ABB industry-specific drives

Manual de HardwareMdulos de convertidor de frecuencia ACQ810-04 (200 a 500 kW, 300 a 700 CV)

Lista de manuales relacionados

En Internet podr encontrar manuales y otros documentos sobre productos en formato PDF. Vase el apartado en el interior de la contraportada. Para obtener manuales no disponibles en la Biblioteca de documentos, contacte con su representante local de ABB.

Manuales y guas de hardware de convertidores de frecuencia Cdigo (ingls) Cdigo (espaol)ACQ810-04 drive modules (200 to 500 kW, 300 to 700 hp) hardware manual 3AUA0000120538 3AUA0000126026Safe torque off function for ACSM1, ACS850 and ACQ810 drives application guide

3AFE68929814

Manuales y guas de firmware de convertidoresACQ810 standard pump control program firmware manual 3AUA0000055144 3AUA0000073103ACS850 and ACQ810 application programming application guide 3AUA0000078664ACQ810-04 drive modules start-up guide 3AUA0000055159 3AUA0000068585

Manuales y guas de opcionesACS-CP-U control panel IP54 mounting platform kit (+J410) installation guide 3AUA0000049072Manuales y guas rpidas de mdulos de ampliacin de E/S, adaptadores de bus de campo, etc.

http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000120538&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=Launchhttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AFE68929814&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=Launchhttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000055144&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=Launchhttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000055159&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=Launch http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000049072&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=Launch

Manual de Hardware

Mdulos de convertidor de frecuencia ACQ810-04 (200 a 500 kW, 300 a 700 CV)

3AUA0000126026 Rev AES

EFECTIVO: 27/06/2012

2012 ABB Oy. Todos los derechos reservados.

1. Instrucciones de seguridad

6. Instalacin

ndice

8. Puesta en marcha

5ndice

1. Instrucciones de seguridad

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Uso de las advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Seguridad durante la instalacin y el mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Seguridad elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Seguridad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Cables de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Tarjetas de circuito impreso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Puesta en marcha y funcionamiento seguros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Seguridad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2. Introduccin al manual

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Clasificacin en funcin del tamao del bastidor y el cdigo de opciones . . . . . . . . . . . 20Instalacin rpida, puesta en marcha y diagrama de flujo operativo . . . . . . . . . . . . . . . 21Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3. Principio de funcionamiento y descripcin del hardware

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Sinopsis del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Variantes de unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Conexiones de alimentacin e interfaces de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Cables de conexin de la unidad de control externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Etiqueta de designacin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Etiqueta de designacin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4. Planificacin de la instalacin del armario

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Requisitos bsicos para el armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Planificacin de la disposicin del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Ejemplos de disposicin, puerta cerrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Ejemplos de disposicin, puerta abierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Disposicin de la conexin a tierra dentro del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Seleccin del material del embarrado y preparacin de las juntas . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Pares de apriete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Planificacin de la fijacin del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Planificacin de la colocacin del armario en un canal de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Planificacin de la compatibilidad electromagntica (EMC) del armario . . . . . . . . . . . . 37Planificacin de la conexin a tierra de las pantallas de los cables en los pasacables del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Planificacin de la refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

6 Prevencin de la recirculacin del aire caliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Espacio libre requerido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Espacio libre en la parte superior con rejillas de entrada de aire en la puerta del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Espacio libre alrededor del mdulo de convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Otras posiciones de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Planificacin de la colocacin del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Planificacin del uso de calefactores en compartimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

5. Planificacin de la instalacin elctrica

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Seleccin del dispositivo de desconexin de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Unin Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Otras regiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Seleccin y dimensionamiento del contactor principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Proteccin del aislamiento y los cojinetes del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Comprobacin de la compatibilidad del motor y del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Tabla de requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Requisitos adicionales para motores de alta potencia y motores IP 23 . . . . . . . . 49Motores HXR y AMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Motores ABB de tipos distintos de M2_, M3_, M4_, HX_ y AM_ . . . . . . . . . . . . . 50Clculo del tiempo de incremento y de la tensin mxima entre conductores . . . 50Filtros senoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Filtros de modo comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Seleccin de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Tamaos comunes de cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Tipos de cables de potencia alternativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Pantalla del cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Requisitos adicionales en EE.UU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Conducto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Cable con armadura / cable de potencia apantallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Seleccin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Apantallamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Seales en cables independientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Seales que pueden transmitirse por el mismo cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Tipo de cable de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Tipo y longitud del cable del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Recorrido de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Conductos independientes de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Pantalla del cable de motor continuo o proteccin para el equipo en el cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Implementacin de la proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica . . . . . . . . 57Proteccin del convertidor y del cable de potencia de entrada en caso de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Proteccin del motor y del cable de motor en caso de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . 58Proteccin del convertidor y de los cables de motor y de potencia de entrada contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Proteccin del motor contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Proteccin del convertidor contra fallos a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Compatibilidad con interruptores diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Implementacin de la funcin de paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Implementacin de la funcin "Safe Torque Off" (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

7Implementacin del modo de funcionamiento con cortes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . 61Uso de condensadores de compensacin de factor de potencia con el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Implementacin de un interruptor de seguridad entre el convertidor y el motor . . . . . . . 62Uso de un contactor entre el convertidor y el motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Implementacin de una conexin en bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Ejemplo de conexin en bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Conmutacin de la alimentacin del motor de convertidor a directo a lnea . . . . . 64Conmutacin de la alimentacin del motor de directo a lnea a convertidor . . . . . 64

Proteccin de los contactos de las salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Conexin de un sensor de temperatura del motor en la E/S del convertidor . . . . . . . . . 65Ejemplo de diagrama de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

6. Instalacin

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Comprobacin del lugar de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Herramientas necesarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Transporte y desembalaje de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Comprobacin del envo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Comprobacin del aislamiento del conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Cable de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Motor y cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Comprobacin de la compatibilidad con las redes IT (sin conexin a tierra) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Diagrama de flujo general del proceso de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Instalacin de los accesorios mecnicos en el armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Dibujo de conjunto (bastidor G1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Dibujo de conjunto (bastidor G2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Conexin de los cables de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Procedimiento de conexin del cable de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Montaje del mdulo de convertidor en el armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Procedimiento de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Dibujo de conjunto de instalacin del mdulo de convertidor en el armario (bastidor G1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Dibujo de conjunto de instalacin del mdulo de convertidor en el armario (bastidor G2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Extraccin de la cubierta de proteccin de la salida de aire del mdulo . . . . . . . . . . 90Conexin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Diagrama de flujo del proceso de instalacin del cable de control (unidad de control externa) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Diagrama de flujo del proceso de instalacin del cable de control (unidad de control interna, opcin +P905) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Extraccin de la cubierta de la unidad de control externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Sujecin de la placa de fijacin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Conexin de la unidad de control externa al mdulo de convertidor . . . . . . . . . . . . . 92Montaje de la unidad de control externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Montaje de la unidad de control externa en la pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Montaje vertical de la unidad de control externa sobre gua DIN . . . . . . . . . . . . . 95Montaje horizontal de la unidad de control sobre gua DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Instalacin de mdulos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

8 Instalacin mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96Cableado de los mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Conexin de los cables de control a los terminales de la unidad de control . . . . . . . 97Diagrama de conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Puentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Alimentacin externa para la unidad de control JCU (XPOW) . . . . . . . . . . . . . . 101DI5 (XDI:5) como entrada de termistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Bloqueo de marcha (XDI:A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Enlace de convertidor a convertidor (XD2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Safe Torque Off (XSTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Procedimiento de conexin del cable de control de las unidades con unidad de control interna (opcin +P905) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Conexin de un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

7. Lista de comprobacin de la instalacin

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Lista de comprobacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

8. Puesta en marcha

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109Procedimiento de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

9. Anlisis de fallos

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Mensajes de alarma y fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

10. Mantenimiento

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Limpieza del interior del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114Disipador trmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Limpieza del interior del disipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115Ventiladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Sustitucin del ventilador de refrigeracin del compartimento del circuito impreso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116Sustitucin de los ventiladores de refrigeracin principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Sustitucin del mdulo de convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Reacondicionamiento de los condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120Unidad de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

911. Datos tcnicos

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122Derrateo por temperatura ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122Derrateo por altitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Fusibles (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123Fusibles ultrarrpidos (aR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Dimensiones, pesos y requisitos de espacio libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Prdidas, datos de refrigeracin y ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125Datos del pasacables y de los terminales para los cables de potencia . . . . . . . . . . . . 125

