Flexible Manufacturing System 2

7/26/2019 Flexible Manufacturing System 2

1/63

1

L POR N FMS

MUHAMMAD FAHMAN YUSUF 3AEA

DAFTAR ISI

BAB I PENDAHULUAN...................................................................................... 21. Pengertian FMS ............................................................................................ 2

2. Tujuan Praktikum FMS ................................................................................ 3

3. Deskripsi Stasiun Handling .......................................................................... 3

4. Pengkabelan pneumatic ................................................................................ 6

5. Pengkabelan elektrik .................................................................................... 7

6. Pengkabelan antara PLC dan stasiun ........................................................... 9

7. Pemrograman PLC ..................................................................................... 107.1 Persiapan ............................................................................................. 11

7.2 Membuat Program .............................................................................. 12

7.3 Validasi Program ................................................................................ 14

7.4 Mentransfer Program .......................................................................... 14

7.5 Menjalankan Program ......................................................................... 19

7.6 Menyimpan Program .......................................................................... 22

BAB II PRAKTIKUM YANG TELAH DILAKUKAN.................................. 231. Penjelasan Proses Handling ....................................................................... 23

1.1 Program 1 : Mode Otomatis................................................................ 25

1.2 Program 2 : Mode Manual .................................................................. 34

1.3 Program 3 : Fungsi Reset .................................................................... 41

1.4 Program 4 : Otomatis + Manual + Reset + Start/Stop ........................ 46

2. Optimalisasi sistem mekanik pada stasiun ................................................. 60

BAB III PENUTUP............................................................................................. 61

1. Kesimpulan ................................................................................................ 61

2. Saran ........................................................................................................... 61

DAFTAR PUSTAKA


2/63

2

L POR N FMS


BAB I PENDAHULUAN

1.

Pengertian FMS

Flexible Manufacturing System (FMS) adalah suatu system manufaktur

otomatis dengan volume dan variasi produk level menengah yang dikontrol

oleh komputer. FMS meliputi spektrum lebar dari aktivitas manufaktur seperti

mesin-mesin produksi, metalworking, pabrikasi, dan assembly. Pada sebuah

FMS, suatu kelompok partpart dari produkproduk dengan karakteristik

serupa diproses. Komponen penting dari suatu FMS adalah mesin Numerical

Control (NC) yang mampu saling bertukar tools secara otomatis. Sistem

material handling otomatis untuk memindahkan partpart diantara mesin

mesin dan station fixturing berupa Automated Guided Vehicle (AGV) dan

Robot. Semua komponen diatas dikontrol oleh komputer. Dan yang terakhir

adalah perangkatperangkat lain seperti mesin pengukur koordinat dan mesin

pencuci partpart yang diproses.

Pada FMS setiap job guna memproduksi sesuatu, mempunyai beberapa

alternatif jalur mesinmesin untuk menyelesaikannya. Sistem penanganan

material pada FMS harus dikontrol computer untuk menentukan alternatif jalur


3/63

3

L POR N FMS


job tadi secara otomatis. Disiplin antrian yang digunakan biasanya adalah First

Come First Serve (FCFS), Last Come First Serve (LCFS) atau Prioritas.

Kecepatan dan flexibilitas sangat dibutuhkan pada saat mecari danmelakukan routing (pencarian rute) dari masingmasing job yang berada pada

antrian. Oleh sebab itu metode Heuristic Search, yang dapat mencari alternatif

rute optimal dapat digunakan pada saat routing sebuah job dalam sebuah

flexible manufacture dengan goal dinamis.

2. Tujuan Praktikum FMS

Praktikum ini bertujuan untuk mengetahui apa itu system FMS, bagaimana

aplikasinya di industry, dan yang terakhir bagaimana system FMS membuat

proses manufaktur menjadi lebih efisien.

3. Deskripsi Stasiun Handling

Gambar keseluruhan system handling


4/63

4

L POR N FMS


Stasiun yang sudah di-assembly

Handlingadalah salah satu sub-fungsi dari aliran material. Sub-fungsi lain

selain handlingadalah conveyingdanstoring.

Fungsi dari stasiun handlingini adalah:

Memastikan karakteristik material dari benda kerja yang diproses

Mengambil benda kerja dari wadah awal

Menyimpan benda kerja pada sisi merah/metal atau pada sisi

hitam/biru

Melewatkan benda kerja menuju stasiun berikutnya.

StasiunHandlingterdiri dari beberapa komponen, diantaranya:

Modul wadah

Modul PicAlfa

Modul geser (slide)

Lempengan profil

Troli

Konsol kontrol

Papan untuk PLC


5/63

5

L POR N FMS


StasiunHandlingtelah menggunakan peralatan handling dua aksis yang fleksibel.

