FFUFFU nyttFORENING FOR FJERNSTYRT UNDERVANNSTEKNOLOGI

NR. 2. AUGUST 2004

Side 6-7

Nodebasert havbunnsseismikki Mexico

CASE systemet gir et innsamlingssystem uten kablermellom enheten eller til havoverflaten. Systemet er etresultat av omfattende testing og utprøving gjort avSeaBed i samarbeid med flere oljeselskaper.

Bennex med nær-kontakt på CCB

Side 4

Survey EquipmentSide 10

Om FFU Side 15

FFU nytt • nr. 2 - 20042

The construction vessel of the future can be working for you...

Normand Cutter is a new subsea con-struction vessel, suitable for efficient andsafe operation under harsh environment.

• LOA 128 m• Beam 27 m• State of the art 300 ton crane• 1700 m2 deck area• Accomodation for 114 persons• Helicopter deck• Integrated work class ROV system• Moonpool• 2500 t carousel lay system

Sonsub as Tangen 10, 4070 Randaberg, Norway Tel. +47 51 41 43 00 Fax. +47 51 41 43 39 www.sonsub.com

Sonsub is the Subsea Construction arm of Saipem and has for many yearsprovided subsea services to the Norwegian oil & gas industry. We continueto focus on local customers needs, offering advanced Subsea solutions.Together, Sonsub and Saipem offer a complete range of Subsea servicesfrom EPIC field development solutions, to small repair works.

www.saipem.eni.it

www.ensign.no

FFU nytt • nr. 2 - 2004 3

SEKRETARIAT:Sekretær Ingun Meiler

Telefon: 55 21 27 90Telefax: 55 31 09 40

E-mail: ingun.meiler@npf.no

ADRESSE:Sekretariatet

v/Norsk PetroleumsforeningStrandgaten 59

5004 Bergen

STYRETS LEDER:Jan Henrik Hatlestad, Statoil E-mail: jaheha@statoil.com

Telefon: 51 99 72 44Telefax: 51 99 50 00

STYREMEDLEMMER:Terje Ollestad, Innova AS

Morten Rasmussen, Norsk Hydro ASAKjersti Kanne, ABB Offshore Systems AS

Magne Andersen, Oceaneering ASHaakon Robberstad, Stolt Offshore

Ingun Meiler, Norsk petroleumsforeningSvein Moldskred, Imenco Engineering AS

Tore Snekkevik, Bennex Transmark Norge a/s

REVISORER:Tore Diesen

Erik Lutzi

REDAKTØR:Svein Moldskred, Imenco Engineering

Postboks 2143, 5504 HaugesundE-mail: svein.moldskred@imenco.no

Telefon: 52 86 41 16Telefax: 52 86 41 01

REDAKSJONSSEKRETÆROle Klemsdal

C.Sundtsgate 515004 Bergen

E-mail: ok@mediabergen.noTelefon: 55 54 08 05

GRAFISK PRODUKSJON:Media Bergen Produksjon

ANNONSER:Media Bergen annonser

C.Sundtsgate 515004 Bergen

Telefon: 55 54 08 00Telefax: 55 54 08 40

Forening for Fjernstyrt

Undervannsteknologi

FFUFFUnytt

Sommeren er her, vår mest travle tid dergrunnlaget til høsten og vinterens overskuddskal legges. Dette gjelder fritid og mosjon,og ikke minst hvordan arbeidsmengden erog muligheter for inntjening i forhold til for-ventningene tidligere i vår?

Markedet har ikke stått til forventningene,og de store lange kontraktene lar ventet påseg. Noen har i skarp konkurranse vunnetkorte hektiske kontrakter, som skal gjøres pånoen få måneder i sommersesongen. Andrehar fått mer arbeid enn forventet, men erskeptisk til ansettelse da sesongen kanskjeallerede snart har nådd toppen.

Flere satser nå på at delvis utsatte og nyeprosjekter skal komme i gang og gi en posi-tiv trend for mer langsiktighet og jevn inn-tjening. Åpningen av Barentshavet medinstallasjonene på Snøhvit og Albatross,med en levetid på mer enn 30 år, gir en unikmulighet til forskjellig leveranser både underutbygging og i drift.

Kundene har mange krav til leverandørene,blant annet teknologisk utvikling, god kvali-tet og HMS og ikke minst konkurranse-dyktig på pris. Suksesskriteriene for å oppnådette er god kontinuitet og en beskjeden for-tjeneste. Et viktig konkurransefortrinn vilvære den interne kompetansen hos deenkelte og ikke bare best pris på samme produkt/tjeneste.

