G761 series SERVOVALVE

ISO 10372 Size 04

***High Response ***High pressure

G761 Two stage servovalves

¾

¾

¾

¾

¾

¾

¾

¾

¾

N N p

pQQ ∆ ∆⋅=

¾

¾

¾

¾

FM

å{zudå{zudå{zudå{zudå{zud시리즈시리즈시리즈시리즈시리즈

å™≥™∑¶±dô™®≠≥Æ®¶±dâ¶π¶å™≥™∑¶±dô™®≠≥Æ®¶±dâ¶π¶å™≥™∑¶±dô™®≠≥Æ®¶±dâ¶π¶å™≥™∑¶±dô™®≠≥Æ®¶±dâ¶π¶å™≥™∑¶±dô™®≠≥Æ®¶±dâ¶π¶

작동압력작동압력작동압력작동압력작동압력nnnnn

dddddïpdùpdÜpdádµ¥∑πddddddd최대dd†wuyd߶∑¢

dddddôdµ¥∑πddddddddddddddddddd최대dd†wuyd߶∑¢

온도범위온도범위온도범위온도범위온도범위

dddddddddddddddd작동유dddddddddddddddddd†qv}d√duwy° à¢

dddd주위온도ddddddddddddddd†qv}d√duwy° à¢

ò™¶±dò™¶±dò™¶±dò™¶±dò™¶±d재질재질재질재질재질dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddõÆπ¥≥

작동유작동유작동유작동유작동유ddddddddddddddddddddddd일반d작동유d및d호환유d또는d요청ddddddddddddddddddddddddddddddddd에d따라d특수d제작점도lõÆ∏®¥∏Æπæm ddddd추천~ddddduydπ¥dxy mm²/sddddddddddddddddddddddddddddd허용치~ddydπ¥dxtt mm²/s

시스템시스템시스템시스템시스템dddddddddddddddddddd필터링필터링필터링필터링필터링ïƱ¥πdª¶±ª™~d≠ƨ≠dµ∑™∏∏∫∑™d´Æ±π™∑dlß浶∏∏d사용d불가pdâÆ∑𶱶∑≤md를dd가능하면d밸브d바로d전단에d설치할d것을d추천합니다rdddd그리고d시스템의d수명d연장을d위하여d¥´´q±Æ≥™d Ʊπ™∑d시스템d사용을d권장합니다r

오일오일오일오일오일ddddd청정도청정도청정도청정도청정도ddddddddd작동유의d청정도는d성능에d대단한d영향을l∏µ¥¥±dµÆ∏ÆπÆ¥≥Æ≥¨pd≠ƨ≠d∑™∏¥±∫πÆ¥≥md끼칩니다rd그리고밸브의d미터링d™©¨™pdµ∑™∏∏∫∑™d¨¶Æ≥pd±™¶∞¶¨™등에d직접적인d영향을d끼치므로d오일의d청정도를d일정d수준d이상으로d유지하는d것이d대단히d중요합니다r

추천추천추천추천추천ddddd오일오일오일오일오일ddddd청정도청정도청정도청정도청정도l®±™¶≥±Æ≥™∏∏d®±¶∏∏ml®±™¶≥±Æ≥™∏∏d®±¶∏∏ml®±™¶≥±Æ≥™∏∏d®±¶∏∏ml®±™¶≥±Æ≥™∏∏d®±¶∏∏ml®±™¶≥±Æ≥™∏∏d®±¶∏∏m정상d운전d시 dddddéòîdxxtz < uxdsduu수명d연장d시 dddddéòîdxxtz < uwdsdut

ãƱπ™∑d∑¶πÆ≥¨ãƱπ™∑d∑¶πÆ≥¨ãƱπ™∑d∑¶πÆ≥¨ãƱπ™∑d∑¶πÆ≥¨ãƱπ™∑d∑¶πÆ≥¨정상d운전d시dddddddddd ß10³ ≥ 75 (10µm absolute)수명d연장d시dddddddddd ß6 ≥ 75 (6µm absolute)

é≥∏𶱱¶πÆ¥≥d¥µπÆ¥≥∏ddddé≥∏𶱱¶πÆ¥≥d¥µπÆ¥≥∏ddddé≥∏𶱱¶πÆ¥≥d¥µπÆ¥≥∏ddddé≥∏𶱱¶πÆ¥≥d¥µπÆ¥≥∏ddddé≥∏𶱱¶πÆ¥≥d¥µπÆ¥≥∏ddddd설치³ d위치d관계없슴

ú™Æ¨≠πdddddddddddddddddddddú™Æ¨≠πdddddddddddddddddddddú™Æ¨≠πdddddddddddddddddddddú™Æ¨≠πdddddddddddddddddddddú™Æ¨≠πdddddddddddddddddddddd약dud∞¨dlòπ™™±dߥ©æ는dur|d∞¨mõÆß∑¶πÆ¥≥lõÆß∑¶πÆ¥≥lõÆß∑¶πÆ¥≥lõÆß∑¶πÆ¥≥lõÆß∑¶πÆ¥≥l진동진동진동진동진동mmmmmddddddddddddwtd¨pdwd¶Ω™∏♨∑™™d¥´dµ∑¥π™®πÆ¥≥♨∑™™d¥´dµ∑¥π™®πÆ¥≥♨∑™™d¥´dµ∑¥π™®πÆ¥≥♨∑™™d¥´dµ∑¥π™®πÆ¥≥♨∑™™d¥´dµ∑¥π™®πÆ¥≥ddäìytyv}ï~d®±¶∏∏déïdzypddddddddddddddddddddddddddddddddd≤¶πÆ≥¨d®¥≥≥™®π¥∑d장착d시ò≠ƵµÆ≥¨dµ±¶π™ò≠ƵµÆ≥¨dµ±¶π™ò≠ƵµÆ≥¨dµ±¶π™ò≠ƵµÆ≥¨dµ±¶π™ ddddd밸브d장착면에d오일d시일용ò≠ƵµÆ≥¨dµ±¶π™dddddddddddddddddddddddddddddddddò≠ƵµÆ≥¨dµ±¶π™d부착