Benda kerja yang diletakan di posisi awal akan dideteksi oleh sensor reflektor optik.

Peralatan gripper telah menggunakan tenaga pneumatic yang relative cepat dan

efisien.

Pada gripper, terdapat sensor reflektor optik yang akan mengeluarkan logika high

jika benda kerja berwarna merah atau silver dan mengeluarkan logika low jika

benda kerja berwarna biru atau hitam.

Pada modul slide kiri dan kanan, terdapat tiga buah sensor yaitu pada posisi paling

kiri, posisi tengah, dan posisi paling kanan. Hal ini memungkinkan gripper berhenti

di posisi tengah untuk menaruh benda kerja yang berbeda (misalnya tidak sesuai

kriteria.

Stasiun ini juga telah dilengkapi dengan peredam pneumatic sebagai system rem

sehingga dekselerasi memungkinkan dan tabrakan keras dapat dihindari.


6/63

6

L POR N FMS


4. Pengkabelan pneumatik


7/63

7

L POR N FMS


5. Pengkabelan elektrik

Pengkabelan pada sensor


8/63

8

L POR N FMS


Pengkabelan pada solenoid aktuator


9/63

9

L POR N FMS


6. Pengkabelan antara PLC dan stasiun

PIN PLC DEVICE

INPUT

X0 PART_AV

X1 1B1 (posisi paling kiri)

X2 1B2 (posisi paling kanan)

X3 1B3 (posisi tengah)

X4 2B1 (posisi dibawah)

X5 2B2 (posisi diatas)X6 3B1 (sensor warna)

X10 TOMBOL START

X11 TOMBOL STOP

X12 TOMBOL AUTO/MANUAL

X13 TOMBOL RESET

OUTPUT

Y0 1M1 (slide ke kiri)Y1 1M2 (slide ke kanan)

Y2 2M1 (naik/turun)

Y3 3M1 (grip/lepas)

Y10 LAMPU READY

Y11 LAMPU RESET

Y12 LAMPU Q1

Y13 LAMPU Q2


10/63

10

L POR N FMS


7. Pemrograman PLC

Dalam ladder logic setiap rung diberi nomor (dari angka 1) mulai dari rung

yang paling atas. Jika program dijalankan komputer akan membaca setiap rung

mulai dari yang bernomor paling kecil. Jika suatu rung dapat ditelusuri dari kiri

ke kanan tanpa terputus, maka output dari rung tersebut ialah benar (1),

sedangkan jika rung tidak tersambung maka outputnya ialah salah 0). Dalam

setiap rung biasanya terdapat sebuah logic coil yang dihubungkan dengan

sebuah bit pada memori controller.

Pada akhir setiap diagram terdapat coil end yang menandakan berakhirnya

program. Berikut ialah symbol yang biasa digunakan dalam ladder logic:

--( )-- coil, benar jika rung-nya benar

--(\)-- "not" coil, salah jika rung-nya benar

--[ ]-- contact, benar jika coil-nya benar (normally false)

--[\]-- "not" contact, salah jika coil-nya benar (normally true)

Selain simbol-simbol umum tersebut, terdapat simbol khusus yang spesifik

digunakan untuk jenis PLC tertentu dengan software pemrograman tertentu.

Untuk fungsi-fungsi tambahan dapat digunakan symbol kotak yang diisi

dengan keterangan mengenai fungsi tambahan tersebut.

Pemrograman PLC Mitsubishi dengan GX Developer

Pada dasarnya tahapan pembuatan program sampai program tersebut dapat

dijalankan dapat dibagi ke dalam lima tahap sebagai berikut:

A. Persiapan

B. Pembuatan program

C. Validasi program

D. Transfer program

E. Menjalankan program


11/63

11

L POR N FMS


7.1Persiapan

Langkah-langkah melakukan persiapan adalah sebagai berikut:

1. Pastikan komputer dan PLC Mitsubishi terkoneksi dengan baik lalu

hidupkan komputer dan PLC Unit.

2. Untuk membuka GX Developer klik start dan pilih GX Developer

atau double click icon GX DeveloperBila icon sudah tersedia

pada desktop.

3. Untuk memulai membuat program, klik Project pada menu bar

kemudian pilih New project.

4. Setelah diklik New project, muncul tampilan seperti gambar dibawah


12/63

12

L POR N FMS


5. Selanjutnya pilih seri dan tipe PLC yang digunakan dengan

mengklik tanda pada kotak PLC ser iesdan PLC type.

