48
ALPHA5 FUJI SERVO SYSTEM 24C1-E-0037b

FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

  • Upload
    others

  • View
    16

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

ALPHA5FUJI SERVO SYSTEM

24C1-E-0037b

Page 2: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

���� �� ���� � �� ������ �����

��

��

��

��

��

��������

��� ���

��� ��� ��� �� !�� ����

��������� ���� �� ���� ��� ����

������ ��� "��#�� $%�������&

��������� ���� �� ������ �

�� ���'����(�� �)������

��

�6

7�

7�

�� ��� "���������

!�� ���

������ �� *�+

���� ,��� -

���� ��� ����

,�$�

..

-��

:�:�=� ��

��� ��

,�$.��8

�;04#A .�� ��#A .�� =�������=���������� #���$ 0��>��

%����� �$� ��� ���. �

����

������

=�-��

���� @

#��� ���������� �� 8��� B�%

�&�� �� 8

�&�'�()

#��� ������� ���������8��� �� 8�7� B�%

�������8��� �� 8�7� B�%

#��� ���������� �� 8��� B�%

#��� ������� ���������8��� �� 8�7� B�%

�������8��� �� 8�7� B�%

�&�� �� 8

�&�()

�&�� �� 8

�&'�()

�&�� �� 8

�&�'�()

�&�� �� 8

�&�()

�&�� �� 8

�&'�()

;"0 ���BB�

;"0 ���BB�

;"0 ���B#�

;"0 ���5#�!"#

!"#

%������@ 0@��

.�

-��

��

-��

;"0 ���B#�

;"0 ���5#�

!����� �����������������

C��� ����$ ����� .���#A .��+

%���$ ���������

!"#

!"%

!"!

!"*

!"C

NEW

NEW

!"#

!"%

!"!

!"*

!"C

NEW

NEW

.�

-��

#��� ������� ������������ ���7� B�%

�&�� ��

�&'�()

���������� ���7� B�%

�&�� ��

�&�()

;"0 ���B��

;"0 ���5��NEW

NEW

!"#

!"%

!"!

!"*

!"C��

-��

4 ��� ���������$����� .��

���#A .��+

Page 3: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

������ �

�������

��� �� �

�� ������ ��� ������������� ���� �� �� ������ ���������� ��� !"# ��$ !"% ����� �� �&'�() �� ��� ��$ � !"* �����+&

�� ,�$� � -��� � .��(� ��� /�*/ �� ��� ��$&

�� 0�� ���� �������� ����$ �� ������� -��� ����� ��� ���� -��� 1�2�3� ���� ���$&

��� �� �

4 ���� �- �������

5�- �������

��� �� �,�$�� �������

��� �� �,�$�� �������

1�

���

���

��

� �

��

����

��

8,

�$

%�

$�

�#

��

�����

����

��

��

8#

��9�

� ����

�%

��

��

�����

:��

���

8

�;�

����

���

+#

��

�����

����

��

��

8#

��9�

���

<�

����

=�

����

���

8

�>

���

��

��

����

8:

��

��

���

�,

�$

5��

�#

��9

���

?�

�-�

�(=

��$

��

�)

����

��@

�������

��������+

�������

��������+

�&'�() �� ����

�������

�&�() �� ����

�������

���B������

���B������

���B������

���B������

���B������

,�$� =�-��

���� @����$�� 0@��

;���$ ����$

���& ����$+

D=�' �

D=�' �

D=�' �

D=�' �

D=�' �

���.�� �*#

���.�� D?%

!"# :��C*���*+ �

!"# :��;*���*+ �

���.�� �*# !"# :��C*���*+ �

���.�� D?% !"# :��;*���*+ �

�� �@���8

�&�� �� �&�()

;���$ ������ 8

�������@

=�������9� 8

�����������

#��9����� �@��

)������.��(�

)���.��(�

���.�� �*#

���.�� D?%

!"% :��C*���*+ �

!"% :��;*���*+ �

' �@���8

�&� �� �&�()

7 �@���8

�&�� �� �&�'�()

���.�� �*#

���.�� D?%

!"! %��C*���*+ �

!"! %��;*���*+ �

� �@���8

�&� �� �&�()

���.�� �*#

���.�� D?%

!"! *��C*���*+ �

!"! *��;*���*+ �

� �@���8

�&�E �&��E

�&�()

�������

�&'�() �� ����

�������

�&�() �� ����

�������

��� #���� ��� ���� �-� ��

�� ���/��� ���# ���(����

��� #���� ��� ���� �-� ��

�� ���/��� ���# ���(����

��0 �� �,�$�� �������

�������

�������� �+���B������ D=�' �

���.�� �*#

���.�� D?%

!"! :��C*���*+ �

!"! :��;*���*+ �

� �@���8

�&�E �&7E

�&'�()

��� �� �,�$�� �������

�������

��������+���B������ D=�' � �'�.�� D?% !"C %��0%��*+ �

' �@���8

�&� �� '&�()

NEW

NEW

Page 4: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

�����

��

���� ('����� ����� ('

)�*�� ����� ('

�)� ��������� ('

+����� ����������� ('

�������� ����������� ('

��������� �,��-���.���� ('

��������� ��� ('

(�,��� �-��� ('

$���, �-��� ('

���/

���� ��� �����������,1 2� �,��3 +� �,��.��#���� '�#%�����" ���+�/#��� ������ #������ '��� #�� )� #�����#��& ���% ���� 0�*�� �� #�����+ 1��2�/3/��4�5 *�� &����� �� ������ #������ '����!

��������� $��&, ��� -)$

-��� ���)�� �* #����#��)�� ����, ��4 '�#%����� �$������� �* �6� ���� $��)�� �* ���+ .7����--��!

-��� $��& #������ #'#��, ���� � ���% � ���� #����#��&!

���

����

��������

���$����� ���

��

$��% %�&�'

�������

�������

��-�����

�/8 9�

�/8 9�

����� �������� � :� �������!" ��4 #����#��& ���� �������!

������������ �������� !!"��#

�� ��

������ ��������

�������

-��� &����#�)������ ������,

��� �

Page 5: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

�����

��

��

��

��� ����

�� ���

���

���� ��������

������������ �������� !!"��#

$��% %�&�'

���$����� ���

���� ('���� ����� ('

)�*�� ����� ('

+����� ����������� ('

�������� ����������� ('

��������� ��������� ('

��������� �,��-���.���� ('

��������� ��� ('

(�,��� �-��� ('

$���, �-��� ('

���/

�����

0������

�� ��

������ ��������

�300���

����� �������� ��� �������!" �� #����#���� ���� �������!

�����������, "��- �� ���12� �,�� �� +� �,���$%���#���& ������ #������ '��� �%�� %� '�#%����(�������& �����$������� #������

#�� )� #��*�+���& ����'�

��������� $��&, �� -)$" ���� ���)�� �* #����#��)�� ����, �� ����"

���� $��& #������ #'#��, � � ���% � ���� #����#��&!

Page 6: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

�������

����������� ��� �������������� ���������������� ���

2����3 454 �����������

4���������� �������� �� ��������

�� �������� �� ������ ������� ��������� ����

6784�7%��6!

7� � � 784�7%�� ��� �� � � �������� ����.

�(����� ����������� ���� �� ��������� �����

��� ����������� ��� ��� ��#�����!

9 �� $ 3

��� �������� �� � ����

���� ���������� ��������

"�����������

5<�

������� ����

5<�

5���������

��������

��������� ��������� ��� ������� �� ��� ����7� 5��������� �� ������/*= ������������� 9��������� ���� ����;� 5��������� �� $�.$� ����� 9���������� ���� 1+ �����(;� ����������� �������� ���� ��� ���&�� �� ����.������ �����

2���� ����������3 �������:5; ��������������

!�������� ��� � 5*5 ���������� ���������� ��������� ����� ��� ����� ���������� ��� �������� �� ��� ���� �� �� � ������� )�> 95!$;� �������������� 5<�� �� 5� ���������� �������� �� �� ���������� �� ������/*= ��������������

��(! 9$ �������� ��

���������!

5� ����������

?�������������5<�

)�>

!���� ��'��@ ������� ���������� ���� ������/*=

�� )�> 95!$;� �������������� 5<�� �� 5� ���������� ���������� ���� ������/*= ��� �� ��������� �� �� � ��������� ����� �������� �� ��'���

5������

"����

����������� ����

$����������� ����

���

>�������� ���� 1�����������:5;

<�*<� �����

4���*7���� �������

9>�������� ���� ����;

95��������� ���� ������;

"�� � ���������

5������

"����

����������� ����

$����������� ����

���

�������� �������� ������5��������� ���� 1

5������

"����

����������� ����

$����������� ����

���

�������� �������� ������5��������� ���� 4

"�� � ������� ���� 9�������.����.���&��;5���.������

5*5����������

��������� ����

$�.$�5������

"����

����������� ����

$����������� ����

���

�������� �������� ������5��������� ���� 1+

��(���� $% ��������� �� ��������� � � ��������3

��(���� $% ��������� �� ��������� � � ��������3

2�������������2�������������

'������� ������� �� ��������� ��� ��������3'������� ������� �� ��������� ��� ��������3

( 5��������� ���� ������� ��� ������������������ �� ��� ��������� �������������� ��� ������� �� ������/*=�

B>�@ �����CD���������� ������ ���������� ��������� � ����������� ��� �������� ���������

Page 7: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

�������

������ � ����������

��� � ��� ��� �� ����� �� ���� ����������� �� ��� ���������� ��� � �� ��� �� ������ ����� ��� � ���� �������������� ����� ������ ������� �������� �� ����������� ���� �� ��������� ��� �� � ������������������ ����������� ������� �� ������ �� ��� ������������� � �� ���� ��������

����� ���� ��� �� ������� �� ������

� ���� ����������� ���� ����� ����� � !���� "�� � !# ����� � !���"�������� ����� ����� ������������ ���� $% ���� �������������� � ������� ����� ��� ��� � ����������"���� �������� ������ ���&�� �� ������ ���� � ������� �� �� ����� ������������ ��� � �������� ���������' �� ��� ������� ��� �� ��������

( )��� ��� �� � ������� ���� ��� ������� ����� ����� � ������

��� ���� ����� ����� ���� ������

*�� ����� ������ � �� ������������� ���� ��������� �� ���������� ���������%����� ��������� ��� ����������� ��� ����� ��������� ����� ��� ���� ����� ������ ������ ��������� �������� ���&������ �������� �� ���� ��� ������� ��� ���������

��� ����� ������ !��

���������� �������� ����� #���� ������

��� ����� ������ !#

+,-

*��&��

+,,�.���

"����

/������� � �����������

*�� ����� ������ ���&����� 0��� ����������� ��� 0������������� ���

#���� ������ 0

�����������

#���� ������ 0

���&�����

���� ��� �������� ����������� �� ���� ��!

��� �� ����� ���"� ������ ������

���#���� �������� $%&&�

�*��� ������� �� ������� �� 1�� �������� 2�

1.1,,,, �������� �������� ���� � 1,�� ���� ���� 3 1��

������ ���� ��������� 1�4 1

'�������� ����� �������� �����

��(! �������� ����� )&&&�*���

���� ��������� �������

$+���� ������� -)-.$// �����

-&���� ���������� $.&/+.%0) �����

��� ������ ���������

���������� �����

5������ �� ������

�������' ����

������� ����

/�������

����

*���

#����67�,,,�.���

*�� �����

�������

7 1,,

�� �������

��� ����������67+,,,�.���

8�1��

2�,�

1,�

���� 1 ��� ���� �������

� ����� -&1 ���� 1�4

)��� ����������� ���&����� ������ 91+,,):;�

���� �������� ���� 9�,,,�.���; ��� ����

��������� ������� ������ ��� ����� ���� ���

��'� ����� ��� ���� �������� ���������� ���

������� �������

Page 8: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

��������

���� ��� ����

� � ����

��� �������� ������� ����� ������ ���� ������� ���� ��� ��� � �������

�������!��� �������" #$ !��������� ��" #$ !����

% &������� ��������' (������ ����������" (������ )$��*!���' ��� ����"+����� �$,' &������ ����"+����� -$ ����*��!

�������������

������������� ���� ��������� �� ������

.������ ����������! /��� �(�0��'�1 '� �������������� �� �������1 ��� ��/ ���� ��� �������2��������� � ���������� � ������ ������ �� ���!�3����������! /��� ���������� ������ �� �������4

��������� ���� ����� � �������

��������� ���� � ���!��� �� "�#�"� ��$%&

5���� ����������!���� �������� ���� ������/��� �� ���6���1 7�*�7� ��� �89�

% (� � 7�*�7�1 ��� ��� ����� ��� �� ��� ����� � �� ����� ����

��������� ���� ��'( ������

��� �������� ���� ������ /��� �7:� ���� ����;����� �������� ��������� 3<=�4 ���������� ������� �!���� �� �������������! ������! ���������� �� ��;����� ��������� �� ��������>�� ��;����� ���������?����1 ������!1 �������1 �� ������� �������1 �!��������������!� 3�..41 �!��������� �����!������ 3�.0�4

����������� ��������

�)*+ ,���������-

��� �������� ������� ���� �� �������� /�����@A% ��� �� ��� �� ���� �� ��� �������������������� � /���� � ���� ��������

% � ��� � ��� �'������ ��� ��� ��������

(�. � ����� �� ��������� �� ���� �������� ���� ������������

��� ���� ���� ��� ��� �� ��������� ���� �! ����/����� � ���������� ��� ����������� ���� �� �������� ���� ��� ������� �� ��������

���� ����������� ��� �� ���� ���� � ��� (.����6� ������! �� ������������� ������! ��� �� ������� /����� �� �����! /������� ���� ���� ��� �� �� � ����������

��� �������� �� � ���� ��� ������! �� ���� )B$$$����� 3<������� ���� /��� /�� ������ 4

% �$, �0 ������ �� ���� ���� ���������������� �� � ��������� � B�� � � ������ ��������� �� ������

3������� /��� $�-6+ 5C� ���4

' ���� ���� ������ ����������� ���� �� ������� �! -B � )$, /��������� /��� �� ���������� �����

' ���������� ������ ������ �� ������� �! ���� #B, /��������� /��� �� ���������� �����

&�����������������

���� ������

Page 9: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

����������� �� ������ �� � ������ �������

��� ����� ���� ����� �������� �����

��������

"(/ ���������

��� ���� ��� ��� �� �������� � � �� ����� � ����������! ��������� 7�. ����� 3.'�!�4�

(���� �� �

' ���! ������ ��� � ��� ������ ' ��2����� ���� ���

������ ���!�� �� ��������� � �������

' ���������� ����� �������+��� �� ����� �����1 ���� ���� �� ��� ���� �����2�� �� ��� ���� ��� ����� �� �����!�� �������/��� ��� ����� ������1 ����������� �������� ����!��� ����� �������

+��� ��� ���������� ����������� ������1 � ���� ���� ��� �������� ������� ����� ��� ����2����� ��� ��� ���� �������� 3�'�D ��� � �D ���4�

������ ��������0 )� ����

$��������� ���� ��������

E������ ��� ���� ��F�������� ��� ������ ����/����� �������� ��� �������� �����1 ������������!�������� ������� ���� �����

��� �������� ����� ��� �� ��� ���� � ����������� �� �� ������1 ������� ����� ���������� ������!�

' �� � /������ ������������� ��� ���� /��� /������� � ��� �� � �������� ��� ��������� �����

' .�����! �� � /������' E��� ������� ������� �� � /������' ����� �� �� � /������

Page 10: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

��� ��� � � � �

������ ���

ALPHA5 series ���

RYT

������ ���

Ultra-low inertiaLow inertia

Medium inertiaMedium inertiaMedium inertia

���

GYSGYCGYGGYBGYH

���� ����������

SX busGeneral-purpose interface

(pulse, analog voltage)