çæ©∑¶∫±Æ®d∏æ≤ߥ±

ddddd압력강하에압력강하에압력강하에압력강하에압력강하에ddddd따른따른따른따른따른ddddd무부하무부하무부하무부하무부하dddddddddd유량특성유량특성유량특성유량특성유량특성uttid®¥≤≤¶≥©d∏ƨ≥¶±d입력으로d밸브의d열림량이최대로d되었을d때의d유량dl밸브d압력d강하에d기준sd공급압력의d제곱근에d비례m

nd주문사양d최대압력~d|ptttdµ∏Ɔyytd߶∑¢

å{zudò™∑ª¥ª¶±ª™då{zudò™∑ª¥ª¶±ª™då{zudò™∑ª¥ª¶±ª™då{zudò™∑ª¥ª¶±ª™då{zudò™∑ª¥ª¶±ª™d단면도단면도단면도단면도단면도 dddïdddddÜdddddddddôddddddddádddddùdddïdddddÜdddddddddôddddddddádddddùdddïdddïdddïdddddÜdddddddddôddddddddádddddùdddddÜdddddddddôddddddddádddddùdddddÜdddddddddôddddddddádddddù

w

å{zudò™∑Æ™∏å{zudò™∑Æ™∏å{zudò™∑Æ™∏å{zudò™∑Æ™∏å{zudò™∑Æ™∏π™®≠≥Æ®¶±d©¶π¶π™®≠≥Æ®¶±d©¶π¶π™®≠≥Æ®¶±d©¶π¶π™®≠≥Æ®¶±d©¶π¶π™®≠≥Æ®¶±d©¶π¶

dddí¥©™±rrrrrdddôæµ™dldddí¥©™±rrrrrdddôæµ™dldddí¥©™±rrrrrdddôæµ™dldddí¥©™±rrrrrdddôæµ™dldddí¥©™±rrrrrdddôæµ™dl형식형식형식형식형식mmmmm dddddddddddddddddddddddddddddddå{zuqdrrrrrrrrrdddddddddddddddddddddddddddddddå{zuqdrrrrrrrrrdddddddddddddddddddddddddddddddå{zuqdrrrrrrrrrdddddddddddddddddddddddddddddddå{zuqdrrrrrrrrrdddddddddddddddddddddddddddddddå{zuqdrrrrrrrrr

dddõ¶±ª™dᥩædõ™∑∏Æ¥≥dddõ¶±ª™dᥩædõ™∑∏Æ¥≥dddõ¶±ª™dᥩædõ™∑∏Æ¥≥dddõ¶±ª™dᥩædõ™∑∏Æ¥≥dddõ¶±ª™dᥩædõ™∑∏Æ¥≥dddddddddddddddddddddddddddddxdº¶ædddddddddddddddddddddddddddddxdº¶ædddddddddddddddddddddddddddddxdº¶ædddddddddddddddddddddddddddddxdº¶ædddddddddddddddddddddddddddddxdº¶æ

òµ¥¥±òµ¥¥±òµ¥¥±òµ¥¥±òµ¥¥±과과과과과dá∫∏≠Æ≥¨dá∫∏≠Æ≥¨dá∫∏≠Æ≥¨dá∫∏≠Æ≥¨dá∫∏≠Æ≥¨으로으로으로으로으로ddddd구성된구성된구성된구성된구성된dvq∏𶨙dvq∏𶨙dvq∏𶨙dvq∏𶨙dvq∏𶨙

dddïƱ¥πddddïƱ¥πddddïƱ¥πddddïƱ¥πddddïƱ¥πd연결연결연결연결연결 내부내부내부내부내부dddddddddd또는또는또는또는또는dddddddddd외부외부외부외부외부dïƱ¥πdddïƱ¥πdddïƱ¥πdddïƱ¥πdddïƱ¥πdd설정설정설정설정설정ddddd가능가능가능가능가능

éòîdutw{vdqdtxdqdtxdqdtdqd}véòîdutw{vdqdtxdqdtxdqdtdqd}véòîdutw{vdqdtxdqdtxdqdtdqd}véòîdutw{vdqdtxdqdtxdqdtdqd}véòîdutw{vdqdtxdqdtxdqdtdqd}vdddí¥∫≥πÆ≥¨dï¶ππ™∑≥dddí¥∫≥πÆ≥¨dï¶ππ™∑≥dddí¥∫≥πÆ≥¨dï¶ππ™∑≥dddí¥∫≥πÆ≥¨dï¶ππ™∑≥dddí¥∫≥πÆ≥¨dï¶ππ™∑≥

ì¥øø±™dsd㱶µµ™∑dì¥øø±™dsd㱶µµ™∑dì¥øø±™dsd㱶µµ™∑dì¥øø±™dsd㱶µµ™∑dì¥øø±™dsd㱶µµ™∑d형식형식형식형식형식dddïƱ¥πdò𶨙dddïƱ¥πdò𶨙dddïƱ¥πdò𶨙dddïƱ¥πdò𶨙dddïƱ¥πdò𶨙

å{zudå{zudå{zudå{zudå{zud시리즈시리즈시리즈시리즈시리즈dò™∑ª¥ª¶±ª™dò™∑ª¥ª¶±ª™dò™∑ª¥ª¶±ª™dò™∑ª¥ª¶±ª™dò™∑ª¥ª¶±ª™는는는는는ddddd연속적인연속적인연속적인연속적인연속적인ddddd공급압력을공급압력을공급압력을공급압력을공급압력을ddddd필요로필요로필요로필요로필요로ddddd함함함함함ddddddddddddddd작동유작동유작동유작동유작동유ddddd공급공급공급공급공급

dddò∫µµ±ædï∑™∏∏∫∑™dnnddddddddddddddddddddddddò∫µµ±ædï∑™∏∏∫∑™dnnddddddddddddddddddddddddò∫µµ±ædï∑™∏∏∫∑™dnnddddddddddddddddddddddddò∫µµ±ædï∑™∏∏∫∑™dnnddddddddddddddddddddddddò∫µµ±ædï∑™∏∏∫∑™dnnddddddddddddddddddddd최소공급압력최소공급압력최소공급압력최소공급압력최소공급압력 dddddddddddddddddddddddddddddddd†uxd߶∑¢dddddddddddddddddddddddddddddddd†uxd߶∑¢dddddddddddddddddddddddddddddddd†uxd߶∑¢dddddddddddddddddddddddddddddddd†uxd߶∑¢dddddddddddddddddddddddddddddddd†uxd߶∑¢

dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd최대공급압력최대공급압력최대공급압력최대공급압력최대공급압력lllll표준표준표준표준표준mmmmm dddddddddddddddddddddddddddddddd†wutd߶∑¢dddddddddddddddddddddddddddddddd†wutd߶∑¢dddddddddddddddddddddddddddddddd†wutd߶∑¢dddddddddddddddddddddddddddddddd†wutd߶∑¢dddddddddddddddddddddddddddddddd†wutd߶∑¢

dddddddddddddddddddddddddddddddd†xzyd߶∑¢dddddddddddddddddddddddddddddddd†xzyd߶∑¢dddddddddddddddddddddddddddddddd†xzyd߶∑¢dddddddddddddddddddddddddddddddd†xzyd߶∑¢dddddddddddddddddddddddddddddddd†xzyd߶∑¢

dddddddddddddddddddddddddddddddd†wutd߶∑¢dddddddddddddddddddddddddddddddd†wutd߶∑¢dddddddddddddddddddddddddddddddd†wutd߶∑¢dddddddddddddddddddddddddddddddd†wutd߶∑¢dddddddddddddddddddddddddddddddd†wutd߶∑¢

