座標測定機

Catalog No.16006(10)

アーム型三次元測定機

測定空間を広げ、計測の可能性がさらに広がるアーム型三次元測定機

　

アーム型三次元測定機

　　

　　

　 　

　　

1

　

　　

　　

　 　

　　

さまざまな“ものづくり”のステージにおいて最高のパフォーマンスでお応えします。

コンパクトなボディーのため、

可搬性に優れ、手軽に持ち運びが可能

ミツトヨ独自の技術を生かしたソフトウェアとの組み合わせ

により、優れた操作性を実現

アーム型三次元測定機

カウンタバランサ対称の平衡バネにより軽快な操作を実現します。

プローブ自動認識機能

温度環境

プローブを装着すると、自動的にプローブタイプを認識します。これにより、プローブ選択ミスによる誤測定を防止します。

アーム長さの比率を最適化し、素材にカーボンチューブを採用した事で、幅広い温度領域に対応した構造になっています。さらに、温度補正機能搭載で幅広い温度環境でお使い頂けます。

オプション機能

スクリューマウント

測定データの無線通信(WiFi)、本体バッテリ等々、使い勝手向上のため、数々のオプションをご用意しております。

セットアップ時間を大幅に削減できます。

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特長

標準付属品

●ツールボックス各種付属品を格納

●固定具（マグネット）一体形本体用プレートマグネチックスタンド（3個）

カウンタバランサ

温度補正機能搭載

電磁式ブレーキ

カーボンチューブ

プローブ自動認識

3

●接続ケーブル●カウンタバランサ

●キャリングケースキャスター付き1800, 2400mmサイズ用外観寸法：567 x 1330 x 340mm3000, 3600mmサイズ用外観寸法：590 x 1445 x 340mm

■仕様SpinArm-Apex 186H SpinArm-Apex 367H

SpinArm-Apex Sシリーズ （標準精度、6軸タイプ）名　称 SpinArm-Apex 186S SpinArm-Apex 246S SpinArm-Apex 306S SpinArm-Apex 366S測定可能範囲（プローブ到達直径）※1 1800 mm 2400 mm 3000 mm 3600 mm定点繰返し測定精度 ※2､※3 ± 0.040 mm ± 0.050 mm ± 0.080 mm ± 0.100 mm指示精度（アーム形）※2､※3 ± 0.055 mm ± 0.065 mm ± 0.100 mm ± 0.135 mm機械の質量 （アーム単体） 15.0 kg 15.2 kg 15.7 kg 16.1 kg

SpinArm-Apex Hシリーズ （高精度、6軸タイプ）名　称 SpinArm-Apex 186H SpinArm-Apex 246H SpinArm-Apex 306H SpinArm-Apex 366H測定可能範囲（プローブ到達直径）※1 1800 mm 2400 mm 3000 mm 3600 mm定点繰返し測定精度 ※2､※4 ± 0.021 mm ± 0.026 mm ± 0.044 mm ± 0.060 mm指示精度（アーム形）※2､※4 ± 0.028 mm ± 0.035 mm ± 0.058 mm ± 0.072 mm機械の質量 （アーム単体） 15.0 kg 15.2 kg 15.7 kg 16.1 kg

SpinArm-Apex Sシリーズ （標準精度、7軸タイプ）名　称 SpinArm-Apex 247S SpinArm-Apex 307S SpinArm-Apex 367S測定可能範囲（プローブ到達直径）※1 2400 mm 3000 mm 3600 mm定点繰返し測定精度 ※2､※3 ± 0.055 mm ± 0.090 mm ± 0.110 mm指示精度（アーム形）※2､※3 ± 0.080 mm ± 0.135 mm ± 0.165 mm機械の質量 （アーム単体） 15.6 kg 16.1 kg 16.5 kg

SpinArm-Apex Hシリーズ （高精度、7軸タイプ）名　称 SpinArm-Apex 247H SpinArm-Apex 307H SpinArm-Apex 367H測定可能範囲（プローブ到達直径）※1 2400 mm 3000 mm 3600 mm定点繰返し測定精度 ※2､※4 ± 0.031 mm ± 0.051 mm ± 0.071 mm指示精度（アーム形）※2､※4 ± 0.042 mm ± 0.072 mm ± 0.103 mm機械の質量 （アーム単体） 15.6 kg 16.1 kg 16.5 kg※1：測定可能範囲は Sφ10 mmの標準プローブ装着時のソフトウェアで可能な最大到達点を直径の値で示しています。※2：弊社検査方法によります。精度保証値は MS5-5R11Gプローブ装着によるものです。※3：精度保証温度：16～24℃（温度勾配：1時間当たり2.0℃）※4：精度保証温度：18～22℃（温度勾配：1時間当たり2.0℃）