���

S

V

������ ����������

Position, speed and torque controlBuilt-in positioning function

���

VL

��������� ����� ������

50�100=0.05kW10�101=0.1kW20�101=0.2kW

40�101=0.4kW, 0.375kW50�101=0.5kW75�101=0.75kW85�101=0.85kW10�102=1.0kW13�102=1.3kW15�102=1.5kW20�102=2.0kW30�102=3.0kW40�102=4.0kW50�102=5.0kW

���

500101201401501751851102132152202302402502

��������

3000r/min series2000r/min series1500r/min series

���

DCB

�� ��� � � � � �

��������� ���

HRT

�������

Not providedProvided

���

BlankB

Without an oil seal,straight shaft

with a keyWithout an oil seal,

straight shaft without a key

Without an oil seal,straight shaft

with a key, tappedWith an oil seal,straight shaft

with a keyWith an oil seal,straight shaft without a key

With an oil seal,straight shaft

with a key, tapped

���

A

B

C

E

F

G

������ ������

50�100=0.05kW10�101=0.1kW20�101=0.2kW

40�101=0.4kW, 0.375kW50�101=0.5kW75�101=0.75kW85�101=0.85kW10�102=1.0kW13�102=1.3kW15�102=1.5kW20�102=2.0kW30�102=3.0kW40�102=4.0kW50�102=5.0kW70�102=7.0kW

���

500101201401501751851102132152202302402502702

������ �����

3000r/min series2000r/min series1500r/min series

���

DCB

������ �� �� ��������

5 ���

5

������ �� �� ��������

56

���

56

���� ���������

���������

����������� �� ����� ����

18-bit ABS20-bit INC17-bit INC

���� ����!�"����

�#��� ����$��

3-phase 200 VACSingle-phase 100 VAC

���

26

�#��� ����$��

3-phase 200 VACSingle-phase 100 VAC

���

26

%&

�/�������

���-

����� ����

Page 11: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

%%

!��"��#

$��������

%�������� ��� �� ���& �$���� �� ���� '��&

("�&���)

*����$���� �+�$����

(,���� ����$�����)

%+��� ����� �+�'��

�� ."#/

*����$���� $�� ��+$���� 0

$�����#

������ ��$���$�����

��$���$����� �� ���� ,��������

������� & ���

��� �����#� ��� ��#���1

������ �� � ���$� .!/

�&����$ '��"�

2���'�$"

%������� $���'����&

���� ��+$�+�����

�����

*3� �

�����#� ���4+��$&

,���5�'�� �����#� ��+$�+�����

*3� �

�����#� ���4+��$&

,���5�'�� �����#� ��+$�+�����

+���1�� �� � ���

�������� �� � ��� 67

8��� ��+$�+�����

*�5�� +���& ��+$�+�����

��������+�� ��+$�+�����

���� $������ �+�$����

9+�'�� �� �� ����� ���� ��

*� ���� $������ �+�$����

���4+� $������ �+�$����

,$$� ��& �+�$����

���� $������ �+�$����

*� ���� $������ �+�$����

���4+� $������ �+�$����

,$$� ��& �+�$����

*� ���� $������ �+�$����

9+�'�� �� �� ����� ���� ��

��� �� �������# ���+�

*� �������# ���3��

,$$� ��& �+�$����

'&&&�!���'&&&�!���

Open / self-cooling

Open / self-cooling

Single-phase, 3-phaseSingle-phase 3-phase Single-phase,

3-phase 3-phase Single-phase, 3-phase 3-phase

Open / forced air cooling

Open / forced air cooling

Open / forced air cooling

Open / forced air cooling

(&&&�!��� %)&&�!���

Built-in *2

18-bit serial encoder (absolute/incremental), 20-bit serial encoder (incremental) 300% / 3 sec.Within �1 r/min (load fluctuation 0 to 100%) Within �1 r/min (power supply fluctuation -10 to +10%)Within �0.2% (25 �10°C at rated operation speed and analog input operation) Closed loop control with speed adjuster, acceleration/deceleration time setting, manual feed rate/max. rotation speed, speed command zero clamp, etc.15-point (position, speed, acceleration/deceleration time setting, timer, M code and various statuses)Closed loop control with position adjuster, electronic gear, output pulse setting, feed forward, homing, interrupt positioning, auto startup, etc.Closed loop control with current adjuster (proportional open loop control of current and torque), torque limit, speed limit at torque control, etc.Easy tuning, profile operation, sequence test mode, auto tuning, auto notch filter, vibration suppressing online learning, etc.Closed loop control with speed adjuster, acceleration/deceleration time setting, manual feed rate/max. rotation speed, etc.Closed loop control with position adjuster, electronic gear, output pulse setting, feed forward, homing, interrupt positioning, etc.Closed loop control with current adjuster (proportional open loop control of current and torque), torque limit, speed limit at torque control, etc.Easy tuning, profile operation, sequence test mode, auto tuning, auto notch filter, vibration suppressing online learning, etc. Automatic startup, manual operation, pulse train, homing99-point (position, speed, timer, M code and various statuses)�2,000,000,000Absolute / incrementalEasy tuning, profile operation, sequence test mode, auto tuning, auto notch filter, vibration suppressing online learning, etc.

Single-phase

IGBT PWM sinusoidal PWM drive

,����$�'�� ����� ����� ����

,����$�'�� ����� �+��+� ."!/

,�������� �&�� ��1��������� ��1��

�1��

*�5�� +���&

����'����&����+�$����

Overcurrent(oc1, oc2), Overspeed(oS), Control power undervoltage(Lvc), Overvoltage(Hv), Encoder trouble(Et1, Et2), Circuit trouble(ct), Memory Error(dE), Fuse Broken(Fb), Motor Combination Error(cE), Braking transistor overheat(tH), Encoder Communication error(Ec), CONT(Control signal) Error(ctE), Overload(oL1, oL2), Main power undervoltage(LvP), Braking resistor overheat(rH1, rH2, rH3), Deviation overflow(oF), Amplifier overheat(AH), Encoder overheat(EH), Absolute data Lost(dL1, dL2, dL3), Multi-turn data over flow(AF), Initial Error(iE), Command pulse Frequency Error(HF)6-digit alphanumeric display with 7-segment LED4 operation switchesAnalog monitor connector (CN6), status indication LED Indoors (free from direct sunshine), altitude � 1000m, free from corrosive and flammable gases, oil mist and dustIn case of compliance with CE markingModels compliant with EU directive: pollution degree 2, over voltage category III-10 to 55°C/10 to 90%RH (without condensation) 4.9m/s2/19.6m/s2 UL/cUL (UL508c), CE marking (low voltage directive EN61800-5-1) (acquisition being applied for model of 2.0kW or more), RoHS directive

:� ��������� ���$�

��������+��03+�����&

��'������ 0 3�$" �� � ���$�

�������

���� ��5��

+���&

������� ��5��

+���&

8 �&��

� �&��

�� �&��

Frame 10.9

Frame 21.1

Frame 31.3

Frame 10.9

Frame 21.1

Frame 31.3

Frame 41.5

Frame 52.6

Frame 31.3

Frame 41.5

Frame 52.9

Frame 31.3

Frame 41.5

Frame 52.9

Frame 63.8

AC200 to 240V 50/60HzAC100 to 120V 50/60HzAC85 to 132V

AC100 to 120V 50/60HzAC85 to 132V

3-phase: AC170 to 262V, Single-phase: AC190 to 262V

AC200 to 240V 50/60Hz AC170 to 262V

-17

-17

825

2025

-17

-17

-17

817

2050

2050

2050

30260

30260

2050

2050

2050

30260

2050

2050

30260

30260

60300

60300

&*&)

)&&

&*%

%&%

&*(

(&%

&*'+)

,&%

&*&)

)&&

&*%

%&%

&*(

(&%

&*,-

,&%

&*+)

+)%

%*&-

%&(

%*)-

%)(

(*&-

(&(

&*)-

)&%

&*+)

+)%

%*&-

%&(

%*)-

%)(

(*&-

(&(

&*)-

-

)&%

&*.)-

-

.)%

%*'-

%'(

'*&-

'&(

,*&-

,&(

)*&-

)&(

�������

����

����

��� �

�������

*1: The figure is data determined when the amplifier is connected with an external resistor dedicated for each model.*2: We will accept custom orders for models without dynamic brake.

Page 12: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

� ������ � ������ ������ ���

� ��� ���� ������������

������

������������ � �� � ��������

����� ���

����� ���

�� ��� ������

��� �� ���

������ ��� ��������

���

�������� ��� ���� �

�������� ��� ���� �

�� ��� ��� �� ���

������������

Pulse input under position controlDifferential input: max. input frequency ≤ 1.0MHzOpen collector input: max. input frequency ≤ 200kHz(in case of signals at 90-degree phase difference, the above relationship is true for the four-fold frequency.)Pulse format Command pulse/Command direction

Forward/Reverse pulse Select one of these formats with a parameter setting.Two signals at 90-degree phase difference

Pull-up power input at open collector input(24VDC ±10%)Differential output: max. output frequency ≤ 1MHzTwo signals at 90-degree phase differencePulse output count setting n pulses/rev): 16 ≤ n ≤ 262144Differential output: 1 pulse/revOpen collector output: 1 pulse/revReference potential (0V)0V to ±10VDCResolution: 14bits / ±full scaleThe output data depends on internal parameter.Reference potential (0V)Common for sequence input signalCommon for sequence output signal ON upon short circuit across contacts, OFF upon open circuit12VDC-10% to 24VDC+10%Current consumption 20mA (per contact; used at 24VDC circuit voltage)Function of each signal depends on parameter settingCompatible with both sink and source input methodsShort circuit upon ON, open circuit upon OFF30VDC / 50mA (max.)Function of each signal depends on parameter settingCompatible with both sink and source output methodsSpeed command input for speed controlInput range: from -10 to 0 to -10V, input impedance 20kResolution: 15 bits / ±full scaleTorque command input for torque controlInput range: from -10 to 0 to +10V, input impedance 20kResolution: 14 bits / ±full scalePower supply output for analog command (+10 VDC), output capacity 30 mAReference potential (0V)

������� ���� ���

CA,*CACB,*CB

PPI

FFA,*FFAFFB,*FFB

FFZ,*FFZFZM5MON1MON2

M5COMINCOMOUTCONT1 to CONT8

OUT1 to OUT5

VREF

TREF

P10M5

����������������

���� �� ����� ��

�������� ��� ����� ��

RS-485 (Modbus-RTU), Di/DoPulse inputAnalog voltage inputAnalog voltage inputTwo RS-485 ports (for parameter editing and monitor)Our original protocol Modbus-RTU9600/19200/38400 bps, connection of max. 31 axes

���������� �������

������� ������

���� ������

������ ������

Di/Do

Analog command Pulse command

Control power

ABS backup battery

PC Loader(USB)

Encoder feedback

20-bit INC18-bit ABS

Main power

DCreactor

DC linkage

Externalbraking resistor

Motor power cable

Oscilloscope

RS-485

PC controller

General-purposePLC

HMI

�������

��

����

�����

�������

��

Page 13: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

������������ � �� � ��������

�� ����� �� ����

� ��� ���� ������������

� ������ � ����������� ���

Di/Do

Control power

ABS backup battery

PC Loader(USB)

Motion controller (E-SX)

Encoder feedback

20-bit INC18-bit ABS

Main power

DC reactor

DC linkage

External braking resistor

Motor power cable

Oscilloscope

E-SX bus

Pulse input

����� ���

����� ���

�� ��� ������

��� �� ���

������ ��� ��������

���

�������� ��� ���� �

�������� ��� ���� �

������������

Pulse input when using high-speed counter function (VE type), pulse input when using position control (LE type)Differential input: max. input frequency ≤ 1.0MHzOpen collector input: max. input frequency ≤ 200kHz(With signals of 90-degree phase difference, the above relationship is true for a four-fold frequency.)Pulse format: Command pulse/command code

Forward/reverse pulse Select one of these formats with a parameter setting.Two signals at 90-degree phase difference

Pull-up power input when open collector input(24 VDC ±10%)Differential output: max. output frequency ≤ 1MHzTwo signals at 90-degree phase differencePulse output count setting n pulses/rev: 16 ≤ n ≤ 262144Differential output: 1 pulse/revOpen collector output: 1 pulse/revReference potential (0 V)0 V to ±10 VDCResolution: 14 bits / ± full scaleOutput data depends on internal parameters. M5 is reference potential (0 V)Common for sequence input signalCommon for sequence output signalON upon short circuit across contacts, OFF when open circuit12 VDC - 10% to 24 VDC + 10%Current consumption: 20mA (per contact; used at 24 VDC circuit voltage)Function of each signal depends on parameter settingCompatible with both sink and source input methodsShort circuit when ON, open circuit when OFF30 VDC / 50mA (max.)Function of each signal depends on parameter settingCompatible with both sink and source output methods

������� ���� ���

CA,*CACB,*CB

PPI

FFA,*FFAFFB,*FFB

FFZ,*FFZFZM5MON1MON2

M5COMINCOMOUTCONT1 to CONT5

OUT1 to OUT2

����������������

���� �� ����� ��

�������� ��� ����� ��

E-SX bus: IQ areaE-SX bus: IQ areaE-SX bus: IQ areaE-SX bus (for command interface, parameter editing, monitor)Original Fuji protocol100 Mbps, connection of up to 238 axes

������� ������

���� ������

������ ������

�������

��

����

�����

�������

��

Page 14: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

������������ � �� � ��������

������� ������

� ��� ���� ������������

� ������ � ������ ������ ���

����� ���

����� ���

�� ��� ������

��� �� ���

������ ��� ��������

���

�������� ��� ���� �

�������� ��� ���� �

������������

Pulse input during operation with high speed counter function (VS Type), Pulse train command input for position control (LS Type)Differential input: max. input frequency ≤ 1.0MHzOpen collector input: max. input frequency ≤ 200kHz(In case of signals at 90-degree phase difference, the above relationship is true for the four-fold frequency.)Pulse format Command pulse/Command direction

Forward/Reverse pulse Select one of these formats with a parameter setting.Two signals at 90-degree phase difference

Pull-up power input at open collector input(24VDC ± 10%)Differential output: max. output frequency ≤ 1MHzTwo signals at 90-degree phase differencePulse output count setting (n pulses/rev): 16 ≤ n ≤ 262144Differential output 1 pulse/revOpen collector output 1 pulse/revReference potential (0V)0V to ± 10VDCResolution: 14 bits / ±full scaleThe output data depends on the internal parameter.Reference potential (0V)Common for sequence input signalCommon for sequence output signalON upon short circuit across contacts, OFF upon open circuit12VDC-10% to 24VDC +10%Current consumption 20mA (per contact; use at circuit voltage 24 VDC)Function of each signal depends on parameter settingCompatible with both sink and source input methodsShort circuit upon ON, open circuit upon OFF30VDC / 50mA (max.)Function of each signal depends on parameter settingCompatible with both sink and source output methods

������� ���� ���

CA,*CACB,*CB

PPI

FFA,*FFAFFB,*FFB

FFZ,*FFZFZM5MON1MON2

M5COMINCOMOUTCONT1 to CONT5

OUT1 to OUT2

����������������

���� �� ����� ��

�������� ��� ����� ��

SX bus: IQ areaSX bus: IQ areaSX bus: IQ areaSX bus (for command interface, parameter editing and monitor)Our original protocol25Mbps, connection of max. 32 axes

������� ������

���� ������

������ ������

Pulse command

Di/Do

Control power

ABS backup battery

PC Loader(USB)

Motion controller(SX)

Encoder feedback

20-bit INC18-bit ABS

Main power

DCreactor

DC linkage

Externalbraking resistor

Motor power cable

Oscilloscope

SX bus

������� ������%

�������������

*+

Page 15: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

�� ����

����� ���� �� � ��� ���!