ÅutÅutÅutÅutÅut

dddï∑¥¥´dï∑™∏∏∫∑™dddddddddddddddddddddddddddddddddddÖddddï∑¥¥´dï∑™∏∏∫∑™dddddddddddddddddddddddddddddddddddÖddddï∑¥¥´dï∑™∏∏∫∑™dddddddddddddddddddddddddddddddddddÖddddï∑¥¥´dï∑™∏∏∫∑™dddddddddddddddddddddddddddddddddddÖddddï∑¥¥´dï∑™∏∏∫∑™dddddddddddddddddddddddddddddddddddÖd“““““ ïïïïï””””” dï¥∑πdï¥∑πdï¥∑πdï¥∑πdï¥∑π

ddddddddddddddd대칭성대칭성대칭성대칭성대칭성ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd†i¢ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd†i¢ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd†i¢ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd†i¢ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd†i¢

dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddÖddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddÖddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddÖddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddÖddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddÖd“““““ ôôôôô””””” dï¥∑πdï¥∑πdï¥∑πdï¥∑πdï¥∑π

dddó¶π™©dã±¥ºdô¥±™∑¶≥®™dddddddddddddÖduptttdµ∏Æddddó¶π™©dã±¥ºdô¥±™∑¶≥®™dddddddddddddÖduptttdµ∏Æddddó¶π™©dã±¥ºdô¥±™∑¶≥®™dddddddddddddÖduptttdµ∏Æddddó¶π™©dã±¥ºdô¥±™∑¶≥®™dddddddddddddÖduptttdµ∏Æddddó¶π™©dã±¥ºdô¥±™∑¶≥®™dddddddddddddÖduptttdµ∏Æd△△△△△ïïïïïìddìddìddìddìdd†i¢†i¢†i¢†i¢†i¢ dddddddddd±±±±± ututututut

dddô≠∑™∏≠¥±©nddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd†i¢dddô≠∑™∏≠¥±©nddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd†i¢dddô≠∑™∏≠¥±©ndddddddddô≠∑™∏≠¥±©ndddddddddô≠∑™∏≠¥±©nddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd†i¢ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd†i¢ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd†i¢ dddddÅtryÅtryÅtryÅtryÅtryÅwrtÅwrtÅwrtÅwrtÅwrtdddçæ∏π™∑™∏Æ∏nddddddddddddddddddddçæ∏π™∑™∏Æ∏nddddddddddddddddddddçæ∏π™∑™∏Æ∏nddddddddddddddddddddçæ∏π™∑™∏Æ∏nddddddddddddddddddddçæ∏π™∑™∏Æ∏ndddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd†i¢ddddddddddddddddddddddddddddddddddddd†i¢ddddddddddddddddddddddddddddddddddddd†i¢ddddddddddddddddddddddddddddddddddddd†i¢ddddddddddddddddddddddddddddddddddddd†i¢

dddì∫±±dò≠Æ´πddddì∫±±dò≠Æ´πddddì∫±±dò≠Æ´πddddì∫±±dò≠Æ´πddddì∫±±dò≠Æ´πddddddduttduttduttduttdutt° ã†ã†ã†ã†ã†w|w|w|w|w|°°°°° à¢dà¢dà¢dà¢dà¢d변화변화변화변화변화ddddd시시시시시 ÅvrtÅvrtÅvrtÅvrtÅvrtdddddddddddddddddddut¨ddddddddddddddddddddut¨ddddddddddddddddddddut¨ddddddddddddddddddddut¨ddddddddddddddddddddut¨d가속가속가속가속가속ddddd시시시시시 ÅvrtÅvrtÅvrtÅvrtÅvrtddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd매매매매매d†{t߶∑¢d†{t߶∑¢d†{t߶∑¢d†{t߶∑¢d†{t߶∑¢의의의의의ddddd공급압력공급압력공급압력공급압력공급압력ddddd변화변화변화변화변화ddddd시시시시시 ÅvrtÅvrtÅvrtÅvrtÅvrtdddddddddddddddddddd†t√wyd߶∑¢dddddddddddddddddddd†t√wyd߶∑¢dddddddddddddddddddd†t√wyd߶∑¢dddddddddddddddddddd†t√wyd߶∑¢dddddddddddddddddddd†t√wyd߶∑¢의의의의의ddddd리턴압력리턴압력리턴압력리턴리 압력턴압력ddddd변화변화변화변화변화ddddd시시시시시 ÅvrtÅvrtÅvrtÅvrtÅvrt

ndvut∞¨s®≤ndvut∞¨s®≤ndvut∞¨s®≤ndvut∞¨s®≤ndvut∞¨s®≤vdvdvdvdvd의의의의의dµÆ±¥πddµÆ±¥πddµÆ±¥πddµÆ±¥πddµÆ±¥πd압력압력압력압력압력ddddd또는또는또는또는또는ddddd공급압력에서공급압력에서공급압력에서공급압력에서공급압력에서ddddd측정측정측정측정측정pdpdpdpdpd상기상기상기상기상기ddddd스펙은스펙은스펙은스펙은스펙은ddddd최대최대최대최대최대ddddd허용치며허용치며허용치며허용치며허용치며dddddddddd실제실제실제실제실제ddddd측정치는측정치는측정치는측정치는측정치는ddddd이보다이보다이보다이보다이보다ddddd훨씬훨씬훨씬훨씬훨씬ddddd작음작음작음작음작음rrrrr

nndnndnndnndnnd고고고고고ddddd응답형응답형응답형응답형응답형dddddddddd및및및및및ddddd초초초초초ddddd고압형고압형고압형고압형고압형lyztd∞¨s®≤lyztd∞¨s®≤lyztd∞¨s®≤lyztd∞¨s®≤lyztd∞¨s®≤vvvvvmmmmm도도도도도dddddddddd공급공급공급공급공급ddddd가능가능가능가능가능

ã∑™∂∫™≥®ædó™∏µ¥≥∏™d~då{zudã∑™∂∫™≥®ædó™∏µ¥≥∏™ã∑™∂∫™≥®ædó™∏µ¥≥∏™ã∑™∂∫™≥®ædó™∏µ¥≥∏™ã∑™∂∫™≥®ædó™∏µ¥≥∏™ 시리즈의d전형적인d주파수d응답d특성은d다음d그림과d같습니다r

