8 XM1.20DE(MA) DI8 XM1.6DE(MB)

P77.08 Stato ingresso digitale DI8 (abilitazione inverter) V, S, F

DI9 XM1.21 P77.09 Stato dell’ingresso digitale XM1.21 (config. I/O) V, S, F DI10 XM1.22 P77.10 Stato dell’ingresso digitale XM1.22 (config. I/O) V, S, F Anlg input 1 P77.14 % Valore tensione su ingresso analogico #1 V, S, F Anlg input 2 P77.15 % Valore tensione su ingresso analogico #2 V, S, F Thermistor temp P77.16 C Temperatura da NTC V, S, F RO1 - XM1.3/4/44 RO1 - XM1.18/19

P77.37 Stato dell’uscita digitale RO1 guasto V, S, F

RO2 - XM1.1/2/43 RO2 - XM1.1/2

P77.38 Stato dell’uscita digitale RO2 configurabile V, S, F

RO3 - XM1.45/46 P77.39 Stato dell’uscita digitale RO3 configurabile V, S, F DO4 - XM1.21/25 DO4 - XM1.27/11

P77.40 Stato ingressi/uscite digitali DO4 configurabile V, S, F

DO5 - XM1.22/25 DO4 - XM1.28/11

P77.41 Stato ingressi/uscite digitali DO5 Configurabile V, S, F

DO6 - XM1.23/25 DO4 - XM1.29/11

P77.42 Stato ingressi/uscite digitali DO6 Configurabile V, S, F

Drive [78.00] # of HW flts P78.01 Numero di protezioni hardware V, S, F HW fault P78.02 Codice protezione hardware V, S, F



IF/AF/PC BF Unità Descrizione Controllo # of SW flts P78.03 Numero di protezioni software V, S, F SW fault P78.04 Codice di protezioni software V, S, F SW fault P78.04 Codice di protezioni software V, S, F Config error P78.05 Codice errore parametrizzazione inverter: errate impostazioni V, S, F Therm flt src P78.08 Causa blocco immagine termica V, S, F Cpu sw alarms P78.10 Stato allarmi SW V, S, F Drive status P78.12 Codice stato inverter V, S, F SW Release P78.15 Codice SW V, S, F Src run disable P78.16 Causa disabilitazione marcia inverter V, S, F Prg Level P78.17 Livello di accesso ai parametri V, S, F DI - Use [80.00] DI2 use P80.01 Utilizzo dell’ingresso digitale XM1-14 V, S, F DI2 use P80.01 Utilizzo dell’ingresso digitale XM1-14 V, S, F DI3 use P80.02 Utilizzo ingresso XM1-15 V, S, F DI4 use P80.03 Utilizzo ingresso XM1-16 V, S, F DI5 use P80.04 Utilizzo ingresso XM1-17 V, S, F DI6 use P80.05 Utilizzo ingresso XM1-18 V, S, F DI7 use P80.06 Utilizzo ingresso XM1-19 V, S, F DI9 use P80.07 Utilizzo ingresso XM1-21_IO V, S, F DI10 use P80.08 Utilizzo ingresso XM1-22_IO V, S, F

Per altre variabili consultare il manuale avanzato IMGT30004. 8.2 Allarmi L’allarme è una segnalazione di funzionamento anomalo che non blocca il funzionamento dell’inverter. Il relè R01 rimane abilitato il led “FAULT” sul tastierino è acceso con luce lampeggiante.

F0301 Over Speed Allarme Sovravelocità F0302 Curr Allarm Allarme Sovracorrrente F0303 AndAlarm Allarme da funzioni AND utente F0304 Groun Foult Allarme di Guasto a terra F0305 Int EE Allarme Errore scrittura EEPROM interna F0307 Dig In Al Allarme da ingresso digitale su scheda espansione F0308 OrAlarm Allarme da funzioni OR utente F0309 Therm Hi Allarme sovraccarico motore F0310 SpeedDev Allarme deviazione di velocità F0311 Net link Allarme mancanza rete comunicazione F0312 Ref A Allarme mancanza riferimento analogico F0313 An In Over Allarme riferimento analogico fuori scala F0314 InpPhasOut Allarme mancanza fase F0315 ParllTherm Allarme temperatura per unità parallele



8.3 Protezioni L’intervento di una protezione causa il blocco dell’inverter, la diseccitazione del relè Drive OK. Attraverso i codici di protezione è possibile individuare anomalie sull’impianto o guasti del convertitore.

F0101 Over Current Sovracorrente Massima corrente di uscita istantanea • Verificare che non siano presenti corto circuiti tra le fasi motore o verso massa.

• Verificare che la rampa di accelerazione non sia troppo breve; • Verificare l’impostazione dei limiti di coppia/corrente • Verificare le connessioni meccaniche ed elettriche dell’encoder (solo controllo FOC)

F0102 Over Voltage Sovratensione Massima tensione istantanea sul Bus DC; • La rampa di accelerazione é troppo corta

• Con chopper di frenatura • Verificare il resistore di frenatura. • Verificare il fusibile del chopper

F0209 Under Volt Sottotensione Minima tensione istantanea Bus DC La tensione è scesa sotto la soglia impostata con il parametro UV-DC Setpoint [69.01].

• Verificare la tensione del Bus Dc con un multimetro • Verificare la tensione del Bus Dc con il parametro “VDC Voltage” [P75.05] • Verificare che il parametro "AC Input Voltage"[P06.05], sia impostato alla tensione di rete

F0110 Vdc Min Minima tensione Minima tensione istantanea Bus DC La tensione è scesa al disotto del 25% del valore raddrizzato della tensione di rete

• Verificare la tensione del Bus Dc con un multimetro • Verificare la tensione del Bus Dc con il parametro “VDC Voltage” [P75.05]

F0211 Gnd Flt Guasto a terra Il valore istantaneo della soma delle correnti di uscita a superato la soglia di blocco.

• Verificare l’isolamento del motore e dei cavi di collegamento La protezione è attiva solo se il sistema è collegato a terra

F0104 Desaturation Desaturazione Malfunzionamento IGBT’s Cause intervento : desaturazione IGBT; mancanza alimentazione pilotaggi;

• Verificare gli IGBTs. • Verificare il circuito di alimentazione dei pilotaggi; NOTA : A volte questa protezione interviene per le stesse cause di FO101:Over Current

F0112 Over Temp Sovratemperatura (Solo taglie ≥33F)

La temperatura sui radiatori ha superato la soglia consentita.

• Verificare il sistema di raffrescamento • Verificare i sensori di temperatura

I sensori di temperatura sono collegati in serie tra loro.L’intervento anche di uno solo genera il guasto. F0116 NTC Prot Sovratemperatura

(Solo taglie ≤ 29F) La temperatura sui radiatori ha superato la soglia consentita.

• Verificare il sistema di raffrescamento • Verificare i sensori di temperatura



F0201 Prec Fail Precarica fallita Dopo l’alimentazione del GT3000 la tensione sui condensatori non supera 80% della tensione di riferimento.

• Verificare la tensione del Bus Dc con un multimetro • Verificare la tensione del Bus Dc con il parametro “VDC Voltage” [P75.05] • Verificare che il parametro "AC Input Voltage" [P06.05], sia impostato alla tensione di rete

F0103 Extrn Trp Blocco esterno Protezione esterna. L’ingresso dedicato alla funzione è a livello 0

• Verificare lo stato dei segnali collegati alla catena dell’allarme utente . F0213 Therm Prt Sovraccarico Motore/Inverter Il motore o l’inverter la vorano in condizioni di sovraccarico.

Vedere al parametro “Therm Flt Src” [78.08] se si tratta di :Inverter Overload o Motor Overload Motor overload: • Verificare che i dati impostati corrispondono ai dati di targa del motore. • Verificare il carico motore

F0202 Over Spd Sovravelocità Il motore ha superato la velocità consentita. Attiva solo in FOC o SLS

Verificare la soglia del limite di velocità. Il regolatore di velocità non è tarato correttamente

F0207 Stall Stallo motore La differenza tra riferimento di velocità e velocità effettiva a superato la soglia impostata in 67.05 per un tempo superiore a 67.07 s.

Verificare I parametric relativi alla funzione. Verificare la corrente di coppia e I limiti di coppia

F0214 Speed Dev Deviazione di velocità La velocità effettiva del motore è diversa dal riferimento di velocità. La protezione interviene se la differenza tra il riferimento di velocità e la velocità effettiva supera del 5% il valore del

riferimento di velocità. F0113 ContFault Guasto sistema di precarica Per le taglie fino a 121KVA Il contattore di fine precarica non si è

chiuso. Per le taglie superiori manca il comando agli SCR del ponte raddrizzatore.