Unidades con paneles de cableado opcionales (+H381) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125Unidades sin paneles de cableado opcionales (sin +H381) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Datos de los terminales para los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125Especificacin de la red elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126Datos de la conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126Datos de conexin de la unidad de control (JCU-21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128Grado de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129Certificacin CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Cumplimiento de la Directiva Europea de baja tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130Cumplimiento de la Directiva Europea de EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Normas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130Cumplimiento de la Directiva Europea de mquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131Cumplimiento de la norma EN 61800-3:2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131Categora C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132Categora C4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

12. Dibujos de dimensiones

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133Bastidor G1 Medidas de mdulo de convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134Bastidor G1 Medidas de mdulo de convertidor con paneles de cableado opcionales (+H381) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135Bastidor G1 Paneles de cableado (+H381) instalados en un armario Rittal TS 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137Bastidor G2 Medidas de mdulo de convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138Bastidor G2 Medidas de mdulo de convertidor con paneles de cableado opcionales (+H381) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139Bastidor G2 Paneles de cableado (+H381) instalados en un armario Rittal TS 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141Panel inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

13. Ejemplo de diagramas de circuitos

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143Ejemplo de diagrama de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

10 14. Filtros du/dt

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145Filtros du/dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

En qu casos se necesita un filtro du/dt? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145Tabla de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145Descripcin, instalacin y datos tcnicos de los filtros FOCH . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Informacin adicionalConsultas sobre el producto y el servicio tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Instrucciones de seguridad 111Instrucciones de seguridad

Contenido de este captuloEn este captulo se presentan las instrucciones de seguridad que deben observarse durante la instalacin, el manejo y el servicio del convertidor. Su incumplimiento puede ser causa de lesiones fsicas o la muerte, o puede daar el convertidor de frecuencia, el motor o la maquinaria accionada. Es importante leer estas instrucciones antes de iniciar cualquier trabajo en el equipo.

Uso de las advertenciasLas advertencias le advierten acerca de estados que pueden ser causa de graves lesiones fsicas o la muerte y/o daos en el equipo y le recomiendan la manera de evitar el peligro. En este manual se utilizan los siguientes smbolos de advertencia:

La advertencia Electricidad previene de peligros relacionados con la electricidad que pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo.

La advertencia General previene de situaciones que pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo por otros medios no elctricos.

La advertencia Dispositivos sensibles a descargas electrostticas previene de situaciones en que una descarga electrosttica puede daar el equipo.

La advertencia Superficie caliente previene de las superficies de los componentes que pueden calentarse lo suficiente para provocar quemaduras si se tocan.

12 Instrucciones de seguridadSeguridad durante la instalacin y el mantenimiento Seguridad elctricaEstas advertencias estn destinadas a todos aquellos que trabajen con el convertidor, el cable de motor o el motor.

ADVERTENCIA: Si no se siguen las instrucciones siguientes, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo:

Slo podr efectuar la instalacin y el mantenimiento del convertidor un electricista cualificado.

No intente trabajar con el convertidor, el cable de motor o el motor con la alimentacin principal conectada. Tras desconectar la alimentacin de entrada, espere siempre 5 minutos a que se descarguen los condensadores del circuito intermedio antes de trabajar en el convertidor de frecuencia, el motor o el cable de motor.

Con un multmetro (impedancia mnima de 1 Mohmio), verifique siempre que:

1. la tensin entre las fases de entrada del convertidor U1, V1 y W1 y el bastidor se encuentre en torno a los 0 V.

2. la tensin entre los terminales UDC+ y UDC- y el bastidor se encuentre en torno a 0 V (aplicable a unidades con embarrados de CC adicionales).

No manipule los cables de control cuando el convertidor o los circuitos de control externo reciban alimentacin. Los circuitos de control alimentados de forma externa pueden provocar tensiones peligrosas dentro del convertidor incluso con la alimentacin principal del mismo desconectada.

No realice pruebas de aislamiento o de resistencia en el convertidor o sus mdulos.

Al volver a conectar el cable de motor, compruebe siempre que el orden de las fases sea el correcto.

Nota:

Los terminales del cable de motor en el convertidor tienen una tensin elevada que puede resultar peligrosa cuando est conectada la alimentacin de entrada, tanto si el motor est en marcha como si no.

Los terminales de CC (UDC+, UDC-) conducen una tensin de CC peligrosa (superior a 500 V) cuando se conectan internamente al circuito intermedio de CC.

En funcin del cableado externo, es posible que existan tensiones peligrosas (115 V, 220 V o 230 V) en los terminales de las salidas de rel (XRO1 y XRO2) o de la funcin Safe Torque Off (XSTO).

La funcin Safe Torque Off no elimina la tensin de los circuitos principal y auxiliar.

Instrucciones de seguridad 13Conexin a tierraEstas instrucciones se destinan al personal encargado de la conexin a tierra del convertidor.

ADVERTENCIA: Si no se tienen en cuenta las siguientes instrucciones pueden ocasionarse lesiones, la muerte, un aumento de la interferencia electromagntica y daos en el equipo.

Conecte a tierra el convertidor, el motor y el equipo adyacente para garantizar la seguridad del personal en todos los casos y para reducir las emisiones e interferencias electromagnticas.

Asegrese de que los conductores de conexin a tierra tengan el tamao adecuado segn prescriben las normas de seguridad.

En una instalacin con mltiples convertidores, conecte cada uno de ellos por separado a tierra (PE).

En los casos en que deban minimizarse las emisiones EMC, realice una puesta a tierra de alta frecuencia y 360 de las entradas de los cables en el pasacables del armario para eliminar las perturbaciones electromagnticas. Adems, conecte los apantallamientos de los cables a tierra (PE) para satisfacer las normas de seguridad.

Nota:

Los apantallamientos de los cables de alimentacin son adecuados para conductores de conexin a tierra de equipos slo si tienen el tamao adecuado para satisfacer las normas de seguridad.

Dado que la intensidad de fuga normal del convertidor es superior a 3,5 mA CA o 10 mA CC, conforme a la norma EN 50178, apartado 5.2.11.1. se requiere una conexin de conductor a tierra fija.

14 Instrucciones de seguridadSeguridad generalEstas instrucciones se destinan a los encargados de instalar el convertidor y realizar el servicio del mismo.

ADVERTENCIA: Si no se tienen en cuenta las siguientes instrucciones, pueden producirse lesiones o la muerte, as como daos en el equipo.

- Eleve el mdulo de convertidor con los cncamos de elevacin fijados a la parte superior y a la base de la unidad.

- Manipule el mdulo de convertidor con cuidado. Asegrese de que el mdulo de convertidor no se caiga cuando lo est trasladando y durante las tareas de instalacin y mantenimiento realice lo siguiente: Despliegue las patas de apoyo presionndolas ligeramente hacia abajo (1 y 2) y girndolas hacia el lado correspondiente. Siempre que sea posible, asegure tambin el mdulo con cadenas de elevacin.

- No incline el mdulo de convertidor (A). Es pesado (ms de 160 kg [350 lb]) y tiene un centro de gravedad alto. El mdulo volcar si su inclinacin supera los 5 grados. No deje el mdulo desatendido en un suelo inclinado.

1

2

3

3AUA0000086323

A

Instrucciones de seguridad 15 Introduzca en el armario el mdulo de convertidor empujndolo con cuidado y extrigalo de igual modo, como se muestra en las ilustraciones siguientes. Siempre es preferible contar con la ayuda de otra persona. Mantenga un pie apoyado en la base del mdulo para evitar que caiga sobre su parte posterior. Utilice calzado de seguridad con refuerzo metlico para evitar lesiones en los pies. No utilice la rampa con un zcalo cuya altura exceda el mximo indicado en la rampa cercana al tornillo de fijacin (la altura mxima del zcalo debe ser de 50 mm si la rampa telescpica es ms corta y de 150 mm si la rampa es ms larga). Apriete los dos pernos de fijacin de la rampa con cuidado.

Cuidado con las superficies calientes. Algunas piezas, como los disipadores de los semiconductores de potencia, siguen estando calientes durante algn tiempo tras la desconexin de la alimentacin elctrica.

Asegrese de que el polvo resultante de practicar orificios y rectificaciones no entre en el convertidor de frecuencia durante la instalacin. El polvo conductor de la electricidad dentro de la unidad puede causar daos o un funcionamiento anmalo.

Procure una refrigeracin adecuada.

No fije la unidad mediante soldadura o remaches.

3AUA0000086323

16 Instrucciones de seguridad Cables de fibra ptica

Tarjetas de circuito impreso

Puesta en marcha y funcionamiento seguros Seguridad generalEstas advertencias se destinan a los encargados de planificar el uso del convertidor o de usarlo.