6. Setelah seri dan tipe PLC dipilih kemudian klik OK, akan muncul

tampilan ladder editor atau bidang kerja (worksheet) seperti gambar

dibawah

7.2Membuat Program

Sebagai contoh akan dibuat program seperti berikut ini.

Untuk membuat program seperti gambar diatas ikuti langkah-langkah

sebagai berikut:

1. Langkah pertama adalah membuat kontak NO. Ada dua cara yang

bisa ditempuh yaitu dengan mengklik simbol NO (I I) pada toolbar

atau dengan menekan F5 pada keyboard. Setelah salah satu dari dua

cara tersebut dilakukan akan muncul tampilan seperti berikut:


13/63

13

L POR N FMS


2. Setelah muncul tampilan seperti berikut, masukkan alamat input

dengan mengetikkan X1 pada kotak yang tersedia.

3. Selanjutnya klik OK atau tekan Enter, akan muncul tampilan seperti

berikut.

4. Selanjutnya untuk memasukkan simbol output klik simbol output (-

O-) pada toolbar atau tekan F7 pada keyboard. Akan muncul

tampilan seperti berikut.

5. Masukkan alamat output dengan mengetikkan Y1 pada kotak

6. Selanjutnya klik OK atau tekan Enter, akan muncul

tampilan seperti berikut.

Bila sudah muncul tampilan seperti diatas, berarti program sudah

selesai.


14/63

14

L POR N FMS


7.3Validasi Program

Langkah selanjutnya sebelum program bisa ditransfer atau di-download ke

PLC dan dijalankan, terlebih dahulu harus dilakukan validasi dengan cara

mengklik Convertpada menubar kemudian pilih Convert.

Indikator suatu program sudah di-convert adalah tampilan ladder editor

berubah dari yang semula seperti gambar diatas menjadi seperti gambar

dibawah. Perhatikan latar belakang baris program, yang tadinya terdapat

shading warna abu-abu, setelah di-convert shading-nya hilang.

7.4Mentransfer Program

Sebelum melakukan transfer program, terlebih dahulu harus dipastikan

bahwa antara komputer dan PLC sudah terkoneksi dengan baik. Untuk

tujuan tersebut, lakukan dengan cara sebagai berikut:

1. Klik Onlinepada menubar kemudian pilih Transfer setup


15/63

15

L POR N FMS


2. Setelah Transfer setup ... diklik muncul tampilan seperti berikut:

2. Klik Connection test. Bila pengaturan (setting) serial port sudah

sesuai dengan yang digunakan, akan muncul pesan seperti ditunjukkan

gambar dibawah:

Artinya antara komputer dan PLC sudah terkoneksi dengan baik

dan proses berikutnya dapat dilanjutkan.

4. Bila pengaturan serial port-nya tidak cocok, maka akan muncul

pesan seperti ditunjukkan gambar berikut. Berarti harus dilakukan

pengaturan ulangserial port.


16/63

16

L POR N FMS


Pesan error, COM port salah

5. Sebelum melakukan pengaturan (setting) ulang serial port, pastikan

terlebih dahulu nomor port yang digunakan dengan jalan klik start,

kemudian Control Panel, temukan dan klik Device Manager

Dengan mencermati gambar diatas, diketahui bahwa port yang

digunakan adalah COM18.

6. Untuk melakukan pengaturan (setting) ulang serial port agar sesuai

dengan yang digunakan, double click icon serial,maka akan

muncul tampilan seperti gambar dibawah.


17/63

17

L POR N FMS


Pilih serial port yang tepat

7. Pilih COM port yang sesuai dengan pengaturan (setting) pada

computer kemudian klik OK. Setelah itu lakukan pengujian ulang

dengan kembali mengklik Connection test. Bila koneksi sukses maka

dapat dilanjutkan pada proses berikutnya.

Setelah terjadi koneksi antara komputer dengan PLC, proses selanjutnya

yaitu transfer program dapat dilakukan. Untuk itu, ikuti langkah-langkah

berikut.

1. Klik Onlinepada menubar kemudian pilih Write to PLC ...


18/63

18

L POR N FMS


2. Setelah diklik Wri te to PLC ...akan muncul tampilan seperti berikut:

3. Beri tanda cek pada kotak MAINkemudian klik Execute

4. Konfirmasi dengan mengklik Yes, maka akan muncul tampilan

seperti gambar berikut sebagai indikator proses download atau writing

sedang berlangsung.

5. Bila proses downloadberjalan dengan sukses, akan muncul tampilan

seperti berikut.

6. Konfirmasi dengan mengklik OK. Sekarang program sudah berada

pada CPU PLC dan siap dijalankan.