• Mancanza alimentazione circuito di precarica. • Verificare l’alimentazione del contattore di precarica • Verificare i contatti di potenza e ausiliari del contattaore di precarica. • Verificare le alimenatzioni ausiliarie DRIVE GATE POWER INTERFACE BOARD o SCR FIRING BOARD

F0205 Net Fail Mancanza rete comunicazione

Mancanza rete di comunicazione

Verificare che il master di comunicazione sia attivo. Verificare le connessioni della scheda di interfaccia con la rete. Verificare gli indirizzi seriali delle altre apparecchiature connesse alla stessa rete

F0111 Parall Pr Guasto paralleli OVERCURRENT Massima corrente di uscita istantanea CURRENT UNBALANCE La corrente di uscita non è equilibrata tra le due unita

OVERCURRENT: • Vedi protezione F101 CURRENT UNBALANCE: • Verificare le connessioni e le schede di pilotaggio IGBT i trasduttori di corrente (TA LEM); • Verificare tutte le connessioni di potenza tra inverter e motore.



F0105 220V Loss Mancanza alimentazione controllo (drive sizes > 29F)

Minima tensione di alimentazione scheda di controllo

La tensione che d’ingresso sulla scheda alimentatrice è scesa sotto i valori consentiti. tensione è ottenuta dal DC POWER BUS per i drives F(380-480V) e da alimentazione monofase esterna (220-230V) per i drive K(690V)

F0114 P24 Loss Anomalia 24 V (drive sizes ≤ 29 F)

Minima tensione di alimentazione scheda di controllo

Verificare e rimuovere cortatocircuti tra il morsetti di uscita F0115 No grid Mancanza alimentazione

principale Mancanza alimentazione principale

Verificare l’alimentazione di potenza. F0203 Confg Err Errore di configurazione

parametri Errore configurazione il parametro [78.05] indica il tipo di errore

Modificare la programmazione dei parametri che causano l’errore F0208 Fast Stop Intervento fast stop E’ stato eseguito uno stop di emergenza

Verificare che non sia stato richiesto uno stop di emergenza: • Verificare l’impostazione del parametro 65.01, nella famiglia "Protect Parms" Verificare l’ingresso digitale assegnato alla funzione

F0215 InpPhasOut Mancanza fase alimentazione Mancanza di una o più fasi di alimentazione Verificare la rete di alimentazione di potenza

F0210 DrivSzErr Errore taglia inverter La taglia inverter è errata o non è selezionata Vedi manuale utente

Selezionare la taglia dell’inverter (riservato tecnici ASIRobicon) F0219 SWF Error Errata frequenza di

commutazione La frequenza di commutazione selezionata non è compatibile con la taglia inverter

Selezionare una frequenza di commutazione compatibile con la taglia inverter F0206 AndOrFun Errore di logica Blocco esterno da funzioni logiche

Verificare i comandi e la programmazione delle funzioni logiche F0212 EXP IO Er Errore scheda espansione IO La scheda di espansione non risponde

Verificare installazione schede di espansione F0217 Curr Offs Off set dei trasduttori di

corrente L’off set dei trasduttori di corrente a superato la soglia consentita

Sostituire i trasduttori di corrente F0108 DR RAM Err Errore dual port RAM F0204 DSP Fail Errore programma DSP F0216 Error! DSP nonrisponde F0218 RAM Error Errore scrittura RAM DSP

Errori di programma interni consultare ASIRobicon

GT3000 Manuale Base Manutenzione


9 MANUTENZIONE

9.1 Precauzioni di sicurezza Effettuare le procedure per la messa in sicurezza prima di eseguire qualsiasi manutenzione. Vedi capitolo 3 per ulteriori informazioni. 9.2 Manutenzione programmata

• Alcune parti del convertitore vanno verificate con regolarità. • Verifiche semestrali sono il minimo per verificare che non si esca dalle prestazioni del convertitore. • Durante i 6 mesi tra un controllo e l’altro annotare tutte le anomalie e/o problemi che si presentano e le eventuali

variazioni di funzionamento. 9.2.1 Lista di controllo del sistema e delle prestazioni Controllo visivi e fisici Eseguire i seguenti controlli

• Verifica delle condizioni ambientali. • Temperatura, umidità ventilazione.

• Pulizia del convertitore/quadro: • Sostituire gli eventuali filtri del quadro e pulire l’interno del quadro. • Pulire il locale dove il quadro è installato • Togliere qualsiasi oggetto estraneo dal quadro, compresi schemi e disegni

• Pulire le bocchette ed i ventilatori di raffrescamento quadro e convertitore • Verificare il serraggio tutte le connessioni di potenza • Verificare il serraggio tutte le connessioni di commando, comprese eventuali schede ausiliarie • Lo stato di conservazione dei cavi di controllo e di potenza.

• Verificare la presenza di tagli od abrasioni. • Componenti di potenza inclusi diodi, SCR’s, IGBT’s, condensatori e resistori.

• Che i valori ohmici di questi componenti rientrino negli standard • Verificare i seguenti componenti a monte del convertitore

• Interruttori • Sezionatori • Contattori

• Effettuare prove di funzionamento del convertitore. • Verificare i collegamenti di potenza a monte del convertitore • Verificare i collegamenti del motore (lato convertitore e lato motore)

Controllo di quadri Verificare quanto segue:

• Verificare l’elenco delle protezioni ed eventuali segnalazioni di allarmi: • Effettuare iI seguenti controlli e registrare i risultati per futuri confronti:

• Tensione di ingresso ______VAC • Tensione e corrente di uscita @ 30 Hz ______VAC ______A • Tensione e corrente di uscita @ 45 Hz ______VAC ______A • Tensione e corrente di uscita @ 60 Hz ______VAC ______A

• Verificare il sistema di ventilazione . • Conservare le parti di ricambio in ambienti puliti ed asciutti. • Le schede elettroniche devono essere conservate in fogli conduttivi o buste antistatiche. • Aggiornare i parametri inverter.

GT3000 Manuale Base Sistema Quadro


10 SISTEMA QUADRO (SYSTEM OPTIONS)

10.1 Generalità GT 3000 "system options" consiste in un inverter e accessori scelti dal cliente e racchiusi in un unico quadro. Il termine "system options" si riferisce ad oggetti come: interruttori di linea, fusibili di linea, contattori di uscita, start/stop switches and pressure transducer inputs. System Options è progettato per il mercato NAFTA.

Figura 10.1 30HP Options Drive

Sistema Quadro GT3000 Manuale Base


Figura 10.2 Opzioni con Scheda Microprocessore Base



Figura 10.3 Opzioni con Scheda Microprocessore Plus



10.2 Descrizione System Options Varie opzioni sono disponibili per il GT3000. L’inverter dispone di svariate opzioni elencate qui di seguito. Fare riferimento alla sigla inverter e alla Tabella 2.1 per verificare la composizione del quadro. (Nema Enclosures) National Electrical Manufacturers Association: NEMA 1 /(IP21) - Grado di protezione per i rischi da contatti indiretti. Oggetti con diametro superiore a 5.8mm/ .23 inch

• Solo per interni NEMA 12 /(IP54) -Ventilato (con filtri) – la ventilazione ed I filtri proteggono dalla polvere

• Solo per interni • Per applicazioni industriali

Opzioni *

Opzioni inverter Opzioni Bypass Interrutore di linea e fusibili inverter Sezionatore senza fusibili Fusibili di linea inverter (F11,F12,F13)

Interrutore di linea e fusibili Bypass Sezionatore con fusibili per Bypass Fusibili di linea Bypass (F21,F22,F23)

* Vedi figura 10.2 Fusibili

• Fusibili Ingresso • Non sono forniti con l’oggetto sciolto • Vasta selezione di fusibili (Vedi Appendice B) • I fusibili inverter (F11, F12, F13) sono per semiconduttori (extrarapidi) è disponibili in tutte le opzioni

• Fusibili Bypass • I fusibili di Bypass (F21, F22, F23) sono dimensionati per sopportare la corrente di spunto

Sezionatore senza fusibili

• Usare solo con inverter • Interbloccato con la porta del quadro • Inserire fusibili prima dell’inverter (F11, F12, F13)

Sezionatore con fusibili

• Il sezionatore comprende i fusibili F21, F22, e F23 • Interbloccato con la porta del quadro • Applicazione tipica con ByPass.

