Руководство по монтажу Модуль Modbus TCP Soft Starter MCD …files.danfoss.com/download/Drives/MG17N150.pdf · 2018-03-14 · Модуль Modbus TCP НЕ

ENGINEERING TOMORROW

Руководство по монтажуМодуль Modbus TCPVLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 • VLT® Soft Starter MCD500

www.DanfossDrives.com

http://www.DanfossDrives.com

Оглавление

1 Введение 3

1.1 Цель этого руководства 3

1.2 Дополнительные ресурсы 3

1.3 Описание изделия 3

1.4 Разрешения и сертификаты 3

1.5 Утилизация 3

1.6 Символы, сокращения и условные обозначения 4

2 Техника безопасности 5

2.1 Квалифицированный персонал 5

2.2 Общие предупреждения 5

3 Монтаж 7

3.1 Процедура монтажа 7

4 Подключение 8

4.1 Подключение устройства плавного пуска 8

4.2 Подключение сети 9

4.2.1 Порты Ethernet 9

4.2.2 Кабели 9

4.2.3 Обеспечение ЭМС 9

4.2.4 Создание сети 9

4.3 Адресация 9

5 Конфигурирование устройства 10

5.1 Обзор возможностей конфигурирования 10

5.2 Встроенный веб-сервер 10

5.3 Средство конфигурирования Ethernet Device Configuration Tool 10

6 Работа 12

6.1 Классификация устройства 12

6.2 Конфигурация 12

6.3 Светодиоды 12

7 Регистры Modbus 13

7.1 Совместимость 13

7.2 Обеспечение безопасного и эффективного управления 13

7.3 Настройка параметров устройства плавного пуска 13

7.4 Стандартный режим 13

7.4.1 Конфигурирование PLC 13

7.4.2 Регистры команд и конфигурации (чтение/запись) 14

Оглавление Руководство по монтажу

MG17N150 Danfoss A/S © 10/2017 Все права защищены. 1

7.4.3 Регистры отчета о состоянии (только чтение) 14

7.4.4 Примеры 16

7.5 Традиционный режим 16

7.5.1 Конфигурирование PLC 16

7.5.2 Регистры 17

7.5.3 Примеры 19

7.6 Коды защитного отключения 19

7.6.1 Внутренняя неисправность Х 20

8 Построение сети 21

8.1 Топология «звезда» 21

8.2 Топология «линия» 21

8.3 Топология «кольцо» 21

8.4 Комбинированные топологии 22

9 Технические характеристики 23

Алфавитный указатель 24

Оглавление Модуль Modbus TCP

2 Danfoss A/S © 10/2017 Все права защищены. MG17N150

1 Введение

1.1 Цель этого руководства

Это руководство по установке содержит сведения обустановке дополнительного модуля Modbus TCP дляпусковых устройств VLT® Compact Starter MCD 201/MCD202 и VLT® Soft Starter MCD 500.Руководство по установке предназначено дляиспользования квалифицированным персоналом.

Предполагается, что пользователи хорошо знают:• устройства плавного пуска VLT®;

• протоколы Ethernet;

• ПК или PLC, используемые в системе в качествеведущего устройства.

Перед установкой ознакомьтесь с инструкциями иобеспечьте соблюдение инструкций по безопаснойустановке.

VLT® является зарегистрированным товарным знаком.

1.2 Дополнительные ресурсы

Для устройств плавного пуска и дополнительногооборудования имеется следующая документация:

• Инструкции по эксплуатации VLT® CompactStarter MCD 200 содержат информацию,необходимую для пусконаладки и эксплуатацииустройства плавного пуска.

• Руководство по эксплуатации VLT® Soft StarterMCD 500 содержат информацию, необходимуюдля пусконаладки и эксплуатации устройстваплавного пуска.

Дополнительные публикации и руководства можнозапросить в компании Danfoss. Их перечень см. поадресу drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ .

1.3 Описание изделия

1.3.1 Назначение устройства

Это руководство по установке описывает модульModbus TCP для устройств плавного пуска VLT® (номердля заказа 175G9904).

Модуль Modbus TCP предназначен для использованиясо следующим оборудованием:

• VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202,управляющее напряжение 24 В пер. тока/пост.тока и 110/240 В пер. тока.

• VLT® Soft Starter MCD 500, все модели.

УВЕДОМЛЕНИЕМодуль Modbus TCP НЕ подходит для использования скомпактными пускателями MCD 201/MCD 202, вкоторых применяется управляющее напряжение380/440 В переменного тока.

Модуль Modbus TCP обеспечивает подключениеустройства плавного пуска Danfoss к сети Ethernet, атакже управление им или мониторинг с использованиемкоммуникационной модели Ethernet.

Для успешной эксплуатации этого устройстванеобходимо знание протоколов и сетей Ethernet. Вслучае возникновения затруднений при эксплуатацииданного устройства с изделиями стороннихпроизводителей, в том числе PLC, сканерами ипусконаладочным оборудованием, обращайтесь кпоставщикам таких изделий.

1.4 Разрешения и сертификаты

Имеются и другие разрешения и сертификаты. Задополнительными сведениями обращайтесь к местномупартнеру Danfoss.

1.5 Утилизация

Оборудование, содержащееэлектрические компоненты, нельзяутилизировать вместе с бытовымиотходами.Его следует собирать для утилизацииотдельно в соответствии сдействующими местными правовымиактами.