I FFU er det langsiktighet og negativ inn-tjening, men dette forhindrer oss ikke fra åslå til med tidenes seminar i januar 2005,som er vårt 10 års jubileum for seminarer.Dette vil vi komme sterkt tilbake til og allerede nå vil vi anbefale at dette kommerpå prioriteringslisten.

Vi får ta utfordringeneog ønske alle en fortsatt god sommer.

Med vennelig hilsenJan Henrik Hatlestad- Leder

Lederhar ordetI N N H O L D

Bennex med nær-kontakt på CCB

Side 4

Nodebasert havbunnsseismikk i Mexico

Side 6

Survey EquipmentSide 10

Om FFU Side 14

FFU på Internett:http://www.ffu-nytt.no

www.ffu-nytt.no

FFU nytt • nr. 2 - 20044

Alt har sin historie, - også Bennex. Eller rett-

ere sagt forløperen, som het Seaway Agencies.

Det har seg slik at da Jacob Stolt-Nielsen for

30 år siden var med og stiftet CCB lot han en

av sine etableringer, elektronikkfirmaet

Seaway Agencies, gå inn som et eget selskap i

basens virksomhet.

I CCBs daværende styre var Stolt-Nielsen-

gruppen representert med Bjørn Bendigtsen, og

samme mann var også styreformann i elektron-

ikk-firmaet.

Stolt-Nielsen trakk seg etter et par år ut av sitt

engasjement i CCB og avsluttet like godt med å

selge halvparten av Seaway Agencies for kr. 7,-

(!) til Bjørn Bendigtsen. Bendigtsen flyttet til

Tollbodkaien i Bergen hvor for øvrig Seaway

Diving holdt til. Han endret firmanavnet til

Bendix Trading - senere Bennex. Han ervervet

så den andre halvparten av firmaet og sammen

med gode medarbeidere opparbeidet han etter

hvert en betydelig virksomhet, spesielt innen

fjernstyrte mini-ubåter, såkalte ROV (remote

operated vehicle).

Grunderen Bendigtsen solgte seg senere ut, men

man kan spørre om ikke en liten ring er sluttet

når Bennex - nå hollandskeide Bennex Trans-

mark Norge - «er tilbake» og etablerer et samar-

beid på CCB. Samarbeidspartner er under-

vannsaktøren Technocean, som allerede har

vært på basen med avdelingskontor og service-

verksted en tid.

Bennex’ administrerende direktør Tore Diesen og

leder internasjonalt salg Are Matthiesen, forteller

hva Bennex står for i dag.

- I tillegg til å levere mange kategorier under-

vannsutstyr utfører vi et mangfold av service-

aktiviteter og vedlikeholdsarbeider på slikt utstyr.

- I de senere årene har vi dessuten lagt ned et

betydelig arbeid i utvikling av nye løsninger

innen subseavirksomheten, etter hvert som

aktivitetene skjer på stadig dypere vann.

- Vi har en spesialitet under mottoet «sealing

philosophy», og som består i å produsere vann-

tette forbindelser som skal bestå under ekstremt

høye eksterne trykk. Eksempelvis har vi utviklet

tetningssystemer i tilknytning til elektriske

kabler og umbilicals som skal brukes på store

dyp.

Standard kabler for ROV leveres i dag med

3000 meter spec. og kan leveres for enda større

dyp i oljefylte utførelser. Seismiske hydrofon-

kabler er kvalifisert helt ned mot 3500 meters

dybde. Å skifte ut permanent installerte dyp-

vannskabler koster enormt, og våre løsninger

skal derfor kunne gi en levetid så lenge som

25-30 år før det store trykket på slike dyp

makter å presse vannmolekyler gjennom

tetningene inn i de mer sensitive metalliske

områdene. I det hele tatt har virksomheten de

senere år gått mye mot levering av og service på

kabelrelaterte distribusjonsløsninger. Det være

seg elektriske, fiberoptiske eller hydrauliske

løsninger, samt utstyr og verktøy tilknyttet disse

systemene.

Men la oss ikke glemme det som i sin tid ble

Bennex’ gjennombrudd - fjernstyrte under-

vannsfartøy. Service innen dette feltet er fortsatt

en del av virksomheten. Bennex var den første

som introduserte ROVs overfor oljeindustrien

på slutten av syttitallet. Det førte til en reduk-

sjon av de tradisjonelle dykkeraktivitetene.

