EtherNet/IP TM · 5 ... 25 V Max. INPUT-Strom Courant ... Host DHCP oder BootP Serveur DHCP ou BootP DHCP or BootP server Teilt automatisch teilen eine IP-Adresse jeder Maschine zu

ISO 9001:2000

Certi

fied Management System

Reg. N° 11397

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CONTRINEX AG Industrial Electronicsroute André Piller 50 - CH 1762 Givisiez - Switzerland - Tel: +41 26 460 46 46 - Fax: +41 26 460 46 40 - Internet: www.contrinex.com - E-mail: [email protected]

Dimensionen Dimensions Dimensions 145x90x36 mm

RFID-System: EtherNet/IP AuswertegerätSystème RFID: Interface EtherNet/IPRFID system: EtherNet/IP interface

Seite / Page �

Technische Daten: Caractéristiques techniques: Technical data:

Betriebsspannungsbereich UBMaximales Stromtotal

Tension de service UBCourant total maximum

Supply voltage range UBMax. total current

�4 ... 36 VDC260 ... 280 mA

Durchschnittl. Leerlaufstrom ohne SLK Courant moyen hors-charge sans MLE Average no-load supply current without RWM �00 ... ��0 mA (UB = 24 V)

Zusätzlicher Stromverbrauch SLK Courant supplémentaire par MLE Additional no-load supply current per RWM 40 mA (UB = 24 V)

Referenzspannung INPUT IN-INPUT Bereich (IN+ ... IN-)

Référence tension INPUT IN-Plage INPUT (IN+ ... IN-)

Reference voltage INPUT IN- INPUT range (IN+ ... IN-)

-�0 V ... +30 V5 ... 25 V

Max. INPUT-Strom Courant INPUT max. Max. INPUT current 30 mA @ 25 V

Anschluss (benutzerseitig) Schnittstelle EtherNet/IP-RS232:

Connecteur (accès bus) Accès EtherNet/IP-RS232:

Connection (user side) Access EtherNet/IP-RS232:

Klemmen / bornier / connector blocRIT-�49•-300

Anschluss (benutzerseitig) Schnittstelle EtherNet/IP-RS232:

Connexion (accès bus) Accès EtherNet/IP-RS232:

Connection (user side) Access EtherNet/IP-RS232:

Stecker / connecteurs / connectorsRIS-�49•-300

RS232-DatenübertragungsrateAb Werk Datenübertragungsrate

Débit d'information RS232Débit d'information par défaut

RS232 data transfer rateDefault data transfer rate

9 600 ... ��5 200 baud�9 200 baud

Datenübertragungsrate (SLK - Tag) Débit d'information (MLE - tag) Data transfer rate (RWM - tag) 500 baud

Kompatible integrierte SchaltungSchnittstelle zum SLK

Type d'IC compatibleInterface à MLE

Compatible IC typeInterface to RWM

EM4056RS485

LEDs HEAD �(...4) ausLEDs HEAD �(...4) rot

LEDs HEAD �(...4) éteintesLEDs HEAD �(...4) rouges

LEDs HEAD �(...4) offLEDs HEAD �(...4) red

Kein SLK / pas de MLE / no RWMFehler / erreur / error

LEDs HEAD �(...4) grün LEDs HEAD �(...4) vertes LEDs HEAD �(...4) green SLK angeschlossen / MLE connecté / RWM connected

LEDs HEAD �(...4) grün blinkend LEDs HEAD �(...4) vertes cligno-tantes LEDs HEAD �(...4) green flashing Datenträger erfasst / transpond.

détecté / transponder detected

LEDs HEAD �(...4) orange LEDs HEAD �(...4) oranges LEDs HEAD �(...4) orange Befehlsausführ. / exécution d'une commande / execut. of command

Umgebungstemperaturbereich TALagertemperaturbereich

Plage de température ambiante TATempérature de stockage

Ambient temperature range TAStorage temperature range

0 ... +60 °C-25 ... +80 °C

SchutzartGewicht

Indice de protectionPoids

Degree of protectionWeight

IP 653�0 g

GehäusematerialKabellänge

Matériau du boîtierLongueur des câbles

Housing materialCable length

ABS�00 m max

KurzschlussschutzVerpolungsschutz

Protection contre les courts-circuitsProtection contre les inversions

Short-circuit protectionVoltage reversal protection

eingebaut / intégrée / built-ineingebaut / intégrée / built-in

Schutz gegen kurze Spannungsspit-zen auf der Speisespannungsleitung

Protection contre les courtes pointes de tension sur les câbles d'alim.

Protection against short voltage spikes on power supply lines eingebaut / intégrée / built-in

überlastschutzFirmware

Protection contre les surchargesProgiciel

Overload protectionFirmware

eingebaut / intégrée / built-inConID RIT-�49X-300 vNN.RR

EMV (Burst)Elektrostatische Entladung (ESD)

CEM (burst)Décharges électrostatiques (ESD)

EMC (burst)Electrostatic discharge (ESD)

EN 6�00-4-4 Level/Niveau/Level 3EN 6�00-4-2 Level/Niveau/Level 2

RIT/RIS -149•-300

Main features:Compact device, ready for useABS-plastic housing provided with a flap to access the connector blockRead/write module rotatable on two integrated antennas (RIT/RIS-�490/�492-300)Serial RS485 point-to-point connec-tions for RWMsUser connections on connector block / RIT: EtherNet/IP and RS232User connections on connectors / RIS: EtherNet/IP and RS232

––

–

–

–

–

Wichtigste Eigenschaften:Kompaktes, direkt einsetzbares GerätGehäuse aus ABS-Plastik versehen mit einem Klappenventil um die Anschlussstation zu erreichenSchreib-/Lesekopf, schwenkbar an zwei integrierten Antennen (RIT/RIS-�490/�492-300)Serielle Punkt-zu-Punkt RS485 Anschlüsse für SLKsKlemmen (benutzerseitig) / RIT: EtherNet/IP und RS232Stecker (benutzerseitig) / RIS: EtherNet/IP und RS232

–

–

–

–

–

–

Caractéristiques principales:Appareil compact, prêt à être utiliséBoîtier plastique ABS muni d'un clapet pour accéder au bornierModule lecture/écriture pivotant à deux antennes intégrées (RIT/RIS-�490/�492-300)Connexions sérielles RS485 point-à-point pour MLEConnexions utilisateurs sur bornier / RIT: EtherNet/IP et RS232Connexions utilisateurs sur con-necteurs / RIS: EtherNet/IP et RS232

––

–

–

–

–

EtherNet TM/IP


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RIT-1492-300

Abmessungen / Dimensions / Dimensions: Diese Zeichnungen lassen sich aus dem Internet (www.contrinex.com) herunterladen. Ces dessins peuvent être téléchargés depuis Internet (www.contrinex.com). These drawings can be downloaded from the Internet (www.contrinex.com).

RIT/RIS-1491-300

RIT/RIS-1490-300

RIS-1491-300

Seite / Page 2 DTS_LF_RITS-�49X-300 Ethernet-IP �3�02� - JDC

Der Einsatz dieser Geräte in Anwendungen, wo die Sicherheit von Personen von deren Funktion abhängt, ist unzulässig. Änderungen und Liefermöglichkeiten vorbehalten. Ces appareils ne peuvent être utilisés dans des applications où la protection ou la sécurité de personnes est concernée. Sous réserve de modifications et de possibilités de livraison. These devices must not be used in applications where the safety of people is dependent on their functioning. Terms of delivery and rights to change design reserved.


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Typenspektrum / Types disponibles / Available types:

ArtikelnummerNuméro d'articlePart number

Typenbezeichnungdésignationpart reference

720 200 00? RIT-�490-300 EtherNet/IP

720 200 018 RIT-1491-300 EtherNet/IP

720 200 0�9 RIT-�492-300 EtherNet/IP

720 200 028 RIS-�49�-300 EtherNet/IP

720 200 029 RIS-�492-300 EtherNet/IP

Seite / Page 3

Anschlussschema (Auswertegerät) / Schéma de raccordement (Interface) / Wiring diagram (Interface device):Diese Zeichnungen lassen sich aus dem Internet (www.contrinex.com) herunterladen. Ces dessins peuvent être téléchargés depuis Internet (www.contrinex.com). These drawings can be downloaded from the Internet (www.contrinex.com).

Klemmen (benutzerseitig)bornier d'entrées (côté utilisateur)connector block (user side)

RS485

2

3

4

1

1 (V+)

S12 female

2 (A)

3 (GND) 4 (B)

Steckerbelegung (Sicht auf Gerät)Attribution des pins (vue sur l'appareil)Pin attribution (view onto device)

S�2 Stecker (SLK Seite)Connecteur S�2 (côté MLE)S�2 connector (RWM side)


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Seite / Page 4

INTERNET und EtherNet/IP Netzwerke / Réseaux INTERNET et EtherNet/IP / INTERNET and EtherNet/IP networks

Host DHCP oder BootPServeur DHCP ou BootPDHCP or BootP server

Teilt automatisch teilen eine IP-Adresse jeder Maschine zu, die an das INTERNET-Netz angeschlossen wurde, wenn diese nicht bestimmt wird

Attribue automatiquement une adresse IP à chaque machine connectée au réseau INTERNET si celle-ci n'est pas déterminée

Automatically assign an IP address to each machine connected to INTERNET network if this one is not given

RouterPasserelle, routeurGateway

Erlaubt einer Maschine eines Nebennetzes, eine Maschine eines anderen Nebennetzes zu erreichen

Permet à une machine d'un sous-réseau d'atteindre une machine d'un autre sous-réseau

Allows a machine of a sub-network to reach a machine of another sub-network

NebennetzmaskeMasque de sous-réseauSubnet mask

Eine Nebennetzmaske erlaubt, ein Nebennetz zu identifizieren

Un masque de sous-réseau permet d'identifier un sous-réseau

A mask of sub-network allows to identify a sub-network

Parameter-Konfiguration des Auswertegeräts im Ethernet IP - MasterConfiguration des paramètres de l'interface au niveau du maître Ethernet IPParameter configuration of interface at master Ethernet IP level

Electronic keyingMinor revision �

Major revision �

Product code �

Product type �2

Vendor 283

ConnectionTrigger and transport:

Transport type Exclusive-Owner

Trigger mode Cyclic

Originator to Target (O -> T):

Connection type Point to point

RT transfer format 32-bit run/idle header

Target to Originator (T -> O):

Connection type Multicast

RT transfer format Connection is pure data and is modeless

AssemblyINPUT:

Instance ID �00

Data length Input size + 4 (Default: 36)

OUTPUT:

Instance ID �0�

Data length Output size (Default: 32)

CFG:

Instance ID �

Data length 0


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RIT -149•-300Verteilung der Klemmen / Attribution des bornes / Clamp attribution:

SchalterCommutateurSwitch

RIS -149•-300Verteilung der Stecker / Attribution des connecteurs / Connector attribution:

1

23

4

5

67

8

12345678

V-IN+IN-V+GND RS232RxTxPE

INPUT

RS232

POWER

Rx (PC)Tx (PC)

EtherNet/IP

1

RS232

0

Reset

12345

TD+RD+TD-RD-n.c.

