Escavadora TEREX RH200

3 659 920.00 es

Board – Control - System

RH 200 Nr. Terex Germany GmbH & Co. KG

BOARD - CONTROL - SYSTEM RH 200

_____________________________________________________________________________3 659 920.00 es

_______________________________________________________________________________________

Editor: Terex Germany GmbH Co. KGSección 340 - DocumentaciónD-44149 Dortmund, Karl-Funke-Straße 36Tel. 49 (0) 231 922-4340Fax 49 (0) 231 922-5300


_______________________________________________________________________________________

DESCRIPCION RESUMIDA ________________________________________________________________ 1TAREAS _____________________________________________________________________________ 1COMPONENTES ______________________________________________________________________ 1

VISUALIZACION EN LA PANTALLA Y MANEJO_______________________________________________ 2PANTALLA Y TECLADO_________________________________________________________________ 4

Testigos____________________________________________________________________________ 5Teclas _____________________________________________________________________________ 5

INSTRUMENTOS DE CONTROL__________________________________________________________ 6MENÚ DE SERVICIO ___________________________________________________________________ 6

Programa 1: Cambio de aceite __________________________________________________________ 7Programa 2 a 5 ______________________________________________________________________ 7Programa 2: Servicio__________________________________________________________________ 7Programa 3: Motor ___________________________________________________________________ 8Programa 4: Sistema hidraulico _________________________________________________________ 8Programa 5: Maquina _________________________________________________________________ 9Programa 6: Horas de servicio __________________________________________________________ 9Función HOLD______________________________________________________________________ 10Programa 7: Ajustar la fecha y la hora ___________________________________________________ 11Programa 8: Lista de defectos comple ___________________________________________________ 12Programa 9: Servicio Terex ___________________________________________________________ 12

AVISO DE DEFECTO/ERROR ___________________________________________________________ 13IMPRIMIR LOS DATOS DE SERVICIO Y LA MEMORIA DE DEFECTOS _________________________ 14

APENDICE ____________________________________________________________________________ 15REGISTRO CRONOLÓGICO____________________________________________________________ 15

COMPUTADORA DE ADQUISICION DE DATOS DER 1 ________________________________________ 17SENSORES, ENTRADAS ANALÓGICAS __________________________________________________ 17

COMPUTADORA DE ADQUISICION DE DATOS DER 1 ________________________________________ 18SENSORES, ENTRADAS DIGITALES_____________________________________________________ 18






_______________________________________________________________________________________


_______________________________________________________________________________________3 659 920.00 es 1

DESCRIPCION RESUMIDA

Tareas

El Board Control System BCS (sistema de mandode a bordo), vigila funciones importantes de laexcavadora y de sus grupos. Avisará y almacenaráel exceso de valores límites previamenteprogramados. Si es posible alcanzar el estado deservicio normal reduciendo temporalmente lapotencia, el BCS visualizará las operaciones deregulación, y el PMS iniciará las operacionesrespectivas. Si el operador debe tomar medidascorrespondientes, tales como p. ej. parar uno delos dos motores Diesel, el BCS dará la instruccióncorrespondiente visualizándola en la pantalla.

El BCS también dará indicaciones referente almantenimiento y a la eliminación de defectos.

Están instalados sensores en varios puntos deoperación de la excavadora. Los sensorestransmiten los valores medidos a los ordenadoresdel BCS. Todos los datos de servicio importantesse visualizan en la pantalla en forma deinstrumentos indicadores. Otros datos deservicio, tales como p. ej. las horas de servicio dela excavadora, de los motores y de losmecanismos de rodadura y de giro se almacenan.Se puede llamar los datos mencionados encualquier momento.

Los datos representados en las figurasrepresentan valores ejemplares. Los instrumentosen la pantalla visualizarán los respectivos estadosde servicio actuales.

Puesto que el BCS avisará automáticamente losestados de servicio anomales y tomará lascontramedidas correspondientes, el maquinistapuede concentrarse en el trabajo. No serádesviada su atención por el control de muchosinstrumentos de medición o por las reflexionessobre la medida a tomar a la hora de sobrepasaruno o más valores límites.