Mange skjebner kunne nok vært unngått om

ROV hadde blitt tatt i bruk enda tidligere.

Ta med at vi også er en betydelig leverandør av

ventiler til olje- og prossessindustrien, og at vi

løpet av de siste 5-6 årene har åpnet avdelinger i

Aberdeen og i Houston i Texas. I 1996 overtok

vi Omnitec på Kongsberg - nå Bennex Omnitec

- slik at Bennex-gruppen i dag teller totalt 130

høyt kvalifiserte medarbeidere.

- Det er klart at med konstellasjonen

Bennex/Technocean på Ågotnes vil subsea-

miljøet her bli ytterligere styrket. Hva innebærer

egentlig avtalen?

- Jo, Bennex-gruppen har tegnet en samarbeids-

avtale med Technocean gjeldende fra 1. januar

2004. Vi flytter deler av serviceaktiviteten i

gruppen til Ågotnes. Technocean er allerede

etablert på basen. Bennex slår nå sammen kom-

petanse fra sine selskaper i Norge og tilbyr et

vidt spekter av service og test-tjenester sammen

med dem. Fra før tilbyr Technocean høyt kvali-

fisert personell til operatørselskapene, samt at de

på basen tilbyr servicetjenester på utstyret de

opererer.

Formålet er å kunne betjene kundene på basen

og i distriktet fra Bergen og nordover, og derved

kunne generere et øket servicevolum.

Hos Bennex på Kongsberg og Bennex i Bergen

finnes det bred kompetanse innen subsea-

aktiviteter. Fra gruppen er det gjennom årene

levert et stort antall ROV’er og annet utstyr

kvalifisert for bruk på store havdyp.

Personellet som nå etablerer seg på basen har lang

serviceerfaring og vil trekke på kompetansen i

selskapene. I dag sender Bennex ut service-

personell til praktisk talt hele verden. Lokalt

ønsker vi å øke serviceaktiviteten og gjøre det

lettere og mer kostnadseffektivt for kunden å

benytte våre tjenester.

For kundene betyr dette at frakt og reise-

kostnader kan reduseres ved at et stadig økende

antall av tjenester vil kunne utføres inne på

basen. CCB er en unik base og vil være bro-

hode for Bennex ut mot det som skjer oppover

langs kysten.

I lokalene på CCB vil Bennex i Bergen også

flytte ut en del av produksjonsaktiviteten på

seismiske kabelsystemer. Her er volumene etter

hvert så store at det er nødvendig å øke kapasi-

teten som finnes inne på Tollbodkaien i dag,

avslutter de ekspansive herrene Tore Diesen og

Are Matthiesen i Bennex Transmark Norge.

FFU-nytt kan bare konstatere at veteranen

Bennex sin serviceetablering på CCB vil gli inn

i et allerede pulserende teknologisk undervanns-

miljø på Ågotnes. Et miljø som med Bennex sin

inntreden vil medføre en ytterligere kompet-

anseheving som vi ønsker velkommen.

BENNEX MED NÆRKONTAKT PÅ CCB(Gengitt med tillatelse fra Base-nytt. Internavis for CCB)

Direktør Tore Disen,BENNEX Transmark Norge AS

Undervannsstruktur med angila jump-ere og undevanns matable connektorer.

FFU nytt • nr. 2 - 2004 5

Underwater Technology

MacArtney

MacArtney Norge ASStrandsvingen 3

N-4032 StavangerTel.: +47 5195 1800Fax: +47 5195 1810

Bergen OfficeTlf: +47 5520 5319

Fax: +47 5195 1810

mac-no@macartney.comwww.macartney.com

Denmark • Norway • Germany • Benelux France • United Kingdom • USA

Your leading partner within UnderwaterTechnology● Cable moulding & Encapsulation workshops● Electrical & optical connectors● Cables & terminations● Handling systems● Electrical & optical slip rings● Cameras & lights● Sonar systems & acoustics● Multiplexer & control systems● Engineering & services● ROV & ROTV systems● Lease pool

We look forward to seeing you at ONS Hall Bstand no. 209

FFU nytt • nr. 2 - 20046

CASE systemet gir et innsaml-ingssystem uten kabler mellomenheten eller til havoverflaten.Systemet er et resultat av omfatt-ende testing og utprøving gjort avSeaBed i samarbeid med flereoljeselskaper.