EtherNet/IP

1

2 3

4

5


Das Ethernet/IP-Kabel muss den spezifizierten Eigenschaften der Ethernet/IP-Normen entsprechen

Le câble Ethernet/IP doit répondre aux caractéristiques spécifiées dans les normes Ethernet/IP

Ethernet/IP cable must correspond to the characteristics specified in the Ethernet/IP standards

EtherNet/IP

Grösse der I/O Blöcke und IP Adresse KonfigurationTaille des blocs E/S et configuration de l'adresse IPSize of the I/O blocks and IP address configuration

Grösse der I/O Blöcke und IP Adresse KonfigurationTaille des blocs E/S et configuration de l'adresse IPSize of the I/O blocks and IP address configuration


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Seite / Page 6

AusgangsblockBloc de sortieOutput block

EingangsblockBloc d'entréeInput block

Durch EEPROM KonfiguriertConfiguré par l'EEPROM

Through EEPROM configured

�6Byte/octets/bytes



32Byte/octets/bytes


64Byte/octets/bytes

32Byte/octets/bytes

32Byte/octets/bytes

32Byte/octets/bytes

64Byte/octets/bytes

64Byte/octets/bytes

64Byte/octets/bytes

64Byte/octets/bytes


XIP-AdresseAdresse IPIP address

� IP = �92.�68.0.�

2 IP = �92.�68.0.2

3 IP = �92.�68.0.3

28 IP = �92.�68.0.28

29 IP = �92.�68.0.29

30Durch EEPROM KonfiguriertConfiguré par l'EEPROMThrough EEPROM configured

Auswahl der IP-Adresse des AuswertegerätsSélection de l'adresse IP de l'interfaceInterface IP address selection

Auswahl der Grösse der Ausgangs- und EingangsblöckeSélection de la taille des blocs de sortie et d'entréeSelection of the size of the output and input blocks

Reinitialisierung der Parameter Réinitialisation des paramètresReset of the parameters


Aktualisierung der Firmware: "Bootload" ModusMise à jour du firmware et réinitialisation: mode "bootload"Firmware update and reset: bootload mode

LED Zustand / Etat / State Bedeutung Signification Meaning

ERR

Ein / Allumée / On Keine EtherNet-Verbindung Pas de connexion EtherNet No EtherNet connection

Aus / Eteinte / Off EtherNet-Verbindung OK Connexion EtherNet OK EtherNet connection OK

Blikend / Clignote / Flashing

Sendung/Empfang von EtherNet-Raster

Envoi/réception de trames EtherNet

Sending/Reception of EtherNet frames

LINKEin / Allumée / On OK OK OK

Aus / Eteinte / Off Fehler Erreur Error

RDYEin / Allumée / On OK OK OK

Blikend / Clignote / Flashing Fehler Erreur Error

RUN

Blikend / Clignote / Flashing (5 Hz)

Kein Konfigurationsfehler. Auswertegerät für die Kommunikation bereit

Pas d'erreur de configuration. Interface prête pour la communication

No configuration error. Interface ready for communication.

Aus / Eteinte / Off Auswertegerät hat die Kommunication hergestellt

L'interface a établi la communication

The interface has established the communication

Unregelmässig blinkendClignotement acyclique

Acyclic flashingKonfigurationsfehler Erreur de configuration Configuration error

Bedeutung der LEDsSignification des LEDsMeaning of LEDs

DHCP und BootP ausDHCP et BootP déclenchés

DHCP and BootP off

SlaveEsclaveSlave

AusgangSortieOutput

EingangEntréeInput

MasterMaîtreMaster

RegelConventionConvention

Die Begriffe "Eingang" und "Ausgang" werden immer dem Master entspechend definiert.Les termes "Entrée" et "Sortie" sont toujours définis par rapport au Maître.The terms "Input" and "Output" are always defined compared to the Master.


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Seite / Page 7

Der Speicher der ConIdent®-Datenträger (TAGs) besteht aus fünf verschiedenen Bereichen:

La mémoire des transpondeurs (TAGs) ConIdent® est composée de cinq zones distinctes:

The memory of ConIdent® transponders (tags) is made up of five distinct zones:

Ein Bereich Laser ROM, der bei der Herstel-lung beschrieben wird und der nur-lesbar ist, enthält die eindeutige ROM-Nummer des DatenträgersEin Speicherbereich, der für Contrinex reser-viert und für den Benutzer nicht zugänglich istEin Bereich, der für den Benutzer reserviert istEin Konfigurationswort des DatenträgersEin Passwort (PIN: persönliche Identifikations-nummer)

1.

2.

3.4.5.

Une zone laser-ROM qui est inscrite lors de sa fabrication et qui est accessible en lecture seule. Elle renferme le numéro ROM unique du transpondeur.Une zone mémoire réservée à CONTRINEX qui est inaccessible pour l’utilisateurUne zone réservée à l’utilisateurUn mot de configuration du transpondeurUn mot-de-passe (NIP: Numéro d’Identification Personnel).

1.

2.

3.4.5.

A laser ROM zone, which is registered during its manufacture and which is accessible in read only. It contains the unique ROM number of the transponder.A memory zone reserved for CONTRINEX that is inaccessible to the useA zone reserved for the userA transponder configuration wordA password (PIN: personal identification number).

1.

2.

3.4.5.

Speicher der Datenträger / Mémoire des transpondeurs / Memory of transponder

Speicherstruktur / Structure de la mémoire / Structure of memory

Laser ROM000001002003004005

126127

1

2

3

45

�28 Worte / mots / words

3 Worte / mots / words


�20 Worte / mots / words


�8 bits

�6 bits 2 bits

Sch

reib

schu

tz /

Pro

tect

ion

en é

critu

re /

Writ

e pr

otec

tion

Lese

schu

tz /

Pro

tect

ion

en le

ctur

e / R

ead

prot

ectio

n

Der Benutzer hat die Möglichkeit, jedes Wort durch zwei Datenschutzbits, die sich auf der rechten Seite des Worts befinden (LSB: Least Significant Bits), schreib- und/oder lesezuschützen.

L’utilisateur a la possibilité de protéger chaque mot en lecture et/ou en écriture par les deux bits de protection situés à la droite du mot (LSB: Least Significant Bits).

The user has the possibility to read and/or write protect each word by means of the two protection bits situated to the right of the word (LSB: least significant bits).

Das Konfigurationswort besteht aus fünf durch den Benutzer programmierbaren Bereichen:

Le mot de configuration s’articule en cinq parties programmables par l’utilisateur:

The configuration word is separated into five parts programmable by the user:

Ab Adresse 127, durch Passwort schreibge-schützter Bereich (3 Bit)Maskierung des durch Passwort schreibge-schützten Bereichs, d.h. zusätzlicher Lese- und Vergleichsschutz durch dasselbe Passwort (1 Bit)Auto-Auswahl (1 Bit). Wenn die Auto-Auswahl aktiviert ist, antwortet der Datenträger, sobald er von einem Schreib-/Lesekopf angefragt wird. Bei den ConIdent®-Datenträgern ist die Auto-Auswahl bei Lieferung aktiv. Maximal zugelassene Anzahl Versuche, um auf den durch PIN geschützten Speicherbereich zuzugreifen (3 Bit).Aktivierung des Versuchszählers (1 Bit)

A.

B.

C.

D.

E.

Zone protégée en écriture, à partir de l'adresse 127, par le mot-de-passe (3 bits)Masquage de la zone protégée en écriture par le mot-de-passe, c’est-à-dire la rendre égale-ment protégée en lecture et en comparaison par le même mot-de-passe (1 bit)Auto-sélection (1 bit). Si l’auto-sélection est activée, le transpondeur répond dès qu’il est interrogé par un module lecture/écriture. Dans les transpondeurs ConIdent®, l’auto-sélection est activée par défaut.Nombre maximum d’essais autorisés pour accéder à la partie de mémoire protégée par NIP (3 bits).Enclenchement du compteur d’essais (1 bit)

A.

B.

C.

D.

E.

Zone write-protected, starting from address 127, by the password (3 bits)Masking of the write-protected zone by means of the password, i.e. rendering it equally read and comparison protected by the same pass-word (1 bit)Auto selection (1 bit). If auto selection is activated, the transponder replies as soon as it is interrogated by a read/write module. In ConI-dent® transponders, auto selection is activated by default.Maximum number of attempts authorized in order to access the PIN-protected part of the memory (3 bits)Initiation of the attempts counter (1 bit)

A.

B.

C.

D.

E.

Konfigurationswort / Mot de configuration / Configuration word

Frei nutzbarer Speicher: �20 Worte zu je �6 Bit

Mémoire utilisateur:�20 mots de �6 bits

Freely usable memory:�20 words, �6 bit each


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Seite / Page 8

A Durch Passwort schreibgeschützter Bereich Zone protégée en écriture par le mot-de-passe Zone write-protected by password

0%25%50%75%

�00%

0��

000��

00�0�

BMaskierungbit des geschützten Bereichs Bit de masquage de la zone protégée Masking bit of the protected zone

Schreib geschütztSchreib- und lese geschützt

Protection en écritureProtection en écriture et lecture

Write protectedWrite and read protected

0�

C Auto-Auswahl Autosélection Auto-selection �

DAktivierungsbit des Versuchszählers Bit d'activation du compteur d’essais Activating bit of the attempts counter

Versuchszählers deaktiviertVersuchszählers aktiviert

Compteur déclenchéCompteur enclenché

Counter deactivatedCounter activated

0�

E Maximal zulässige Anzahl Versuche Nombre maximum d’essais Maximum number of attempts

0�234567

0000��

00��00��

0�0�0�0�

F Nicht benutzt Non utilisés Unused

G Alarmbit Bit d'alarme Alarm bit

H Anzahl verbleibender Versuche Nombre d’essais restants Remaining number of attempts

P

Wortschutz Protection des mots Word protection

Kein SchutzLeseschutzSchreibschutzLese- und Schreibschutz

Pas de protectionProtection en lectureProtection en écritureProtection en lecture et écriture

No protectionRead protectionWrite protectionRead and write protection

00��

0�0�

Struktur des Konfigurationswortes / Structure du mot de configuration / Structure of the configuration word

Konfigurationswort / Mot de configuration / Configuration word

Passwort / Mot-de-passe / Password

Mögliche Konfigurationsworte / Mots de configuration possibles / Possible configuration words

Da die vier letzten Bits durch den Transponder selbst bestimmt werden, kann der letzte durch X symbolisiert HEX-Digit, willkürlich gewählt werden. Außerdem, wenn der Versuchszähler deaktiviert ist, hat die Anzahl der Versuche N keine Bedeutung.

Comme les quatre derniers bits sont déterminés par le transpondeur lui-même, le dernier digit HEX, symbolisé par X, peut être choisi arbi-trairement. De plus, quand le compteur d'essais est déclenché, le nombre d'essais N n'a pas d'importance.

Since the four last bits are determined by the transponder itself, the last HEX digit, symbolized by X, can be chosen arbitrarily. Moreover, when the attempts counter is deactivated, the number of attempts N does not have importance.

Geschützter Bereich / Zone protégée / Protected zone

Schreiben + Lesen / Ecriture + Lecture /Writing + Reading

Schreiben / Ecriture / Writing

Ver

such

szäh

ler

/ C

ompt

eur

d’es

sais

/ A

ttem

pts

coun

ter

0 A

ktiv

iert

/ E

ncle

nché

/ A

ctiv

ated

: �


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Seite / Page 9

Die 3 Bit, die die verbleibenden Versuche aufzeigen, sowie das Alarmbit von der internen Logik des Datenträgers verwaltet werden:

Les 3 bits caractérisant le nombre d’essais restants ainsi que le bit d’alarme sont gérés par la logique interne du transpondeur:

The 3 bits reserved for the number of attempts remaining, as well as the alarm bit are managed by the transponder’s internal logic.