å{zuqwttupdwttvpdwttwå{zuqwttupdwttvpdwttwå{zuqwttupdwttvpdwttwå{zuqwttupdwttvpdwttwå{zuqwttupdwttvpdwttw å{zuqwttxå{zuqwttxå{zuqwttxå{zuqwttxå{zuqwttx å{zuqwttyå{zuqwttyå{zuqwttyå{zuqwttyå{zuqwtty

òπ™µdó™∏µ¥≥∏™d~då{zud시리즈별l유량md과도d응답d특성은d다음과d같습니다ròπ™µdó™∏µ¥≥∏™d~dòπ™µdó™∏µ¥≥∏™d~dòπ™µdó™∏µ¥≥∏™d~dòπ™µdó™∏µ¥≥∏™d~d

å{zudå{zudå{zudå{zudå{zud유량별유량별유량별유량별유량별ddddd과도과도과도과도과도ddddd응답특성응답특성응답특성응답특성응답특성

x

å{zudå{zudå{zudå{zudå{zud시리즈시리즈시리즈시리즈시리즈éìòôÜëëÜôéîìdâóÜúéìåéìòôÜëëÜôéîìdâóÜúéìåéìòôÜëëÜôéîìdâóÜúéìåéìòôÜëëÜôéîìdâóÜúéìåéìòôÜëëÜôéîìdâóÜúéìå

íäôóéàíäôóéàíäôóéàíäôóéàíäôóéà

öòöòöòöòöò

ïƱ¥πd∏∫µµ±ædµ∑™∏∏∫∑™dïƱ¥πd∏∫µµ±ædµ∑™∏∏∫∑™dïƱ¥πd∏∫µµ±ædµ∑™∏∏∫∑™dïƱ¥πd∏∫µµ±ædµ∑™∏∏∫∑™dïƱ¥πd∏∫µµ±ædµ∑™∏∏∫∑™d설정설정설정설정설정

서보밸브용서보밸브용서보밸브용서보밸브용서보밸브용ddddd케이블측케이블측케이블측케이블측케이블측dà¥≥≥™®π¥∑dà¥≥≥™®π¥∑dà¥≥≥™®π¥∑dà¥≥≥™®π¥∑dà¥≥≥™®π¥∑는는는는는

íòwutxãuxqvòdíòwutxãuxqvòdíòwutxãuxqvòdíòwutxãuxqvòdíòwutxãuxqvòd또는또는또는또는또는ddddd동등품을동등품을동등품을동등품을동등품을ddddd사사사사사

용합니다용합니다용합니다용합니다용합니다rrrrr

장착용장착용장착용장착용장착용ddddd매니폴드는매니폴드는매니폴드는매니폴드는매니폴드는déòîdutw{vqtxqdéòîdutw{vqtxqdéòîdutw{vqtxqdéòîdutw{vqtxqdéòîdutw{vqtxq

txqtq}vdtxqtq}vdtxqtq}vdtxqtq}vdtxqtq}vd규격에규격에규격에규격에규격에ddddd맞는맞는맞는맞는맞는ddddd것을것을것을것을것을ddddd사용합사용합사용합사용합사용합

니다니다니다니다니다rrrrrddddddddddddddddd밸브가d장착되는d장착면가공은d표면처리dwvd†Δ Δ¢에d기준하며dd평면도는dtrttu†trtw¢ôéó에d적합하도록ddd가공합니다r

밸브의밸브의밸브의밸브의밸브의dddddddddd외부외부외부외부외부ddddd중립점중립점중립점중립점중립점ddddd조정조정조정조정조정~~~~~

ì∫±±d조정용d핀lwswvd육각키m을d시계방향으로d돌리면dádµ¥∑π의d유량이d증가합니다rlààú~dÜdµ¥∑πd증가m최대d조정량은d정격유량의dutid이내입니다r

dd내djd외부dïƱ¥πddddd설정d방법

ddddddò™πd∏®∑™ºdߥ∑™X líxdΩdzdâéìd}uvdmddP

내부dP 외부dX

à±¥∏™©ddddddddddddddddddddîµ™≥dîµ™≥ddddddddddddddddddddddà±¥∏™©

y

¨ ¨

A B C DA B C DA B C D

Servoamplifiers / Controller Servovalve Valve

Com + Error

-

Valve Drive

S/V

& Actuator

MOOG Position

Output Velocity

¾

A B Force/ Pressure

¾

¾

¾ Feedback Signal Transducer

통상적인 폐루프 위치제어 시스템에서는 서보밸브의 출력유량을 유압 실린더에 가해져 피스톤을 작동시키고 그 위치를 전기적으로 검출하여 피드백합니다. 이 신호와 목표치에 상응하는 지령신호를 비교하여 편 치 신호를 구하고 증폭하여 편차를 적게하는 극성의 전류를 서보밸브 에 가해 유량을 제어하여 위치 및 속도 그리고 압력 또는 힘제어에 적 용할 수 있습니다.

Model Valve Type

Rated Flow (Pv: 70kg/cm2)

Internal Leakage (@210 kg/cm2)

Rated Current

(Single coil)

Nominal Coil

Resistance

GPM lpm GPM lpm mA Ohms

G761-3001 S04JOGMJVPL 1 4 < 0.37 < 1.2 40 80

G761-3002 S10JOGMJVPL 2.5 10 < 0.48 < 1.5 40 80

G761-3003 S19JOGMJVPL 5 19 < 0.70 < 2.4 40 80

G761-3004 S38JOGMJVPL 10 38 < 0.70 < 2.4 40 80

G761-3005 S63JOGMJVPL 16.5 63 < 0.70 < 2.4 40 80

å{zudå{zudå{zudå{zudå{zud시리즈시리즈시리즈시리즈시리즈îóâäóéìådîóâäóéìådîóâäóéìådîóâäóéìådîóâäóéìåd표표표표표ddddd보기보기보기보기보기òïÜóädïÜóôòòïÜóädïÜóôòòïÜóädïÜóôòòïÜóädïÜóôòòïÜóädïÜóôò와와와와와ddddd악악악악악세사리세사리세사리세사리세사리

표준모델표준모델표표표준모델준모델준모델

ddddddddddddddddí¥©™±dddddí¥©™±dddddí¥©™±dddddí¥©™±dddddí¥©™±d번호번호번호번호번호 밸브밸브밸브밸브밸브ddddd형식형식형식형식형식å{zu