Введение Руководство по монтажу


1 1

http://drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/

http://drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/

1.6 Символы, сокращения и условныеобозначения

Сокращение Определение

DHCP Протокол динамического конфигурированияхоста

ЭМС Электромагнитная совместимость

IP Internet protocol = Интернет-протокол

LCP Local control panel = панель местногоуправления

LED Light-emitting diode = светодиод

LOP Local operation panel = местный рабочийпульт

ПК Персональный компьютер

PLC Programmable logic controller =программируемый логический контроллер

Таблица 1.1 Символы и сокращения

Условные обозначенияНумерованные списки обозначают процедуры.Маркированные списки указывают на другуюинформацию и описания иллюстраций.

Текст, выделенный курсивом, обозначает:• перекрестную ссылку;

• веб-ссылку;

• название параметра;

• название группы параметров;

• значение параметра.

Введение Модуль Modbus TCP


11

2 Техника безопасности

В этом руководстве используются следующие символы:

ВНИМАНИЕ!Указывает на потенциально опасную ситуацию, прикоторой существует риск летального исхода илисерьезных травм.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕУказывает на потенциально опасную ситуацию, прикоторой существует риск получения незначительныхтравм или травм средней тяжести. Также можетиспользоваться для обозначения потенциальнонебезопасных действий.

УВЕДОМЛЕНИЕУказывает на важную информацию, в том числе отакой ситуации, которая может привести кповреждению оборудования или другойсобственности.

2.1 Квалифицированный персонал

Правильная и надежная транспортировка, хранение,монтаж, эксплуатация и обслуживание необходимы длябеспроблемной и безопасной работы устройстваплавного пуска. Монтаж и эксплуатация этогооборудования должны выполняться толькоквалифицированным персоналом.

Квалифицированный персонал определяется какобученный персонал, уполномоченный проводитьмонтаж, ввод в эксплуатацию и техническоеобслуживание оборудования, систем и цепей всоответствии с применимыми законами и правилами.Кроме того, квалифицированный персонал долженхорошо знать инструкции и правила безопасности,описанные в руководстве по установке.

2.2 Общие предупреждения

ВНИМАНИЕ!ОПАСНОСТЬ ПОРАЖЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСТВОМВ подключенных к сети устройствах плавного пускаVLT® Soft Starter MCD 500 имеется опасноенапряжение. Электромонтаж должен выполнятьсятолько квалифицированным электриком.Неправильное подключение двигателя или устройстваплавного пуска может привести к смертельномуисходу, тяжелым травмам или отказу оборудования.Выполняйте указания настоящего руководства исоблюдайте местные правила электробезопасности.Модели MCD5-0360C — MCD5-1600C:Считайте шину и теплоотводящий радиаторнаходящимися под напряжением во всех случаях,когда устройство подключено к питающей сети (в томчисле и в случаях, когда устройство плавного пускаотключено или ждет команду).

ВНИМАНИЕ!НАДЛЕЖАЩЕЕ ЗАЗЕМЛЕНИЕПеред выполнением ремонтных работ отключитеустройство плавного пуска от сети питания.Ответственность за обеспечение надлежащегозаземления и защиту параллельных цепей всоответствии с местными правиламиэлектробезопасности возлагается на лицо,выполняющее монтаж устройства плавного пуска.Не подсоединяйте конденсаторы компенсациикоэффициента мощности к выходу устройств плавногопуска VLT® Soft Starter MCD 500. Если применяетсястатическая компенсация коэффициента мощности,конденсаторы следует подключать к устройствуплавного пуска со стороны источника питания.

Техника безопасности Руководство по монтажу


2 2

ВНИМАНИЕ!НЕМЕДЛЕННЫЙ ПУСККогда подключенное к сети питания устройствоплавного пуска находится в автоматическом режиме,двигателем можно управлять дистанционно (черезвходы дистанционного управления).MCD5-0021B — MCD5-0961B:В результате транспортировки, механических ударовили неосторожного обращения возможна фиксацияобводного контактора во включенном состоянии.

Для предотвращения немедленного пуска двигателяпри вводе в эксплуатацию или при эксплуатациипосле транспортировки:

• Перед включением силового электропитанияобязательно убедитесь в том, что ужеподается управляющее питание.

• Подача управляющего питания до силовогоэлектропитания позволяет обеспечитьинициализацию состояния контактора.

ВНИМАНИЕ!НЕПРЕДНАМЕРЕННЫЙ ПУСКЕсли устройство плавного пуска подключено к сетипитания переменного тока, источнику постоянноготока или цепи разделения нагрузки, двигатель можетвключиться в любой момент. Случайный пуск вовремя программирования, техобслуживания илиремонтных работ может привести к летальномуисходу, получению серьезных травм или порчеимущества. Двигатель может запуститься внешнимпереключателем, командой по шинепоследовательной связи, входным сигналом задания сLCP или LOP, в результате дистанционной работыСредство конфигурирования MCT 10 либо послеустранения неисправности.

Чтобы предотвратить случайный пуск двигателя:• Перед программированием параметров

нажмите на LCP кнопку [Off]/[Reset] (Выкл./сброс).

• Отключите устройство плавного пуска от сетипитания.

• Прежде чем подключать устройство плавногопуска к сети переменного тока, источникупостоянного тока или цепи разделениянагрузки, следует полностью завершитьподключение проводки и монтажкомпонентов устройства плавного пуска,двигателя и любого ведомого оборудования.

ВНИМАНИЕ!БЕЗОПАСНОСТЬ ПЕРСОНАЛАУстройство плавного пуска не является устройствомбезопасности, не обеспечивает гальваническойразвязки или отключения от источника питания.