ADVERTENCIA: Si no se tienen en cuenta las siguientes instrucciones pueden ocasionarse daos en el equipo y en los cables de fibra ptica:

Manipule los cables de fibra ptica con cuidado. Al desenchufar cables de fibra ptica, hgalo siempre cogiendo el conector y nunca el cable. No toque los extremos de las fibras con las manos descubiertas, ya que la fibra es muy sensible a la suciedad. El radio de curvatura mnimo permitido es de 35 mm (1,4 in).

ADVERTENCIA: Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden producirse daos en las tarjetas de circuito impreso:

Las tarjetas de circuito impreso contienen componentes sensibles a las descargas electrostticas. Lleve una pulsera antiesttica al manipular las tarjetas. No toque las tarjetas si no es necesario.

ADVERTENCIA: Si no se tienen en cuenta las siguientes instrucciones, pueden producirse lesiones o la muerte, as como daos en el equipo.

Antes de ajustar el convertidor y ponerlo en servicio, compruebe que el motor y todo el equipo accionado sean adecuados para el funcionamiento en todo el intervalo de velocidades proporcionado por el convertidor. El convertidor puede ajustarse para hacer funcionar el motor a velocidades por encima y por debajo de la velocidad obtenida al conectarlo directamente a la red de alimentacin.

No active ninguna de las funciones de restauracin automtica de fallos del programa de control del convertidor si existe la posibilidad de que se produzcan situaciones peligrosas. Cuando se activan, estas funciones restauran el convertidor y reanudan el funcionamiento tras un fallo.

No controle el motor con un contactor de CA o un dispositivo de desconexin (red); en lugar de ello, utilice las teclas del panel de control y , o las rdenes a travs de la tarjeta de E/S del convertidor de frecuencia. El nmero mximo permitido de ciclos de carga de los condensadores de CC, es decir, puestas en marcha al suministrar alimentacin, es de cinco en diez minutos.

Instrucciones de seguridad 17Nota:

Si se selecciona una fuente externa para el comando de marcha y est ACTIVADA, el convertidor de frecuencia se pondr en marcha de forma inmediata tras una interrupcin de la tensin de entrada o una restauracin de fallos, a menos que se configure para una marcha/paro de 3 hilos (por pulso).

Cuando el lugar de control no se ha ajustado a local, la tecla de paro del panel de control no detendr el convertidor.

18 Instrucciones de seguridad

Introduccin al manual 192Introduccin al manual

Contenido de este captuloEn este captulo se describen los destinatarios previstos y el contenido del manual. Contiene un diagrama de flujo con los pasos de comprobacin de los elementos entregados, instalacin y puesta en marcha del convertidor. El diagrama de flujo hace referencia a captulos/apartados de este manual y de otros manuales.

Destinatarios previstosEste manual va dirigido a las personas encargadas de planificar la instalacin del mdulo de convertidor en un armario definido por el

usuario planificar la instalacin elctrica del armario del convertidor elaborar instrucciones para el usuario final del convertidor relativas a la instalacin

mecnica del armario del convertidor, la conexin del cableado de control y de alimentacin al convertidor instalado en armario y el mantenimiento del convertidor.

Lea el manual antes de realizar tareas en el convertidor. Se presupone que usted posee conocimientos relativos a la electricidad, las conexiones elctricas, los componentes elctricos y los smbolos esquemticos elctricos.

El manual se ha redactado para lectores en todo el mundo. Las unidades utilizadas son las del SI y las imperiales.

Contenido del manualEste manual contiene las instrucciones y la informacin para la configuracin del mdulo bsico del convertidor. A continuacin se facilita una breve descripcin de los captulos del manual.

20 Introduccin al manualInstrucciones de seguridad facilita instrucciones de seguridad para la instalacin, la puesta en marcha, el manejo y el mantenimiento del mdulo del convertidor.

Introduccin al manual presenta el manual.

Principio de funcionamiento y descripcin del hardware describe el mdulo del convertidor.

Planificacin de la instalacin del armario ofrece una gua para la planificacin de los armarios del convertidor y la instalacin del convertidor en un armario definido por el usuario. En este captulo se muestran ejemplos de disposiciones del armario y se facilitan los requisitos de espacio libre alrededor del armario para su refrigeracin.

Planificacin de la instalacin elctrica le instruye acerca de la seleccin de cables y motores, los dispositivos de proteccin y el recorrido de los cables.

Instalacin describe cmo instalar el mdulo del convertidor en un armario y cmo conectar los cables al convertidor.

Lista de comprobacin de la instalacin contiene listas para verificar la instalacin elctrica y mecnica del convertidor de frecuencia.

Puesta en marcha remite a las instrucciones de puesta en marcha del convertidor instalado en armario.

Anlisis de fallos describe las indicaciones de los LED y remite a las instrucciones para el anlisis de fallos del convertidor.

Mantenimiento contiene instrucciones de mantenimiento preventivo.

Datos tcnicos contiene las especificaciones tcnicas del mdulo de convertidor; por ejemplo, las especificaciones, los tamaos y los requisitos tcnicos, as como las disposiciones para cumplir los requisitos relativos a la certificacin CE y a otras certificaciones.

Dibujos de dimensiones contiene dibujos de dimensiones del mdulo de convertidor instalado en un armario Rittal TS 8.

Ejemplo de diagramas de circuitos muestra un ejemplo de diagrama de circuitos para un mdulo de convertidor instalado en armario.

Filtros du/dt describe cmo elegir filtros du/dt para el convertidor.

Clasificacin en funcin del tamao del bastidor y el cdigo de opcionesLas instrucciones, datos tcnicos y dibujos de dimensiones que conciernen solamente a determinados tamaos de bastidor de convertidor se designan con el smbolo del tamao de bastidor (G1 o G2). El tamao de bastidor se indica en la etiqueta de designacin de tipo.

Las instrucciones y las especificaciones tcnicas que slo afectan a ciertas selecciones opcionales se indican con cdigos de opcin, por ejemplo +J410. Las opciones incluidas en el convertidor se pueden identificar por los cdigos de opcin visibles en la etiqueta de designacin de tipo del convertidor. Las selecciones con cdigo de opciones se enumeran en el apartado Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 31.

Introduccin al manual 21Instalacin rpida, puesta en marcha y diagrama de flujo operativo

Tarea Vase

Planificar la instalacin.Comprobar las condiciones ambientales, las especificaciones, el flujo de aire de refrigeracin requerido, la conexin de alimentacin de entrada, la compatibilidad del motor, la conexin del motor y otros datos tcnicos.Seleccionar los cables.

Planificacin de la instalacin del armario (pgina 33)Planificacin de la instalacin elctrica (pgina 45)Datos tcnicos (pgina 121)Manual de las opciones (si se incluyen dispositivos opcionales)

Desembalar y comprobar las unidades. Comprobar que se dispone de todos los mdulos y equipos opcionales y que son los correctos.Slo pueden ponerse en marcha unidades intactas.

Transporte y desembalaje de la unidad (pgina 71)Comprobacin del envo (pgina 74)Si el mdulo del convertidor no ha funcionado durante ms de un ao, los condensadores del bus de CC del convertidor debern reacondicionarse. (Reacondicionamiento de los condensadores, pgina 120)

Comprobar el lugar de instalacin. Fijar la base del armario al suelo.

Comprobacin del lugar de instalacin (pgina 71)Condiciones ambientales (pgina 129)Planificacin de la instalacin del armario (pgina 33)

Tender los cables. Recorrido de los cables (pgina 55)

Verificar el aislamiento del cable de alimentacin, del motor y del cable de motor, as como del cable de la resistencia (si lo hubiere).

Comprobacin del aislamiento del conjunto (pgina 74)

22 Introduccin al manualUnidades con paneles de cableado opcionales (+H381) Instalar los paneles de cableado en el armario. Instalar los componentes adicionales en el armario (la

composicin vara, por ejemplo: seccionador principal, contactor principal, fusibles principales de CA, etc.).

Si el seccionador principal est instalado en el armario, conctele el cable de alimentacin de entrada.

Conectar los cables de entrada de potencia y los de motor a los terminales para cables.

Conectar la resistencia de frenado y los cables de conexin de CC (si los hubiere) a los terminales para cables.

Instalar el mdulo del convertidor en el armario. Fijar los embarrados del panel de cableado a los

embarrados del mdulo de convertidor. En el caso de una unidad de control externa para el

convertidor, conecte los cables de alimentacin y fibra ptica entre el mdulo de convertidor y la unidad de control e instale la unidad de control en el armario.

Unidades sin paneles de cableado opcionales (sin +H381) Instalar los componentes adicionales en el armario (la

composicin vara, por ejemplo: embarrado PE principal, seccionador principal, contactor principal, fusibles de CA principales, etc.).

