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fuji inverter
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Guida Rapida FRENIC-Lift
Inverter Lift per motori Sincroni e Asincroni
Data _ revisione 11/09/08_15
2
Indice Introduzione ............................................................................... 3 0. CARATTERISTICHE HARDWARE Terminali di Potenza .................................................................... 4 Terminali di Comando..,............................................................ 5 1. SPECIFICHE STANDARD A) 400V ...................................................................................... 12 B) 200V ...................................................................................... 13 2. SCHEMA DI COLLEGAMENTO BASE .................................................................................................. 14 3. QUICK START (MOTORE SINCRONO) .................................................................................................. 17 4. POLETUNING (MOTORE SINCRONO) .................................................................................................. 18 5. QUICK START MOTORE ASINCRONO – ANELLO CHIUSO .................................................................................................. 20 6. QUICK START MOTORE ASINCRONO – ANELLO APERTO .................................................................................................. 23 7. COMPENSAZIONE CARICO SBILANCIATO (UNBL) (Controllo Velocità a Zero) .................................................................................................. 26 8. GUADAGNI PI ANELLO DI VELOCITA' .................................................................................................. 28 9. SEGNALE CONTROLLO FRENO (BRKS) .................................................................................................. 30 10. SEGANLE CONTROLLO CONTATTORI (SW52-2) .................................................................................................. 32 11. TABELLA MULTI VELOCITA' .................................................................................................. 33 12. TABELLA TEMPI ACCELERAZIONE / DECELERAZIONE .................................................................................................. 33 13. TABELLA CURVE AD “S” .................................................................................................. 34 14. ESEMPI APPLICAZIONI .................................................................................................. 35 15. TABELLA PARAMETRI (FUNCTION CODES) .................................................................................................. 37 16. OPZIONI .................................................................................................. 47 17. ELENCO CODICI DI ALLARME E POSSIBILI CAUSE .................................................................................................. 48 APPENDICE A. DISTANZA DI DECELERAZIONE .................................................................................................. 51
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Introduzione Grazie per aver acquistato l'inverter FRENIC-Lift. L'inverter FRENIC-Lift è stato progettato specificatamente per comandare motori sincroni in anello chiuso o motori asincroni in anello aperto e chiuso per le applicazioni di sollevamento. Alcune caratteristiche dell'inverter FRENIC-Lift sono: - Dimensioni Ridotte - Funzionamento con Batteria - Capacità di sovraccarico fino al 200% per 10 secondi in anello chiuso - Comunicazione con protocollo DCP3 o CAN Open sono standard - Comunicazione con protocollo Modbus RTU integrata standard - Scheda PG di retroazione integrata come standard (12 o 15v / Open Collector) - Keypad multifunzione - Circuito di frenatura integrato in tutte le taglie - Opzioni multiple Questa guida rapida descrive le informazioni base su come parametrizzare l'inverter FRENIC-Lift.
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0. CARATTERISTICHE HARDWARE TERMINALI DI POTENZA
Simbolo Nome Funzione
L1/R, L2/S, L3/T Ingresso Alimentazione Collegare le 3-fasi della linea di alimentazione.
U, V, W Uscita Inverter Collegare le 3-fasi del motore.
R0, T0 Alimentazione Ausiliaria per la scheda di controllo
Per il backup della scheda di controllo, collegare la stessa alimentazione AC dell'ingresso principale.
P1, P(+) Collegamento induttanza in DC
Collegare una induttanza in DC (DCR) per aumentare il fattore di potenza.
P(+), N(-) Bus DC Collegare un modulo rigenerativo.
P(+), DB Collegamento resistenza di frenatura
Collegare la resistenza di frenatura.
G × 2 Terra per l'inverter e il motore
Morsetti di terra per inverter e motore. Collegare a terra uno dei morsetti e nell'altro collegare la terra del motore. L'inverter provvede alla connessione dei due terminali di terra.
Figure 0.1 Wiring Procedure for Peripheral Equipment
Terminale di terra ( G) Terminali di uscita Inverter (U, V, W, and G) Terminali di connessione induttanza in DC (P1 e P(+))* Terminali del bus DC (P(+) e N(-))* Terminali ingresso alimentazione (L1/R, L2/S e L3/T) Terminali per l'alimentazione ausiliaria della scheda di controllo (R0 e T0)* Terminali della resistenza di frenatura (P(+) e DB)
* da collegare se necessario
Procedura di collegamento
Alimentazione
MCCB o ELCB con protezione da sovra-corrente
Contattore Magnetico
Modulo di Rigenerazione
Motore
Induttanza DC DCR
Resistenza Frenatura
Attenzione: non collegare più di due fili al terminale P(+).
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Cla
ssifi
- ca
zion
e
Simbolo Nome Funzione
[12] Ingresso Analogico in tensione
(1) Il riferimento di velocità (frequenza) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [12].
- da 0 a ±10 VDC/da 0 a ±100 (%) - Definire il 100%:in (F03) Velocità Massima
(2) Il riferimento di compensazione di coppia segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [12].
- da 0 a ±10 VDC/da 0 a ±100 (%) - Il 100% di coppia si riferisce alla coppia nominale del motore
(3) Il riferimento di corrente (coppia) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [12].
- da 0 a ±10 VDC/da 0 a ±100 (%) - Il 100% della corrente (coppia) è quella di sovracorrente dell'inverter
[C1] Ingresso Analogico in corrente
(1) Il riferimento di velocità (frequenza) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [C1].
- da +4 a +20 mA DC/ da 0 a 100 (%) - Definire il 100%:in (F03) Velocità Massima
(2) Il riferimento di compensazione di coppia segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [C1].
- da +4 a +20 mA DC/ da 0 a 100 (%) - Il 100% di coppia si riferisce alla coppia nominale del motore
(3) Il riferimento di corrente (coppia) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [C1].
- da +4 a +20 mA DC/da 0 a 100 (%) - Il 100% della corrente (coppia) è quella di sovracorrente dell'inverter
* Impedenza di ingresso 250 Ω * La massima corrente in ingresso è +30 mA DC. Se la corrente di ingresso supera +20 mA DC, l'inverter la limiterà a +20 mA DC.
(1) Il riferimento di velocità (frequenza) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [V2].
- da 0 a �10 VDC/da 0 a �100 (%) - Definire il 100%:in (F03) Velocità Massima (2) Il riferimento di compensazione di coppia segue il valore dell'ingresso analogico del
morsetto [V2]. - da 0 a �10 VDC/da 0 a �100 (%) - Il 100% di coppia si riferisce alla coppia nominale del motore (3) Il riferimento di corrente (coppia) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto
[V2]. - da 0 a �10 VDC/da 0 a �100 (%) - Il 100% della corrente (coppia) è quella di sovracorrente dell'inverter (4) Il morsetto viene anche per collegare la PTC termistore del motore per proteggerlo da
sovratemperature. Per fare ciò selezionare lo switch SW4 sulla scheda di controllo nella posizione PTC.
La figura a destra mostra il diagramma del circuito interno dove lo switch SW4 (seleziona l'ingresso [V2] tra V2 e PTC) seleziona la PTC. Per dettagli su SW4 riferirsi alla Sezione 2.3.8 “Impostazione degli switches.” In questo caso bisogna cambiare il parametro H26.
Figura 0.2 Diagramma Circuito interno (SW4 Selezione PTC)
Ingr
essi
Ana
logi
ci
[V2] Ingresso in tensione
* Impedenza di Ingresso: 22 k� * La tensione in ingresso massima possibile è di +15 VCC. Se la tensione in
ingresso eccede +10 VCC, tuttavia, l'inverter la limiterà a +10 VDC.
[11] (due terminali)
Comune Analogica
Due terminali Comune per gli ingressi e uscite analogiche morsetti [12], [C1], e [V2]. Questi morsetti sono elettricamente isolati dai morsetti [CM] e [CMY].
- Siccome i segnali analogici hanno un basso livello, sono particolarmente sensibili ai disturbi esterni. Eseguire i collegamenti più corti possibile (entro 20 m.) ed usare cavi schermati. In linea di principio, collegare a terra gli schermi; se gli effetti dei rumori induttivi esterni sono considerevoli, il collegamento al terminale [11] può essere efficace. Secondo le indicazioni di figura 2.10, collegare la singola estremità dello schermo può aumentare l'effetto della schermatura.
- Utilizzare i contatti di relé per i segnali a basso livello se il relé è utilizzato nel circuito di controllo. Non collegare il contatto del relé al terminale [11].
- Quando l'inverter è collegato ad un dispositivo esterno che produce il segnale di analogico, un malfunzionamento può essere causato da rumore elettrico generato dall'inverter. Se questo accade, a secondo le circostanze, collegare un nucleo della ferrite (un nucleo toroidale o equivalente) al dispositivo che produce il segnale analogico e/o collegare un condensatore con buone caratteristiche di taglio ad alta frequenza secondo le indicazioni di figura 2.11.
- Non applicare una tensione uguale o superiore a +7.5 VDC al morsetto [C1]. Questo potrebbe danneggiare il circuito interno.
Ingr
esso
Ana
logi
co
Figura 0.3 Collegamento del cavo schermato Figura 0.4 Esempio di riduzione rumore elettrico
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- ca
zion
e Simbolo Nome Funzione
[X1] Ingresso Digitale 1
[X2] Ingresso Digitale 2
[X3] Ingresso Digitale 3
[X4] Ingresso Digitale 4
[X5] Ingresso Digitale 5
(1) Varie funzioni come coast-to-stop, allarme da dispositivo esterno, e selezione multi-velocità possono essere assegnate ai terminali da [X1] a [X8], [FWD], [REV], e [EN] impostando nei parametri da E01 a E08, E98, a E99.
(2) Il tipo di ingesso cioè Sink/Source (NPN/PNP), è selezionabile usando lo switch interno SW1.
(3) Commuta il valore logico (1/0) per ON/OFF dei morsetti [X1] - [X8], [FWD], [REV] o [EN] e [CM] . Ad esempio, se nel sistema logico normale il valore logico per ON del terminale [X1] è uguale a 1, nel sistema logico negativo OFF sarà uguale a 1 e viceversa.
(4) Il sistema logico negativo non può essere utilizzato per [FWD] e [REV].
[X6] Ingresso Digitale 6
[X7] Ingresso Digitale 7
[X8] Ingresso Digitale 8
[FWD] Comando partenza avanti
[REV] Comando partenza indietro
(Specifiche del circuito di ingresso digitale)
Figure 0.5 Circuito Ingresso Digitale
Item Min. Max.
ON livello 0 V 2 V Tensione di lavoro (SINK) OFF liv. 22 V 27 V
ON livello 22 V 27 V Tensione di lavoro (SOURCE) OFF liv. 0 V 2 V
Corrente di lavoro a ON(tensione di ingresso0V) 2.5 mA 5 mA
Corrente di fuga ammessa a livello OFF - 0.5 mA
[EN] Enable (abilitaz.) Se il segnale di questo morsetto è messo a off, l’inverter spegne il circuito di potenza
uscita per fermare in modo sicuro il movimento.
Figura 0.6 Circuito Ingresso Digitale
[PLC] (Due terminali)
Alimentazione PLC
Collegamento ad alimentazione segnale di uscita PLC (Tensione nominale: +24 V CC : Intervallo ammesso: da +22 a +27 V CC)
Ingr
essi
Dig
itali
[CM] (Due terminali)
Comune Digitale
Due morsetti "comune" per segnali di ingresso digitali
Questi morsetti sono elettricamente isolati dai morsetti [11] e [CMY].
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- ca
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e Simbolo Nome Funzione
(1) Vari segnali come inverter in marcia, raggiungimento velocità/freq. e avvertimento sovraccarico in arrivo possono venire assegnate ai terminali da [Y1] a [Y4] impostando i parametri da E20 a E23. Vedere Capitolo 5, Sezione 5.2 "Overview of Function Codes" per I dettagli.
(2) Commuta il valore logico (1/0) per ON/OFF dei morsetti [Y1], [Y4] e [CMY]. Ad esempio, se nel sistema logico normale il valore logico per ON nei circuiti tra i morsetti [Y1], [Y4] e [CMY] è uguale a 1, nel sistema logico negativo OFF sarà uguale a 1 e viceversa.
[Y1] Uscita Transistor 1
[Y2] Uscita Transistor 2
Specifiche del circuito di uscita a transistor
Figure 0.7 Circuito di uscita a transistor
Condizione Max.
ON liv. 3 V Tensione di esercizio OFF liv. 27 V
Corrente massima al livello ON
50 mA
Corrente di dispersione a livello OFF
0.1 mA
[Y3] Uscita Transistor 3
La figure 0.8 illustra esempi di collegamento fra il circuito di comando e un PLC
[Y4] Uscita Transistor 4 - Controllare la polarità dell’alimentazione esterna
- Prima di collegare un relé di comando, collegare un diodo assorbitore di onde tra le bobine del relé.
- Per alimentare un apparecchio o un dispositivo collegato all'uscita a transistor con una corrente CC (+24 V CC: intervallo ammesso: +22 - +27 V CC, 50 mA max.) utilizzare il morsetto [PLC]. I morsetti [CMY] e [CM] dovranno essere cortocircuitati.
[CMY] Comune Uscite Transistor
Morsetto comune per i segnali di uscita a transistor.
Questo morsetto è elettricamente isolato dai morsetti [CM] e [11].