• Если гальваническая развязка необходима,устройство плавного пуска следуетустанавливать с главным контактором.

• Функции пуска и останова устройстваплавного пуска не должны рассматриваться вкачестве мер обеспечения безопасностиперсонала. При неполадках в сетевомпитании, подключениях двигателя или вэлектронных блоках устройства плавногопуска двигатель может неожиданнозапуститься или остановиться.

• При неполадках электроники устройстваплавного пуска остановленный двигательможет неожиданного запуститься. Временныенеполадки в подаче питания или пропаданииподключения двигателя также могутпривести к запуску остановленногодвигателя.

Для обеспечения безопасности персонала иоборудования изолирующее устройство должноуправляться внешней системой безопасности.

УВЕДОМЛЕНИЕПеред изменением любых значений параметровсохраните текущие параметры в файл с помощьюпрограммного обеспечения для ПК MCD или функцииSave User Set (Сохранить набор пользовательскихпараметров).

УВЕДОМЛЕНИЕСоблюдайте осторожность при применении функцииавтоматического пуска. Перед эксплуатациейпрочитайте все пояснения относительноавтоматического пуска.

Примеры и схемы включены в это руководствоисключительно в качестве иллюстраций. Сведения,содержащиеся в данном руководстве, могут бытьизменены в любое время без предварительногоуведомления. Компания не принимает на себяответственность или обязательства в связи с прямыми,косвенными или сопутствующими убытками,последовавшими в результате использования илиприменения этого оборудования.

Техника безопасности Модуль Modbus TCP


22

3 Монтаж

3.1 Процедура монтажа

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕПОВРЕЖДЕНИЕ ОБОРУДОВАНИЯПодача напряжения сети питания и управляющегонапряжения во время установки или удалениядополнительного оборудования/принадлежностейможет привести к повреждению оборудования.

Во избежание повреждений:• Перед установкой или снятием любого

дополнительного оборудования/принадлежностей отключите устройствоплавного пуска от сетевого питания иснимите управляющее напряжение.

Установка модуля Modbus TCP:1. Отключите устройство плавного пуска от

сетевого питания и снимите управляющеенапряжение.

2. Полностью вытяните верхний и нижнийподдерживающие зажимы на модуле (A).

3. Расположите модуль на одной линии с гнездомкоммуникационного порта (В).

4. Задвиньте верхний и нижний поддерживающиезажимы, чтобы закрепить модуль на устройствеплавного пуска (C).

5. Подключите порт Ethernet 1 или порт 2 намодуле Modbus TCP к сети.

6. Подайте на устройство плавного пускауправляющее напряжение.

177H

A52

8.13

A B C

Рисунок 3.1 Установка модуля Modbus TCP

Отсоединение модуля от устройства плавного пуска:1. Отключите устройство плавного пуска от

сетевого питания и снимите управляющеенапряжение.

2. Отключите от модуля все внешние провода.

3. Полностью вытяните верхний и нижнийподдерживающие зажимы на модуле (A).

4. Оттяните модуль от устройства плавного пуска.

177H

A37

8.12

A

Рисунок 3.2 Снятие модуля Modbus TCP

Монтаж Руководство по монтажу


3 3

4 Подключение

4.1 Подключение устройства плавного пуска

Устройство запитывается от устройства плавного пуска.

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202Чтобы модуль Modbus TCP принимал команды периферийной шины, установите перемычку между клеммами A1–N2на устройстве плавного пуска.

VLT® Soft Starter MCD 500Если MCD 500 будет эксплуатироваться в режиме автоматического управления, необходимы входные соединения отклемм 17 и 25 к клемме 18. В режиме управления через клавиатуру эти соединения не требуются.

УВЕДОМЛЕНИЕТОЛЬКО MCD 500В режиме местного управления управление по периферийной шине включено всегда, а в режимеавтоматического управления может включаться и выключаться (пар. 3-2 Comms in Remote (Связь — дист. управл.)).Подробные сведения о параметрах см. в Руководстве по эксплуатации VLT® Soft Starter MCD 500.

Соединения модуля Modbus TCP

MCD 201/202 MCD 500

N2 177H

A62

0.12

1

2

3

A117

18

25

177H

A62

1.111

2

3

1 A1, N2: вход сигнала для останова 1 (Режим автоматического управления)17, 18: вход сигнала для останова25, 18: вход сигнала для сброса

2 Модуль Modbus TCP 2 Модуль Modbus TCP

3 Порты Ethernet RJ45 3 Порты Ethernet RJ45

Таблица 4.1 Схемы соединений

Подключение Модуль Modbus TCP


44

4.2 Подключение сети

4.2.1 Порты Ethernet

Устройство имеет 2 порта Ethernet. Если требуется лишь1 соединение, можно использовать любой из портов.

4.2.2 Кабели

Кабели, подходящие для соединений модуля Ethernet/IP:• Категория 5

• Категория 5e

• Категория 6

• Категория 6e

4.2.3 Обеспечение ЭМС

Для минимизации электромагнитных помех кабелиEthernet должны располагаться на расстоянии не ближе200 мм от кабелей двигателя и питания.

Кабель Ethernet должен пересекаться с кабелямидвигателя и питания под углом 90°.

1

2

≥ 200 mm

90°

177H

A65

3.10

1 3-фазное питание

2 Кабель Ethernet

Рисунок 4.1 Правильная прокладка кабелей Ethernet

4.2.4 Создание сети

Контроллер должен установить связь с каждымустройством напрямую, прежде чем устройство станетучаствовать в работе сети.