Instalar el mdulo del convertidor en el armario. Conectar el cable de alimentacin entre el mdulo del

convertidor y el resto de los componentes del circuito principal que hubiera presentes en el armario.

Conectar los cables de entrada de potencia y los de motor al armario del convertidor.

Conectar la resistencia de frenado y los cables de conexin de CC al armario del convertidor.

En el caso de una unidad de control externa para el convertidor, conecte los cables de alimentacin y fibra ptica entre el mdulo de convertidor y la unidad de control e instale la unidad de control en el armario.

Instalacin de los accesorios mecnicos en el armario (pgina 76)Conexin de los cables de alimentacin (pgina 81)Montaje del mdulo de convertidor en el armario (pgina 84)Conexin de la unidad de control externa al mdulo de convertidor (pgina 92)Montaje de la unidad de control externa, pgina 94Manuales para dispositivos opcionales

Conectar los cables de control externo a la unidad de control del convertidor.

Conexin de los cables de control (pgina 90)Procedimiento de conexin del cable de control de las unidades con unidad de control interna (opcin +P905), pgina 103

Comprobar la instalacin. Lista de comprobacin de la instalacin (pgina 105)

Poner en marcha el convertidor. Puesta en marcha (pgina 109)

Manejo del convertidor: marcha, paro, control de velocidad, etc.

Manual de firmware apropiado

Tarea Vase

Introduccin al manual 23Trminos y abreviaturas

Trmino/abreviatura Explicacin

AIBP Tarjeta de proteccin del puente de entrada

APOW Tarjeta de fuente de alimentacin

Bastidor (tamao) Tamao del mdulo de convertidor. Los mdulos de convertidor descritos en este manual tienen el tamao de bastidor G1 y G2.

BFPS Tarjeta de fuente de alimentacin

DTC Control directo del par

E/S Entrada(s)/Salida(s)

EMC Compatibilidad electromagntica

EMI Interferencia electromagntica

FDNA-01 Mdulo adaptador de bus de campo DeviceNet opcional

FENA-11 Mdulo adaptador Ethernet/IP opcional

FIO-11 Mdulo de ampliacin de E/S analgicas opcional

FIO-21 Mdulo de ampliacin de E/S digitales y analgicas opcional

FIO-31 Mdulo de ampliacin de E/S digitales opcional (4 rels)

FLON-01 Mdulo adaptador LonWorks opcional

FPBA-01 Mdulo adaptador PROFIBUS DP opcional

FSCA-01 Adaptador Modbus opcional

HTL Lgica de alto umbral

IGBT Transistor bipolar de puerta aislada (Insulated Gate Bipolar Transistor), tipo de semiconductor controlado por tensin usado habitualmente en los convertidores debido a su sencillo control y alta frecuencia de conmutacin.

JCU Unidad de control del mdulo de convertidor. Las seales de control de E/S externas se conectan a la JCU o sobre la misma se montan mdulos de extensin de E/S opcionales.

JGDR Tarjeta de control de las puertas del IGBT

JINT Tarjeta de circuito principal

JMU-xx Unidad de memoria conectada a la unidad de control (JCU)

JRIB Tarjeta adaptadora conectada a la tarjeta de control en la unidad de control (JCU)

RFI Interferencias de radiofrecuencia

STO Safe Torque Off

TTL Lgica transistor a transistor

24 Introduccin al manual

Principio de funcionamiento y descripcin del hardware 253Principio de funcionamiento y descripcin del hardware

Contenido de este captuloEste captulo describe el principio de funcionamiento y la estructura del mdulo de convertidor.

Sinopsis del productoEl ACQ810-04 es un mdulo de convertidor para el control de motores de induccin de CA asncronos para aplicaciones en el sector del agua y las aguas residuales.

El circuito principal del mdulo del convertidor se muestra a continuacin.

1 Reactancia de CA

2 Rectificador. Convierte la corriente y la tensin alterna en corriente y tensin continua.

3 Bus de CC. Circuito de CC entre el rectificador y el inversor.

4 Inversor. Convierte la corriente y la tensin continua en corriente y tensin alterna.

U1V1

W1

U2V2W2

ACQ810-04

421 3

UDC-

UDC+

PE

26 Principio de funcionamiento y descripcin del hardwareDiseoLos componentes de la unidad estndar se muestran a continuacin.

Elemento Descripcin1 Cncamos de elevacin2 Soporte de fijacin3 Compartimento de la tarjeta de control4 Cables de alimentacin y de fibra ptica para conectar a la unidad de control externa5 Terminal PE6 Conducto para cables de control7 Ventiladores de refrigeracin principal8 Pedestal9 Patas de apoyo replegables

10 Tornillos de fijacin de la base11 Tirador para extraer el mdulo de convertidor del armario12 Placa de gua de pedestal13 Rampa telescpica de extraccin e insercin14 Placa de gua superior15 Filtro de modo comn16 Embarrado de conexin a tierra para el panel de cableado de salida opcional (+H381)

7

21

8

3

4

5

6

9

10

11

12 13

8

15

14

16

Unidad de control (JCU)

Placa de fijacin de los cables de control

Panel de control

Principio de funcionamiento y descripcin del hardware 27A continuacin se muestran el mdulo de convertidor y las selecciones opcionales.

Elemento DescripcinA Mdulo de convertidor1 Panel del cableado de entrada de potencia fijado al mdulo de convertidor2 Panel del cableado de salida de potencia fijado al mdulo de convertidor3 Cubierta frontal. Con la opcin +P905, el panel de control se integra en esta cubierta.4 Panel del cableado de entrada de potencia (+H381)5 Guas laterales6 Panel del cableado de salida de potencia (+H381) 7 Arandela de goma

31

23

A4

46

5

7

28 Principio de funcionamiento y descripcin del hardwareVariantes de unidad de control

La disposicin de la unidad de control se muestra a continuacin (sin la cubierta ni las tapas protectoras de las ranuras).

Unidad de control sin panel de control ni soporte del panel (+0J400) a) Con las cubiertas retiradas

Unidad de control con panel de control (de serie)

Unidad de control sin cubierta frontal (+0C168 y +0J400)

a)

Ranura 1 paraextensiones de E/S

opcionales

Ranura 2 para eladaptador de bus de

campo opcional

Salidas de rel

+24 VD

Entradas digitales

Entradas/salidas digitales

Entradas analgicas

Salidas analgicas

Enlace de convertidor a convertidor

Conexin del panel de control/PC

Conexin de la unidad de memoria (JMU)

Entrada de alimentacin externa de 24 V

Conexin Safe Torque Off

Principio de funcionamiento y descripcin del hardware 29 Conexiones de alimentacin e interfaces de controlEl diagrama muestra las conexiones de alimentacin y las interfaces de control del mdulo de convertidor.

Ranura 1

Ranura 2

Unidad de control (JCU)

FXX

FXXX Panel de control o PC

Unidad de memoria 1)

Unidad de potencia

Alimentacin trifsica

Motor de CA

U1

V1

W1

PE

U2

V2

W2

Para ms informacin sobre las conexiones por defecto, vase la pgina 99. Para ms especificaciones, vase la pgina 127.* programable.

Ranura 1 FIO-11 (ampliacin de E/S analgicas)FIO-21 (ampliacin de E/S analgicas y digitales)FIO-31 (ampliacin de E/S digitales con 4 rels)Ranura 2 (adaptador de bus de campo)FDNA-01 (DeviceNet)FENA-11 (Ethernet/IP)

FLON-01 (LonWorks )FSCA-01 (Modbus)FPBA-01 (PROFIBUS)Nota: Si no se utiliza ninguna ampliacin de E/S, el adaptador de bus de campo puede conectarse a la Ranura 1.

X7

M3 ~

2)Filtro senoidal o du/dt (opcional, vase la pgina 145.)

2)

1) Vase la pgina 120.

Entrada de alimentacin externa XPOW*Salidas de rel (2 uds.) XRO1224 V CC salida XD24*Entradas digitales (5 uds. +DIIL) XDI*Entradas/salidas digitales (2 uds.) XDIO*Entradas analgicas XAI*Salidas analgicas XAOEnlace de convertidor a convertidor XD2DSafe Torque Off XSTO

L1

L2

L3

PE

R-UDC+R+ UDC-

No se utiliza.

30 Principio de funcionamiento y descripcin del hardwareCables de conexin de la unidad de control externaA continuacin se muestran los cables para conectar el mdulo de convertidor y el panel de control a la unidad de control. Vanse los apartados Conexin de la unidad de control externa al mdulo de convertidor (pgina 92) y Conexin de un PC (pgina 103) para las conexiones reales.