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MCOSMOS-1 MANUAL車体・フレームや航空機パーツ・加工機ベース・各種治具など一般寸法／位置計測用ソフトウエア

高度な寸法測定・座標系設定機能 メモリ呼出し機能

豊富な照合機能

パートプログラム編集機能

出力機能

音声認識機能

グラフィック表示

レイアウトのカスタマイズ

画像・音声の入力可能

パートプログラム機能・グラフィックス表示機能などを備えた寸法測定用のソフトウエアです。

アイコン表示された点・線・平面・円・楕円・球・円筒・円錐の要素データはメモリに保存されます。保存された要素データは角度や距離・照合等の各種演算に呼び出して利用できます。

真直度・平面度・真円度などの形状公差、同心度・同軸度・位置度等の照合を行えます。

作成したパートプログラムの編集機能を持っています。編集はアイコンメニューを使用したユーザフレンドリーな設計になっています。

テキストファイル形式での測定結果出力・プリントアウトが可能です。また、要素作図ウィンドウのプリントアウトが可能です。

従来マウス操作で行っていた操作を声で命令することが可能となりました。これにより、操作のたびにアームから手を放す必要が無くなり作業効率が大幅にUPします。

要素作図ウィンドウに測定結果のリアルタイムグラフィック表示を行います。表示角度変更・拡大・縮小など様々な処理を備え、視覚的に検査をサポートします。

各種ウィンドウ（要素作図、測定結果、測定表示、カウンタ値等）のレイアウトをユーザカスタマイズサポート。各ウィンドウのサイズ・位置を自由に変更・登録し、呼出す事が可能です。

パートプログラム作成中に画像データ（bmp形式）や音声データ（wave形式）を挿入できます。リピート測定時には挿入した画像や音声に従う事で作業効率の大幅な改善が可能です。

音声認識例命令 音声入力用 点測定 ポイント測定 線測定 ライン測定 面測定 プレーン測定 円測定 サークル測定

座標系パターン1 座標系パターン 直前の命令削除 命令戻せ 一点戻す 1 点削除

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CAT-1000S MANUAL家電製品ボディやボトルなど自由曲面形状評価用ソフトウエア

自由曲面評価 多彩なグラフィックス表示

出力フォーマット

CADデータの読み込み

ベストフィット機能

IGES・VDAFS形式のCADデータインポートが可能。測定物の表面データを取得し、CADデータからの誤差を評価するソフトウエアです。

取得したデータは誤差線や誤差・偏差・測定番号などの表示選択が可能です。また、誤差分布をヒストグラムで表す事が可能なので、直感的に誤差を判断する事ができます。

測定結果はテキストファイル、DMISファイル、測定データファイルに出力することができます。

取得データとCADデータとの誤差が最小になるように座標系原点の移動や回転をかけ、最適補正を行う機能を有しています。

誤差

測定データ

設計データ

［ベストフィット前］

［ベストフィット後］

［処理イメージ］

［テキストファイルの出力例］

［サポートしているCAD形式］

※1 オプション※2 2016年7月現在での対応バージョンとなります。

形式 拡張子 対応バージョン※2

SAT .sat up to 25STEP .stp / .step AP203/AP214 (geometry only)IGES※1 .igs/.ige/.iges V4.0, V5.2, V5.3VDAFS※1 .vda / .vdafs V1.0, V2.0UG/NX※1 .prt NX1 - NX9 (With PMI)SolidWorks※1 .sldprt/.prt 2003 - 2014Pro/E※1 .prt.1/.prt 16 - Creo 2.0 (With PMI)CATIA V4※1 .exp V4.1.9 - V4.2.4CATIA V5※1 .CATPart/.CATProduct R8 - R25 (V5-6 R2014) (With PMI)Parasolid※1 .x_t/.xmt/.x_b 10.0 - 26.01.211Autodesk Inventor※1 .ipt R6 - R11, 2008 - 2015Solid Edge※1 .par / .psm / .asm V18 - V20, ST-ST5 JT※1 .jt V8&9

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SCANPAK MANUAL二次元輪郭データの取得・評価用ソフトウエア