HavbunnsseismikkFirekomponent havbunnsseismikk (4C)er en relativ ny metodikk for kommersiellinnsamling av seismiske data offshore. I4C seismikken er deler fra landseismikkkoblet sammen med konvensjonell marinseismikk for å forbedre kvaliteten samt åinkludere skjær-bølger i datasettet. Inn-samling av konvensjonell marin seismikkgjøres ved at en båt sleper flere langehydrofon-kabler bak båten samtidig somden sleper luftkanoner som er kilden tilde seismiske refleksjonene. Under en 4Coperasjon vil sensor pakker bestående av

en hydrofon og tre geofoner bli lagt nedpå havbunnen. Den seismiske kilden erden samme som under den konvensjon-elle innsamlingen.

Det finnes i dag to primære 4Cmetodikker som er i bruk kommersielt.Begge baserer seg på å legge ut sensorerpå havbunnen for så å gå over områdetmed kildebåten og skyte over sensorenemed luftkanoner. Etter dette er utført vilsensorene bli plukket opp og satt ut pånytt. Denne prosedyren vil bli fulgt heltfrem til det ønskede området er dekket.

Forskjellen ligger i at den ene metodener basert på å legge ut lange kabler(6km) på havbunnen som har grupper avsensorer inkludert i kabelen (OBC). Denandre metoden er basert på å plantesensorhus ned i havbunnen gjerne vedbruk av en ROV (Node).

CASE SystemetSeaBed Geophysical AS er en norsk 4Ckontraktor som baserer sin teknologi påNode prinsippet. SeaBed har igjennomforskning og utvikling bygget sitt CASEsystem som nå er i kommersiell bruk.Systemet er et resultat av omfattende

testing og utprøving gjort av SeaBed isamarbeid med flere oljeselskaper.

CASE systemet består av autonomeenheter der hver enkelt enhet er selv-forsynt med strøm og innsamlings-systemer noe som gir et innsamlings-system uten kabler mellom enheten ellertil havoverflaten. Dette er gjort basert påhøyest mulig kvalitet og fleksibilitet isystemet. En CASE enhet består av todeler, med kabel i mellom, der denstørste inneholder batterier og innsam-lingssystem og den andre delen (sensoren) består av en hydrofon og tregeofoner (fig. 1). Hver CASE enhet erutstyrt med en kommunikasjons-transduserså det er mulig å kommunisere med alleenhetene ved hjelp av hydro-akustiskkommunikasjon under operasjoner. Denoperasjonelle metodikken består i å settened CASE enheter og plante sensoreneved bruk av en ROV. Enhetene kan sett-es ut i en linje (2D) noe som er typisk forleteaktiviteter eller i et grid (3D) noesom gjerne brukes for beskrivelse avreservoarer. SeaBed har bygget 250CASE enheter som brukes under opera-sjoner noe som typisk vil dekke ettområde på ca. 30km2.

Nodebasert havbunnsseismikk i MexicoAv Geir Olav Øverki - SeaBed Geophysical AS

FFU nytt • nr. 2 - 2004 7

Cantarell 4C-3D innsamlingSeaBed avsluttet i mars verdens største4C-3D innsamlingen på Cantarell Feltetoffshore Mexico for Pemex på 40-60mvanndyp. Den totale dekningen var på230km2 og operasjonstiden var på ca. 4,5måneder. Cantarell er verdens størsteproduserende oljefelt noe som ga storeutfordringer operasjonelt da feltet inne-holder store mengder plattformer og rør-ledninger. SeaBed gjennomførte denneinnsamlingen i partnerskap med Deep-Ocean AS, et norsk selskap spesialisertpå undervanns-survey og ROV.

DP-båten Normand Tonjer eid av Solstad Shipping AS og operert av DeepOcean ble mobilisert som leggefartøy. Tonjer er et DP klasse II fartøy

med en Hitec ROV om bord. Tonjer blemobilisert i Trondheim i månedsskifteseptember/oktober før overfarten tilMexico startet. Kildefartøyet KondorExplorer ble innleid fra SeaBirdManagement i Norge for å gjennomføreskytingen. Etter masse papirarbeid iMexico gikk båtene ut til feltet denførste uken i november.

Ved oppstarten var det hektisk arbeid ombord i båtene for å best mulig tilpasseseg de operasjonelle utfordringene sommøtte båtene. Grunnet problemer medsikt under vann og dårlig vær ble deoperasjonelle metodene delvis forandretog tilpasset. Etter disse justeringene ibegynnelsen ble produksjonen øket ogoperasjonen ble gjennomført i henholdtil plan.

