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7-28

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C. USB. RS232

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By ComNav Technology Ltd.

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Receptor GNSS T300Plus Una Estación Base Confiable para su Drone (UAV)

Compatible Compatible con la mayoría de marcas de Drones (UAV)Fácil configuración y alto desempeño

ComNav Technology Ltd.Building 2, No. 618 Chengliu Middle Road,201801 Shanghai, China

Tel : +86 21 64056796Fax: +86 21 54309582

Email: sales@comnavtech.comwww.comnavtech.com

Especificaciones Técnicas T300 Plus

Seguimiento Señal• 572 Canales con rastreo simultáneo de las siguientes señales GNSS - GPS: L1, L2, L2C, L5 - BeiDou: B1, B2, B3 - BeiDou Global Signal: B1C, B2a - GLONASS: L1, L2 - Galileo: E1, E5a, E5b - QZSS (Reserved) - SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

Especificaciones de Desempeño• Inicio en frío: <50 s• Inicio Normal: <30 s• Inicio en caliente: <15 s• Tiempo Initialización: <10 s• Re-adquisición Señal: <1.5 s• Fiabilidad Initialización: >99.9%

Comunicaciones• 1 puerto lemo 7 pines (Combinado Serie y USB) Baudios hasta 921600bps para Serial• Radio Modem1 UHF: Tx/Rx con rango frequencia 410-470 MHz2 - Potencia Emitida: 0.5-2 W ajustable - Alcance: 1-5 km3

• Modem WIFI/4G1 - Bandas 4G: 800/900/1800/2100/2600 MHz - Bandas 3G: 900/2100 MHz - Bandas 2G: 900/1800 MHz - Soporte GSM, Punto a Punto/Multipunto y NTRIP• Refresco de Posición: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz• 5 indicadores LED (Energía, Rastreo Satélites, Estado GPRS

y Datos Diferenciales)• Bluetooth® : V 4.0, compatible con Windows OS y Android OS• Sensor de Inclinación

Formato de Datos• Datos de Corrección Entrada/Salida: - Formatos RTCM SC104 Version 2.x, 3.x,CMR (Solo GPS), CMR+ (Solo GPS)• Salida Datos de Posicionamiento: - ASCII: NMEA-0183 GSV, RMC, HDT, VHD, GGA, GSA,

ZDA, VTG, GST; PTNL, PJK; PTNL, AVR; PTNL, GGK - Binario ComNav con refresco a 20 Hz

Dimensiones• Tamaño (W × H): Φ 15.8 cm × 7.5 cm• Peso: 0.95 kg (incluye 2 baterías)

Condiciones Ambientales • Temperatura Operación: -40 °C a + 65 °C (-40 °F a 149 °F)• Temperatura Almacenamiento: -40 °C a + 85 °C (-40 °F a 185 °F)• Humedad: 100% condensación• Protección: IP67, Soporta condición sumergible

a 1mt profundidad• Caída: Soporta caída de 2 metros en concreto

Eléctrica y Memoria• Voltaje Entrada: 5-27 VDC• Consumo Energía: 3.1 W4

• Capacidad Batería Li-ion: 2 × 2000 mAh, típico 9 horas• Memoria: 8 GB5

Software• Software de campo SurveyMaster para Android• Software Opcional Carlson’ s SurvCE (opcional)• Software Opcional MicroSurvey’ s FieldGenius 2015 (opcional)

1. El Modem UHF y Modem 4G son configuraciones de fábrica pero pueden modificados acorde a sus necesdades específicas.

2. Integra un Radio UHF con espectro 410 a 470 MHz con 12.5 KHz ancho canal.

3. El alcance del sistema de radio depende de varias factores, el alcance máximo de distancia es de 5 km en condiciones óptimas.

4. El consumo se incrementará en caso de operar como emisor de correcciones.

Especificaciones sujetas a cambios sin previo.

2020, ComNav Technology Ltd. Todos los derechos reservados. es una marca de ComNav Technology Ltd., registrada en la República de China, EU, USA y Canada. Todas las marcasson propiedad de sus respectivos propietarios. (November 2020).

Especificaciones Posicionamiento • Post Proceso (Estático y Estático Rápido) - Horizontal: 2.5 mm + 0.5 ppm - Vertical: 5 mm + 0.5 ppm• Estático Observaciones Largas - Horizontal: 3 mm + 0.1 ppm - Vertical: 3.5 mm + 0.4 ppm• Cinemático Tiempo Real (RTK) - Horizontal: 8 mm + 1 ppm - Vertical: 15 mm + 1 ppm• Diferencial DGPS:<0.4m RMS• SBAS: 1 m 3D RMS• Autónomo: 1.5 m 3D RMS

5. 8GB de Memoria es la configuración por defecto. Optional 16GB, 32GB están disponibles para solicitar. Favor requerir en el momento del pedido.