Interruttore di ingresso

• Interbloccato meccanicamente con la porta del quadro. Sono disponibili Poteri di interruzione di 25, 50, 60, 85 e 100 KA Reattori

• Reattore di Linea • I reattori di linea in AC sono usati per rispettare le IEEE 587 • Disponibili con impedenza 2.5% o 5%

• Funzione Reattore di Linea • Riduce il ripple RMS in corrente sui condensatori DC bus • Protegge da reti sbilanciate, limita I problemi nelle mancanze fase, riduce i transienti sulla linea. • Migliora il fattore di potenza , riduce le correnti armoniche in ingresso, riduce l’RFI.



Clean Power (Esempio pagina 1-5) • Utilizzato per seguire le IEEE 519 1992 standard per la distorsione armonica sia in corrente che in tensione. • Disponibili con configurazione 18-impulsi • Utilizza raddrizzatore aggiuntivo e trasformatore dedicato • Vantaggi del Clean Power

• Protegge le altre utenze dalle armoniche normalmente generate da un inverter • Mantiene la componente armonica vicino allo zero. • Elimina i filtri per armoniche ed i picchi di tensione in rete. • Riduce il fattore K di isolamento richiesto dal trasformatore. • L’eliminazione delle armoniche riduce la corrente assorbita dalla rete

Opzioni Contattori e Bypass

• Contattori • Contattori di uscita inverter • Contattori di uscita linea • Contattore di ingresso inverter

• Un contattore – Per interfacciarsi con impianti esistenti. Isola l’uscita dell’inverter. • Due contattori bypass – contattore uscita inverter e contattore uscita linea • Tre contattori bypass – contattore ingresso inverter, contattore uscita inverter e contattore uscita linea • Interblocco elettrico standard. • Interblocco meccanico tra contattori in opzione:

• Solo utilizzando contattore inverter e contattore bypass

Operationi VFD/Off/Line • V/O/L per selezionare comando motore da inverter VFD, da Line, o in posizione Off.

• Posizione Off – Motore in pausa • Posizione VFD – Motore controllato da inverter

• Quando il contattore viene chiuso l’inverter viene abilitato. • Un contatto ausiliario del contattore e collegato alla scheda di controllo:

• Morsetti Microprocessore Basic 10 con 9 • Morsetti Microprocessore Plus 24 con 20

• Il contattore viene diseccitato quando il motore è a velocità zero. • Una uscita digitale (running) è utilizzata per gestire la funzione. • Questa azione previene i colpi di ariete.

• Posizione Line – Motore controllato da linea • Se non è previsto l’interblocco meccanico è previsto l’interblocco elettrico.

Bypass Automatico

• Commuta automaticamente il motore sotto rete in caso di guasto inverter. Protezione motore con relè termici

• Necessari quando i motori lavorano sotto rete. • TOL – utilizza un relè ausiliario per aprire il contattore di linea.

• L’inverter prevede la protezione termica del motore ma nel caso di più motori è necessario prevedere relè termici sui singoli motori.



Figura 10.4 Relè termici

Trasduttore di pressione • Converte un segnale di pressione 3-15 PSI, in un segnale 4-10 mA.

• Può essere usato per il controllo diretto della velocità, o come razione per il regolatore PID.

Comandi a fronte quadro • Hand/Off/Auto o Local/Off/Remote

• Selettore installato fronte quadro. • Modalità Hand or Local – abilita i comandi in modalità manuale. I comandi Start, stop e riferimento di velocità sono

controllati dall’inverter. • Modalità Off – mette l’inverter in modalità di attesa. • Modalità Automatic or Remote mode – abilita i comandi in modalità automatica. I comandi Start, stop e riferimento

di velocità sono this enables automatic operation ofz the drive. Start, stop and speed are automatically i comandi esterni.

• Pulsanti di Start/Stop • Pulsanti – usati per avviare/fermare l’inverter.

• Potenziometro Velocità • Potenziomentro montato a fronte quadro per il controllo della velocità

Tensione del sistema

• Rappresenta la tensione di alimentazione del sistema. Standards è 380, 415, 480, 600, e 690V. • Serve per impostare il software e configurare il trasformatore di controllo • HP/Kw del sistema – rappresenta i dati in HP e di coppia

• Coppia variabile o copppia costante, HP or Kw • V005 significa 5 HP Variable torque unit • C010 significa 10HP Constant torque unit • Nel caso la tensione di rete sia 380, 415 or 690V, queste cifre rappresentano i Kw • Nel caso la tensione di rete sia 480 o 600V, queste cifre rappresentano HP

Miscellanea • Operazioni OffLine

• Selettore V/O/L – abilita differenti modalità di comando • PosizioneVFD – il motore è comandato da inverter • Posizione Off – il motore è in StandBy • Posizione Line– il motore è in funzinamento da linea

• Encoder – Solo controllo Vettoriale • La reazione da Encoder è utilizata per la regolazione con controllo in anello chiuso • Utilizzare cavi schermati per il collegamento inverter encoder • Lo schemo deve essere messo a terra sulla Scheda Microprocessore

• Resistore frenatura dinamica • In questo caso il contattore di ingresso è standard • Deve essere installata all’esterno del quadro • La potenza nominale del resistore non è per funzionamento continuo • Per una protezione supplementare è prevista una pastiglia termica di protezione sul resistore. • Vedi Appendice B per la selezione del resistore in funzione della taglia inverter e del ciclo.

GT3000 Manuale Base Appendice A - Tabelle e disegni GT3000


APPENDICE A - TABELLE E DISEGNI GT3000 Tabella A -1. Dati elettrici

Alimentazione trifase 380V, 415V, 440V, 460V, 480V ±10% Coppia variabile (cl1) Coppia costante (cl2)

SVGT Correnyte di uscita

400 VAC 460 VAC DC Corrente di Uscita

400 VAC 460 VAC DC

A Kw HP IDC A Kw HP IDC SVGT0P3F 3.8 1.5 2 4.5 2.1 0.75 1 2.5 SVGT0P4F 5.6 2.2 3 6.6 3.8 1.5 2 4.5 SVGT003F 3.8 1.5 2 4.5 2.1 0.75 1 2.5 SVGT004F 5.6 2.2 3 6.6 3.8 1.5 2 4.5 SVGT006F 9.5 4 5 11.2 5.6 2.2 3 6.6 SVGT008F 12 5.5 7.5 14.2 9.5 4 5 11.2 SVGT011F 16 7.5 10 18.9 12 5.5 7.5 14.2 SVGT015F 21 9.2 15 24.8 16 7.5 10 18.9 SVGT018F 25 11 15 29.6 21 9.2 15 24.8 SVGT022F 32 15 20 37.9 25 11 15 29.6 SVGT028F 40 18.5 30 47.3 32 15 20 37.9 SVGT029F - - - - 40 18.5 30 47.3 SVGT033F 48 22 35 56.8 40 18.5 30 47.3 SVGT042F 61 30 40 72 48 22 40 56.8 SVGT052F 76 37 50 90 61 30 40 72 SVGT062F 90 45 60 106 76 37 50 90 SVGT076F 110 55 75 130. 90 45 60 106 SVGT100F 145 75 100 171 110 55 75 130 SVGT121F 176 90 125 208 145 75 100 172 SVGT152F 217 110 150 258 176 90 125 208 SVGT182F 260 132 200 308 217 110 150 257 SVGT216F 335 160 250 367 260 132 200 308 SVGT258F 400 200 300 438 310 160 250 367 SVGT292F 420 250 350 470 370 200 300 438 SVGT340F 510 290 400 568 420 250 350 461 SVGT420F 610 355 500 662 480 280 400 532 SVGT520F 800 450 650 950 620 355 500 720 SVGT580F 840 470 700 1000 740 400 600 860 SVGT670F 1020 570 850 1212 840 480 700 976 SVGT780F 1220 700 1000 1450 960 550 800 1115

Alimentazione trifase 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V ±10% SVGT105K 88 75 75 109 68 55 50 83 SVGT130K 105 90 100 130 78 75 75 96 SVGT170K 143 132 125 179 110 90 100 136 SVGT200K 170 160 150 213 135 110 125 168 SVGT260K 220 200 200 275,8 180 160 150 226 SVGT320K 270 250 250 340 210 200 200 263 SVGT390K 330 315 300 415 260 250 250 327 SVGT480K 400 355 400 504 320 315 300 403 SVGT520K 440 400 450 554 350 355 350 441 SVGT640K 540 500 500 683 420 400 450 529 SVGT780K 660 630 600 836 520 500 500 658 SVGT960K 800 800 800 1014 620 630 600 785

Notes: Coppia variabile (VT/cl.1) – 110% per 1 minuto, ogni 10 minuti Coppia costante (CT/cl.2) – 150% per 1 minuto, ogni 10 minuti SVGTxxxY (Alimentazione da DC Bus) hanno corrente e potenza uguali SVGTxxxF

SVGTxxxK (Alimentazione da DC Bus) hanno corrente e potenza uguali a SVGTxxxJ

Kw sono calcolati per motori a 4 poli La massima corrente in ingresso e circa il 90% della corrente di uscita. La protezione di corrente motore e corrente Bus DC è effettuata internamente

NOTA La versione “G” per tensione = 500V è disponibile a richiesta

Appendice A - Tabelle e disegni GT3000 GT3000 Manuale Base


Tabella A-2. Ventilazione

GT 3000 (eccetto da SVGT003 a 006) prevedono ventilatori interni con ingresso dell’aria dal basso.