CN1

CN2

OUT1 5OUT2 6OUT3 26OUT4 7OUT5 8

COMOUT 19

DC24V

Servomotor

Servo amplifier

*1: Connect the shield to the connector shell of CN1 and CN2. The connector shell is at the ground potential (FG).*2: Supply the control power (L1c and L2c) without fail. (The servo amplifier does not function with merely the main power supply.)*3: To use in the source I/O, connect as shown with the broken line. Connect the surge absorber diode of the output load with the reverse polarity.

Commercial power supply3-phase/single-phase 200V, single-phase 100V (Connect to L1 and L2 in case of single-phase)

External braking resistor (Remove the jumper from RB2 and RB3.)

M5 25

*FFB 30

*FFZ 28

M

PG

*FFA 32

FZ 10M5 9

A-phase pulse output (differential)

B-phase pulse output (differential)

Z-phase pulse output (differential)

Z-phase pulse output(Open collector)

FFA 31

FFB 29

FFZ 27

*1

3536

3433

12

Power supply for pulse open collector input

Pulse input(differential)

*1

15 TREF13 M5

Analog torque command input

U

VW

1(A) U

2(B) V 3(C) W 4(D) E

*1 *1

20

21

2

22

3

24

1

DC24V

423

L1CL2CL1L2

L3

8 P5

4 *RXD5 RXD6 *TXD7 M5

2 M53 TXD

1 P5

CN3A

*2

7(H) P58(G) M55(C) SIG+4(D) SIG-

P5 1M5 2

SIG+ 5SIG- 6

3(J) FG

1(T) BAT+BAT+ 32(S) BAT-BAT- 4

M5 4M5 3

MON2 2MON1 1

CN6

8 -(N.C.)

4 *RXD5 RXD6 *TXD7 M5

2 M53 TXD

1 (N.C.)

CN3B

17 VREF11 P10

13 M5Analog speed command input

BAT-(M5) 1BAT+ 2

CN5

ABS backup batteryDC3.6[v]

M5 18MON2 14MON1 16

Analog monitor output

Sequence output

Sequenceinput

*3

*3

*3

RB3P(+)P1 N(-) RB1 RB2

Oscilloscope

CN4

B-typeUSB cable

CA*CA

*CBCB

PPI

COMIN

CONT1

CONT4

CONT2

CONT5

CONT8

CONT3

CONT6CONT7

� ������� �� �� � ����� ���� �� ����� � ��������� ��� ����� ���������

��� �� ��! ����� �� ������� ����� �!���" � #� ������ ���������� ��������

� �� ��������� �� �� � �� ���������� ��������� �� �� ����$� � �� ��

A-type PC ���������&� �� �%

'(��������)

*,

Page 16: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

CN1

CN2

OUT1 5OUT2 6

COMOUT 19

DC24V

RB3

Servomotor

Servo amplifier

*1: Connect the shield to the connector shell of CN1 and CN2. The connector shell is at the ground potential (FG).*2: Power must be supplied for the control power (L1c and L2c). (The servo amplifier will not function with only the main power supply.)*3: To use with the source I/O, connect as shown with the broken line. Connect the surge absorber diode for the output load with polarity reversed.

P(+)

M5 25

*FFB 30

*FFZ 28

*FFA 32

FZ 10M5 9

FFA 31

FFB 29

FFZ 27

*1

35 CA36 *CA

34 *CB33 CB

12 PPI

*1

U

V

W

1(A) U2(B) V3(C) W

4(D) E

*1 *1

20

21

2

22

3

1DC24V

E-SX

CN3A

7(H) P58(G) M55(C) SIG+4(D) SIG-

P5 1M5 2

SIG+ 5SIG- 6

3(J) FG

1(T) BAT+BAT+ 32(S) BAT-BAT- 4

M5 4M5 3

MON2 2MON1 1

CN6

CN3B

P1 N(-)

CN4

BAT-(M5) 1BAT+ 2

CN5

M5 18MON2 14MON1 16

Analog monitor output

Sequence outputSequenceinput

*3

*3

*3

RB1 RB2

External braking resistor (Remove jumper between RB2 and RB3.)

IN

Commercial power supply3-phase/single-phase 200 V,single-phase 100 V (Connect to L1 and L2 in case of single-phase)

A-phase pulse output (differential)

B-phase pulse output (differential)

Z-phase pulse output (differential)

Z-phase pulse output (open collector)

Power supply for pulse open collector input

E-SX type cautionDo not connect SX bus wrap plug to CN3A or CN3B.

Pulse input (differential)

M

PG

Oscilloscope

B typeUSB cable

E-SXOUT

COMIN

CONT1

CONT4

CONT2

CONT5

CONT3

Battery for ABS backup3.6 VDC

�� ����� � ����

���� ���� ������� �������� ��

�������� ��� ��� ���� ���� �� ��� �� � ����� ��� ���� ��������

�� �������� ���� � ����� ���� ������ ��� ����� ���������� ��������

�� � ��������� ��� ��� ��� ������������ ������� �� � ����� �������

A type PC

L2CL1C

L1L2

L3

*2

��������

���� ����

� ����!

"#

Page 17: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

�� ����� � ����

���� ���� ������� �������� ��

CN1

CN2

OUT1 5OUT2 6

COMOUT 19

DC24V

RB3

Servomotor

Servo amplifier

*1: Connect the shield to the connector shell of CN1 and CN2. The connector shell is at the ground potential (FG).*2: Supply the control power (L1c and L2c) without fail. (The servo amplifier does not function with merely the main power supply.)*3: To use in the source I/O, connect as shown with the broken line. Connect the surge absorber diode of the output load with the reverse polarity.

P(+)

M5 25

*FFB 30

*FFZ 28

*FFA 32

FZ 10M5 9

FFA 31

FFB 29

FFZ 27

*1

35 CA36 *CA

34 *CB33 CB

12 PPI

*1

U

V

W

1(A) U2(B) V3(C) W

4(D) E

*1 *1

20

21

2

22

3

1DC24V

SX

CN3A

7(H) P58(G) M55(C) SIG+4(D) SIG-

P5 1M5 2

SIG+ 5SIG- 6

3(J) FG

1(T) BAT+BAT+ 32(S) BAT-BAT- 4

M5 4M5 3

MON2 2MON1 1

CN6

CN3B

P1 N(-)

CN4

BAT-(M5) 1BAT+ 2

CN5

M5 18MON2 14MON1 16

Analog monitor output

Sequence outputSequenceinput

*3

*3

*3

RB1 RB2

External braking resistor (Remove the jumper from RB2 and RB3.)

IN

Commercial power supply3-phase/single-phase 200V, single-phase 100V (Connect to L1 and L2 in case of single-phase)

A-phase pulse output (differential)

B-phase pulse output (differential)

Z-phase pulse output (differential)

Z-phase pulse output(Open collector)

Power supply for pulse open collector input

Pulse input(differential)

M

PG

Oscilloscope

B-typeUSB cable

SXOUT

COMIN

CONT1

CONT4

CONT2

CONT5

CONT3

ABS backup batteryDC3.6[v]

�������� ��� ��� ���� ���� �� ��� �� � ����� ��� ���� ��������

�� �������� ���� � ����� ���� ������ ��� ����� ���������� ��������

�� � ��������� ��� ��� ��� ������������ ������� �� � ����� �������

A-type PC

L2CL1C

L1L2

L3

*2

��������

���� ����

� ����!

"$

Page 18: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

��� �����

��� �������� � ���������

���� ������������� ��� ��������

��������� �� � ��������� �� � ��������� �� � ��������� �� �

������ �������������� �������� ��� ��������� ��� ��� ����� �������

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.00 1000 2000 3000 4000 60005000

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

1.0

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0.00 1000 2000 3000 4000 60005000

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

2.5

2.0

1.5

1.0

0.5

0.00 1000 2000 3000 4000 5000 6000

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

4.0

5.0

3.0

2.0

1.0

0.00 1000 2000 3000 4000 5000 6000

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

These characteristics indicate typical values of each servomotor combined with the corresponding RYT type servo amplifier.The rated torque indicates the value obtained when the servo amplifier is installed to the following aluminum heat sink.

· Model GYS500D, 101D: 200 � 200 � 6 [mm]· Model GYS201D, 401D: 250 � 250 � 6 [mm]

��� !" ���!" ��#!" ��$% !"

�&��! ��� ������� ������ ���� '��� � (��!�

*1 The maximum rotation speed is 5000r/min when using the motor in combination with Fuji's gear head.*2 The vibration value is the property of flange type IMV1(L52).

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone��� ��

������� *

����

�����

�+

-��� ����� �!"�

-��� ����� �/ � ��

-��� �� ��0����

1�2� �� ��0����

1�2� ����� �/ � ��

3����� �!� � �#�

� � �������� (��!����������� �4�

-��� ������ �5�

1�2� ������ �5�

"������ ���������� �����

6�� � ������� ��������

�������� �������

�������� �������

7����� ��������

1������� �����

8�����

��(������ ���9#

3����������� ���: ������� ��� ���������

5�(��� �������: �������4

��(������ �������� ��0�#�

1��� �!��

� � �������� (��!����������� �4�

;������� '��� ���������

Class BTotally enclosed, self-cooled (IP 67. excluding the shaft sealing and connectors)Cable 0.3m (with connector)Cable 0.3m (with connector)Not provided (The servo amplifier detects temperature.)By securing motor flange IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53)18-bit serial encoder (absolute/incremental), 20-bit serial encoder (incremental)V5 or belowFor indoor use (free from direct sunlight), 1000m or below, locations without corrosive and flamable gases, oil mist and dust -10 to +40°C, within 90% RH max.(without condensation)49

UL/cUL (UL1004), CE marking (EN60034-1, EN60034-5), RoHS directive

0.10.318

0.9550.0371�10-4

(0.0402�10-4)1.54.5

0.55(0.7)

0.20.637

1.910.135�10-4

(0.159�10-4)2.78.1

1.2(1.7)

0.3751.19

3.580.246�10-4

(0.270�10-4)4.8

14.4

1.8(2.3)

��������� �� � ����

��������� �� � ����

��������� �� � ����

��������� �� � ����

����� � ���� ��!����� �" #��$����������! � %

������ ������� ����� �/ � ��

-��� 6; ������ ���

5��������� ��� ����

-��� ��� ����

<�'� ���������� �"�

��������� �� ���

��������� �� ���

��������� �� ���

��������� �� ���

����� �

0.050.159

0.4780.0192�10-4

(0.0223�10-4)0.852.55

0.45(0.6)

1.27

4020

7.3 (at 20°C)

0.34

3510

6.1 (at 20°C)

DC24±10%

30006000*1

Page 19: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

��� �����

���� ����

��� �������� � ���������

��������� ��� ��������

��������� �� � ��������� �� � ��������� �� � ��������� �� � ��������� �� �

������ �������������� �������� ��� $���� #�� ��� �� ��������� #$� ��� ����� �������

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.00 1000 2000 3000 4000 60005000

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

1.0

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0.00 1000 2000 3000 4000 60005000

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

2.5

2.0

1.5

1.0

0.5

0.00 1000 2000 3000 4000 5000 6000

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

4.0

5.0

3.0

2.0

1.0

0.00 1000 2000 3000 4000 5000 6000

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

8.0

6.0

4.0

2.0

0.00 1000 2000 3000 4000 60005000

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

*1 The maximum rotation speed is 5000r/min when using the motor in combination with Fuji's gear head.*2 The vibration value is the property of flange type IMV1(L52).

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

These characteristics indicate typical values of each servomotor combined with the corresponding RYT type servo amplifier.The rated torque indicates the value obtained when the servo amplifier is installed to the following aluminum heat sink.

· Model GYS500D, 101D: 200 � 200 � 6 [mm]· Model GYS201D, 401D: 250 � 250 � 6 [mm]· Model GYS751D: 300 � 300 � 6 [mm]

��� !" ���!" ��#!" ��)!" ��% !"

�&��! ��� ������� ������ ���� '��� � (��!�

��� ��

������� *

����

�����

�,

-��� ����� �!"�

-��� ����� �/ � ��

-��� �� ��0����

1�2� �� ��0����

1�2� ����� �/ � ��

3����� �!� � �#�

� � �������� (��!����������� �4�

-��� ������ �5�

1�2� ������ �5�

"������ ���������� �����

6�� � ������� ��������

�������� �������

�������� �������

7����� ��������

1������� �����

8�����

��(������ ���9#

3����������� ���: ������� ��� ���������

5�(��� �������: �������4

��(������ �������� ��0�#�

1��� �!��

� � �������� (��!����������� �4�

;������� '��� ���������

Class BTotally enclosed, self-cooled (IP 67. excluding the shaft sealing and connectors)Cable 0.3m (with connector)Cable 0.3m (with connector)Not provided (The servo amplifier detects temperature.)By securing motor flange IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53)18-bit serial encoder (absolute/incremental), 20-bit serial encoder (incremental)V5 or belowFor indoor use (free from direct sunlight), 1000m or below, locations without corrosive and flamable gases, oil mist and dust -10 to +40°C, within 90% RH max.(without condensation)49

UL/cUL (UL1004), CE marking (EN60034-1, EN60034-5), RoHS directive

0.10.318

0.9550.0371�10-4

(0.0402�10-4)0.852.55

0.55(0.72)

0.20.637

1.910.135�10-4

(0.159�10-4)1.54.5

1.2(1.7)

0.41.27

3.820.246�10-4

(0.270�10-4)2.78.1

1.8(2.3)

0.752.39

7.170.853�10-4

(0.949�10-4)4.8

14.4

3.4(4.2)

��������� �� � ����

��������� �� � ����

��������� �� � ����

��������� �� � ����

��������� �� � ����

����� � ���� ��!����� �" #��$����������! � %

������ ������� ����� �/ � ��

-��� 6; ������ ���

5��������� ��� ����

-��� ��� ����

<�'� ���������� �"�

2.45

6025

8.5 (at 20°C)

��������� �� ���

��������� �� ���

��������� �� ���

��������� �� ���

��������� �� ���

����� �

0.050.159

0.4780.0192�10-4

(0.0223�10-4)0.852.55

0.45(0.62)

1.27

4020

7.3 (at 20°C)

0.34

3510

6.1 (at 20°C)

DC24±10%

30006000*1

Page 20: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

��� �����

��� �������� � ���������

���� ����

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

50

40

30

20

10

00 1000 2000 3000 4000 5000

��������� ��� ��������

��������� �� � ��������� �� � ��������� �� � ��������� �� �

����� ��� ������� ������ ���� ���� � �����

������ �������������� �������� ��� ����� ��� � ! �� ����"���� ��� � ! ����� #�"����

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

35

30

25

20

15

10

5

0

25

20

15

10

5

0

16

14

12

10

8

6

4

2

0

12

10

8

6

4

2

0

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

These characteristics indicate typical values of each servomotor combined with the corresponding RYT type servo amplifier. The rated torque indicates the value obtained when the servo amplifier is installed to the following aluminum heat sink.

· Model GYS102D, 152D, 202D: 350 � 350 � 8 [mm]· Model GYS302D, 402D, 502D: 400 � 400 � 12 [mm]

��������� �� � ��������� �� �

$%��& '%��&

(%��& (%'�& �%��& �%��&

4.012.7

38.210.8�10-4

(12.9�10-4)24.072.0

13.5(15.5)

��������� �� � ����

5.015.9

47.812.8�10-4

(14.9�10-4)30.090.0

16.0(18.0)

��������� �� � ����

17

12030

12 (at 20°C)

��������� �� ���

��������� �� ���

*1 If the motor is used in the environment rated to IP67 protection degree, use the wiring connector suitable for the protection degree.*2 The vibration value is the property of flange type IMV1(L52).

