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A High Precision Reducer
精密制御用減速機
ER-Pseries
11
Characteristics
Model code
Structure
Principle of speed reduction
Direction of rotation and reduction ratio
Performance table
Characteristics data
No-load running torque
Output starting torque
Transmission angular accuracy
Spring coeffi cient ・ lost motion ・ hysteresis loss
Effi ciency
Dimensions table
Product selection
Flowchart
Model selection
Main bearing
High speed shaft
Designing precautions
Mounting parts design
Mounting parts dimensional tolerance
Bolt tightening torque
Lubrication
Installation examples
Safety precautions
Warranty
特徴
型式
構造
作動原理
回転方向と速度比
性能一覧
特性データ
無負荷ランニングトルク
増速起動トルク
角度伝達精度
バネ定数 ・ ロストモーション ・ ヒステリシスロス
効率
寸法一覧
製品選定
フローチャート
型式選定
主軸受
高速軸
設計上の注意
取付部材の設計
取付寸法精度
ボルト締付トルク
潤滑
組込例
安全上の注意
保証
サークリュート 歯形４０年目の進化2
3
3
4
4
5
6
6
6
6
7
8
9
10
10
11
12
13
14
14
14
15
16
17
18
20
INDEX
2
サークリュート 歯形４０年目の進化
従来のサークリュート歯形が進化
シンポオリジナルの歯形
高精度ノーバックラッシ
コンパクト
高剛性
静音
高効率
中空入力軸
※サークリュート （Circulute） とは円 （Circle） とインボリュート （Involute） を合成
した日本電産シンポの造語です。
1975 年に独創のサークリュート歯形の内接型遊星減速機
「コロネット減速機」 が生まれて 40 年。 サークリュートはさら
に進化を遂げ、 精密制御用減速機が完成しました。 円弧歯
型の特徴を生かし、 「高効率」 「ゼロバックラッシ」 「静音」
に加えて、 用途が広がる 「中空軸」 になっています。 ロボッ
トの関節駆動や、 工作機械の微細インデックスに最適な高剛
性減速機です。
日本電産シンポの技術が
生んだ創生歯形
It was 1975 when "Coronet Reducers" with original gear tooth profile, Circulute, was born. 40 years later, through continuous improvement, a new generation reducer for high precision control is now introduced. Taking advantage of the circular internal gear shape, it has great characteristics such as "high efficiency", "zero backlash", "low noise", and "available hollow shaft" which expands the usage options. The new high rigidity reducer is perfect for robot joints and precision indexing for machine tools.*The term "Circulute" is coined by Nidec-Shimpo, combining "circle" and "involute".
Circulute Evolutionary improvement of gear teeth after 40 years
Original gear tooth profile by Nidec-Shimpo
Evolution in the tooth profile of the unique Circulute gear
Original tooth profile by Nidec-Shimpo
High accuracy with zero backlash
Compact size
High rigidity
Low noise
High efficiency
hollow input shaft
CORONEX 内部構造CORONEX Internal Structure
3
型式
構造
サイズ
025, 042, 080, 130
Model code
Structure
Frame size
0 2 5 P GER A0 5 9
シリーズ名
減速比
潤滑
ER-P シリーズ
1/59, 1/89, 1/119
A
G ： グリース潤滑
Series name
Ratio
Lubrication
Grease lubrication
バージョン Version
型式 ・構造 Model code ・ Structure
4
①インターナルが固定された状態で、 高速軸を回転させると高速軸
に係合された偏芯ローラベアリングも同方向に回転します。
②偏芯ローラベアリングと遊合転がり状態にあるホイルは偏芯運動
( 公転 ) しながら、 インターナルピンと順次噛み合います。
③高速軸が 1 回転すると、 ホイルはインターナルとの歯数差分だ
け高速軸の回転方向とは逆方向に回転 ( 自転 ) します。
④ホイルは高速で公転しながら同時に低速で自転しており、 このホ
イルの自転はキャリアピンにより伝達され、低速軸に出力されます。
⑤この場合の減速比ｉ は、 インターナルの歯数 ( インターナルピンの
数 ) ＝Ｎ、 ホイルの歯数＝ｎとすると、 次式となります。
※高速軸入力※ R は減速機性能表の減速比
i =N - n
n
With the reducer case (internal gear) fixed, the rotation of the high speed shaft makes the eccentric bearing to revolve.