Bei jedem Fehlversuch wird der Zähler «Anzahl verbleibender Versuche» um eins zurückge-setzt.Wenn das eingegebene Passwort korrekt ist, wird der Zähler «Anzahl verbleibender Versuche» auf den Wert «Maximale Anzahl Versuche» zurückgesetzt.Wenn der Zähler «Anzahl verbleibender Ver-suche» null erreicht, wird das Alarmbit aktiviert. Dies bedeutet, dass im ganzen geschützten Bereich des Datenträgers weder geschrieben noch gelesen werden kann. In den durch die Konfiguration nicht geschützten Bereichen kann weiterhin ohne Passwort geschrieben und gelesen werden.

-

-

-

Le compteur “Nombre d’essais restants” est décrémenté à chaque essai erronné.Le compteur “Nombre d’essais restants” revient à la valeur “Nombre maximum d’essais” si le mot-de-passe introduit est correct.Si le compteur “Nombre d’essais restants” atteint zéro, le bit d’alarme est activé. Ceci implique que toute écriture (ou lecture s’il y a lieu) est bloquée sur toute la zone protégée du transpondeur. La lecture et l’écriture restent possibles, sans mot-de-passe, dans les zones non protégées par la configuration.

-

-

-

The “Number of attempts remaining” counter is reduced after every incorrect attempt.The “Number of attempts remaining” counter resets to the “Maximum number of attempts” if the password introduced is correct.If the “Number of attempts remaining” counter reaches zero, the alarm bit is activated. This im-plies that all writing (or reading if there was any) is blocked over the whole of the transponder’s protected zone. Reading and writing without a password are still possible in the zones non-protected by the configuration.

-

-

-

Anzahl verbleibender Versuche / Nombre d’essais restants / Number of attempts remaining

Schutzcode / Code de protection / Protection code

Jedes Speicherwort kann auf zwei Arten geschützt werden:

Chaque mot de la mémoire peut être proté-gé de deux façons:

Each word in the memory can be protected in two ways:

OTP Schreibschutz, Leseschutz oder Schreib-/Leseschutz durch Schutzbit («hard» Schutz)Schreib- oder Schreib-/Leseschutz durch Passwort («soft» Schutz). Dieser Schutz ist im Konfigurationswort definiert.

-

-

Une protection OTP par les bits de protection (protection «hard») en écriture, en lecture ou en écriture et lectureUne protection par mot-de-passe (protection «soft») en écriture ou en écriture et lecture. Ce type de protection est défini dans le mot de configuration.

-

-

An OTP protection by protection bits (“hard” write, read or read/write protection)Protection by password (“soft” write or read/write protection) defined in the configuration word.

-

-

Während des Lesens des Speichers, werden die erhaltenen Daten durch ihren Schutzcode ergänzt.

Lors de la lecture de la mémoire, les données reçues sont complétées par leur code de protec-tion.

When the memory is read, the data received is completed with the protection code.

Sch

reib

schu

tzbi

t / B

it de

pro

tect

ion

en é

critu

re /

Writ

e pr

otec

tion

bit

Lese

schu

tzbi

t / B

it de

pro

tect

ion

en le

ctur

e / R

ead

prot

ectio

n bi

t

Mas

kier

ungb

it de

s ge

schü

tzte

n B

erei

chs

/ Bit

de

mas

quag

e de

la z

one

prot

égée

/ M

aski

ng b

it of

the

prot

ecte

d zo

ne

Sch

utzc

ode

/ Cod

e de

pro

tect

ion

/ Pro

tect

ion

code

0 0 0 00 0 � �0 � 0 20 � � 3� 0 0 4� 0 � 5� � 0 6� � � 7


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Seite / Page �0

Typische Ausführungszeiten (ohne Kommunikationszeit)Durées typiques d'exécution (sans temps de communication)Typical execution durations (without communication time)

Lesedauer / Durée de lecture / Read duration: DR = T0 + N * TRSchreibdauer / Durée d'écriture / Write duration: DW = T0 + N * TWwo / où / where

Bedeutung / Signification / SignificanceSymbolSymboleSymbol

DauerDuréeDuration

Dauer der Befehlsinterpretation / Durée d'interprétation de la commande / Duration for decoding the command T0 �20 ms

Lesedauer für ein Wort (�6 Bit) / Durée de lecture d'un mot (�6 bits) / Read duration for one word (�6 bits) TR �20 ms

Schreibdauer für ein Wort (�6 Bit) / Durée d'écriture d'un mot (�6 bits) / Write duration for one word (�6 bits) TW 200 ms

Anzahl betroffener Worte / Nombre de mots concernés / Number of words concerned N

Andere typischen Zeiten / Autres durées typiques / Other typical durations

Befehl / Commande / CommandSyntax Syntaxe Syntax

Dauer Durée Duration

Tag-Login / Login TAG / TAG Login LI 250 ms

Tag blockieren / Figer TAG / Kill TAG KL �000 ms

RS232 Kommunikation / Communication RS232 / RS232 communication

Les paramètres et données sont exprimés en HEX (exemple <4358>). Lors de la transmission, cha-que digit HEX est considéré comme un caractère ASCII. C'est sa traduction binaire qui est envoyée à l'interface ou reçu de celle-ci, en commençant par le bit le moins significatif (LSB). Chaque octet transmis est précédé par un "Start bit" et suivi par un "Stop bit".

Zeit / temps / time

Parameter oder DatenParamètre ou donnéesParameter or data

ASCII-Code: HEX und binärCode ASCII: HEX et binaireASCII code : HEX and binary

Start bit

Stop bit

Gesendetes oder empfangenes Signal (verwaltet durch den Steuerrechner oder durch das Auswertegerät)Signal envoyé ou reçu (géré par la console de commande ou par l'interface)Sent or received signal (managed by the control console or by the interface)

Datenübertragungsrate: 9 600 ... ��5 200 baud Débit d'information: 9 600 ... ��5 200 baud Data transfer rate: 9 600 ... ��5 200 baud

Parameters and data are expressed in HEX (e.g. <4358>). During transmission, each HEX digit is translated into ASCII. The latter is sent to the inter-face or received from it in binary form, starting with the least significant bit (LSB). Each byte transmit-ted is preceded by a "Start bit" and followed by a "Stop bit".

Die Parameter und Daten werden in HEX (z.B. <4358>) ausgedrückt. Bei der übertragung wir jedes HEX-Zeichen in ASCII-Zeichen um-gewandelt. Diese werden in binärer Form an das Auswertegerät gesendet oder von diesem erhalten. Das niedrigstwertige Bit (LSB) wird zuerst gesendet. Jedem übertragenen Byte geht ein "Start bit" voran und wird von einem "Stop bit" abgeschlossen.


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Seite / Page ��

Sendeblöcke / Blocs de sortie / Output blocks

Aufbau der Sendeblöcke / Structure des blocs de sortie / Structure of output blocks

Header der Sendeblöcke / En-tête des blocs de sortie / Header of output blocks

Der Master ist für eine neue Operation bereit

Der Master ist bereit, Folgedaten zu empfangen oder zu senden

Le maître attend une nouvelle action

Le maître est prêt à recevoir ou à envoyer la suite des données

Module Lecture/Ecriture 1




Pas de réinitialisation

Demande de réinitialisation de l’interface

Pas de nouvelle commande

Nouvelle commande disponible

Schreib-/Lesekopf 1

Schreib-/Lesekopf 2

Schreib-/Lesekopf 3

Schreib-/Lesekopf 4

Keine ReinitialisierungAnfrage zur Reinitialisierung des Auswer-tegeräts

Kein neuer Befehl

Neuer Befehl verfügbar

Master is waiting for a new actionMaster is ready to send or receive succes-sive data

Read/write module 1

Read/write module 2

Read/write module 3

Read/write module 4

No reset

Reset request from the interface

No new command

New command available

MasterMaîtreMaster

SlaveEsclaveSlave

Header / En-tête / Header

Befehl / Commande / Command

Adresse / Adresse / Address

Anzahl Worte / Nombre de mots / Number of words

Grösse der Sendeblöcke: 8N0Taille des blocks de sortie: 8N0Size of output blocks: 8N0

� Byte / � octet / � byte

0

Data OUT Data OUT

Data OUT

Header / En-tête / Header Header / En-tête / Header


data sheet

Seite / Page �2

Empfangsblöcke / Blocs d'entrée / Input blocks

Aufbau der Empfangsblöcke / Structure des blocs d'entrée / Structure of input blocks

Header der Empfangsblöcke / En-tête des blocs d'entrée / Header of input blocks

MasterMaîtreMaster

SlaveEsclaveSlave

Header / En-tête / Header

SLK-Nummer / Numéro du MLE /RWM number

Anzahl Worte / Nombre de mots / Number of words

Grösse der Empfangsblöcke: 8NiTaille des blocks d'entrée: 8NiSize of input blocks: 8Ni

� Byte / � octet / � byte

Data IN Data IN

Data IN

Header / En-tête / Header Header / En-tête / Header

Auswertegerätsquittungen/Quittances interface/Interface acknowledgmentsSLK Quittungen/Quittances du MLE/

RWM acknowledgments

Das Auswertegerät wartet auf eine Antwort des MastersDas Auswertegerät ist bereit, Folgedaten zu empfangen oder zu sendenKein Datenträger vor SLK4

Datenträger vor SLK4

Fehler

Betrieb

Kein Befehl empfangen

Letzter Befehl empfangen und zur Ausführung bereit

Letzter Befehl nicht beendetLetzter Befehl beendet. Auswertegerät zur Ant-wort bereit

Kein Datenträger vor SLK3






L’interface attend une réaction du maîtreL’interface est prête à recevoir ou à envoyer la suite des données

Pas de transpondeur devant MLE4

Transpondeur présent devant MLE4

Erreur

Fonctionne

Pas de commande reçue

La dernière commande est reçue et prête à être exécutéeDernière commande pas terminée

Dernière commande terminée. Interface prête à envoyer une réponse







The interface is waiting for a reaction from the masterThe interface is ready to receive or send suc-cessive data

No transponder in front of RWM4

Transponder present in front of RWM4

Error

Working

No command receivedLast command has been received and is ready to be executed

Last command not finished

Last command finished. Interface ready to send a reply








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Seite / Page �3

Quittungen / Quittances / Acknowledgments

CodeBedeutungVorgehen

SignificationRéaction

MeaningReaction

00Operation erfolgreich Opération réussie Operation successful

Hinweis: Der Befehl wurde korrekt ausgeführt Information: la commande s'est passée cor-rectement

Information: command has been executed correctly

01SLK vorübergehend beschäftigt MLE momentanément occupé RWM currently occupied

Solange dieser Quittungscod 0� ausgegeben wird die 2. Phase (PR) wiederholen.

Tant que le code de quittance 0� subsiste, refaire la seconde phase (RP)

As long as acknowledgment code 0� remains, repeat second phase (RP)

02Unbekannter Befehl: Schreibfehler im Befehl Commande inconnue: erreur dans le libellé de

la commandeUnknown command: Spelling error in the command

Befehlssyntax überprüfen. Revoir la syntaxe de la commande Re-examine syntax of command

03Parameterfehler Erreur dans les paramètres Parameter error

Alle Parameter prüfen (Adresse, Anzahl Worte ...)

