GPS - GNSS Global Positioning System Global Navigation Satellite System (GPS + GLONASS + GALILEO +...) Curso Básico 20h Noções de Geodésia Cartografia

GPS - GNSSGPS - GNSSGlobal Positioning System Global Navigation Satellite System (GPS + GLONASS + GALILEO + ...)

Curso Básico20h

Noções de Geodésia

Cartografia e GNSS / GPS

Prof. Artur Caldas Brandão [email protected]

Escola Politécnica UFBA

Salvador-BA2009

Prof. Artur Caldas BrandãoProf. Artur Caldas Brandã[email protected]@ufba.br

Formação:Doutorado em Engenharia / Cadastro Territorial – UFSC - 2003

Mestrado em Ciências Geodésicas – UFPR – 1996 Engenheiro Agrimensor – EEEM/BA – 1984/87

Técnico em Agrimensura – EMARC-UR – 1982/83

Atividades na UFBA (desde 1992):Departamento de Transportes – Escola Politécnica

Laboratório de Geomensura Theodoro Sampaio – LABGEOMestrado em Engenharia Ambiental Urbana (MEAU)

www.geodesia.ufba.br

Área de atuação:cadastro territorial - geodésia - topografia - cartografia - GPS

mapeamentos - MNT - geoprocessamento - GIS/SIG

Instrutor e coordenador de dezenas de cursos de extensão sobre GPS e geotecnologias na UFBAColaborador da Norma Técnica de Georreferenciamento de Imóveis Rurais (INCRA, 2003)

Membro do GT Reforma Cadastral (2008/2009) INCRA/RFB/Universidades(UFPE-UFSC-UFBA)Coordenador PROEXT/MEC/Cidades / UFBA – capacitação em geoprocessamento para prefeituras

Como se localizar em qualquer ponto do planeta e em qualquer

instante?

Desafio !

Antigo problema !

Universidade Federal da Bahia - Escola PolitécnicaLABGEO - Laboratório de Geomensura Theodoro Sampaio – www.geodesia.ufba.br

Prof. Artur Caldas Brandão

GPS / GNSSsolução atual

tem limitações



Perfil da turma

GPS Básico

Formação acadêmica dos participantes

Necessidades em posicionamento e mapeamento

Acesso a internet

Utilizam GPS:Navegação Topográfico / geodésico Nunca usaram

Participaram de curso sobre GPS

Expectativas quanto ao curso



NAVSTAR - GPSNAVigation System with Time and Ranging - Global Positioning System

GNSSGlobal Navigation Satellite System

(GPS + GLONASS + GALILEO + ...)





CURSO GPS BÁSICO

Objetivo: conhecer os fundamentos da Cartografia e da Geodésia, bem como os princípios básicos dos sistemas de posicionamento por satélites, visando o uso adequado de receptores GPS de navegação.

Conteúdo:1 Noções de Cartografia e Geodésia1.1 Modelos da forma da Terra;1.2 Sistema Geodésico Brasileiro - SGB;1.3 Mapeamento e representação cartográfica;1.4 Escala; 1.5 Incerteza posicional;1.6 Sistemas de coordenadas;1.7 Características básicas do sistema de projeção cartográfica UTM;2- Sistemas de Posicionamento por satélites2.1 Sistemas de navegação por satélites artificiais: GPS, Glonass, Galileo etc;2.2 Estrutura do Sistema GPS;2.3 Tipos de receptores (Navegação e Geodésico);2.4 Métodos de Posicionamento (Absoluto e Relativo).3- Atividade prática com receptores GPS de navegação

Engenharia de Agrimensura e Cartográfica

Topografia Geodésia

GPS

Laser Scanner

O mais antigo mapa conhecidoCatal Hjük, Anatólia, Asia, ~6300 a.C.

Agrimensura cadastralsacerdotes egípcios (5000 a.C.)


- um pouco de história

Engenharia de Agrimensura e Cartográfica - um pouco de história

Ajustamento por Mínimos Quadrados 1794 – GaussTriangulação geodésica de Hannover

Agrimensura e cartografia - Brasil

Engenharia de Agrimensura e Cartográfica - um pouco de história

Base e o primeiro triângulo da rede geodésica na região do Rio Ipanema, vila de Campo Largo (Sorocaba-SP) Trabalho pioneiro no Brasil realizado

por Theodoro Sampaio - 1886

Fonte: Cintra, USP.