4.3 Адресация

Адресация каждого устройства в сети выполняется спомощью MAC-адреса и IP-адреса; устройству можетбыть присвоено условное имя, ассоциируемое с MAC-адресом.

• В ходе конфигурации устройству может бытьназначен статический IP-адрес или же можетбыть настроено использование динамическогоIP-адреса (через DHCP).

• Условное имя является опциональным, ононастраивается на самом устройстве.

• MAC-адрес устройства являетсяфиксированным, он напечатан на этикетке,расположенной на передней стороне модуля.

ProfiNetMAC: 00-02-A2-25-DC-B3

1 2

TX/RX 2

TX/RX 1

Link 2Link 1

Error

Statu

s

Power

177H

A62

2.10

Рисунок 4.2 Местоположение MAC-адреса

Подключение Руководство по монтажу


4 4

5 Конфигурирование устройства

5.1 Обзор возможностейконфигурирования

УВЕДОМЛЕНИЕИндикатор ошибки мигает, когда устройство получаетпитание, однако не подключено к сети. Индикаторошибки мигает на протяжении процесса настройки.

5.2 Встроенный веб-сервер

Атрибуты сети Ethernet могут быть настроенынепосредственно в устройстве с использованиемвстроенного веб-сервера.

УВЕДОМЛЕНИЕВеб-сервер принимает подключения только впределах домена из той же подсети.

Для конфигурирования устройства с использованиемвстроенного веб-сервера выполните следующиедействия:

1. Установите модуль на устройство плавногопуска.

2. Подключите порт Ethernet 1 или порт 2 намодуле Modbus TCP к сети.


4. Запустите браузер на ПК, введите адресустройства, добавив к нему /ipconfig. Адрес поумолчанию для нового модуля Modbus TCP —192.168.1.2.

e77h

a639

.10

Рисунок 5.1 Ввод настроек сети

5. Отредактируйте настройки при необходимости.

6. Чтобы сохранить новые настройки, нажмитеSubmit (Отправить).

7. Установите флажок Static (Статический) длясохранения настроек на устройстве.

8. Введите имя пользователя и пароль.

8a Имя пользователя: danfoss

8b Пароль: danfoss

УВЕДОМЛЕНИЕЕсли IP-адрес был изменен и сведения об измененииутеряны, воспользуйтесь средствомконфигурирования Ethernet Device Configuration Toolдля сканирования сети и определения модуля.

УВЕДОМЛЕНИЕВ случае изменения маски подсети сервер не сможетподдерживать связь с модулем после сохраненияновых настроек.

5.3 Средство конфигурирования EthernetDevice Configuration Tool

Если IP-адрес неизвестен или маска подсети для веб-сервера не подходит, воспользуйтесь средствомконфигурирования Ethernet Device Configuration Toolдля установления связи с модулем Modbus TCP.

Изменения, внесенные при помощи средстваконфигурирования Ethernet Device Configuration Tool, нехранятся в модуле на постоянной основе иутрачиваются при отключении/включенииуправляющего питания. С помощью средстваконфигурирования Ethernet Device Configuration Toolвыполните временное изменение настроек IP-адреса.Затем используйте новый адрес для подключения кмодулю через встроенный веб-сервер, чтобы сохранитьнастройки на постоянной основе.

Загрузите средство конфигурирования Ethernet DeviceConfiguration Tool. Для установки ПО необходимы праваадминистратора на ПК.

Загрузка средства конфигурирования:1. Перейдите на сайт drives.danfoss.com/

downloads/pc-tools/ для загрузки программы.

2. Прежде чем приступить к установке, убедитесьв наличии у вас прав администратора на ПК.

3. Подтвердите согласие с лицензионнымсоглашением для конечного пользователя.

Конфигурирование устройства Модуль Modbus TCP


55

http://drives.danfoss.com/downloads/pc-tools/

http://drives.danfoss.com/downloads/pc-tools/

4. Нажмите Yes (Да) в диалоговом окнеуправления учетной записью.

УВЕДОМЛЕНИЕЕсли на ПК включен межсетевой экран, добавьтесредство конфигурирования в список разрешенныхпрограмм.

Конфигурирование устройства с использованиемсредства конфигурирования Ethernet Device Configu-ration Tool:

1. Установите модуль на устройство плавногопуска.

2. Подключите порт Ethernet 1 или порт 2 намодуле к сети.


4. Запустите Ethernet Device Configuration Tool.

177H

A62

3.10

Рисунок 5.2 Запуск средства конфигурирования

5. Нажмите Search Devices (Поиск устройств).

5a ПО выполнит поиск подключенныхустройств.

177H

A64

1.10

Рисунок 5.3 Средство конфигурирования отображаетподключенные устройства

6. Чтобы настроить статический IP-адрес, нажмитеConfigure (Конфигурирование) и выберите Set IPaddress (Задать IP-адрес).

177H

A64

2.10

Рисунок 5.4 Настройка статического IP-адреса

Конфигурирование устройства Руководство по монтажу


5 5

6 Работа

Модуль Modbus TCP должен управляться клиентом Modbus (например, PLC), который соответствует спецификациипротокола Modbus. Для успешного функционирования клиент должен также поддерживать все функции иинтерфейсы, перечисленные в настоящем руководстве.

6.1 Классификация устройства

Модуль Modbus TCP представляет собой сервер Modbus, управляемый клиентом Modbus через Ethernet.

6.2 Конфигурация

Настройте устройство непосредственно в PLC. Никакие дополнительные файлы для этого не нужны.