Revoir les paramètres tels que adresse, nom-bre de mots, etc.

Re-examine parameters such as address, number of words, etc.

04

Ausführungsfehler des Befehls, Befehl kann nicht ausgeführt werden

Erreur dans l’exécution de la commande, im-possibilité de réaliser la commande

Error in command execution, command cannot be carried out

Das Ergebnis der Vergleichsoperation is falsch. Schreibversuch in ein geschütztes Wort

Résultat de comparaison: fauxEssai d'écriture dans un mot protégé

Result of comparison: falseAttempt to write in a protected word

05Datenträger antwortet nicht Pas de réponse du transpondeur No reply from transponder

Sicherstellen, dass sich der Transponder in dem Arbeitsbereich befindet.

Vérifier que le transpondeur soit dans la zone de travail Verify that transponder is in operating zone

06

übertragungsfehler zwischen SLK und Datenträger

Erreur dans la transaction entre le MLE et le transpondeur

Transaction error between RWM and transpon-der

Leseversuch eines geschützten Wortes in einem nicht ausgewählten Transponder.

Essai de lecture d'un mot protégé, commande sur un transpondeur non sélectionné, etc.

Attempt to read a protected word, command on a transponder which is not selected, etc.

07Kein SLK Pas de MLE No RWM

Präsenz, Anschlüsse und Funktionstüchtigleit des SLKs überprüfen.

Vérifier la présence, la connexion ou le bon fonctionnement du MLE

Verify presence, connection and functioning of RWM

08Loginfehler, falsches Passwort Erreur de login, mot-de-passe erroné Login error, incorrect password

Login mit richtigem Passwort wiederholen. Refaire login avec mot-de-passe correct Redo login with correct password

09Magnetfeld des SLKs ausgeschaltet Champ magnétique MLE éteint Magnetic field of RWM off

Magnetfeld mit Befehl H� aktivieren. Enclencher le champ magnétique (Commande H�) Activate magnetic field (Command H�)

0A

Reinitialisierung des Auswertegerätes durch den Benutzer Réinitialisation de l'interface par l'utilisateur Reset of interface by user

Hinweis: Ohne Einfluss auf die Gerätefunktion Information: sans conséquence sur le foncti-onnement Information: no effect on operation

0BWartet auf Antwort Réponse en attente Awaiting answer

Vor Eingabe eines neuen Befehls, die Phase RP des vorherigen Befehls wiederholen

Effectuer la phase RP de la commande précé-dente avant une nouvelle commande

Carry out RP phase of preceding command before a new command

0CKeine Antwort verfügbar Pas de réponse disponible No answer available

Vor der Ausführung der 2. Phase (RP) einen Befehl eingeben.

Envoyer une commande avant d'effectuer la seconde phase (RP)

Send a command before carrying out second phase (RP)

0DDatenträger vorbei Le transpondeur est passé The transponder has passed


0EReinitialisierung wegen Spannungsabfall Réinitialisation due à une chute de tension Reset due to a voltage drop


0F

Reinitialisierung wegen schwerwiegendem Fehler

Réinitialisation due à une erreur grave Reset due to a serious error



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Seite / Page �4

Befehlssatz / Set de commandes / Command set

Commandes 1-phaseLes commandes logiques se déroulent en une phase et concernent uniquement le paramétrage ou l’état de l'interface ou d'un MLE.

Befehle - 1 PhaseDie logischen Befehle laufen in einer Phase ab und betreffen nur die Parametrierung oder den Zustand des Auswertegerätes oder eines SLK.

1-phase commandsThe logic commands take place in one phase and concern uniquely the parameterization or state of the interface or of a RWM.

AuswertegerätInterfaceInterface

Befehl / Commande / CommandAuswertegeräts Antwort

Réponse de l'interfaceInterface answer

Zeit / Temps / Time

SteuerrechnerConsole de commandeControl console

Regel / Convention / Convention

“V” 56

0A

Buchstabe / Lettre / Letter

Hexadezimaler Wert des ASCII-Codes des BuchstabensValeur hexadécimale du code ASCII de la lettreHexadecimal value of ASCII code of the letterHexadezimaler Wert der ZahlValeur hexadécimale du nombreHexadecimal value of the number

A0 - Stirnseitige S/L Kopf wählen / Sélectionner tête L/E frontale / Select frontal R/W head �-phase

Wirkung / Effet / Effect Wählt die stirnseitige Antenne des drehbaren Schreib-/Lesekopfs aus.

Sélectionne l’antenne frontale du Module lecture/Ecriture pivotant.

Selects the frontal antenna of the pivoting read/write module.

Antwort / Réponse / Answer

Auswertegerätsquittungen/Quittances interface/Interface acknowledgments 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F

SLK Quittungen/Quittances du MLE/ RWM acknowledgments 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F

1-Phasen Befehlssatz / Set de commandes 1-phase / 1-phase command set

Nicht verwendetNon utiliséNot used

Auswertegerätsquittungen/Quittances interface/Interface acknowledgments

SLK Quittungen/Quittances du MLE/ RWM acknowledgments


Struktur eines Befehls / Structure d'une commande / Structure of a command

Befehl = Anweisung [+ Parameter + Daten]Commande = Instruction [+ paramètres + données]Command = Instruction [+ parameters + data]


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Seite / Page �5

A� - Seitliche S/L Kopf wählen / Sélectionner tête L/E latérale / Select lateral R/W head �-phaseWirkung / Effet / Effect Wählt die seitliche Antenne des

drehbaren Schreib-/Lesekopfs aus.Sélectionne l’antenne latérale du Module lecture/Ecriture pivotant.

Selects the lateral antenna of the pivoting read/write module.








CR - Konfiguration des Auswertegerätes lesen / Lire configuration de l'interface / Read interface configuration � - Phase<bb> Nummer des Konfigurations-

parameters: <00> bis <4F>Numéro du paramètre de configuration: <00> à <4F>

Number of the configurations parameter: <00> to <4F>

Wirkung / Effet / Effect Schickt den Wert des spezifierten Konfigurationsparameters zurück.

Retourne la valeur du paramètre de configuration spécifié.

Returns the value of the specified configuration parameter.



<dd> Wert des Parameters Valeur du paramètre Parameter value

Nicht verwendet / Non utilisé / Not used

2 Bytes, � Wort2 octets, � mot2 bytes, � word

Auswertegerätsfehlercoden/Codes erreur interface/Interface error codes


Nicht verwendetNon utiliséNot used Nicht verwendet / Non utilisé / Not used


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Seite / Page �6

CW - Auswertegerät konfigurieren / Configure interface / Interface configuration �-phase<bb> Nummer des Konfigurations-

parameters: <00> bis <4F>Numéro du paramètre de configuration: <00> à <4F>

Number of the configurations parameter: <00> to <4F>

<dd> Wert des Konfigurationsparameters (siehe unterstehende Tabelle)

Valeur du paramètre de configuration (voir tableau ci-dessous)

Configuration parameter value (see table below)

Wirkung / Effet / Effect Auswertegerät konfigurieren Configure l'interface Configures the interface




2 Bytes, � Wort2 octets, � mot2 bytes, � word



<bb> <dd> Funktion Fonction Function

Kom

mun

ikat

ion/

Com

mun

icat

ion/

Com

mun

icat

ion

00 02 Code der übertragungsrate (00 bis 07) Code du BaudRate (00 à 07) Data transfer rate code (00 to 07)

0� 0D Endzeichen der Mitteilung Caractère de fin de message End of message character

02 08 7 oder 8 Bits Mitteilung 7 ou 8 bits de message 7 or 8 message bits

03 00 Paritätskontrolle (N: 00, E: 0�, O: 02) Contrôle de parité (N: 00, E: 0�, O: 02) Parity control (N = 00, E = 0�, O = 02)

04 02 Anzahl Versuche vor Fehler Nombre d’essais avant erreur Number of tries before error

05 00 Grund der letzten Reinitialisierung (nur-lesen) Motif dernier Reset (lecture seulement) Reason for last reset (read only)

06

07

08

09

0A

0B

0C

0D

0E

0F

Eth

erN

et/IP

�0 00...FF IP Adresse (MSB) Adresse IP (MSB) IP address (MSB)

�� 00...FF IP Adresse Adresse IP IP address

�2 00...FF IP Adresse Adresse IP IP address

�3 00...FF IP Adresse (LSB) Adresse IP (LSB) IP address (LSB)

�4 00...FF Nebennetzmaske (MSB) Masque de sous-réseau (MSB) Subnet mask (MSB)

�5 00...FF Nebennetzmaske Masque de sous-réseau Subnet mask

�6 00...FF Nebennetzmaske Masque de sous-réseau Subnet mask

�7 00...FF Nebennetzmaske (LSB) Masque de sous-réseau (LSB) Subnet mask (LSB)

�8 00...FF Routeradresse (MSB) Adresse du routeur (MSB) Gateway address (MSB)

�9 00...FF Routeradresse Adresse du routeur Gateway address

�A 00...FF Routeradresse Adresse du routeur Gateway address

�B 00...FF Routeradresse (LSB) Adresse du routeur (LSB) Gateway address (LSB)

�C Flag 0 Siehe Definition Voir définition See definition

�D Flag � Siehe Definition Voir définition See definition

�E 8...80 Eingang: Grösse der Datenblöcke Entrée: taille des blocs de données Input: size of the data blocks

�F 8...80 Ausgang: Grösse der Datenblöcke Sortie: taille des blocs de données Output: size of the data blocks


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Seite / Page �7

<bb> <dd> Funktion Fonction Function

Rea

ktio

nen

auf I

NP

UT

Réa

ctio

ns s

ur IN

PU

TR

eact

ions

on

INP

UT

20 00 Reaktion auf INPUT (Aus: 00, Neustart: 0�) Réaction sur INPUT (Inutilisé: 00, Réinit.: 0�) Reaction at INPUT (Off: 00, Reset: 0�)

2� 00 Niveau auf INPUT (Tief = 00, Hoch = 0�) Niveau sur INPUT (Bas = 00, Haut = 0�) Level at INPUT (Low = 00, High = 0�)

22

23

24

25

26

27

28

29

2A

2B

2C

2D

2E

2F

Res

ervi

ert /

Rés

ervé

/ R

eser

ved

30

3�

32

33

34

35

36

37

38

39

3A

3B

3C

3D

3E

3F

Res

ervi

ert /

Rés

ervé

/ R

eser

ved

40

4�

42

43

44

45

46

47

48

49

4A

4B

4C

4D

4E

4F


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Seite / Page �8

"Flags" Definition / Définition des "flags" / Flags definition

Flag 0

Bit Bedeutung Signification Signification

B0 "�" = Verfügbare IP-Adresse im EEPROM "�" = Adresse IP disponible dans l'EEPROM "�" = IP address available in EEPROM

B� "�" = Verfügbare Nebennetzmaske im EEPROM "�" = Masque de sous-réseau disponible dans l'EEPROM "�" = Netmask available in EEPROM

B2 "�" = Verfügbare Router im EEPROM "�" = Passerelle disponible dans l'EEPROM "�" = Gateway available in EEPROM

B3 "�" = Aktiviert BootP "�" = Active BootP "�" = Enable BootP

B4 "�" = Aktiviert DHCP "�" = Active DHCP "�" = Enable DHCP

B5 "0"