BLUETOOTH HOT SWAP CONSUMER-GRADE BATTERY IP67 COMPACT DESIGN

Tx & RxBUILT-IN WIFI/ TX & RXFULL CONSTELLATION

8 GBMemory

8 GB INTERNAL MEMORY4G

4 G

BATERÍA INTERNA CON DISEÑO DE CONSUMO

El T300 Plus puede trabajar hasta 9 horas con dos baterías, asegurando las necesidades diarias de trabajo. El tipo de baterías es del tipo Canon LP-E6, reemplazable fácilmente por disponibilidad en el mercado local.

CONEXIÓN WIFI

Transmisión rápida y estable de datos vía WIFI entre el T300 Plus y el UAV con protocolo NTRIP Integrado.

○ Permite calcular la solución completa con GPS/GLONASS/BeiDou/GALILEO

○ Soporta datos de observación GNSS en formato RINEX and ComNav Binar io

○ Soporta formato P4R de DJI. Los rsultados obtenidos pueden ser importados

directamente a Software de Fotogrametría y Modelamiento 3D

○ Soporta diferentes modos de post-proceso en Estático y Cinemático

○ Reporte de análisis en varios formatos (HTML, DXF, TXT, KML)

Las soluciones de levantamiento topográfico con apoyo aéreo es una fuerte alianza entre la industria de navegaciónde alta precisión y Drones comerciales. Con el potente Receptor GNSS T300 Plus como Estación Base, el Aero levantamiento podrá integrarse fácilmente a los Sistemas RTK/PPK con precisión centimétrica.

Para satisfacer las diferentes demandas de usuarios UAV, hay 2 modos de trabajo, modo PPK y modo RTK, que también sepueden aplicar en forma simultánea.

SOFTWARE SINOGNSS COMPASS SOLUTION

SOFTWARE DE POST PROCESAMIENTO

TODAS LAS CONSTELACIONES

572 canales para rastreo de constelaciones actuales y futuras provee datos confiables cuando opera como Estación Base.

FORMATOS DE DATOS ESTÁNDARD

Mediante los formatos estándard Rinex y RTCM, el T300 Plus can work puede trabajar con la gran mayoría de los módulos GNSS integrados en los UAVs.

INTERFAZ WEB

Sencilla modalidad de con�guración y verificación de estado mediante interfaz web incorporado en el T300 Plus.

INTERFACES DE COMUNICACIÓN FLEXIBLES

El T300 Plus tiene interfaz de comunicaciones flexibles: Puerto Serie, Bluetooth®, 4G Ntrip, WIFI, etc. Provee diferentes medios de conectividad compatible con la mayoría de los UAVs.

Drone UAV

(Módulo GNSS Integrado)

T300 Plus

Receptor GNSS

Control Remoto UAV

8GB

Memoria Interna

VERIFICACIÓN DE PRECISIÓN

Exceptuando en el modo Base, el T300 Plus puede operar como Móvil para medir y verificar los puntos de control.

MEMORIA DE 8GB ACCESIBLE MEDIANTE CONEXIÓN USB

El T300 Plus tiene una memoria interna de 8GB para datos de observación estáticos, los que pueden ser descargados vía conexión USB como Pendrive.

MODO DE OPERACIÓN RTK

En este modo, la posición GNSS del UAV puede ser corregida en tiempo real con los datos RTCM desde la Estación Base. Con la función W IFI link el T300 Plus puede transmit ir datos en formato RTCM entre la Estación Base y el Drone.

Adicionalmente, el T300 Plus tiene una poderosa interfaz de comunicaciones que le permite transmitirdatos RTCM por Bluetooth, 4G Ntrip, puerto serie, etc. cumpliendo los requermientos de diferentes UAVs.

MODO DE OPERACIÓN PPK

En este modo, la posicion GNSS del Drone serácorregida desde una Estación Base luego de concluir el levantamiento. Este modo no necesita conectividad entre el Drone y la Estación Base.

Estación BaseTransmit iendo datos de corrección en formato RTCM.

Conexión W IFI

UAV RTKRec ibiendo correcciones desde la Base T300Plus para tener solución fija RTK.

Estación BaseRegistrando observaciones estáticas s imultáneamente con el UAV

El GNSS del UAV registra datos crudos y Marcas de Tiempos

El post proceso calcula la solución fija

①②

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8GB

4G

RINEX/RTCM

A

B

C

Conector UHF

Puerto Lemo 7p

Tarjeta S IM

Batería cambio en caliente

Bate r ía de Consumo compatible conCanon LP-E6

7.5

cm

15.8 cm

WiFi Internoy WebUI