Tipo Corrente Uscita Perdite Ventilazione Dati ventilatore raffrescamento VT/cl.1 CT/cl.2 VT/cl.1 CT/cl.2 Controllo Portata Tensione Corrente A A W W W m^3/h ft^3/s V A

Alimentazione trifase 380V, 415V, 440V, 460V, 480V ±10% SVGTOP3F 3.8 2.1 45 22 30 NA NA NA NA SVGT003F 3.8 2.1 45 22 30 NA NA NA NA SVGTOP4F 5.6 3.8 66 45 30 NA NA NA NA SVGT004F 5.6 3.8 66 45 30 NA NA NA NA SVGT006F 9.5 5.6 120 66 30 NA NA NA NA SVGT008F 12 9.5 165 120 30 66 36 NA NA SVGT011F 16 12 225 165 30 108 64 NA NA SVGT015F 21 16 276 225 30 108 64 NA NA SVGT018F 25 21 330 276 30 162 96 NA NA SVGT022F 32 25 450 330 30 162 96 NA NA SVGT028F 40 32 555 450 40 160 94 NA NA SVGT029F NA 40 NA 450 40 160 94 NA NA SVGT033F 48 40 660 555 40 160 94 230V 50/60Hz 0.2 SVGT042F 61 48 900 660 50 160 94 230V 50/60Hz 0.2 SVGT052F 76 61 1100 900 50 320 188 230V 50/60Hz 0.25 SVGT062F 90 76 1350 1100 50 320 188 230V 50/60Hz 0.25 SVGT076F 110 90 1650 1350 60 620 365 230V 50/60Hz 0.9 SVGT100F 145 110 2250 1650 60 620 365 230V 50/60Hz 0.9 SVGT121F 176 145 2700 2250 60 620 365 230V 50/60Hz 0.9 SVGT152F 217 176 3300 2700 80 1300 765 230V 50/60Hz 1.45 SVGT182F 260 217 3960 3300 80 1300 765 230V 50/60Hz 1.45 SVGT216F 310 260 4800 3960 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45 SVGT258F 370 310 6000 4800 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45 SVGT292F 420 370 6900 6000 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4 / 4.4 SVGT340F 510 420 7500 6500 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4 / 4.4 SVGT420F 610 480 9000 7800 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4 / 4.4 SVGT520F 800 620 13500 10650 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2 SVGT580F 840 740 14100 12000 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2 SVGT670F 1020 840 17100 14400 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2 SVGT780F 1220 960 21000 16500 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2

Alimentazione trifase 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V ±10% SVGT105K 90 76 1500 1350 80 620 365 230V 50/60Hz 0.9 SVGT130K 110 90 1800 1500 80 620 365 230V 50/60Hz 0.9 SVGT170K 145 110 2400 1800 80 620 365 230V 50/60Hz 0.9 SVGT200K 170 135 2900 2400 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45 SVGT260K 220 180 3600 3000 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45 SVGT320K 270 210 4400 3500 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45 SVGT390K 330 260 5400 4300 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4/4.4 SVGT480K 400 320 6500 5200 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4/4.4 SVGT520K 440 350 7200 4500 200 5500 3237 230V 50/60Hz (1.45) x 2 SVGT640K 540 420 8800 7000 200 5500 3237 230V 50/60Hz (1.45) x 2 SVGT780K 660 520 10800 8600 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2 SVGT960K 800 620 13000 10400 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2



Tabella A-2. Cavi di potenza e Fusibili (380-460 V AC; 510-650 V DC)

Tipo inverter Fusibili [A] Fusibili (UL) Sezione Cavi

AWG- mm2 Ternminali Coppia

serraggio Nm / in lb

Corrente di corto circuito

kA F = Alimentazione trifase 380V, 415V, 440V, 460V, 480Vac / 510-650Vdc ±10%

SVGT0P3F alim. AC 5 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT0P3F alim. DC 5 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT003F alim. AC 5 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT003F alim. DC 5 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT0P4F alim. AC 10 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT0P4F alim. DC 10 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT004F alim. AC 10 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT004F alim. DC 10 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT006F alim. AC 10 FWP-20A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT006F alim. DC 15 FWP-25A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT008F alim. AC 15 FWP-20A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT008F alim. DC 20 FWP-25A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT011F alim. AC 20 FWH-40A 12 4 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT011F alim. DC 25 FWP-40A 12 4 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT015F alim. AC 25 FWH-45A 10 6 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT015F alim. DC 30 FWP-50A 10 6 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT018F alim. AC 25 FWH-45A 10 6 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT018F alim. DC 30 FWP-50A 10 6 10 (AWG max) 0,5-0,6 5 SVGT022F alim. AC 35 FWH-60A 8 10 6 (AWG max) 1,2-1,5 5 SVGT022F alim. DC 50 FWP-70A 8 10 6 (AWG max) 1,2-1,5 5 SVGT028F alim. AC 45 FWH-90A 8 10 6 (AWG max) 1,2-1,5 5 SVGT028F alim. DC 60 FWP-90A 8 10 6 (AWG max) 1,2-1,5 5 SVGT029F alim. AC 60 FWH-90A 8 10 6 (AWG max) 1,2-1,5 5 SVGT029F alim. DC 80 FWP-90A 8 10 6 (AWG max) 1,2-1,5 5

SVGT033F 60x3 FWH-100A 6 16 4(AWG max) 2 5 SVGT033Y 80x2 FWP-125A 6 16 4(AWG max) 2 5 SVGT042F 70x3 FWH-150A 4 25 0(AWG max) 2,5 10 SVGT042Y 90x2 FWP-125A 4 25 0(AWG max) 2,5 10 SVGT052F 90x3 FWH-200A 3 25 0(AWG max) 2,5 10 SVGT052Y 125x2 FWP-175A2 3 35 0(AWG max) 2,5 10 SVGT062F 100x3 FWH-200A 2 35 0(AWG max) 2,5 10 SVGT062Y 150x2 FWP-175A 2 35 0(AWG max) 2,5 10 SVGT076F 125x3 FWH-225A 1/0 50 M8 10 10 SVGT076Y 175x2 FWP-225A 1/0 50 M8 10 10 SVGT100F 150x3 FWH-225A 3/0 70 M8 10 10 SVGT100Y 200x2 FWP-225A 3/0 95 M8 10 10 SVGT121F 200x3 FWH-275A 4/0 95 M8 10 10 SVGT121Y 300x2 FWP-300A 4/0 95 M8 10 10 SVGT152F 250x3 FWH-300A 2x1/0 95 2xM10 12,5 10 SVGT152Y 350x2 FWH-100A 6 120 2xM10 12,5 10 SVGT182F 300x3 FWH-350 2x2/0 120 2xM10 12,5 18 SVGT182Y 450x2 FWP-450A 2x2/0 150 2xM10 12,5 18 SVGT216F 350x3 FWH-400A 2x3/0 150 2xM10 12,5 18 SVGT216Y 600x2 FWP-600A 2x3/0 150 2xM10 12,5 18 SVGT258F 450x3 FWH-450A 2x4/0 2x95 2xM10 12,5 18



Tipo inverter Fusibili [A] Fusibili (UL) Sezione Cavi




kA SVGT258Y 700x2 FWP-700A 3x2/0 2x95 2xM10 12,5 18 SVGT292F 500x3 FWH-500A 3x2/0 2x95 2xM10 12,5 18 SVGT292Y 800x2 FWP-800A 3x3/0 2x120 2xM10 12,5 18 SVGT340F 600x3 FWH-700A 3x4/0 2x120 2xM10 12,5 30 SVGT340Y 900x2 FWP-900A 3x4/0 2x120 2xM10 12,5 30 SVGT420F 700x3 FWH-700A 4x1/0 2x150 2xM10 12,5 30 SVGT420Y 1000x2 FWP-1000A 4x1/0 2x150 2xM10 12,5 30