B6 "0"

B7 "0"

Flag 1

Bit Bedeutung Signification Signification

B0 "�"

B� "�"

B2 "�"

B3 Duplex Operation: "0" = half duplex"�" = full duplex

Opération duplex: "0" = half duplex"�" = full duplex

Duplex operation: "0" = half duplex"�" = full duplex

B4 Geschwindigkeit: "0" = �0 MBits/s"�" = �00 MBits/s

Vitesse: "0" = �0 Mbits/s"�" = �00 Mbits/s

Speed: "0" = �0 Mbits/s"�" = �00 Mbits/s

B5 "0"

B6 "0"

B7 "0"

Konfiguration von EtherNet/IP mit Hilfe von ConID SoftwareConfiguration de EtherNet/IP au moyen de ConID SoftwareEtherNet/IP configuration with ConID SoftwareAnstatt "CW" zu benutzen ist es möglich, Ethernet/IP sehr benutzerfreundlicher Art und Weise darzustellen, indem man den Konfigurationsbildschirm von ConID Software benutzt (siehe unten). Um dies zu machen ist es nötig das Auswertegerät auf RS232 Modus zu stellen und unten Konfiguration Menü von ConID Software zu gehen. Dann kann man konfigurieren:

IP AdresseNebennetzmaskeRouteradresseGrösse der Datenblöcke in EingangGrösse der Datenblöcke in AusgangBits B3 und B4 des Flags 0

------

Au lieu d'utiliser "CW", il est possible de configurer Ethernet/IP de façon très convi-viale en utilisant l'écran de configuration de ConID Software (voir ci-dessous). Pour ce faire, il est nécessaire de mettre l'interface en mode RS232 et d'aller sous le menu Configuration de ConID Software. On peut alors configurer:

l'adresse IPle masque de sous-réseaul'adresse du routeurla taille des blocs de données en entréela taille des blocs de données en sortieles bits B3 et B4 de Flag 0

------

Instead of using "CW", it is possible to configure Ethernet/IP in a very convivial way by using the configuration display of ConID Software (see below). It is necessary to switch the interface in RS232 mode and to choose the Configuration menu of ConID Software. One can then configure:

the IP addressthe subnet maskthe gateway addressthe size of the input data blocksthe size of the output data blocksthe B3 and B4 bits of Flag 0

------


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Seite / Page �9

H0 - Magnetfeld ausschalten / Eteindre champ magnétique / Deactivate magnetic field �-phase

Wirkung / Effet / Effect Schaltet das Magnetfeld des Schreib-/Lesekopfs aus.

Eteint le champ magnétique du Module Lecture/Ecriture.

Deactivates the magnetic field of the read/write module




<hh> SLK Nummer Numéro du MLE RWM Number





H� - Magnetfeld einschalten / Allumer champ magnétique / Activate magnetic field �-phase

Wirkung / Effet / Effect Einschalten der Antenne des Schreib-/Lesemoduls

Mise en service de l'antenne du module lecture/écriture

Activates the magnetic field of the read/write module




<hh> SLK Nummer Numéro du MLE RWM Number






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Seite / Page 20

IN - Eingang lesen / Lire entrée / Read input �-phase

Wirkung / Effet / Effect Sendet Binärzustand des Eingangs (INPUT) zurück

Retourne l’état binaire de l’entrée (INPUT)

Returns the binary input state (INPUT)



<in> Binärzustand des Eingangs: 00/0� Etat binaire de l'entrée: 00/0� Binary input state: 00/0�



MR - SLK-Speicher lesen / Lire mémoire MLE / Read RWM-memory �-phase

<hh> SLK Nummer: <0�> bis <04> Numéro du MLE: <0�> à <04> RWM number: <0�> to <04>

<aa> Adresse des Bytes zu lesen: <00> bis <FE>

Adresse de l'octet à lire: <00> à <FE>

Address of the byte to be read: <00> to <FE>

Wirkung / Effet / Effect Liest das Byte der <aa>-Adresse Lit l'octet de l'adresse <aa> Reads the byte of address <aa>





<dd> An <aa>-Adresse gespeichertes Byte: <00> bis <FF>

Octet enregistré à l'adresse <aa>: <00> à <FF>

Byte stored at address <aa>: <00> to <FF>





SLK Quittungen/Quittances du MLE/ RWM acknowledgmentss



Nur für SLK mit Benutzersspeicher und verfügbar ab Version �.0.�4 der Firmware.Uniquement pour MLEs avec mémoire utilisateur et disponible dès version �.0.�4 du firmware.Only for RWMs with user memory and available since firmware version �.0.�4.


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Seite / Page 2�

MW - SLK-Speicher schreiben / Ecrire mémoire MLE / Write RWM-memory �-phase


<aa> Adresse des Bytes zu schreiben: <00> bis <FE>

Adresse de l'octet à écrire: <00> à <FE>

Address of the byte to write: <00> to <FE>

<dd> An die <aa>-Adresse zu schreiben-des Byte: <00> bis <FF>

Octet à écrire à l'adresse <aa>: <00> à <FF>

Byte to write at address <aa>: <00> to <FF>

Wirkung / Effet / Effect Schreibt das Byte <dd> an die <aa>-Adresse

Ecrit l'octet <dd> à l'adresse <aa> Writes the byte <dd> at address <aa>








PW - Passwort definieren / Définir mot-de-passe / Define password �-phase<pw rd> Passwort: 2 x 2 HEX Zeichen Mot-de-passe: 2 x 2 digits HEX Password: 2 x 2 HEX digits

Wirkung / Effet / Effect Speichert Passwort im Speicher des SLKs, so dass es nicht bei jedem Login eingegeben werden muss.

Enregistre le mot-de-passe dans la mémoire du MLE de façon à ne pas devoir l’introduire lors de chaque login.

Saves the password in the memory of the RWM in such a way that it does not have to be entered at each login.




<hh> SLK Nummer: 0� bis 04 Numéro du MLE: 0� à 04 RWM number: 0� to 04





Nur für SLK mit Benutzersspeicher und verfügbar ab Version �.0.�4 der Firmware.Uniquement pour MLEs avec mémoire utilisateur et disponible dès version �.0.�4 du firmware.Only for RWMs with user memory and available since firmware version �.0.�4.


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Seite / Page 22

RL - SLK reinitialisieren / Réinitialiser MLE / Reset RWM �-phaseWirkung / Effet / Effect Reinitialisiert die Parameter

des Auswertegeräts, die den spezifizierten SLK betreffen. Dieser Befehl hat dieselbe Wirkung (nur schneller) wie der Unterbruch und die Wiederherstellung der Verbindung zum SLK.

Réinitialise les paramètres de l’Interface relatifs au MLE concerné. Cette commande a le même effet, en plus rapide, que de débrancher et de rebrancher le MLE.

Resets the parameters of the interface relative to the RWM concerned. This command has the same effect as disconnecting and reconnecting the RWM, but is quicker.




<hh> SLK Nummer: 0� bis 04 Numéro du MLE: 0� à 04 RWM number: 0� to 04




RS - Neustrat des Auswertegeräts / Redémarrer l'interface / Restart interface �-phaseWirkung / Effet / Effect Reinitialisierung des Auswertegeräts Réinitialise l’Interface Restarts the interface









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Seite / Page 23

S? - Status lesen / Lire statut / Read status �-phaseWirkung / Effet / Effect Schickt die Nummer des Daten-

trägers, der sich vor jedem der SLK befindet, zurück. Sogar wenn der Datenträger bereits vorbei ist, behält der SLK dessen Nummer im Speicher, bis er abgefragt wird (durch das Auswertegerät oder durch den Steuerrechner).

Retourne le numéro des transpondeurs qui se trouvent devant chacun des MLEs. Même si le transpondeur est passé, le MLE garde en mémoire son numéro jusqu’à ce qu’il soit interrogé (par l’Interface ou par la console de commande).

Returns the number of the transponder which is in front of each RWM. Even if the transponder has already passed, the RWM retains its number in the memory until it is interrogated (by the interface or the control console).




<TagID#x>Identificationsnummer des Daten-trägers vor SLK#x (8 HEX Zeichen = 4 Bytes).

Numéro d'identification du transpon-deur devant MLE#x (8 digits HEX = 4 octets).

Identification number of transpondeur in front of RWM#x (8 HEX digits = 4 bytes).

<00000000> Kein Datenträger vor SLK#x Pas de transpondeur devant MLE#x No transpondeur in front of RWM#x


SLK� Quittungen/Quittances du MLE�/ RWM� acknowledgments

SLK2 Quittungen/Quittances du MLE2/ RWM2 acknowledgments




20 Bytes, �0 Worte20 octets, �0 mots20 bytes, �0 words


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Seite / Page 24

VI - Firmewareversion des Auswertegerätes / Version du progiciel de l'interface / Interface firmware version �-phaseWirkung / Effet / Effect Schickt die Version der im

Auswertegerät installierten Firmware zurück.

Retourne la version du progiciel installé dans l’Interface.

Returns the version of the software installed in the interface.



ConID RIT-�49X-�00 mm/yy vNN.RR Firmwareversion:�00: Typ des Feldbusesmm/yy: Monat/JahrvNN.RR: Version Nummer.Revision

Version du progiciel:�00: type de bus de terrainmm/yy: mois/annéevNN.RR: version Numéro.Révision

Firmware version:�00: fieldbus typemm/yy: month/yearvNN.RR: version Number.Revision




32 Bytes, �6 Worte32 octets, �6 mots32 bytes, �6 words



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Seite / Page 25



22 Bytes, �� Worte22 octets, �� mots22 bytes, �� words

VL - Firmewareversion des SLK / Version progiciel MLE / RWM firmware version �-phaseWirkung / Effet / Effect Schickt die Version der im

entsprechenden Schreib-/Lesekopf installierten Firmware zurück.

Retourne la version du progiciel installé dans le Module Lecture/Ecriture concerné.

Returns the firmware version installed in the read/write module concerned.




<hh> SLK Nummer: <0� > bis <04> Numéro du MLE: <0�> à <04> RWM number: <0�> to <04>

ConID RLS mm/yy vNN.RR Firmware version:mm/yy: Monat/JahrvNN.RR: Version Nummer.Revision

Version firmware:mm/yy: mois/annéevNN.RR: version Numéro.Révision

Firmware version:mm/yy: month/yearvNN.RR: version Number.Revision




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Seite / Page 26

RP - Antworten / Répondre / Reply �-phaseWirkung / Effet / Effect RP ist die zweite Phase der Befehle

in 2 Phasen. Sie entspricht der Abfrage des Auswertegeräts, damit diese auf Anfragen, die während der ersten Phase gemacht worden sind, antworten.

RP est la seconde phase des com-mandes 2 phases. Elle correspond à l’interrogation de l'interface pour qu’il fournisse les réponses demandées lors de la première phase.

RP is the second phase of 2-phase commands. It corresponds to interrogating the read/write module or the interface so that it provides the replies demanded during the first phase.

Antwort / Réponse / Answer Beschrieben mit dem entsprechenden Auftrag

Décrite avec la commande correspondante

Described with the corresponding command

Commandes 2-phasesLes commandes physiques interagissent avec le transpondeur et se déroulent en deux phases.Lors de la première phase, la console de commande envoie la commande au MLE. Dès que le MLE à renvoyé sa quittance, la console de commande laisse courir le délai qu’elle a calculé ou qui a été fixé par l’utilisateur. A la fin de ce délai, le système de commande envoie l’ordre de répondre au MLE.