50

60

20

10

30

40

00 1000 2000 3000 4000 5000

0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 50000 1000 2000 3000 4000 5000

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

30005000

Class FTotally enclosed, self-cooled (IP 67. excluding the shaft sealing)*1

Cannon connectorCannon connectorNot provided (The servo amplifier detects temperature.)By securing motor flange IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53)18-bit serial encoder (absolute/incremental), 20-bit serial encoder (incremental)Up to rated rotation speed: V10 or belowOver rated rotation speed and up to 5000r/min: V15 or belowFor indoor use (free from direct sunlight), 1000m or below, locations without corrosive and flamable gases, oil mist and dust-10 to +40°C, within 90% RH max.(without condensation)24.5

UL/cUL (UL1004), CE marking (EN60034-1, EN60034-5), RoHS directive

1.54.78

14.32.37�10-4

(2.67�10-4)9.6

28.8

5.2(6.8)

2.06.37

19.13.01�10-4

(3.31�10-4)12.637.8

6.3(7.9)

3.09.55

28.78.32�10-4

(10.42�10-4)18.054.0

11.0(13.0)

��������� �� � ����

��������� �� � ����

��������� �� � ����

��������� �� � ����

*��� ����� ��&!

*��� ����� �, % �!

*��� �� ��-���!

.�/% �� ��-���!

.�/% ����� �, % �!

0����� ��� % ��!

� � �������� ��������������� �1%

*��� ������ �2!

.�/% ������ �2!

&������ ����"����� �"���

3�� � ��"���� ��������

������"� �������

������"� �������

4#���� ��������

.������� �����

5�����

�������� "#"6�

0����""����� "��7 �"����� ��� �#�������

2����� �������7 �������1

�������� �������� ��-��!

.��� ���!

� � �������� ��������������� �1%

8��"���� ���� ���������

����� �!���� ��"����� �# $��%����������" �!&

������ ������� ����� �, % �!

*��� 38 #�"��� � !

2��������� ��� ���!

*"�� ��� ���!

9��� ���������� �&!

��������� �� ���

��������� �� ���

��������� �� ���

��������� �� ���

����� �!

6.86

10040

17.7 (at 20°C)

DC24±10%

1.03.18

9.551.73�10-4

(2.03�10-4)7.121.3

4.4(5.9)

��� ��������� :

��#�

�����

��

Page 21: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

��� �����

��� �������� � ���������

��������� ��� ��������

��������� ��� ��������� ��� ��������� ��� ��� ����� ���

������ �������������� �������� ��� ����� ��� � ! �� ����"���� ��� � ! ����� #�"����

1.0

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0.00 1000 2000 3000 4000 60005000

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

2.5

2.0

1.5

1.0

0.5

0.00 1000 2000 3000 4000 5000 6000

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

4.0

5.0

3.0

2.0

1.0

0.00 1000 2000 3000 4000 5000 6000

Torq

ue [N

. m

]

20

25

15

10

5

0

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

8.0

6.0

4.0

2.0

0.00 1000 2000 3000 4000 60005000

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

These characteristics indicate typical values of each servomotor combined with the corresponding RYT type servo amplifier. The rated torque indicates the value obtained when the servo amplifier is installed to the following aluminum heat sink.

· Model GYC101D, 201D, 401D: 250 � 250 � 6 [mm]· Model GYC751D: 300 � 300 � 6 [mm]· Model GYC102D: 300 � 300 � 12 [mm]· Model GYC152D, 202D: 400 � 400 � 12 [mm]

��������� ��� ��������� ���

10

8

6

4

2

00 1000 2000 3000 4000 5000

(%��& (%'�&

Continuous operation zone

�%(�& �%��& �%$�&

��������� ���

�%��&

�%)'�&

1.03.18

9.553.19�10-4

(5.29�10-4)6.7

20.1

5.7(8.0)

1.54.78

14.34.44�10-4

(6.54�10-4)9.6

28.8

7.0(9.8)

2.06.37

19.15.69�10-4

(7.79�10-4)12.637.8

8.2(11.0)

5000

Class F

24.5

Totally enclosed, self-cooled (IP 67. excluding the shaft sealing)*2

Cannon connectorCannon connector

Up to rated rotation speed: V10 or belowOver rated rotation speed and up to 5000r/min: V15 or below

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

*1 The maximum rotation speed is 5000r/min when using the motor in combination with Fuji's gear head.*2 If the motor is used in the environment rated to IP67 protection degree, use the wiring connector suitable for the protection degree. *3 The vibration value is the property of flange type IMV1(L52).

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

15

10

5

00 1000 2000 3000 4000 5000

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]0 1000 2000 3000 4000 5000

Rotation speed [r/min]

Acceleration/deceleration zone

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

3000

Not provided (The servo amplifier detects temperature.)By securing motor flange IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53)18-bit serial encoder (absolute/incremental), 20-bit serial encoder (incremental)

For indoor use (free from direct sunlight), 1000m or below, locations without corrosive and flamable gases, oil mist and dust-10 to +40°C, within 90% RH max.(without condensation)

UL/cUL (UL1004), CE marking (EN60034-1, EN60034-5), RoHS directive

0.20.637

1.910.213�10-4

(0.288�10-4)1.54.5

1.3(1.9)

0.41.27

3.820.408�10-4

(0.483�10-4)2.67.8

1.9(2.6)

0.752.39

7.171.21�10-4

(1.66�10-4)4.8

14.4

3.5(4.3)

��������� �� � ����

��������� �� � ����

��������� �� � ����

��� ����� �� � ����

*��� ����� ��&!

*��� ����� �, % �!

*��� �� ��-���!

.�/% �� ��-���!

.�/% ����� �, % �!

0����� ��� % ��!

� � �������� ��������������� �1%

*��� ������ �2!

.�/% ������ �2!

&������ ����"����� �"���

3�� � ��"���� ��������

������"� �������

������"� �������

4#���� ��������

.������� �����

5�����

�������� "#"6�

0����""����� "��7 �"����� ��� �#�������

2����� �������7 �������1

�������� �������� ��-��!

.��� ���!

� � �������� ��������������� �1%

8��"���� ���� ���������

����� �!���� ��"����� �# $��%����������" �!&

����� ��� ������� ������ ���� ���� � �����

17

12030

12 (at 20°C)

��������� �� ���

��������� �� ���

��������� �� ���

������ ������� ����� �, % �!

*��� 38 #�"��� � !

2��������� ��� ���!

*"�� ��� ���!

9��� ���������� �&!

0.318

60

6.5 (at 20°C)

2.39

5080

8.5 (at 20°C)

��������� �� ���

��������� �� ���

��������� �� ���

��� ����� �� ���

����� �!

1.27

80

9.0 (at 20°C)

DC24±10%

40

V5 or below

49

Class B

6000*1

Totally enclosed, self-cooled (IP 67. excluding the shaft sealing and connectors)Cable 0.3m (with connector)Cable 0.3m (with connector)

��������� �� � ����

��������� �� � ����

��������� �� � ����

0.10.318

0.9550.0577�10-4

(0.0727�10-4)1.03.0

0.75(1.0)

��� ��������� :

��#�

�����

�(

Page 22: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

��� ����� ���� ��

���� � ��� ��� �� ����������

��������� ��� ��������

������ �������������� �������� ��� ����� �������

* Ratio of moment of inertia of load to moment of inertia of servomotor. Contact us if the ratio of moment of inertia of load exceeds the specified value.

These characteristics indicate typical values of each servomotor combined with the corresponding RYT type servo amplifier.The rated torque indicates the value obtained when the servo amplifier is installed to the following aluminum heat sink.

· Model GYG501C, 751C, 102C: 300 � 300 � 12 [mm]· Model GYG152C, 202C: 400 � 400 � 12 [mm]

*1 If the motor is used in the environment rated to IP67 protection degree, use the wiring connector suitable for the protection degree. *2 The vibration value is the property of flange type IMV1(L52).

20003000

Class FTotally enclosed, self-cooled (IP 67. excluding the shaft sealing)*1

Cannon connectorCannon connectorNot provided (The servo amplifier detects temperature.)By securing motor flange IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53)18-bit serial encoder (absolute/incremental), 20-bit serial encoder (incremental)V10 or belowFor indoor use (free from direct sunlight), 1000m or below, locations without corrosive and flamable gases, oil mist and dust-10 to +40°C, within 90% RH max.(without condensation)24.5

UL/cUL (UL1004), CE marking (EN60034-1, EN60034-5), RoHS directive

0.753.58

10.711.55�10-4

(13.6�10-4)5.2

15.6

6.4(8.6)

1.04.77

14.315.14�10-4

(17.2�10-4)6.4

19.2

7.5(9.7)

�������� �� ����

��������� �� ����

������� �� ����

1.57.16

21.522.33�10-4

(24.4�10-4)10

30.0

9.8(12.0)

�������� �� ����

2.09.55

28.629.51�10-4

(31.6�10-4)12.336.9

12.0(14.2)

������ �� ����

0.52.39

7.27.96�10-4

(10.0�10-4)3.510.5

5.3(7.5)

�������� �� ��������� �� ������� ��

��� ! ��"� ! #�� !

�������� ��

#�� !

������ ��

��� !

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

10

8

6

4

2

00 500 1000 1500 2000 2500 3000

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]0 500 1000 1500 2000 2500 3000

15

10

5

0

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]0 500 1000 1500 2000 2500 3000

20

15

10

5

0

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

$��� ����� � !�

$��� ����� �& � ��

$��� �� ��'����

(�)� �� ��'����

(�)� ����� �& � ��

*����� � � � ���

� � �������� +�� ����������� �,�

$��� ������ �-�

(�)� ������ �-�

!������ ����.����� �.���

/�� � ��.���� ��������

������.� �������

������.� �������

01���� ��������

(������� �����

2�����

��+������ .1.3�

*����..����� .��4 �.����� ��� �1�������

-�+��� �������4 �������,

��+������ �������� ��'���

(��� � ��

� � �������� +�� ����������� �,�

5��.���� 6��� ���������

����� � ������ �! ����� �"� #��$�� ����������! � ��%

Rotation speed [r/min]0 500 1000 1500 2000 2500 3000

Torq

ue [N

. m

]

20

25

15

10

5

0

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

Rotation speed [r/min]0 500 1000 1500 2000 2500 3000

Torq

ue [N

. m

]

40

30

20

10

0

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

�7�� ��� ������� ������ ���� 6��� � +�� �

������ ������� ����� �& � ��

$��� /5 1�.��� ���

-��������� ��� ����

$.�� ��� ����

9�6� ���������� �!�

����� � ���������� �� ��

��������� �� ��

������� �� ��

�������� �� ��

������ �� ��

17DC24±10%1203012 (at 20°C)

��� ��

����

��� :

��1�

�����

��

Page 23: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

��� ����� ������ ��

���� � ��� ��� �� ����������

��������� ��� ��������

�7�� ��� ������� ������ ���� 6��� � +�� �

������ �������������� �������� ��� ����� �������

These characteristics indicate typical values of each servomotor combined with the corresponding RYT type servo amplifier. The rated torque indicates the value obtained when the servo amplifier is installed to the following aluminum heat sink.

· Model GYG501B, 851B: 300 � 300 � 12 [mm]· Model GYG132B: 400 � 400 � 12 [mm]

���&����� ��

��8� !

����'��� ��

#�� !

�������� ��

��� !

�������� �� ��

���&����� �� ��

����'��� �� ��

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

10

8

6

4

2

00 500 1000 1500 2000 2500 3000

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]0 500 1000 1500 2000 2500 3000

20

15

10

5

0

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

*1 If the motor is used in the environment rated to IP67 protection degree, use the wiring connector suitable for the protection degree. *2 The vibration value is the property of flange type IMV1(L52).

15003000

Class FTotally enclosed, self-cooled (IP 67. excluding the shaft sealing)*1

Cannon connectorCannon connectorNot provided (The servo amplifier detects temperature.)By securing motor flange IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53)18-bit serial encoder (absolute/incremental), 20-bit serial encoder (incremental)V10 or belowFor indoor use (free from direct sunlight), 1000m or below, locations without corrosive and flamable gases, oil mist and dust-10 to +40°C, within 90% RH max.(without condensation)24.5

UL/cUL (UL1004), CE marking (EN60034-1, EN60034-5), RoHS directive

0.855.41

16.215.15�10-4

(17.3�10-4)7.3

21.9

7.5(9.7)

�������� �� ����

���&����� �� ����

1.38.28

24.822.33�10-4

(24.5�10-4)11.534.5

9.8(12.0)

����'��� �� ����

0.53.18

9.511.55�10-4

(13.6�10-4)4.714.1

6.4(8.6)

$��� ����� � !�

$��� ����� �& � ��

$��� �� ��'����

(�)� �� ��'����

(�)� ����� �& � ��

*����� � � � ���

� � �������� +�� ����������� �,�

$��� ������ �-�

(�)� ������ �-�

!������ ����.����� �.���

/�� � ��.���� ��������

������.� �������

������.� �������

01���� ��������

(������� �����

2�����

��+������ .1.3�

*����..����� .��4 �.����� ��� �1�������

-�+��� �������4 �������,

��+������ �������� ��'���

(��� � ��

� � �������� +�� ����������� �,�

5��.���� 6��� ���������

����� � ������ �! ����� �"� #��$�� ����������! � ��%

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]0 500 1000 1500 2000 2500 3000

30

15

25

10

20

5

0

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

������ ������� ����� �& � ��

$��� /5 1�.��� ���

-��������� ��� ����

$.�� ��� ����

9�6� ���������� �!�

����� � ��

17DC24±10%1203012 (at 20°C)

��� ��

����

��� :

��1�

�����

��

Page 24: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

��� �����

�� � ��� ��� �� ���������

��������� ��� ��������

����� ��� ������� ������ ���� ���� � �����

������ �������������� �������� ��� ����� ��� � ! �� ����"���� ��� � ! ����� #�"����

These characteristics indicate typical values of each servomotor combined with the corresponding servo amplifier RYH series.The rated torque indicates the value obtained when the servo amplifier is installed to the following aluminum heat sink.

· Model GYB201D, 401D: 250 � 250 � 6 [mm]· Model GYB751D: 300 � 300 � 6 [mm]

��������� �� �

�$%�&

��������� �� �

�$'(�&

��������� �� �

�$��&

��������� �� ���

��������� �� ���

��������� �� ���

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

*1 The max. speed of 5000r/min can be reached by using it with Fuji's gear head*2 Protection degree IP67 is initial value*3 The vibration value is the property of flange type IMV1(L52).

30006000*1

Class BTotally enclosed, self-cooled (IP 67. excluding the shaft-through)*2

0.3m cable0.3m cableNot provided (The servo amplifier detects temperature.)By securing motor flange IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53)18-bit serial encoder (absolute/incremental), 20-bit serial encoder (incremental)V5 or belowFor indoor use (free from direct sunlight), 1000m or below, locations without corrosive and flamable gases, oil mist and dust -10 to +40°C, within 90% RH (without condensation)49

UL/cUL (UL508c) (Some models are in the process to be certified), CE marking (low power directive EN61800-5-1), RoHS directive.

0.41.27

3.820.42�10-4

(0.46�10-4)2.78.1

1.5(2.1)

��������� �� � ��!

��������� �� � ��!

0.752.39

7.171.43�10-4

(1.61�10-4)5.2

15.6

3.0(3.9)

��������� �� � ��!

0.20.637

1.910.24�10-4

(0.29�10-4)1.54.5

1.0(1.5)

)��� ����� ��&!

)��� ����� �+ $ �!

)��� �� ��,���!

-�.$ �� ��,���!

-�.$ ����� �+ $ �!

/����� ��� $ ��!

� � �������� ��������������� �0$

)��� ������ �1!

-�.$ ������ �1!

&������ ����"����� �"���

2�� � ��"���� ��������

������"� �������

������"� �������

3#���� ��������

-������� �����

4�����

�������� "#"5�

/����""����� "��6 �"����� ��� �#�������

1����� �������6 �������0

�������� �������� ��,��!

-��� ���!

� � �������� ��������������� �0$

7��"���� ���� ���������

����� �"� ��! �# ����� �$� %��&�� ���������# �"�'

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

2.0

1.5

1.0

0.5

0.00 1000 2000 3000 4000 5000 6000

6.0

4.0

2.0

0.00 1000 2000 3000 4000 5000 6000

4.0

3.0

2.0

1.0

0.00 1000 2000 3000 4000 5000 6000

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

������ ������� ����� �+ $ �!