The wheel, movably fit to the eccentric bearing, rotates (actually an eccentric revolution movement) while engaging with the internal gear pins one by one.
When the high speed input shaft completes one full rotation, the wheel slowly rotates in the opposite direction, by the gear teeth count differential.
The wheel revolves at high speed while rotating at slow speed. The slow rotation is transmitted out to the low speed shaft (output flange) through the carrier pins.
The reduction ratio (i) is calculated according to the equation below, where N is the number of internal gear pins, n is the wheel gear count.
* In both cases, input is from the high speed shaft* Letter 'R' represents the 'Ratio' value in the performance table, next page. (59, 89 or 119)
Principle of speed reduction ・ Direction of rotation and reduction ratio作動原理 ・回転方向と減速比
作動原理
回転方向と減速比
Principle of speed reduction
Direction of rotation and reduction ratio
高速軸回転角=0° 高速軸回転角=120°
高速軸回転角=240° 高速軸回転角=360°
偏芯ローラベアリング
インターナル
ホイル
キャリアピンインターナルピンinternal pin
eccentric roller bearing
high speed shaft rotation angle
carrier pin
wheel
high speed input shaft 高速軸
internal gear (reducer case) fixed and low speed flange output
output rotation is opposite direction of input rotation
ratio ratio
low speed flange fixed and internal gear (reducer case) output
output rotation is same direction as input rotation
5
※ 1 R 値を前ページの式に入れて減速比を求めてください
※ 2 出力回転速度 15 r/min の時に許容する最大値
※ 3 起動 ・ 停止時に許容する最大値
※ 4 衝撃等が作用した時に許容する最大値
※ 5 定格トルク×± 3％負荷時のねじれ角
サイズSize
減速比Ratio
定格出力トルク
定格出力回転速度
許容加減速トルク
非常時最大トルク
許容出力回転速度
ロストモーション 慣性モーメント 重量
Rated outputtorque※ 2
Rated outputspeed
Allowable acceleration/ deceleration torque
※ 3
Emergency stop torque
※ 4
Allowableoutput speed
Lost motion
※ 5
Moment ofinertia
Weight
［Nm］ ［r/min］ ［Nm］ ［Nm］ ［r/min］ ［arc min］ ［×10-4kgm2］ ［kg］
025P
59
245 15 612 1225
88
1.0
1.00
4.389 58 0.84
119 44 0.79
042P
59
412 15 1029 2058
72
1.0
2.70
6.989 48 2.33
119 36 2.20
080P
59
784 15 1960 3920
60
1.0
9.01
1289 40 7.95
119 30 7.57
130P
59
1274 15 3185 6370
50
1.0
26.8
2489 33 23.4
119 25 22.3
Performance table性能一覧
性能表
* 1 Reduction ratio is to be calculated by the formula in the previous page, using R value in this table.* 2 Maximum allowable value at the output speed of 15 r/min* 3 Maximum allowable value at starting and stopping* 4 Maximum allowable value when impact load is applied* 5 Torsional backlash of output shaft, with input shaft fixed, when the torque load is changed between ±3％ of rated torque
Performance Table
R ※ 1
6
無負荷ランニングトルク
増速起動トルク
角度伝達精度
●無負荷ランニングトルクとは
●増速起動トルクとは
●角度伝達精度とは
No-load running torque
What is no-load running torque?
What is output starting torque?
What is transmission angular accuracy?