19/63

19

L POR N FMS


7.5Menjalankan Program

1. Untuk menjalankan program, pindahkan switch pada CPU PLC pada

posisi RUN sehingga LED indikator run menyala. Sekarang

program siapkan dijalankan.

2. Agar bekerjanya rangkaian dapat dipantau pada monitor komputer,

klik Online pada menu bar, kemudian pilih monitordan klik

start moni tor


20/63

20

L POR N FMS


3. Setelah Start monitor (All windows) diklik, tampilan ladder

diagram berubah menjadi seperti berikut:

Perhatikan kontak X2 dan Y2, sekarang berubah warna menjadi

biru, ini menandakan bahwa kontak X2 conductive (bit 1) atau ON,

sehingga output Y2 aktif atau ON (bit 1).

4. Bila input X1 diaktifkan (ON), maka kontak X1 akan berubah warna

menjadi biru, begitu pula dengan output Y1 juga berubah warna jadi

biru, yang berarti aktif (ON).


21/63

21

L POR N FMS


5. Untuk menghentikan program, klik kembali Onlinepada menubar,

kemudian pilih monitordan klik Stop moni tor (Al l windows)

6. Untuk mengakhiri, konfirmasi dengan mengklik Yes sebagai

persetujuan keluar dari Project.


22/63

22

L POR N FMS


7.6Menyimpan Program

Untuk menyimpan program dapat dilakukan dengan cara sebagai berikut:

1. Klik Projectpada menubar, kumudian pilih Save.

2. Pilih driveuntuk menyimpan program kemudian tempatkan cursor

pada kotak Project namedan ketikkan nama file.

3. Klik Save, akan muncul tampilan seperti berikut.

4. Konfirmasi dengan mengklik Yes, maka file akan tersimpan.


23/63

23

L POR N FMS


BAB II

PRAKTIKUM YANG DILAKUKAN

1. Penjelasan Proses Handling

Proses ini adalah proses sekuensial awal dari keseluruhan integrasi stasiun.

Proses ini melibatkan 3 gerakan utama yaitu:

Up - down

Left - right

Griprelease

Deskripsi singkat proses handling:

Awalnya, benda kerja datang di posisi awal.

Gripper lalu membuka (release) dan turun (down).

Setelah gripper dibawah, gripper lalu menutup (grip) dan mencekam

benda kerja.

Gripper lalu naik (up).

Setelah gripper kembali di posisi atas, gripper lalu bergeser ke kanan

(right). Disini ada 2 kemungkinan proses selanjutnya

o Jika benda kerja berwarna merah atau silver, gripper akan berhenti

di posisi akhir.

o Jika benda kerja berwarna hitam atau biru, gripper akan berhenti

di posisi tengah.

Setelah gripper berhenti, gripper lalu turun (down).

Setelah mencapai posisi bawah, gripper lalu melepas benda kerja

(release).

Gripper lalu naik (up) dan setelah mencapai posisi atas, gripper lalu

bergeser ke kiri (left).

Gripper lalu menunggu benda kerja selanjutnya.

Pada proses ini, penulis diharuskan membuat dua mode operasi yaitu otomatis

dan manual. Penulis juga diharuskan membuat fungsi reset dan stop.


24/63

24

L POR N FMS


Untuk lebih jelasnya, berikut adalah flowchart dari proses handling:


25/63

25

L POR N FMS


1.1Program 1 : Mode Otomatis

Pada mode otomatis, pertama-tama operator diharuskan untuk menekan

tombol start untuk memulai mode operasi ini. Proses kemudian akan

menunggu benda kerja berada di posisi awal. Selanjutnya proses sekuensial

akan dimulai.

1.1.1 Diagram Langkah

Berikut adalah diagram langkah dari proses sekuensial ini.

1.1.2 Solusi

Untuk membuat program dengan hasil sekuensial seperti diatas,

penulis menggunakan metode state diagram. Berikut rumus yang

diturunkan dari diagram langkah diatas:

Nama

proses

Relay

bantu

Syarat1 Syarat2 Syarat3 Syarat4 Output

Ready M0 Y3- X0 X1 X5 -

Sequence 1 M1 M0 X0 Y3+

M1 Y3+ Y2+

Sequence 2 M2 M1 X4 Y3+ Y3-

M2 Y3- X4 Y2-Sequence 3 M3 M2 X5 Y1+

M3 X6 X2 Y1-

M3 X6 X3 Y1-

Sequence 4 M4 M3 Y1- Y2+

M4 X4 Y3+

Sequence 5 M5 M4 Y3+ X4 Y2-

M5 X5 Y3+ Y3-

Sequence 6 M6 M5 Y3- Y0+

M6 Y0+ X1 Y0-


26/63

26

L POR N FMS


1.1.3 Program Ladder

Setelah tabel state diagram dibuat, selanjutnya dibuatlah

programnya. Berikut adalah program ladder yang telah penulis

buat:


27/63

27

L POR N FMS



28/63

28

L POR N FMS



29/63

29

L POR N FMS



30/63

30

L POR N FMS


1.1.4 Analisis

Pada program otomatis ini, pertama-tama penulis membuat suatu rung

untuk membuat tombol start dan stop dapat berfungsi. Tombol start akan

menyalakan relay internal M8 dan tombol stop akan mematikannya.

Kontak relay M8 yang berarti kondisi startini akan digunakan sebagai

syarat dalam rung selanjutnya.


31/63

31

L POR N FMS


Penulis kemudian membuat rung untuk program otomatis ini berdasarkan tabel

yang tadi dibuat.

Dapat dilihat pada program diatas,

Syarat agar M0 dapat aktif yaitu Y3-, X0, X1 dan X5. Jika M0 aktif maka ready

position sudah terpenuhi.

Selanjutnya, syarat agar M1 aktif yaitu M0 dan X0. Jika M1 aktif maka gripper

akan bergerak sesuai output yaitu Y3+ (release).

Selanjutnya, masih dalam sequence pertama. Syarat agar Y2 aktif yaitu M1 dan

Y3+ artinya adalah status sedang berada pada sequence 1 dan gripper sudah

dalam keadaan release. Jika syarat terpenuhi maka Y2 akan aktif gripper akan

turun kebawah.

Begitu seterusnya.


32/63

32

L POR N FMS


Pembuatan program ladder harus sesuai dengan tabel state diagram yang dibuat

sebelumnya karena tabel tersebut dibuat berdasarkan langkah yang diinginkan.

Point kedua, yaitu mereset relay bantu sequence sebelumnya.

Jika sequence selanjutnya aktif yang ditandakan dengan aktifnya relay bantusequence, maka self-holding relay sequence sebelumnya akan direset oleh relay

sequence selanjutnya. Dapat dilihat pada kontak yang dilingkari merah, M2 akan

mematikan M1, lalu M3 akan mematikan M2, begitu seterusnya sampai akhirnya

M6 akan dimatikan oleh M0.

Point tambahan, yaitu menambahkan indikator blink yang menandakan bahwa

tombol start boleh ditekan.


33/63

33

L POR N FMS


Jika M9 aktif, maka T9 akan memulai waktu hitungnya. T9 mempunyai nilai K5

yang berarti kontak akan aktif setelah 500 mili detik. Setelah 500 milidetik, kontak

NO T9 aktif dan output Y10 yang berupa lampu akan menyala. Selain Y10, T19

juga akan mulai mewaktu. Setelah 500 milidetik, kontak akan aktif, output Y10

akan mati dan timer T9 akan mereset. Begitu seterusnya.


34/63

34

L POR N FMS


1.2Program 2 : Mode Manual

Pada mode manual, proses hampir mirip dengan proses pada mode

otomatis, namun untuk melanjutkan step selanjutnya operator diharuskan

untuk menekan tombol start lagi.


1.2.2 Solusi

Solusi dari mode operasi ini yaitu dengan menggunakan fungsi increment

yang sudah terdapat pada program GX developer.

Program mode manual lebih mudah dari program mode otomatis karena

pada mode manual terdapat penambahan syarat untuk dapat melanjutkan

ke setiap langkah selanjutnya yaitu tombol start harus ditekan.

Berikut langkah-langkah lengkapnya agar lebih jelas:

Start ditekan gripper membuka

Start ditekan gripper turun

Start ditekan gripper mencekam benda

Start ditekan gripper gripper naik

Start ditekan gripper geser ke kanan, gripper lalu akan berhenti pada

posisi tengah atau posisi awal, berdasarkan sensor warna yang terletak

pada gripper.

Start ditekan gripper turun

Start ditekan gripper membuka, melepas benda kerja

Start ditekan gripper naik

Start ditekan gripper geser ke kiri ke home position


35/63

35

L POR N FMS


Masalah pada penerapan di stasiun

Setelah dibuat program berdasarkan pemikiran diatas, ternyata muncul

masalah pada kenyataannya. Program tersebut tidak bisa hanya dibuat

sesederhana itu.

Masalah muncul saat langkah belum selesai lalu tombol start ditekan lagi,

langkah selanjutnya akan langsung aktif dan kemungkinannya sangat

besar untuk bertabrakan.