El maquinista y el personal de mantenimiento, sinembargo, tienen la posibilidad de consultar el BCSdirectamente con respecto a los datosmemorizados o no visualizados permanentemente.

El Manual Técnico presente le dará lasinstrucciones necesarias.

Componentes

La fig. 1 muestra el BCS y varios de suscomponentes. Los componentes principales son

Ordenador y pantalla 1 Teclado 2 Ordenador Ordenador de adquisición de datos, sensores y teclas Impresora 3

Fig. 1


_______________________________________________________________________________________3 659 920.00 es 2

VISUALIZACION EN LAPANTALLA Y MANEJO

El BCS dispone de varios programas:

i Visualización de instrumentos de control.

La imagen básica (Fig. 2) aparecerá automáticamente. En caso necesario, pueden activarse tres otras imágenes (Figs. 3, 4 y 5).

Fig. 2

Fig. 3

Fig. 4

Fig. 5


_______________________________________________________________________________________3 3 659 920.00 es

i Instrucciones en el caso de constatar el BCS defectos/errores.

En el campillo de estado 2 (Fig. 6) automáticamente aparecerán las instrucciones que tienen que ejecutarse en el acto.

i Indicaciones acerca de estados de servicio.

Los estados de servicio con los que se debe limitar el funcionamiento de la excavadora también serán indicados en el campillo de estado 2 (Fig. 6).

Fig. 6

i Representación del menú de servicio

Los programas representados en la (Fig. 7) o bien el menú "Servicio Terex" pueden activarse en caso necesario.

i Indicaciones con respecto a la eliminación de defectos (textos HELP = textos de AYUDA)

Se puede llamar informaciones para cada defecto avisado. Así se puede eliminar el defecto directamente.

Fig. 7


_______________________________________________________________________________________3 659 920.00 es 4

Pantalla y teclado

(Fig. 8)

La pantalla está subdividida en tres campos.

Campo gráfico 1

- gráficos - avisos de defecto/error - indicaciones referentes a la eliminación de defectos (textos HELP)

Campillo de estado 2

Testigos (11 - 22)

Las teclas (31 - 40) están instaladas debajo de lapantalla.

En la fila superior siempre se indicarán los mismosinstrumentos.

Fig. 8

En la fila superior están representados siempre losmismos instrumentos (Figs. 9 – 12).

Presión del aceite del motor y temperatura delrefrigerante de los motores izquierdo y derecho.

Los instrumentos de las filas inferiores son.

Fig. 9

Imagen básica (Fig. 9):

Temperatura del aceite hidráulico, tensión de la batería, régimen del motor de los motores izquierdo y derecho.

Fig. 10

Variante 1 (Fig. 10):

Temperatura del engranaje de bombas y nivel de relleno del depósito de combustible de los motores izquierdo y derecho.


_______________________________________________________________________________________5 3 659 920.00 es

Fig. 11


Presión del sistema de engrase centralizado, presión del combustible.

Fig. 12


Temperatura de los motores izquierdo y derecho, tensión de la batería, temperatura ambiente.

Saltar de una imágen de variante a otra por lasteclas UP / DOWNo retornar a la imagen básica (Fig. 2) por la tecla BACK

Testigos

(Fig. 13)

11 Testigo de carga de batería12 Temperatura del liquido refrigerante13 Presión de aceite del motor14 Idle Timer15 Kühlwasserstand min.16 Testigo de carga de batería17 Temperatura del liquido refrigerante18 Presión de aceite del motor19 Idle Timer20 Nivel del liquido refrigerante min.21 Lubrificatión CON22 Servosteuerung EIN

Fig. 13

Teclas

(Fig. 13)

31 UP Selección de programa BCS mando del cursor32 DOWN Selección de programa BCS mando del cursor33 ENTER Confirmar programa. Llamar el programa deseado34 BACK retornar al menú de servicio35 HOLD retener los datos momentáneos36 PRINT llamar el menú de impresión37 SERV. llamar el menú de servicio38 HELP llamar el menú de ayuda39 BL+ iluminación del fondo pantalla BCS40 BL- iluminación del fondo pantalla BCS


_______________________________________________________________________________________3 659 920.00 es 6

Instrumentos de control

Tan pronto como se conecte la instalacióneléctrica, aparecerá la imagen básica (Fig. 14) enla pantalla.