Output starting torque
Transmission angular accuracy
Characteristics data特性データ
無負荷で回転させるのに必要な高速軸側のトルク
( 平均値， 周囲温度 ： 25℃， 弊社推奨グリース )
60
40
20
0
-20
-40
-60
0 60
出力軸回転角度 ( 度 )
角度
伝達
精度
(秒
)
120 180 240 300 360
無負荷で低速軸側から回転させる場合に、 低速軸が回転を始めるトルク
( 周囲温度 ： 25℃， 弊社推奨グリース )
無負荷で高速軸を回転させた場合の理論上の低速軸回転角度と実際の低速軸回転角度の差
Input (high speed shaft) torque needed to keep it running with no load.(average value, ambient temperature: 25℃ , proper grease used)
Torque needed at output shaft (low speed shaft) for the output shaft to begin rotating.(ambient temperature: 25℃ , proper grease used)
Difference of output shaft rotation angle between the measured value and the theoretical value, while input shaft is rotated with no load.
サイズ Frame size
増速起動トルク
( 代表値 )Output starting torque
(reference value)
［Nm］
025P 30
042P 60
080P 70
サイズ Frame size
角度伝達精度
( 代表値 )Transmission angular accuracy
(reference value)
［arc sec］
025P 60
042P 50
080P 40
38 秒38 arc sec
Tran
smiss
ion
angu
lar a
ccur
acy
(arc
-sec
)5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.00 1000
入力軸回転速度 (r/min)
無負
荷ラ
ンニ
ング
トル
ク(N
m)
2000 3000 4000 5000 6000
80P
42P
25PNo-
load
runn
ing
torq
ue
Input shaft speed
Output shaft rotation angle (deg)
7
バネ定数 ・ ロストモーション ・ ヒステリシスロス
Performance table
Spring coefficient ・ lost motion ・ hysteresis loss
What is hysteresis curve?
What is spring coefficient (stiffness)?
What is lost motion?
What is hysteresis loss?
●ヒステリシス曲線とは
●バネ定数 ( 剛性 ) とは
●ロストモーションとは
●ヒステリシスロスとは
高速軸を固定して、 低速軸にトルクを掛けたときの低速軸のねじれ角とトルクの関係より得られる線図
ヒステリシス曲線幅の中間点の定格トルクの 50% と 100% の 2 点を結んだ直線の傾き
ヒステリシス曲線幅の中間点の定格トルクの± 3% におけるねじれ角
ヒステリシス曲線のゼロトルクにおけるねじれ角
Diagram that shows the twisting angle of the output shaft (low speed shaft), plotted against the torque load applied to the output shaft, while the input shaft (high speed shaft) is fixed.
Slope of the hysteresis curve between the points where the applied torque is 50% and 100% of the rated value, defined at the mid-point curve of hysteresis.
Difference in the twisting angle between the points where the applied torque is +3% of rated torque and -3%, defined at the mid-point curve of hysteresis.
Difference in the twisting angle at zero input torque, going forward and going backward in the hysteresis curve.
サイズ
Frame size
バネ定数
( 代表値 )
Stiffness
(reference value)
ロストモーション
Lost motion
ヒステリシスロス
Hysteresis loss
［Nm/arc min］ ［arc min］
測定トルク
Measured torque ［arc min］［Nm］
025P 30
1.0
± 7.35
1.0042P 55 ± 12.4
080P 105 ± 23.5
Hysteresis curve
ヒステリシスロスHysteresis loss Lost motion
ロストモーション
ねじれ角
twis
ting
angl
e
(rated value)
Torque
トルク
8
効率Efficiency
(Average value, output speed: 15r/min, ambient temperature: 25℃ )
( 平均値，出力回転速度 :15r/min，周囲温度 :25℃ )