6.3 Светодиоды

Название светодиода Состояние светодиода Описание

12

TX/RX 2

TX/RX 1Link 2

Link 1

ErrorStatus

Power 177H

A62

7.10 Power (Питание)

Не горит Питание модуля не включено.

Горит Модуль получает питание.

Error (Ошибка)

Не горит Нет ошибки.

Мигает Системная ошибка.

Горит Ошибка подключения.

Status (Состояние)

Не горит Нет готовности.

Медленно мигает Устройство готово, но не настроено.

Быстро мигает Настроено и ожидает связи.

Горит Связь установлена.

Link x (Канал x)Не горит Отсутствует подключение к сети.

Горит Установлено подключение к сети.

TX/RX x (Передача/прием x) Мигает Устанавливается соединение.

Горит Нормальная работа.

Таблица 6.1 Светодиоды обратной связи

Работа Модуль Modbus TCP


66

7 Регистры Modbus

УВЕДОМЛЕНИЕВсе ссылки на регистры означают регистры в модуле,если не указано иное.

7.1 Совместимость

Модуль Modbus TCP поддерживает два режима работы:• В стандартном режиме модуль использует

регистры, определенные в спецификациипротокола Modbus.

• В традиционном режиме модуль использует теже регистры, что и модуль Modbus от Danfoss.Некоторые регистры отличаются от тех,которые указаны в спецификации протоколаModbus.

Значения бита 15 в регистре 40001 определяют режимработы.

• Стандартный режим: бит 15 = 1. Для командыиспользуются биты 0–7 регистра 40001.

• Традиционный режим: бит 15 = 0. Остальныебиты регистра 40001 зарезервированы.

Примеры10000000 00000001 = запуск двигателя (стандартныйрежим).

10000000 00000000 = остановка двигателя (стандартныйрежим).

00000000 xxxxxxxx = переключение на традиционныйрежим. Модуль игнорирует оставшиеся биты в регистре40001 и проверяет значение в регистре 40002.

7.2 Обеспечение безопасного иэффективного управления

Данные, записанные в модуль Modbus TCP, остаются вего регистрах до их перезаписи или до повторнойинициализации модуля. Модуль Modbus TCP непередает на устройство плавного пускапоследовательные дублирующие команды.

• Если устройство плавного пуска былозапущено через периферийную шину и затемостановлено через LCP или дистанционныйвход, то для повторного запуска устройстваплавного пуска невозможно использоватьидентичную команду запуска.

• Если управление устройством плавного пускаможет также осуществляться через LCP илидистанционные входы (и через периферийнуюшину), за управляющей командой долженнезамедлительно следовать запрос состояниядля подтверждения исполнения команды.

7.3 Настройка параметров устройстваплавного пуска

Управление параметрами — это всегда многократнаязапись всего блока параметров.

При настройке параметров в устройстве плавного пусканеобходимо запрограммировать для PLC правильныезначения для всех параметров. Плата обновляет каждыйпараметр в устройстве плавного пуска в соответствиисо значениями в PLC.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕНЕПРЕДВИДЕННОЕ ПОВЕДЕНИЕНе изменяйте значения, установленные по умолчаниюв группе параметров 20-** Factory Parameters(Заводские параметры). Изменение этих значенийможет вызвать непредсказуемое поведение вустройстве плавного пуска.

7.4 Стандартный режим

7.4.1 Конфигурирование PLC

PLC должен быть настроен для сопоставления регистровв модуле с адресами в PLC.

e77h

a632

.10

Рисунок 7.1 Пример сопоставления регистров PLC срегистрами в модуле Modbus TCP (целевое устройство)

Регистры Modbus Руководство по монтажу


7 7

7.4.2 Регистры команд и конфигурации(чтение/запись)

Регистр Описание Биты Подробности

40001 Команда (одназапись)

0–7 Для отправки команды наустройство плавногопуска запишитетребуемое значение:00000000 = стоп00000001 = пуск00000010 = сброс00000100 = быстрыйостанов (выбег доостанова)00001000 =принудительный остановсвязи00010000 = пуск сиспользованием набора

параметров 11)

00100000 = пуск сиспользованием набора

параметров 21)

01000000 =зарезервировано10000000 =зарезервировано

8–14 Зарезервировано

15 Обязательное значение =1

40002 Зарезервировано







400092)–40200

Управлениепараметрами(однократное/многократноечтение илимногократнаязапись)

0–15 Управлениепрограммируемымипараметрами устройстваплавного пуска

Таблица 7.1 Регистры команд и конфигурации

1) Прежде чем использовать данную функцию, убедитесь, чтопрограммируемый вход не настроен на Motor Set Select (выборнабора двигателя).2) См. полный список параметров в руководствахсоответствующих устройств плавного пуска. Первыйпараметр продукта всегда присваивается регистру 40009.Последний параметр продукта присваивается регистру 40XXX,где XXX = 008 плюс общее количество доступных параметровв продукте. Модуль Modbus TCP может считывать илизаписывать максимум 125 регистров за одну операцию. Эти

регистры поддерживают многократную запись (код функцииModbus 16). Попытка записи одного регистра возвращает кодошибки 01 (недопустимый код функции).

7.4.3 Регистры отчета о состоянии(только чтение)

УВЕДОМЛЕНИЕВ моделях MCD5-0053B и меньших (устройстваплавного пуска моделей ID 1–4) ток, сообщаемыйчерез регистры связи, в 10 раз больше фактическогозначения.