SVGT520F 850X3 NA NA (2x95)X2 (2xM10) X2 12,5 30 SVGT520Y 1000X2 NA NA (2x95)X2 (2xM10) X2 12,5 30 SVGT580F 1000X3 NA NA (2x95)X2 (2xM10) X2 12,5 36 SVGT580Y 1200x2 NA NA (2x120)X2 (2xM10) X2 12,5 36 SVGT670F 1200X2 NA NA (2x120)X2 (2xM10) X2 12,5 36 SVGT670Y 1400X2 NA NA (2x120)X2 (2xM10) X2 12,5 36 SVGT780F 1400x3 NA NA (2x150)X2 (2xM10) X2 12,5 36 SVGT780Y 1500X2 NA NA (2x150)X2 (2xM10) X2 12,5 36

Tabella A-3. Cavi di potenza e Fusibili (525-690V AC; 705-930V DC)

Tipo inverter

Fusibili [A] Fusibili (UL) Sezione Cavi




kA K = Alimentazione trifase 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V /J=705-930Vdc ±10%

SVGT105K 125X3 NA 2 35 1XM8 10 10 SVGT105J 150X2 NA 2 50 1XM8 10 10 SVGT130K 150X3 NA 1/0 50 1XM8 10 10 SVGT130J 175X2 NA 1/0 50 1XM8 10 10 SVGT170K 175X3 NA 3/0 70 1XM8 10 10 SVGT170J 200X2 NA 3/0 95,0 1XM8 10 10 SVGT200K 200X3 FWP-200A 4/0 95,0 1XM10 12,5 10 SVGT200J 250x2 FWJ-300A 4/0 95,0 1XM10 12,5 18 SVGT260K 250X3 FWP-250A 2X2/0 120 2XM10 12,5 10 SVGT260J 300X2 FWJ-350A 2X2/0 120 2XM10 12,5 18 SVGT320K 300X3 FWP-350A 2X2/0 120 2XM10 12,5 10 SVGT320J 400X2 FWJ-400A 2X2/0 150 2XM10 12,5 18 SVGT390K 450X3 FWP-500A 2X4/0 150 2XM10 12,5 18 SVGT390J 450X2 FWJ-400A 2X4/0 150 2XM10 12,5 18 SVGT480K 500X3 FWP-500A 3X4/0 2x95 3XM10 12,5 18 SVGT480J 600X2 FWJ-800A 3X4/0 2x120 3XM10 12,5 18 SVGT520K 600X3 NA NA 120x2 (2XM10)X2 12,5 30 SVGT520J 600X2 NA NA 120x2 (2XM10)X2 12,5 30 SVGT640K 650X3 NA NA 120x2 (2XM10)X2 12,5 30 SVGT640J 750X2 NA NA 150x2 (2XM10)X2 12,5 30 SVGT780K 800X3 NA NA 150x2 (2XM10)X2 12,5 30 SVGT780J 900X2 NA NA 150x2 (2XM10)X2 12,5 30 SVGT960K 1000X3 NA NA (2x95)x2 (3XM10)X2 12,5 36 SVGT960J 1200X2 NA NA (2x120)x2 (3XM10)X2 12,5 36



Tabella A -4. Alimentazioni ausiliarie

Tipo Inverter Numero fasi A – Hz – V Protezione Circuiti alimentati SVGT033F - - - - SVGT033Y 2/1F 0,2 - 50/60 - 230 (*) Ventilatori SVGT042F - - - - SVGT042Y 2/1F 0,2 - 50/60 - 230 (*) Ventilatori SVGT052F - - - - SVGT052Y 2/1F 0,25 - 50/60 -230 (*) Ventilatori SVGT062F - - - - SVGT062Y 2/1F 0,25 - 50/60 -230 (*) Ventilatori SVGT076F 2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Ventilatori SVGT076Y 2/1F 1 - 50/60 -230 (*) Ventilatori, Relè SVGT100F 2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Ventilatori SVGT100Y 2/1F 1 - 50/60 -230 (*) Ventilatori, Relè SVGT121F 2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Ventilatori SVGT121Y 2/1F 1 - 50/60 -230 (*) Ventilatori, Relè

SVGT152F/Y 2/1F 1,45 - 50/60 -230 Magneto-termico Ventilatori SVGT182F/Y 2/1F 1,45 - 50/60 -230 Magneto-termico Ventilatori SVGT216F/Y 2/1F 1,45 - 50/60 -230 Magneot-termico Ventilatori SVGT258F/Y 2/1F 1,45 - 50/60 -230 Magneto-termico Ventilatori SVGT292F/Y 3/3F 3,4/4,4 - 50/60 - 380/440 Magneto-termico Ventilatori SVGT340F/Y 3/3F 3,4/4,4 - 50/60 – 380/440 Magneto-termico Ventilatori SVGT420F/Y 3/3F 3,4/4,4 - 50/60 – 380/440 Magneto-termico Ventilatori SVGT520F/Y (3/3F)x2 (3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2 Magneto-termico Ventilatori SVGT580F/Y (3/3F)x2 (3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2 Magneto-termico Ventilatori SVGT670F/Y (3/3F)x2 (3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2 Magneto-termico Ventilatori SVGT780F/Y (3/3F)x2 (3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2 Magneto-termico Ventilatori

2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Ventilatori SVGT105K/J 2/1F 0,5 - 50/60 -230 Fusibili interni Scheda controllos

2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Ventilatori SVGT130K/J 2/1F 0,5 - 50/60 -230 Fusibili interni Scheda controllos 2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Ventilatori SVGT170K/J 2/1F 0,5 - 50/60 -230 Fusibili interni Scheda controllos 2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Ventilatori SVGT200K/J 2/1F 0,5 - 50/60 -230 Fusibili interni Scheda controllos 2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Ventilatori SVGT260K/J 2/1F 0,5 - 50/60 -230 Fusibili interni Scheda controllos 2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Ventilatori SVGT320K/J 2/1F 0,5 - 50/60 -230 Fusibili interni Scheda controllos 3/3F 3,4/4,4 - 50/60 – 380/440 (*) Ventilatori SVGT390K/J 3/3F 0,5 - 50/60 -230 Fusibili interni Scheda controllos 3/3F 3,4/4,4 - 50/60 – 380/440 (*) Ventilatori SVGT480K/J 3/3F 0,5 - 50/60 -230 Fusibili interni Scheda controllos

(2/1F)x2 (0,9 - 50/60 –230)x2 (*) Ventilatori SVGT520K/J 2/1F (0,5 - 50/60 –230)x2 Fusibili interni Scheda controllos (2/1F)x2 (0,9 - 50/60 –230)x2 (*) Ventilatori SVGT640K/J 2/1F (0,5 - 50/60 –230)x2 Fusibili interni Scheda controllos (3/3F)x2 (3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2 (*) Ventilatori SVGT780K/J 2/1F (0,5 - 50/60 –230)x2 Fusibili interni Scheda controllos (3/3F)x2 (3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2 (*) Ventilatori SVGT960K/J 2/1F (0,5 - 50/60 –230)x2 Fusibili interni Scheda controllos

* La protezione deve essere prevista dal cliente



Tabella A-5. Reattori di linea, Filtri RFI e Reattorio di uscita

Reattori di linea Filtri RFI Reattori di uscita Tipo Coppia

Variabile (cl.1)

Coppia Costante

(cl.2)

Int. classe B

Ext. classe B cl1-cl2

Int. classe A

Ext. classe A cl1-cl2

Coppia Variabile

(cl.1)

Coppia Costante

(cl.2) Alimentazione trifase 380V, 415V, 440V, 460V, 480V ±10%

SVGT0P3F 22386201 22386201 40969901 22306601 22306601 SVGT003F 22386201 22386201 40969901 40923001 22306601 22306601 SVGT0P4F 22386201 22386201 40969901 22306601 22306601 SVGT004F 22386201 22386201 40969901 40923001 22306601 22306601 SVGT006F 22386201 22386201 40969901 40922302-

01 22306602 22306601

SVGT008F 22386201 22386201 40969901 40922302 22306602 22306602 SVGT011F 22386201 22386201 40969902 40922302 22306602 22306602 SVGT015F 22386202 22386201 40969902 40922303-

02 22306603 22306602

SVGT018F 22386203 22386202 40922304-03

40969903 22306603 22306603

SVGT022F 22386203 22386202 40922304-03

40969903 22306603 22306603

SVGT028F 22386204 22386203 40922305 40969903 22306603 22306603 SVGT029F 22386204 22386204 40922305 40969903 22306603 22306603 SVGT033F 22386204 22386204 40732501 40732501 22306603 22306603 SVGT042F 22386205 22386204 40732502 40732502-