)��� 27 #�"��� � !

1��������� ��� ���!

)"�� ��� ���!

9��� ���������� �&!

����� �"�

DC24±10%1.27

4020

7.2 (at 20°C)

2.45

60258.5 (at 20°C)

��� ��������� :

��#�

�����

2.5 8.05.0

�%

Page 25: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

��� ����� �������� ��

�� � ��� ��� �� ���������

��������� ��� ��������

*1 If the motor is used in the environment rated to IP67 protection degree, use the wiring connector suitable for the protection degree.

20002500

Class FTotally enclosed, self-cooled (IP 67. excluding the shaft-through)*1

Cannon connectorCannon connectorNot provided (The servo amplifier detects temperature.)By securing motor flange IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53)17-bit serial encoder (incremental)V15 or belowFor indoor use (free from direct sunlight), 1000m or below, locations without corrosive and flamable gases, oil mist and dust 0 to +40°C (there should be no freexing), within 90% RH (without condensation)19.6

�������()�*�� ��!

RYT751D5-��21.04.77

14.36.26�.10-4

(6.96�10-4)5.115.3

6.5(8.1)

�������()�*�� ��!

RYT102D5-��21.57.16

21.48.88�10-4

(9.58�10-4)7.321.9

8.1(9.7)

������()�*�� ��!

RYT152D5-��22.0

9.55

28.612.14�10-4

(12.84�10-4)9

27

10.2(11.8)

���+��()�*�� ��!

RYT202D5-��23.0

14.32

42.917.92�10-4

(18.62�10-4)13.741.1

13.9(15.5)

������()�*�� ��!

RYT302D5-��24.0

19.10

47.739.99�10-4

(40.80�10-4)16

40.8

19.5(23.0)

������()�*�� ��!

RYT402D5-��25.5

26.226

65.651.44�10-4

(52.31�10-4)22.557.4

26.2(30.0)

������()�*�� ��!

RYT502D5-��27.0

33.42

83.563.52�10-4

(67.36�10-4)29

74.0

30.0(34.8)

1�"� �� �0

)��� ����� ��&!

)��� ����� �+ $ �!

)��� �� ��,���!

-�.$ �� ��,���!

-�.$ ����� �+ $ �!

/����� ��� $ ��!

� � �������� ��������������� �0$

)��� ������ �1!

-�.$ ������ �1!

&������ ����"����� �"���

2�� � ��"���� ��������

������"� �������

������"� �������

3#���� ��������

-������� �����

4�����

�������� "#"

/����""����� "��6 �"����� ��� �#�������

1����� �������6 �������0

�������� �������� ��,��!

-��� ���!

� � �������� ��������������� �0$

����� �"� ��! �# ����� �$� %��&�� ���������# �"�'

����� ��� ������� ������ ���� ���� � �����

������()�*�� ������()�*�� ������()�*�� ���+��()�*��

������ �������������� �������� ��� ����� ��� � ! ����� #�"����

16

20

12

8

4

0.00 500 1000 1500 2000 2500

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

25

20

15

10

5

00 500 1000 1500 2000 2500

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

30

35

25

20

5

10

15

00 500 1000 1500 2000 2500

Torq

ue [N

. m

]

80

100

60

40

20

0

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

Continuous operation zone

50

30

40

20

10

00 500 1000 1500 2000 2500

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]

These characteristics indicate typical values of each servomotor combined with the corresponding servo amplifier RYT series . The rated torque indicates the value obtained when the servo amplifier is installed to the following aluminum heat sink.

· Model GYH102,152,302: 400 � 400 � 12 [mm]· Model GYH402,552,702: 600 � 600 � 25 [mm]

������()�*�� ������()�*��

60

50

40

30

20

10

00 500 1000 1500 2000 2500

%$��& ($(�&

Continuous operation zone

8$��& 8$(�& �$��&

������()�*��

'$��&

�$��&

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

Acceleration/deceleration zone

70

60

50

40

30

20

10

00 500 1000 1500 2000 2500

Torq

ue [N

. m

]

Rotation speed [r/min]0 500 1000 1500 2000 2500

Rotation speed [r/min]

Acceleration/deceleration zone

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

Acceleration/deceleration zone

Continuous operation zone

������ ������� ����� �+ $ �!

)��� 27 #�"��� � !

1��������� ��� ���!

)"�� ��� ���!

9��� ���������� �&!

�������()�*�� ��!

�������()�*�� ��!

������()�*�� ��!

���+��()�*�� ��!

������()�*�� ��!

������()�*�� ��!

������()�*�� ��!

����� �"�

20

10027

19.5 (at 20°C)

30

1105

23 (at 20°C)

50

15040

27 (at 20°C)

DC24±10% DC24±5%

��� ��������� :

��#�

�����

�(

Page 26: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

������

�������� �� � �� ���� � � ������

�������������� ���������

3. Motor power connector4. Motor power cable

5. Encoder cable

6. Brake cable

In case of motor with a brake

1. Sequence I/O cable

2. Power supply connector

DC circuit connector (Accessory of main body of servo amplifier)Model: WSK-R06P-E

With jumpers

PC Loader connection cable. Model: WSC-PCLRS-232C-RS-485 conversion adaptor. Model: NW0H-CNV

������ ������

A

C D

B

E

In case of SX typeSX bus cable (For the model, refer to p. 37.)

*1 The customer is requested to fabricate the cable using the connector for motor power (motor without brake): WSK-M04P-CA.*2 The customer is requested to fabricate the cable using the connector for motor power (motor with brake): WSK-M06P-CA.*3 The customer is requested to fabricate the cable using the connector for motor power (motor without brake): WSK-M04P-CB.*4 The customer is requested to fabricate the cable using the connector for motor power (motor with brake): WSK-M06P-CB.

��� �����

��� �����

��� �����

��� �����

��� �����

WSC-D36P03

WSC-D36P03

WSK-S05P-E WSK-M03P-E(Excluding 2kW)

WSK-S05P-E WSK-M03P-E(Excluding 2kW)

WSK-S05P-E WSK-M03P-E

——

——

——

——

WSK-S05P-E WSK-M03P-E

WSK-S05P-E

WSK-S03P-F

WSK-M03P-E

WSK-M03P-F

WSK-S05P-E

Prepared by Customer

Prepared byCustomer

Prepared byCustomer

WSK-M03P-E

——

——

WSC-M04P02-EWSC-M04P05-EWSC-M04P10-EWSC-M04P20-E

*1*2*3*4

*3*4*1*2*1*2*1*2*1*2

—WSC-M02P02-EWSC-M02P05-EWSC-M02P10-EWSC-M02P20-E

—————

WSC-M02P02-EWSC-M02P05-EWSC-M02P10-EWSC-M02P20-E

—*No cable is required.

—*No cable is required.

—*No cable is required.

—*No cable is required.

—*No cable is required.

—WSC-M02P02-EWSC-M02P05-EWSC-M02P10-EWSC-M02P20-E

—WSC-M02P02-EWSC-M02P05-EWSC-M02P10-EWSC-M02P20-E

WSC-P06P05-CWSC-P06P10-CWSC-P06P20-C

WSC-P06P02-EWSC-P06P05-EWSC-P06P10-EWSC-P06P20-E

WSC-M04P02-EWSC-M04P05-EWSC-M04P10-EWSC-M04P20-E

WSC-M04P02-EWSC-M04P05-EWSC-M04P10-EWSC-M04P20-E

WSC-P06P02-EWSC-P06P05-EWSC-P06P10-EWSC-P06P20-E

WSC-P06P02-EWSC-P06P05-EWSC-P06P10-EWSC-P06P20-E

WSC-P06P05-WWSC-P06P10-WWSC-P06P20-W

WSC-P06P05-CWSC-P06P10-CWSC-P06P20-C

3000r/min

3000r/min

2000r/min

1500r/min

3000r/min

2000r/min

Without a brakeWith a brake

Without a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brake

Without a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brake

Without a brakeWith a brake

Without a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brake

0.05kW to 0.75kW

1.0kW to 2.0kW

3.0kW to 5.0kW

0.05kW to 0.75kW

1.0kW to 2.0kW

0.5kW to 1.0kW

1.5kW to 2.0kW

0.5kW to 0.85kW

1.3kW

0.2kW, 0.4kW

0.75kW

1.0kW to 2.0kW(Motor output)3.0kW to 7.0kW(Motor output)

����� �����$��� ����� )��� ����� ������.- �������� ��� ��%��

*%������ ��� ��� ��������+/- ���� ��������������

0- $��� ���� ��������*�� �������� ����+

1- $��� ���� ��%��*%������ �������� ��� ����+

2- )��� ��%��3- ������ ��%��

*%������ �������� ��� ����+

)�

����

�*�

���+

���

�,

�-

.��

��

��

$/

Page 27: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

������

������� ���������

�������������� ���������

��������� ������

����� ����� ���� �������� �������� �������������� ��� !

���������� � !

���� ����� " ����� #" �����$����� ���������� %����

&���� �������������

��������'�������������

������ �� ����������� ��(!

��� �����

� �!� "�#

��� �����

� $! ��"�#

��� �����

��� �����

3000r/min

3000r/min

2000r/min

1500r/min

Without a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brake

0.05kW to 0.75kW

1.0kW to 1.5kW

2.0kW

3.0kW to 5.0kW

0.05kW to 0.75kW

1.0kW to 1.5kW 2.0kW

0.5kW to 1.0kW

1.5kW to 2.0kW

0.5kW to 0.85kW

1.3kW

WSK-D36P

WSK-M04P-E

WSK-M04P-CAWSK-M06P-CAWSK-M04P-CAWSK-M06P-CAWSK-M04P-CBWSK-M06P-CB

WSK-M04P-E

WSK-M04P-CBWSK-M06P-CBWSK-M04P-CBWSK-M06P-CBWSK-M04P-CAWSK-M06P-CAWSK-M04P-CAWSK-M06P-CAWSK-M04P-CAWSK-M06P-CAWSK-M04P-CAWSK-M06P-CA

WSK-P06P-M

WSK-P09P-D

WSK-P06P-C

WSK-P09P-D

WSK-P06P-C

—WSK-M02P-E

———————

WSK-M02P-E

� �����

Single-phase 200V

3-phase 200V

Single-phase 200V

3-phase 200V

Single-phase 200V3-phase 200V

RYT500D5- ��2RYT101D5- ��2RYT201D5- ��2RYT401D5- ��2RYT751D5- ��2RYT500D5- ��2RYT101D5- ��2RYT201D5- ��2RYT401D5- ��2RYT751D5- ��2RYT102D5- ��2RYT152D5- ��2RYT202D5- ��2RYT302D5- ��2RYT402D5- ��2RYT502D5- ��2RYT501C5- ��2RYT751C5- ��2RYT501C5- ��2RYT751C5- ��2RYT102C5- ��2RYT152C5- ��2RYT202C5- ��2RYT501B5- ��2RYT501B5- ��2RYT851B5- ��2RYT132B5- ��2

0.10.20.40.81.50.10.20.40.81.52.02.93.95.97.89.81.01.51.01.52.02.93.91.01.01.72.6

0.71.32.44.78.60.40.71.42.75.06.69.813.019.526.032.55.88.63.35.06.69.813.05.83.35.68.5

ACR2-0.4A

ACR2-0.75AACR2-1.5AACR2-2.2A

ACR2-0.4A

ACR2-0.75AACR2-1.5A

ACR2-2.2A

ACR2-3.7AACR2-5.5AACR2-7.5AACR2-11AACR2-1.5A ACR2-2.2AACR2-0.75AACR2-1.5A

ACR2-2.2A

ACR2-3.7AACR2-1.5AACR2-0.75AACR2-1.5AACR2-2.2A

DCR2-0.2DCR2-0.4DCR2-0.75DCR2-1.5DCR2-2.2

DCR2-0.2

DCR2-0.4DCR2-0.75DCR2-1.5

DCR2-2.2

DCR2-3.7DCR2-5.5DCR2-7.5DCR2-11DCR2-1.5DCR2-2.2DCR2-0.75DCR2-1.5

DCR2-2.2

DCR2-3.7DCR2-1.5DCR2-0.75DCR2-1.5DCR2-2.2

EA32AC/3

EA32AC/5EA32AC/10EA32AC/15

EA33AC/3

EA33AC/5EA33AC/10EA33AC/15EA33AC/20EA33AC/30EA53AC/40EA53AC/50EA53AC/50EA32AC/10EA32AC/15

EA33AC/10

EA33AC/15EA33AC/20EA33AC/30EA32AC/10

EA33AC/10

EA33AC/15

EG32AC/3

EG32AC/5EG32AC/10EG32AC/15

EG33AC/3

EG33AC/5EG33AC/10EG33AC/15EG33AC/20EG33AC/30EG53AC/40EG53AC/50EG53AC/50EG32AC/10EG32AC/15

EG33AC/10

EG33AC/15EG33AC/20EG33AC/30EG32AC/10

EG33AC/10

EG33AC/15

0.050.10.20.40.750.050.10.20.40.751.01.52.03.04.05.00.50.750.50.751.01.52.00.50.50.851.3

RYT500D5- ��6RYT101D5- ��6RYT201D5- ��6RYT401D5- ��6

Single-phase 100V 0.050.10.20.375

0.10.20.40.8

1.52.64.88.7

RNFTC06-20

RNFTC10-20RNFTC20-20

RNFTC06-20

RNFTC10-20

RNFTC20-20

RNFTC30-20

RNFTC50-20

RNFTC10-20RNFTC20-20RNFTC06-20

RNFTC10-20

RNFTC20-20

RNFTC10-20RNFTC06-20RNFTC10-20RNFTC20-20

SC-03

SC-0

ACR2-0.4AACR2-0.75AACR2-1.5AACR2-2.2A

DCR2-0.4DCR2-0.75DCR2-1.5DCR2-2.2

EA32AC/3EA32AC/5EA32AC/10EA32AC/15

EG32AC/3EG32AC/5EG32AC/10EG32AC/15

����� �����$��� ����� )��� ����� ������ �������� �����������

) $��� ���� ��������*�� ���� ����+

� )��� �������������� ��������

# $��� ����" ������� ����

���������� "�� * Use this connector if the customer fabricates the cable himself.

��� ����� 2000r/min ———

MS3057-4A

———

MS3106B10SL-3S

MS3057-12A

MS3507-20A

MS3108B20-4SMS3108B20-15S *1

MS3108B32-17S

W/oW/W/o

W/

MS3102A20-4PMS3102A20-15PMS3102A32-17PPower MS3102A32-17PBrake power supply MS3102A10SL-3P

1.0kW to 3.0kW

4.0kW to 7.0kW

MS3108B20-18S MS3057-12A

����� �����$��� ����� ����� ������ )���$��� ���� ���������������%�� �������� �������� �� ����

*�� �������+

,- )��� ��������

"�%�� �����"�������

������ �������� *�� ���� ����+

"������� "�%�� �����"������� "�%�� �����

�%�������&�& ���������� '�� ��� �����

RNFTC06-20

RNFTC10-20RNFTC20-20

SC-03

SC-0

SC-03

SC-4-1SC-4-1SC-N1

SC-N2

SC-03SC-0

SC-03

SC-4-1

SC-03

SC-03

SC-0

$ �����

(� �����

*1 The GYH type is a standard specification motor equipped with a key.

)�

����

�*�

���+

���

�,

�-

.��

��

��

$�

Page 28: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

����� �������

������ ����������

������ �

������ �

������

� ���

� ���

� ���

� ���

� ��

���������

���������� ����� ������

������� �� �

�������� �� �

������� ��

�������� ��

������� ��

� ������! "���!

���# "����"

��# "����"

$�%�� "����

� &��

� &��

� ��

� ��

� �&��

���������

��������

��������

���������

���������� ����� ������

���&��� ��

���&�'� ��

�����'� ��

�����(� ��

���)���� �� �

� ������! "���!