Collegamento di un Logica Programmabile (PLC) ai Terminali [Y1], [Y2], [Y3], or [Y4] La figura 0.8 mostra due esempi di collegamento fra l'uscita a transistor del circuito di comando dell'inverter e un PLC. Nell'esempio (a) il circuito di ingresso del PLC funge da SINK per l'uscita del circuito di comando, mentre nell'esempio (b) funge da SOURCE per l'uscita..
(a) PLC con funzione Sink (b) PLC con funzione Source
Usc
ite T
rans
isto
r
Figure 0.8 Collegamento di un PLC al circuito di comando
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e Simbolo Nome Funzione
[PAO] Fase A uscita impulsi
[PBO] Fase B uscita impulsi
Questi terminali sono l’uscita dell’ingresso encoder PA e PB, come open collector
Figura 0.9 Circuito di uscita Encoder (accoppiati a PA/PB)
Specifica
Nota La lunghezza dei cavi può provocare distorsione della forma d’onda del
segnale d’uscita. Una minore resistenza nel circuito aumenta la corrente che vi circola. E’ possibile scegliere una resistenza di pull-up con una bassa resistenza nel limite di corrente di 50 mA per un stabile funzionamento.
Impu
lsi U
scita
Enc
oder
[CM](due terminali)
Comune digitale
Due morsetti "comune" per segnali di ingresso digitali
Questi morsetti sono elettricamente isolati dai morsetti [11] e [CMY].
[Y5A/C]
General purpose uscita a relé
(1) Un contatto a relé general-purpose di uscita utilizzabile come un transistor di uscita [Y1], [Y2], [Y3], or [Y4]. Specifiche contatto: 250 V CC, 0.3A, cos φ= 0.3, 48 V CC, 0.5A
(2) La commutazione da uscita logica normale a negativa è disponibile per le due uscite a contatto seguenti: "Il circuito tra i morsetti [Y5A] e [Y5C] è chiuso (eccitato) quando l'uscita di segnale è attiva (Attiva ON)" o "il circuito tra i morsetti [Y5A] e [Y5C] è aperto (non eccitato) quando l'uscita di segnale è attiva (Attiva OFF)".
Con
tatto
di u
scita
Rel
é
[30A/B/C] Uscita di allarme a relé (per ogni errore)
(1) Genera un segnale di contatto (SPDT) quando viene attivata una funzione di protezione per l'arresto del motore. Specifiche contatto: 250 V CC, 0.3A, cos φ= 0.3, 48 V CC, 0.5A
(2) I segnali di uscita assegnati ai morsetti da [Y1] a [Y2] possono essere assegnati anche a questo contatto a relé e utilizzati per l'uscita del segnale.
(3) La commutazione da uscita logica normale a negativa è disponibile per le due uscite a contatto seguenti: "Il circuito tra i morsetti [30A] e [30C] è chiuso (eccitato) quando l'uscita di segnale è attiva (Attiva ON)" o "il circuito tra i morsetti [30A] e [30C] è aperto (non eccitato) quando l'uscita di segnale è attiva (Attiva OFF)".
Item Specifica Osservazioni
Tensione +27 VDC max. Mesurato tra i terminali PA0 o PB0 e CM.
Corrente 50mA max. Corrente Sink del terminale PA0 e PB0
Risposta in Frequenza
25 kHz min.
Lunghezza cavi Meno di 20m Lunghezza cavi tra I terminali PA0/PB0 e i terminali dell’apparecchiatura esterna
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Simbolo Nome Funzione
Connettore RJ-45 per il keypad
Connettore standard RJ-45
(1) Usato per collegare l'inverter al pannello di comando. L'inverter alimenta il pannello di comando attraverso i pin sotto indicati. Anche la prolunga per il funzionamento remoto utilizza dei cavi collegati a questi pin per alimentare il pannello di comando.
(2) Disinserire il pannello di comando dal connettore standard RJ-45 e collegarlo al cavo di comunicazione RS-485 in modo da poter controllare l'inverter mediante un PC o un PLC. Per impostare la resistenza di terminazione consultare la sezione 3.5 "Impostazione dei microinterruttori a slitta".
Figura 0.10 Connettore RJ-45 e funzione dei pin* * I pin 1, 2, 7 e 8 sono riservati alle linee per l'alimentazione del pannello di
comando e non devono essere utilizzati per altre apparecchiature.
[CAN+] [CAN-]
Terminali di comunicazione rete CAN
Figura 0.11 CAN Circuito dell’interfaccia di comunicazione Usare il terminale [11] per mettere a terre la rete CAN.
Com
unic
azio
ne
[SHLD] Collegare lo schermo del cavo di comunica-zione
Utilizzare questo terminale per collegare lo schermo del cavo di comunicazione del CAN. Questo terminale non è collegato elettricamente al circuito interno dell’ inverter.
- Posare i conduttori di comando più lontano possibile da quelli del circuito di alimentazione. In casocontrario i disturbi elettromagnetici potrebbero causare malfunzionamenti.
- Fissare i fili per il circuito di comando all'interno dell'inverter in modo che non tocchino le parti attive delcircuito principale (ad esempio la morsettiera).
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e Simbol
o Nome Funzione
[PO] Terminale di alimentazione per Encoder
Usare questo terminale per alimentare l’encoder montato esternamente. Selezionare con lo switch SW5 la tensione di uscita tra 15 VDC e 12 VDC. Specifica 15V: 15 VDC ±10%, 120 mA 12V: 12 VDC ±10%, 120 mA
[PA] Ingresso Impulso A Encoder
[PB] Ingresso Impulso B Encoder
[PZ] Ingresso Impulso Z Encoder
Figura 0.12 Circuito di ingresso Encoder
Specifica
Enc
oder
[CM] Comune Encoder
Localizzato nella morsettiera encoder c’è il terminale comune (terra) per l’encoder.
- Posare i conduttori di comando più lontano possibile da quelli del circuito di alimentazione. In casocontrario i disturbi elettromagnetici potrebbero causare malfunzionamenti.
- Fissare i fili per il circuito di comando all'interno dell'inverter in modo che non tocchino le parti attive delcircuito principale (ad esempio la morsettiera).
Item Specifica
Circuito di uscita Encoder Transistor open collector Transistor
Complementare Frequenza di ingresso possibile 25 kHz max. 100 kHz max.
Lunghezza cavi Meno di 20 m
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Switch Funzione
SW1 Commuta il modo di funzionamento dei morsetti di ingresso digitale fra SINK e SOURCE. ▪ Per utilizzare i morsetti di ingresso digitale da [X1] a [X8], [FWD] , [REV] o [EN] come Sink
impostare SW1 su SINK. Per utilizzarli come Source impostare SW1 su SOURCE. Impostazione predefinita: SINK
SW3 Attiva e disattiva la resistenza di terminazione della porta di comunicazione RS-485 dell'inverter. ▪ Per collegare all'inverter un pannello di comando impostare SW3 su OFF (impostazione
predefinita) ▪ Se l'inverter è collegato alla rete di comunicazione RS485 come dispositivo di terminazione,
impostare SW3 su ON.
SW4 Commuta la proprietà del morsetto di ingresso V2 fra V2 o PTC. Quando si modifica l'impostazione di questo microinterruttore si devono modificare anche i valori del parametro H26.
Switch SW4 a: Dato in H26:
Impostazione della frequenza: analogica in tensione (impostazione predefinita)
V2 0
Ingresso termistore PTC PTC 1 or 2
SW5 Commuta la tensione di alimentazione dell’encoder tra 12 VDC e 15 VDC (Impostazione predefinita: 12 VDC.)
Figura 0.13 Disposizione degli Switches
Esempio di Impostazione SW1
SINK SOURCE
SINK
SOURCE
SW3
OFF
ON
SW512V
15V
SW1 SINK
SOURCE
SW4 V2
PT
Morsettiera scheda controllo
12
1. SPECIFICHE STANDARD A) 400V
Item Specifica
Type (FRN_ _ _LM1S-4 ) 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 Nominal applied motor *1) (kW) 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30
Rated capacity *2) (kVA) 10.2 14 18 24 29 34 45
Rated voltage *3) (V) Three-phase 380 to 480 V, 50/60 Hz Three-phase 380 to 460V, 50/60 Hz
Rated current *4) (A) 13.5 18.5 24.5 32.0 39.0 45.0 60.0
Overload capability (A) 27.0 (10s)
37.0 (10s)
49.0 (10s)
64.0 (10s)
78.0 (10s)
90.0 (10s)
108.0 (5 s) O
utpu
t rat
ings
Rated frequency (Hz) 50, 60 Hz
Main power supply Three-phase, 380 to 480 V, 50/60 Hz Phases,
voltage, frequency Auxiliary control
power input Single-phase, 200 to 480 V, 50/60 Hz
Voltage/frequency variations *8) Voltage: +10 to -15% (Voltage unbalance: 2% or less) *5) Frequency: +5 to -5%
(with DCR) 10.6 14.4 21.1 28.8 35.5 42.2 57.0 Rated current *6) (A) (without DCR) 17.3 23.2 33 43.8 52.3 60.6 77.9 N
orm
al p
ower
ed
Required power supply capacity *7) (kVA) 7.4 10 15 20 25 30 40
Main power supply 48 VDC or higher Phases, voltage, frequency Single-phase 200 to 480 V, 50/60 Hz Auxiliary
control power input Voltage/frequency
variations Voltage: +10 to -15%, Frequency: +5 to -5%
Inpu
t rat
ings
B
atte
ry
pow
ered
Operation time *4) (s) 180
Braking time (s) 30
Duty cycle (%ED) (%) 50
Bra
king
Allowable minimum resistance (Ω) *9) 64 48 24 24 16 16 10
DC reactor (DCR) Option
Applicable safety standards EN50178:1997, EN954-1
Enclosure (IEC60529) IP20 IP00
Cooling method Cooling fan
Weight/Mass (kg) 5.6 5.7 7.5 11.1 11.2 11.7 24
(*1) Il motore standard Fuji a 4 poli è usato come esempio. (*2) La potenza nominale è calcolata presupponendo una tensione nominale di uscita di 440 V. (*3) La tensione di uscita non può essere superiore alla tensione di rete. (*4) Quando la frequenza di switching è 10kHz, la temperatura ambiente è 45ºC e il duty cycle è 80% ED della corrente nominale dell’inverter. (*5) 3)-61800 (IEC 67×
(V) e trifasmedia Tensione(V) min. Tensione - (V) max. Tensione(%) tensionedella Squilibrio =
Se questo valore è compreso tra il 2 e 3%, utilizzare una induttanza CA opzionale. (*6) Il valore viene calcolato presupponendo che l'inverter sia collegato a un trasformatore con una potenza di 500 kVA (o pari a 10 volte la potenza dell'inverter qualora tale valore sia superiore a 50 kVA) e %X è 5%. (*7) Valori ottenuti utilizzando un'induttanza CC. (DCR). (*8) La massima fluttuazione ammissibile è sia per l’alimentazione principale che per quella ausiliaria del circuito di controllo. (*9) Errore ammesso +/-5%. Nota: Dal 37 kW al 55 kW sono attualmente in via di sviluppo.