Oleh karena itu dibutuhkan suatu mekanisme pengamanan tombol start,

dimana tombol ini tidak akan mengirim step jika langkah yang sedang

dilakukan belum selesai.

Berikut adalah mekanismenya:

Saat tombol start ditekan, fungsi increment D3 akan bernilai satu.

Saat D3 bernilai satu, fungsi increment D0 akan menambah nilai

incrementnnya. Fungsi increment D0 inilah yang akan mengaktifkan

tiap-tiap langkah pada proses manual.


36/63

36

L POR N FMS


Walaupun tombol start ditekan terus menerus, nilai increment yang

akan bertambah adalah D3, bukan D0, sehingga step tidak akan

bertambah.

Dengan kata lain, increment D0 hanya bisa ditambah satu kali saja.

Selanjutnya, jika proses sudah beres yang ditandakan dengan

aktifnya masing-masing sensor (misalnya X4 yang dilingkari

merah), nilai D3 akan menjadi nol dan D0 akan dapat ditambah lagi

nilai incrementnya.

Begitu seterusnya.


37/63

37

L POR N FMS



Selanjutnya dibuatlah program laddernya menggunakan software GX

developer.


38/63

38

L POR N FMS



39/63

39

L POR N FMS


1.2.4 Analisis

Program ini dibuat berdasarkan langkah sekuensial yang telah ditentukan

sebelumnya. Program mode manual ini hampir sama dengan program

mode otomatis, hanya saja untuk melanjutkan ke langkah selanjutnya,

tombol start harus ditekan.


40/63

40

L POR N FMS


Pada penekanan tombol start yang pertama, nilai increment D0 akan = 1, rung diatas

akan aktif.

Pada langkah ini gripper akan membuka (release) dan turun (down).

Saat telah berada pada posisi bawah (X4 aktif), tombol start dapat melanjutkan

langkah selanjutnya karena nilai D3 atau step inhibitor telah direset.

Pada penekanan tombol start yang kedua, nilai increment D0 akan = 2,

rung diatas akan aktif.


41/63

41

L POR N FMS


Pada langkah ini gripper akan mencekam benda kerja (grip) dan naik

(up).

Saat telah berada pada posisi atas (X5 aktif), tombol start dapat

melanjutkan langkah selanjutnya karena nilai D3 atau step

inhibitor telah direset.

Untuk langkah yang selanjutnya pun demikian.

1.3Program 3 : Fungsi Reset

Fungsi reset adalah fungsi sekuensial yang berfungsi untuk mengembalikangripper ke posisi awal. Fungsi reset ini bisa dieksekusi jika system sudah

di stop terlebih dahulu dan tombol reset telah ditekan.


Berikut adalah diagram langkah dari fungsi reset.


42/63

42

L POR N FMS


Bagaimanapun status posisi system, jika fungsi reset dieksekusi maka

langkah berikut akan dieksekusi:

Gripper naik

Jika gripper sudah diatas, gripper bergeser ke kiri

Jika sudah berada pada posisi awal, gripper akan berhenti dan

melakukan pengecekan

Jika terdeteksi ada benda kerja di posisi awal, gripper tidak akan

turun

Jika tidak terdeteksi ada benda kerja di posisi awal, gripper akan

turun

Jika gripper turun dan mencapai posisi bawah, gripper membuka

(release).

Gripper lalu naik dan kembali ke posisi awal.

Jika sudah kembali ke posisi atas, lampu start akan berkedip

menandakan tombol start sudah boleh ditekan.

1.3.2 Solusi

Tidak jauh berbeda dengan program mode otomatis, program fungsi reset

pun dapat dibuatkan tabel state diagramnya yaitu sebagai berikut:

Selain langkah sekuensial dari fungsi reset itu sendiri, penulis juga harus

mempertimbangkan kapan fungsi reset ini boleh dieksekusi.

Nama proses Relay

bantu

Syarat1 Syarat2 Syarat3 Output

Reset

Sequence 1

M13 M13 M14 M15 Y2-

M13 X5 Y0+

Reset

Sequence 2

M14 M13 X1 Y0-

M14 Y0- X0 Y2+

Reset

Sequence 3

M15 M14 X4 Y3+

M15 Y3+ Y2-

M15 X5 Y3-


43/63

43

L POR N FMS


Akhirnya penulis menulis syarat demikian:

Resetboleh dilakukan jika system telah di stop terlebih dahulu.

Setelah sekuensial reset berestombol start baru boleh ditekan.