옵션d사양

ò™∑Æ™∏d∏µ™®Æ´Æ®¶π¥Æ≥

í¥©™±d지정

dddddddddd공장d지정

개정d식별표

ddòdddddddd

ddòdddddddd

ò è å í õ ï

최대d작동d압력d및d본체d재질

ó¶π™©dã±¥ºdl정격유량m

주dòµ¥¥±d형식

xqº¶ædsdÜΩÆ∏d®∫πdlø™∑¥d±¶µmdsd±Æ≥™¶∑

xqº¶ædsdosqutid∑±¶µdsd±Æ≥™¶∑

è †wutd߶∑¢dd알루미늄

õ¶±ª™dõ™∑∏Æ¥≥

ddòddddddddddòπ¶≥©¶∑©d∑™∏µ¥≥∏™ddl표준d응답형mdddddddd

d

tx

utd

u}d

w|

zw

î

â

ë¶≥©d당dΔïìd

Çd†wy߶∑¢일때d유량

dxrtd†±µ≤¢

utddd†±µ≤¢

u}ddd†±µ≤¢

w|ddd†±µ≤¢

zwddd†±µ≤¢

uttidòµ¥¥±dòπ∑¥∞에d대한d입력d신호

ç ±d{ryd≤Üdlò™∑Æ™∏dsd직렬m

ë ±dvtdd≤Üdlò™∑Æ™∏dsd직렬m

õ¶±ª™dà¥≥≥™®π¥∑

ï dï측에dà¥≥≥™®π¥∑d위치ddddddd

ò™¶±d재질

õ ddãïídlõÆπ¥≥mdddd

ïƱ¥πdà¥≥≥™®πÆ¥≥

x é≥π™∑≥¶±ddl내부m

y äΩπ™∑≥¶±dl외부m

신호d차단d시dòµ¥¥±d위치

í íÆ©qï¥∏ÆπÆ¥≥dl중립d위치m

ïƱ¥πdò𶨙

å òπ¶≥©¶∑©dâæ≥¶≤Æ®∏

주mdu∞¨s®≤vdÇduxrvdµ∏Æddddl{td∞¨s®≤vdÇutttdµ∏ÆdÇd{td߶∑dÇd{díµ¶m

dí¥¥¨dï¶∑π∏í¥¥¨dï¶∑π∏í¥¥¨dï¶∑π∏í¥¥¨dï¶∑π∏í¥¥¨dï¶∑π∏òµ¶∑™d부품과d악세사리

ddddddòÆø™òÆø™òÆø™òÆø™òÆø™ ddddddí¥¥¨dï¶∑π∏ddddddí¥¥¨dï¶∑π∏ddddddí¥¥¨dï¶∑π∏ddddddí¥¥¨dï¶∑π∏ddddddí¥¥¨dï¶∑π∏d번번번번번호호호호호dãïíd|ydò≠¥∑™dîq∑Æ≥¨dl밸브에d포함됨mdïpôpÜpádµ¥∑π éâdtrxvzΩtrt{t†utr|Ωur|¢ddddddddddïsìdxyuvvqtvv

dddddí¶πÆ≥¨dà¥≥≥™®π¥∑pd방수déïzyd등급dl밸브에d포함됨mddddddddddddddddddddddddddddddddïsìdx}tyxãuxòvòdlíòwutzãuxòvòm

dùdµ¥∑π éâdtrwzxΩtrt{t†}rvyΩur|¢ddddddddddïsìdxyuvvqtuw

dã±∫∏≠Æ≥¨dá±¥®∞dl밸브d장착전d플러싱m dddddddddïsìdyyuvxdlxdµÆ≥m

dí¥¥¨dï¶∑π∏í¥¥¨dï¶∑π∏í¥¥¨dï¶∑π∏í¥¥¨dï¶∑π∏ dí¥¥¨dï¶∑π∏ ddddddòÆø™òÆø™òÆø™òÆø™òÆø™ dddddí¥¥¨dï¶∑π∏ddddddí¥¥¨dï¶∑π∏ddddddí¥¥¨dï¶∑π∏ddddddí¥¥¨dï¶∑π∏ddddddí¥¥¨dï¶∑π∏d번번번번번호호호호호d장착d볼트dl밸브에d포함됨m

dddddddïsìdÜwuwvxqvv|áddlxdµÆ™®™∏m ysuzqu|dìàùdΩduqwsxd길이†í|qurvydΩdxyd≤≤d길이¢ddddddddddd†ázx}v}q|áxy¢

dddddddddddd교체용d내장d필터 dddddddddïsìdÜz{}}}qtzyddddò™πdò®∑™º íxdΩdzdâéìd}uv dddddddïsìdzzt}|dtxtdttzddddò™πdò®∑™ºd용dò™¶±

{

ò™∑ª¥ª¶±ª™dò™∑ª¥ª¶±ª™dò™∑ª¥ª¶±ª™dò™∑ª¥ª¶±ª™dò™∑ª¥ª¶±ª™d용어용어용어용어용어ddddd설명설명설명설명설명ä±™®π∑Ʈ䱙®π∑Ʈ䱙®π∑Ʈ䱙®π∑Ʈ䱙®π∑Æ®é≥µ∫πdà∫∑∑™≥πé≥µ∫πdà∫∑∑™≥πé≥µ∫πdà∫∑∑™≥πé≥µ∫πdà∫∑∑™≥πé≥µ∫πdà∫∑∑™≥π~d서보밸브에d입력되는d전류로d유량을d제어하는d기준이d되며d≤Ü로d표기한다

ó¶π™©dà∫∑∑™≥π~dó¶π™©dà∫∑∑™≥π~dó¶π™©dà∫∑∑™≥π~dó¶π™©dà∫∑∑™≥π~dó¶π™©dà∫∑∑™≥π~d정격유량을d발생시키는d양l± m극성을d가진입력d전류로d≤Üd단위로서d표시된다rdd정격전류는d코일d결선방법에d따라d변동된다lòÆ≥¨±™pdò™∑Æ™∏pdï¶∑¶±±™±md그리고d중립점d바이어스láƶ∏m는d포함하지d않는다r

à¥Æ±dé≤µ™©¶≥®™à¥Æ±dé≤µ™©¶≥®™à¥Æ±dé≤µ™©¶≥®™à¥Æ±dé≤µ™©¶≥®™à¥Æ±dé≤µ™©¶≥®™~d코일전류d값에d대한d전압의d복잡한d비율인데d코일d임피던스는d시그널d주파수pd진폭d그리고d다른d작동조건에d따라d변화하지만d©®d코일d저항lî≠≤∏m과d일정d주파수에서d측정한d코일의d인덕턴스l유도계수m에d의해d가늠할d수있다r