Befehle - 2 PhasenBefehle, die auf den Datenträger einwirken, laufen in zwei Phasen ab.Während der ersten Phase schickt der Steuer-rechner den Befehl an den SLK. Sobald der SLK die Bestätigung zurückgeschickt hat, lässt der Steuerrechner die berechnete oder vom Benutzer definierte Zeit ablaufen. Nach Ablauf dieser Zeitspanne, schickt das Befehlssystem dem SLK den Befehl zu antworten.

2-phase commandsThe physical commands interact with the trans-ponder and take place in two phases.During the first phase, the control console sends the command to RWM. Once the RWM has sent its acknowledgement, the control console allows for the delay that it has calculated, or which has been fixed by the user, to pass. At the end of this delay, the command system sends an order to reply to the RWM.

SteuerrechnerConsole de commandeControl console

Befehl / Commande / CommandAuswertegerät Bestätigung

Quittance interfaceInterface acknowledgement

Zeit / Temps / Time

Antworten / Répondre / Reply

Verzögerung (berechnet oder fest)Délai (calculé ou fixe)

Delay (calculated or fixed)

Seconde phaseLa seconde phase débute lorsque la console de commande envoie la commande RP (Répondre). La syntaxe de cette commande est décrite ci-dessous et est toujours la même. En revanche, la réponse dépend de la commande envoyée dans la première phase.

Zweite PhaseDie zweite Phase beginnt, sobald der Steuer-rechner den Befehl RP (Antworten) sendet. Der Syntax dieses Befehls wird unten beschrieben und ist immer derselbe. Andererseits hängt die Antwort vom Befehl ab, der in der ersten Phase gesendet wurde.

Second phaseThe second phase begins when the control console sends command RP (Reply). The syntax of this command is described below and is always the same one. On the other hand, the answer depends on the command sent in the first phase.


Auswertegeräts AntwortRéponse de l'interface

Interface answer



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Seite / Page 27

2-Phasen Befehlssatz / Set de commandes 2-phases / 2-phase command set

AD - Im Tag addieren / Additionner dans le tag / Add value to tag 2-phase<aa> Startadresse: 2 HEX-Zeichen (<06>

bis <7D>)Adresse de départ: 2 digits HEX (<06> à <7D>)

Start address: 2 HEX digits (<06> to <7D>)

<nn> Anzahl Worte (<0�> bis <78>) Nombre de mots (<0�> à <78>) Number of words (<0�> to <78>)

<dddd...dddd> Daten: ein Mehrfaches von 4 HEX-Zeichen (2 Bytes)

Données: un multiple de 4 digits HEX (2 octets)

Data: a multiple of 4 HEX digits (2 bytes)

Wirkung / Effet / Effect Addiert, Wort für Wort, die geschickten Daten mit den im Speicher des Datenträgers vorhandenen Daten, ausgehend von der Startadresse. Die Addition ist Modulo <FFFF> für jedes Wort.

Additionne, mot par mot, les données envoyées aux données contenues dans la mémoire du transpondeur à partir de l’adresse de départ. Pour chaque mot, l’addition est modulo <FFFF>.

Adds, word by word, the data sent to the data stored in the transponder’s memory, starting from the start address. For each word, the addition is effected modulo <FFFF>.

Phase � - Antwort / Réponse / Answer



<hh> SLK Nummer: <0� > bis <04> Numéro du MLE: <0� > à <04> RWM Number: <0� > to <04>

Phase 2 - Antwort / Réponse / Answer




2 x nn Bytes, nn Worte2 x nn octets, nn mots2 x nn bytes, nn words

Phase �





Phase 2





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Seite / Page 28

CP - Mit Wert im Tag vergleichen / Comparer avec tag / Compare with tag 2-phase<aa> Startadresse: 2 HEX-Zeichen (<06>







Wirkung / Effet / Effect Vergleicht die geschickten Daten mit den im Speicher des Datenträgers vorhandenen Daten, ausgehend von der Startadresse. Achtung! Der Befehl «Vergleichen» vergleicht vollständige Speicherworte.

Compare les données envoyées aux données contenues dans la mémoire du transpondeur à partir de l’adresse de départ. Attention! La commande «Comparer» compare des mots de mémoire complets.

Compares the data sent to the data stored in the transponder’s memory, starting from the start address. Attention! The “Compare” command compares complete memory words.







SLK Quittungen/Quittances du MLE/ RWM acknowledgments 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F



Phase �





Phase 2





data sheet

Seite / Page 29

KL - Tag blockieren / Figer tag / Kill tag 2-phaseWirkung / Effet / Effect Macht den Datenträger

unzugänglich, sowohl für Schreiben wie auch für Lesen. Nur seine Identifikationsnummer kann noch gelesen werden. In Anbetracht, dass dieser Befehl definitiv ist und nicht rückgängig gemacht werden kann, wird ein Login benötigt, auch wenn der Datenträger nicht geschützt ist.

Rend le transpondeur complétement inaccessible, tant en lecture qu’en écriture. Seul son numéro d’identification peut encore être lu.Vu le caractère irréversible et définitif de cette commande, un login est requis, même si le transpondeur n’est pas protégé.

Makes the transponder completely inaccessible, both for reading as well as writing. Only its identification number can still be read. Due to the irreversible and definitive nature of this command, a login is required, even if the transponder is not protected.









Phase �





Phase 2


Nicht verwendetNon utiliséNot used Nicht verwendet

Non utiliséNot used



data sheet

Seite / Page 30

LI - Tag-Login / Login tag / Tag login 2-phase<pwrd> Ein Wort von 4 HEX-Zeichen: das

Passwort. Diese Eingabe ist nicht nötig, wenn das Passwort bereits durch den Befehl «PW» geladen worden ist.

Un mot de 4 digits HEX: le mot-de-passe. Cette donnée n’est pas nécessaire si le mot-de-passe a déjà été chargé (par la commande PW).

A word of 4 HEX digits: the password. This data is not necessary if the password has already been loaded (by PW command).

Wirkung / Effet / Effect Gibt den Schreib-/Lesezugang auf den durch das Passwort geschützten Bereich frei.

Libère l’accès en lecture et en écriture à la zone protégée par le mot-de-passe.

Frees access to reading and writing in the zones protected by the password.









Phase �





Phase 2






data sheet

Seite / Page 3�

PR - Worte schützen / Protéger mots / Protect words 2-phase<aa> Startadresse: 2 HEX-Zeichen (<06>




<pp> Schutzcode: <02>, <04> oder <06> Code de protection: <02>, <04> ou <06>

Protection code: <02>, <04> or <06>

Wirkung / Effet / Effect Leseschutz (02), Schreibschutz (04) oder Schreib- und Leseschutz (06) der betroffenen Worte

Protège en lecture (02), en écriture (04) ou en lecture et en écriture (06) les mots concernés

Protects the words concerned in read (02), in write (04) or in read and write (06)









Phase �





Phase 2





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Seite / Page 32

RD - Tag lesen / Lire tag / Read tag 2-phase<aa> Startadresse: 2 HEX-Zeichen (<06>



<nn> Anzahl Worte (<0�> bis <78>) Nombre de mots (<0�> à <78>) Number of words (<0�> to <78>)Wirkung / Effet / Effect Liest die spezifizierte Anzahl Worte

(Speicherzellen) ab der Startadresse.Lit le nombre de mots spécifié (cellules mémoire) à partir de l’adresse de départ.

Reads the number of words specified (memory cells) starting from the start address.








<hh> SLK Nummer: <0� > bis <04> Numéro du MLE: <0�> à <04> RWM number: <0�> to <04><dddd...dddd> Gelesene Daten: ein Mehrfaches

(<nn>) von 4 HEX-ZeichenDonnées lues: un multiple (<nn>) de 4 digits HEX

Read data: a multiple (<nn>) of 4 HEX digits

<p...p> <nn> Schutzcoden <nn> codes de protection <nn> protection codesBemerkung / Remarque / Notice In der Antwort auf einen RD Befehl

ist das höchstwertige Bit der Adresse ADDo 00� auf «�» gesetzt um hervorzuheben, daß auf die gelesenen Daten die entspechenden Schutzcodes folgen.

Dans la réponse à une commande RD, le bit de poids le plus fort de l’adresse ADDo 00� est mis à «�» pour indiquer que les données lues sont suivies par les codes de protection.

In the reply to a read command, the most significant bit of the address ADDo 00� is set to “�” to indicate that data are followed by protection codes.

Phase �





Phase 2


Nicht verwendetInutilisé

Not used

nn Bytesnn octetsnn bytes


Not used


Not used


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Seite / Page 33

SL - Tag auswählen / Sélectionner tag / Select tag 2-phaseWirkung / Effet / Effect Wählt den Datenträger, voraus-

gesetzt, dass seine ROM-Nummer (Identifikationsnummer) bereits gelesen worden ist, und unabhängig vom Status des Bits «Auto-Auswahl». Erlaubt es, einen Konfigurationsfehler zu korrigieren, sofern «Auto-Auswahl» deaktiviert ist.

Sélectionne le transpondeur, pour autant que son numéro ROM (numéro d’identification) ait déjà été lu, ceci quel que soit l’état du bit «Auto-sélection». Permet de corriger une erreur de configuration si «Auto-sélection» est désactivé.

Selects the transponder, provided that its ROM number (identification number) has already been read, no matter what the state of the “Auto selection” bit. Allows correction of a configuration error if “Auto selection” is deactivated.









Phase �





Phase 2

Nicht verwendetNon utiliséNot used Nicht verwendet

Non utiliséNot used




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Seite / Page 34

TR - Tag-Konfiguration lesen / Lire configuration tag / Read tag configuration 2-phaseWirkung / Effet / Effect Zeigt Konfigurationswort unter

Adresse �26 an.Affiche le mot de configuration de l’adresse �26.

Displays the configuration word at address �26.









<wwww> Konfigurationswort (4 HEX-Zeichen) oder FFFF abhängig von Schutzcode

Mot de configuration (4 digits HEX) ou FFFF dépendant du code de protection

Configuration word (4 HEX digits) or FFFF depending on the protection code

<p> Schutzcode Code de protection Protection code

Bemerkung / Remarque / Notice In der Antwort auf einen TR Befehl ist das höchstwertige Bit der Adresse ADDo 00� auf «�» gesetzt um hervorzuheben, daß nach dem Konfigurationswort der entsspechende Schutzcode folgt.

Dans la réponse à une commande TR, le bit de poids le plus fort de l’adresse ADDo 00� est mis à «�» pour indiquer que le mot de configuration est suivi par son code de protection.

In the reply to a TR command, the most significant bit of the address ADDo 00� is set to “�” to indicate that the configuration word is followed by its protection code.

Phase �





Phase 2





data sheet

Seite / Page 35

TW - Tag-Konfiguration schreiben / Ecrire configuration tag / Write tag configuration 2-phase<wwww> Konfigurationswort (4 HEX-Zeichen) Mot de configuration (4 digits HEX) Configuration word (4 HEX digits)

Wirkung / Effet / Effect Schreibt das Konfigurationswort an der Adresse �26.

Ecrit le mot de configuration à l’adresse �26.

Writes the configuration word at address �26.