La imagen mostrará los datos de servicio másimportantes de la excavadora en representaciónanáloga y digital.

Otros datos de servicio pueden llamarse por lastres variantes (Figs. 10, 11 y 12) de la imagenbásica.

En la fila superior de las imágenes siempre sevisualizarán los mismos instrumentos.

Fig. 14

Menú de servicio

Al menú de servicio pertenecen varios programas yel menú "Servicio Terex".

Saltar de la imagen básica al menú de servicio SERVICEretornar a la imagen básica BACK

El menú de servicio (Fig. 15) alistará 8 programas.El menú 9 está reservado para el serviciopostventa de Terex.

Fig. 15

Selección del programa UP/DOWN

El cursor > indica cuál de los programas estáelegido..

Llamar el programa elegido ENTERretornar al menú de servicio BACK


_______________________________________________________________________________________7 3 659 920.00 es

Programa 1: Cambio de aceite

(Fig. 16)

La imagen visualiza las horas de servicio de losdos motores y el tiempo de servicio hasta elpróximo cambio de aceite.

retornar al menú de servicio BACK

Fig. 16

Programa 2 a 6

Por medio de los programas (Fig. 16)

2. Motor 3 Servicio 4. Sistema hidráulico 5. Máquina 6. horas de servicio

pueden visualizarse valores de mediciónimportantes de todo el sistema.

Programa 2: Servicio

(Fig. 17)

Visualización de datos importantes de servicio.

Fig. 17


_______________________________________________________________________________________3 659 920.00 es 8

Programa 3: Motor

(Fig. 18)

No sólo se visualizarán los valores de mediciónimportantes para los dos motores y el engranajede bombas, sino también el número total de horasde servicio y las horas de servicio de la potencianominal (CARGA). Además, se visualizará lapresión del sistema de aire comprimido y latemperatura del ambiente.

Fig. 18

Programa 4: Sistema hidraulico

(Fig. 19)

Visualización de datos importantes del sistemahidráulico. Además, visualización de lastemperaturas del aceite hidráulico, del circuito degiro y del aire de ambiente.

Fig. 19


_______________________________________________________________________________________9 3 659 920.00 es

Programa 5: Maquina

(Fig. 20)

En la pantalla se visualizarán los ensuciamientoscontados desde la puesta en funcionamiento enlas bombas principales, las bombas de giro y dealimentación así como en los engranajes debombas. Además, visualización del nivel decombustible de los motores izquierdo y derecho, eltiempo de servicio hasta el próximo cambio deaceite, la tensión de a bordo de lainstalación eléctrica y la temperatura del aire deambiente (temp. exterior).

Fig. 20

Programa 6: Horas de servicio

(Fig. 21)

En la pantalla se visualizarán las horas deservicio/grados de utilización siguientes:

Total de horas de servicio = Tiempo de marcha de los motores

Horas de serviciobajo carga = Tiempo de marcha de los motores con potencia nominal

Horas de serviciotrabajo = Tiempo de servicio del sistema hidráulico durante el trabajo, el giro, el traslado

Grado de utilizacióndel motor (%) = Horas de servicio bajo carga Total de horas de servicio

Grado de utilización del sistemahidraulico (%) = Horas de servicio de trabajo Total de horas de servicio

Las horas de servicio de traslado de la excavadoray de giro del chasis superior están indicadasseparadamente.

Fig. 21


_______________________________________________________________________________________3 659 920.00 es 10

Función HOLD

Los actuales valores de medición de losprogramas 2 a 6 (Fig. 17 a 21) pueden congelarse(retenerse temporalmente en la memoria depantalla) e imprimirse en un momento elegible.(Fig. 22).

Fig. 22

"Congelar" los datos HOLD

Los valores de medición vigentes en el momentode pulsar la tecla HOLD se memorizarán hasta que

l se anule tal función pulsando de nuevo la teclaHOLD

l se retorne a la imagen básica pulsando la teclaBACK

l se termine la impresión.

Durante el tiempo del "congelado" no se alistarándatos o defectos nuevos.