���# "����"

��# "����"

$�%�� "����

� ��

� )�����������

���������� ����� ������

������� �� �

���)���� ��

� ������! "���!

*+�"", � &�-.

*+�"", � ��-.

*+�"", � /�-.

01���, ��2

01���, ��2

01���, ��2

���# "����"

��# "����"

$�%�� "����

� 3��

� ���

� ���

� ��

��������

��������

���������

���������� ����� ������

���3�(� ��

�����'� ��

������� ��

������ ��

� ������! "���!

*+�"", � )�-.

01���, ��2

40

2-M4

(5)

(5)

150±

0.5

5

45 14580

160

2-M4

(5)50

(5)

150±

0.5

5

55 14580

160

(5)

5

(5)

4-M4

150±

0.5

30±0.5 35

70 14580

160

Installation hole size

Installation hole size

(5)

150±

0.5

516

0

80 14580

35 40±0.5 (5)

4-M4

Installation hole size

Installation hole size

45������6

���

��"���"

3

������ )

Page 29: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

����� �������

������ ����������

������ ������ �

� ���

� ��

���

���

� ������������

��������

��������

���������� ����� ������ +�""

�����(� ��

����'� ��

����'� ��

������ ��

������� ��

� ������! "���!

) ���

������������

���������� ����� ������

���)��� ��

������ ��

� ������! "���!

*+�"", � 3�-.

01���, ��2

01���, ��2

��-

/�-

19580

180805 (5)

(5)

5

4-M4

240±

0.5

100±0.5

5 (5)

(5)

5

4-M4

210

± 0.

5

80±0.5

220

90

250

110

Installation hole size

Installation hole size

45������6

���

��"���"

/

Page 30: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

��� �����

������ � ����������

4-ø5.5

4-ø9

2-ø4.3

4-ø7

Power supply line

�+ �

��6� �

�+ �

�3 �

������

�����

������

���� ��!�� "���

# !$

%����������� ��!�

&'�+�%�( � )*

&'�3�%�( � )*

&'�+�%�( � )+

&'�3�%�( � )+

,-�������

�����

�6��

�����

�6��

�����

66��

����

66��

����

��+

��5

��+

��5

777

�.������

+.������

/�0��

���� -

�� �

�� �

�� �

�� �

������

�����

������

�����

�����

���� ��!�� "���

# !$

%����������� ��!�

&'��%�( � )*

&'���%�( � )*

&'��%�( � )+

&'���%�( � )+

,-�������

�����

�.������

+.������

/�0��

���� -

������ �� ������ ��

������ ��

������ ��

������ ��

#"���� ��3 !$

1�!� 2

1�!� )

1�!� 2

1�!� )

54

�6

54

�6

*3

5+

*3

5+

�3�

���

�3�

���

777

�6� �������

����� ������

&'�6��%�( � )+

,-������� �����

� �

��� �

+ �

������

�����

������

&'��+%�( � )+

&'���+%�( � )+

&'�++%�( � )+

,-������ ��!��

7

�����

�����

�45

++��

+3�

3�3

��+

*��

���

�6���

�45

66

44��

�++

%����������� ��!�

77

,������

9)�

"���# !$

� �

3 �

� �

������

�����

������

&'��+%�( � )+

&'�3+%�( � )+

&'��+%�( � )+

,-������ ��!��

7

�����

�����

+*+��

+4+��

�++��

��

����

�*

�44��

++4��

+�4��

�+���

�����

�5���

%����������� ��!�

77

,������

9)�

"���

# !$

ø16h6

SHAFT EXTENSION

121 �804038

ø90

53

161

300±

3025

.5

300±

30 (88)

(95.

5)

57 KB1

L45

310ø9

5h7LL

�100

ø115

2 40

ø24h6

SHAFT EXTENSION

* See page 38 for the shaft extension specifications of the motor with a key.

[Fig. A] [Fig. B]

SHAFT EXTENSION

LL�4025

5 2.533

ø46

L

�42

ø6h6

300±

30

300±

30

Signalline

21 ø30h

7ø7

0h7

ø8h6

SHAFT EXTENSION

ø14h

6

ø70

LL�60

43

ø50h

7

6 3

30L

300±

3025

.5

300±

30

Power supply lineSignal

line

Power supply line

Signalline

Power supply line

Signalline

:;

����

<%

���

��

���

Signalline

(88)

(125

)

59 KB1

L63

612

ø110

h7

Power supply line

�130

ø145

4-ø9

2 55

LL

SHAFT EXTENSION

ø28h6

Page 31: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

��� ����� ��� �� ���

������ � ����������

4-ø5.5

4-ø9

4-ø7

2-ø4.3

300±

30

300±

30

* See page 38 for the shaft extension specifications of the motor with a key.

ø46

SHAFT EXTENSION

33ø3

0h7

2.5525

�40

�42

LLL

21

ø6h6

ø50h

7

6 3

30

43

�60

ø14h

6

SHAFT EXTENSION

300±

30

LL

25.5

L

300±

30

ø90

53

SHAFT EXTENSION

ø16h6

�8040

ø70h

7

8

300±

30

157197

25.5

3

300±

30

ø8h6

SHAFT EXTENSION

ø24h

6

ø70

������ �� ������ ��

������ ��

������ ��

������ ��

�� �

�� �

�� �

�� �

������

�����

������

�����

�����

���� ��!�� "���

# !$

%����������� ��!�

&'��%�( � )*()

&'���%�( � )*()

&'��%�( � )+()

&'���%�( � )+()

,-��

�.������

+.������

/�0��

���� -

�����

�����

1�!� 2

1�!� )

1�!� 2

1�!� )

�+���

�3���

�+���

�3���

45��

��*��

45��

��*��

�*+

�6+

�*+

�6+

777

�6� �������

����� ������

&'�6��%�( � )+()

,-������� �����

� �

��� �

+ �

������

�����

������

&'��+%�( � )+()

&'���+%�( � )+()

&'�++%�( � )+()

,-������ ��!��

7

�����

�����

+�4

+*���

+53

��4

*�5

6�4

�43

+�*��

+�4

64

����

�+3

%����������� ��!�

77

,������

9)�

"���

# !$

� �

3 �

� �

������

�����

������

&'��+%�( � )+()

&'�3+%�( � )+()

&'��+%�( � )+()

,-������ ��!��

7

�����

�����

�3��

��3��

�*3��

��

����

�5

+3���

+6���

����

�+6��

��6��

�56��

%����������� ��!�

77

,������

9)�

"���

# !$

�+ �

��6� �

�+ �

�3 �

������

�����

������

���� ��!�� "���

# !$

%����������� ��!�

&'�+�%�( � )*()

&'�3�%�( � )*()

&'�+�%�( � )+()

&'�3�%�( � )+()

,-�������

�����

�3���

�6���

�3���

�6���

�����

�3���

�����

�3���

��6

+��

��6

+��

777

�.������

+.������

/�0��

���� -

#"���� 3�+ !$

4510

LLL

96

3

(88)

(96)

KB1

ø95h

7402

�100

ø115

[Fig. A] [Fig. B]Power supply line

Signalline

Power supply line

Signalline

Power supply line

Signalline

Power supply lineSignal

line

:;

����

<%

���

��

���

��

Signalline

(88)

(125

)

95 KB1

L63

612

ø110

h7

Power supply line

�130

ø145

4-ø9

2 55

LL

SHAFT EXTENSION

ø28h6

Page 32: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

��� �����

������ � ����������

4-ø7

4-ø9

4-ø5.5

������ ����

������ ����

������ ���

������ ���

������ ���

�����

��������������

�����

� �! �

"#�� $����% ����

���

&����������'$�����

()*���&+ � ,�

()*���&+ � ,�

-.!������

�!���

/�

��0

1�

0

���

��/

222��������������

����� � �! �

()*���&+ � ,�

-.!������ �!���

�������������

����� � �! �

()*�&+ � ,�

-.!������ �!���

���

����

���

���������

�����

� �! �

()*���&+ � ,�

()*��&+ � ,�

()*���&+ � ,�

-.!�"#�� $����%

2

�����

�!���

�/�

����

���

��

0��

��/�

���

�1/�

1�

0��

/�

&����������'$�����

22

-������$

4,�

����

���

SHAFT EXTENSION

300±

3025

.5

300±

30

56 25

81

36

ø50h

7

43

ø8h6

�60

ø70

SHAFT EXTENSION

ø90

300±

3025

.5

300±

30

L30LL

38

ø70h

7

ø14h

6

�80

53

SHAFT EXTENSION

300±

3025

.5

97.5 40137.5

3

ø95h

7

ø16h

6

300±

30

�100

ø115

63

10

* See page 38 for the shaft extension specifications of the motor with a key.

������ ���

SHAFT EXTENSION

ø24h

6 ø145

�130LL

L

12 658

2 50

ø110

h7

(88)

(125

)

55 KB1

4-ø9ø3

0

Power supply lineSignal

line

Power supply line

Signalline

Power supply line

Signalline

Power supply line

Signalline

56�����$7

&���������

��

Page 33: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

��� ����� ��� �� ���

������ � ����������

4-ø7

4-ø9

4-ø5.5

������ �����

������ �����

������ ���

������ ���

������ ���

�����

��������������

�����

� �! �

"#�� $����% ����

���

&����������'$�����

()*���&+ � ,�+,

()*���&+ � ,�+,

-.!������

�!���

���

��/

/�

��/

��/

��1

222��������������

����� � �! �

()*���&+ � ,�+,

-.!������ �!���

�������������

����� � �! �

()*�&+ � ,�+,

-.!������ �!���

���

����

���

���������

�����

� �! �

()*���&+ � ,�+,

()*��&+ � ,�+,

()*���&+ � ,�+,

-.!�"#�� $����%

2

�����

�!���

��/�

���

�1/�

0��

/�0

��

�0��

�/1�

����

1�

0��

/�

&����������'$�����

22

-������$

4,�

����

���

ø70

�60

ø8h6

4325.5

300±

30

SHAFT EXTENSION

300±

30

83.5 25

108.5

ø50h

7

36

SHAFT EXTENSION300±

30

53

�80

ø14h

6

ø70h

7

8 330

25.5

300±

30 ø90

LLL

SHAFT EXTENSION

ø16h6

300±

3025

.5

129.5 40169.5

3

ø95h

7

300±

30

10

�100

ø115

63

* See page 38 for the shaft extension specifications of the motor with a key.

������ ���

SHAFT EXTENSION

ø24h6

�130

ø145

4-ø9

L58LL

12 6

2 50ø1

10h7

ø30

(88)

(127

)

KB195

Power supply line

Power supply lineSignal

line

Signalline

Power supply line

Signalline

Power supply line

Signalline

56�����$7

&���������

��

Page 34: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

��� ����� ������� ���

��� ����� ������� ��� ����� � ������

�������� �� �������

Power supply lineSignal

line

Power supply lineSignal

line

Power supply lineSignal

line

Power supply lineSignal

line

* See page 38 for the shaft extension specifications of the motor with a key.

* See page 38 for the shaft extension specifications of the motor with a key.

�����

�������������

����

������

��������� � ����

��������� � ����

�������� ��!�"

#

����

%����

�����

�&�

���

'�(

�(���

���

��

()��

*���%���%+, ��!�-

##

������

.��

/�%%

0�!1

���

�����

���

�������

����

������

��������� � ����

��������� � ����

��������� � ����

�������� ��!�"

#

����

%����

�)���

�(���

�2���

2��

��

�)��

�'���

�����

�&���

��

���

���

*���%���%+, ��!�-

##

������

.��

/�%%

0�!1

+3���4 -

554-ø9

(88)

(110

)

�130LL

ø110

h7

6

ø145

L

472

KB191.5

12

ø28

SHAFT EXTENSION

ø19h6

+3���4 -

SHAFT EXTENSION

55 4-ø9

(88)

(110

)

�130LL

ø110

h7

6

ø145

L

472

ø22h6

KB191.5

12

ø28

+3���4 -

SHAFT EXTENSION

55

ø145

6

ø110

h7

LL�130

(110

)

(88)

4-ø9

ø19h6

472

L

KB153.5

12

ø28

+3���4 -

SHAFT EXTENSION

55 4-ø9

(88)

(110

)

�130LL

ø110

h7

6

ø145

L

472

ø22h6

KB153.5

12

ø28

���

�����

���

�������

����

������

��������� � ��

��������� � ��

��������� � ��

�������� ��!�"

#

����

%����

���

���

���

���

2�'

��

�)�

���

�2�

����

2���

�����

*���%���%+, ��!�-

##

������

.��

/�%%

0�!1

�����

�������������

��������� � ��

��������� � ��

�������� ��!�"

#

����

%����

����

������

���

�'���

��&

(�)

���

�&���

)���

(�

*���%���%+, ��!�-

##

������

.��

/�%%

0�!1

56

����

7*

��

�%

���

%

&)

Page 35: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

��� ����� ����� ���

��� ����� ����� ��� ����� � ������

�������� �� �������

Power supply line

Power supply lineSignal

line

Power supply line

Signalline

Power supply line

Signalline

Signalline

+3���4 -

+3���4 -

SHAFT EXTENSION

ø19h6(110

)

�130

�130

LL 58

ø145

ø145

6

ø110

h7

(88)

4-ø9

L

4012

KB1

97.5

53.5

53.5

12

ø28

170 58228

6124012

ø28

ø110

h7

(88)

(110

)

4-ø9

�����

��'����������

����

������

��������� � ��

���'����� � ��

�������� ��!�"

#

����

%����

�2���

��&

(�)

���

�&���

�)�

(�

����

*���%���%+, ��!�-

##

������

.��

/�%%

0�!1 ��&���������

���� ������

����&���� � ��

���� ���� %����

�����

��'����������

����

������

��������� � ����

���'����� � ����

�������� ��!�"

#

����

%����

�&&

�)���

'�(

2��

���

�'���

()��

��

*���%���%+, ��!�-

##

������

.��

/�%%

0�!1 ��&���������

���� ������

����&���� � ����

���� ���� %����

SHAFT EXTENSION

ø22h6

0/�%%4 2�'�!1

+3���4 -

+3���4 -

270.5212.5

SHAFT EXTENSION

ø22h6

0/�%%4 ���!1

* See page 38 for the shaft extension specifications of the motor with a key.

SHAFT EXTENSION

ø19h6(110

) (110

)

�130LL 58

ø145

6

ø110

h7

(88)

(88)

4-ø9

L

4012

KB191.5

12

ø28

�13058

ø145

6

ø110

h7

4-ø94012

10291.5

12

ø28

* See page 38 for the shaft extension specifications of the motor with a key.

56

����

7*

��

�%

���

%

&�

Page 36: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

������ ��

������ ��

�� �

�� �������

�����

������

���� ������ ��

! �"

#���� ��� �$�����

%&'�(#)* � '�

%&'�(#)* � '�

+,�������

����

((�

(��

-�

(�

(�

(�)

... �/) �������

����� ������

%&'/)(#)* � '�

+,������� ����

������ ��

������ ��

�� �

�� �������

�����

������

���� ������ ��

! �"

#���� ��� �$�����

%&'�(#)* � '�*'

%&'�(#)* � '�*'

+,�������

����

(�-

(/

((-

(�

(�)

��(

... �/) �������

����� ������

%&'/)(#)* � '�*'

+,������� ����

��� �����

��� ����� ��� �� ���

������ � ����������

* See page 38 for the shaft extension specifications of the motor with a key.

* See page 38 for the shaft extension specifications of the motor with a key.