13
B) 200V
Item Specifica
Type (FRN_ _ _LM1S-2 ) 5.5 7.5 11 15 18.5 22 Nominal applied motor *1) (kW) 5.5 7.5 11 15 18.5 22
Rated capacity *2) (kVA) 10.2 14 18 24 28 34
Rated voltage *3) (V) Three-phase 200 to 240V, 50/60 Hz
Rated current *4) (A) 27.0 37.0 49.0 63.0 74.0 90.0
Overload capability (A) 54.0 (10s)
74.0 (10.s)
98.0 (10s)
126.0 (10s)
148.0 (10s)
180.0 (5s)
Out
put r
atin
gs
Rated frequency (Hz) 50, 60 Hz
Main power supply Three-phase, 200 to 240 V, 50/60 Hz Phases,
voltage, frequency Auxiliary control
power input Single-phase, 200 to 240 V, 50/60 Hz
Voltage/frequency variations *8) Voltage: +10 to -15% (Voltage unbalance: 2% or less) *5) Frequency: +5 to -5%
(with DCR) 21.1 28.8 42.2 57.6 71.0 84.4 Rated current *6) (A) (without DCR) 31.5 42.7 60.7 80.1 97.0 112 N
orm
al p
ower
ed
Required power supply capacity *7) (kVA) 7.4 10 15 20 25 30
Main power supply 24 VDC or higher Phases, voltage, frequency Single-phase 200 to 240 V, 50/60 Hz Auxiliary
control power input Voltage/frequency
variations Voltage: +10 to -15%, Frequency: +5 to -5%
Inpu
t rat
ings
B
atte
ry
pow
ered
Operation time *4) (s) 180
Braking time (s) 30
Duty cycle (%ED) (%) 50
Bra
king
Allowable minimum resistance (Ω) *9) 15 10 7.5 6 4 3.5
DC reactor (DCR) Option
Applicable safety standards EN50178:1997, EN954-1
Enclosure (IEC60529) IP20
Cooling method Cooling fan
Weight/Mass (kg) 5.6 5.7 7.5 11.1 11.2 11.7
(*1) Il motore standard Fuji a 4 poli è usato come esempio. (*2) La potenza nominale è calcolata presupponendo una tensione nominale di uscita di 440 V. (*3) La tensione di uscita non può essere superiore alla tensione di rete. (*4) Quando la frequenza di switching è 10kHz, la temperatura ambiente è 45ºC e il duty cycle è 80% ED della corrente nominale dell’inverter. (*5) 3)-61800 (IEC 67×
(V) e trifasmedia Tensione(V) min. Tensione - (V) max. Tensione(%) tensionedella Squilibrio =
Se questo valore è compreso tra il 2 e 3%, utilizzare una induttanza CA opzionale. (*6) Il valore viene calcolato presupponendo che l'inverter sia collegato a un trasformatore con una potenza di 500 kVA (o pari a 10 volte la potenza dell'inverter qualora tale valore sia superiore a 50 kVA) e %X è 5%. (*7) Valori ottenuti utilizzando un'induttanza CC. (DCR). (*8) La massima fluttuazione ammissibile è sia per l’alimentazione principale che per quella ausiliaria del circuito di controllo. (*9) Errore ammesso +/-5%. Nota: Dal 37 kW al 55 kW sono attualmente in via di sviluppo
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2. SCHEMA DI COLLEGAMENTO BASE
(Nota 1) Se si deve installare un'induttanza CC opzionale, rimuovere il ponte di cortocircuito dai morsetti [P1] e [P (+)]. (Nota 2) Installare un interruttore magnetotermico compatto di protezione (MCCB) o un interruttore differenziale ELCB (con protezione da sovracorrente) all’ingresso di ogni inverter per proteggerlo da sovracorrenti. Assicurarsi che la potenza dell'interruttore di protezione non sia superiore al valore consigliato. (Nota 3) Collegare l’ingresso ausiliario di alimentazione se si vuole alimentare solo il circuito di controllo e stabilire lo stato di stand-by con l’alimentazione principale aperta. L’inverter può funzionare anche senza collegare questi terminali. Quando si collega un interruttore differenziale (ELCB) come protezione, collegare i morsetti R0 e T0 all’uscita dell’ELCB. Se si collegano all’ingresso dell’ELCB, l’ ELCB non funzionerà correttamente. Questo perchè l’ingresso dell’inverter è trifase ma i morsetti R0 e T0 sono monofase. Se si collega l’ingresso dell’ELCB ai morsetti R0 e T0, bisogna collegare un trasformatore di isolamento o un contatto ausiliario B-contact del contattore nella posizione indicata dal diagramma mostrato di seguito. (Nota 4) Usare cavi schermati o ritorti per il segnale di comando, collegare a terra i cavi schermati. Per evitare malfunzionamenti a causa dei disturbi mantenere la maggiore distanza possibile fra i cavi del circuito di comando e quelli del circuito principale (distanza consigliata: 10 cm o più). Non posarli mai nella stessa canalina. Se si incrocia il cablaggio del circuito di comando con quello del circuito principale, assicurarsi che siano posati l'uno perpendicolare all'altro. (Nota 5) I morsetti comune [11], (CM) e (CMY) nella scheda di controllo Sono indipendenti dagli altri (isolati). (Note 6) Usare I cavi schermati per il cablaggio. Collegare lo schermo del cavo dell’encoder e dal controllo principale come specificato. La figura mostra il collegamento dello schermo dei cavi schermati con Il morsetto di terra dalla parte del motore e aperto dalla parte dell’inverter. Se ci sono malfunzionamenti dovuti a disturbi, potrebbero venire risolti collegando lo schermo dal lato inverter al morsetto CM.
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Connessioni terminali di controllo
Gli ingressi digitali possono essere configurati sia con logica NPN (sink) che PNP (source), utilizzando lo switch SW1 situato sulla scheda di controllo.
L'impostazione di fabbrica (default) è PNP (source).
Vedere i seguenti esempi di collegamento:
a) INGRESSI
Esempio di connessione: logica ingresso PNP (source)
Esempio di connessione: logica ingresso NPN (sink)
FWD
X1
CM
External power supply 24V.
Lift Control system
UP
Speed 1
0V.
+ -
LM1S-Lift
+24 V
+24 V FWD
X1
CM
Lift Control system
UP
Speed1
0V.
LM1S-Lift
PLC
FWD
X1
CM
External power supply 24V.
Lift Control system
UP
Speed1
0V.
VDC
+ -
LM1S-Lift
0 V
0 V
PLC
FWD
X1
CM
Lift Control system
UP
Speed1
0V.
VDC
LM1S-Lift
PLC
VDC VDC
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b) USCITE La logica dei transistor di uscita dipende dal collegamento. Collegando (-) al comune del transistor CMY si avrà il segnale NPN. Collegando (+) al comune del transistor CMY si avrà il segnale PNP. Vedere i seguenti esempi di collegamento: Esempio di connessione: logica uscita PNP Esempio di connessione: logica uscita NPN Collegamento Relé:
External power supply 24V.
+ -
FWD
X2
CM
LM1S-Lift
X1
PLC
Y1
Y2
CMY
FWD
X2
CM
LM1S-Lift
X1
PLC
Y1
Y2
CMY
External power supply 24V.
+ -
FWD
X2
CM
LM1S-Lift
X1
PLC
Y1
Y2
CMY
FWD
X2
CM
LM1S-Lift
X1
PLC
Y1
Y2
CMY
LM1S-Lift
Y5A
Y5C
30A
30B
30C
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3. QUICK START (MOTORE SINCRONO)
Di seguito viene descritto un esempio di parametrizzazione per utilizzare un motore sincrono con encoder EnDat2.1 (ad esempio ECN1313, ECN413, o equivalente) e il nostro Fuji Frenic LIFT (utilizzare la scheda encoder opzionale OPC-LM1-PS).
Nota: Si noti che i valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non funzionare correttamente nella vostra applicazione. E' meglio testare il motore senza carico.
Una volta collegato l'inverter all'alimentazione di rete, inserire i seguenti parametri entrando nel menu "1 DATA SET".
Una volta che tutti i parametri sono stati modificati, eseguire la procedura di pole tuning prima di far funzionare il motore. Una volta eseguito il pole tuning (si veda la procedura di pole tuning alla pagina seguente), procedere attivando l'ingresso digitale X1 per selezionare la velocità memorizzata nel parametro C05 e fornire il segnale di marcia (attivando l'ingresso di FWD o REV) per comandare il motore normalmente. Controllare che l'inverter sia nel modo REM per utilizzare i comandi da terminale (tasto della tastiera REM/LOC).
Notare che P01 deve essere impostato prima di F03.
PARAMETRO DATO DESCRIZIONE
F03 : Velocità massima 60 r/min Velocità massima motore
F04 : Velocità nominale 60 r/min Velocità nominale motore
F05 : Tensione Nominale a vel. nom. 380 V Tensione nominale motore
F07 : Accel/Decel tempo 1 2 sec Tempo accelerazione
F08 : Accel/Decel tempo 2 1,5 sec Tempo decelerazione
F23 : Velocità di avvio 0,0 r/min Velocità di avvio
F24 : Velocità di avvio (durata) 1 sec Tempo di mantenimento Velocità di avvio
F25 : Velocità di arresto 0,0 r/min Frequenza di arresto (usato nella sequenza di arresto)
F42 : Selezione tipo controllo 1 Controllo vettoriale per motore sincrono
E20 : Assegnazione Funzione Y1 12 Terminale di uscita Y1 – contattori principali
E24 : Assegnazione Funzione Y5A/C 57 Terminale di uscita Y5A/C – contattore freno
C05 : Multi velocità 60 r/min Velocità manuale (middle)
P01 : Dati motore: Poli 20 poli Numero di poli motore
P02 : Dati motore: Potenza 4 kW Potenza nominale motore
P03 : Dati motore: Corrente 12 Amp Corrente nominale motore
P06 : Dati motore: Corrente a vuoto 0 Amp Corrente motore a vuoto
P07 : Dati motore: (%R1) 5% Dato fisso
P08 : Dati motore: (%X) 10% Dato fisso
L01 : Tipo di encoder 4 Richiesta scheda encoder opzionale (OPC-LM1-PS). EnDat2.1 encoder (ad. es. ECN1313, ECN413 o simile)
L02 : Impulsi encoder (risoluzione) 2048p/giro Numero impulsi encoder
L36 : ASR (guadagno P alta velocità) 2 Guadagno P di velocità ad alta velocità
L38 : ASR (guadagno P bassa vel.) 2 Guadagno P di velocità a bassa velocità
L86 : MC OFF tempo ritardo 1 sec Contattore principale ritardo alla diseccitazione
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4. POLETUNING (SM) PROCEDURA IN 8 PASSI
Il Pole Tuning può venire eseguito con il freno chiuso e con il carico (funi sulla puleggia). Il Pole Tuning è sempre eseguito in modo statico; ciò significa che l'inverter non sposterà il rotore del motore durante questa procedura.
- Procedura di Pole tuning utilizzando la scheda encoder OPC-LM1-PS NOTA: Prima di eseguire il POLETUNING, accertarsi che l'INVERTER sia abilitato (ingresso digitale EN=ON). Controllare nel menu 4 “I/O CHECK” se EN=ON.
0. Prima di alimentare l'inverter, controllare che l'inverter sia ben collegato al motore e all'encoder. 1. Alimentare l'inverter. 2. Visualizzare il menu "4 I/O CHECK" (utilizzare i tasti freccia per cercare la pagina dove vengono visualizzati P1, Z1, P2, Z2). "+0 p/s " dovrà essere letto nella linea P2 e gli impulsi dell'encoder saranno visualizzati quando si muove il rotore. Se si legge "---- p/s ", controllare che la scheda encoder (OPC-LM1-PS) sia correttamente installata (ad. es. controllare se il connettore della scheda encoder è correttamente inserito nel connettore della scheda di controllo dell'inverter). 3. Dopo aver eseguito questi passi alcuni parametri dovranno essere impostati.
Impostare i seguenti parametri come segue (settare sempre P01 prima di F03):
P01, F03, F42, L36, L38, F04, F05, P02, P03, P06, P07, P08, L01 e L02
P01 : Poli motore Dati Motore F03 : Velocità massima Dati Motore F42 : Selezione tipo Controllo 1 L36 : ASR (guadagno P alta velocità) 2 L38 : ASR (guadagno P bassa velocità) 2 F04 : Velocità nominale Dati Motore F05 : Tensione nominale a V. nominale Dati Motore P02 : Dati motore: Potenza Dati Motore P03 : Dati motore: Corrente Dati Motore P06 : Dati motore: Corrente a vuoto 0 Amp P07 : Dati motore: (%R1) 5% P08 : Dati motore: (%X) 10% L01 : Tipo di encoder 4 (EnDat2.1 encoder) L02 : Impulsi encoder (risoluzione) Dati Encoder
4. Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento remoto a funzionamento locale. 5. Chiudere manualmente i contattori principali. Impostare L03 a 2 e premere FUNC/DATA a questo punto premere FWD o REV (si dovrà sentire il flusso di corrente che attraverserà gli avvolgimenti del motore). Il risultato del pole tuning (Offset) verrà memorizzato nel parametro L04. Prendere nota di questo valore. Se appare “ER 7”, invertire due fasi del motore (ad. es. V e W) e riprovare. 6. Eseguire il passo precedente altre due volte. 7. Se è possibile, aprire il freno del motore e ruotare l'albero del motore per un massimo di 90 gradi. 8. Ripetere ancora i passi 5 e 6. Un risultato simile dovrà essere memorizzato in L04. La
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differenza tra le varie letture di L04 non dovrà superare i 20 gradi.
La procedura di pole tuning è stata completata correttamente.
TEST IN MODO LOCALE
Impostare una frequenza nel keypad utilizzando i tasti shift e frecce, premere FWD o REV per provare a ruotare il motore.
TEST IN MODO REMOTO
Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento in modo locale a funzionamento in modo remoto, impostare la velocità in C05, attivare il comando di RUN (ingresso FWD o REV) e l'ingresso digitale X1.
La corrente assorbita dal motore dovrà essere la medesima in entrambe le direzioni (verificarlo nel menu "3 OPR MNTR").
Togliere l'alimentazione, attendere che il led rosso si sia spento, alimentare di nuovo l'inverter e verificare normale funzionamento.
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5. QUICK START MOTORE ASINCRONO - ANELLO CHIUSO
Di seguito viene descritto un esempio di parametrizzazione per utilizzare un motore asincrono con encoder 12-15VDC a collettore aperto o push-pull e il nostro Fuji Frenic LIFT (non è richiesta nessuna scheda encoder opzionale). Se si usa un encoder a 5VDC Line Driver è richiesta la scheda opzionale OPC-LM1-IL
Nota: Si noti che i valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non funzionare correttamente nella vostra applicazione. E' meglio testare il motore senza carico.
Una volta collegato l'inverter all'alimentazione di rete, inserire i seguenti parametri entrando nel menu "1 DATA SET".
Una volta che tutti i parametri sono stati modificati, eseguire la procedura di auto tuning prima di far funzionare il motore. Una volta eseguito l'auto tuning (si veda la procedura di auto tuning alla pagina seguente), procedere attivando l'ingresso digitale X1 per selezionare la velocità memorizzata nel parametro C05 e fornire il segnale di marcia (attivando l'ingresso di FWD o REV) per comandare il motore normalmente. Controllare che l'inverter sia nel modo REM per utilizzare i comandi da terminale (tasto della tastiera REM/LOC).
Notare che P01 deve essere impostato prima di F03.