Imprimir PRINT

Importante

Conectar primero la impresora, de no ser así sedará el aviso "Impresora no conectada".Observar para la conexión las instrucciones deservicio de la impresora.

Ahora se imprimen los datos de medición"congelados" (temporalmente memorizados) de losmenús 2, 3, 4, 5 ó 6 (Fig. 23).

retornar al menú principal BACK

Fig. 23


_______________________________________________________________________________________11 3 659 920.00 es

Programa 7: Ajustar la fecha y la hora

(Fig. 24 y 25)

La fecha y la hora se indicarán en todas lasimágenes. El programa 7 posibilita el ajuste/lacorrección de la fecha y la hora.

Mover a la fila de cifras a modificar ENTERModificar la fila de cifras UP/DOWN

Después de la salida del programa aparecerá unaventanilla con la pregunta:"Aceptar los datos".

aceptar ENTERno aceptar BACK

Fig. 24

Fig. 25


_______________________________________________________________________________________3 659 920.00 es 12

Programa 8: Lista de defectos comple

(Fig. 26 y 27)

En la memoria de defectos se almacenan todos losdefectos avisados.La memoria dispone de una capacidad máxima de80 defectos. Si la memoria está llena y apareceotro defecto, aparecerá el aviso "Memoria dedefectos llena "

Hojear el contenido de la memoria UP/DOWN

Conmutar entre visualización de la memoria dedefectos en forma de lista o como defectosindividuales ENTER

Fig. 26

Fig. 27

Programa 9: Servicio Terex

(Fig. 28)

Este menú está reservado para el serviciopostventa de O&K-Mining. El acceso al menúsolamente está posible introduciendo un códigonumérico, razón por la cual no lo describiremosaquí.

Fig. 28


_______________________________________________________________________________________13 3 659 920.00 es

Aviso de defecto/error

Si, durante el servicio, ocurren defectos o errores,se los visualizarán en la parte inferior del campográfico (Fig. 29).

Importante

Si está avisado un defecto, no es posible saltarde un programa/menú a otro.

Los defectos/errores se alistan según laimportancia - es decir según las consecuenciasposibles. En la primera línea siempre se encuentrael defecto con la más alta prioridad.

Algunos de los valores de medición se visualizangráficamente como instrumentos.

En caso de un aviso de error de estos valores demedición, el instrumento respectivo aparecerá a laizquierda del campo de defecto/error (Fig. 29). Encaso de varios defectos/errores, el cursor indicaráa qué instrumento está asignado el respectivodefecto/error.

Fig. 29

En el campo de estado se visualizan las medidasque son necesarias para eliminar los defectos. Laslíneas indicarán las medidas a tomar o las medidasya automáticamente iniciadas.

Ejemplos : Parada de motor y/o potencia de motor reducida

Si están presentes más de 80 defectos/errores, lasmedidas resultantes de defectos/errores deprioridad inferior solamente pueden avanzardespués de haber eliminado los defectos deprioridad superior.

Llamar las instrucciones para la eliminación dedefectos (textos HELP).

Se puede mover el cursor a cualquier defecto -incluso si solamente está alistado un defecto - pararecibir instrucciones para la eliminación dedefectos (Fig. 29).

Las instrucciones para la eliminación de defectosse indicarán en la parte superior del campo gráfico(Fig. 30).

Mover el cursor a un defecto UP/DOWN

Llamar las instrucciones para la eliminación dedefectos HELP

Borrar el texto HELP BACK

Fig. 30


_______________________________________________________________________________________3 659 920.00 es 14

Imprimir los datos de servicio y lamemoria de defectos

Prerrequisitos:

i Saltar a la imagen básica; BACK (en caso necesario, pulsar la tecla varias veces)

i Conectar primero la impresora, de no ser así se dará el aviso "Impresora no conectada".

Imprimir PRINT

Seleccionar el programa deseado de losprogramas visualizados en la pantalla (Fig. 31).

Fig. 31

Seleccionar el submenú >Con el cursor UP/DOWN

Iniciar la impresión ENTER

Retorna al menú básico BACK


_______________________________________________________________________________________15 3 659 920.00 es

APENDICE

Registro cronológico

Registro cronológico de la memoria de defectos(extracto)

Terex

>>> BOARD CONTROL SYSTEM RH 200 <<<

No. de máquina: 120 ...