Sistema de Referência GeodésicaForma da terra

Modelo plano Modelo esférico

Modelo elipsóidico



Forma da Terra - histórico - concepção esférica

Pitágoras (580 - 500 aC)

concepção filosófica - Terra esférica - sólido regular perfeito

Aristóteles (384 - 322 aC)

mensiona dimensão da Terra esférica: C 63000km a 84000km - não indica o método

Archimedes (~250 aC)

mensiona dimensão da Terra esférica: C 47000km a 63000km - não indica o método

Eratosthenes (235 - 195 aC)

medição da circunferência terrestre: C 39400km (R 6247km) a 52500km

Poseidonius (~100 aC) - C 35000km - observações astronômicas

Ptolomeu (100 - 178 dC) - pai da cartografia - grande influência na Europa

C 28350km (R 4512km)

I-Hsing (724 dC) - C 56700km (R 9024km) - observações astronômicas

Al Mamum (820 dC) - C 39986km (R 6363km)



Forma da Terra - histórico - concepção esférica

Eratosthenes (235 - 195 aC)

medição da circunferência terrestre: C 39400km a 52500km

http://www.iep.uminho.pt/aac/hsi/a2002/trigo/IMAGES/eratierra.gifhttp://paginas.terra.com.br/arte/fisiklain/Diapositivo5.jpg



Desenvolvimento cartográfico em nove séculos (VI a.C– III d.C.).www.henry-davis.com/MAPS/.html

Hiparcus (190 - 120 a.C.), o matemático dos ângulosLATITUDE e LONGITUDE



Cronômetro H1 – 1735 – 35kgCronômetro H4 – 1760 – 1,5kg Estabilidade de 5seg em 9 semanas

Jonh Harrison – cronômetro marítmo possibilidade para determinar a longitude

Forma da Terra - histórico - concepção elipsóidica

1620

Snellius - medição de arco de meridiano - triangulação geodésica

1600 - 1700

Cassini - achatamento equatorial

Newton - achatamento polar

1730

Academia de Paris - medição de arco de meridiano

próximo do equador (Peru / Equador) R=6376,45km

próximo do pólo (Suécia / Finlandia) R=6355,88km

Hayford (1909) : raio equatorial - a=6378388m ; raio polar - b=6356919m

SAD-69 (1967) : raio equatorial - a=6378160m ; raio polar - b=6356774,719m



– latitude geodésica (graus)

– longitude geodésica (graus)

h – altitude elipsoidal (metros)

Coordenadas geodésicas espaciais no elipsóide





Latitude – altura do pólo elevado

Astronomia de posição – esfera celeste

Sistema de coordenadas geocêntricas no elipsóide X, Y, Z

Coordenadas cartesianas espaciais

Origem – centro de massa da Terra

Eixos X e Y - plano equatorial

Eixo Z - coincide com eixo de rotação

Eixo X - passa no meridiano de Greenwich

Coordenadas em metros



Cada país ou região, adota um datum geodésico O SGB adota o

SAD-69 (South American Datum of 1969) – topocêntrico, e o SIRGAS - geocêntrico - 2004

O sistema GPS adota o “World Geodetic System de 1984” (WGS-84)

SIRGAS WGS-84 – nas aplicações gerais

Semi-eixo maiorSemi-eixo maior

Semi-eixo menorSemi-eixo menorbb

aa

DATUM WGS-84 SAD-69DATUM WGS-84 SAD-69

a 6.378.137,000m 6.378.160,000ma 6.378.137,000m 6.378.160,000m

b 6.356.752,310m 6.356.774,719mb 6.356.752,310m 6.356.774,719m

f=(a-b)/a 1/298,257m 1/298,25mf=(a-b)/a 1/298,257m 1/298,25m



Diferentes modelos matemáticos da forma da Terra (elipsóides) para representar diferentes regiões da superfície terrestre

Elipsóide 1

Elipsóide 2Superfície terrestre



Variação do valor da latitude de um ponto



Sistema geodésico:Córrego Alegre / HayfordP (E=551567m ; N=8562048m)