âÆπ≠™∑~âÆπ≠™∑~âÆπ≠™∑~âÆπ≠™∑~âÆπ≠™∑~d서보밸브dé≥µ∫π에d교류신호가d부가되는데d이는d마찰저항과d밸브내의d히스테리시스d영향을d줄여d시스템의d분해도를d향상시킨다rdd디더는d디더d주파수lçøm와d∞dπ¥d∞âÆπ≠™∑d전류d진폭l≤Üm으로d표기된다rdd파형은dd정격전류의vti이하의dµ™¶∞dπ¥dµ™¶∞d진폭을d가진d사인파이다r

çæ©∑¶∫±Æ®çæ©∑¶∫±Æ®çæ©∑¶∫±Æ®çæ©∑¶∫±Æ®çæ©∑¶∫±Æ®à¥≥π∑¥±dã±¥ºà¥≥π∑¥±dã±¥ºà¥≥π∑¥±dã±¥ºà¥≥π∑¥±dã±¥ºà¥≥π∑¥±dã±¥ºd~d부하에d작용하는d밸브의d컨트롤dµ¥∑π를d통해흐르는d유량을d일컬으며dÆ≥ws∏™®dl®Æ∏mpd¨¶±s≤Æ≥l¨µ≤mpd그리고d±Æπ™∑s≤Æ≥l±µ≤m으로d표기한다r

ó¶π™©dã±¥ºdó¶π™©dã±¥ºdó¶π™©dã±¥ºdó¶π™©dã±¥ºdó¶π™©dã±¥ºd~d공급압력과d부하가d주어진d조건에서d정격전류에d상응하는d컨트롤d유량을d의미하며d정격유량은d일반적으로d보통d서보밸브의d경우d밸브d압력강하가dutttµ∏Æl{t∞¨s㎠m일d때d그리고d비례변lï∑¥µ¥∑πÆ¥≥¶±m은duytµ∏Ælutry∞¨s㎠m에서d표기된다rd단위는d®Æ∏là∫ßÆ®dé≥®≠dµ™∑dò™®¥≥©mpd¨µ≤p±µ≤으로d나타낸다r

ã±¥ºdå¶Æ≥ã±¥ºdå¶Æ≥ã±¥ºdå¶Æ≥ã±¥ºdå¶Æ≥ã±¥ºdå¶Æ≥~d유량게인은d정격전류의d범위d내에서d나타나는유량특성의d기울기를d말하며d단위에는d ®Æ∏s≤Üpd¨µ≤s≤Üp±µ≤s≤Ü등이d있다r

ì¥q±¥¶©dã±¥ºì¥q±¥¶©dã±¥ºì¥q±¥¶©dã±¥ºì¥q±¥¶©dã±¥ºì¥q±¥¶©dã±¥º~d무부하d유량으로d무d부하시의d컨트롤d유량을의미한다rl단위~d®Æ∏pd¨µ≤pd±µ≤m

é≥π™∑≥¶±d뙶∞¶¨™é≥π™∑≥¶±d뙶∞¶¨™é≥π™∑≥¶±d뙶∞¶¨™é≥π™∑≥¶±d뙶∞¶¨™é≥π™∑≥¶±d뙶∞¶¨™~d컨트롤d포트làupàvm를d차단한d상태에서공급d포트로부터d리턴d포트로d흐르는d전체d내부d누유량으로단위는d®Æ∏pd¨µ≤pd±µ≤으로d표기한다rdd누유량은d밸브의d스풀l∏µ¥¥±md위치에d따라d변화하며d일반적으로d밸브가d중립점에위치할d때d최대가d된다rlì∫±±d뙶∞¶¨™라d칭한다m

륶©dï∑™∏∏∫∑™dâ∑¥µ~륶©dï∑™∏∏∫∑™dâ∑¥µ~륶©dï∑™∏∏∫∑™dâ∑¥µ~륶©dï∑™∏∏∫∑™dâ∑¥µ~륶©dï∑™∏∏∫∑™dâ∑¥µ~d부하d압력강하d즉pd컨트롤d포트l부하액츄에이터md사이의d차압

õ¶±ª™dï∑™∏∏∫∑™dâ∑¥µ~õ¶±ª™dï∑™∏∏∫∑™dâ∑¥µ~õ¶±ª™dï∑™∏∏∫∑™dâ∑¥µ~õ¶±ª™dï∑™∏∏∫∑™dâ∑¥µ~õ¶±ª™dï∑™∏∏∫∑™dâ∑¥µ~d서보밸브d스풀의d컨트롤d오리피스에걸리는d차압의d합계로dµ∏Æpd߶∑로d표기하며d밸브압력강하는공급압력에서d리턴압력과d부하압력강하를d뺀d값이다rd즉pdd†ïªdÇdlï∏dqdïómdqïë¢

성능성능성능성능성능ëÆ≥™¶∑ÆπælëÆ≥™¶∑ÆπælëÆ≥™¶∑ÆπælëÆ≥™¶∑ÆπælëÆ≥™¶∑Æπæl선형성선형성선형성선형성선형성m~m~m~m~m~d유량게인의d가장d좋은d직선d내에서d컨트롤d유량의d최대d편차로d정격전류의d백분율로d표시한다r

òæ≤≤™π∑ælòæ≤≤™π∑ælòæ≤≤™π∑ælòæ≤≤™π∑ælòæ≤≤™π∑æl대칭성대칭성대칭성대칭성대칭성m~m~m~m~m~d양d극성l± m에서d유량게인의d차이를d나타낸다r

çæ∏π™∑Æ∏Æ∏çæ∏π™∑Æ∏Æ∏çæ∏π™∑Æ∏Æ∏çæ∏π™∑Æ∏Æ∏çæ∏π™∑Æ∏Æ∏~d밸브에d유량을d얻기d위한dé≥µ∫π을d한d싸이클d가했을d때d입력d전류d값의d차이로서d정격전류의d백분율로d표시한다r

ô≠∑™∏≠¥±©~ô≠∑™∏≠¥±©~ô≠∑™∏≠¥±©~ô≠∑™∏≠¥±©~ô≠∑™∏≠¥±©~d밸브의d출력d유량에d변화를d줄때d소요되는d입력전류의d증가d분이다ddd밸브d스레쉬홀드는보통d유량을d증가시키다가d감소시키는데d소요되는d전류의증가분을d측정한다r

붵~d붵~d붵~d붵~d붵~d슬라이딩d스풀d밸브에서d스풀이d중립상태에d위치할d때고정d부싱lß∫∏≠Æ≥¨m과d스풀의d유량이d흐르는d™©¨™l´±¥ºd≤™qπ™∑Æ≥¨d™©¨™m사이의d수직공차를d의미하며d양d극성에서d얻는유량게인의d거의d직선d연장선의d중립점d사이의d전체d거리를측정한다rdl즉d스풀과d부싱의d겹치거나d부족한d양을d측정한다rdd표시는d정격전류의d백분율로d한다r