!�� � �� �"

!�� � ��0 �"

SHAFT EXTENSION

ø14h

6

�60LL 30

ø70

3

ø50h

7

4-ø5.5

L

Signalline

Power supply line

6

300�

30

300�

3025

.5

43

SHAFT EXTENSION

ø19h

6

�80117 40

ø90

3

ø70h

7

4-ø7

157

Signalline

Power supply line

8

300�

30

300�

3025

.5

53

SHAFT EXTENSION

ø14h

6

�60LL 30

ø70

3

ø50h

7

4-ø5.5

L

Signalline

Power supply line

6

300�

30

300�

3025

.5

43

SHAFT EXTENSION

ø19h

6

�80154.5 40

ø90

3

ø70h

7

4-ø7

194.5

Signalline

Power supply line

8

300�

30300�

3025

.5

53

45������

#��

�� ���

�3

Page 37: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

������ ��

(� �

(�) �

�� �

�� �

������

�����

������

���� ������ ��

! �"

#���� ��� �$�����

%&1(�23*+��

%&1()�23*+��

%&1��23*+��

%&1��23*+��

+,�������

����

���-

��(�-

�/(�-

��(�-

(3��-

(-��-

�(��-

�3��-

3�)

-�(

(��

(��0

...

������ ��

�� �

)�) �

/� �

������

�����

������

���� ������ ��

! �"

#���� ��� �$�����

%&1��23*+��

%&1))�23*+��

%&1/�23*+��

+,�������

����

�����

�3(��

�0��

�)���

�-���

�03��

(0�)

�3��

���

...

��� �����

��� ����� ��� �� ���

������ � ����������

������ ��

(� �

(�) �

�� �

�� �

������

�����

������

���� ������ ��

! �"

#���� ��� �$�����

%&1(�23*+��*'

%&1()�23*+��*'

%&1��23*+��*'

%&1��23*+��*'

+,�������

����

�/3��

�03��

��3��

�/3��

�(-��

��-��

�3-��

�(-��

-�(

0�/

((�-

()�)

...

������ ��

�� �

)�) �

/� �

������

�����

������

���� ������ ��

! �"

#���� ��� �$�����

%&1��23*+��*'

%&1))�23*+��*'

%&1/�23*+��*'

+,�������

����

�0��

�(0��

�3/��

�((��

����

�)���

���

��

���-

...

Q

QK

Q

QK

68.95

ø200

øSh6VT

W SZSHAFT EXTENSION

4-ø13.5

�180

KB1

3.220LL

L

(146

) (79) ø1

14.3

h7

LR

Signal connector

Power supplyconnector

QK

ø145

øSh6VT

56.1

4-ø9

�130.4

SHAFT EXTENSION

W SZ

Q

LL LRL

ø110

h6

KB1

(79.

5)(1

17.8

)

12 6

Signal connector

Power supplyconnector

QK

ø1454-ø9

øSh6VT

SHAFT EXTENSION

W SZ110.6 KB1

ø110

h6

LLL

(118

.4)

(79.

5)

LR612

�130.4

Q

Signal connectorPower supplyconnector

ø200

ø114

.3h7

Q

QK

SHAFT EXTENSION

VøSh6

T

W

SZ54.2 72.75 KB1

20 3.2LRLL

L �180

(79)

(98)

(146

)

Signalconnector

Brake connectorPower supply connector

4-ø13.5

45������6

#��

�� ���

�/

Page 38: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

GYS500D5-�A�-� *1GYS101D5-�A�-� *1GYS201D5-�C�-�GYS401D5-�C�-�GYS751D5-�C2-�GYS102D5-�C2-�GYS152D5-�C2-�GYS202D5-�C2-�GYS302D5-�C2-�GYS402D5-�C2-�GYS502D5-�C2-�

GYC101D5-�A2-� *1GYC201D5-�C2-�GYC401D5-�C2-�GYC751D5-�C2-�GYC102D5-�C2-�GYC152D5-�C2-�GYC202D5-�C2-�

GYG501C5-�C2-�GYG751C5-�C2-�GYG102C5-�C2-�GYG152C5-�C2-�GYG202C5-�C2-�

GYG501B5-�C2-�GYG851B5-�C2-�GYG132B5-�C2-�

25

30

4045

63

2530

4058

55

58

30

40

��� �����

��� ����� ��� �

��� ����� ����� �

GYB201D5-�C2-�GYB401D5-�C2-�GYB751D5-�C2-�

��� �����

*1 The shaft extension of the GYS and GYC motors of 0.1kW or less is not tapped.

����� ���� ��

-

40

55

-

50

47

40

-

-

14

20

3032

45

1416

2240

35

30

14

22

��

6814

1624

28

814

1624

19

22

19

22

14

19

235

7

35

7

6

7

6

7

5

6

1.21.83

4

1.83

4

3.5

4

3.5

4

3

3.5

235

8

35

8

6

8

6

8

5

6

--M5 depth:8

M8 depth:16

-M5 depth:8

M8 depth:16

M6 depth:12

M8 depth:16

M6 depth:12

M8 depth:16

M5 depth:8

M6 depth:10

��

��� �����

LRT

U

SZ

W

Q

QK

øSh6

����� ��������� ������������� ����� � ���� �����

������� ����������

)*���� &

+ ���! ��!

,-

Page 39: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

����� �������

��� ����

VV type

VS type

General-purpose interface (pulse or analog voltage)(Di/Do)(Modbus-RTU)

High speed serial bus (SX bus)

Position, speed andtorque control(With built-in linear positioning function)

Position, speed andtorque control

Single-phase or 3-phase 200 to 240V

3-phase 200 to 240V

Single-phase 100V

Single-phase or 3-phase 200 to 240V

3-phase 200 to 240V

Single-phase or 3-phase 200 to 240V3-phase 200 to 240V

Single-phase or 3-phase 200 to 240V

3-phase 200 to 240V

Single-phase 100V

Single-phase or 3-phase 200 to 240V

3-phase 200 to 240V

Single-phase or 3-phase 200 to 240V3-phase 200 to 240V

���� � � � ��!����

���� �" ����� �� #��$� ��%�� !$��&� '��& � (&� ����� '��& � (&� ����� �$��$�������& ��"�

RYT500D5-VV2RYT101D5-VV2RYT201D5-VV2RYT401D5-VV2RYT751D5-VV2RYT102D5-VV2RYT152D5-VV2RYT202D5-VV2RYT302D5-VV2RYT402D5-VV2RYT502D5-VV2RYT500D5-VV6RYT101D5-VV6RYT201D5-VV6RYT401D5-VV6RYT501C5-VV2RYT751C5-VV2RYT102C5-VV2RYT152C5-VV2RYT202C5-VV2RYT501B5-VV2RYT851B5-VV2RYT132B5-VV2RYT751D5-��2RYT102D5-��2RYT152D5-��2RYT202D5-��2RYT302D5-��2RYT402D5-��2RYT502D5-��2RYT500D5-VS2RYT101D5-VS2RYT201D5-VS2RYT401D5-VS2RYT751D5-VS2RYT102D5-VS2RYT152D5-VS2RYT202D5-VS2RYT302D5-VS2RYT402D5-VS2RYT502D5-VS2RYT500D5-VS6RYT101D5-VS6RYT201D5-VS6RYT401D5-VS6RYT501C5-VS2RYT751C5-VS2RYT102C5-VS2RYT152C5-VS2RYT202C5-VS2RYT501B5-VS2RYT851B5-VS2RYT132B5-VS2RYT751D5-��2RYT102D5-��2RYT152D5-��2RYT202D5-��2RYT302D5-��2RYT402D5-��2RYT502D5-��2

0.05kW0.1kW0.2kW0.4kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW3.0kW4.0kW5.0kW0.05kW0.1kW0.2kW0.375kW0.5kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW0.5kW0.85kW1.3kW1.0kW1.5kW2.0kW3.0kW4.0kW5.5kW7.0kW0.05kW0.1kW0.2kW0.4kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW3.0kW4.0kW5.0kW0.05kW0.1kW0.2kW0.375kW0.5kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW0.5kW0.85kW1.3kW1.0kW1.5kW2.0kW3.0kW4.0kW5.5kW7.0kW

GYS, GYC, GYB motor 3000r/min

GYS motor3000r/min

GYG motor2000r/min

GYG motor1500r/min

GYH motor2000r/min

GYS, GYC, GYB motor 3000r/min

GYS motor3000r/min

GYG motor2000r/min

GYG motor1500r/min

GYH motor2000r/min

��"�&

��"�&� !�

,.

Page 40: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

����� ��� � ��

��� � ��

��������

��

LS type High speed serial bus (SX bus)

Position control (With built-in linear positioning function)

Single-phase or 3-phase 200 to 240V

3-phase 200 to 240V

Single-phase 100V

Single-phase or 3-phase 200 to 240V

3-phase 200 to 240V

Single-phase or 3-phase 200 to 240V3-phase 200 to 240V

��� ��� ���������

!""��� ������� � #���� �$�� ������ %���� �&�� "�� %���� �&�� "�� �����!���� "��

RYT500D5-LS2RYT101D5-LS2RYT201D5-LS2RYT401D5-LS2RYT751D5-LS2RYT102D5-LS2RYT152D5-LS2RYT202D5-LS2RYT302D5-LS2RYT402D5-LS2RYT502D5-LS2RYT500D5-LS6RYT101D5-LS6RYT201D5-LS6RYT401D5-LS6RYT501C5-LS2RYT751C5-LS2RYT102C5-LS2RYT152C5-LS2RYT202C5-LS2RYT501B5-LS2RYT851B5-LS2RYT132B5-LS2RYT751D5-��2RYT102D5-��2RYT152D5-��2RYT202D5-��2RYT302D5-��2RYT402D5-��2RYT502D5-��2

0.05kW0.1kW0.2kW0.4kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW3.0kW4.0kW5.0kW0.05kW0.1kW0.2kW0.375kW0.5kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW0.5kW0.85kW1.3kW1.0kW1.5kW2.0kW3.0kW4.0kW5.5kW7.0kW

GYS, GYC, GYB motor 3000r/min

GYS motor3000r/min

GYG motor2000r/min

GYG motor1500r/min

GYH motor2000r/min

����

Page 41: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

����������

��� � ��

*1: The motor with a shaft extension with a key and tapped is available as a semi-standard item. (See page 38 for shaft extension specifcations.) The other specifications are handled as a made-to-order item.

GYS motor (ultra low inertia)

Without an oil seal and a key (*1)

Without an oil seal and a key (*1)

3000r/min

3000r/min

18-bit ABS

20-bit INC

18-bit ABS

20-bit INC

��������� �����

200V

100V

GYS500D5-HB2GYS101D5-HB2GYS201D5-HB2GYS401D5-HB2GYS751D5-HB2GYS102D5-HB2GYS152D5-HB2GYS202D5-HB2GYS302D5-HB2GYS402D5-HB2GYS502D5-HB2GYS500D5-HB2-BGYS101D5-HB2-BGYS201D5-HB2-BGYS401D5-HB2-BGYS751D5-HB2-BGYS102D5-HB2-BGYS152D5-HB2-BGYS202D5-HB2-BGYS302D5-HB2-BGYS402D5-HB2-BGYS502D5-HB2-BGYS500D5-RB2GYS101D5-RB2GYS201D5-RB2GYS401D5-RB2GYS751D5-RB2GYS102D5-RB2GYS152D5-RB2GYS202D5-RB2GYS302D5-RB2GYS402D5-RB2GYS502D5-RB2GYS500D5-RB2-BGYS101D5-RB2-BGYS201D5-RB2-BGYS401D5-RB2-BGYS751D5-RB2-BGYS102D5-RB2-BGYS152D5-RB2-BGYS202D5-RB2-BGYS302D5-RB2-BGYS402D5-RB2-BGYS502D5-RB2-BGYS500D5-HB6GYS101D5-HB6GYS201D5-HB6GYS401D5-HB6GYS500D5-HB6-BGYS101D5-HB6-BGYS201D5-HB6-BGYS401D5-HB6-BGYS500D5-RB6GYS101D5-RB6GYS201D5-RB6GYS401D5-RB6GYS500D5-RB6-BGYS101D5-RB6-BGYS201D5-RB6-BGYS401D5-RB6-B

0.05kW0.1kW0.2kW0.4kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW3.0kW4.0kW5.0kW0.05kW0.1kW0.2kW0.4kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW3.0kW4.0kW5.0kW0.05kW0.1kW0.2kW0.4kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW3.0kW4.0kW5.0kW0.05kW0.1kW0.2kW0.4kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW3.0kW4.0kW5.0kW0.05kW0.1kW0.2kW0.375kW0.05kW0.1kW0.2kW0.375kW0.05kW0.1kW0.2kW0.375kW0.05kW0.1kW0.2kW0.375kW

Without a brake

With a brake

Without a brake

With a brake

Without a brake

With a brake

Without a brake

With a brake

��� ��� �����

��� ���������� ���������� ��������� ������ �� ���

��������

Page 42: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

����������

��� � ��

GYC motor (low inertia)

GYG motor (medium inertia)

GYG motor (medium inertia)

GYB motor (medium inertia)

3000r/min

2000r/min

1500r/min

3000r/min

200V

200V

200V

200V

GYC101D5-HB2GYC201D5-HB2GYC401D5-HB2GYC751D5-HB2GYC102D5-HB2GYC152D5-HB2GYC202D5-HB2GYC101D5-HB2-BGYC201D5-HB2-BGYC401D5-HB2-BGYC751D5-HB2-BGYC102D5-HB2-BGYC152D5-HB2-BGYC202D5-HB2-BGYC101D5-RB2GYC201D5-RB2GYC401D5-RB2GYC751D5-RB2GYC102D5-RB2GYC152D5-RB2GYC202D5-RB2GYC101D5-RB2-BGYC201D5-RB2-BGYC401D5-RB2-BGYC751D5-RB2-BGYC102D5-RB2-BGYC152D5-RB2-BGYC202D5-RB2-BGYG501C5-HB2GYG751C5-HB2GYG102C5-HB2GYG152C5-HB2GYG202C5-HB2GYG501C5-HB2-BGYG751C5-HB2-BGYG102C5-HB2-BGYG152C5-HB2-BGYG202C5-HB2-BGYG501C5-RB2GYG751C5-RB2GYG102C5-RB2GYG152C5-RB2GYG202C5-RB2GYG501C5-RB2-BGYG751C5-RB2-BGYG102C5-RB2-BGYG152C5-RB2-BGYG202C5-RB2-BGYG501B5-HB2GYG851B5-HB2GYG132B5-HB2GYG501B5-HB2-BGYG851B5-HB2-BGYG132B5-HB2-BGYG501B5-RB2GYG851B5-RB2GYG132B5-RB2GYG501B5-RB2-BGYG851B5-RB2-BGYG132B5-RB2-BGYB201D5-HB2GYB401D5-HB2GYB751D5-HB2GYB201D5-HB2-BGYB401D5-HB2-BGYB751D5-HB2-BGYB201D5-RB2GYB401D5-RB2GYB751D5-RB2GYB201D5-RB2-BGYB401D5-RB2-BGYB751D5-RB2-B

0.1kW0.2kW0.4kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW0.1kW0.2kW0.4kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW0.1kW0.2kW0.4kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW0.1kW0.2kW0.4kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW0.5kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW0.5kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW0.5kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW0.5kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW0.5kW0.85kW1.3kW0.5kW0.85kW1.3kW0.5kW0.85kW1.3kW0.5kW0.85kW1.3kW0.2kW0.4kW0.75kW0.2kW0.4kW0.75kW0.2kW0.4kW0.75kW0.2kW0.4kW0.75kW

Without a brake

With a brake

Without a brake

With a brake

Without a brake

With a brake

Without a brake

With a brake

Without a brake

With a brake

Without a brake

With a brake

Without a brake

With a brake

Without a brake

With a brake

Without an oil seal and a key (*1)

Without an oil seal and a key (*1)

Without an oil seal and a key (*1)

Without an oil seal and a key (*1)

18-bit ABS

20-bit INC

18-bit ABS

20-bit INC

18-bit ABS

20-bit INC

18-bit ABS

20-bit INC

*1: The motor with a shaft extension with a key and tapped is available as a semi-standard item. (See page 38 for shaft extension specifcations.) The other specifications are handled as a made-to-order item.