Sistema geodésico: SAD-69P (E=551608m ; N=8562086m)

Mapa Salvador – escala original 1/2000

551600m551600m

8562000m

PP





Diferença entre SAD-69 e SIRGAS



Coordenadas plano-retangulares no sistema UTMMarco geodésico MR-00139

(Escola Politécnica/UFBA – Salvador-BA)

Sistema geodésico Coordenadas

Córrego Alegre

(Hayford)

N=8562881m

E=553134m

H=84m

SAD-69 N=8562916m

E=553177m

H=79m

WGS-84 / SIRGAS N=8562871m

E=553138m

H=39m



Sistema Geodésico Brasileiro

Antigo - topocêntricoPonto datum altimétrico em Imbituba-SCPonto datum planimétrico em Córrego AlegreSuperfície de referência: Elipsóide de Hayforda=6378388mb=6356919m

Atual - topocêntricoPonto datum altimétrico em Imbituba-SC

Ponto datum planimétrico em ChuáSuperfície de referência: Elipsóide SAD-69

a=6378160mb=6356774,719m

Atual – geocêntricoSIRGAS (2000) / WGS-84Ponto datum altimétrico em Imbituba-SCSuperfície de referência: WGS-84 a=6.378.137mb=6.356.752,310m

Diferenças nas coordenadas dos diferentes sistemas geodésicos

usados no Brasil:Significativo em mapas com

Escalas > 1:250.000



Deslocamento da posicão de um ponto devido ao sistema geodésico adotado

Rede Planimétrica 5894 pontos iniciada em 1944 triangulação

trilateração, poligonação ou rastreamento de satélites precisão relativa melhor que 1/100000

Rede Altimétrica 61853 pontos (160000 km)

iniciada em 1945 referência – marégrafo da Baia de Imbituba / SC precisão relativa melhor que 2mm k½

nivelamento geométrico





Torre BILBY para medição geodésicaFonte: IBGE





GPS APLICADO AO GERENCIAMENTO DE IMÓVEIS RURAISGPS APLICADO AO GERENCIAMENTO DE IMÓVEIS RURAIS

Prof. Artur Caldas Brandão - Prof. José Edilton de Andrade MouraUniversidade Federal da Bahia - Escola Politécnica - Laboratório de Geomensura

PortugalRede geodésica 1ª ordemPrecisão planimétrica: +/- 3cmPrecisão altimétrica: +/- 3cm



Projeções cartográficasProblema básico da cartografia:

transformar

superfície curva

superfície de referência

esfera - elipsóide

Superfície plana

superfície de projeção

cilindro - cone - plano

DISTORÇÕES

OS SISTEMAS DE PROJEÇÕES CARTOGRÁFICAS PODEM SER:

EQUIVALENTE - mantém a área

CONFORME - mantém a forma

AFILÁTICO - distorções na forma e na área



Como representar a Terra “esférica”, em mapas planos? Adotar uma superfície de referência (elipsóide)

Relação matemática permite transformar a superfície de referência para torná-la plana

Estabelecer um sistema de coordenadas plano



Projeções cartográficas





Sistema de projeção UTM





Projeção Universal Transversa de Mercator - U.T.M.

projeção conforme de Gauss

fusos de 6o de amplitude em longitude

Origem das coordenadas Norte no Equador

Origem das coordenadas Leste no Meridiano Central

Norte (N) = 0 p/ o hemisfério Norte

Falso Norte (N) = 10.000.000 m p/ o hemisfério Sul

Falso Leste (E) = 500.000 m

Fator de escala para o meridiano central: (K0) = 0,9996

Numeração dos fusos de 1 a 60, começando no anti-

meridiano de Greenwich crescendo no sentido Leste

Latitudes limites 80º Norte e Sul

Importante:

Convergência meridiana

Fator linear de escala



Projeção UTM

Sp<Se Sp<SeSp>Se Sp>Se

Fator linear de escalaK = Sp / Se

Sp: comprimento no plano UTMSe: comprimento no elipsóide

Convergência meridianaFórmula aproximada

= * sen() ; = o - 2

0

0

))((cos1

mm sen

kK



Transformações Numéricas Exatas transformação geométrica de alta precisão mapa 1 para mapa 2 fórmulas matemáticas complexas as seguintes situações podem ocorrer:

(1, 1) (N1, E1)

(1, 1) (2, 2)

(N1, E1) (X1, Y1)

(N1, E1) (N2, E2)

(N1, E1) (X2, Y2)

uso de softwares de mapeamento



ProGriD / IBGEProGriD / IBGEAplicativo p/ transformações de coordenadasAplicativo p/ transformações de coordenadas

Córrego Alegre (1961): latitude / longitude e UTM (E, N).