01 22306604 22306603

SVGT052F 22386206 22386205 40732503 40732503-03 22306604 22306604 SVGT062F 22386206 22386206 40732503 40732503 22306604 22306604 SVGT076F 22386207 22386206 40732504 40732504-03 22306605 22306604 SVGT100F 22386208 22386207 40732504 40732504 22306605 22306605 SVGT121F 22386208 22386208 40732505 40732505-

04 22306605 22306605

SVGT152F 22386209 22386208 40821101-40732505

22306606 22306605

SVGT182F 22386210 22386209 40821102-01 22306606 22306606 SVGT216F 22386211 22386211 40821107-02 22306607 22306606 SVGT258F 22386212 22386211 40821107 22306609 22306607 SVGT292F 22386212 22386212 40821103-07 22306609 22306607 SVGT340F 22386214 22386212 40821103 22306610 22306609 SVGT420F 22386214 22386213 40821103 22306610 22306609 SVGT520F 22386217 22386214 40821104-03 2x22306609 2x22306607 SVGT580F 22386217 22386214 40821104 2x22306609 2x22306609 SVGT670F 22386218 22386217 40821104 2x22306610 2x22306609 SVGT780F 22386219 22386218 40821105-04 2x22306610 2x22306609

Alimentazione trifase 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V ±10% SVGT105K 22360601 22360601 40893108 22932409 22932409 SVGT130K 22360601 22360601 40893108 22932410 22932409 SVGT170K 22360601 22360601 40893108 22932410 22932410 SVGT200K 22360601 22360601 40893109-08 22932401 22932410 SVGT260K 22360602 22360602 4089301-09 22932401 22932401 SVGT320K 22360603 22360602 40893102-01 22932401 22932401 SVGT390K 22360604 22360603 40893107-02 22932402 22932402 SVGT480K 22360605 22360604 40893107-02 22932402 22932402 SVGT520K 22360606 22360604 40893103-07 2x22932401 2x22932401 SVGT640K 22360607 22360605 40893103 2x22932402 2x22932401 SVGT780K 22360608 22360607 40893104-03 2x22932402 2x22932402 SVGT960K 22360610 22360607 40893104 2x22932402 2x22932402



Tabella A –6. GT3000. Unità di frenatura, resistori e fusibili per taglie 380-480V +10%

Fusibili Freno Interni Tipo Inverter

Minima Resistenza Value *

Rb

Potenza cont.

Switch [w]

Resistori tipici [ohm-w-codice] Taglia

(a-v) Bussmann Ferraz Codice

SVGT003 SVGT0P3

200Ω 1 2X110Ω - 0,2KW 40949901

- - - -

SVGT004 SVGT0P4

200Ω 1,5 2X110Ω - 0,2KW 40949901

40-660 BS88 40FE 6,6URS7/40 402429

SVGT006 100Ω 2 110Ω - 0,2KW 40949901 - - - - SVGT008 80Ω 3 110Ω - 0,2KW 40949901 40-660 BS88 40FE 6,6URS7/40 402429 SVGT011 60Ω 4 2X28Ω - 0,2KW 40949902 - - - - SVGT015 40Ω 5 55Ω - 0,6KW 40949902 40-660 BS88 40FE 6,6URS7/40 402429 SVGT018 40Ω 5 55Ω - 0,6KW 40949902 40-660 BS88 40FE 6,6URS7/40 402429 SVGT022 30Ω 7,5 28Ω - 0,6KW 40949902 - - - - SVGT028 20Ω 9 28Ω - 1,3KW 40950102 40-660 BS88 40FE 6,6URS7/40 402429 SVGT029 20Ω 9 28Ω - 1,3KW 40950102 - - - -

SVGT033F 20Ω 9 28Ω - 1,3KW 40950102 40-660 BS88 40FE 6,6URS7/40 402429 SVGT042F 13 Ω 11 15Ω - 1,3KW 40950103 80-660 BS88 80FE 6,6URS17/80 402432 SVGT052F 10 Ω 15 10Ω - 1,3KW 40950104 80-660 BS88 80FE 6,6URS17/80 402432 SVGT062F 10 Ω 15 10Ω - 1,3KW 40950104 80-660 BS88 80FE 6,6URS17/80 402432 SVGT076F 7 Ω 25 10Ω - 2,2KW 40950204 140-660 BSS88 140EET - 402446 SVGT100F 7 Ω 25 10Ω - 2,2KW 40950204 140-660 BSS88 140EET - 402446 SVGT121F 5 Ω 40 10Ω - 4KW 40950304 140-660 BSS88 140EET - 402446 SVGT152F 3,3 Ω 50 10Ω - 4KW 40950304 140-660 BSS88 140EET - 402446 SVGT182F 3,3 Ω 50 10Ω - 4KW 40950304 140-660 BSS88 140EET - 402446 SVGT216F 4 + 4Ω 70 2x 5Ω - 8KW 40950405 140-660 BSS88 140EET - 402446 SVGT258F 3,3+3,3Ω 2 x 50 2x 5Ω - 8KW 40950405 140-660 BSS88 140EET - 402446 SVGT292F 3,3+3,3Ω 2 x 70 2x 5Ω - 8KW 40950405 140-660 BSS88 140EET - 402446 SVGT340F 1,1 Ω (***) - 800-660 - 6,6URD33DA

0800 20670003

SVGT420F 1,1 Ω (***) - 800-660 - 6,6URD33DA0800

20670003

SVGT520F 0,8 Ω (***) - 1100-660 - 6,6URD33DA1100

20670004

SVGT580F 0,8 Ω (***) - 1100-660 - 6,6URD33DA1100

20670004

SVGT670F 1,1+1,1Ω (***) - 800-660 - 6,6URD33DA0800

20670003

SVGT870F 1,1+1,1Ω (***) - 800-660 - 6,6URD33DA0800

20670003



Tabella A -7. – GT 3000. Unità di frenatura, resistori e fusibili per taglie 525V - 690V ±10%

Fusibili freno interni

Tipo inverter

Minima resistenza value * rb

Potenza

cont. Switch

[w]

Resistori tipici [ohm-w-codice] Taglia

(a-v) Bussmann Ferraz Codice

SVGT105K 8 Ω (***) - 315-1250 - 12,5URD71D11A0315 21242903 SVGT130K 6 Ω (***) - 315-1250 - 12,5URD71D11A0315 21242903 SVGT170K 5 Ω (***) - 315-1250 - 12,5URD71D11A0315 21242903 SVGT200K 4 Ω (***) - 400-1250 - 12,5URD71D11A0400 21242904 SVGT260K 3 Ω (***) - 500-1250 - 12,5URD72D11A0500 21242905 SVGT320K 2,3 Ω (***) - 630-1250 - 12,5URD73D11A0630 21242907 SVGT390K 2 Ω (***) - 630-1250 - 12,5URD73D11A0630 21242907 SVGT480K 1,5 Ω (***) - 900-1250 - 12,5URD73D11I0900 22007402 SVGT520K 2,3Ω + 2,3Ω (***) - 630-1250 - 12,5URD73D11A0630 21242907 SVGT640K 2,3Ω + 2,3Ω (***) - 630-1250 - 12,5URD73D11A0630 21242907 SVGT780K 1,5Ω + 1,5Ω (***) - 900-1250 - 12,5URD73D11I0900 22007402 SVGT960K 1,5Ω + 1,5Ω (***) - 900-1250 - 12,5URD73D11I0900 22007402



Figura A.1 Dimensioni e pesi taglie I, II, III, IIL, IIIX

SHIFT

Canc.Enter

RESET

RUN

STOP AUTO

FaultON

MAN

REMOTE CONTROL OPERATOR



Figura A.2 Dimensioni e pesi taglie IV, V, VI, VIL



Figura A.3 Dimensioni e pesi taglie VII, VIII, VII x 2, VIII x 2

GT3000 Manuale Base Appendice B – Sistema Quadro


APPENDICE B – SISTEMA QUADRO

Tabella B-1 GT 3000 6-IMPULSI: 400V, 460V

COPPIA VARIABILE COPPIA COSTANTE DIMENSIONI

PESO

Model #

HP @

460V,60Hz

KW @

400V,50Hz

Amperes(1) @ 460V Model #

HP @

460V,60Hz

KW @

400V,50Hz

Amperes(2) @ 460V

Height mm in

Width mm in

Depth mm in Kg lbs

SVGT03FD.....1………V002 2 1.5 3.8 SVGT03FD…..1………C001 1 0.75 2.1 271 10.67 131 5.16 171 6.73 3.5 7.7

SVGT04FD…..1………V003 3 2.2 5.6 SVGT04FD…..1………C002 2 1.5 3.8 271 10.67 131 5.16 171 6.73 3.5 7.7

SVGT03FE…..1………V002 2 1.5 3.8 SVGT03FE…..1………C001 1 0.75 2.1 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT04FE…..1………V003 3 2.2 5.6 SVGT04FE…..1………C002 2 1.5 3.8 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT006F…..1………V005 5 4 9.5 SVGT006F…..1………C003 3 2.2 5.6 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT008F…..1………V007 7.5 5.5 12 SVGT008F…..1………C005 5 4 9.5 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT011F…..1………V010 10 7.5 16 SVGT011F…..1………C007 7.5 5.5 12 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT015F…..1………V015 15 9.2 21 SVGT015F…..1………C010 10 7.5 16 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT022F…..1………V020 20 15 32 SVGT022F…..1………C015 15 11 25 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT028F…..1………V030 30 18.5 40 SVGT028F…..1………C020 20 15 32 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT029F…..1………C030 30 22 40 841.25 33.12 673.1 26 332.74 15.1 40.82 90