3 m (9,8 ft)

JINT

APOW

3 m (9,8 ft)

2560 mm (8,4 ft)

Cable categora 5e

JRIB

80 (3,15)

JCU ACQ810-04

JGDR

Principio de funcionamiento y descripcin del hardware 31Etiqueta de designacin de tipoLa etiqueta de designacin de tipo incluye una especificacin IEC y NEMA, certificaciones CE, C-UL US y CSA, una designacin de tipo y un nmero de serie, que permiten la identificacin individual de cada unidad. La etiqueta de designacin de tipo se encuentra en la cubierta frontal. A continuacin se muestra un ejemplo de etiqueta.

Etiqueta de designacin de tipoLa designacin de tipo contiene informacin acerca de las especificaciones y la configuracin del mdulo de convertidor. Los primeros dgitos, empezando por la izquierda, indican la configuracin bsica. Las selecciones opcionales se facilitan a continuacin, separadas por signos positivos, por ejemplo +J410. A continuacin se describen las selecciones principales. No todas las selecciones estn disponibles para todos los tipos. Para ms informacin, consulte la Informacin de pedido del ACQ810-04 (3AXD00000588241), disponible bajo peticin.

Cdigo DescripcinCdigo bsico, p. ej. ACQ810-04-377A-4Serie de productoACQ810 Serie de producto ACQ810Tipo04 Mdulo de convertidor refrigerado por aire, IP 00 (U de tipo abierto), panel de control, cubierta

frontal de la unidad de control, filtro EMC C3, reactancia integrada, tarjetas con recubrimiento, pedestal, funcin Safe Torque Off, filtro de modo comn, Gua rpida de puesta en marcha y un CD con todos los manuales

TamaoxxxA Vanse las tablas de especificaciones, pgina 121.Rango de tensiones4 380480 V CA

N. Descripcin

1 Designacin de tipo; vase el apartado Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 31.

2 Bastidor

3 Especificaciones

4 Marcados vlidos

5 Nmero de serie. El primer dgito del nmero de serie indica la planta de fabricacin. Los cuatro dgitos siguientes indican el ao y la semana de fabricacin de la unidad, respectivamente. Los dgitos restantes completan el nmero de serie, de manera que no existen dos unidades con el mismo nmero de serie.

1

23

4

5

32 Principio de funcionamiento y descripcin del hardwareCdigos de opciones (cdigos adicionales)Paneles de cableadoH381 Paneles del cableado de alimentacin (terminales U1, V1, W1, U2, V2 y W2)Pedestal0H354 Sin pedestalUnidad de control y panel de control0J400 Sin panel de control ni soporte del panelJ410 Panel de control con kit de montaje en puerta. Incluye plataforma de montaje del panel de control,

cubierta IP 54 y un cable de conexin del panel (longitud: 3 m).0C168 Sin cubierta frontal para la unidad de control JCUP905 Unidad de control JCU en el interior del compartimento de la tarjeta de circuito del mdulo de

convertidorMdulos adaptadores de bus de campoK451 Mdulo adaptador de bus de campo DeviceNet FDNA-01K452 Mdulo adaptador de bus de campo LonWorks FLON-01K454 Mdulo adaptador de bus de campo PROFIBUS DP FPBA-01K458 Mdulo adaptador Modbus FSCA-01K473 Mdulo adaptador de bus de campo FENA-11 Ethernet/IP y Modbus/TCP Mdulos de ampliacin de E/S y de interfaces de realimentacinL500 Mdulo de ampliacin de E/S analgicas FIO-11L519 Mdulo de ampliacin de E/S analgicas y digitales FIO-21L511 Ampliacin de E/S digitales FIO-31 (4 rels)GarantaP904 Garanta ampliada 24/30P909 Garanta ampliada 36/42Manuales en formato impreso. Nota: El juego de manuales suministrado puede incluir manuales en ingls si no est disponible la traduccin.R700 InglsR701 AlemnR702 ItalianoR703 HolandsR704 DansR707 FrancsR708 EspaolR711 RusoR714 Turco

Cdigo Descripcin

Planificacin de la instalacin del armario 334Planificacin de la instalacin del armario

Contenido de este captuloEste captulo ofrece una gua para la planificacin de los armarios del convertidor y la instalacin del mdulo de convertidor en un armario definido por el usuario de forma que el frontal del mdulo se oriente hacia la puerta del armario. En este captulo se muestran ejemplos de disposiciones del armario y se facilitan los requisitos de espacio libre alrededor del armario para su refrigeracin. Los temas tratados son fundamentales para una utilizacin segura y sin problemas del sistema de convertidor.

Nota: La instalacin debe disearse y efectuarse siempre conforme a las leyes y las normativas locales vigentes. ABB no asume ninguna responsabilidad por una instalacin que incumpla las leyes locales u otras normativas.

Requisitos bsicos para el armarioUtilice un armario que: posea un bastidor lo suficientemente resistente para soportar el peso de los

componentes del convertidor, los circuitos de control y otros equipos instalados en l proteja al usuario y el mdulo de convertidor contra contactos y cumpla los requisitos

de polvo y humedad tenga las suficientes ranuras de ventilacin de entrada y salida de aire para asegurar

una circulacin fluida del aire de refrigeracin del convertidor a travs del armario.

34 Planificacin de la instalacin del armarioPlanificacin de la disposicin del armarioDisee una disposicin espaciosa para garantizar un mantenimiento y una instalacin sencillos. La circulacin del aire de refrigeracin suficiente, las distancias de separacin obligatorias, los cables y las estructuras de soporte de cables requieren espacio.

Coloque las tarjetas de control lejos de: componentes del circuito principal como contactores, conmutadores y cables de

potencia piezas calientes (disipador trmico, salida de aire del mdulo de convertidor).

Ejemplos de disposicin, puerta cerradaA continuacin se muestran ejemplos de disposicin para armarios IP 22 e IP 54 (entrada del cable de potencia por la parte superior y del cable de motor por la parte inferior).

IP 54IP 22

Flujo de aire en el techo visto desde arriba (IP 54)

1a

4

3

1b

2a2b

5

6

1a

4

3

1b

2a2b

5

6

1a Entrada de aire del mdulo de convertidor 1b Entrada de aire para otro equipo2a Salida de aire del mdulo de convertidor 2b Salida de aire para otro equipo2c Salida de aire para el mdulo de convertidor y para el otro equipo, un extractor adicional 3 Panel de control del convertidor (kit de montaje en puerta del panel de control, +J410).

El panel de control est conectado a la unidad de control JCU dentro del armario.4 Conmutador de control del contactor y conmutador de paro de emergencia (conectado al

circuito de control del contactor dentro del armario)5 Maneta de accionamiento del seccionador6 Arandelas de goma para una mayor proteccin

2c

Planificacin de la instalacin del armario 35 Ejemplos de disposicin, puerta abiertaA continuacin se muestran ejemplos de disposicin para unidades instaladas en armarios IP 22 e IP 54. No se utilizan paneles de cableado opcionales (+H381).

Nota 1: Los apantallamientos de los cables de potencia tambin pueden conectarse a tierra en los terminales de puesta a tierra del mdulo de convertidor.

Nota 2: Vase tambin el apartado Espacio libre requerido, en la pgina 42.

1 Bastidor de soporte del armario2 Deflectores de aire que separan las zonas calientes y

fras (pasacables a prueba de fugas)3 Embarrado de conexin a tierra (PE) para armario 4 Cable de entrada de potencia que incluye el conductor

de tierra de proteccin (PE) del convertidor5 Seccionador y fusibles6 Contactor7 Mdulo de convertidor8 Cable de motor que incluye el conductor de tierra de

proteccin del convertidor9 Unidad de control JCU 10 Cables de control externo11 Tornillos de conexin a tierra12 Ventilador

IP 54

3

IP 22

IP 54

Flujo de aire al techo

PEU1V1W1

W2V2U2

3

1

4

5

6

10

7

8

9

23

12

2

3 PEU1V1W1

W2V2U2

3

1

4

5

6

10

7

8

9

23

Flujo de aire a travs del mdulo de convertidor (vista lateral)

1111

36 Planificacin de la instalacin del armarioDisposicin de la conexin a tierra dentro del armarioDebe disponerse la conexin a tierra del mdulo de convertidor dejando sin pintar las superficies de contacto de los puntos de fijacin (contacto metlico directo). El bastidor del mdulo debe conectarse a tierra en el embarrado PE del armario mediante las superficies y tornillos de fijacin y el bastidor del armario. De forma alternativa, puede utilizarse un conductor de conexin a tierra entre el terminal PE del mdulo de convertidor y el embarrado PE del armario.