УВЕДОМЛЕНИЕСледующие функции доступны только для устройствплавного пуска MCD 500:

• Управление параметрами

• Управление двумя двигателями

• Цифровые входы

• Фиксация частоты

• Измерение тока в амперах

• Информация о питании

• Предупреждения

Устройства плавного пуска MCD 201 без обратнойсвязи не поддерживают информацию о токе итемпературе двигателя.

Регистры Modbus Модуль Modbus TCP


77


30240 Состояниеустройстваплавного пуска

0–3 1 = готовность2 = пуск3 = работа4 = останов (в том числеторможение)5 = задержка повторногозапуска (в том числепроверка температуры)6 = отключено7 = режимпрограммирования8 = фиксация частоты,вперед9 = фиксация частоты,реверс

4 1 = прямаяпоследовательность фаз(действителен, толькоесли бит 6 = 1)

5 1 = ток превышает токполной нагрузки

6 0 = инициализация невыполнена1 = инициализациявыполнена


30241 Код отключения 0–7 См. глава 7.6 Кодызащитного отключения


30242 Ток двигателя 0–7 Средний ток 3-фазногодвигателя [A]


30243 Температурадвигателя

0–7 Тепловая модельдвигателя (%)


30244–30249

Зарезервировано

30250 Версия 0–5 Зарезервировано

6–8 Версия перечняпараметров в изделии

9–15 Код типа продукта:4 = MCD 2007 = MCD 500

30251 Номер модели 0–7 Зарезервировано

8–15 Идентификатор моделиустройства плавногопуска





0–4 0 = зарезервировано1 = готовность2 = пуск3 = работа4 = останов5 = неготовность(задержка повторногозапуска, в том числепроверка температурыперед перезапуском)6 = отключено7 = режимпрограммирования8 = фиксация частоты,вперед9 = фиксация частоты,реверс

5 1 = предупреждение


7 0 = местное управление1 = дистанционноеуправление


9 0 = обратнаяпоследовательность фаз1 = прямаяпоследовательность фаз

10–15 См. глава 7.6 Кодызащитного отключения

30255 Ток 0–13 Средний эфф. ток повсем 3 фазам


30256 Ток 0–9 Ток (в % от тока полнойнагрузки)





302581) Мощность 0–11 Мощность

12–13 Масштаб мощности


30259 Процентныйкоэффициентмощности

0–7 100 % = коэффициентмощности 1



30261 Ток 0–13 Ток фазы 2 (эфф.)








7 7





30267 Номер версииперечняпараметров

0–7 Малая версия перечняпараметров

8–15 Большая версия перечняпараметров

30268 Состояниецифрового входа

0–15 Для всех входов: 0 =разомкнут, 1 = замкнут(короткое замыкание)0 = пуск1 = стоп2 = сброс3 = вход A4–15 = зарезервировано

30269–30281


Таблица 7.2 Регистры отчета о состоянии

1) Доступны следующие функции масштабирования мощности:0 = умножение значения мощности на 10, чтобы получитьзначение в Вт.1 = умножение значения мощности на 100, чтобы получитьзначение в Вт.2 = Мощность (кВт).3 = умножение значения мощности на 10, чтобы получитьзначение в кВт.

7.4.4 Примеры

e77h

a633

.10

Рисунок 7.2 Отправка команды пуска (регистр 40001)

e77h

a634

.10

Рисунок 7.3 Получение состояния (начало в регистре30240)

e77h

a635

.10

Рисунок 7.4 Получение значений параметра (начало врегистре 40009)

7.5 Традиционный режим

7.5.1 Конфигурирование PLC

PLC должен быть настроен для сопоставления регистровв модуле с адресами в PLC.



77

e77h

a636

.10

Рисунок 7.5 Пример сопоставления регистров PLC срегистрами в модуле Modbus TCP (целевое устройство)

7.5.2 Регистры

УВЕДОМЛЕНИЕВ моделях MCD5-0053B и меньших (устройстваплавного пуска моделей ID 1–4) ток, сообщаемыйчерез регистры связи, в 10 раз больше фактическогозначения.

УВЕДОМЛЕНИЕНекоторые устройства плавного пуска неподдерживают некоторые функции.


40001 Зарезервировано 0–14 Зарезервировано

15 Значение должно быть 0.

40002 Команда (одназапись)

0–2 Для отправки командына устройство плавногопуска запишитетребуемое значение:1 = пуск2 = стоп3 = сброс4 = быстрый останов(выбег до останова)5 = принудительныйостанов связи6 = пуск сиспользованием наборапараметров 17 = пуск сиспользованием наборапараметров 2




0–3 1 = готовность2 = пуск3 = работа4 = останов (в том числеторможение)5 = отключено6 = режимпрограммирования7 = фиксация частоты,вперед8 = фиксация частоты,реверс

4 1 = прямаяпоследовательность фаз(действителен, толькоесли бит 6 = 1)

5 1 = ток превышает токполной нагрузки



40004 Код отключения 0–7 См. глава 7.6 Кодызащитного отключения


40005 Ток двигателя 0–7 Средний ток 3-фазногодвигателя [A]







400091)–40200

Управлениепараметрами(однократное/многократноечтение илимногократнаязапись)

0–15 Управлениепрограммируемымипараметрами устройстваплавного пуска

40600 Версия 0–5 Версия двоичногопротокола

6–8 Номер версии перечняпараметров

9–15 Код типа продукта:4 = MCD 2007 = MCD 500






7 7



0–4 0 = зарезервировано1 = готовность2 = пуск3 = работа4 = останов5 = неготовность(задержка повторногозапуска, в том числепроверка температурыперед перезапуском)6 = отключено7 = режимпрограммирования8 = фиксация частоты,вперед9 = фиксация частоты,реверс