SVGT042F…..1………V040 40 30 61 1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140

SVGT052F…..1………V050 50 37 76 SVGT052F…..1………C040 40 30 61 1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140

SVGT062F…..1………V060 60 45 90 SVGT062F…..1………C050 50 37 76 1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140

SVGT076F…..1………V070 75 55 110 SVGT076F…..1………C060 60 45 90 1219.2 48 762 30 383.54 15.1 158.76 450

SVGT100F…..1………V100 100 75 145 SVGT100F…..1………C075 75 55 110 1219.2 48 762 30 383.54 15.1 204.12 500

SVGT121F…..1………V125 125 90 176 SVGT121F…..1………C100 100 75 145 1219.2 48 762 30 383.54 23 226.8 550

SVGT152F…..1………V150 150 110 217 SVGT152F…..1………C125 125 90 176 1828.8 54 762 32 508 23 249.48 600

SVGT182F…..1………V200 200 132 260 SVGT182F…..1………C150 150 110 217 1828.8 54 762 32 508 23 272.16 650

SVGT216F…..1………V250 250 160 335 SVGT216F…..1………C200 200 132 260 1828.8 54 762 32 508 30 294.84 1100

SVGT258F…..1………V300 300 200 400 SVGT258F…..1………C250 250 160 310 2387.6 94 914.1 36 762 30 498.95 1100

SVGT292F…..1………V350 350 250 420 SVGT292F…..1………C300 300 200 370 2387.6 94 914.1 36 762 30 498.95 1100

SVGT340F…..1………V400 400 290 510 SVGT340F…..1………C350 350 250 420 2387.6 94 914.1 36 762 30 498.95 1100

SVGT420F…..1………V500 500 355 610 SVGT420F…..1………C400 400 280 480 2387.6 94 914.1 36 762 30 498.95 1100

SVGT520F…..1………V600 600 430 749 SVGT520F…..1………C450 450 315 544 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000

SVGT580F…..1………V700 700 500 844 SVGT580F…..1………C500 500 355 600 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000

SVGT670F…..1………V800 800 560 967 SVGT670F…..1………C600 600 460 781 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000

SVGT780F…..1………V900 900 650 1135 SVGT780F…..1………C700 700 525 893 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000

Appendice B – Sistema Quadro GT3000 Manuale Base


Tabella B -2 GT 3000 18-Impulsi: 400V, 460V


Model #

HP @

460V 60Hz

KW @

400V 50Hz

Amp (1) Model #

HP @

460V 60Hz

KW @

400V 50Hz

Amp (2)

Height mm in

Width Mm in

Depth Mm in

Weight Kg lbs

SVGT042F 40 30 61 1935.48 76.2 762.0 30.0 508.0 20.0 283.5 625.0 SVGT052F 50 37 76 SVGT052F 40 30 61 1935.48 76.2 762.0 30.0 508.0 20.0 283.5 625.0 SVGT062F 60 45 90 SVGT062F 50 37 76 1935.48 76.2 762.0 30.0 508.0 20.0 283.5 675.0 SVGT076F 75 55 110 SVGT076F 60 45 90 2324.10 91.5 762.0 30.0 508.0 20.0 328.85 725.0 SVGT100F 100 75 145 SVGT100F 75 55 110 2324.10 91.5 762.0 30.0 508.0 20.0 385.55 850.0 SVGT121F 125 90 176 SVGT121F 100 75 145 2324.10 91.5 762.0 30.0 508.0 20.0 408.23 900.0 SVGT152F 150 110 217 SVGT152F 125 90 176 2324.10 91.5 1219.2 48.0 711.2 28.0 430.91 950.0 SVGT182F 200 132 260 SVGT182F 150 110 217 2324.10 91.5 1219.2 48.0 711.2 28.0 453.59 1000.0 SVGT216F 250 160 335 SVGT216F 200 132 260 2324.10 91.5 1219.2 48.0 711.2 28.0 467.27 1050.0 SVGT258F 300 200 400 SVGT258F 250 160 310 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 467.27 1050.0 SVGT292F 350 250 420 SVGT292F 300 200 370 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 1558.1 3435.0 SVGT340F 400 290 510 SVGT340F 350 250 420 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 1648.8 3635.0 SVGT420F 500 355 610 SVGT420F 400 280 480 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 1648.8 3635.0 SVGT500F 600 430 749 SVGT500F 450 315 544 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 1694.2 3735.0 SVGT580F 700 500 844 SVGT580F 500 355 600 2387.60 94.0 2387.6 94.0 762.0 30.0 1739.5 3835.0 SVGT670F 800 560 967 SVGT670F 600 460 781 2387.60 94.0 2387.6 94.0 762.0 30.0 1784.9 3935.0 SVGT780F 900 650 1135 SVGT780F 700 525 893 2387.60 94.0 2387.6 94.0 762.0 30.0 1875.0 4135.0 Tabella B-3 GT3000 6-Impulsi: 575V


Model #

HP @ 575V,

60Hz Amp (1) Model #

HP @

575V, 60Hz

Amp (2)

Height Mm in

Width Mm in

Depth mm in

Weight Kg lbs

SVGT105K 75 88 SVGT105K 60 68 1371.6 54 812.8 32 609.6 24 204.12 450 SVGT130K 100 105 SVGT130K 75 78 1371.6 54 812.8 32 609.6 24 204.12 450 SVGT170K 125 143 SVGT170K 100 110 1371.6 54 812.8 32 609.6 24 249.48 550 SVGT200K 150 170 SVGT200K 125 135 1371.6 54 812.8 32 609.6 24 249.48 550 SVGT260K 200 220 SVGT260K 150 180 2387.6 94 914.4 36 762 30 272.16 600 SVGT320K 250 270 SVGT320K 200 210 2387.6 94 914.4 36 762 30 294.84 650 SVGT390K 300 330 SVGT390K 250 260 2387.6 94 914.4 36 762 30 498.95 1100 SVGT480K 400 400 SVGT480K 300 320 2387.6 94 914.4 36 762 30 498.95 1100 SVGT520K 450 440 SVGT520K 350 350 2387.6 94 1473.2 58 762 30 498.95 2000 SVGT640K 500 540 SVGT640K 450 420 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000 SVGT780K 600 660 SVGT780K 500 520 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000 SVGT960K 800 800 SVGT960K 600 620 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000



Figura B-1. GT 3000 Options Drive, 6 impulsi

Appendice B – Sistema Quadro GT3000 Manuale Base


Figura B-2. GT 3000 Options Drive, 18 impulsi



Figura B-3. GT 3000 Options Drive 60HP, 6 impulsi

GT3000 Manuale Base Appendice C - Schede Microprocessore


APPENDICE C - SCHEDE MICROPROCESSORE

Scheda Microprocessore Base

Figura C-1 Scheda Microprocessore Base Disposizione Componenti

Tabella C-1 Microprocessore Base switches e jumpers

Ingressi Analogici ON Ingresso in corrente su XM1-16/17 (R=475 Ohm) JP19 ON Pull-up a 10V su XM1-15/16 JP17 OFF Ingresso in tensione su XM1-16/17 (default) OFF (default) ON Ingresso in corrente su XM1-14/15 (R=475 Ohm) JP18 OFF Ingresso in tensione su XM1-14/15 (default)

Encoder

ON Alimentazione per encoder interna al morsetto XM1-20 (+5V) (default) SW1 – 3 ON

Resistenza carico (121 Ohm) collegata al canale B (Line-Driver encoder) SW1 - 1

OFF Alimentazione per encoder esterna 12-24V OFF

ON Resistenza carico (121 Ohm) collegata al canale A (Line-Driver encoder) SW1 - 4 ON