Characteristics data
025P
042P
080P
Output torque
Output torque
Output torque
Effi
cien
cyE
ffici
ency
Effi
cien
cy
9
Dimensions Table 寸法一覧
寸法表
サイズSize
LA LB LC LD LE LF LG LH LI LJ
025P 123.5 113 133 92 34 15 15 24 40 113
042P 148 136 159 118 45 25 25 34 55 136
080P 175 160 189 140 60 30 30 43 68 160
130P 238 220 256 175 70 45 45 59 87 220
サイズSize
LK LL LM LN LO LP LQ LR LS LT
025P 67 67 20 22.5 23 18.5 13.5 10 4.5 5
042P 82 76 23.5 26 26 22 13 10 5 5.5
080P 103 92 26.5 34 31 24.5 16 10 6 6.5
130P 130 105 55 20 29.5 52.5 11 10 8 8.5
サイズSize
LU LV LW LX LY SA SB SC SD
025P 62 9 4.5 13.5 19.5 5.5 M5 M10 × 12 M3 × 6
042P 70.5 11 6 6.5 29.5 6.6 M6 M12 × 12 M3 × 6
080P 85.5 13 7 8 36 8.8 M8 M14 × 14 M4 × 8
130P 96.5 16 10 12.5 52 11 M10 M16 × 20 M5 × 10[mm]
ØLG
(H7)
ØLH
(h7)
ØLI
ØLJ(h
7)
ØLF
ØLE(H
7)
ØLB
(h7)
ØLC
LR
LP
LM LN LO
LL
LX
LA
2×SB
16×ØSA
LY
8×SD
LS
(LT)
LU
LV
LQ
LK
8×SC
LW
(2×Rc1/8)
ØLD
入力軸詳細
Dimensions table
input shaft detail
10
Product selection製品選定
・ 平均負荷トルク ・ 最大負荷トルク
・ 平均回転速度 ・ 最高回転速度
フローチャート
load condition re-evaluation
average torque load
average rotation speed
maximum torque load
maximum rotation speed
reducer load condition confirmation
tentative selection of a reducer model
part life span confirmation
main bearing evaluation
high speed shaft evaluation
model re-evaluation
calculated life span ≧ required life span
allowable value ≧ moment / axial load
allowable value ≧ moment / axial load
Flowchart
YES
YES
YESYES
NO
NO
NO
NO
減速機にかかる負荷条件の確認 負荷条件の見直し
減速機の型式を仮選定
減速機の型式決定
計算寿命≧要求寿命
寿命の確認
許容値≧モーメント ・ アキシャル荷重
主軸受の検討
許容値≧モーメント ・ アキシャル荷重
高速軸の検討
型式の見直し
reducer model is determined
11
t1 ： 加速時間
t2 ： 定常運転時間
t3 ： 減速時間
t4 ： 停止時間
n1 ： 加速時平均出力回転速度
n2 ： 定常運転時出力回転速度
n3 ： 減速時平均出力回転速度
n4 ： 出力回転速度 = 0r/min
T1 ： 加速時ピーク負荷トルク
T2 ： 定常運転時負荷トルク
T3 ： 減速時ピーク負荷トルク
T4 ： 停止中の負荷トルク
ｎ１ ｎ３
ｎ２
Ｔ１
ｔ１ ｔ３ｔ２ ｔ４
Ｔ２
Ｔ３
時間
負荷(出力)トルク
出力回転速度
時間Ｔ４
ｎ４
型式選定
① 減速機にかかる負荷条件 ( 運転パターン ) を確認します。
② 平均負荷トルク Tao、 最大負荷トルク Tmo、 平均出力回転速度 nao、 最高出力回転速度
nmo を下式より算出します。 最大負荷トルク Tmo が許容加減速トルク以下、 最高出力回
転速度 nmo が許容出力回転速度以下であることを確認してください。
③ 減速機の計算寿命を次式より算出します。
To ： 減速機の定格出力トルク
no ： 減速機の定格出力回転速度
Lh = 6000 ・ ・ ( )10/3no To
nao Tao
Product selection
Tmo = |T1|, |T2|, |T3|, |T4| の最大値
nmo = n1, n2, n3 の最大値
Tao = ( )3/10n1・t1・|T1|10/3+n2・t2・|T2|10/3+n3 ・t3・|T3|10/3
n1・t1+n2・t2 +n3 ・t3
nao =n1・ t1 + n2・t2 +n3 ・t3
t1+ t2 +t3
Model selection
Operation data collection in preparation for life span calculation
Using formulas below, determine average torque load (Tao), maximum torque load (Tmo), average output speed (nao), and maximum output speed (nmo)Please confirm Tmo is below allowable acceleration/deceleration torque, and nmo is below allowable output speed.