取得した輪郭データの照合・ベストフィットが行えます。カムやシャフトなど、幾何寸法で評価が難しいワーク形状を評価出来るソフトウエアです。

①公差設定 上限／下限公差の設定とその作図幅を指定します。

②輪郭データ指定 設計データ、測定データを指定します。

　設計データは、輪郭線上の点列（X,Y,Z）データで与えることもできます。

③照合ピッチ設定 照合をさせるピッチ、方向を指示します。

④比較方向設定 照合を軸方向で行うか、法線方向で行うかを指定します。

⑤ベストフィット設定 誤差量が最小になる様、測定データと設計データの基準座標の相関を最適化します。

ベストフィット前 ベストフィット後

84.95687 0.01006 -6.9984584.95563 0.36494 -6.9996084.77160 3.28886 -6.9996684.30990 6.17095 -6.9993283.57109 8.99483 -6.9993882.56004 11.73262 -6.9996281.29150 14.36238 -6.9994579.77063 16.85551 -6.9992578.01538 19.18613 -6.9996476.04346 21.33798 -6.9996173.86841 23.28751 -6.9991671.51881 25.01633 -6.9999169.01574 26.50986 -6.9998666.37367 27.74854 -6.9992163.62563 28.72861 -6.99959

60.79558 -6.00000

設計値となる輪郭データと測定値である輪郭データを比較照合します。

［輪郭照合設定ウィンドウ］

●①

●②

●③●④ ●⑤

輪郭の照合

［輪郭測定方法］

［SCANPAKで評価可能な測定物例］

GEOPAKの輪郭測定 によってデータを収集します。

マニュアルスキャニング 固定プローブ使用

スキャニング

2.5次元形状（3Dモード）の形状評価が可能です。

測定対象形状

測 定

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測定結果から様々な統計演算処理を行うことができます。また、リアルタイムに管理図を表示することによって、将来的に発生する可能性のある不良（刃具の摩耗や破損等）を早期に発見することができます。これによって、効果的な対策（切り込み量や

加工条件の変更等）を施すことが可能です。更に、本ソフトウエアを端末として、上位ネットワーク環境への接続による集中管理等のシステム構築も可能です。

本ソフトウエアの他に、Microsoft-Excelが必要です。

ファイル変換 検査表作成

検査表サンプル

測定結果ファイル

●データ単位やワーク単位での公差判定、項目単位での平均、最大、最小、範囲の演算ができます。

●別々の測定結果を結合して1枚の検査表を作成できます。最大6ファイルの結合が可能です。結合可能な項目数は最大で200項目、ワーク数は最大で10,000ワークです。

●図形（部品図）や文章（作業指示）を付加できます。最大10種類の図形や文章を付加できます。BMP形式のファイルをサポートしています。

●検査表作成のマクロ（動作）設定が可能です。自動印刷、自動終了、書式指定、演算指定など、事前にマクロ設定しておけば、操作を大幅に短縮することができます。

GEOPAKで測定・収集したデータを交換し、自由な書式の検査表を作成するソフトウエアです。

MeasureReport

MeasurLink

検査表作成ソフトウエア

統計処理・工程管理ソフトウエア

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従来のレーザプローブは、環境や材質にあわせたレーザ強度やカメラ感度の調整が必要でしたが、SurfaceMeasureシリーズは、それらを自動で調整することで、より簡単・快適なレーザスキャニングを可能にしました。

非接触デジタイジング専用ラインレーザプローブ SurfaceMeasure シリーズ

ラインレーザ測定によるソリューション

ラインレーザ測定ソリューション非接触デジタイジング専用ラインレーザプローブ

■仕様

項 目 タイプ SurfaceMeasure606 SurfaceMeasure610 SurfaceMeasure1010レーザ照射方式 ラインレーザ・シングル測定幅 60mm 60mm 最大100mm測定深さ 60mm 100mm 100mmスタンドオフ 240mm 282mm 282mmスキャニング誤差 ※ 12μm 15μm 18μmデータ取得速度 50,000点/秒 [50ライン/秒]質量 430g 400g 400g

レーザクラスEN/IEC Class2 [EN/IEC 60825-1(2007)]JIS Class2 [JIS C 6802 : 2011]媒体 赤色半導体レーザ

測定用レーザ 波長 660nm出力 4mW

ガイド用レーザ 波長 635nm出力 1mW

※精度検査環境：20℃±1℃ /湿度：50%±10%※測定対象物：検査用指定基準球（直径30mm）※弊社検査方法によるレーザプローブ単体精度です。※スピンアーム搭載時の保証精度ではありません。