Tambin se deben conectar a tierra los otros componentes del armario segn se indica anteriormente.

Seleccin del material del embarrado y preparacin de las juntasSi prev utilizar embarrados, tenga en cuenta lo siguiente: Se recomienda usar cobre estaado pero tambin es posible utilizar aluminio. Debe eliminarse la capa de xido de las juntas del embarrado de aluminio y aplicarse

el compuesto antioxidante para juntas adecuado.

Pares de aprieteAplique los siguientes pares a los tornillos de grado 8.8 (con o sin compuesto para juntas) que aprieten contactos elctricos.

Planificacin de la fijacin del armarioTenga en cuenta lo siguiente cuando planifique la fijacin del armario: Fije el armario al suelo desde la parte frontal y al suelo o pared desde la parte

posterior. Fije siempre el mdulo de convertidor al armario por sus puntos de fijacin. Para ms

detalles, vanse las instrucciones de instalacin del mdulo.

ADVERTENCIA: No fije el armario mediante soldadura elctrica. ABB no asume ninguna responsabilidad por daos producidos por soldadura elctrica, ya que el circuito de soldadura puede daar los circuitos electrnicos del armario.

Tamao de tornillo

Par

M5 3,5 Nm (2,6 lbfft)

M6 9 Nm (6,6 lbfft)

M8 20 Nm (14,8 lbfft)

M10 40 Nm (29,5 lbfft)

M12 70 Nm (52 lbfft)

M16 180 Nm (133 lbfft)

Planificacin de la instalacin del armario 37Planificacin de la colocacin del armario en un canal de cablesTenga en cuenta lo siguiente cuando planifique la colocacin del armario en un canal de cables: La estructura del armario debe ser lo suficientemente resistente. Si no toda la base

del armario est sustentada por debajo, el peso del armario recaer en las secciones que soporte el suelo.

Equipe el armario con una placa inferior sellada y pasacables para garantizar el grado de proteccin y evitar la entrada del flujo de aire de refrigeracin desde el canal de cables.

Planificacin de la compatibilidad electromagntica (EMC) del armario

Tenga en cuenta lo siguiente cuando planifique la compatibilidad electromagntica del armario: Por lo general, cuanto menores son los orificios del armario y cuanto menor es su

nmero, mejor es la atenuacin de la interferencia. El dimetro mximo recomendado de un orificio con contacto de metal galvanizado en la estructura de la cubierta del armario es de 100 mm (3,94 in). Preste especial atencin a las rejillas de entrada y salida de aire de refrigeracin.

La mejor conexin galvnica entre los paneles de acero se consigue soldndolos entre s, dado que de esta forma no se requieren orificios. Si la soldadura no es posible, se recomienda dejar sin pintar las uniones entre paneles y equiparlas con tiras EMC conductoras especiales para proporcionar una conexin galvnica adecuada. Normalmente, las tiras fiables se fabrican en una masa de silicona flexible cubierta por una malla metlica. No es suficiente con un contacto directo sin presin de las superficies de metal, sino que se requiere una junta conductora entre las superficies. La distancia mxima recomendada entre dos tornillos de montaje es de 100 mm (3,94 in).

Disponga en el armario la red de conexin a tierra de alta frecuencia para evitar diferencias de tensin y la formacin de estructuras radiantes de alta impedancia. Una buena conexin a tierra de alta frecuencia puede establecerse con cables planos de cobre trenzado y poca longitud, por su baja inductancia. No es posible utilizar una conexin a tierra monopunto de alta frecuencia, debido a las largas distancias que causara dentro del armario.

Estructura portante sobre un canal de cables

Vista lateral del armario con placa inferior

38 Planificacin de la instalacin del armario La conexin a tierra de alta frecuencia y 360 de los apantallamientos de los cables en los pasacables mejora la proteccin EMC del armario.

Se recomienda la conexin a tierra de alta frecuencia y 360 de las pantallas de los cables de motor en sus puntos de entrada. La conexin a tierra puede implementarse con una pantalla de malla de hilos tejidos como la mostrada a continuacin.

Se recomienda la conexin a tierra de alta frecuencia y 360 de las pantallas de los cables de control en sus puntos de entrada. Las pantallas pueden conectarse a tierra mediante almohadillas conductoras de apantallamiento presionadas contra la pantalla del cable desde ambas direcciones:

Bridas de cables

Malla de hilos tejidos

Pantalla de cable al descubierto

Placa inferior del armario

Placa de acceso al interior

Cable

Almohadilla de apantallamiento(conductora)

CableArandela de cables

Pantalla de cable al descubierto

Placa inferior del armario

Planificacin de la instalacin del armario 39Planificacin de la conexin a tierra de las pantallas de los cables en los pasacables del armarioSiga el principio que se muestra a continuacin cuando planifique la conexin a tierra de las pantallas de los cables en los pasacables del armario.

Ejemplo de pasacables

1 A los terminales de cables de potencia2 Apantallamiento del cable3 Terminal PE (tierra) del armario, panel de cableado o

mdulo de convertidor4 Parte pelada del cable 5 Manguito EMC6 Placa de acceso al interior7 Placa base8 Proteccin contra tirones9 Almohadillas de apantallamiento conductoras para los

cables de control

1

2

3

4

5

6

7

8

9

40 Planificacin de la instalacin del armarioPlanificacin de la refrigeracinTenga en cuenta lo siguiente cuando planifique la refrigeracin del armario: Ventile el lugar de instalacin suficientemente de forma que se cumplan los requisitos

de flujo de aire de refrigeracin y temperatura ambiente del mdulo de convertidor; vanse las pginas 125 y 129. El ventilador de refrigeracin interno del mdulo de convertidor gira a una velocidad constante, por lo que el flujo de aire que recorre el mdulo tambin lo es. La cantidad de calor que debe ventilarse dicta si en dicha instalacin debe reemplazarse la misma cantidad de aire en todo momento.

Disponga el suficiente espacio libre alrededor de los componentes para garantizar una correcta refrigeracin. Mantenga los espacios mnimos indicados para cada componente. Para obtener ms informacin acerca del espacio libre requerido alrededor del mdulo del convertidor, vase la pgina 42.

Ventile tambin el calor disipado por los cables y dems equipos adicionales. Equipe las entradas y salidas de aire con rejillas que:

guen la circulacin de aire, protejan contra contactos, eviten que salpique agua dentro del armario.

En el siguiente esquema se muestran dos soluciones de refrigeracin de armario tpicas. La entrada de aire se encuentra en la parte inferior del armario, mientras que la salida se encuentra en la parte superior, ya sea en la parte superior de la puerta o del techo.

Los ventiladores de refrigeracin internos de los mdulos de convertidor y de las reactancias/los reactores suelen bastar para mantener suficientemente bajas las temperaturas de los componentes en los armarios IP 22.

En armarios IP 54, los paneles de filtro gruesos se emplean para evitar que salpique agua dentro del armario. Esto implica la instalacin de un equipo de refrigeracin adicional, como por ejemplo un extractor de aire caliente.

Entrada de aire

Salida de aire

Planificacin de la instalacin del armario 41Prevencin de la recirculacin del aire calienteEvite la circulacin de aire caliente fuera del armario reconduciendo el aire caliente saliente fuera de la zona donde se encuentre la entrada de aire al armario. A continuacin se enumeran algunas soluciones posibles: rejillas que guen el flujo de aire en las entradas y salidas de aire; entradas y salidas de aire en diferentes lados del armario; entrada de aire fro en la parte inferior de la puerta delantera y un extractor adicional

en el techo del armario.

Evite la circulacin de aire caliente dentro del armario, por ejemplo con deflectores de aire a prueba de fugas en los puntos indicados a continuacin. Por lo general no suelen necesitarse juntas.

Flujo de aire

Flujo de aire a mx. 40 C (104 F)

Mdulo de convertidor

Mdulo de convertidor

Deflector de aire horizontal

Deflector de aire vertical

Compartimento del convertidor desde arribaCompartimento del convertidor desde el lateral

AA

A - Ade salida

42 Planificacin de la instalacin del armarioEspacio libre requeridoSe necesita espacio libre alrededor del mdulo del convertidor para garantizar que fluye suficiente aire de refrigeracin a travs del mdulo y que ste se refrigera de forma adecuada.

Espacio libre en la parte superior con rejillas de entrada de aire en la puerta del armario

El espacio libre requerido en la parte superior del mdulo se muestra a continuacin cuando las rejillas de entrada de aire se encuentran slo en la zona inferior de la puerta del armario.