Langkah selanjutnya yaitu menulis program dengan menggunakan GX

developer. Berikut adalah program laddernya:


44/63

44

L POR N FMS



45/63

45

L POR N FMS


1.3.4 Analisis

Dapat kita lihat pada potongan program diatas, jika M8 aktif (artinya system

sedang berjalan) maka fungsi reset tidak akan bisa aktif karena terdapat kontak

NC dari M8 (lihat lingkaran merah).

Langkah pertama yang akan dieksekusi yaitu me-reset Y2, gripper akan naik.

Langkah ini dilakukan oleh kontak NO M13.

Jika sequence sedaang berada pada sequence reset 1 (ditandai dengan aktifnya

M13) dan gripper sudah berada diatas, Y0 akan aktif, gripper akan bergeser ke

kiri.


46/63

46

L POR N FMS


Langkah berikutnya pun demikian, dibuat berdasarkan tabel state diagram yang

sebelumnya dirancang.

Seperti pada program sebelumnya, relay bantu sequence reset sebelumnya akan di

reset oleh relay bantu sequence reset selanjutnya (bisa dilihat pada gambar diatas,

M14 akan mereset M13).

Sebagai pengaman tambahan, jika pada posisi benda kerja awal masih ada benda

kerja (ditandai dengan aktifnya sensor X0), gripper tidak akan turun dan melepasbenda kerja.

1.4Program 4 : Otomatis + Manual + Reset + Start/Stop

Pada program ini, semua mode operasi yaitu otomatis dan manual dan

semua fungsi tambahan seperti reset, stop, start dan lampu indikator semua

digabungkan. Urutan sekuensial pada mode otomatis dan manual adalah

sama seperti program sebelumnya. Oleh karena itu, dalam sub.bab ini

penulis tidak menyertakan diagram langkah dari system.


47/63

47

L POR N FMS


1.4.1 Flowchart program

Penulis membuat flowchart keseluruhan program ini, langkah pada mode

manual, otomatis, dan reset adalah sama seperti program sebelumnya.


48/63

48

L POR N FMS


1.4.2 Solusi

Penulis pertama-tama memisahkan blok program, mana yang program

manual, otomatis, dan reset. Sebagai tambahan, fungsi stop juga

ditambahkan.

Penulis lalu membuat syarat untuk setiap blok program untuk aktif yaitu

sebagai berikut:

Blok Program Syarat

Start Tidak dalam keadaan di stop

Tidak sedang melakukan reset

Stop Harus dalam keadaan startReset Tidak dalam keadaan start (sudah di stop)

Otomatis Harus dalam keadaan start

Tombol selector dalam posisi otomatis

Manual Harus dalam keadaan start

Tombol selector dalam posisi manual

Penulis kemudian menambahkan relay bantu internal yang menandakan

aktifnya proses pada setiap blok program.


49/63


50/63

50

L POR N FMS



51/63

51

L POR N FMS



52/63

52

L POR N FMS



53/63

53

L POR N FMS



54/63

54

L POR N FMS



55/63

55

L POR N FMS



56/63

56

L POR N FMS



57/63

57

L POR N FMS



58/63

58

L POR N FMS


1.4.4 Analisis

Seluruh blok program auto, manual, reset dan start adalah sama seperti pada

program sebelumnya, oleh karena itu tidak akan dianalisis.

Pertama-tama penulis memberikan relay bantu internal pada blok program start,

reset, dan stop. M8 menandakan status start, M12 menandakan reset aktif, M11

menandakan stop aktif.

Selanjutnya, syarat agar dapat di start adalah tidak dalam keadaan stop dan tidak

sedang melakukan reset, oleh karena itu digunakanlah kontak NC M11(stop ) dan

M12(reset).


59/63

59

L POR N FMS


Kemudian, syarat agar dapat direset adalah tidak dalam keadaan start (sudah di

stop), oleh karena itu digunakanlah kontak NC M8(start).

Selanjutnya, syarat agar dapat di stop adalah harus dalam keadaan start, oleh

karena itu digunakanlah kontak NO M8(start).

Syarat agar memasuki mode otomatis adalah harus dalam keadaan start dan

tombol selector dalam posisi otomatis, oleh karena itu digunakanlah kontak

NO M8(start) dan kontak NO X12(selector).

Syarat agar memasuki mode manual adalah harus dalam keadaan start dan

tombol selector dalam posisi manual, oleh karena itu digunakanlah kontak

NO M8(start) dan kontak NC X12(selector).


60/63

60

L POR N FMS


2. Optimalisasi sistem mekanik pada stasiun

Sistem mekanik pada stasiun terkadang mengalami beberapa masalah yaitu

:

Gripper lepas dari tempatnya.

Pergerakan di sumbu horizontal (kiri-kanan) bisa sangat lamban.