ï∑™∏∏∫∑™då¶Æ≥lï∑™∏∏∫∑™då¶Æ≥lï∑™∏∏∫∑™då¶Æ≥lï∑™∏∏∫∑™då¶Æ≥lï∑™∏∏∫∑™då¶Æ≥l압력게인압력게인압력게인압력게인압력게인m~mmmm d입력전류가d유량을d거의d토출하지d않을d때d컨트롤d포트의d압력변화d단위를d말하고dd공급압력lï∏m의dxtid사이에서d부하압력의d범위에d해당하는dµ∏Æs≤Ü로d표기한다rdd즉p압력게인은d컨트롤d포트를d차단한d상태에서입력전류를d가하면dàupàvd압력은d증가하는데d이d때d입력전류에d대한d압력을d측정하며l유량차단md실린더나d유압모터가±¥¶©와d마찰부하d등을d견뎌내기d위한d힘을d결정하고d판단하는데d유효하다rd일반적으로d압력게인이d높은d것이d좋으나dd전체d압력d범위에서d제어가d가능해야d한다r

ì∫±±lì∫±±lì∫±±lì∫±±lì∫±±l중립중립중립중립중립m~m~m~m~m~d밸브가d부하압력강하가d발생하지d않는d상태d즉p유량을d토출하지d않는d상태를d말한다r

ì∫±±dáƶ∏lì∫±±dáƶ∏lì∫±±dáƶ∏lì∫±±dáƶ∏lì∫±±dáƶ∏l중립점중립점중립점중립점중립점ddddd바이어스바이어스바이어스바이어스바이어스m~d밸브가d밸브d히스테리시스를d제외한d어떠한d작동d조건에서도d유량을d발생하지d않을d때d필요한d전류d값이고d정격전류의d백분율로d표기한다r

ì∫±±dò≠Æ´πì∫±±dò≠Æ´πì∫±±dò≠Æ´πì∫±±dò≠Æ´πì∫±±dò≠Æ´π~d작동조건l압력p온도등m이나d환경변화에d따른d중립점d바이어스의d변화로d역시d정격전류의d백분율로d표시한다r

ã∑™∂∫™≥®ædó™∏µ¥≥∏™lã∑™∂∫™≥®ædó™∏µ¥≥∏™lã∑™∂∫™≥®ædó™∏µ¥≥∏™lã∑™∂∫™≥®ædó™∏µ¥≥∏™lã∑™∂∫™≥®ædó™∏µ¥≥∏™l주파수주파수주파수주파주 수파수ddddd응답응답응답응답응답m~dmmmm 입력전류가d주파수d범위d내의d일정한d진폭에서d사인파로d변화할d때d입력전류에d대한d무부하d컨트롤d유량과의d관계를d말하며d주파수d응답은d진폭비d©™®Æß™±∏l©ám과dµ≠¶∏™d¶≥¨±™l위상각m으로d나타낸다r

|

서보밸브서보밸브서보밸브서보밸브서보밸브ddddd선정선정선정선정선정ddddd시시시시시ddddd중요중요중요중요중요ddddd요요요요요소소소소소

¢dddò∫µµ±ædï∑™∏∏∫∑™lddò∫µµ±ædï∑™∏∏∫∑™lddò∫µµ±ædï∑™∏∏∫∑™lddò∫µµ±ædï∑™∏∏∫∑™lddò∫µµ±ædï∑™∏∏∫∑™l공급압력공급압력공급압력공급압력공급압력mmmmm서보밸브는d일정한d공급압력으로d작동이d되고d유압을형성키d위해서도d연속적인d유량을d필요로d한다r공급압력의d기준은d서보밸브d내부의d압력강하가d공급압력의dusw가량d되도록d설정한다rddíîîå의d표준d서보밸브는dux∞¨s®≤v√vut∞¨s®≤v의d압력에서d작동되나옵션으로dwry∞¨s®≤v√yztd∞¨s®≤의d밸브도d공급이d가능하고dd각d종류별로d서보밸브의d사양을d참조하면d된다r

¢dddddd작동유작동유작동유작동유작동유íîîåd서보밸브는d작동유의d점도가dw|° à의d온도에서dzt√xytdòöòd일d때d가장d효과적으로dd작동할d수d있다rdd서보밸브의d작동온도d범위가dqxtd√douwy° à인관계로d작동유의d점도가dztttdòöò를d초과d하지d않도록d한다rddd추가적으로d오일의d청정도가d가장d중요한d사항이므로déòîdâéòdxxtzd३™duzsuwd≤¶ΩpduxsuulìÜò{m등급으로d관리할d것을d추천한다rdd이에d관한d자세한내용은díîîå사에d문의하기d바란다r오일의d호환성d또한d서보밸브의d사용과d직결되므로d고려되야d할d사항d중의d하나다r

¢ 부하부하부하부하부하l륶©ml륶©ml륶©ml륶©ml륶©m의의의의의ddddd합합합합합거의d모든d분야에서d공급d압력의d일정d부분은d부하를제어하는데d사용된다rdd서보밸브의d정격d유량은dd밸브내부의d자체d압력강하l{td߶∑m로d표기되기d때문에d서보밸브d자체의d압력강하를d결정하기d위하여서는d전체적인d부하의d합을d반드시d알아야만d한다rdd전체d부하의합은d시스템의d정j동적인d요인으로d발생되는d각각의부하의d합계이다rddddddddddddddddddddd여기서ãôdÇdãëdodãÜdodãädodã∏ddãôdÇd전체부하dddddddddddddddddddddãëdÇdd륶©로d인한d부하ddddddddddddddddddddãÜdÇd가속도로d인한d부하ddddddddddddddddddddãädÇ외부간섭에d의한d부하dddddddddddddddddddddãòdÇdò™¶±의d마찰부하

¢ 륶©ë¥¶©ë¥¶©ë¥¶©ë¥¶©에에에에에ddddd의한의한의한의한의한ddddd부하부하부하부하부하륶©에d의한d부하는d아래d그림과d같이d설치방향과d운동방향에d따라d부하가d더해질d수도d있고d반대로d감소할수도d있다rdd설치d방법에d따라d마찰저항을d적절히d계산한다r

d WLd WLd

저항부하d 부가부하d

운동방향dPiston후진d

úë úëãë

ãë

ãëdÇdμúëãëdÇdμúëdàîòdddd úëdÇd부하무게

μdÇd마찰계수

¢ 가속도에가속도에가속도에가속도에가속도에ddddd의한의한의한의한의한ddddd부하부하부하부하부하초기d기동d시에d필요한d힘은d속도를d필요로d하는d시스템에서는d대단히d크므로d서보밸브d선정d시에d충분히d검토가d돼야d한다r

dddãÇí¶

ddd¶dÇ

dddídÇ

õd≤¶Ωô¶

úëdodúï¨

ídÇd질량dl∞¨q∏™®vs≤m¶dÇd가속도l≤s∏™®vmúµÇd피스톤d무게dl∞¨´mõd≤¶ΩdÇd최대d속도dl≤s∏™®mô¶dÇd가속d시간l∏™®m