Espacio libre alrededor del mdulo de convertidorSe requiere un espacio libre de 20 mm (0,79 in) alrededor del mdulo de convertidor desde el panel posterior del armario hasta la puerta frontal. No se requiere espacio libre para refrigeracin en los lados izquierdo y derecho del mdulo.

El mdulo se ha diseado para su instalacin en un armario con las siguientes medidas: anchura 400 mm (15,75 in), profundidad 600 mm (23,62 in) y altura 2000 mm (78,74 in).

Otras posiciones de instalacinPngase en contacto con su representante local de ABB.

270 mm (10,63 in)

Salida de aire en la puerta del armario

290 mm (11,42 in)

Salida de aire en el techo del armario

Planificacin de la instalacin del armario 43Planificacin de la colocacin del panel de control Tenga en cuenta las siguientes alternativas cuando planifique la colocacin del panel de control: El panel de control puede insertarse en la unidad de control del convertidor. Vase la

pgina 28. El panel de control puede montarse en la puerta del armario mediante el kit de

montaje del panel de control (+J410). Puede consultar las instrucciones de instalacin en ACS-CP-U Control Panel IP54 Mounting Platform Kit (+J410) Installation Guide (3AUA0000049072 [Ingls]).

Planificacin del uso de calefactores en compartimentoUtilice un calefactor dentro del compartimento si existe riesgo de condensacin en el armario. Aunque la funcin principal del calefactor es mantener el aire seco, es posible que sea necesario para calentar en el caso de temperaturas bajas.

44 Planificacin de la instalacin del armario

Planificacin de la instalacin elctrica 455Planificacin de la instalacin elctrica

Contenido de este captuloEste captulo contiene las instrucciones que debe seguir al seleccionar el motor, los cables, los dispositivos de proteccin, el recorrido de los cables y el modo de funcionamiento del sistema del convertidor.

Nota: La instalacin debe disearse y efectuarse siempre conforme a las leyes y las normativas locales vigentes. ABB no asume ninguna responsabilidad por una instalacin que incumpla las leyes locales u otras normativas. Adems, si no se respetan las recomendaciones efectuadas por ABB, es posible que el convertidor de frecuencia presente anomalas que no cubre la garanta.

Seleccin del dispositivo de desconexin de la alimentacinInstale un dispositivo de desconexin de entrada accionado manualmente entre la fuente de alimentacin de CA y el convertidor de frecuencia. El dispositivo de desconexin debe ser de un tipo que pueda bloquearse en posicin abierta para la instalacin y las tareas de mantenimiento. El dispositivo de desconexin debe estar colocado en el armario donde est instalado el mdulo de convertidor.

46 Planificacin de la instalacin elctrica Unin EuropeaPara cumplir las Directivas de la Unin Europea, segn la norma EN 60204-1, Seguridad de la maquinaria, el dispositivo de desconexin debe ser de uno de los tipos siguientes: un interruptor-seccionador con categora de uso AC-23B (EN 60947-3) un seccionador con un contacto auxiliar que, en todos los casos, haga que los

dispositivos de conmutacin interrumpan el circuito de carga antes de la apertura de los contactos principales del seccionador (EN 60947-3)

un interruptor automtico adecuado para el aislamiento segn la norma EN 60947-2.

Otras regionesEl dispositivo de desconexin debe ajustarse a las normas de seguridad aplicables.

Seleccin y dimensionamiento del contactor principalSi se utiliza un contactor principal, su categora de utilizacin (nmero de operaciones bajo carga) debe ser AC-1 segn la norma IEC 60947-4, Aparamenta de baja tensin. Dimensione el contactor de conformidad con la tensin nominal y la intensidad del convertidor.

Proteccin del aislamiento y los cojinetes del motorEl convertidor utiliza la ms moderna tecnologa de inversores IGBT. Con independencia de la frecuencia, la salida del convertidor se compone de pulsos de aproximadamente la tensin del bus de CC del convertidor con un tiempo de incremento muy corto. La tensin de los pulsos puede ser casi el doble en los terminales del motor, en funcin de las propiedades de atenuacin y reflexin del cable de motor y los terminales. Esto puede provocar una carga adicional en el aislamiento del motor y el cable de motor.

Los convertidores de frecuencia de velocidad variable modernos presentan pulsos de tensin que aumentan con rapidez y altas frecuencias de conmutacin que pueden generar corrientes que fluyen a travs de los cojinetes del motor, lo cual puede llegar a erosionar gradualmente las pistas de rodadura y los elementos rodantes de los cojinetes.

Los filtros du/dt opcionales protegen el sistema de aislamiento del motor y reducen las corrientes en los cojinetes. Los filtros de modo comn reducen, principalmente, las corrientes de los cojinetes. Los cojinetes aislados del lado no acople (N-end) protegen los cojinetes del motor. Para obtener informacin acerca de los filtros y los cojinetes del lado no acople que deben usarse con el convertidor de frecuencia, vase el apartado Comprobacin de la compatibilidad del motor y del convertidor. Seleccione e instale los cables segn las instrucciones del Manual de hardware.

Comprobacin de la compatibilidad del motor y del convertidorUse un motor de induccin de CA con el convertidor. Es posible conectar a la vez varios motores de induccin.

Seleccione el motor y el convertidor de acuerdo con las tablas de especificaciones del captulo Datos tcnicos. Utilice la herramienta para PC DriveSize si los ciclos de carga predeterminados no son aplicables.

Planificacin de la instalacin elctrica 471. Compruebe que las especificaciones del motor se encuentren en los intervalos permitidos del programa de control del convertidor: la tensin nominal del motor se sita en el rango 1/2...2 UN la intensidad nominal del motor es 1/3 ... 1 Imax del convertidor en control DTC y

0 ... 1 Imax en control escalar. El modo de control se selecciona con un parmetro del programa de control.

2. Consulte al fabricante del motor antes de utilizar un motor en un sistema de convertidor en el que la tensin nominal del motor es diferente de la tensin de la fuente de alimentacin de CA.

3. Asegrese de que el sistema de aislamiento del motor resiste el nivel de tensin mxima en sus terminales. Vase la Tabla de requisitos a continuacin para conocer el sistema de aislamiento del motor y el filtrado del convertidor necesarios.Ejemplo 1: Cuando la tensin de alimentacin es de 440 V y el convertidor acta solamente en modo motor, es posible calcular aproximadamente el nivel de tensin mxima en los terminales del motor de la manera siguiente: 440 V 1,35 2 = 1190 V. Compruebe que el sistema de aislamiento del motor puede soportar esta tensin.

Tabla de requisitosLa tabla siguiente muestra el mtodo de seleccin del sistema de aislamiento del motor y cundo se requiere un filtro du/dt opcional, cojinetes de motor aislados del lado no acople (N-end) y filtros de modo comn ABB. Si el motor no se ajusta a los siguientes requisitos o la instalacin no se efecta correctamente, puede acortarse la vida del motor u ocasionarse daos en los cojinetes del motor; lo que anulara la validez de la garanta.

Fabr

ican

te

Tipo de motor Tensin de red de CA nominal

Requisito para

Sistema de aislamiento del

motor

Filtros ABB du/dt y de modo comn y

cojinetes aislados del lado no acople (N-end)

100 kW < PN < 350 kWo bien

IEC 315 < bastidor < IEC 400

PN > 350 kW o tamao de bastidor >

IEC 400

134 CV < PN < 469 CVo bien

NEMA 500 < bastidor < NEMA 580

PN > 469 CV o tamao de bastidor >

NEMA 580

ABB

Bobinado aleatorio M2_, M3_ y M4_

UN < 500 V Estndar + N + N + CMF

500 V < UN < 600 V Estndar + du/dt + N + du/dt + N + CMF

o bien

Reforzado + N + N + CMF

600 V < UN < 690 V(longitud de cable < 150 m)

Reforzado + du/dt + N + du/dt + N + CMF

600 V < UN < 690 V(longitud de cable > 150 m)

Reforzado + N + N + CMF

HX_ y AM_ de bobinado conformado

380 V < UN < 690 V Estndar + N + CMF PN < 500 kW: + N + CMF

PN > 500 kW: + N + CMF + du/dt

48 Planificacin de la instalacin elctrica*Fabricado antes del 1-1-1998.**En el caso de los motores fabricados antes de 1-1-1998, consulte con el fabricante del motor si hay instrucciones adicionales.***Si la tensin de CC del circuito intermedio del convertidor aumenta por encima de su nivel nominal debido al frenado por resistencia, consulte al fabricante del motor por si fueran necesarios filtros de salida adicionales en el rango de funcionamiento del convertidor aplicado.