PARAMETRO DATO DESCRIZIONE
F03 : Velocità massima 1500 r/min Velocità massima motore
F04 : Velocità nominale 1500 r/min Velocità nominale motore
F05 : Tensione Nominale a vel. nom. 380 V Tensione nominale motore
F07 : Accel/Decel tempo 1 2 sec Tempo accelerazione
F08 : Accel/Decel tempo 2 1,5 sec Tempo decelerazione
F23 : Velocità di avvio 0,0 r/min Velocità di avvio
F24 : Velocità di avvio (durata) 1 sec Tempo di mantenimento Velocità di avvio
F25 : Velocità di arresto 0,0 r/min Frequenza di arresto (usato nella sequenza di arresto)
E20 : Assegnazione Funzione Y1 12 Terminale di uscita Y1 – contattori principali
E24 : Assegnazione Funzione Y5A/C 57 Terminale di uscita Y5A/C – contattore freno
C05 : Multi velocità 750 r/min Velocità manuale (middle)
P01 : Dati motore: Poli 4 poli Numero di poli motore
P02 : Dati motore: Potenza 4 kW Potenza nominale motore
P03 : Dati motore: Corrente 12 Amp Corrente nominale motore
P06 : Dati motore: Corrente a vuoto 3 Amp Corrente motore a vuoto (vedi pagina 21(*))
P12 : Dati motore: Scorrimento 2 Hz Frequenza nominale scorrimento (vedi pagina 21(*))
L02 : Impulsi encoder (risoluzione) 4096 p/giro Numero impulsi encoder
L36 : ASR (guadagno P alta velocità) 2 Guadagno P di velocità ad alta velocità
L38 : ASR (guadagno P bassa vel.) 2 Guadagno P di velocità a bassa velocità
L86 : MC OFF tempo ritardo 1 sec Contattore principale ritardo alla diseccitazione
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5a. AUTOTUNING (M.A. ANELLO CHIUSO) PROCEDURA IN 6 PASSI
Esistono due tipi di auto tuning: Modo 1 e Modo 2. Facendo l'auto tuning in Modo 1, P07 (resistenza) e P08 (reattanza) verranno automaticamente calcolate e memorizzate. Facendo l'auto tuning in Modo 2, P07 e P08 verranno automaticamente calcolate e memorizzate come anche P06 (corrente a vuoto) e P12 (scorrimento nominale).
NOTE: In entrambe le modalità di Auto Tuning, il motore non ruoterà.
AUTOTUNING MODO 1 (P04 = 1)
P07 e P08 auto calcolati
AUTOTUNING MODO 2 (P04 = 2)
P06, P07, P08 e P12 auto calcolati
- Procedura di Auto tuning
NOTA: Prima di eseguire l'AUTOTUNING, accertarsi che l'INVERTER sia abilitato (ingresso digitale EN=ON). Controllare nel menu 4 “I/O CHECK” se EN=ON.
1. Prima di alimentare l'inverter, controllare che l'inverter sia ben collegato al motore e all'encoder. 2. Alimentare l'inverter. 3. Visualizzare il menu "4 I/O CHECK" (utilizzare i tasti freccia per cercare la pagina dove vengono visualizzati P1, Z1, P2, Z2). "+0 p/s " dovrà essere letto nella linea P2 e gli impulsi dell'encoder saranno visualizzati quando si muove il rotore. Se si legge "---- p/s ", controllare che l'encoder sia correttamente collegato all'inverter. 4. Dopo aver eseguito questi passi alcuni parametri dovranno essere impostati.
Impostare i seguenti parametri come segue (settare sempre P01 prima di F03):
P01, F03, L36, L38, F04, F05, P02, P03, P06, P12 and L02
P01 : Poli motore Dati Motore
F03 : Velocità massima Dati Motore
L36 : ASR (guadagno P alta velocità) 2
L38 : ASR (guadagno P bassa velocità) 2
F04 : Velocità nominale Dati Motore
F05 : Tensione nominale a V. nominale Dati Motore
P02 : Dati motore: Potenza Dati Motore
P03 : Dati motore: Corrente Dati Motore
P06 : Dati motore: Corrente a vuoto Auto calcolata se P04 = 2 (*)
P07 : Dati motore: (%R1) Auto tuning
P08 : Dati motore: (%X) Auto tuning
P12 : Frequenza nominale scorrimento Auto calcolata se P04 = 2 (*)
L02 : Impulsi encoder (risoluzione) Dati Encoder
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(*) P06 e P12 non vengono calcolati selezionando il Modo 1 di Autotuning (P04 = 1). - In questo caso P06 dovrà essere il 25%-40% di P03 (corrente nominale motore). - In questo caso P12 dovrà essere:
P12 = Frequenza nominale (Hz) x (Scorrimento (r/min) / Vel. sincrona (r/min)) x 0,7 Scorrimento = Velocità Sincrona (r/min) – Velocità nominale (r/min)
5. Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento remoto a funzionamento locale. 6. Chiudere manualmente i contattori principali. Impostare P04 a 1 (Modo 1) o 2 (Modo 2) e premere FUNC/DATA, a questo punto premere FWD o REV (si dovrà sentire il flusso di corrente che attraverserà gli avvolgimenti del motore). Il tuning dura alcuni secondi e calcola solo il valore dei parametri P07 e P08 nel Modo 1, mentre nel Modo 2 calcola anche P06 e P12.
La procedura di Auto tuning è stata completata correttamente.
TEST IN MODO LOCALE
Impostare una frequenza nel keypad utilizzando i tasti shift e frecce, premere FWD o REV per provare a ruotare il motore.
TEST IN MODO REMOTO
Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento in modo locale a funzionamento in modo remoto, impostare la velocità in C05, attivare il comando di RUN (ingresso FWD o REV) e l'ingresso digitale X1.
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6. QUICK START MOTORE ASINCRONO - ANELLO APERTO
Di seguito viene descritto un esempio di parametrizzazione per utilizzare un motore asincrono ad anello aperto e il nostro Fuji Frenic LIFT.
Nota: Si noti che i valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non funzionare correttamente nella vostra applicazione.
Una volta collegato l'inverter all'alimentazione di rete, inserire i seguenti parametri entrando nel menu "1 DATA SET".
Una volta che tutti i parametri sono stati modificati, eseguire la procedura di auto tuning prima di far funzionare il motore. Una volta eseguito l'auto tuning (si veda la procedura di auto tuning alla pagina seguente), procedere attivando l'ingresso digitale X1 per selezionare la velocità memorizzata nel parametro C05 e fornire il segnale di marcia (attivando l'ingresso di FWD o REV) per comandare il motore normalmente. Controllare che l'inverter sia nel modo REM per utilizzare i comandi da morsettiera (tasto della tastiera REM/LOC).
Notare che P01 deve essere impostato prima di F03.
PARAMETRO DATO DESCRIZIONE
F03 : Velocità massima 1500 r/min Velocità massima motore
F04 : Velocità nominale 50 Hz Velocità nominale motore
F05 : Tensione Nominale a vel. nom. 380 V Tensione nominale motore
F07 : Accel/Decel tempo 1 1.8 sec Tempo accelerazione
F08 : Accel/Decel tempo 2 1.8 sec Tempo decelerazione
F11 : Protezione Termica x A Corrente per protezione termica = P03 (I nominale)
F20 : Frequenza Frenataura in DC 1,0 Hz Frequenza di inizio Frenatura in DC
F21 : Livello Frenataura in DC 80% Percentuale di corrente Frenatura in DC
F22 : Tempo Frenataura in DC 1,0 sec Tempo di mantenimento Frenatura in DC
F23 : Velocità di avvio 0,1 Hz Velocità di avvio
F24 : Velocità di avvio (durata) 1 sec Tempo di mantenimento Velocità di avvio
F25 : Velocità di arresto 0,1 r/min Frequenza di arresto (usato nella sequenza di arresto)
E20 : Assegnazione Funzione Y1 12 Terminale di uscita Y1 – contattori principali
E24 : Assegnazione Funzione Y5A/C 57 Terminale di uscita Y5A/C – contattore freno
E46 : Selezione Lingua 6 Italiano
C06 : Multi velocità Manutenzione 15 Hz Velocità Manutenzione
C07 : Multi velocità Lenta 5 Hz Velocità Lenta
C11 : Multi velocità Alta 50 Hz Velocità Alta
F42 : Tipo di Controllo 2 Controllo Motore Asincrono
P01 : Dati motore: Poli 4 poli Numero di poli motore
P02 : Dati motore: Potenza 4 kW Potenza nominale motore
P03 : Dati motore: Corrente 12 Amp Corrente nominale motore
P06 : Dati motore: Corrente a vuoto 6 Amp Corrente motore a vuoto (vedi pagina 21(*))
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P12 : Dati motore: Scorrimento 2 Hz Frequenza nominale scorrimento (vedi pagina 21(*))
L80 : Modalità Controllo Freno 2 Tempo e Corrente
L86 : MC OFF tempo ritardo 1 sec Contattore principale ritardo alla diseccitazione
6a. AUTOTUNING (M.A ANELLO APERTO) PROCEDURA IN 6 PASSI
Esistono due tipi di auto tuning: Modo 1 e Modo 2. Facendo l'auto tuning in Modo 1, P07 (resistenza) e P08 (reattanza) verranno automaticamente calcolate e memorizzate. Facendo l'auto tuning in Modo 2, P07 e P08 verranno automaticamente calcolate e memorizzate come anche P06 (corrente a vuoto) e P12 (scorrimento nominale).
NOTE: In entrambe le modalità di Auto Tuning, il motore non ruoterà.
AUTOTUNING MODO 1 (P04 = 1)
P07 e P08 auto calcolati
AUTOTUNING MODO 2 (P04 = 2)
P06, P07, P08 e P12 auto calcolati
- Procedura di Auto tuning
1. Prima di alimentare l'inverter, controllare che l'inverter sia ben collegato al motore. 2. Alimentare l'inverter. Impostare i seguenti parametri come segue (settare sempre P01 prima di F03):
P01, F03, L36, L38, F04, F05, P02, P03, P06, P12
P01 : Poli motore Dati Motore
F03 : Velocità massima Dati Motore
F04 : Velocità nominale Dati Motore
F05 : Tensione nominale a V. nominale Dati Motore
P02 : Dati motore: Potenza Dati Motore
P03 : Dati motore: Corrente Dati Motore
P06 : Dati motore: Corrente a vuoto Auto calcolata se P04 = 2 (*)
P07 : Dati motore: (%R1) Auto tuning
P08 : Dati motore: (%X) Auto tuning
P12 : Frequenza nominale scorrimento Auto calcolata se P04 = 2 (*)
(*) P06 e P12 non vengono calcolati selezionando il Modo 1 di Autotuning (P04 = 1). - In questo caso P06 dovrà essere il 30%-70% di P03 (corrente nominale motore). (Aumentare P03 per avere più coppia nel motore, diminuire P03 per eliminare vibrazioni della cabina a bassa velocità) - In questo caso P12 dovrà essere:
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P12 = Frequenza nominale (Hz) x (Scorrimento (r/min) / Vel. sincrona (r/min)) x 0,7 Scorrimento = Velocità Sincrona (r/min) – Velocità nominale (r/min)
5. Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento remoto a funzionamento locale. 6. Chiudere manualmente i contattori principali. Impostare P04 a 1 (Modo 1) o 2 (Modo 2) e premere FUNC/DATA, a questo punto premere FWD o REV (si dovrà sentire il flusso di corrente che attraverserà gli avvolgimenti del motore). Il tuning dura alcuni secondi e calcola solo il valore dei parametri P07 e P08 nel Modo 1, mentre nel Modo 2 calcola anche P06 e P12.
La procedura di Auto tuning è stata completata correttamente.
TEST IN MODO LOCALE
Impostare una frequenza nel keypad utilizzando i tasti shift e frecce, premere FWD o REV per provare a ruotare il motore.
TEST IN MODO REMOTO
Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento in modo locale a funzionamento in modo remoto, impostare la velocità in C05, attivare il comando di RUN (ingresso FWD o REV) e l'ingresso digitale X1.
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7. COMPENSAZIONE CARICO SBILANCIATO (UNBL) (Controllo a Velocità Zero)
Utilizzare questa funzione per mantenere la velocità zero quando viene sganciato il freno del motore. Il movimento iniziale "Effetto Rollback" che alcune volte compare, anche se il carico è bilanciato, è dovuto alla alta reversibilità del sistema.
Ad esempio: macchine gearless o macchine con un riduttore ad alta efficienza.
L'attivazione/disattivazione del controllo a velocità zero viene eseguita dal parametro L65.
Nota: I valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non funzionare correttamente nella vostra applicazione.
CONTROLLO A VELOCITA' ZERO PARAMETRI DESCRIZIONE DATO
L65 : UNBL Attivazione Abilita calcolo compensazione carico sbilanciato 1
L66 : UNBL Tempo di durata Stabilisce la durata del controllo a velocità zero 0,8 sec
L68 : UNBL ASR P guadagno Guadagno P usato durante il tempo di calcolo 2,5
L69 : UNBL ASR I tempo Tempo guadagno I usato durante il tempo di calcolo 0,003 sec
- Procedura per la taratura del controllo a velocità zero.
1. L65 : UNBL Attivazione (attivazione/disattivazione) = 1
Una volta attivata la funzione con L65=1 procedere nel seguente modo:
Impostare F24 = 2 secondi (tempo di mantenimento velocità di avvio) per separare il controllo a velocità zero con l’accelerazione alla velocità nominale. Una volta che il controllo a velocità zero è tarato correttamente, F24 potrà essere ridotto per muovere il motore più in fretta.
2. L66 : UNBL Tempo di attivazione (tempo di stabilizzazione a velocità zero) = 0,8 secondi
Il controllo a velocità zero verrà attivato durante il tempo L66. Finito il tempo di stabilizzazione del loop di velocità, L68 (guadagno P a velocità zero) e L69 (tempo I a velocità zero) verranno disattivati; e L38 (guadagno P a velocità bassa) e L39 (tempo I a velocità bassa) verranno attivati.