Using the equation below, the life span of the reducer is calculated
rated output torque
rated output speed
greatest among |T1|, |T2|, |T3|, |T4|
greatest among n1, n2, n3
accelerating period peak torque load during accelerationaccelerating periodaverage output speed during acceleration period
accelerating period
decelerating period
stoppage time
output speed during normal operation
average output speed during deceleration period
output speed = 0r/min
torque load during normal operation
peak torque load during deceleration
torque load during stoppage
torque load elapsed time
elapsed time
output speed
12
Product selection
主軸受
① 低速軸に外部よりかかるモーメント Mo を次式より計算します。
② 外部モーメントおよび外部アキシャル荷重が許容モーメント - 許容アキシャル荷重線図内
となっているか確認してください。
Mo = Pr ・ Lr + Pt ・ Lt Pr : 低速軸に掛かるラジアル荷重
Pt : 低速軸に掛かるアキシャル荷重
Lr : 低速軸に掛かるラジアル荷重位置
Lt : 低速軸に掛かるアキシャル荷重位置
サイズSize
La Lb許容モーメント 許容アキシャル荷重
Allowable moment Allowable axial load
［mm］ ［mm］ ［Nm］ ［N］
025P 131 32 780 2610
042P 154 39.5 1666 5194
080P 189 49 2150 6530
130P 236 66.5 3430 13000
許容アキシャル荷重(N)
Allo
wab
le a
xial
load
Allowable moment
使用条件見とり図
Main bearing
External moment applied to low speed axis, Mo, is to be calculated as follows.
External moment and external axial load must be less than the maximum allowable value.
Operation Condition Quick Guide
Radial load on low speed axis
Axial load on low speed axis
Radial load application point on low speed axis
Axial load application point on low speed axis
13
Mr1785 ： 入力回転速度 1785r/min 時の許容モーメント
Wt1785 ： 入力回転速度 1785r/min 時の許容アキシャル荷重
Wr : 高速軸に掛かるラジアル荷重
Wt : 高速軸に掛かるアキシャル荷重
Kr : 高速軸に掛かるラジアル荷重位置
Kt : 高速軸に掛かるアキシャル荷重位置
Product selection
高速軸
① 高速軸に外部よりかかるモーメント Mi を次式より計算します。
② 外部モーメントおよび外部アキシャル荷重が許容モーメント - 許容アキシャル荷重線図内
となっているか確認してください。
③ 表に記載されていない回転速度 nx の場合の許容モーメント Mrx および
許容アキシャル荷重 Wtx は次式にて補完できます。
Mi = Wr ・ Kr + Wt ・ Kt
Mrx = Mr1785 ・ ( )1/3 Wtx = Wt1785 ・ ( )0.511785 1785
nx nx
サイズSize
Ka Kb
許容モーメント 許容アキシャル荷重
Allowable moment Allowable axial load
入力
500r/min 時
入力
885r/min 時
入力
1335r/min 時
入力
1785r/min 時
入力
500r/min 時
入力
885r/min 時
入力
1335r/min 時
入力
1785r/min 時
［mm］ ［mm］ ［Nm］ ［Nm］ ［Nm］ ［Nm］ ［N］ ［N］ ［N］ ［N］
025P 56.5 10.5 8.9 7.3 6.4 5.8 665 497 403 348
042P 64 13 13 11 9.4 8.6 932 697 565 487
080P 78 15 16 13 11 10 1228 917 744 642
130P 88 19 32 26 23 21 1814 1356 1099 948
許容アキシャル荷重(N)
使用条件見とり図
High speed shaft
External moment applied to high speed input shaft, Mi, is to be calculated as follows.
External moment and external axial load must be less than the maximum allowable value.
Allowable moment, Mrx, and allowable axial load, Wtx, for a speed, nx, can be approximately interpolated by the following equations.