5 1 = предупреждение


7 0 = ручной режим1 = автоматическийрежим


9 0 = обратнаяпоследовательность фаз1 = прямаяпоследовательность фаз


40605 Ток 0–13 Средний эфф. ток повсем 3 фазам


40606 Ток 0–9 Ток (в % от тока полнойнагрузки двигателя)





406082) Мощность 0–11 Мощность

12–13 Масштаб мощности


40609 Процентныйкоэффициентмощности

0–7 100 % = коэффициентмощности 1













40617 Номер версииперечняпараметров

0–7 Малая версия перечняпараметров

8–15 Большая версия перечняпараметров

40618 Состояниецифрового входа

0–15 Для всех входов: 0 =разомкнут, 1 = замкнут(короткое замыкание)0 = пуск1 = стоп2 = сброс3 = вход A

40619–40631


Таблица 7.3 Регистры традиционного режима

1) См. полный список параметров в руководствахсоответствующих устройств плавного пуска. Первыйпараметр продукта всегда присваивается регистру 40009.Последний параметр продукта присваивается регистру 40XXX,где XXX = 008 плюс общее количество доступных параметровв продукте. Модуль Modbus TCP может считывать илизаписывать максимум 125 регистров за одну операцию. Этирегистры поддерживают многократную запись (код функцииModbus 16). Попытка записи в один регистр возвращает кодошибки 01 (недопустимый код функции).2) Доступны следующие функции масштабирования мощности:0 = умножение значения мощности на 10, чтобы получитьзначение в Вт.1 = умножение значения мощности на 100, чтобы получитьзначение в Вт.2 = Мощность (кВт).3 = умножение значения мощности на 10, чтобы получитьзначение в кВт.



77

7.5.3 Примеры

e77h

a637

.10

Рисунок 7.6 Отправка команды пуска (регистр 40002)

e77h

a638

.10

Рисунок 7.7 Получение состояния (начало в регистре40003)

e77h

a635

.10

Рисунок 7.8 Получение значений параметра (начало врегистре 40009)

7.6 Коды защитного отключения

Коды отключения сообщаются в регистры 30241 и 30254(стандартный режим) и регистр 40604 (традиционныйрежим).

Кодотключения

Описание MCD201

MCD202

MCD500

0 Нет отключения ✓ ✓ ✓1 Избыточное время пуска ✓ ✓2 Перегрузка двигателя ✓ ✓3 Термистор двигателя ✓ ✓4 Дисбаланс тока ✓ ✓5 Частота ✓ ✓ ✓6 Чередование фаз ✓ ✓7 Мгновенная перегрузка

по току ✓

8 Потери мощности ✓ ✓ ✓9 Недостаточный ток ✓10 Перегрев радиатора ✓11 Подключение двигателя ✓12 Вход А: отключение ✓13 Слишком высокий ТПН ✓14 Неподдерживаемый

параметр (функция неработает в схеме «внутритреугольника»)

✓

15 Связь устройстваплавного пуска (междуустройством иустройством плавногопуска)

✓ ✓ ✓



7 7

Кодотключения

Описание MCD201

MCD202

MCD500

16 Связь по сети (междуустройством иустройством плавногопуска)

✓ ✓ ✓

17 Внутренняянеисправность x (где x —код неисправности,описанный в Таблица 7.5)

✓

23 Параметр вне диапазона ✓25 Неисправность обводной

перемычки (обводнойконтактор)

✓

26 Потеря фазы L1 ✓27 Потеря фазы L2 ✓28 Потеря фазы L3 ✓29 Короткое замыкание L1-T1 ✓30 Короткое замыкание L2-T2 ✓31 Короткое замыкание L3-T3 ✓331) Максимальная токовая

защита с выдержкойвремени (перегрузкаобходной перемычки)

✓ ✓

35 Батарея/часы ✓36 Цепь термистора ✓

Таблица 7.4 Коды защитного отключения

1) Для MCD 500 максимальная токовая защита с выдержкойвремени доступна только в моделях с внутренней обходнойперемычкой.

7.6.1 Внутренняя неисправность Х

Внутренняянеисправность

Сообщение, отображаемое на LCP

70–72 Current Read Err Lx (Ошибка чтениязначения тока Lx)

73 ATTENTION! Remove Mains Volts(ВНИМАНИЕ! Отключите напряжение сети)

74–76 Motor Connection Tx (Подключениедвигателя Tx)

77–79 Firing Fail Px (Отказ включения Px)

80–82 VZC Fail Px (Отказ VZC Px)

83 Low control volts (Низк. управл. напряж.)

84–98 Internal fault X (Внутр. неиспр. Х)Обратитесь к поставщику оборудования исообщите код неисправности (Х).

Таблица 7.5 Код внутренней неисправности, связанный скодом отключения 17



77

8 Построение сети

Устройство поддерживает топологии «звезда», «линия» и«кольцо».

8.1 Топология «звезда»

В сети типа «звезда» все контроллеры и устройстваподключены к центральному сетевому коммутатору.

177H

A62

8.10

Рисунок 8.1 Топология сети типа «звезда»

8.2 Топология «линия»

В сети типа «линия» контроллер подключаетсянапрямую к одному порту первого модуля. Второй портEthernet модуля подключается к следующему модулю,который в свою очередь подключается к следующемуустройству, пока не будут подключены все устройства.