Córrego Alegre (1970+1972): latitude / longitude e UTM (E, N).

SAD69 Rede Clássica: latitude / longitude e UTM (E, N).

SAD69/96 Rede Clássica: latitude / longitude e UTM (E, N).

SAD69 Técnica Doppler/GPS: latitude / longitude / altura geométrica, Cartesianas (X, Y, Z) e UTM (E, N).

SIRGAS2000: latitude / longitude / altura geométrica, Cartesianas (X, Y, Z), e UTM (E, N).



Exercícios:

Localizar marcos geodésicosSICAR – CONDER

SICAD – PMSIBGE

Cálculos geodésicos Transformações de coordenadas

Distâncias e azimutes no plano UTM e no elipsóide



Mapeamento

conjunto de cartas e plantas apoiados em um sistema de referência geodésica produzido em uma projeção cartográfica

credibilidade de um mapeamento: qualidade de conteúdo + atualização qualidade geométrica posicional: absoluta – georreferenciamento relativa – medição dos elementos do levantamento

QUAL A ESCALA DO MAPA? importância

QUAL A INCERTEZA POSICIONAL ?

Xi Xi

Yi Yi

Zi Zi

GEORREFERENCIAMENTO AO SISTEMA GEODÉSICO BRASILEIRO



Situação do mapeamento sistemático no Brasil



Como se localizar em qualquer ponto do planeta e em qualquer instante?

Desafio !

Antigo problema !

GPS / GNSSsolução atual – tem limitações



GeodésiaGeodésia Espacial

Posicionamento por Satélites

O início ...04/10/1957 - SPUTNIK I

(primeiro satélite artificial - URSS)

TIPOS DE SATÉLITES ARTIFICIAIS:de comunicaçõesmeteorológicos

estações espaciaisimageadores

geodésicos / posicionamentos



SISTEMAS DE NAVEGAÇÃOGNSS (Global Navigation Satellite System)

NNSS-TRANSIT: marinha USA - desativado

NAVSTAR-GPS: USA - em operação

GLONASS: Rússia - em operação

GALILEO: EU – em desenvolvimentoteste em 2007

COMPASS / BEIDOU: Chinaem operação na Chinageoestacionário



Sobre o GPS ...



HISTÓRICO do GPS:

1973 - primeiros estudos1978 - lançamento dos três primeiros satélite

1988 - Primeiros testes do GPS no Brasil (Amazônia e Bacia de Campos-RJ) SET/1994 - pleno funcionamento do sistema



Posicionamento absoluto



Medição GPS:

Pseudo-distância – código GPS de navegação

Fase da portadoraGPS relativo – topográfico / geodésico



Segmento EspacialSegmento Espacial

constituído pelos satélites GPSconstituído pelos satélites GPS::

* 21 satélites em operação + 3 satélites reserva (no mínimo) * 6 planos orbitais com 4 satélites cada, sendo i=54,7 graus * altitude da órbita com aproximadamente 20000 km * órbitas aproximadamente circulares * período de revolução de 12h siderais

* Visibilidade de cada satélite: ~ 5 h* A mesma configuração repete-se 4 minutos antes do próximo dia. * Existem até 4 satélites desativados e disponíveis como “reserva”. * Custo de cada satélite ~ U$ 65 milhões



manter uma escala de tempo bastante precisa;manter uma escala de tempo bastante precisa;emitir sinais ultra-estáveis em freqüência, emitir sinais ultra-estáveis em freqüência,

freqüências específicas do sistema freqüências específicas do sistema L1 = 1575,42 MHz ; L2 = 1227,60 L1 = 1575,42 MHz ; L2 = 1227,60 MHz e L5=MHz e L5=1176.45 MHz

receber e armazenar informações provenientes do receber e armazenar informações provenientes do segmento de controle;segmento de controle;

efetuar manobras orbitais;efetuar manobras orbitais;efetuar a bordo alguns cálculos;efetuar a bordo alguns cálculos; retransmitir informações (mensagens ao solo). retransmitir informações (mensagens ao solo).