Phase �





Phase 2






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Seite / Page 36

WP - Passwort schreiben / Ecrire mot-de-passe / Write password 2-phase<oldp> Altes Passwort (4 HEX-Zeichen). Ancien mot-de-passe (4 digits HEX). Old password (4 HEX digits).

<newp> Neues Passwort (4 HEX-Zeichen). Nouveau mot-de-passe (4 digits HEX).

New password (4 HEX digits).

Wirkung / Effet / Effect Schreibt das neue Passwort an der Adresse �27.

Ecrit le nouveau mot-de-passe à l’adresse �27.

Writes the new password at address �27.









Phase �





Phase 2






data sheet

Seite / Page 37

WR - Tag schreiben / Ecrire tag / Write tag 2-phase<aa> Startadresse: 2 HEX-Zeichen (<06>







Wirkung / Effet / Effect Schreibt spezifizierte Worte ab der Startadresse.

Ecrit les mots spécifiés à partir de l’adresse de départ.

Writes the specified words starting from the start address.










Phase �





Phase 2





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Seite / Page 38

Befehle ohne Datenübertragung (oder mit Parameter, sowie Daten, die maximal in einem Block enthalten sind)Commandes sans envoi de données (ou avec paramètres et données contenues dans un seul bloc)Commands without data transfer (or with parameter and data contained in only one block)

Zeit / Temps / Time

Zeit / Temps / Time

Zeit / Temps / Time

Zeit / Temps / Time

Zeit / Temps / Time

AusgangSortieOutput

EingangEntréeInput

Vorbereitung der Anweisung [+ Parameter + Daten]Préparation de l'instruction [+ paramètres + données]Preparation of instruction [+ parameters + data]

Auswertung der Anweisung [+ Parameter + Speicherung von Daten]Interprétation de l'instruction [+ paramètres + mémorisation des données]

Interpretation of instruction [+ parameters + storage of data]

Anweisung [+ Parameter + Daten] auf Bus verfügbarInstruction [+ paramètres + données] disponibles sur le busInstruction [+ parameters + data] available on bus

Vorbereitung der QuittungPréparation de la quittancePreparation of acknowledgment

Quittung auf Bus verfügbarQuittance disponibles sur le busAcknowledgment available on bus

Quittung gespeichertQuittance mémoriséesAcknowledgment stored

Rot: betrifft MasterRouge: concerne le Maître (Master)Red: concerning Master

Blau: betrifft SlaveBleu: concerne l'Esclave (Slave)Blue: concerning Slave

Datenaustausch zwischen Master und RFID-Auswertegerät - Header-VerwaltungDialogue du maître avec l'interface RFID - Gestion des en-têtesDialog between master and RFID interface - Headers management


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Seite / Page 39

Befehle mit DatenübertragungCommandes avec envoi de donnéesCommands with data transfer

Zeit / Temps / Time

Zeit / Temps / Time

Zeit / Temps / Time

Zeit / Temps / Time

Zeit / Temps / Time

Vorbereitung der Anweisung + Parameter + ersten DatenPréparation de l'instruction + paramètres + premières donnéesPreparation of instruction + parameters + first data

Auswertung der Anweisung + DatenspeicherungInterprétation de l'instruction + mémorisation des donnéesInterpretation of the instruction + storing data

Anweisung + Parameter + Daten auf Bus verfügbarInstruction + paramètres + données disponibles sur le busInstruction + parameters + data available on bus

Daten gespeichertDonnées mémoriséesData stored

Vorbereitung der DatenPréparation des données

Preparation of data

Daten auf Bus verfügbarDonnées disponibles sur le bus

Data available on bus

Daten gespeichertDonnées mémorisées

Data stored

DatenspeicherungMémorisation des données

Storing data

Vorbereitung der DatenPréparation des donnéesPreparation of data

Vorbereitung der QuittungPréparation de la quittancePreparation of the acknowledgmentQuittung auf Bus verfügbar

Quittance disponible sur le busAcknowledgment available on bus

Wiederholt sich, bis alle Daten übermittelt sindSe répète jusqu’à ce que toutes les données aient été transmises

Repeats itself until all the data were transmitted


Storing data




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Seite / Page 40

Befehle ohne Datenempfang (oder mit Bestätigung, sowie Daten, die maximal in einem Block enthalten sind)Commandes sans réception de données (ou avec quittance et données contenues dans un seul bloc)Commands without data reception (or with acknowledgment and data contained in only one block)

Vorbereitung der Anweisung [+ Parameter]Préparation de l'instruction [+ paramètres]Preparation of instruction [+ parameters]

Anweisung [+ Parameter] auf Bus verfügbarInstruction [+ paramètres] disponibles sur le busInstruction [+ parameters] available on bus

Vorbereitung der Quittung [+ Daten]Préparation de la quittance [+ données]Preparation of acknowledgment [+ data]

Quittung [+ Daten] auf Bus verfügbarQuittance [+ données] disponible sur le busAcknowledgment [+ data] available on bus

Quittung [+ Daten] gespeichertQuittance [+ données] mémoriséesAcknowledgment [+ data] stored

Zeit / Temps / Time

Zeit / Temps / Time

Zeit / Temps / Time

Zeit / Temps / Time

Zeit / Temps / Time

AusgangSortieOutput

EingangEntréeInput

Rot: betrifft MasterRouge: concerne le Maître (Master)Red: concerning Master

Blau: betrifft SlaveBleu: concerne l'Esclave (Slave)Blue: concerning Slave

Auswertung der Anweisung [+ Parameter]Interprétation de l'instruction [+ paramètres]

Interpretation of the instruction [+ parameters]


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Seite / Page 4�

Vorbereitung der DatenPréparation des données

Preparation of data


Data stored


Storing data



Befehle mit DatenempfangCommandes avec réception de donnéesCommands with data reception

Zeit / Temps / Time

Zeit / Temps / Time

Zeit / Temps / Time

Zeit / Temps / Time

Zeit / Temps / Time

Vorbereitung der Anweisung + ParameterPréparation de l'instruction + paramètresPreparation of instruction + parameters

Anweisung + Parameter auf Bus verfügbarInstruction + paramètres disponibles sur le busInstruction + parameters available on bus

Vorbereitung der Quittung + ersten DatenPréparation de la quittance + premières donnéesPreparation of acknowledgment + first data

Quittung + Daten auf Bus verfügbarQuittance + données disponibles sur le busAcknowledgment + data available on bus

Speicherung der Quittung + DatentMémorisation de la quittance + donnéesStoring acknowledgment + data

Quittung + Daten gespeichertQuittance + données mémoriséesAcknowledgment + data stored


Storing data


Data stored

Vorbereitung der letzten DatenPréparation des dernières données

Preparation of last data



Wiederholt sich, bis alle Daten übermittelt sindSe répète jusqu’à ce que toutes les données aient été transmises

Repeats itself until all the data were transmitted

Auswertung der Anweisung + ParameterInterprétation de l'instruction + paramètres

Interpretation of the instruction + parameters


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Seite / Page 42Zeit / Temps / Time

Zeit / Temps / Time

Zeit / Temps / Time

Zeit / Temps / Time

Zeit / Temps / Time

WRITE (Beispliel eines Befehls mit Datenübertragung)

Grösse der Blöcke: 8 BytesSLK Nummer 3Startadresse: 20 (dezimal)Anzahl Worte: 11 (dezimal)Daten: CONTRINEX RFID SYSTEMS

WRITE (exemple de commande avec envoi de données)

Taille des blocs: 8 octetsMLE numéro 3Adresse de départ: 20 (décimal)Nombre de mots: 11 (décimal)Données: CONTRINEX RFID SYSTEMS

WRITE (example of commande with data transfer)

Blocks size: 8 bytesRWM number 3Start address: 20 (decimal)Number of words: 11 (decimal)Data: CONTRINEX RFID SYSTEMS


data sheet

Seite / Page 43

NCRSR0R1R2SM

100 110

NCRSR0R1R2SM

100 110CS CFAET1T2T4 T3SS

1000 1 000

CS CFAET1T2T4 T3SS1000 1 000




NCRSR0R1R2SM

100 110

NCRSR0R1R2SM

101 110

NCRSR0R1R2SM

101 110

NCRSR0R1R2SM

101 110

NCRSR0R1R2SM

000 110

NCRSR0R1R2SM

101 110

NCRSR0R1R2SM

100 110

NCRSR0R1R2SM

100 110

NCRSR0R1R2SM

100 110

NCRSR0R1R2SM

101 110

NCRSR0R1R2SM

101 110

NCRSR0R1R2SM

000 110CS CFAET1T2T4 T3SS

1000 1 000

NCRSR0R1R2SM000 110

54010

24047

RD0

207

RP0

0300

7300CON

T

NEX

RI

RFID002

0000

NCRSR0R1R2SM000 110

550

200





0000

0300

CS CFAET1T2T4 T3SS

1000 1 110

8000444

73003FE

CS CFAET1T2T4 T3SS

1000 1 010

5FF4452

4FFE580

CS CFAET1T2T4 T3SS

1000 1 011

5444000

2694002

CS CFAET1T2T4 T3SS

1000 1 011

0000

0000

CS CFAET1T2T4 T3SS

1000 1 011

CS

NC

CF

SM

SS

Zeit / Temps / Time

Zeit / Temps / Time

Zeit / Temps / Time

Zeit / Temps / Time

Zeit / Temps / Time

READ (Beispliel eines Befehls mit Datenempfang)

Grösse der Blöcke: 8 BytesSLK Nummer 3Startadresse: 20 (dezimal)Anzahl Worte: 7 (dezimal)

READ (exemple de commande avec réception de données)

Taille des blocs: 8 octetsMLE numéro 3Adresse de départ: 20 (décimal)Nombre de mots: 7 (décimal)

READ (example of commande with data reception)

Blocks size: 8 bytesRWM number 3Start address: 20 (decimal)Number of words: 7 (decimal)

Wort mit LeseschutzMot protégé en lectureWord protected in read

SchutzcodeCodes de protectionProtection codes

SchutzcodeCodes de protectionProtection codes


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Seite / Page 44

Azyklische Raster / Trames acycliques / Acyclic frames


KlasseClasseClass

InstanzInstanceInstance

AttributAttribut

Attribute

ParameterParamètresParameters

Weg in Richtung des gewünschten ParametersChemin vers le paramètre désiré

Path towards the desired parameter

Die EtherNet/IP-Norm erlaubt, azyklische Gesuche zwischen den zyklischen Gesuchen des EtherNet/IP-Rasters übergehen zu lassen. Diese Gesuche erlauben, einen Parameter zu erwerben (GET), oder einen Parameter festzulegen (SET). Die Parameter werden durch ein Attribut entdeckt und werden in Instanzen zusammengefaßt. Die Instanzen werden in Klassen versammelt, die, sie selbst spezifisch für einen Auswertegerät sind.

La norme EtherNet/IP permet de faire passer des requêtes acycliques entre les requêtes cycliques de la trame EtherNet/IP. Ces requêtes permettent d'acquérir un paramètre (GET) ou de fixer un paramètre (SET).Les paramètres sont repérés par un attribut et regroupés en instances. Les instances sont rassemblées en classes qui, elles-mêmes sont spécifiques à une interface.

The EtherNet/IP standard allows acyclic requests to be passed between the cyclic requests of the EtherNet/IP frame. These requests permit to acquire a parameter (GET) or to fix a parameter (SET). The parameters are located by an attribute and are grouped in instances. The instances are assembled in classes which, themselves are specific to an interface.