Om bord i Normand Tonjer fantes enmindre båt som ble brukt til å kom-munisere med alle CASE enhetene underoperasjonen. Dette gjøres for å kvalitets-sjekke systemet når det står under vann.Denne båten var utstyrt med en tauefiskder transduser og modem var montert.Det ble også kjørt hydro-akustisk kom-munikasjon med CASE enhetene fraTonjer.

Normand Tonjer ble under operasjonenbrukt som ”master-båt” og all informa-sjon ble samlet og behandlet der.Navigasjonsdata ble overført fra KondorExplorer til Tonjer via radiosystemer.Etter hvert som CASE enheten ble tappetfor data ble dette satt sammen mednavigasjonsdata og de seismiske dataeneble klargjort for prosessering. Kvalitets-kontroll av dataene ble utført om bord,mens volumprosessering blir nå utført avdet franske selskapet CGG.

For å dekke de 230km2 som Pemex ønsk-et måtte ca. 1400 posisjoner dekkes avCASE enheter. Dette betydde at utleggetpå ca. 234 enheter måtte settes ut 7 ganger. Prosedyren for dette er først åsette ut 234 enheter, deretter kommerkildefartøyet og dekker området medskudd. CASE enhetene vil da bli tatt oppog tømt for data og klargjort for utsettigjen.

Utstyret har igjennom hele prosjektetvist seg å være stabilt og holdbart. Dethar vært svært lite reparasjoner ogutskiftninger på tross av den lange opera-sjonen. Suksessen i dette prosjektet viserat CASE teknologien er fleksibel ogkanskje spesielt har fortrinn i størreutfordrende prosjekter.

Båtene demobiliserte i slutten av mars ogTonjer ankom Haugesund rundt påske-tider.

FFU nytt • nr. 2 - 20048

Visitor adress: Lagerveien 12C, 4033 Stavanger.Mail adress: P.O. Box 390, 4067 Stavanger.

Phone: +47 51 96 17 00. Fax: +47 51 96 17 01.E-mail: post@innova.no Web: www.innova.no

INNOVA: Sales of high performanceproducts to the underwater industry

Best – under water!

GAPS• GLOBAL• ACOUSTIC• POSITIONING• SYSTEM

FFU nytt • nr. 2 - 2004 9

By focusing on our clients long term needs for deepwater constructionoperations on a worldwide basis Subsea 7 provides innovative, technicallyadvanced engineering solutions that are expertly conducted from conceptto completion.As a premier EPIC contractor Subsea 7 offers a range of services, includingengineering, pipelay, robotics, survey and diving.

ABERDEEN BAKU HOUSTON LAGOS LUANDA PERTH RIO S INGAPORE STAVANGER

S A F E C L E A N S M A R T FA I R A N Y W H E R E

Visit us online at www.subsea7.com

Put your subsea projects in safe hands

Subsea 7, Eldfiskvegen 1, Tananger

P.O.Box 205, 4065 Stavanger, Norway

Ph.:+47 51 83 71 00 Fax: +47 51 83 71 01

FFU nytt • nr. 2 - 200410

By Svein Moldskred – Imenco Engineering AS

In the performance of under-water survey a vast flora of toolsare being used and most of thetools are collecting data usingsophisticated technology andHigh-tech electronics.

This article is the first in a series ofarticles that shall try to demystify theuse of strange equipment names andfrightening technological expres-sions. Obviously some of theexplanations may be superficial andshallow for the readers deeply buriedwithin the hart of the survey industry.However, for the readers with lessknowledge of the survey industry, thearticles is meant to give a brief under-standing of data collection and thepurpose of the survey equipment.

The articles are derived from a docu-ment prepared by Imenco EngineeringAS for Statoil who also gave theirpermission to publicise the content,which may have common interest.The document was implemented forinternal use within the Statoil organ-isation.

This first article will be a concentrateof the introduction of the document,which also contains description oftools and methods for the inspectionand assessment of the mechanicaland visual condition of underwaterpipelines and installations and alsounderwater mapping systems for theoil and gas industry.

The tools can be described in groupsof operative nature:• Surface operated tools based on

ship operation• Underwater operated tools based

on wire line or umbilical operation

• Underwater-operated tools based on ROV operation

• Surface logging and processing systems

The tools and methods are primarilyused as extensions to a ship or anROV, but divers may also use some ofthe tools.

This article series will concentrate onship and ROV operations, but willindicate which of the systems thatmay be operated by divers.

