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Extended multistep outflow method for the accurate determination of soil hydraulic properties close to water saturation
W. Durner und S.C. Iden, SS2012. Unsicherheiten - 2
(Un-)sicherheiten in Ökosystemmodellierung
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.2
Inhalt
Ökosysteme/Modelle
Daten, Fehler, Unsicherheiten
Stochastik
Intervallarithmetik
Fuzzy Set Theorie
Fehlerrechnung
Monte Carlo Verfahren
Parameterschätzung
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.3
Daten-/Parametererfassung
Messen – im Feld
Schätzen
Messen – im Labor
Kartierung
Literaturwerte
Expertenwissen
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.4
Unsicherheiten
Differenzierung unvollkommenen Wissens:
Unwissenheit (ignorance)
Unsicherheit (uncertainty)
Ungenauigkeit (imprecision)
Vagheit (vagueness)
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.5
Unsicherheiten
Vagheit (vageness):
„weiche“ Information Expertenwissen – linguistische Terme Subjektive Interpretationen
Der Boden ist „gut drainend“!
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.6
Unsicherheiten
Ungenauigkeit (imprecision):
Beobachtungs-/Messgenauigkeit
Rundungsfehler
bax ,
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.7
Unsicherheiten
Unsicherheit (uncertainty):
Zufallsprozess - Stochastischer Prozess
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.8
Der Begriff »Fehler« charakterisiert …
Unsicherheit von Werten Streuung Genauigkeit statistischer Fehler unscharfe Eingangsgrößen
Falsche Werte Ausreißer Grobe Schnitzer Rechenfehler Falsches Modell
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.9
Fehlerklassifikation
Grobe Fehler
Systematische Fehler
Stochastische Fehler
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.10
Fehlerdetektion
Detektion grober Fehler durch ...
Rohdatensichtung
Plausibilitätsüberlegungen
Ausreißerbetrachtungen
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.11
Bsp.:Tensiometerwerte bei EichungBsp.:Tensiometerwerte bei Eichung
Visuelle Inspektion der Daten in Tabelle bringt wenig.Visuelle Inspektion der Daten in Tabelle bringt wenig.Besser: graphische VisualisierungBesser: graphische Visualisierung
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.12
Bsp.:Tensiometerwerte bei Eichung
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.13
Bsp. Plausibilitätsüberlegungen
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.14
0 1 2 3 4 50
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50Podsol - Bs-Horizont
Was
serg
ehal
t [V
ol.-
%]
pF [-]
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.15
Ausreißer
-4 -2 0 2 40,0
0,2
0,4
0,6
0,8
p(x
)
x
-,
P(-<x< +) ~ 68.3%
P(-2<x< +2) ~ 95.5%
P(-3<x< +3) ~ 99.7%
P(-4<x< +4) ~ 99.994%
Beispiele
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.16
Fehlerdetektion
Detektion systematischer Fehler durch ...
Messvergleiche
Standversuche
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.17
Bsp.: Systematische Temperaturdrift
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.18
Systematische Fehler ...
Können nicht aus Datenstreuung abgeleitet werden
(nachträgliche) Korrektur der Daten möglich
Vermeidung: durch Anwendung unterschiedlicher und
voneinander unabhängige Verfahren Praxis: Ringversuche
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.19
Zufällige Fehler
- wahrer Wert
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.20
Zufällige Fehler
- wahrer Wert
- Messung
Niedrige Streuung:
hohe Präzision
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.21
Zufällige Fehler
- wahrer Wert
- Messung
Hohe Streuung:
niedrige Präzision
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.22
Systematische plus stochastische Fehler
- wahrer Wert
- Messung
hohe Präzision
geringe Richtigkeit
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.23
Systematische plus stochastische Fehler
- wahrer Wert
- Messung
geringe Präzision
geringe Richtigkeit
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.24
Definitionen
Genauigkeit (accuracy, nach DIN 55350): Qualitative Bezeichung für das Ausmaß der Annäherung von Ermittlungsergebnissen an den Bezugswert, wobei dieser je nach Festlegung oder Vereinbarung der wahre, der richtige oder der Erwartungswert sein kann.
Richtigkeit (trueness, accuracy of the mean, nach DIN 55350): Qualitative Bezeichung für das Ausmaß der Annäherung des Erwartungswertes des Ermittlungsergebnisses an den Bezugswert, wobei dieser je nach Festlegung oder Vereinbarung der wahre oder der richtige Wert sein kann.
Präzision (precision, nach DIN 55350): Qualitative Bezeichung für das Ausmaß der gegenseitigen Annäherung voneinander unabhängiger Ermittlungsergebnisse bei mehrfacher Anwendung eines festgelegten Ermittlungsverfahrens unter vorgegebenen Bedingungen.
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.27
Messungen
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0pF-Wert
vol.
Was
serg
ehal
t
Stechringe
Stechzylinder
Retentionsdaten - Boku2 Praktikum SS 2001:
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.28
Messungen
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0pF-Wert
vol.
Was
serg
ehal
t
Stechringe
Stechzylinder
Retentionsdaten - Boku2 Praktikum SS 2001:
systematischer Fehler
zufälliger Fehler
Grober Fehler
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.29
Zusammenfassung >>Fehler<<
Fehler bei Messungen:
Messwert = wahrer Wert
+ grober Fehler
+ systematischer Fehler
+ zufälliger Fehler
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung , SS2011 Folie 2.30
Stochastik
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.31
Fehlermodelle
Quantifizierung der Fehlerwahrscheinlichkeit über Wahrscheinlichkeitsdichtefunktionen:
Gleichverteilung Normalverteilung Lognormalverteilung Exponentialverteilung . . .
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.32
Verteilungen
Normalverteilungen:
2
2
2exp
2
1)(
x
xf
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 50.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
f(x)
x
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.33
Verteilungen
Kontinuierliche Wahrscheinlichkeitsverteilung 1D
2
1
)()( 21
x
x
dxxpxXxP
X1=-1.96 X2=1.96
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.34
Verteilungen
Kontinuierliche Wahrscheinlichkeitsverteilung 1D
2
1
)()( 21
x
x
dxxpxXxP
X1=-1.96 X2=1.96
0.95
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.35
Verteilungen
Kontinuierliche Wahrscheinlichkeitsverteilung 2D
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.36
2
2
2
lnexp
2
1)(
x
xxf
0 1 2 3 4 5 6 70.0
0.2
0.4
0.6
0.8
f(x)
x
Verteilungen
Log - Normalverteilungen:
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.39
Verringerung zufälliger Fehler
Zentraler Grenzwertsatz:
n Zufallsvariablen Xi, Erwartungswerte Varianz
z ~ Z = (X1 + ...+ Xn)/n
n Z ist normalverteilt (unabhängig von der Verteilung von Xi)
E(Z) = Var(Z) = /n
W. Durner und S.C. Iden: Unsicherheiten in der Ökosystemmodellierung, SS2012 Folie 2.40
Stochastik
Konfidenzintervalle:
Mittelwert:
Fehler des Mittelwertes:
Konfidenzintervall (z.B. 95%):
x̂
nx
nx 96.1
nstx n 1,975.0