No. de impreso. 5 22.09.02 13.42Ultimo impreso 19.09.02 18.41

Horas de servicio:

Motor izquierdo : 835 Motor derecho: 848

Ensuciamientos

BOMBA PRINCIPAL 1 2BOMBA PRINCIPAL 2 2BOMBA PRINCIPAL 3 2BOMBA PRINCIPAL 4 2

ENGRANAJE 1 1 BOMBA DE GIRO 1 0ENGRANAJE 2 0 BOMBA DE GIRO 2 0

Memoria de defectos:

No. 1 de 5Motor izquierdo , presión de aceite dem. bajaPrimera apariencia : 22.09.02 13.13Ultima apariencia : 22.09.02 13.28Parada motor : 22.09.02 13:30Número : 2Valor de medición : 2,0 barNúm. de revoluciones : 1800 rpm


_______________________________________________________________________________________3 659 920.00 es 16


_______________________________________________________________________________________17 3 659 920.00

Fig. 1

COMPUTADORA DE ADQUISICION DE DATOS DER 1

Sensores, entradas analógicas

Pos. Núm. deborne

Designación deesquema deconexiones

Función Tipo detransmisor

1 5 B 40.1 Presión de aceite, motor izquierdo 4 – 20 mA2 7 B 39.1 Temperatura de aceite, motor izquierdo 4 – 20 mA3 9 sin ocupar4 11 B 17 Temperatura de aceite, engranaje izquierdo 4 – 20 mA5 13 B 1 PMS, presión de regulación izq. 4 – 20 mA6 15 B 29 PMS, presión de regulación der. 4 – 20 mA7 17 B 107.1 Presión de combustible, izq. 4 – 20 mA8 19 B 4 Presión de servomando 4 – 20 mA9 21 B 2 Presión de aceite, bombas principales 1 + 3 4 – 20 mA10 23 B 3 Presión de aceite, bombas principales 2 + 4 4 – 20 mA11 25 R 1 Depósito de combustible, izq. 0 – 90 Ω12 26 sin ocupar


_______________________________________________________________________________________3 659 920.00 es 18

Fig. 2


Sensores, entradas digitales

Pos. Núm. deborne



21 27 B 12 Nivel mín. de líquido refrigerante, motor izq. GND22 29 S 177 Ensuciamiento, motor de giro 1 GND23 31 S178 Ensuciamiento, motor de giro 2 GND24 33 S 65 Ensuciamiento, engranaje izq. GND25 35 S 60 Temperatura, caja de bomba de giro 1 GND26 37 B 14.1 Nivel mín. del aceite hidráulico GND27 39 S 110 Presión de aceite, engranaje izq. GND28 41 S 76 Ensuciamiento, bomba de alimentación 2 GND29 43 S 62 Ensuciamiento, bomba de giro 1 GND30 45 S 61 Temperatura, caja bomba de giro 2 GND31 47 S 59 Ensuciamiento, bomba de giro 2 GND32 49 S 77 Ensuciamiento, bomba de alimentación 1 GND33 51 S 64 Ensuciamiento, bomba principal 1 GND34 53 S 63 Ensuciamiento, bomba principal 2 GND35 55 S 56 Filtro de aceite hidráulico + 27 V36 57 PLC Tubería de engrase A, activa + 27 V


_______________________________________________________________________________________19 3 659 920.00

Fig. 3



Pos. Núm. deborne



41 5 B 40.2 Presión de aceite del motor, motor der. 4 – 20 mA42 7 B 39.2 Temperatura aceite del motor, motor der. 4 – 20 mA43 9 sin ocupar44 11 B 22 Temperatura de aceite, engranaje der. 4 – 20 mA45 13 B 38.1 Presión, motor de giro 1 4 – 20 mA46 15 B 37.1 Temperatura, circuito de giro 1 4 – 20 mA47 17 B 38.2 Presión, motor de giro 2 4 – 20 mA48 19 B 37.2 Temperatura, circuito de giro 2 4 – 20 mA49 21 B 5 Temperatura exterior 4 – 20 mA50 23 B 107.2 Presión de combustible, der. 4 – 20 mA51 25 R 2 Depósito de combustible, der. 0 – 90 Ω52 26 sin ocupar 0- 30 V