Klassen der EtherNet/IP-Norm / Classes de la norme EtherNet/IP / Classes of the EtherNet/IP standard

Klasse � bis 99 sind wesentlichen Bestandteil der EtherNet/IP-Norm. Die Parameter dieser Klassen können nur befragt werden (GET). Im ConIdent®-System sind drei EtherNet/IP-Klassen zugänglich:

Klasse 1 (Identity): verweist die Parame-ter betreffend die Identität des Bestandteils EtherNet/IP

Klasse 3 (EtherNet/IP): verweist die physischen Parameter der Bestandteile, die die Kommuni-kation erlaubenKlasse 5 (Connection) ; verweist die Eigen-schaften der azyklischen Raster (Instanz 1: Explicit Messaging) und die Eigenschaften der zyklischen Raster (Instanz 2: Polled I/O).

-

-

-

Les classes � à 99 font partie intégrante de la norme EtherNet/IP. Les paramètres de ces classes ne peuvent être que consultés (GET). Dans le système ConIdent®, trois classes EtherNet/IP sont accessibles:

Classe 1 (Identity): renvoie les paramètres rela-tifs à l’identité du composant EtherNet/IP

Classe 3 (EtherNet/IP): renvoie les paramètres physiques des composants assurant la commu-nicationClasse 5 (Connection); renvoie les caracté-ristiques des trames acycliques (Instance 1: Explicit Messaging) et les caractéristiques des trames cycliques (Instance 2: Polled I/O).

-

-

-

Classes � to 99 are an integral part of the EtherNet/IP standard. The parameters of these classes can only be consulted (GET). In the ConIdent® system, three EtherNet/IP classes are accessible:

Class 1 (Identity): returns the parameters rela-tive to the identity of the EtherNet/IP componentClass 3 (EtherNet/IP): returns the physical para-meters of components ensuring communicationClass 5 (Connection): returns the characteri-stics of the acyclic frames (instance 1: explicit messaging) and the characteristics of the cyclic frames (instance 2: polled I/O).

-

-

-


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Seite / Page 45

Durch Contrinex definierte Klassen / Classes définies par Contrinex / Classes defined by Contrinex

Klasse 100: Konfiguration der Kommunication / Classe 100: Configuration de la communication / Class 100: Communication configuration

AttributAttribut

Attribute

DienstServiceService

Parameter Paramètre Parameter

Instanz 0 / Instance 0 / Instance 0

0 GET Nummer der Revision (diese Nummer wird inkrementiert bei einer Änderung des ConIdent®-System) (möglicher Bereich: � ... 255)

Numéro de la révision (ce numéro est incrémenté lors d’une modification du système ConIdent®) (Plage possible: � ... 255)

Revision number (this number is incremented at the time of modifying the ConIdent® system) (Possible range: � ... 255)

Instanz � / Instance � / Instance �

0 Reserve Réserve Reserve

� GET

Parameter, der erlaubt, die Größe (in Bytes) des Eingangsblocks darzustellen (<08> ... <80>, 8 ... �28). Die Änderung dieses Parameters bewirkt ein réinitialisation der Kommunikation.

Paramètre permettant de configurer la taille (en octets) du bloc d’entrée (<08> ... <80>, 8 ... �28). La modification de ce paramètre entraîne une réinitialisation de la communication.

Parameter allowing configuration of the size (in bytes) of the input block (<08> ... <80>, 8 ... �28). Modification of this parameter leads to reinitialization of the communication.

2 GET

Parameter, der erlaubt, die Größe (in Bytes) des Ausgangsblocks darzustellen (<08> ... <80>, 8 ... �28). Die Änderung dieses Parameters bewirkt ein réinitialisation der Kommunikation.

Paramètre permettant de configurer la taille (en octets) du bloc de sortie (<08> ... <80>, 8 ... �28). La modification de ce paramètre entraîne une réinitialisation de la communication.

Parameter allowing configuration of the size (in bytes) of the output block (<08> ... <80>, 8 ... �28). Modification of this parameter leads to reinitialization of the communication.

Klasse 101: Auswertegerätskonfiguration / Classe 101: configuration de l'interface / Class 101: Interface configuration

AttributAttribut

Attribute




0 GET Code der übertragungsrate Code du BaudRate Data transfer rate code

� GET Endzeichen der Mitteilung Caractère de fin de message End of message character

2 GET 7 oder 8 Bits Mitteilung 7 ou 8 bits de message 7 or 8 message bits

3 GET Paritätskontrolle Contrôle de parité Parity control

4 GET Anzahl Versuche vor Fehler (� ... 255) Nombre d’essais avant erreur (� ... 255) Number of tries before error (� ... 255)

5 GET Grund der letzten Reinitialisierung Motif du dernier Reset Reason for last reset


0 GET Reaktion auf INPUT (Aus: 00, Neustart: 0�) Réaction sur INPUT (Inutilisé: 00, Réinit.: 0�) Reaction at INPUT (Off: 00, Reset: 0�)

� GET Niveau auf INPUT (Tief = 00, Hoch = 0�) Niveau sur INPUT (Bas = 00, Haut = 0�) Level at INPUT (Low = 00, High = 0�)


0 GET IP Adresse (MSB) Adresse IP (MSB) IP address (MSB)

� GET IP Adresse Adresse IP IP address

2 GET IP Adresse Adresse IP IP address

3 GET IP Adresse (LSB) Adresse IP (LSB) IP address (LSB)

4 GET Nebennetzmaske (MSB) Masque de sous-réseau (MSB) Subnet mask (MSB)

5 GET Nebennetzmaske Masque de sous-réseau Subnet mask

6 GET Nebennetzmaske Masque de sous-réseau Subnet mask

7 GET Nebennetzmaske (LSB) Masque de sous-réseau (LSB) Subnet mask (LSB)

8 GET Routeradresse (MSB) Adresse du routeur (MSB) Gateway address (MSB)

9 GET Routeradresse Adresse du routeur Gateway address

�0 GET Routeradresse Adresse du routeur Gateway address

�� GET Routeradresse (LSB) Adresse du routeur (LSB) Gateway address (LSB)

�2 GET Siehe Definition Voir définition See definition

�3 GET Siehe Definition Voir définition See definition

�4 GET Eingang: Grösse der Datenblöcke Entrée: taille des blocs de données Input: size of the data blocks

�5 GET Ausgang: Grösse der Datenblöcke Sortie: taille des blocs de données Output: size of the data blocks


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Seite / Page 46

Klasse 102: Stand des Auswertegeräts / Classe 102: Etat de l'interface / Class 102: State of the interface

AttributAttribut

Attribute




0 GET Nummer der Revision (diese Nummer wird inkrementiert bei einer Änderung des ConIdent®-Systems)

Numéro de la révision (ce numéro est incrémenté lors d’une modification du système ConIdent®)

Revision number (this number is incremented at the time of modifying the Contrinex RFID system)


0 SETParameter, der erlaubt, die stirnseitige Antenne (0) oder die seitliche Antenne (�) des drehbaren Schreib-/Lesekopfs auszuwählen

Paramètre permettant de choisir l’antenne frontale (0) 0u l’antenne latérale (�) des interfaces possédant un module lecture/écriture pivotant

Parameter allowing selection of the frontal (0) or lateral (�) antenna of interface devices having a pivoting read/write module

� GET/SET Schaltet das Magnetfeld des SLK0� aus (0) oder ein (�). Eteint (0) ou allume (�) le champ magnétique de MLE0�. Deactivates (0) or activates (�) the magnetic field of RWM0�

2 GET/SET Schaltet das Magnetfeld des SLK02 aus (0) oder ein (�). Eteint (0) ou allume (�) le champ magnétique de MLE02. Deactivates (0) or activates (�) the magnetic field of RWM02



5 GET Schickt die Version der im SLK0� installierten Firmware zurück. Format: «ConID RLS mm/yy vNN.RR» (22 Bytes)

Retourne la version du logiciel de MLE�.Format: «ConID RLS mm/yy vNN.RR» (22 octets)

Returns the software version of RWM0� to be obtained Format: «ConID RLS mm/yy vNN.RR» (22 bytes)

6 GET Schickt die Version der im SLK02 installierten Firmware zurück. Format: «ConID RLS mm/yy vNN.RR» (22 Bytes)

Permet d’obtenir la version du logiciel de MLE2Format: «ConID RLS mm/yy vNN.RR» (22 octets)

Allows the software version of RWM02 to be obtained Format: «ConID RLS mm/yy vNN.RR» (22 bytes)


Permet d’obtenir la version du logiciel de MLE3 Format: «ConID RLS mm/yy vNN.RR» (22 octets)



Permet d’obtenir la version du logiciel de MLE4Format: «ConID RLS mm/yy vNN.RR» (22 octets)



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Seite / Page 47

Kabelverbindungsempfehlungen für RIT-149X-300Recommandations de câblage pour RIT-149X-300Recommendations of wiring for RIT-149X-300

Struktur der Kommunikationskabel / Structure des câbles de communication / Structure of communication cables

KommunicationskabelCâble de communicationCommunication cable

Ø 3 mm bis/à/to 9 mm

Ø 0.08 mm2 bis/à/to 0.5 mm2

Ein-, mehr-, feindrätige LeiterConducteurs rigides, semi-rigides ou souplesSingle, multiple or fine stranded cables

5 mm

Geflechtschlauch / Gaine tressée / Braided cable sleeving

Alufolie (wahlweise) / Blindage alu (facultatif) / Alu shield (optional)

Speisungskabels / Câble d'alimentation / Power supply cable

SpeisungskabelCâble d'alimentationPower supply cable

Ø 0.25 mm2 mindestens / minimum / minimum

Ein-, mehr-, feindrätige LeiterConducteurs rigides, semi-rigides ou souplesSingle, multiple or fine stranded cables

5 mm

Ø 3 mm bis/à/to 9 mm

Befestigung des Kommunicationskabels in der DrahtdurchführungFixation du câble de communication dans le passe-câbleFixing of communication cable in the grommet

Das Geflechtschlauch auf der Drahtklemme umbiegenReplier la tresse sur le serre-filFold up the braided shielding on the wire grip

Das Kabel abisolierenDénuder le câbleStrip the cable

Die Alufolie auf dem Geflecht umbiegenReplier le blindage alu sur la tresseFold up the aluminum shielding on the braid

Festklemmen: achten Sie darauf, dass Geflecht und Alufolie Kontakt mit dem Metall der Drahtdurchführung machen.Serrage: veiller à ce que tresse et blindage fassent contact avec le métal du passe-câble.Tightening: take care that braid and shielding make contact with the metal of the grommet.


data sheet

Seite / Page 48

Anschluss der Kabel am KlemmblockConnexion des câbles au bornierConnection of the cables to the clamp-block

Im Auswertegerät müssen die Verbindungen so kurz wie möglich seinA l'intérieur de l'interface, les connexions doivent être aussi courtes que possibleIn the interface, connections must be as short as possible

Die möglichen Schleifen der Verbindungsdrähte dürfen nicht aus dieser Zone herauskommenLes éventuelles boucles des fils de connexion ne doivent pas sortir de cette zone

The possible loops of connection wires should not leave this zone

Documents

EtherNet/IP TM · 5 ... 25 V Max. INPUT-Strom Courant ... Host DHCP oder BootP Serveur DHCP ou BootP DHCP or BootP server Teilt automatisch teilen eine IP-Adresse jeder Maschine zu