SurfaceMeasureシリーズ

単位：mm

測定風景

光沢物の測定

100

100

115

60

60

60

93

60

100

115

60

6517

1 140

606汎用測定

610深物測定

1010大物測定

606T深物・板金測定

TDS-H高感度・汎用測定

240

282

282

286

289

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MSURF-M

アームマウスやアームボタンによる操作がし易いようにアイコンサイズを大きくしたり、専用のGUIとなっておりPCからのマウス・キーボード操作を極力しなくても操作が可能な設計になっています。

スキャン機能

MSURF-MはSurfaceMeasureから最高の品質、精度のデータを得ることを目的に設計されました。シームレスに統合された複数のモジュールからなるソフトウェアパッケージです。

直観的な認識可能なアイコンで、わかりやすいインターフェースとなっています。面形状、断面形状、要素の比較だけでなく、板金管理用の段差、隙間の評価など多種多様な機能を備えています。

点群またはメッシュデータから、様々なフィーチャを検出し、設計データと比較することが可能です。また、円要素などのように点情報をもつフィーチャからはフィーチャ間寸法を計算することも可能です。

フィーチャー単位での比較

点群またはメッシュとマスタデータを切断し、断面形状の比較や角度・距離・R 等の寸法計算ができます。

断面形状の比較

●標準で、STL, SAT, STEP形式に対応しています。●オプションで、IGES, CATIA V4, CATIA V5, ProEngineer,Unigraphics, VDAFS が利用可能です。

CADデータのインポート

デジタルキャリパの形状を定義できますので、様々な段隙評価に対応可能です。

フラッシュ＆ギャップ評価

段差 /隙間の評価

段差 /隙間の評価 断面評価

MSURF-I点群解析ソフトウェア

SurfaceMeasure用　測定プログラム

MSURF-Mにはポリゴン編集機能を備えております。データに欠落があった場合の穴埋め処理等を行なうことが可能でリバースエンジニアリング等ソフトに素早く受け渡すことが可能です。

ポリゴン編集機能

PolyWorks Japan社製ソフトウェア

PolyWorks|Inspectorは、SpinArm-Apexの測定データを直接取り込み、寸法と形状測定、及び評価を行えるソフトウェアです。

PolyWorks|Modelerは、SpinArm-Apexの測定データを直接取り込み、最適なCAD要素-カーブ、サーフェス、パラメトリックスケッチ、幾何要素 を作成する、統合リバース-エンジニアリングソフトウェアです。

外部システムへのプラグイン

|ModelerTM|InspectorTM

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システム構成

本体 SpinArm-Apex シリーズ ノートPC/デスクトップPC

ソフトウェア

ラインレーザプローブ制御用ソフトMSURF-M

点群データ評価用ソフトMSURF-I

位置計測用MCOSMOS-1 MANUAL

SpinArm-Utility

二次輪郭データの取得・評価用SCANPAK MANUAL

統計処理・工程管理プログラムSTATMeasure PLUS

自由曲面形状評価用CAT1000S MANUAL

検査表作成ソフトウェアMeasureReport®

オプション

ラインレーザプローブSurfaceMeasureシリーズ

WiFiキット

各種スタイラス

ハードプローブボディ

タッチプローブ（LP2プローブ） スタンド

選択必須 オプション

●米国での使用または米国への輸出は、お差し控え下さい。●仕様、価格、デザイン（外観）ならびにサービス内容などは、予告なしに変更することがあります。あらかじめご了承ください。●本カタログに掲載されている内容は2018年4月現在のものです。 007 1804(1)C-(CH)HS131

弊社商品は外国為替及び外国貿易法に基づき、日本政府の輸出許可の取得を必要とする場合があります。製品の輸出や技術情報を非居住者に提供する場合は最寄りの営業所へご相談ください。

本社　川崎市高津区坂戸1-20-1 〒213-8533 ホームページアドレス http://www.mitutoyo.co.jp

●お問い合わせは、下記最寄りの営業所までお申し付けください。

仙台営業所(022)231-6881 宇都宮営業所(028)660-6240 伊勢崎営業所(0270)21-5471 川崎営業所(044)813-1611 厚木営業所(046)226-1020 諏訪営業所(0266)53-6414浜松営業所(053)464-1451 安城営業所(0566)98-7070 名古屋営業所(052)741-0382 金沢営業所(076)222-1160 大阪営業所(06)6613-8801 京滋営業所(077)569-4171 岡山営業所(086)242-5625 広島営業所(082)427-1161 福岡営業所(092)411-2911センシング営業部 (044)813-8236カスタマーサポートセンタ(050)3786-3214

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