3. L68 : UNBL ASR P guadagno (guadagno P a velocità zero) = 2,5 L68 specifica il ASR guadagno P (guadagno P a velocità zero) che viene utilizzato solo durante il tempo di attivazione (L66).
4. L69 : UNBL ASR I tempo (tempo I a velocità zero) = 0,003 secondi
L69 specifica il ASR I tempo (tempo I a velocità zero) che viene utilizzato solo durante il tempo di attivazione (L66).
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Una volta che il controllo a velocità zero è tarato correttamente, F24 potrà essere ridotto per muovere il motore più in fretta. ESEMPIO 1 ESEMPIO 2
NOTA: Il parametro F24 (tempo di mantenimento velocità di avvio) ha sempre la priorità su L66 (tempo di stabilizzazione a velocità zero). ESEMPIO 1 F23 = 0 r/min --- Velocità di avvio F24 = 1 sec --- Velocità di avvio (durata) L66 = 1,5 sec --- Controllo a velocità zero sarà attivato durante questo tempo Anche se L66 è di 1,5 secondi, il controllo a velocità zero sarà attivo solo per 1 secondo (perchè F24 = 1 sec). EXAMPLE 2 F23 = 0 r/min --- Starting speed F24 = 1 sec --- Velocità di avvio (durata) L66 = 0,5 sec --- Controllo a velocità zero sarà attivato durante questo tempo Qui il controllo a velocità zero sarà attivo solo per 0,5 secondi. ATTENZIONE: Notare che il tempo F24 dovrà essere sempre più lungo del tempo L66. Questo per essere sicuri che il tempo per stabilizzare il sistema a velocità zero non venga interrotto (altrimenti l’effetto del rollback non verrà completamente corretto). Una volta che L66 (tempo di stabilizzazione a velocità zero) è terminato, L68 (guadagno P a velocità zero) e L69 (tempo I a velocità zero) verranno disattivati, e L38 (guadagno P a bassa velocità) e L39 (tempo I a bassa velocità) verranno attivati.
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8. GUADAGNI PI ANELLO DI VELOCITA’ Il FRENIC-Lift ha due guadagni P e due tempi I che possono essere modificati per trovare la miglior risposta della velocità (per ottenere il miglior comfort sopra all’ascensore).
Nota: I valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non funzionare correttamente nella vostra applicazione.
GUADAGNI PI PARAMETRI RELATIVI DESCRIZIONE DATO
L36 P guadagno ad alta velocità 2,0
L37 I tempo ad alta velocità 0,100 secondi
L38 P guadagno ad bassa velocità 2,5
L39 I tempo ad bassa velocità 0,050 secondi
L40 Velocità di commutazione 1 200 r/min *
L41 Velocità di commutazione 2 300 r/min *
* nel caso di motore con velocità nominale 1500 r/min Diagramma guadagno P e tempo I Seguendo il seguente diagramma si potrà vedere quali guadagni e tempi saranno attivi a seconda della velocità del motore: 1 2 3 4 5
STATO DESCRIZIONE GUADAGNO P ATTIVO
TEMPO I ATTIVO
1 Prima della partenza L38 L39
2 Inverter in funzione. Durante tempo di controllo velocità zero (L66) L68 L69
3 Inverter in funzione. Dalla fine del tempo L66 alla velocità L40 L38 L39
4 Inverter in funzione. Tra le velocità L40 e L41 Linear change Linear change
5 Inverter in funzione. Sopra alla velocità L41 L36 L37
29
- Procedura per la taratura dei guadagni PI
Selezionare la velocità di manutenzione inferiore alla velocità L40.
Muovere l’elevatore verificandone la risposta e testando il comfort in cabina.
Incrementare L38 (guadagno P a bassa velocità) per aumentare la risposta alla velocità.
Se si vede una vibrazione in cabina bisogna ridurre il valore di questo parametro.
Normalmente L39 (tempo I a bassa velocità) non necessita modifiche. Prova a ridurlo o ad incrementarlo per ottenere una migliore risposta se le modifiche di L38 non sono risultate sufficienti.
Selezionare la velocità di manutenzione superiore alla velocità L41.
Fare lo stesso per ottenere una miglior risposta ma ora con L36 e L37 (guadagno P e
tempo I ad alta velocità).
Modificare le velocità di commutazione, parametri L40 e L41, per decidere la velocità alla quale l’inverter cambierà dal guadagno P e tempo I a bassa velocità al guadagno P e tempo I ad alta velocità e viceversa. - L42 ASR Guadagno Feed Forward (tempo) Il FRENIC-Lift ha al suo interno il controllo feed forward che somma una certo valore di coppia determinato da (riferimento di velocità finale – velocità rilevata). Per esempio, questo guadagno avrà effetto al cambiamento di velocità.
30
9. SEGNALE CONTROLLO FRENO (BRKS) Ci sono due modalità di comando del freno selezionabili dal parametro L80. Selezionare "57" in qualsiasi parametro di uscita (da E20 a E24 o E27) per assegnare il segnale BRKS ai seguenti morsetti (da Y1 a Y5A/C o 30A/B).
L80 FUNZIONE CONDIZIONE “ON” CONDIZIONE “OFF” CONGELATA
1
Il segnale del freno è ON quando il comando di RUN è ON
E
L’uscita dell’inverter è ON per il tempo L82
2
Il segnale del freno è ON quando
il comando di RUN è ON
E
La corrente di uscita >= alla corrente a vuoto (P06) x L81 (%)
E
L’uscita dell’inverter è ON per il tempo L82
Il segnale del freno è OFF dopo il tempo L83
(il tempo L83 inizia quando la velocità zero
viene rilevata)
O
L’uscita dell’inverter
viene spenta
Eccetto le condizioni mostrate
a sinistra
Livello Freno (L81) L81 moltiplicato per P06 indica la corrente di uscita quando L80 = 2. Tempo ritardo ON (L82) L82 specifica il tempo di ritardo da quando la condizione BRKS è ON fino a che il segnale BRKS viene effettivamente messo a ON. Tempo di ritardo OFF (L83) L83 specifica il tempo di ritardo da quando la condizione BRKS è OFF fino a che il segnale BRKS viene effettivamente messo a OFF.
31
Quando L80 = 1 Quando L80 = 2
32
10. SEGNALE DI CONTROLLO TELERUTTORI (SW52-2) Selezionare "12" in qualsiasi parametro di uscita (da E20 a E24 o E27) per assegnare il segnale di controllo teleruttori ai seguenti morsetti (da Y1 a Y5A/C o 30A/B). - Tempo di ritardo alla partenza (L85) L85 specifica il tempo di ritardo da quando il segnale di controllo MC (SW52-2) viene messa a ON fino a che l’inverter inizia a dare corrente (l’inverter controlla il motore). - Tempo di ritardo MC OFF (L86) L86 specifica il tempo di ritardo da quando l’inverter finisce di dare corrente (l’inverter non controlla più il motore) fino a che il segnale di controllo MC (SW52-2) viene messo a OFF.
33
11. TABELLA MULTI VELOCITA’ Default della tabella delle Multi velocità. Ad esempio: Quando il parametro E01 è 0 --- l’ingresso digitale X1 sarà SS1 Quando il parametro E02 è 1 --- l’ingresso digitale X2 sarà SS2 Quando il parametro E03 è 2 --- l’ingresso digitale X3 sarà SS4
X3 - SS4 X2 - SS2 X1 - SS1 DESCRIZIONE VELOCITA’ PARAMETRO Da L11 a L18 combinazione
binaria
OFF OFF OFF Velocità Zero 0 C04 L11 : 000
OFF OFF ON Velocità Manuale (media) 1 C05 L12 : 001
OFF ON OFF Velocità di Manutenzione 2 C06 L13 : 010
OFF ON ON Velocità di Avvicinamento 3 C07 L14 : 011
ON OFF OFF Velocità Manuale (bassa) 4 C08 L15 : 100
ON OFF ON Velocità Bassa 5 C09 L16 : 101
ON ON OFF Velocità Media 6 C10 L17 : 110
ON ON ON Velocità Alta 7 C11 L18 : 111
12. TABELLA TEMPI ACCELERAZIONI / DECELERAZIONI La tabella seguente mostra i tempi di accelerazione/decelerazione utilizzati. Questi tempi sono specificati nei parametri F07, F08, e da E10 a E17.
DOPO PRIMA
STOP ZERO SPEED
C04
MANUAL SPEED
(MIDDLE) C05
MAINTEINANCE SPEED
C06
CREEP SPEED
C07
MANUAL SPEED (LOW)
C08
LOW SPEED
C09
MIDDLE SPEED
C10
HIGH SPEED
C11
STOP -/F08 F07 F07 F07 F07 F07 F07 F07 F07
ZERO SPEED C04 E16 F07/F08 E10 F07 F07/F08 F07 F07 E10 E12
MANUAL SPEED (MIDDLE)
C05 E16 E11 F07/F08 F07/F08 E11 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08
MAINTEINANCE SPEED
C06 E16 F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08
CREEP SPEED C07 E15 E14 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08
MANUAL SPEED (LOW)
C08 E16 F08 F07/F08 F07/F08 F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08
LOW SPEED C09 E16 F08 F07/F08 F07/F08 F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08
MIDDLE SPEED C10 E16 E11 F07/F08 F07/F08 E11 F07/F08 E11 F07/F08 F07/F08
HIGH SPEED C11 E16 E13 F07/F08 F07/F08 E13 F07/F08 E13 F07/F08 F07/F08
34
13. TABELLA CURVE AD “S” La tabella seguente mostra i parametri delle curve ad “S” utilizzate durante le accelerazioni/decelerazioni. Questi curve ad “S” sono specificate nei parametri da L19 a L28.
DOPO PRIMA
STOP ZERO SPEED
C04
MANUAL SPEED
(MIDDLE) C05
MAINTEINANCE SPEED
C06
CREEP SPEED
C07
MANUAL SPEED (LOW)
C08
LOW SPEED
C09
MIDDLE SPEED
C10
HIGH SPEED
C11
STOP -/- H57/H58 H57/H58 -/- H57/H58 H57/H58 H57/H58 H57/H58 H57/H58
ZERO SPEED C04 H59/H60 -/- L19/L22 -/- H57/H58 L19/L20 L19/L20 L19/L22 L19/L24
MANUAL SPEED (MIDDLE)
C05 H59/H60 L23/L28 -/- -/- L23/L26 H59/H60 H59/H60 H57/H58 H57/H58
MAINTEINANCE SPEED
C06 -/- -/- -/- -/- -/- -/- -/- -/- -/-
CREEP SPEED C07 L27 L28 -/- -/- -/- H57/H58 H57/H58 H57/H58 H57/H58
MANUAL SPEED (LOW)
C08 H59/H60 L21/L28 H57/H58 -/- L21/L26 -/- H57/H58 H57/H58 H57/H58
LOW SPEED C09 H59/H60 L21/L28 H57/H58 -/- L21/L26 H59/H60 -/- H57/H58 H57/H58
MIDDLE SPEED C10 H59/H60 L23/L28 H59/H60 -/- L23/L26 H59/H60 L23/L26 -/- H57/H58
HIGH SPEED C11 H59/H60 L25/L28 H59/H60 -/- L25/L26 H59/H60 L25/L26 H59/H60 -/-
35
14. ESEMPI APPLICATIVI 1. COMANDO DI RUN MANTENUTO: Di seguito un esempio applicativo dove il comando di RUN viene mantenuto dal controllo durante tutto il tempo.
-Tabella multi velocità di default: -Tabella multi velocità modificata: Il dato del parametro L11 viene scambiato con il dato del parametro L12. Ora Speed 0 (velocità zero) verrà attivata quando X1 - SS1 è attivato.
ATTENZIONE: non assegnare lo stesso valore nei parametri da L11 a L18. Quando lo stesso valore esiste, "Err6" viene visualizzato appena viene dato il comando di RUN.
X3-SS4 X2-SS2 X1-SS1 Descrizione Function code Dato Binario
OFF OFF OFF Speed 0 (C04) (Zero speed) L11 000 OFF OFF ON Speed 1 (C05) (Manual speed (middle)) L12 001 OFF ON OFF Speed 2 (C06) (Maintenance speed) L13 010 OFF ON ON Speed 3 (C07) (Creep speed) L14 011 ON OFF OFF Speed 4 (C08) (Manual speed (low)) L15 100 ON OFF ON Speed 5 (C09) (Low speed) L16 101 ON ON OFF Speed 6 (C10) (Middle speed) L17 110 ON ON ON Speed 7 (C11) (High speed) L18 111
X3-SS4 X2-SS2 X1-SS1 Description Function code Binary data
OFF OFF ON Speed 0 (C04) (Zero speed) L11 001 OFF OFF OFF Speed 1 (C05) (Manual speed (middle)) L12 000 OFF ON OFF Speed 2 (C06) (Maintenance speed) L13 010 OFF ON ON Speed 3 (C07) (Creep speed) L14 011 ON OFF OFF Speed 4 (C08) (Manual speed (low)) L15 100 ON OFF ON Speed 5 (C09) (Low speed) L16 101 ON ON OFF Speed 6 (C10) (Middle speed) L17 110 ON ON ON Speed 7 (C11) (High speed) L18 111
36
2. COMANDO DI RUN RIMOSSO: Di seguito un esempio applicativo dove il comando di RUN viene rimosso quando viene rilevato il magnete della velocità di avvicinamento.
In questo caso il comando di RUN viene rimosso e il parametro H67 (tempo di mantenimento velocità zero) dovrà essere utilizzato per mantenere il motore controllato a velocità zero.