¢ 외부간섭에외부간섭에외부간섭에외부간섭에외부간섭에ddddd의한의한의한의한의한ddddd부하부하부하부하부하이d외부간섭은d지속적d또는d간헐적으로d발생d할d수d있다r

dFEd

외부압력및d장력

Press

FEd

d CONSTANTd éìôäóíéôôäìô

}

¢ 실실실실실dlò™¶±mddlò™¶±mddlò™¶±mddlò™¶±mddlò™¶±md마찰에마찰에마찰에마찰에마찰에ddddd의한의한의한의한의한ddddd부하부하부하부하부하대개의ddddd서보밸브는d구동d장치를d작동하도록d적용되는데d각d부품의d운동d부위의d마찰감소와d누유방지를d위하여dd때문에d고무d성분의d패킹을d사용한다rddddddd 이러한d패킹lò™¶±m들과d각d구동d부d마찰은d다음과d같이d반발력으로d작용한다r

ã∏dÇdtruãíÜùdddddddãíÜùdÇd최대부하압력

패킹의d마찰손실은d통상d특별한d측정치가d없는d한d최대부하의duti정도로d계산한다r

¢ 동동동동동ddddd특성특성특성특성특성dlâæ≥¶≤Æ®dó™∏µ¥≥∏™mdlâæ≥¶≤Æ®dó™∏µ¥≥∏™mdlâæ≥¶≤Æ®dó™∏µ¥≥∏™mdlâæ≥¶≤Æ®dó™∏µ¥≥∏™mdlâæ≥¶≤Æ®dó™∏µ¥≥∏™m서보밸브의d동특성은d입력전류와d출력유량d사이의위상이d}t° l}t°위상지연점m에d도달하는d위치에서d주파수를d측정하여d쉽게d판단할d수d있다rd주파수d응답은입력전류와d공급압력pd그리고d작동유의d온도변화d등에따라d변화한다rd그러므로d비교할d시에는d시험조건을동일하게d맞추는d것이d중요하다rdd주파수d응답d시험을위한d입력전류의dµ™¶∞dπ¥dµ™¶∞d진폭은d밸브d정격전류의dxti의dµ™¶∞dπ¥dµ™¶∞를d설정할d것을d추천한다rdd서보밸브의d주파수는d공급압력을d증가할d때d다소d개선되고d일반적으로d작동유의d온도가d높고d낮을d때d감소된다r

¢ îµ™≥d륥µdîµ™≥d륥µdîµ™≥d륥µdîµ™≥d륥µdîµ™≥d륥µd비례제어비례제어비례제어비례제어비례제어îµ™≥d륥µd제어는d출력d값l예~d위치d또는d속도m을d육안으로d관찰하면서d목표치에d맞게끔d서보밸브의d입력을d변화d시키는d과정을d거친다rddwçød또는d그d이상에서}td° 위 상d지연을d갖는d서보밸브는d전기d피드백l´™™©ß¶®∞m을d사용하지않는d시스템에서d직접dîµ™∑¶π¥∑작동시d적절하게d사용할d수d있다r

doz qvztqvytdoy

dox qvxtdow qvwtdov qvvtdou qvutdddt qvttdqu qu}t

qu|tdqv

¢ à±¥∏™©d륥µdà±¥∏™©d륥µdà±¥∏™©d륥µdà±¥∏™©d륥µdà±¥∏™©d륥µd제어제어제어제어제어dldldldldl폐루프폐루프폐루프폐루프폐루프ddddd제어제어제어제어제어mmmmmà±¥∏™©d륥µd제어는d출력d파라미터를d모니터하는d트랜스듀서를d포함하여d목표치에d도달할d때d까지d입력과출력을d비교하고d서보밸브의dé≥µ∫π값을d변화시켜d정확한d제어를d할d수d있다rd사람이d직접d관찰할d필요가d없는것이다rdddà±¥∏™©d륥µ제어는d빠르고d좀더d정확한d제어에d적절하고d이를d위해서는d고성능의d콘트롤d밸브가필요하다r최상의d성능을d발휘하기d위해서는d서보밸브d}t° 위 상점은d w개d또는d그d이상의d요소에d의한d부하의d공진l∑™∏¥≥¶≥πmd주파수를d초과해야d한다rdddd부하의d공진은부하질량과d작동유d조건에d의해d결정되지만d지지d구조물이d약하거나d또는d부드러울d경우d부하의d공진주파수는d작동유의d경도pd∏πÆ´´≥™∏∏dlê¥m와d구조물의d경도lê∏m의d조합에d의한d전체적인d경도lêÜm에d의해d결정된다r

KA = KoKs

(lb / in)dddddddddddd Ko + Ks

���d비가d같은d양로드d실린더에서의d부하d진동주파수는d다음과d같다r

dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd여기서p

1 Ko ´ìdÇd부하의d공진d주파수fN = 2Π M ê¥dÇd작동유d경도

Ko = 4βAη ÜdÇd양로드d피스톤d단면적

XTùôÇd피스톤d전d행정η Çd체적d효율β Çd작동유d체적

qu{tdqwquztdqx

진폭비

l©á

m

위상

l도m

õdÇd서보밸브의d제어포트와실린더d사이의d

quytdqy

AXuquxtdqz

η = 체적dlÆ≥wmquwtdq{quvtdq| Vquutdq}

ù∫Çd피스톤d전d행정quttqutqdd}tquuqdd|tquv

quw qdd{t β Çd작동유d체적qddzt

quyqux

qddytqddxtquzqddwtqu{qddvtqu|qddutqu}qdddtqvt

y ut vt wt xt yt utt vtt wtt xtt

주파수lçøm ytt

도xqudd±xtid입력전류

dddddddãƨ∫∑™duddld전형적인dâæ≥¶≤Æ®dó™∏µ¥≥∏™m ut

Australia Brazil China

Denmark England Finland France

Mulgrave Sao Paulo Hong Kong Shanghai Copenhagen Tewkesbury Espoo Rungis

Germany Boblingen India Bangalore Ireland Ringaskiddy Italy Brescia

Malnate Japan Hiratsuka Korea Kwangju, Kyunggi-do Luxembourg Luxembourg City Philippines Baguio Singapore Singapore Spain Orio Sweden Askim USA East Aurora

-SercoTech-