Pada saat pertama angin dinyalakan, timbul pergerakan sesaat yang

sangat cepat.

Karena factor sebelumnya, seringkali tempat berhenti tidak pas

dengan tempat benda kerja reject (pada saat gripper berhenti di

tengah untuk menaruh benda reject).

Terdapat beberapa bagian yang longgar.

Untuk mengatasi masalah tersebut, penulis dan rekan berusaha melakukan

perbaikan dengan cara:

Mengencangkan baut untuk mengunci gripper agar tidak lepas lagi.

Mengatur aliran udara yang masuk pada actuator horizontal (kiri-

kanan) dengan cara mengencangkan atau melonggarkan baut kecil

pada pangkal actuator.

Saat pertama kali angin dinyalakan, knob utama pengatur angin

tidak dibuka sekaligus, tapi secara bertahap dan pelan-pelan.

Mengatur posisi sensor yang ada di tengah actuator horizontal (rel)

sehingga gripper dapat berhenti pada posisi yang benar.

Mengencangkan beberapa mur dan baut yang longgar

menggunakan kunci.


61/63

61

L POR N FMS


BAB III

PENUTUP

1. Kesimpulan

FMS adalah suatu system manufaktur otomatis yang dikontrol oleh

komputer.

FMS terdiri dari beberapa stasiun yang kemudian bisa diintegrasikan.

Tujuan system FMS adalah untuk memudahkan operator dalam proses

produksi, selain itu juga untuk meningkatkan kualitas produksi.

Keuntungan menggunakan system FMS ini adalah diantaranya dapat

mengurangi ongkos produksi dari suatu barang dan juga menambah

efisiensi produksi karena semua system terotomatisasi dan hampir

tidak ada campur tangan manusia.

Hasil produksi dan kualitas produksi dapat dijaga karena produksi

dilakukan oleh mesin yang tidak mudah lelah, tidak seperti tenaga

manusia yang mudah lelah dan terkadang tidak akurat.

Pemrograman menggunakan PLC Mitsubishi tergolong mudah karena

produsen PLC Mitsubishi telah menyediakan software untuk

memprogram PLC tersebut, bahasa yang digunakan juga dapat

menggunakan ladder.

Dibutuhkan kerjasama tim dalam praktikum mengingat stasiun hanya

ada satu dan dipakai oleh 6 orang.

2. Saran

Sebaiknya, PLC yang digunakan bukanlah Mitsubishi karena program

tidak bisa disimulasikan dan harus dicoba langsung pada stasiun.

Jumlah stasiun sebaiknya disesuaikan dengan jumlah mahasiswa yang

melakukan praktikum agar tiap-tiap mahasiswa dapat mencoba

stasiun dengan optimal. Pada praktikum yang penulis lakukan,


62/63


63/63

L POR N FMS


DAFTAR PUSTAKA

http://sispromasi.bie.telkomuniversity.ac.id/flexible-manufacturing-

system-fms/diakses 13 maret 2016 22:35

http://dokumen.tips/download/link/gx-developer-558b0bb5cd7f0 diakses

16 maret 2016 00:40

http://antonsuwanto.blogspot.co.id/2015/02/cara-upload-program-plc-

mitsubishi-fx0.htmldiakses 16 maret 2016 00:40.
http://sispromasi.bie.telkomuniversity.ac.id/flexible-manufacturing-system-fms/http://sispromasi.bie.telkomuniversity.ac.id/flexible-manufacturing-system-fms/http://sispromasi.bie.telkomuniversity.ac.id/flexible-manufacturing-system-fms/http://dokumen.tips/download/link/gx-developer-558b0bb5cd7f0http://antonsuwanto.blogspot.co.id/2015/02/cara-upload-program-plc-mitsubishi-fx0.htmlhttp://antonsuwanto.blogspot.co.id/2015/02/cara-upload-program-plc-mitsubishi-fx0.htmlhttp://antonsuwanto.blogspot.co.id/2015/02/cara-upload-program-plc-mitsubishi-fx0.htmlhttp://antonsuwanto.blogspot.co.id/2015/02/cara-upload-program-plc-mitsubishi-fx0.htmlhttp://antonsuwanto.blogspot.co.id/2015/02/cara-upload-program-plc-mitsubishi-fx0.htmlhttp://dokumen.tips/download/link/gx-developer-558b0bb5cd7f0http://sispromasi.bie.telkomuniversity.ac.id/flexible-manufacturing-system-fms/http://sispromasi.bie.telkomuniversity.ac.id/flexible-manufacturing-system-fms/

Documents

Flexible Manufacturing System 2