37
15. TABELLA PARAMETRI
NOTA: Questi parametri sono disponibili per la versione Europea con DCP3.
FRNxxxLM1S-xEA. Versione Firmware (0801).
CODICI F: FUNZIONI DI BASE
Code Name Data setting range Increment Unit Change
when running
Default setting
IM
Default setting PMSM
Torque Control
F00 Data Protection
0000H: Disable data protection (Function code data can be edited)
- - Y 0000H 0000H Y
0001H: Enable data protection Note: This setting is effective if H99 = 0000H.
(Password entry) 0001H to FFFFH Note: This setting is effective if H99 = other than 0000H. Data of H99 is your password
F01 0: Multistep speed command (SS1, SS2, SS4) - - N 0 0 N
1: Analog speed command (Not reversible)
Speed Command
2: Analog speed command (Reversible)
F03 Maximum Speed
300.0 to 3600 *1 Variable r/min N 1500 60.00 Y
F04 Rated Speed 300.0 to 3600 *1 Variable *3 N 1500 60.00 Y
F05 Rated Voltage 160 to 500 V 1 V N 380 380 Y
F07 Acceleration/Deceleration Time 1 0.00 to 99.9 Note: Acceleration/Deceleration time is ignored at 0.00.
Variable s Y 1.80 1.80 N
F08 Acceleration/Deceleration Time 2 Variable s Y 1.80 1.80 N
F10 Electronic Thermal Overload Protection for Motor
(Select motor characteristics) 1: For general-purpose motors with built-in self-cooling fan
- - Y 2 2 Y
2: For inverter-driven motors or high-speed motors with forced-ventilation fan
F11 (Overload detection level)
0.00 (Disable) Variable A Y Y
1 to 200% of the rated current (allowable continuous drive current) of the inverter
Refer to Appendix
Refer toAppendix
F12 (Thermal time constant)
0.5 to 75.0 0.1 min Y 5.0 (22kW
or below)
5.0 (22kW
or below)
Y
10.0 (30kW
or above)
10.0 (30kW
or above)
F23 Starting Speed
0.00 to 150.0 *1 Variable *3 N 0.00 0.00 N
F24 (Holding time) 0.00 to 10.00 0.01 s N 0.50 0.50 N
F25 Stop Speed 0.00 to 150.0 *1 Variable *3 N 3.00 0.20 N
F26 Motor Sound (Carrier frequency) 5 to 16 1 kHz N 15 15 Y
F30 Reserved *4 - - - Y 0 0 -
F42 Control Mode 0: Vector control with PG for asynchronous motor
- - N 0 1 Y
1: Vector control with PG for synchronous motor
F44 Current Limiter
100 to 200 (Percentage to the rated current of the inverter) 1 % Y 999 999 N
(Level) 999: The maximum current of each inverter automatically applies.
*1 The data setting range is variable. *3 The unit changes depending on the setting of C21. *4 Reserved for particular manufacturers. Do not access this function code.
See appendix after de L codes
38
CODICI E: FUNZIONI ESTESE DEI MORSETTI
Code Name Data setting range Increment Unit Change
when running
Default setting IM
Default setting PMSM
Torque Control
E01 Command Assignment to:
[X1] - - N 0 0 -
E02 [X2] - - N 1 1 -
E03 [X3] - - N 2 2 -
E04 [X4] - - N 8 8 -
E05 [X5] - - N 60 60 -
E06 [X6] - - N 61 61 -
E07 [X7] - - N 62 62 -
E08 [X8]
Selecting function code data assigns the corresponding function to terminals [X1] to [X8] as listed below. Setting the value of 1000s in parentheses( ) shown below assigns a negative logic input to a terminal.
- - N 63 63 -
0 (1000): Select multistep speed 1 SS1 N
1 (1001): Select multistep speed 2 SS2 N
2 (1002): Select multistep speed 4 SS4 N
7 (1007): Enable coast-to-stop BX Y
8 (1008): Reset alarm RST Y
9 (1009): Enable external alarm trip THR Y
10 (1010): Enable jogging operation JOG N
24 (1024):
Enable communications link via RS485 or CAN
LE
Y
25 (1025): Universal DI U-DI Y
27 (1027): Enable PG vector control PG/Hz N
60 (1060): Select torque bias 1 TB1 Y
61 (1061): Select torque bias 2 TB2 Y
62 (1062): Hold torque bias H-TB Y
63 (1063): Enable battery operation BATRY Y
64 (1064): Start creepless operation CRPLS N
65 (1065): Check brake control BRKE N
66 (1066): Force to decelerate DRS Y
67 (1067): Start unbalance load compensation UNBL Y
69 Start magnetic pole position offset tuning PPT Y
Note: In the case of THR, DRS, data (1009), (1066) are for normal logic, and "9", "66"are for negative logic, respectively.
E10 Acceleration/Deceleration Time 3 0.00 to 99.9 Acceleration/Deceleration time is ignored at 0.00.
Variable s Y 1.80 1.80 N
E11 Acceleration/Deceleration Time 4 Variable s Y 1.80 1.80 N
E12 Acceleration/Deceleration Time 5 Variable s Y 1.80 1.80 N
E13 Acceleration/Deceleration Time 6 Variable s Y 1.80 1.80 N
E14 Acceleration/Deceleration Time 7 Variable s Y 1.80 1.80 N
E15 Acceleration/Deceleration Time 8 Variable s Y 1.80 1.80 N
E16 Acceleration/Deceleration Time 9 Variable s Y 1.80 1.80 N
E17 Acceleration/Deceleration Time 10 Variable s Y 1.80 1.80 N
E18 Run Command/ - - N 2 2 -
Multistep (Mode) 0: None Y
Speed 1: FWD, REV Y
Command Assignment to: 2: SS1, SS2, SS4 N
Agreement 3: FWD, REV / SS1, SS2, SS4 Y
E19 Timer (Time) 0.000 to 0.100 0.001 s N 0.005 0.005 Y
39
CODICI E: FUNZIONI ESTESE DEI MORSETTI (cont.)
Code Name Data setting range Increment Unit Change
when running
Default setting IM
Default setting PMSM
Torque Control
E20 Signal Assignment to:
(Transistor signal)
[Y1] - - N 12 12 -
E21 [Y2] - - N 78 78 -
E22 [Y3] - - N 2 2 -
E23 [Y4] - - N 57 57 -
E24 (Relay contact signal) [Y5A/C] - - N 57 57 -
E27 [30A/B/C]
Selecting function code data assigns the corresponding function to terminals [Y1] to [Y4], [Y5A/C], and [30A/B/C] as listed below. Setting the value of 1000s in parentheses ( ) shown below assigns a negative logic output to a terminal.
- - N 99 99 -
0 (1000): Inverter running RUN Y
1 (1001): Speed arrival FAR N
2 (1002): Speed detected FDT Y
3 (1003): Undervoltage detected (Inverter stopped)
LU Y
10 (1010): Inverter ready to run RDY Y
12 (1012): MC control SW52-2 Y
25 (1025): Cooling fan in operation FAN Y
26 (1026): Auto-resetting TRY Y
27 (1027): Universal DO U-DO Y
28 (1028): Overheat early warning OH Y
30 (1030): Service life alarm LIFE Y
35 (1035): Inverter output on RUN2 Y
37 (1037): Current detected ID Y
38 (1038): Current detected 2 ID2 Y
55 (1055): Run command activated AX2 Y
56 (1056): Motor overheat detected (PTC) THM Y
57 (1057): Brake control BRKS N
70 (1070): Speed existence DNZS Y
71 (1071): Speed agreement DSAG N
72 (1072): Speed arrival 3 FAR3 N
73 (1073): During acceleration DACC N
74 (1074): During deceleration DDEC N
75 (1075): During zero speed DZR N
76 (1076): PG abnormal PG-ABN N
78 (1078): Door control DOPEN N
99 (1099): Alarm output (for any alarm) ALM Y
101 (1101): EN detection circuit fault DECF Y
102 (1102): EN terminal off ENOFF Y
104 (1104): Low voltage detected LVD Y
105 (1105): Electrical angle cycle EAC Y
106 (1106): Reserved for particular manufacturers DTBW Y
107 (1107): During magnetic pole position offset tuning
DTUNE Y
109 (1109): Recommended running direction RRD N
E30 Speed Arrival (Hysteresis) 0.00 to 3600 *1 Variable *3 Y 15.00 0.60 N
E31 Speed Detection (FDT)
(Detection level)
0.00 to 3600 *1 Variable *3 Y 1500 60.00 Y
E32 (Hysteresis) 0.00 to 900.0 *1 Variable *3 Y 15.00 0.60 Y
E34 Current Detection 1 (Level 1) 0.00: (Disable)
Current value of 1 to 200% of the inverter rated current Variable A Y Refer to
Appendix Refer to
Appendix Y
E35 (Time) 0.01 to 600.00 0.01 s Y 10.00 10.00 Y
E37 Current Detection 2 (Level 2) 0.00: (Disable)
Current value of 1 to 200% of the inverter rated current Variable A Y Refer to
Appendix Refer to
Appendix Y
*1 The data setting range is variable. *3 The unit changes depending on the setting of C21.
See appendix after de L codes
40
CODICI E: FUNZIONI ESTESE DEI MORSETTI (cont.)
Code Name Data setting range Increment Unit Change
when running
Default setting IM
Default setting PMSM
Torque Control
E43 LED Monitor - - Y 0 0 -
(Item selection) 0: Speed monitor (Select by E48) Y
3: Output current Y
4: Output voltage Y
8: Calculated torque Y
9: Input power Y
18: Reference torque Y
19: Torque bias balance adjustment (Offset) (BTBB) Y
20: Torque bias gain adjustment (BTBG) Y
E45 LCD Monitor (Display mode) 0: Running status, rotational direction and operation guide - - Y 0 0 Y 1: Bar charts for reference speed(final), output current and reference
torque
E46 (Language selection) 0: Chinese - - Y 1 1 Y 1: English 2: Japanese
E47 (Contrast control) 0 (Low) to 10 (High) 1 - Y* 5 5 YE48 LED Monitor - - Y 0 0 -
(Speed monitor item) 0: Reference speed (final) N
2: Reference speed (pre-ramp) Y
3: Motor speed Y
5: Elevator speed Y
E61 Analog Input for: (Extension function selection)
[12] - - N 0 0 -
E62 [C1] - - N 0 0 -
E63 [V2]
Selecting function code data assigns the corresponding function to terminals [12], [C1] and [V2] as listed below.
- - N 0 0 -
0: None Y
1: Speed command (Not reversible operation with polarity) N
2: Speed command (Reversible operation with polarity) (Nothing for [C1])
N
3: Torque current command Y
4: Torque bias command Y
E98 Command Assignment to:
Selecting function code data assigns the corresponding function to terminals [FWD] and [REV] as listed below. Setting the value of 1000s in parentheses ( ) shown below assigns a negative logic input to a terminal.
[FWD] - - N 98 98 -
E99 [REV] - - N 99 99 -
0 (1000): Select multistep speed 1 SS1 N
1 (1001): Select multistep speed 2 SS2 N
2 (1002): Select multistep speed 4 SS4 N
7 (1007): Enable coast-to-stop BX Y
8 (1008): Reset alarm RST Y
9 (1009): Enable external alarm trip THR Y
10 (1010): Enable jogging operation JOG N
24 (1024): Enable communications link via RS485 or CAN LE Y
25 (1025): Universal DI U-DI Y
27 (1027): Enable PG vector control PG/Hz N
60 (1060): Select torque bias 1 TB1 Y
61 (1061): Select torque bias 2 TB2 Y
62 (1062): Hold torque bias H-TB Y
63 (1063): Enable battery operation BATRY Y
64 (1064): Start creepless operation CRPLS N
41
65 (1065): Check brake control BRKE N
66 (1066): Force to decelerate DRS Y
67 (1067): Start unbalance load compensation UNBL Y
69 Start magnetic pole position offset tuning PPT Y
98 : Run forward FWD Y
99 : Run reverse REV Y
Note: In the case of THR, DRS, data (1009), (1066) are for normal logic, and "9", "66"are for negative logic, respectively.
CODICI C: FUNZIONI DI CONTROLLO DELLA FREQUENZA
Code Name Data setting range Increment Unit Change
when running
Default setting
IM
Default setting PMSM
Torque Control
C03 (Speed) 0.00 to 3600 *1 Variable *3 Y 50.00 2.00 N
C04 Multistep Speed Zero Speed 0.00 to 3600 *1 Variable *3 Y 0.00 0.00 N
C05 Manual Speed (Middle) Y 0.00 0.00 N
C06 Maintenance Speed Y 500.00 20.00 N
C07 Creep Speed Y 75.00 3.00 N
C08 Manual Speed (Low) Y 0.00 0.00 N
C09 Low Speed Y 0.00 0.00 N
C10 Middle Speed Y 0.00 0.00 N
C11 High Speed Y 1500 60.00 N
C20 Jogging Operation Speed 0.00 to 3600 *1 Variable *3 Y 150.0 30.00 N
C21 Speed Command Unit 0: r/min - - Y 0 0 Y 1: m/min 2: Hz
C31 Analog Input Adjustment for [12]
(Offset) -100.0 to +100.0 0.1 % Y* 0.0 0.0 Y
C32 (Gain) 0.00 to 200.00 0.01 % Y* 100.00 100.00 Y
C33 (Filter time constant) 0.000 to 5.000 0.001 s Y 0.050 0.050 Y C36 Analog Input Adjustment for
[C1]
(Offset) -100.0 to +100.0 0.1 % Y* 0.0 0.0 Y
C37 (Gain) 0.00 to 200.00 0.01 % Y* 100.00 100.00 Y
C38 (Filter time constant) 0.000 to 5.000 0.001 s Y 0.050 0.050 Y C41 Analog Input Adjustment for
[V2]
(Offset) -100.0 to +100.0 0.1 % Y* 0.0 0.0 Y
C42 (Gain) 0.00 to 200.00 0.01 % Y* 100.00 100.00 Y
C43 (Filter time constant) 0.000 to 5.000 0.001 s Y 0.050 0.050 Y*1 The data setting range is variable. *3 The unit changes depending on the setting of C21.