_______________________________________________________________________________________3 659 920.00 es 20

Fig. 4



Pos. Núm. deborne



61 27 B 20 Nivel mín. de líquido refrigerante, motor der. GND62 29 S 179 Ensuciamiento, motor de giro 3 GND63 31 S180 Ensuciamiento, motor de giro 4 GND64 33 S 75 Ensuciamiento, engranaje der. GND65 35 S 70 Temperatura, caja bomba de giro 3 GND66 37 sin ocupar67 39 S 11 Presión de aceite, engranaje der. GND68 41 S 68 Ensuciamiento, bomba de alimentación 4 GND69 43 S 72 Ensuciamiento, bomba de giro 3 GND70 45 S 69 Temperatura, caja bomba de giro 4 GND71 47 S 71 Ensuciamiento, bomba de giro 4 GND72 49 S 68 Ensuciamiento, bomba de alimentación 3 GND73 51 S 74 Ensuciamiento, bomba principal 3 GND74 53 S 73 Ensuciamiento, bomba principal 4 GND75 55 S 94 Presión de aceite, circuito de giro + 27 V76 57 PLC Tubería de engrase B, activa + 27 V


_______________________________________________________________________________________21 3 659 920.00

Fig. 5



Pos. Núm. deborne



81 5 B 125 Nivel de relleno, depósito de lubrificantelleno

4 – 20 mA

82 7 B 36 Presión de lubrificación 4 – 20 mA83 9 sin ocupar84 11 sin ocupar85 13 sin ocupar86 15 sin ocupar87 17 sin ocupar88 1989 21 sin ocupar 4 – 20 mA90 23 sin ocupar 4 – 20 mA91 25 sin ocupar 0 – 90 Ω92 26 S 212 Chapaleta de cierre cerrada (dig. +27 V) 0- 30 V


_______________________________________________________________________________________3 659 920.00 es 22

Fig. 6



Pos. Núm. deborne



101 27 PLC Presión de lubricación, chasis inferior (opción) GND102 29 S 193 Nivel de relleno, depósito de lubricante vacío GND103 31 PLC Lubricación CON. GND104 33 PLC Lubricación, fallo GND105 35 S 57 Filtro de aire, motor izq. GND106 37 CMS Traslado, escalón 2 GND107 39 S 26 Freno de mecanismo de giro GND108 41 PLC Freno de tren de rodaje GND109 43 Relé Contacto relé, motor izq. GND110 45 Relé Contacto relé, motor der. GND111 47 S 216.1 Contador volquetes automóviles GND112 49 S 216.2 Reset volquetes automóviles GND113 51 K 137 Control electrónica de excavadora (contacto

en el asiento)GND

114 53 S 67 Filtro de aire motor der. GND115 55 PLC Idle Timer, motor izq. + 27 V116 57 PLC Idle Timer, motor der. + 27 V


_______________________________________________________________________________________

APENDICE 15Aviso de defecto/error 13Componentes 1COMPUTADORA DE ADQUISICION DE DATOS DER 1

17, 18COMPUTADORA DE ADQUISICION DE DATOS DER 2

19, 20COMPUTADORA DE ADQUISICION DE DATOS DER 3

21, 22DESCRIPCION RESUMIDA 1Función HOLD 10Imprimir los datos de servicio y la memoria de defectos 14Instrumentos de control 6Menú de servicio 6Pantalla y teclado 4Programa 1

Cambio de aceite 7Programa 2

Servicio 7Programa 2 a 5 7

Programa 3 Motor 8Programa 4 Sistema hidraulico 8Programa 5

Maquina 9Programa 6

Horas de servicio 9Programa 7

Ajustar la fecha y la hora 11Programa 8

Lista de defectos comple 12Programa 9

Servico Terex 12Registro cronológico 15Sensores, entradas analógicas 17, 19, 21Sensores, entradas digitales 18, 20, 22Tareas 1Teclas 5Testigos 5VISUALIZACION EN LA PANTALLA Y MANEJO 2


_______________________________________________________________________________________

Documents

Escavadora TEREX RH200