The ROV is considered to be a toolcarrier only, and will under normalcircumstances not take part in thedata processing for other reasonsthan for data transmission betweenthe tool and the surface end user, orfor the direct control of the ROVautomatic positioning systems.

This article concentrate on theexpected accuracy of hydro acoustictools with the following maincharacteristics:

Hydro acoustics measurementand telemetry systems • Sonars (single beam and multi-

beam systems)• Echo sounders• Doppler systems• Sub Bottom profilers• Profiler systems• Altimeter systems• Side scan sonars (single beam and

multi-beam systems)• Transponders and digital systems• Pingers and Responders• High resolution short range

ranging systems

Later articles shall also concentrateon the following tools:

Visual systems• Analogue and digital Video

Cameras• Analogue and digital Photo

systems• Laser ranging systems• Magnetic Particle Crack Detection

Systems (Diver operated)

Survey Equip

ment

FFU nytt • nr. 2 - 2004 11

Magnetic detection systems• Pipe Trackers• Metal Detector systems• Eddy Current Crack Detection

systems (Diver Operated)

Positioning systems• GPS Satellite Navigation systems• GPS Heading Reference systems• Inertia, motion and level

ingsensor systems• Underwater navigation systems• Ship and ROV carried North

Seeking• Gyro systems• Magnetic and flux gate heading

sensors

Various Underwater Sensorand Detection Systems• CTD multi sensor systems for

salinity and sound velocity detection

• Pressure and depth measurement systems

Data output from the tools aremeasured, recorded, converted, used,linked and collected in surface sys-tems dedicated for the application ofthe data and will be presented inreports and viewing systems asapplicable.

Accuracy and TolerancesMost of the equipment described inthese articles has been selected fortheir capabilities for high accuracyand tolerance in measurements.However, the accuracy will highlydepend on the type of equipment andits operation nature.

For some of the equipment, andespecially for the Hydro acoustic sys-tems, the accuracy and tolerances aredifficult to define as a general rule.But some parameters will prevail asthe nature of the operation for themeasurement.

Accuracy of Hydro acousticsThe speed of sound in the sea is afunction of water temperature, pres-sure, and salinity. Of these three vari-ables, temperature is the mostimportant and the primary controllerof sound speed and thereforedirection in the upper 300 meters ofseawater.

In general, sound speed increases2.4 m/sec for every 1°C increase intemperature.

The effect of pressure on soundspeed is a function of depth: Greaterdepth gives greater pressure andgreater pressure gives higher soundspeed.

Sound speed increases approximately1.7 m/sec per 100 meters of depth.

Pressure is the dominant sound speedcontroller below 300 meters since thetemperature below 300 meters isrelatively constant.

The effect of salinity on sound speedis slight in the open sea since salinityvalues are almost constant.

The effect of salinity on sound speedis greatest where there is a significantinflux of fresh water or where surfaceevaporation creates high salinity.

A one part per thousand increase insalinity increases sound speed 1.4m/sec.Figure 1: Speed of sound as a

function of depth

Figure 2: Various propagation lines forsound in water caused by layers. Notethe shadow zones and the sound channelin case 5, which may extend the propa-gation distance beyond normal traveldistance.

FFU nytt • nr. 2 - 200412

A sound velocity profile is a graphicrepresentation of speed versus depth.As can be seen from the graph thespeed of sound in water is approx-imately 1500 m/sec depending onsalinity and temperature and severalother factors.

One wavelength of a sound of 1500Hz will therefore be 1 metre.Accuracy of detection of distancewill in principle be 1/2 distance ofthe wavelength and in the case of1500Hz will therefore be 500 mm.

Higher frequency will increase theaccuracy and will for 15 000 Hz,hence be 50 mm.

However, this is theory only as theaccuracy depends on many otherfactors.

The sound propagation in waterdepends on behaviour of layers:• Salinity layers• Temperature layers• Current layers

The layers will affect the sound bydeflecting the propagation in differ-ent directions causing the line ofsound from the source to the receiverto be longer than expected.

In addition the different layer will byit self also cause the sound propa-gation to vary as the sound velocitywill vary depending on the salinity,pressure and temperature.

The sound propagation will normallyfollow a lobe in front of the source ortransducer element.

The transducer power will beconverted to sound waves with apredetermined frequency and willpropagate in the lobe. The lobe willbe different depending on thephysical dimensions of the trans-ducer element.

As the distance increases, the ori-ginal power will be distributed inlarger front areas and will therefore

be attenuated. In addition some ofthe original power will be convertedto heat and absorbed by the water.