CODICI P: PARAMETRI MOTORE
Code Name Data setting range Increment Unit Change
when running
Default setting
IM
Default setting PMSM
Torque Control
P01 Motor (No. of poles) 2 to 100 2 Poles N 4 20 Y
P02 (Rated capacity) 0.01 to 55.00 0.01 kW N Refer to Appendix
Refer to Appendix
Y
P03 (Rated current) 0.00 to 500.0 Variable A N Refer to Appendix
Refer to Appendix
Y
P04 (Auto-tuning) 0: Disable - - N 0 0 Y 1: Enable (Tune %R1 and %X while the motor is stopped.)
2: Enable (Tune %R1, %X, no-load current, and rated slip while the motor is stopped.)
P06 (No-load current) 0.00 to 500.0 Variable A N Refer to Appendix
Refer to Appendix
Y
42
P07 (%R1) 0.00 to 50.00 0.01 % Y Refer to Appendix
Refer to Appendix
Y
P08 (%X) 0.00 to 50.00 0.01 % Y Refer to Appendix
Refer to Appendix
Y
P09 (Slip comp. driving gain) 0.0 to 200.0 0.1 % Y 100.0 100.0 Y
P10 (Slip comp. braking gain) 0.0 to 200.0 0.1 % Y 100.0 100.0 Y
P12 (Rated slip) 0.00: Rated slip of Fuji standard motor 0.01 Hz Y 0.00 0.00 Y 0.01 to 15.00
See appendix after de L codes
CODICI H: FUNZIONI AVANZATE
Code Name Data setting range Increment Unit Change
when running
Default setting
IM
Default setting PMSM
Torque Control
H03 Data Initialization 0: Disable initialization - - N 0 0 Y 1: Initialize all function code data to the factory defaults 2: Initialize a part of function code data to the defaults for
PMSM
H04 Auto-resetting 0: Disable 1 Times Y 0 0 Y (Times) 1 to 10
H05 (Reset interval) 0.5 to 20.0 0.1 s Y 5.0 5.0 Y
H06 0.0: Automatic ON/OFF depending upon temperature 0.1 min Y 999 999 Y
Cooling Fan Control 0.5 to 10.0 min: OFF by timer
999: Disable (Always ON)
H18 Torque Control 0: Disable (Speed control) - - N 0 0 Y 1: Enable (Torque control)
H26 PTC Thermistor 0: Disable - - Y 0 0 Y (Mode) 1: Enable (Upon detection of (PTC), the inverter immediately
trips and stops with 0h4 displayed.)
2: Enable (Upon detection of (PTC), the inveter continues running while outputting alarm signal TMH.)
H27 (Level) 0.00 to 5.00 0.01 V Y 1.60 1.60 Y
H30 Communications Link Operation Speed command
Run command Torque bias command
- - Y 0 0 Y
0: F01 Terminal L54
1: RS485 Terminal L54
2: F01 RS485 L54
3: RS485 RS485 L54
4: CAN Terminal L54
5: F01 CAN L54
6: CAN CAN L54
7: F01 Terminal RS485
8: RS485 Terminal RS485
9: F01 RS485 RS485
10: RS485 RS485 RS485
11: F01 Terminal CAN
12: CAN Terminal CAN
13: F01 CAN CAN
14: CAN CAN CAN
H42 Capacitance of DC Bus Capacitor 0 to 65535: Indication for replacing DC link bus capacitor - - N - - Y H43 Cumulative Run Time of Cooling
Fan 0 to 65535: Indication of cumulative run time of cooling fan for replacement
- - N - - Y
H47 Initial Capacitance of DC Link Bus Capacitor
0 to 65535: Indication for replacing DC link bus capacitor - - N Set at factory
shipping
Set at factory
shipping
Y
H48 Cumulative Run Time of Capacitors on Printed Circuit Board
0 to 65535: Indication for replacing capacitors on printed circuit boards
- - N - - Y
H54 Acceleration Time (Jogging) 0.00 to 99.9 Variable s Y 1.80 1.80 N H55 Deceleration Time (Jogging) 0.00 to 99.9 Variable s Y 1.80 1.80 N H56 Deceleration Time
for Forced to Decelerate 0.00 to 99.9 Variable s Y 1.20 1.20 N
H65 Starting Speed (Soft start time) 0.0 to 60.0 0.1 s N 0.0 0.0 N H66 Stop Speed 0: Use detected speed - - N 0 0 N
(Detection method) 1: Use reference speed ( final)
H67 (Holding time) 0.00 to 10.00 0.01 s N 0.50 0.50 N
H74 Speed Agreement ( Hysteresis) 0.00 to 3600 *1 Variable *3 Y 10.00 0.40 NH75 (OFF delay time) 0.00 to 1.00 0.01 s Y 0.20 0.20 N
H94 Cumulative Run Time of Motor 0 to 65535: Change or reset the cumulative data - - N 0 0 Y
43
H97 Clear Alarm Data If H97= 1, its data returns to zero after clearing alarm data. - - Y 0 0 Y
H98 Protection/Maintenance Function 00000000b to 01111111b (Displayed on the keypad's LCD in decimal format. In each bit, "0" for disabled, "1" for enabled.)
- - Y 81 81 Y
Bit 0: Lower the carrier frequency automatically Bit 1: Detect input phase loss Bit 3: Select life judgment criteria of DC link bus capacitor Bit 4: Judge the life of DC link bus capacitor Bit 6: Detect a short-circuit at startup
H99 Password Protection 0000H to FFFFH - - Y 0000H 0000H Y
0000H: Disable password protection 0001H to FFFFH: Enable password protection
*1 The data setting range is variable. *3 The unit changes depending on the setting of C21.
CODICI Y: FUNZIONI DI COMUNICAZIONE
Code Name Data setting range Increment Unit Change
when running
Default setting
IM
Default setting PMSM
Torque Control
y01 RS485 Communication (Station address) 1 to 255 1 - N 1 1 Y
y02 0: Immediately trip with alarm er8 - - Y 0 0 Y
(Communications error processing) 1: Trip with alarm er8 after running for the period specified by timer
y03
2: Retry during the period specified by timer y03. If retry fails, trip with alarm er8. If it succeeds, continue to run.
3: Continue to run
y03 (Error processing time) 0.0 to 60.0 0.1 s Y 2.0 2.0 Y
y04 (Baud rate) 0: 2400 bps - - Y 3 3 Y 1: 4800 bps 2: 9600 bps 3: 19200 bps 4: 38400 bps
y05 (Data length) 0: 8 bits - - Y 0 0 Y 1: 7 bits
y06 (Parity check) 0: None (Stop bit 2) - - Y 0 0 Y 1: Even parity 2: Odd parity 3: None (Stop bit 1)
y07 (Stop bits) 0: 2 bits - - Y 0 0 Y 1: 1 bit
y08 0: (No detection) 1 s Y 0 0 Y
(No-response error detection time) 1 to 60
y09 (Response latency time) 0.00 to 1.00 0.01 s Y 0.01 0.01 Y
y10 (Protocol selection) 0: Modbus RTU protocol - - Y 5 5 Y 1: SX protocol (FRENIC Loader protocol) 2: Reserved for particular manufacturers 5: DCP3
y21 CAN Communication (Station address) 1 to 127 1 - N 1 1 Y
y24 (Baud rate) 0: 10 kbps - - N 3 3 Y 1: 20 kbps 2: 50 kbps 3: 125 kbps 4: 250 kbps
y25 (User-defined I/O parameter 1)
0000H to FFFFH - - N 0000H 0000H Y
y26 (User-defined I/O parameter 2)
- - N 0000H 0000H Y
y27 (User-defined I/O parameter 3)
- - N 0000H 0000H Y
y28 (User-defined I/O parameter 4)
- - N 0000H 0000H Y
y29 (User-defined I/O parameter 5)
- - N 0000H 0000H Y
y30 (User-defined I/O parameter 6)
- - N 0000H 0000H Y
44
y31 (User-defined I/O parameter 7)
- - N 0000H 0000H Y
y32 (User-defined I/O parameter 8)
- - N 0000H 0000H Y
y33 (Operation) 0: Disable - - N 0 0 Y 1: Enable
y41 Reserved *4 - - - N 0 0 N y99 Loader Link Function Control command Run command - - Y 0 0 Y
(Mode) 0: Follow H30 Follow H30 1: Via Loader Follow H30 2: Follow H30 Via Loader 3: Via Loader Via Loader
Note: Control commands include Speed command, Torque current command, and Torque bias command.
*4 Reserved for particular manufacturers. Do not access this function code.
CODICI L: FUNZIONI LIFT
Code Name Data setting range Increment Unit Change
when running
Default setting
IM
Default setting PMSM
Torque Control
L01 Pulse Encoder
(Selection) A/B phase
ABS signal
- - N 0 4 Y
0: 12/15 V - Complementary- Open collector 5 V Line driver
None
1: 12/15 V - Complementary- Open collector 5 V Line driver
Z
2: 5 V Line driver 3-bit code
3: 5 V Line driver 4-bit gray code
4: Sinusoidal differential voltage (1 V p-p)
EnDat 2.1 (ECN1313 compliant)
5: Sinusoidal differential voltage (1 V p-p)
Sinusoidal differential 1 Vp-p (ERN1387 compliant)
L02 (Resolution) 360 to 60000 1 P/R N 1024 2048 Y
L03 Magnetic Pole Position Offset (Tuning) 0: Disable - - N 0 0 Y 1: Enable 2: Enable (with miss wiring detection) 3: Enable (with checking accuracy) 4: Enable (for SPM) 5: Enable (motor rotated) Note: This setting is effective if F42 = 1.
1 to 4 : It is a recommended condition that the brake is a close. 5 : It is necessary condition that the brake is a release and without load.
L04 (Offset angle) 0.00 to 360.00 (Return value of L03) 0.01 deg N 0.00 0.00 Y Note: This setting is effective if F42 = 1.
L05 Reserved *4 - - - Y 1.5 1.5 Y L06 Reserved *4 - - - Y 0.80 0.80 Y L08 Divide frequency ratio 0: 1/1 - - N 0 0 Y
1: 1/2 2: 1/4 3: 1/8 4: 1/16 5: 1/32 6: 1/64
L09 Filter Time Constant for Reference Speed (Final) 0.000 to 0.100 0.001 s Y 0.000 0.000 N L10 Filter Time Constant for Detected Speed 0.000 to 0.100 0.001 s Y 0.005 0.005 Y L11 Multistep Speed Command Combination
Zero Speed 00000000b to 00000111b (0 to 7) 1 - N 0 0 N
L12 Manual Speed (Middle) N 1 1 N
L13 Maintenance Speed
Note: If a binary value within the range from 00000000b to 00000111b is double-assigned, the N 2 2 N
45
L14 Creep Speed N 3 3 N
L15 Manual Speed (Low) N 4 4 N
L16 Low Speed N 5 5 N
L17 Middle Speed N 6 6 N
L18 High Speed N 7 7 N
L19 S-curve Setting 1 0 to 50% of max. speed 1 % Y 20 20 N
L20 S-curve Setting 2 Y 20 20 N
L21 S-curve Setting 3 Y 20 20 N
L22 S-curve Setting 4 Y 20 20 N
L23 S-curve Setting 5 Y 20 20 N
L24 S-curve Setting 6 Y 20 20 N
L25 S-curve Setting 7 Y 20 20 N
L26 S-curve Setting 8 Y 20 20 N
L27 S-curve Setting 9 Y 20 20 N
L28 S-curve Setting 10 Y 20 20 N
*1 The data setting range is variable. *3 The unit changes depending on the setting of C21. *4 Reserved for particular manufacturers. Do not access this function code.
CODICI L: FUNZIONI LIFT (cont.)
Code Name Data setting range Increme
nt Unit
Change when
running
Default setting
IM
Default setting PMSM
Torque Control
L29 Short Floor Operation ( Holding time) 0.00 to 10.00 0.01 s N 0.00 0.00 NL30 (Allowable speed) 0.00 to 3600 *1 Variable *3 N 0.00 0.00 N L31 Elevator Parameter
Speed) 0.01 to 240.00 (Elevator speed at maximum speed of the motor)
0.01 m/min N 60.00 60.00 Y
L34 (Moving distance in creepless operation) 0.0 to 6553.5 0.1 mm N 0.0 0.0 N L36 ASR (P constant at high 0.01 to 200.00 0.01 - Y 10.00 2.50 N L37 (I constant at high speed) 0.001 to 1.000 0.001 s Y 0.100 0.100 N
L38 (P constant at low speed) 0.01 to 200.00 0.01 - Y 10.00 2.50 N
L39 (I constant at low speed) 0.001 to 1.000 0.001 s Y 0.100 0.100 N
L40 (Switching speed 1) 0.00 to 3600 *1 Variable *3 Y 150.0 6.00 N
L41 (Switching speed 2) 0.00 to 3600 *1 Variable *3 Y 300.0 12.00 N
L42 (Feed forward gain) 0.000 to 10.000 0.001 s Y 0.000 0.000 N
L43 Reserved *4 - - - Y 10 10 Y
L44 Reserved *4 - - - Y 0 0 Y
L45 Reserved *4 - - - Y 10 10 Y
L46 Reserved *4 - - - Y 0 0 Y
L47 Reserved *4 - - - Y 10 10 Y
L48 Reserved *4 - - - Y 0 0 Y
L49
Vibration Suppression Observer (Gain)
0.00: Disable 0.01 to 1.00
0.01 - Y 0.00 0.00 Y
L50 (Integral time) 0.005 to 1.000 0.001 s Y 0.100 0.100 Y
L51 (Load inertia) 0.01 to 655.35 0.01 kgm2 Y 0.01 0.01 Y
L52 0: Enable speed start mode 1 - Y 0 0 N
1: Enable torque start mode
Start Control Mode
Note: This setting is effective if H18 = 0.