HX_ y modular antiguos* de bobinado conformado

380 V < UN < 690 V Consultar al fabricante del motor.

+ du/dt con tensiones superiores a 500 V + N + CMF

HX_ y AM_** de bobinado aleatorio

0 V < UN < 500 V Cable esmaltado con encolado de fibra de vidrio

+ N + CMF

500 V < UN < 690 V + du/dt + N + CMF

NO-ABB

Bobinado aleatorio y bobinado conformado

UN < 420 V Estndar: LL = 1300 V

+ N o CMF + N + CMF

420 V < UN < 500 V Estndar: LL = 1300 V

+ du/dt + N + du/dt + N + CMF

o bien

+ du/dt + CMF

o bien

Reforzado: LL = 1600 V, tiempo de incremento de 0,2 microsegundos

+ N o CMF + N + CMF

500 V < UN < 600 V Reforzado: LL = 1600 V

+ du/dt + N + du/dt + N + CMF

o bien

+ du/dt + CMF

o bien

Reforzado: LL = 1800 V

+ N o CMF + N + CMF

600 V < UN < 690 V Reforzado: LL = 1800 V

+ du/dt + N + du/dt + N + CMF

Reforzado: LL = 2000 V, tiempo de incremento de 0,3 microsegundos ***

N + CMF N + CMF

Fabr

ican

te

Tipo de motor Tensin de red de CA nominal

Requisito para

Sistema de aislamiento del

motor

Filtros ABB du/dt y de modo comn y

cojinetes aislados del lado no acople (N-end)

100 kW < PN < 350 kWo bien

IEC 315 < bastidor < IEC 400

PN > 350 kW o tamao de bastidor >

IEC 400

134 CV < PN < 469 CVo bien

NEMA 500 < bastidor < NEMA 580

PN > 469 CV o tamao de bastidor >

NEMA 580

Planificacin de la instalacin elctrica 49Las abreviaturas empleadas en la tabla se definen a continuacin.

Requisitos adicionales para motores de alta potencia y motores IP 23Si prev utilizar un motor con una potencia nominal de salida superior a la indicada para el tamao de bastidor concreto en la norma EN 50347 (2001), o bien si el grado de proteccin es IP 23, siga estas directrices al definir la proteccin del motor: En la tabla que aparece a continuacin se muestran los requisitos para las series de

motores ABB con bobinado aleatorio (por ejemplo, M3AA, M3AP y M3BP).

En la tabla que aparece a continuacin se muestran los requisitos para los motores de bobinado aleatorio y bobinado conformado no fabricados por ABB con PN < 350 kW. En el caso de los motores con PN > 350 kW, consulte al fabricante del motor.

Abreviatura DefinicinUN Tensin nominal de la red de alimentacinLL Tensin mxima entre conductores en los terminales del motor que

debe soportar el aislamiento del motorPN Potencia nominal del motordu/dt Filtro du/dt en la salida del convertidorCMF Filtro de modo comnN Cojinete en el lado no acople (N-end): cojinete aislado en el

extremo no accionado del motorn.d. Los motores de este rango de potencia no estn disponibles como

unidades de serie. Consulte al fabricante del motor.

Tensin nominal de la red de

alimentacin CA

Requisito paraSistema de

aislamiento del motor

Filtros ABB du/dt y de modo comn y cojinetes

del motor aislados del lado no acople

100 kW < PN < 200 kW PN > 200 kW140 CV < PN < 268 CV PN > 268 CV

UN < 500 V Estndar + N + N + CMF500 V < UN < 600 V Estndar + du/dt + N + du/dt + N + CMF

o bienReforzado + N + N + CMF

600 V < UN < 690 V Reforzado + du/dt + N + du/dt + N + CMF

Tensin de red de CA nominal

Requisito para

Sistema de aislamiento del motor

Filtros ABB du/dt y de modo comn y cojinetes del motor aislados del

lado no acople

100 kW < PN < 350 kW o IEC 315 < tamao de bastidor < IEC 400

134 CV < PN < 469 CV o NEMA 500 < tamao de bastidor < NEMA 580

UN < 420 V Estndar: LL = 1300 V

+ N + CMF

50 Planificacin de la instalacin elctricaPara *, ** y ***, vase la pgina 48.

Motores HXR y AMATodas las mquinas AMA (fabricadas en Helsinki) para sistemas de convertidor tienen bobinados conformados. Todas las mquinas HXR fabricadas en Helsinki desde el 1-1-1998 tienen bobinados conformados.

Motores ABB de tipos distintos de M2_, M3_, M4_, HX_ y AM_Utilice los criterios de seleccin indicados para motores no fabricados por ABB.

Clculo del tiempo de incremento y de la tensin mxima entre conductoresLa tensin de pico mxima entre conductores en los terminales del motor generada por el convertidor, al igual que el tiempo de incremento de la tensin, dependen de la longitud del cable. Los requisitos para el sistema de aislamiento del motor indicados en la tabla suponen los requisitos "en el peor de los casos" relativos a instalaciones con cables de una longitud de 30 metros y superior. El tiempo de incremento puede calcularse de este modo:

t = 0,8 LL/(du/dt).

420 V < UN < 500 V Estndar: LL = 1300 V

+ du/dt + N + CMF

o bien

Reforzado: LL = 1600 V, tiempo de incremento de 0,2 microsegundos

+ N + CMF

500 V < UN < 600 V Reforzado: LL = 1600 V

+ du/dt + N + CMF

o bien

Reforzado: LL = 1800 V

+ N + CMF

600 V < UN < 690 V Reforzado: LL = 1800 V

+ du/dt + N + CMF

Reforzado: LL = 2000 V, tiempo de incremento de 0,3 microsegundos ***

N + CMF

Tensin de red de CA nominal

Requisito para

Sistema de aislamiento del motor

Filtros ABB du/dt y de modo comn y cojinetes del motor aislados del

lado no acople

100 kW < PN < 350 kW o IEC 315 < tamao de bastidor < IEC 400

134 CV < PN < 469 CV o NEMA 500 < tamao de bastidor < NEMA 580

Planificacin de la instalacin elctrica 51Lea los valores de LL y du/dt en los siguientes diagramas. Multiplique los valores del grfico por la tensin de alimentacin (UN). En el caso de convertidores con frenado por resistencia, los valores LL y du/dt son aproximadamente un 20% superiores.

Filtros senoidalesLos filtros senoidales protegen el sistema de aislamiento del motor. Adems, el filtro du/dt puede ser reemplazado con un filtro senoidal. La tensin mxima entre fases con el filtro senoidal es aproximadamente 1,5 UN.

Filtros de modo comnEl filtro de modo comn se incluye de serie.

Seleccin de los cables de potencia Reglas generalesLos cables de potencia de entrada y de motor deben dimensionarse de conformidad con la normativa local: Dimensione el cable para transportar la intensidad de carga del convertidor. Vase el

captulo Datos tcnicos acerca de las intensidades nominales. Seleccione un cable con unas especificaciones que admitan al menos la temperatura

mxima permitida de 70 C (158 F) en el conductor con un uso continuado. En el caso de los EE.UU., vase Requisitos adicionales en EE.UU., pgina 54.

La inductancia y la impedancia del cable/conductor PE (cable de conexin a tierra) deben establecerse conforme a la tensin de contacto admisible en caso de fallo (para que la tensin puntual de fallo no suba demasiado en caso de producirse un defecto a tierra).

Se acepta cable de 600 V CA hasta 500 V CA.Utilice un cable apantallado simtrico. Vase la pgina 53.

l Longitud del cable de motor A Grfico para el clculo del tiempo de incremento de las unidades con filtro du/dtB Grfico para el clculo del tiempo de incremento de las unidades sin filtro du/dt

LL/UN

du/dtUN

-------------(1/s)

1.0

2.0

5.0

4.0

3.0

1.5

2.5

3.5

4.5

100 200 300100 200 3000.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

l (m)

du/dtUN

-------------(1/s)

LL/UN5.5

l (m)

A B

52 Planificacin de la instalacin elctricaNota: Cuando se utiliza un conducto metlico continuo no son necesarios cables apantallados. El conducto debe tener conexin en ambos extremos, as como con la pantalla del cable.

En los cables de entrada tambin est permitido usar un sistema de cuatro conductores, pero se recomienda el uso de cables de motor apantallados simtricos. Para que acte como conductor de proteccin, los requisitos de conductividad de la pantalla segn la IEC 60439-1 se muestran a continuacin cuando el conductor de proteccin es del mismo metal que los conductores de fase:

En comparacin con el sistema de cuatro conductores, el uso de cable apantallado simtrico reduce la emisin electromagntica de todo el sistema de convertidor, as como la carga en el aislamiento del motor, las corrientes y el desgaste de los cojinetes del motor.

Deje