Segmento EspacialSegmento Espacial

constituído pelos satélites GPS, com as seguintes funções:constituído pelos satélites GPS, com as seguintes funções:



Segmento de ControleSegmento de ControleFunção: operacionalizar o sistema (“Função: operacionalizar o sistema (“Defense Mapping Agency - Defense Mapping Agency - DMA”)DMA”)

É constituído por 5 estações de controle terrestre, que:É constituído por 5 estações de controle terrestre, que:

registram os sinais GPS;registram os sinais GPS; efetuam medidas meteorológicas e enviam os dados para a estação principal efetuam medidas meteorológicas e enviam os dados para a estação principal

que processa os dados e os transmite para as estações de transmissãoque processa os dados e os transmite para as estações de transmissão

HAWAIIHAWAII

COLORADO COLORADO SPRINGSSPRINGS

ASCENCIONASCENCION DIEGO GARCIADIEGO GARCIA

KWAJALEINKWAJALEIN

(Centro Operacional)(Centro Operacional)



Segmento do UsuárioSegmento do Usuário

Compreende o conjunto de usuários civis e militares do sistema GPS, Compreende o conjunto de usuários civis e militares do sistema GPS, incluindo :incluindo :

ReceptoresReceptores AlgoritmosAlgoritmos SoftwaresSoftwares Técnicas de Técnicas de

posicionamentoposicionamento



Estrutura do sinal GPS

Duas freqüências portadoras

L1 - 1575,42 MHz

L2 - 1227,60 MHz

L5 - 1176.45 Mhz – novos satélites a partir de 2008

Duas modulações

Dois códigos

C/A (Coarse Acquisition Code): Código civil

em L1

P (Precise Code): Código de uso restrito

Y : código P criptografado - uso militar

em L1 e L2

Relógios (osciladores atômicos)

Os relógios atômicos dos satélites GPS são as fontes das freqüências emitidas (L1 e L2). Os relógios podem ser de quartzo, rubídio, césio ou hidrogênio.

Bloco I: dos 10 satélites, 4 portavam osciladores de quartzo, 3 de rubídio e 3 de césio.Bloco II: satélites portando osciladores de césio ou de césio e rubídio.Bloco III: os satélites possivelmente portarão osciladores de hidrogênio.

OBS: Tempo transcorrido para perder 1 segundo:Quartzo 30 anos Rubídio 30.000 anosCésio 300.000 anos Hidrogênio 30.000.000 anos



NavegaçãoNavegação

GISGIS

TopográficoTopográfico

GeodésicoGeodésico

Tipos de Receptores GPSTipos de Receptores GPS



Precisão posicional do GPS absolutoPrecisão posicional do GPS absoluto

até 02/05/2000:

+/- 100m (planimétrico) e +/- 150m (altimétrico)

após 02/05/2000:

+/- 10m (planimétrico) e +/- 15m (altimétrico)







Tipos de erros do GPS na transmissão

Erros Dependentes dos Satélites nas efemérides nos relógios dos satélites causados pela variação do centro de fase da antenaErros Dependentes da Antena-Receptor nos relógios dos receptores Ruído do ReceptorErros Dependentes do Meio de Propagação

Os atrasos ionosféricos não modelados podem afetar a precisão no posicionamento em até 10 metros

Altura dos satélites no horizonte

“cut-off-angle” ou ângulo de máscara

recomenda-se considerar apenas os satélites localizados 15º acima do horizonte

15º15º



Coeficiente GDOP (Geometry Dilution of Precision)

Indica em escala padronizada, se a geometria espacial dos satélites pode ser considerada boa ou ruim.

A melhor disposição espacial é um satélite no zênite e outros igualmente espaçados.