177H

A62

9.10

Рисунок 8.2 Топология сети типа «линия»

УВЕДОМЛЕНИЕВ устройстве имеется интегрированный коммутатор,обеспечивающий прохождение данных в топологии«линия». Для функционирования коммутатора модульустройство должно получать управляющую мощностьот устройства плавного пуска.

УВЕДОМЛЕНИЕВ случае разрыва соединения между двумяустройствами контроллер не имеет связи сустройствами, расположенными после точки разрыва.

УВЕДОМЛЕНИЕКаждое соединение добавляет задержку при связи соследующим устройством. Максимальное количествоустройств в сети типа «линия» — 32. Превышениеэтого количества может привести к снижениюнадежности сети.

8.3 Топология «кольцо»

В сети с топологией «кольцо» контроллер соединяется спервым модулем через сетевой коммутатор. Второйпорт Ethernet модуля подключается к следующемуустройству, который в свою очередь подключается кследующему устройству, пока не будут подключены всеустройства. Последний модуль подключается опять ккоммутатору.

Устройство поддерживает конфигурацию узлакольцевой связи на основе сигнализации.

177H

A63

0.10

Рисунок 8.3 Топология сети типа «кольцо»

Построение сети Руководство по монтажу


8 8

УВЕДОМЛЕНИЕСетевой коммутатор должен поддерживать потерюобнаружения линии.

8.4 Комбинированные топологии

В одной и той же сети могут присутствовать элементытопологий «звезда» и «линия».

177H

A63

1.10

Рисунок 8.4 Комбинированная топология сети типа«звезда»/«линия»

Построение сети Модуль Modbus TCP


88

9 Технические характеристики

КорпусРазмеры, Ш x В x Г [мм (дюймы)] 40 x 166 x 90 (1,6 x 6,5 x 3,5)Масса 250 г (8,8 унции)Защита IP20

МонтажПружинные пластмассовые монтажные зажимы 2

ПодключенияУстройство плавного пуска 6-контактный блокКонтакты С покрытием Gold flashСети RJ45

MCOIP-адрес Автоматически назначаемый, настраиваемыйИмя устройства Автоматически назначаемый, настраиваемый

СетьСкорость связи 10 Мбит/с, 100 Мбит/с (автообнаружение)Полный дуплексАвтоматическое определение типа кабеля

ПитаниеПотребление (установившийся режим, максимальное) 35 мА при 24 В пост. токаЗащита от обратной полярностиГальваническая развязка

СертификацияCE IEC 60947-4-2

Технические характеристики Руководство по монтажу


9 9

Алфавитный указатель

IIP-адрес........................................................................................ 9, 10, 23

LLED

LED........................................................................................................... 4Status (Состояние).......................................................................... 12Название............................................................................................ 12Описание........................................................................................... 12

MMAC-адрес................................................................................................ 9

ААтрибут сети Ethernet....................................................................... 10

ВВходы

Дистанционное управление....................................................... 6

ДДвигатель

Подключение двигателя................................................................ 6

Дополнительные ресурсы................................................................ 3

ККабель

Ethernet................................................................................................. 9Категория кабеля.............................................................................. 9

Квалифицированный персонал................................................. 3, 5

КлеммыA1............................................................................................................. 8N2............................................................................................................. 8

Код внутренней неисправности.................................................. 20

КонденсаторыКонденсатор компенсации коэффициента мощности.... 5

КонтакторыГлавный контактор........................................................................... 6Обводной контактор....................................................................... 5

ММаска подсети...................................................................................... 10

Масса........................................................................................................ 23

ННазначение устройства...................................................................... 3

Непреднамеренный пуск.................................................................. 6

ППитание................................................................................................. 5, 6

Подключения........................................................................................ 23

РРадиатор.................................................................................................... 5

Размеры.................................................................................................. 23

Режим автоматического управления........................................... 6

Режим работы...................................................................................... 13

Режим сброса.......................................................................................... 8

ССертификаты........................................................................................... 3

СетьАвтоматическое определение типа кабеля....................... 23Звезда.................................................................................................. 21Кольцо................................................................................................. 21Полный дуплекс.............................................................................. 23Сеть....................................................................................................... 21Скорость связи................................................................................ 23

Символы.................................................................................................... 4

Снятие модуля Modbus TCP.............................................................. 7

Сокращения............................................................................................. 4

Стандартный режим.......................................................................... 13

ТТрадиционный режим...................................................................... 13

УУправление параметрами.............................................................. 13

Условные обозначения...................................................................... 4

Установка модуля Modbus TCP....................................................... 7

ШШина............................................................................................................ 5

ЭЭлектромагнитные помехи.............................................................. 9

Алфавитный указатель Модуль Modbus TCP


Алфавитный указатель Руководство по монтажу


Компания «Данфосс» не несет ответственности за возможные опечатки в каталогах, брошюрах и других видах печатных материалов. Компания «Данфосс» оставляет за собой право наизменение своих продуктов без предварительного извещения. Это относится также к уже заказанным продуктам при условии, что такие изменения не влекут последующихкорректировок уже согласованных спецификаций. Все товарные знаки в этом материале являются собственностью соответствующих компаний. «Данфосс» и логотип «Данфосс» являютсятоварными знаками компании «Данфосс А/О». Все права защищены.

Danfoss A/SUlsnaes 1DK-6300 Graastenvlt-drives.danfoss.com

*MG17N150*175R1139 MG17N150 10/2017

http://vlt-drives.danfoss.com

Documents

Руководство по монтажу Модуль Modbus TCP Soft Starter MCD …files.danfoss.com/download/Drives/MG17N150.pdf · 2018-03-14 · Модуль Modbus TCP НЕ