The frequency has also great impactof the travel distance of the sound ascan be seen from figure 3.From the figure it can be seen that afrequency of 800 kHz will have anapproximate attenuation of 100 dB in1000 metres distance.

A general rule is therefore that frequ-encies above 3 MHz are not normallyapplied for underwater applicationunless very short distances (in therange of centimetres) are to bemeasured.

3 MHz equipment will have a traveldistance of less than 15 metres.

Various techniques from the manu-facturer have increased the accuracyof the hydro acoustic equipment bey-ond the theoretical limitation by app-lying history measurements and usethe time as a corrective factor.

Building a temporary database foreach of the interrogations and weig-hing each of the measured resultstoward adjacent results and therebycreating a high confidence in each ofthe interrogations achieve this.

Also the configuration of the trans-ducers and transponders has greatimpact of the accuracy.

Caused by all of above factors, it isnot possible to provide general state-ments of accuracy, tolerance,repeatability or any other fixed para-meters for underwater hydro acousticequipment.

For detailed specifications of the dif-ferent products it should therefore bereferred to the manufacturers specifi-cation.

The next article will concentrate onthe expected accuracy of visual,magnetic, positioning and variousunderwater sensors as indicated inthe introduction above.

Figure 3: The Graphshows the absorptionfactor in dB/km ofsound in seawater. Ori-gin: Kongsberg Simrad

FFU nytt • nr. 2 - 2004 13

COMPLETE RANGE OF SUBSEA FLUID CONNECTORS

Features:• Flexible and Module Based• Low Pressure Drop• Integrated check valves• Up to 4 ports available• Special developed heavy duty seals• Visible mating control• Replaceable flex joint and handle• T-bar, D-bar and ”Fishtail” handles• Hose Tension Relief• Available for permanent installation• Reliable

References:Stolt Offshore ASKværner Oilfield Products a.s

Ranging from standard Ø35, 38, 43 and 45mm API/ISO Hots-Stabs to the extreme 2” full bore ROV quick connector, Ifokus Engineering now delivers connectors, receptacles and components for all relevant hydraulic subsea applications, both for permanent use and interchangeable ROV tooling.

Special designed integrated double acting check valves allows for repeated subsea replacement of ROV tools with a minimum of water ingress. Interchangeable flex joints and an innovative design and placement of the hydraulic ports and hose tension relief, makes the Ifokus Engineering Hot-Stabs unique. Special designed heavy-duty seal systems have been developed and are available in the same dimensions as Crown Seals and O-rings.

The 2” full bore easy to connect ROV quick connector has been developed for extreme flow performance and can be used for flushing and air evacuation of subsea pipelines.

Ifokus Engineering has developed a complete range of subsea Hot-Stabs and hydraulic quick connectors

Ifokus Engineering AS • Lagerveien 20 • P.O. Box 180 • 4065 Stavanger • mailto@ifokus.no • Phone +47 51 95 02 80 • Fax +47 51 95 02 81

FFU nytt • nr. 2 - 200414

FFU - Forening for FjernstyrtUndervannsteknologi

www.ffu-nytt.no

FFU vil arbeide for å:• Formidle kunnskaper og erfaring innen fjernstyrte und-

ervannsoperasjoner• Skape kontakt mellom utdannelsesinstitusjoner, forsk-

ning, brukere, operatører, produsenter og offentligeinstanser.

• Holde kontakt med andre aktuelle foreninger• Skape god kontakt innen det undervannsteknologiske

miljøet

FFU i dagFFU har siden opprettelsen i 1988 opparbeidet en solidøkonomi som har muliggjort egen sekretærfunksjon hosNorsk Petroleumsforening. FFU har ca. 90 medlemmerog har gjennomført flere utredninger knyttet til aktuelleundervannsteknologiske problemstillinger. Resultatet avdisse tilflyter medlemmene gjennom blant annet tema-kveldene.

Hvem kan bli medlem?Medlemmene kommer fra oljeselskaper, engineeringsel-skaper, kontraktører, offentlig forvaltning, forskning ogutdanningsinstitusjoner. Se under for priser og kategori-er.

TemakvelderGjennom temakveldene tilbys medlemmene faglige fore-drag innen aktuelle temaer eller visning av nytt utstyr.

Foreningen har blant annet som mål med temakveldeneå formidle informasjon mellom ulike interessegrupperinnen bransjen.