��������� �����

��� ��� �����

��� ���������� ���������� ��������� ������ �� ���

��������

!

Page 43: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

����������

��� � ��

GYH motor(middle inertia)

2000r/min200V GYH102C6-T�2GYH152C6-T�2GYH202C6-T�2GYH302C6-T�2GYH402C6-T�2GYH552C6-T�2GYH702C6-T�2GYH102C6-T�2-BGYH152C6-T�2-BGYH202C6-T�2-BGYH302C6-T�2-BGYH402C6-T�2-BGYH552C6-T�2-BGYH702C6-T�2-B

1.0kW1.5kW2.0kW3.0kW4.0kW5.5kW7.0kW1.0kW1.5kW2.0kW3.0kW4.0kW5.5kW7.0kW

Without a brake

With a brake

without oil seal /with key, tapped

17bit INC

��������� �����

��� ��� �����

��� ���������� ���������� ���������

RYT751D5-��2

RYT102D5-��2

RYT152D5-��2

RYT202D5-��2

RYT302D5-��2

RYT402D5-��2

RYT502D5-��2

GYH102C6-T�2

GYH152C6-T�2

GYH202C6-T�2

GYH302C6-T�2

GYH402C6-T�2

GYH552C6-T�2

GYH702C6-T�2

������ � �� ����

��������� ���

������ �� ���

��������

"

Page 44: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

��

� �������

*1: One connector is included in the accessory of the main body of the servo amplifier.*2: Use this cable with motor power connector (on amplifier side) WSK-M03P-E.*3: Use this cable as a brake cable of the motor equipped with a brake.*4: Use this connector when the customer fabricates a cable at arbitrary length.

For main circuit of amplifier

For sequence I/O (between host and amplifier)For encoder (between amplifier and motor)

For motor power(between amplifier and motor)

For SX bus

For main motor power *2

For brake power *3

For main motor power *4

For brake power *4

For main motor power *4

For main motor power + brake power *4

Power supply connector (for amplifier control power and main power supply)DC circuit connector (wiring of external regenerative resistor, DC reactor, DC link circuit) *1 Motor power connector (wiring of main motor power)Sequence I/O cableSequence I/O connector kit *4

Encoder cable

Encoder connector kit *4

Motor power cable

Motor power connector kit

SX bus cable

0.05 to 1.5kW (to 1.0kW with GYG)0.05 to 1.5kW (to 1.0kW with GYG)0.05 to 1.5kW (to 1.0kW with GYG)All capacitiesAmplifier side : All capacities3000r/min for 0.05 to 0.75kW

3000r/min for 1.0 to 5.0kW2000r/min for 0.5 to 2.0kW1500r/min for 0.5 to 1.3kWAmplifier side : All capacitiesMotor side : 0.05 to 0.75kWMotor side : 0.5 to 5.0kWGYS, GYC, GYB : 0.05 to 0.75kW

GYS, GYC, GYB : 0.05 to 0.75kW

Motor side : GYS, GYC, GYB 0.05 to 0.75kWMotor side : GYS, GYC, GYB 0.05 to 0.75kWMotor side : GYS 1.0 to 2.0kW GYG 0.5 to 2.0kWMotor side : GYS 3.0 to 5.0kW GYC 1.0 to 2.0kWMotor side : GYS 1.0 to 2.0kW GYG 0.5 to 2.0kWMotor side : GYS 3.0 to 5.0kW GYC 1.0 to 2.0kWFor VS and LS type servo amplifiers

����

WSK-S05P-EWSK-R06P-EWSK-M03P-EWSC-D36P03WSK-D36PWSC-P06P02-EWSC-P06P05-EWSC-P06P10-EWSC-P06P20-EWSC-P06P05-CWSC-P06P10-CWSC-P06P20-CWSK-P06P-MWSK-P09P-DWSK-P06P-CWSC-M04P02-EWSC-M04P05-EWSC-M04P10-EWSC-M04P20-EWSC-M02P02-EWSC-M02P05-EWSC-M02P10-EWSC-M02P20-EWSK-M04P-EWSK-M02P-EWSK-M04P-CA

WSK-M04P-CB

WSK-M06P-CA

WSK-M06P-CB

NP1C-P3NP1C-P6NP1C-P8NP1C-02NP1C-05NP1C-10NP1C-15NP1C-25

1 set1 set1 set3m (bare wires on one side)1 set2m (connector at both ends)5m (connector at both ends)10m (connector at both ends)20m (connector at both ends)5m (connector at both ends)10m (connector at both ends)20m (connector at both ends)1 set1 set1 set2m (bare wires on one side)5m (bare wires on one side)10m (bare wires on one side)20m (bare wires on one side)2m (bare wires on one side)5m (bare wires on one side)10m (bare wires on one side)20m (bare wires on one side)1 set1 set1 set

1 set

1 set

1 set

0.3m (connector at both ends)0.6m (connector at both ends)0.8m (connector at both ends)2m (connector at both ends)5m (connector at both ends)10m (connector at both ends)15m (connector at both ends)25m (connector at both ends)

*1: Prepare a marketed USB cable (A-B type) for the USB port.*2: Use a commercially-available USB cable (USB-A : USB-B, or USB-A : mini-B) when connecting the servo operator to PC.Use a commercially-available LAN cable when connecting the

servo operation to the servo amplifier.This servo operator can only be used with VV type amplifier.

ABS backup battery

External regenerative resistor

For PC loader connection

Servo operator *2

Set of battery and case (*With case)Battery (*Discrete replacement battery)

RS-232C - RS-485 conversion adaptorCable

-

For connection of RS-485 port of VV type servo amplifier *1

����

WSB-SCWSB-SWSR-401WSR-152DB11-2DB22-2WSR-751NW0H-CNVWSC-PCLWSP-51

1 set1 piece

-2m (connector at both ends)

����������� ��

200V

100V

3000r/min for 0.05 to 0.4kW3000r/min for 0.75 to 1.5kW, 2000r/min for 0.5 to 1.0kW, 1500r/min for 0.5 to 0.85kW3000r/min for 2.0 to 3.0kW, 2000r/min 1.5 to 2.0kW, 1500r/min 1.3kW3000r/min for 4.0 to 5.0kW3000r/min for 0.05 to 0.375kW

����

����� ���

�� ����� � ��� �����

�� �� � ��� ��

��� ����������� ��

Page 45: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

Fuji FA Service Centers● Far East Asia Overseas Service Center Gate City Ohsaki, East Tower 11-2,Osaki 1-Chome,Shinagawa-ku Tokyo,141-0032,Japan Tel: +81-3-5435-7059 Fax: +81-3-5435-7447 ■ Korea

● CANA ELECTRIC CO.,LTD. 501 Ewha Bldg., 8-21, Yangjae-Dong, Seocho-Gu, Seoul, 137-887, Korea Tel:+82-2-3462-0670 Fax:+82-2-3462-0678 ■ Taiwan

● ELTA ELECTRICAL CO.,LTD. 4F, No.32, Sec.3, Cheng-Teh Road, Taipei, Taiwan Tel:+886-2-2597-6458 Fax:+886-2-2595-4571

● FULL KEY SYSTEM CO., LTD. 12F, No.111-8, Hsing-Teh Road, San-Chung City, Taipei, Taiwan Tel:+886-2-2995-2008 Fax:+886-2-2995-2028

● Europe,Middle East & Africa Area EU Service Center Goethering 58,63067 Offenbach/Main Germany Tel: +49-69-66-90-29-0 Fax: +49-69-66-90-29-58

● China Area FUJI ELECTRIC (CHINA) CO.,LTD. Floor 28, International Corporate City, No 3000 North Zhongshan Road Shanghai China (P.C.200063) Tel: +86-21-5496-1177 Fax: +86-21-6228-0350

● Southeast Asia & Oceania Southeast Asia & Oceania Service Center 171 Chin Swee Road, #12-01 San Centre, Singapore 169877 Tel: +65-6533-0014 Fax: +65-6533-0021

● USA,Canada,Cental & South America Area USA Service Center 47520 Westinghouse Drive Fremont,CA 94539,USA Tel: +1-510-440-1060 Fax: +1-510-440-1063

Please access the URL below for further details:http://www.fujielectric.co.jp/products/provide_data/drive/network/world/world-top.html

��

���������� ��

������� �����

Page 46: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

���������

���

������������

� �� ��� ��������� ��� ����������� �������� �������� �������� �� ���� ������

����� ��� ��� ��������� ����� ���� ������������ ���� ������ ���� ������

��� ���������� � ������� �� ������ ���� ������ ��� ��� �������� �������� �� ����� �������� ����� �� ������ �� ����� ���� � ������������� ����� �� ��� ����������� ��������� �� ��� �������� ������ ������������� ������� ������� ���� �� � ��������� �������� �������� ��� �������� �������� �� ����� ������� �� ������� �� ��� ��� ���� �� ��� �� �� ��� ���� ����� ���� ���� ����� ����� �� �� ������� �������� ����������� ����� ������� ����� ������ ���� ���� ���� ������������� ���������� ���� ���� ������������������� �������� �������� �������� �� ��������� ��������� �� ������� ��� ��� � � ������ �������������� ��� ��������� �� ���� ��������� ����������� �� �� ������� �������� �� ��������� ���� ������ ������������� ���������

!"# $�� ������� ������ ������ �� %%" ��� ���� ��� ��� �� �������%% !���� ������ �� ������� &��# �� "'������!������ &��#( ������!������� &��# ���� ��� ����������� ���� ������� �� ��� ��� ����� �������������� ������

!(# )������� �� ���� ����� ��� ��� ������������ ���������� �� ���� ��� ��������� �� ����� ����� ����� ��� ������� �� ������� ����� ���� ������ ������ �� ��� �����

!*# ������������ ��� ������ ������ ��� ���� �������� �� ��+� ,�������%� -������ .�������� �� %%� ������ ���� ������ ��� ������ �� ����������%%

�� ���� �� ����� ����� ������ �� ����� ���

�!� ���� �� ����� ������ ������

!"# �� ��� ����� ��� ��� ���� ������ ������ ��� �������%� ������ ������ ����� �� ��� �������������� �� ��+� ,����������+� ,������� ���� ������ �� ����� ��� ��� �� ��� ������� ��� �� ��� �� ���� ���� �� ����� � ��� ���� ����� ���������� �� �������� �� ����� �� �� ���������� )������� �� ��� ��������� ���� �� ��������� ��� ����� �� ���������� �� ��� �����

"# $�� ��� ���� �� ����� �� ����������� ����������� ������������ ������� �� ��� �������� ���� ����� ����� ��������� �� ��� ������ �������� ����� ������������� �� ����� ������� ����������

(# $�� ��� ���� �� ����� �� ��� ������� ����� ��� ��� �������� �� ��������� ��+�%� ��������*# $�� ��� ���� �� ����� �� ��� ������� ����� ��� ��+�%� �������� ���� � ��� ��������%� ��������� ��������� ������� ����

# /��������� ��� ��+�%� ���������� ��������� ��� ��� ���� �� ����� �� ������ ����� ��� �������������� �� ���� ������� �� ��� ������� ���� ����� ���� �������

0# $�� ��� ���� �� ����� �� ������������ �� ������ ������� �� ���� ����� ��� ��+� ,���������# $�� ��� ���� �� ����� �� �������� ��������� �� ���������� ����� ����������� ���� ��������� �� ����������� ���� �� ������ ����

1# $�� ��� ���� �� ����� �� ������� �� �������� ������� ��� �� ��� �������� ���� � ��� ���������������� �� ��� ������� � ��� ���� �� �� �������� �� ����������

'# $�� ������� �� ��� ���� �� ��� ����� ��� ������� �� ��������� �������� �� �� �����2# $�� ��� ���� �� ����� �� ����� ����� �� ��� ���� ������%� ��������������� ���� � ��������� �� �������������

!(# ������������ ��� ������ ��������� ������ ���� �� ������� �� ��� �������� �� ��������� ������� �����!*# $�� ����� ����� ��� ��� ������ ���� ���� �� � ��������� �� ���� !"# ���� �� �� ����� !���� �� �� ����

�� �������� �� ���������� �� ���� ������� ���� ��� ���� ����# ���������� �� �� ��������� ���� ��� ���� �� ����������� �� ��������� ������� ���� �� �3������ ���� ������� �� ���� �������

�!" ����� ����

4� ����� ��� �������� �� ��������� �� ���� ��� ���������� ������� ��������� )������� � ��� ��������%� ������������ ������ �� ��� ������� ������ �� ������� ��� ������� �������� �� �������� ����� �� ���� ���� ����������� �� � �� �� ����� ��� ������ ��� ������ ������ �� �������� ���� ���� ������%� ��� ���������

5�������� �� ������� ��� ���� ������ ������ �� ���� ��� ���� �� ����� ������ ������� ���� ������ ���� ����� ����� ��� �� ���� �� ������������ ���� �� �������� �� ����� ������ ���� ������ ������������� �������������� ������� ����������� �� ������ ������� �� ����� �� �������� ����� ��� ���� ������%� ���������������� �������� �� ��� �� ���� ������� ����� ���� ������ �� ��� �� ����������� ��� �������

"� �#������� �� $�%����� ��� $��� �� &����������' ����

/��������� ������ !��������# ����� ��� ���� ��� �� ����������� ���� ������ ���� ������� ������ ��� ������ �� 1���� ���� ���������� ����� �������� ���� ��� ����� �� ��� ���� ��� ���������� ���� ������� �� �������� �� ������������ �� ������ ��� ���� ���� �������� ��� ������ ��� ������ �� 1 ����� �������� ���� ��� ����� �� ��� ������� ���������� ���� ������� )������� �� �� �� �������� ��� ��� ���� ����� �� ������ ���������� �� ����� ���� �� ������� �� ���� �� ��������� �� ������� �� ������� ����� ����� ����� �� �� ���� ����� �� �� ��������� �� ������� ������ �������� ���� ���� ���� ������ ���� 16��� ������� ��� ������� ����� ������� � ��� ������%� �������� ������ �� ���������� �������

(� ���� ������ ���� ���������� )���' )��� ���� )����� ������ *+������ ������,

�� ��� ��� �� ������ �������� ����� �� ��� ������� �������� �� �+�������� �� � ��������� ������� ��� ������������ �� ���������� �� �� ���������� �� ��� �������� �� ���� ������ ���� ��� �� ����������� ��� �����+�������� �� ���� ���������

-� ������ �����

$�� ���� �� �������� �� ��������� �������� ���� ��� ������� ��� ���� �� ���������� ��������� �� ������� ������.�������� �� ��� �������� ����� �� �� ��������� ���������

.� )��/��� ��������

4���� �������� ���� �� ������ �� ���� �� ���������� �� ��� �� ��� ������� ����� ��� �������� ��� ���������/������ ��� ���� �������� �� ��+� ��� ��� ����� ���������

0� 1�����%�� )���� �� )��/���

�!(� ���%�� ��������

Page 47: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

MEMO

Page 48: FUJI SERVO SYSTEM ALPHA5 · ALPHA5 series RYT Ultra-low inertia Low inertia Medium inertia Medium inertia Medium inertia GYS GYC GYG GYB GYH SX bus General-purpose interface (pulse,

1. This catalog is intended for use in selecting required servo systems. Before actually using these products, carefully read their instruction manuals and understand their correct usage.

2. Products described in this catalog are neither designed nor manufactured for combined use with a system or equipment that will affect human lives.

If you are considering using these products for special purposes, such as atomic energy control, aerospace, medical application, or traffic control, please consult our sales office.

3. If you use our product with equipment that is expected to cause serious injury or damage to your property in case of failure, be sure to take appropriate safety measures for the equipment.

SAFETY PRECAUTIONS

Information in this catalog is subject to change without notice. 2015-12

Gate City Ohsaki, East Tower, 11-2, Osaki 1-chome, Shinagawa-ku,Tokyo 141-0032, JapanPhone: +81-3-5435-7057 Fax: +81-3-5435-7420URL: http://www.fujielectric.com/