GDOP ruimGDOP ruim GDOP bomGDOP bom



Aplicações do GPS

Monitoramento de VeículosMonitoramento de Veículos Levantamentos Geodésicos Levantamentos Geodésicos Levantamentos TopográficosLevantamentos Topográficos Exploração de PetróleoExploração de Petróleo Navegação TerrestreNavegação Terrestre Navegação Marítima e AéreaNavegação Marítima e Aérea MapeamentoMapeamento HidrografiaHidrografia

GIS GIS ReflorestamentoReflorestamento Orientação de MáquinasOrientação de Máquinas CadastroCadastro PolíciaPolícia ReconhecimentoReconhecimento CaminhadasCaminhadas GeodinâmicaGeodinâmica Agricultura de precisãoAgricultura de precisão







Posicionamento relativoMapeamento georreferenciado ao Sistema Geodésico Brasileiro

R1 R2



- comprimento de ondaF - fase do sinal na onda

Medição GPS:Fase da portadoraGPS relativo – topográfico / geodésico



Métodos de posicionamento GPS relativo

Estático

Stop-and-go

Cinemático

Atividade prática – medições no campo



Medição com GPS no modo relativo



Precisão posicional do GPS relativoPrecisão posicional do GPS relativo

métrico (+/- 0,5m a 2m)

processamento pelo código

centimétrico (+/- 0,5 cm a 50cm)

processamento pela fase da portadora L1

milimétrico (0,1mm a 10mm)

processamento pela dupla fase das portadoras L1/L2



Exemplo de medição com GPS – posicionamento relativo












Integração estação total topográfica e GPS

Possibilita realizar a medição topográfica e geodésica georreferenciada ao Sistema Geodésico Brasileiro



Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo - RBMC IBGE rastreamento GPS contínuo 8 estações em 1993 15 estações em 2003 20 estações em 2005 25 estações em ago/2006 60 estações em mai/2009 Base de operações – Rio de Janeiro Para posicionamento relativo com 1 receptor – o outro é do IBGE



IBGE

RBMCRede Brasileira de

Monitoramento Contínuo

Rede ativa do sistema GPS no

Brasil

(situação em maio/2009)

60 estaçõesem operação

+11 estações

em teste

Fonte: www.ibge.gov.br

SALV11ª Estação da Rede

Brasileira de Monitoramento

Contínuo - RBMC (Parceria CONDER/IBGE)



Estação SALV da RBMC



Coordenadas da Estação SALV da RBMC

na 1ª realização do SAD 69

para levantamentos na base SICAR/CONDER:

•Latitude 13º00'29.62073''S

•Longitude 38º30'43.03878''W

•Altitude Ortométrica 47,2137 m

•Altitude Elipsoidal 57,893 m

•N(UTM)8.561.898,7049 m

•E(UTM) 552.923,2906 m





Estação SalvadorRede GPS BahiaSEI / IBGE



Exercício:

Processamento GPS no modo relativo

Usando aplicativo específico – Ashtech Solutions



Técnicas de Posicionamento para Tempo Real RTK DGPS

RTK: posicionamento relativoque proporciona precisão depoucos cm em aplicações detempo real

DGPS: posicionamentorelativo que proporciona

precisão decimétrica emtempo real



Serviço RBMC-IP:

26 estações da RBMC participantes – Transmissão de dados via internet

Utiliza o protocolo NTRIP - Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (Desenvolvido pela Agência Alemã de Geodésia e Cartografia)

Possibilitou a integração de dados de diferentes receptores na transmissão em tempo real

Distribui qualquer tipo de dado GNSS em fluxo

Capacidade para vários usuários simultâneos

Acesso aos dados é seguro (usuário não está diretamente conectado ao receptor)

Fornece fluxo de dados através de qualquer rede móvel TCP/IP

Banda necessária para o envio dos dados é de 0,5 Kbps (DGPS) e 3 Kbps (RTK) por estação

Acessível através do endereço: http://200.255.94.90:2101

RBMC-IPRede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Sistemas GNSS em Tempo Real

http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/ntrip/



Prof. Artur Caldas BrandãoUFBA – Escola Politécnica – Laboratório de Geomensura – www.geodesia.ufba.br

GPS Básico – Brasília-DF – 01 a 03 de junho de 2009


Requisitos para utilização do serviço RBMC-IP

Usuário deve possuir:

Equipamento GPS habilitado para receber correções RTK e/ou DGPS

Conexão Internet wireless: através de um celular/modem (GSM, GPRS ou 3G)

Notebook, PDA ou celular para a instalação do software NTRIP Client

ou

receptor moderno que possua conexão wireless via chip GSM e um software Client já instalados.