L54 Torque Bias (Mode) 0: Analog - - N 0 0 Y 1: Digital 2: PI control
L55 (Startup time) 0.00 to 1.00 0.01 s Y 0.20 0.20 Y
L56 0.00: Disable 0.01 s Y 0.20 0.20 Y
(Reference torque end time) 0.01 to 20.00
L57 (Limiter) 0 to 200 1 % Y 100 100 Y
L58 (P constant) 0.01 to 10.00 0.01 - Y 1.00 1.00 Y
L59 (Integral time) 0.00 to 1.00 0.01 s Y 1.00 1.00 Y
L60 (Driving gain) -1000.0 to 1000.0 0.1 % Y* 100.0 100.0 Y
L61 (Braking gain) -1000.0 to 1000.0 0.1 % Y* 100.0 100.0 Y
L62 (Digital 1) -200 to 200 1 % Y 0 0 Y
L63 (Digital 2) -200 to 200 1 % Y 0 0 Y
L64 (Digital 3) -200 to 200 1 % Y 0 0 Y
46
L65 Unbalanced Load Compensation 0: Disable - - N 0 0 Y 1: Enable
L66 (Activation time) 0.01 to 2.00 0.01 s N 0.50 0.50 Y
L67 (Holding time) 0.01 to 20.00 0.01 s N 0.50 0.50 Y
L68 (ASR P constant) 0.00 to 200.00 0.01 - Y 10.00 2.50 Y
L69 (ASR I constant) 0.001 to 1.000 0.001 s Y 0.010 0.010 Y
*1 The data setting range is variable. *3 The unit changes depending on the setting of C21. *4 Reserved for particular manufacturers. Do not access this function code.
47
CODICI L: FUNZIONI LIFT(cont.)
Code Name Data setting range Increment Unit Change
when running
Default setting
IM
Default setting PMSM
Torque Control
L80 Brake Control (Mode) 1: Brake control by time - - N 1 1 N 2: Brake control by output current
L81 (Operation level)
0 to 200 1 % N 100 100 N
L82 (ON delay time) 0.00 to 10.00 0.01 s N 0.20 0.20 N
L83 (OFF delay time) 0.00 to 100.00 0.01 s N 0.10 0.10 N
L84 (Brake check time)
0.00 to 10.00 0.01 s N 0.00 0.00 N
L85 MC Control (Startup delay time) 0.00 to 10.00 0.01 s N 0.10 0.10 Y
L86 (MC OFF delay time) 0.00 to 10.00 0.01 s N 0.10 0.10 Y
L87 Door Control (Door open starting speed) 0.00 to 3600 *1 Variable *3 N 450.00 18.00 N
L88 (Door open delay time) 0.0 to 10.0 0.1 s N 1.0 1.0 N
L89 (Door open period)
0.1 to 30.0 0.1 s N 5.0 5.0 N
L90 PG Error Detection (Mode) 0: Continue to run - - N 1 1 N 1: Trip at alarm mode 1 with alarm ere 2: Trip at alarm mode 2 with alarm ere
L91 (Detection level) 0 to 50 1 % Y 10 10 N
L92 (Detection time) 0.0 to 10.0 0.1 s Y 1.0 1.0 N
L93 Overheat Early Warning Level 1 to 20 1 deg Y 5 5 Y
L95 Reserved *4 - - - N 999 999 Y
L96 Reserved *4 - - - N 30 30 Y
L97 Reserved *4 - - - N 20 20 Y
L99 Control Switch 00000000b to 00000111b (In each bit, "0" for disabled, "1" for enabled.)
- - N 0 0 Y
Bit0: Current confirmation when starting (for synchronous motor)
Bit1: Rewrite magnetic pole position offset angle (tuning by PPT)
*1 The data setting range is variable. *3 The unit changes depending on the setting of C21. *4 Reserved for particular manufacturers. Do not access this function code.
Appendice Tipo P02 F11,E34,E37,P03 P06 P07 P08
FRN5.5LM1S-4E_ 5,50[kW] 13,50[A] 8,40[A] 4,05[%] 11,72[%]
FRN7.5LM1S-4E_ 7,50[kW] 18,50[A] 9,80[A] 4,23[%] 13,01[%]
FRN11LM1S-4E_ 11,00[kW] 24,50[A] 13,90[A] 3,22[%] 12,27[%]
FRN15LM1S-4E_ 15,00[kW] 32,00[A] 17,90[A] 2,55[%] 11,47[%]
FRN18.5LM1S-4E_ 18,50[kW] 37,00[A] 16,20[A] 1,98[%] 11,97[%]
FRN22LM1S-4E_ 22,00[kW] 45,00[A] 19,00[A] 2,11[%] 12,35[%]
FRN30LM1S-4E_ 30,00[kW] 58,00[A] 21,40[A] 2,14[%] 14,62[%]
48
16. OPZIONI
RESISTENZE DI FRENATURA RACCOMANDATE
Modello Potenza
nominale inverter (KW)
Valore resistenza di frenatura
Raccomandato/Minimo (Ohms)
Potenza resistenza di frenatura
Std. Duty / High Duty (W)
FRN5.5LM1S-4 5.5 70 / 64 600 / 1500 FRN7.5LM1S-4 7.5 70 / 48 1000 / 1500 FRN11LM1S-4 11 25 / 24 1500 / 3000 FRN15LM1S-4 15 25 / 24 1800 / 3000
FRN18.5LM1S-4 18.5 18 / 16 2000 / 3500 FRN22LM1S-4 22 18 / 16 2500 / 4000 FRN30LM1S-4 30 18 / 12 3500 / 6000
OPZIONI ENCODER
Specifica tipo di encoder applicabile Dato in
L01 A/B canali di uscita Segnale Assoluto Opzione richiesta Tipo Motore
12/15V complementari 12/15V open collector None Non
richiesta 0
5V line driver None OPC-LM1-IL
Motore Asincrono
12/15V complementari 12/15V open collector Z Non
richiesta 1
5V line driver Z OPC-LM1-IL
Motore Sincrono
2 5V line driver 3-bit code (Segnale: U, V, W)
OPC-LM1-PP
Motore Sincrono
3 5V line driver 4-bit gray code OPC-LM1-PP
Motore Sincrono
4 Tensione differenziale sinusoidale 1 Vp-p
EnDat2.1 (ECN1313-complatibile)
OPC-LM1-PS
Motore Sincrono
5 Tensione differenziale sinusoidale 1 Vp-p
Tensione differenziale sinusoidale 1 Vp-p (ERN1387-compatibile)
OPC-LM1-PR
Motore Sincrono
49
17. LISTA CODICE DI ALLARME E CAUSE POSSIBILI
Allarme Codice Allarme Descrizione Allarme Possibili cause
Sovracorrente
OC n
n = 1 (Accelerazione) n = 2 (Decelerazione)
n = 3 (A velocità costante)
OC Sovracorrente istantanea durante l'accelerazione, la decelerazione, o a velocità costante. NOTA: è causato da un picco di corrente elevato per un tempo molto breve
Tempo di rampa troppo breve. Freno non aperto. Cortocircuito in uscita tra le fasi o terra. Controllare l'uscita e la connessione dei morsetti del motore. Controllare il circuito di sicurezza. Controllare la chiusura delle porte.
Sovratensione
OU n
n = 1 (Accelerazione) n = 2 (Decelerazione)
n = 3 (A velocità costante)
OU Sovratensione nel bus DC durante l'accelerazione, la decelerazione o a velocità constante
Resistenza di frenatura non collegata o danneggiata Contrappeso dimensionato in modo non corretto Tempo di decelerazione troppo corto Controllare il serraggio dei terminali di collegamento Controllare la tensione di alimentazione
Sottotensione LU Tensione insufficiente del bus DC
Tensione di alimentazione troppo bassa Guasto nell'alimentazione principale Accelerazione troppo corta Carico eccessivo Controllare il serraggio dei terminali di collegamento
Perdita fase in ingresso Lin Una fase di ingresso non è collegata all'ingresso di alimentazione dell'inverter
Fusibile bruciato nell'alimentazione principale. I morsetti di ingresso non sono correttamente serrati.
Surriscaldamento OH1 Il dissipatore di calore è troppo caldo
Ventola di raffreddamento danneggiata La temperatura ambiente è troppo elevata
Allarme Esterno OH2 Allarme Esterno (THR) L'ingresso digitale programmato con valore 9 (THR) non è attivo
Surriscaldamento interno OH3 Temperatura ambiente elevata
Abbassare la temperatura ambiente Controllare la ventilazione del quadro elettrico
50
Allarme Codice Allarme Descrizione Allarme Possibili cause
Termica elettronica OL1 Sovraccarico motore 1 (definito dall'utente)
L'inverter ha raggiunto il 100% del livello di sovraccarico (i²t) definito dall'utente (funzioni da F10 a F12) Verificare la potenza del motore, e se funziona in modo corretto
Sovraccarico OLU Sovraccarico inverter Temperatura eccessiva negli IGBT Verificare ventilazione Verificare F09 o F26 (un valore troppo alto può causare questa anomalia) Verificare il carico
Errore Memoria Er1 Errore Memoria Perdita dati o non corretti. Errore comunicazione
Keypad Er2 Errore nella comunicazione
del Keypad Il keypad è stato disconnesso mentre l'inverter è nello stato di RUN (modalità locale). Guarda F02. Circuito di comunicazione del keypad danneggiato.
CPU Error Er3 CPU error CPU danneggiata. Er4 Errore comunicazione nella
scheda opzionale La scheda opzionale non è stata installata correttamente Verificarne l'installazione e la connessione
Errore opzione
Er5 Errore nella scheda opzionale
Verificare le impostazioni della scheda opzionale (switch e jumpers)
Errore di funzionamento Er6 - Errata impostazione dei comandi di multivelocità - Errore nel segnale di stato del freno (BRKE)
Controllare le combinazioni da L11 a L18 Controllare L84 (Tempo BRKE) e lo stato fisico del contatto del freno
Errore Tuning Er7 Errore durante la procedura di Tuning
Il collegamento tra motore e inverter è stato interrotto durante la procedura di Tuning Verificare i teleruttori fra motore e inverter Controllare gli ingressi digitali e il cavo encoder
Errore Comunicazione RS485
Er8 RS485 errore comunicazione
Errore nella comunicazione RS485. Controllare il menu “y”. Causato da disturbi o cavi interrotti.
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Allarme Codice Allarme Descrizione Allarme Possibili cause
Errore velocità massima raggiunta
OS Velocità motore >= (F03*1.2)
Controllare la relazione tra P01 e L02 Controllare F03 Verificare l'encoder, i cavi di controllo, di terra, gli schermi... (problema di disturbi)
Surriscaldamento del motore (PTC)
OH4 La temperatura del motore è troppo alta. La protezione PTC è andata ad off. Vedi parametro H26.
Il motor è troppo caldo. La temperatura ambiente è troppo elevata
Errore Encoder PG Errore Encoder Controllare l'encoder o il relativo cavo. Motore bloccato o problemi sul freno.
Errore raggiungimento velocità
ErE Instabilità della velocità Errata configurazione dei parametri L90, L91 e L92 Sovraccarico (controllare freno) Errore impostazione parametri motore Controllare il cavo encoder e la risoluzione impostata in L02
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APPENDICE A. DISTANZA DI DECELERAZIONE
Distanza (mm) Acc/dec time 2,0 s 2,5 s S curve setting 20% 25% 30% 20% 25% 30% Max. Speed (F03) 0,6 m/s 840 900 960 1050 1125 1200 1,0 m/s 1400 1500 1600 1750 1875 2000 1,6 m/s 2240 2400 2560 2800 3000 3200 2,0 m/s 2800 3000 3200 3500 3750 4000 2,5 m/s 3500 3750 4000 4375 4687 5000 3,0 m/s 4200 4500 4800 5250 5625 6000 4,0 m/s 5600 6000 6400 7000 7500 8000
Distanza (mm) Acc/dec time 1,5 s 1,6 s 1,8 s S curve setting 20% 25% 30% 20% 25% 30% 20% 25% 30%Max. Speed (F03) 0,6 m/s 630 675 720 672 720 768 756 810 8641,0 m/s 1050 1125 1200 1120 1200 1280 1260 1350 14401,6 m/s 1680 1800 1920 1792 1920 2048 2016 2160 23042,0 m/s 2100 2250 2400 2240 2400 2560 2520 2700 28802,5 m/s 2625 2812 3000 2800 3000 3200 3150 3375 36003,0 m/s 3150 3375 3600 3360 3600 3840 3780 4050 43204,0 m/s 4200 4500 4800 4480 4800 5120 5040 5400 5760
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