Resistenza carico (121 Ohm) collegata al canale C (Line-Driver encoder) SW1 - 2

OFF OFF

Descrizione scheda: U1: Microprocessore U37: FLASH memory U7: EEProm U56: Coprocessore XM1: Morsettiera controllo X5: Connettore bud di campo RL1, RL2: Relè K3: Connettore seriali RS232 / 485HD K4/K5: Connettore schede espansione X3: Connettore tastierini X7: Connettore Scheda espansione I/O digitali KE1, KE2: Scheda interfaccia encoder

JP2

JP13

X3

U7U37JP8 1

1 JP15

K5 K3

U56

JP3

U1

3

21

XM1

1 2

RL21918 20

RL1

X7

K4

JP14

KE2

X5

1

SW1

13

30

854 76 109 1211

4

252322 24

KE1321

ON

282726 29

171514 16

JP17

3231 3433

JP18JP19

JP16

Appendice C - Schede Microprocessore GT3000 Manuale Base


Scheda Microprocessore Plus

Figura C-2 Scheda Microprocessore Plus Disposizione Componenti Tabella C-2 Scheda Microprocessore Plus switches

Encoder ON Alimentazione per encoder interna al morsetto XM1-5 (+5V) (default) SW1 - 1 OFF Alimentazione elettrica esterna 12-24V ON Resistore di carico (121Ω) collegata al canale A SW1 - 2 OFF ON Resistore di carico (121Ω) collegata al canale B SW1 – 3 OFF ON Resistore di carico (121Ω) collegata al canale Z

SW1 - 4 OFF Ingressi Analogici

ON Ingresso in corrente su XM1-28/29 (R=475Ω) SW3 - 1 OFF Ingresso in tensione su XM1-28/29 (default) ON Ingresso in corrente su XM1-26/27 (R=475Ω) SW3 - 2 OFF Ingresso in tensione su XM1-26/27 (default) ON Pull-up a 10V su XM1-26/27 SW3 – 3 OFF (default) ON Pull-down a 0V su XM1-26/27 SW3 - 4 OFF (default)

Uscite Analogiche 1-2 Uscita analogica 1 da PWM0 JP4 2-3 Uscita analogica 1 da VA (default) 1-2 Uscita analogica 1 ± 10 Volt or 0÷10 Volt (default) JP5 2-3 Uscita analogica 1 4-20 mA 1-2 Uscita analogica 2 da PWM0 JP6 2-3 Uscita analogica 2 da VA (default) 1-2 Uscita analogica 2 ± 10 Volt or 0÷10 Volt (default) JP7 2-3 Uscita analogica 2 4-20 mA

Descrizione Scheda: U1: Microprocessore U37: FLASH memory U7: EEProm U56: Coprocessore XM1: Morsettiera controllo X5: Connettore bud di campo RL1, RL2, RL3: Relè K3: Connettore seriali RS232 / 485HD K4/K5: Connettore schede espansione KUA1, KUB1: Connettore interfaccia UCS (opt.) X3: Connettore Tastierini X7: Connettore Scheda espansione I/O digitali

JP16

U37

JP19K5

JP18

K3

JP1511

1 JP17

JP3JP2

1

U56

JP13

U1

KUA1

JP14K4

JP8

X3

X5

X7

KUB1

U7

1 1

JP51

40 421 JP7

2SW3JP11

11 4 3 1

10 20 30

JP12

RL3

SW14643

ON

JP6 JP4

RL1

1

RL2

JP1

ON431 2

GT3000 Manuale Base Appendice C - Schede Microprocessore


7

8

9

12

24

25

26

32

30

31

L1 L2 L3EarthGrd

DI 1 Start/Stop

Prog DI 2

10

11

14

15

17

16

27

28

29

1

2

18

19

33

13

34

DI 8 Drive Enable

Polarity Choice

DI 5 Prog

DI 6 Prog

DI 7 Prog

DI Supply + 24V

DI / DO ground - DI groundused with Ext Power Supply to

DI. DO ground - Ref for DO

DO 4/DI 9

DO 5/DI 10

DO 6

AI 1+

AI 1-

AI 2+

AI 2-

AI / AO ground

20

21

4

5

6

3

+10Vdc -5 mA

-10Vdc5 mA

Encoder ground

RO2

RO1

AO 1

AI /AO ground

AO 2

Digital InputAll Inputs 8mA

Prog Analog Output+10VDC 5mA

Digital I/O - 24V Isolated 10mA

Digital Output-24V Isolated 10mA

22

23

Channel A

Channel /A

Channel /Z

Channel Z

Channel /B

Channel B

U V WEarthGrd

X3

Analog Input+ 10V, 0/4 - 20 mA

Analog Input5-10K Pot

= Shielded Cable

NO = Normally Open


Configurable Output Relay1 Amp -250V

Fault Output Relay1 Amp - 25V

= Factory Jumper*

*Remove if in use

SW1 2

SW1 3

SW1 4

DI’s wired to +24V #12 jumpered to #11

DI’s wired to grd #12 jumpered to #10

Power Connections

Power Connections

SW1 1 ExternalSupply - open

5VDC - 150mA

MicroprocessorBasic Board

NO

NO

To Motor

To Line

Encoder

Appendice C - Schede Microprocessore GT3000 Manuale Base


NO

13

14

15

16

17

18

19

41

40

42

L1 L2 L3 EarthGrd

DI 1 Start/Stop

DI 2 Prog

20

26

27

29

28

21

22

23

45

46

34

DI 3 Prog

DI 4 Prog

DI 5 Prog

DI 6 Prog

DI 7 Prog

DI 8 Drive Enable

DO 4/DI 9

DO 5/DI 10

DO 6

AI 1+

AI 1-

AI 2+

AI 2-

AI /AO grd

5

6

8

9

10

7

+10Vdc- 5mA

-10Vdc-5mA

External Supply -Open

+5VDC150mA

Gnd

AO 1

AO 2

AI /AO grd

Digital Input8mA

Analog Output0/4-20mA

Fault Relay5Amp, 250VAC

Digital I/O24V -10mA

Digital Output24V -10mA

11

12

U V WEarthGrd

X3

3

4

44

NO

NC

1

2

43 Programmable Relay5Amp, 250VAC

24

25

35

36

37

38

39

AO 3

AO 4

AI /AO grd

-

Analog Input5-10K pot

DI +24VDC- 100mA

DI /DO grd - usedwith External Power

Supply to DI

= Shielded Cable

NO = Normally Open


RO1FaultRelay

RO2ProgRelay

RO3ProgRelay

Channel A

Channel /A

Channel B

Channel /B

Channel Z

Channel /Z

= Factory Jumper*

* Remove if in use

Power Connections

Power Connections

NO

NC

Encoder

SW1 2

SW1 3

SW1 4

DO = 0 when off24VDC when on

Microprocessor PlusBoard

To Motor

To Line

Encoder

GT3000 Manuale Base Appendici - Elenco


APPENDICI – ELENCO Elenco completo delle tabelle e dei disegni presenti nelle Appendici A, B, and C.

Appendice A Numerazione tabella o disegno Tabella A-1. Dati Elettrici Tabella A-2. Ventilazione Tabella A-3. Sezioni cavi e fusibili (380 – 460V AC; 510 – 650V DC) Tabella A-4. Sezioni cavi e fusibili (525 – 690V AC; 705 – 930V DC) Tabella A-5. Alimentazioni Ausiliarie Tabella A-6. Reattori di Linea, Filtri RFI Filters e Reattori d’Uscita Tabella A-7. Unità di Frenatura, resistori e fusibili (380 – 460V AC; 510 – 650V DC) Tabella A-8. Unità di Frenatura, resistori e fusibili (525 – 690V AC; 705 – 930V DC) Figura A.1. Dimensioni e Pesi taglie I, II, III, IIIX. IIIL Figura A.2. Dimensioni e Pesi taglie IV, V, VI, VIL Figura A-3. Dimensioni e Pesi taglie VII, VIII, VII x 2, VIII x 2

Appendice B Tabella B-1. GT 3000 6-Pulse with Options: 400V, 460V

Mercato NAFTA Tabella B-2. GT 3000 18-Pulse Clean Power with Options: 400V, 460V Tabella B-3. GT 3000 6-Pulse with Options: 575V

Figura B-1. GT 3000 Options Drive 1-30HP Figura B-2. GT 3000 Options Drive 40-60HP Figura B-3. GT 3000 Options Drive 60HP, 6 Pulse

Appendice C Figura C.1. Scheda Microprocessore Base Disposizione Componenti

Tabella C-1. Scheda Microprocessore Base switches e jumpers

Figura C-2. Scheda Microprocessore Plus Disposizione Componenti

Tabella C-2. Scheda Microprocessore Plus switches e jumpers

Scheda Microprocessoree Base

Scheda Microprocessoree Plus

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