Cobertura do serviço RBMC-IP (RTK)




Cobertura do serviço RBMC-IP (DGPS) Futuro – Plano de

Modernização

Projeto de Cooperação entre IBGE/Universidade

de New Brunswick/CIDA /ABC

Disponibilizar correções

WADGPS visandoatender os

posicionamentos em tempo real via link

de satélite e/ou Internet, com abrangência com amesma precisão sobre todo o território nacional




Regras do Serviço RBMC-IP

Direito de acesso a 3 estações por usuário

Identificação e senhas válidos por um período máximo de até 3 meses

No período inicial, permissão de 50 acessos simultâneos ao serviço, de forma a preservar o funcionamento do mesmo

Software NTRIP Client

GNSS Internet Radio

Software que deve ser instalado em um notebook ou PDA, para recepção das correções no receptor móvel

Disponível em: http://igs.bkg.bund.de/index_ntrip.htm



Vantagens do serviço RBMC-IP

Receptores DGPS/RTK não necessitam de licença especial para utilizar o serviço, somente de conexão à Internet;

Modem GSM/GPRS/3G é mais barato que rádio UHF

Usuário não necessita manter um receptor GPS como referência

Vantagens da RBMC-IP

Alcance da Internet é muito maior que o do rádio UHF, o rádio perde sua eficiência com obstruções entre a estação de referência e a estação móvel

Tempo de execução dos serviços poderá ser reduzido com a utilização da RBMC-IP, quando comparado com o de outros métodos




Datum altimétrico ou verticalDatum altimétrico ou vertical

superfície de referência para a contagem das altitudes

(geóide - superfície equipotencial do nível médio do mar)

GEÓIDE do SGB:definido por observações maregráficas

na baía de Imbituba, litoral do estado de Santa Catarina

Posicionamento altimétrico com GPS:as altitudes (no GPS) são relacionadas ao Elipsóide (Altitude Geométrica)

uso de Mapa Geoidal



GPS APLICADO AO GERENCIAMENTO DE IMÓVEIS RURAISGPS APLICADO AO GERENCIAMENTO DE IMÓVEIS RURAIS

Prof. Artur Caldas Brandão - Prof. José Edilton de Andrade MouraUniversidade Federal da Bahia - Escola Politécnica - Laboratório de Geomensura

H: altitude ortométricah: altitude elipsóidica





Mapa geoidalDeterminação da

Altura geoidal: N=h-H

MAPGEO2004 / IBGE

Altura geoidal no Brasil:

varia aproximadamente de -15m a +20m em relação ao SAD-69

varia aproximadamente de -30m a +30m em relação ao SIRGAS2000



Mapa geoidalDeterminação da

Altura geoidal: N=h-H


Altitude Ortométrica: H = 47,2137 mAltitude Elipsoidal: h = 57,893 m

Altura Geoidal: N= 10,679 m




Altitude Ortométrica: H = 47,2137 m

Altitude Elipsoidal (SAD-69) : h = 57,893 mAltura Geoidal (SAD-69): N= + 10,679 m

Altitude Elipsoidal (SIRGAS2000) : h = 35,76 mAltura Geoidal (SIRGAS2000): N= - 11,45 m

Exercício:Usando aplicativo MAPGEO2004 / IBGE



CONTATOS

Prof. Artur Caldas Brandão e-mail: [email protected]

Curso de Engenharia de Agrimensura e Cartográfica

Laboratório de Geomensura Theodoro Sampaio (LABGEO)

Escola Politécnica da UFBA

Tel / Fax: (71) 3283-9821

www.geodesia.ufba.br

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GPS - GNSS Global Positioning System Global Navigation Satellite System (GPS + GLONASS + GALILEO +...) Curso Básico 20h Noções de Geodésia Cartografia