Utstillinger, konferanser, fellesreiserFFU er faglig representert ved undervannsteknologiskearrangementer i Norge. På denne måten søker forening-en å bidra til at tidsaktuelle temaer blir tatt opp. FFUarbeider også for at undervannsrelaterte konferanser,kongresser og møter blir lagt til Norge. FFU arrangerer fellesturer for medlemmene til konferans-er og ustillinger som ligger innenfor foreningens virksom-hetsområde. I 1992 arrangerte foreningen turer til SanDiego og Monaco.

UtredningerSom et ledd i foreningens virksomhet har FFU initiert oggjennomført følgende utredninger finansiert av flere olje-selskap:* Behovskartlegging av forskning og utvikling innen fag-

feltet fjernstyrte undervannsoperasjoner* Behovskartlegging for utdanning innen fagfeltet fjern-

styrte undervannsoperasjoner.

Norsk OljemuseumFFU vil gjennom sin virksomhet gi støtte til Norsk Olje-museum og bidra til at utrangert, men faglig interessantutstyr blir tatt vare på.

TYPE MEDLEMSKAP: RETTIGHETER: KONTINGENT:

Bedriftsmedlem Deltakelse på FFUs arrangementer ogaktiviteter åpen for alle ansatte - 25% rabatt kr. 4.000,-

Personlig medlem Som bedriftsmedlemskap, men ingen rabatt.Rettigheter begrenset til kun innehaver. kr. 950,-

Offentlig instans - Ny kategori! Samme rettigheter som bedriftsmedlem, menkun for den offentlige forvaltning. kr. 500,-

Studentmedlem Som personlig medlem, men redusertkontingent (hvis student) kr. 100,-

Be FFU om innbetalingsblankett for kontingent eller nærmere informasjon om FFU:

FFU sekretariat v/ Ingun Meiler: Telefon: 55 21 27 90Telefax: 55 31 09 40E-mail: ingun.meiler@npf.noPost: Strandgaten 59, 5004 Bergen

FFU nytt • nr. 2 - 2004 15

DeepOcean AS - Subsea Services, are

located in Haugesund Norway. Since

the establishment of the company

in 1999, the owners have invested

significantly in new equipment.

Today we operate modern Work

ROVs, Module Handling System and

is operating our own developed

Data Processing Software. Through

our strategic owners, the company

has access to a fleet of several

modern DP ship. MPSV Normand

Mermaid was delivered in May

2002, and the latest new build, the

highly specialized MPSV Edda Fonn,

was delivered in June 2003.

DeepOcean AS - Stoltenberggaten 1 Postboks 2144 Postterminalen - N-5504 Haugesund

Telephone: (+47) 52 70 04 00 - Telefax: (+47) 52 70 04 01E-mail: post@deepocean.no - www.deepocean.no

S U B S E A S E R V I C E S

DeepOceanLooking for a Flexible Subsea

Services Contractor?

DeepOcean AS is a Norwegian company with extensive in-house experience.Our strategy is to compete in the exiting worldwide subsea market. The industryexploration and IRM activities require our skilled services in still deeper waters -ROV based survey work deeper than 2000 msw has been performed. To support these operations we are continuously maintaining our organisation byrecruiting young - and well educated individuals to join our teams, -always searchingfor new challenges! DeepOcean possess competitive advantage through flexibility,experience, low overheads and first class technology.

DeepOcean AS holds long term Subsea Services Frame Agreements with Statoil, Norsk Hydro and Technip Offshore Norway, Mærsk Olie & Gas and co-operation agreement for Marine and Subsea Services with FMC Kongsberg Subsea.

The company provides the following services:• Survey and positioning • ROV services and ROV intervention • Module Handling • External Pipeline Inspection • Inspection, Maintenance and Repair (IMR) • Construction support • Seabed mapping

www.bennex.no

For more than 25 years,Bennex has been the leadingdesigner and supplier of"tailor made" cable/umbilical,electrical and fibre opticpenetrators and terminationsfor the oil industry. Our speciality is to ensure a dryprolonged life to your high-tech solutions and preventyour business from taking anunwanted bath.

IMP

kom

mun

ikas

jon

Bergen • Kongsberg • Aberdeen • Houston +47 55 30 98 00

bergen@bennex.no+47 32 72 06 65

kongsberg@bennex.no+44(0) 1224 78 72 00

aberdeen@bennex.co.uk+1 713 973 9000

houston@bennex.com

O n e m i n o r d r o p

w i l l m a k e y o us w i m

ANGUILAElectrical & Fiber Distribution System

R