Allowable moment
When the input speed is 1785r/min
Operation Condition Quick Guide
Allow
able
axia
l lo
ad
Radial load on high speed axis
Axial load on high speed axis
Radial load application point on high speed axis
Axial load application point on high speed axis
Allowable moment at the input speed of 1785r/min
Allowable axial load at the input speed of 1785r/min
入力軸 1785r/min 時
14
Designing precautions設計上の注意
取付部材の設計
取付寸法精度
① 減速機を取り付ける相手部材の設計は、 減速機の外形寸法図に記載してある寸法を確認して行ってください。
② モータアダプタ等の入力部の部材と高速軸との間にはシール構造を準備してください。
③ 減速機と相手部材との接合部は、 下表の液状ガスケット等のシール剤を使用してください。
④ 減速機の取付姿勢等を考慮し、 取付部材に給排脂口の設置を検討してください。
※減速機の出力フランジ側からのグリースの給排脂はできませんので注意してください。
※減速機のインターナル外周にグリースの給排脂口 (Rc1/8) を 2 ヵ所設けていますが、 この 2 ヵ所だけでは必要量を充填
できない場合がありますので注意してください。
① モータ等の入力部の推奨取付精度は、インロー 「φｆ」 を基準として同軸度 「φｇ」 以下としてください。
取付精度が悪いと、 特に振動、 騒音の原因となります。
② インターナルの取付は、 インロー 「φｃ」 あるいは 「φｆ」 を使用してください。
③ 低速軸への取付は、 インロー 「φｂ」 を使用してください。
④ 高速軸への取付は、 インロー 「φｄ」 あるいは 「φｅ」 を使用してください。
推奨液状ガスケット メーカー 性質 ・ 用途
Recommended liquid gasket Manufacturer Characteristics and applications
TB1207Dスリーボンド ( 株 )
ThreeBond Co.,Ltd.
シリコーン系無溶剤タイプ
Silicone-base solvent-free type
TB1215シリコーン系無溶剤タイプ / 銅 ・ 銅合金への使用不可
Silicone-base solvent-free type/ Cannot be used for copper or copper alloy
サイズSize
b c d e f g
［mm］ ［mm］ ［mm］ ［mm］ ［mm］ ［mm］
025P 34 H7 113 h7 15 H7 24 h7 113 h7 0.03
042P 45 H7 136 h7 25 H7 34 h7 136 h7 0.03
080P 60 H7 160 h7 30 H7 43 h7 160 h7 0.03
130P 70 H7 220 h7 45 H7 59 h7 220 h7 0.03
Mounting parts design
Mounting parts dimensional tolerance
Before the designing of mounting fixtures for reducers, please carefully review the dimension tables of the reducers.
Please design sealing structure between the input shaft and its mating parts, such as motor adaptor.
Please use sealing agent such as the liquid gasket in the table below, at the joint between reducer and mating parts.
Please consider building the grease supply/drain openings in the mounting fixtures, depending on the angle in which the reducer is installed.
For the attachment of reducer case, use spigot joint "φc" or "φf".
For the attachment to low speed flange, use spigot joint "φb".
For the attachment to high speed input shaft, use spigot joint "φd" or "φe".
Please note that grease cannot be added or drained from output flange side.
Please note that sufficient feeding of grease may not be possible from the 2 built-in inlet holes at the circumference of the reducer case.
Recommended attachment coaxiality tolerance for the input device, such as motors, shall be less than "φg" in the table below, with respect to the spigot projection "φf ". Attachment misalignment can cause vibration and noise.
15
Notice for designing
ボルト締付トルク
ボルト締結による許容伝達トルク計算式
① 減速機の取付および減速機の高 ・ 低速軸への取付には六角穴付
ボルトを使用し、 右表の締付トルクで締結してください。
② 六角穴付ボルトの緩み防止およびボルト座面のキズ防止のために、
六角穴付ボルト用皿ばね座金を使用されることを推奨します。
① ボルト締結による許容伝達トルクは次式より計算します。
② 減速機のボルト締結部各部のボルトサイズ、 本数、 P.C.D. および許容伝達トルクを下表に示します。
六角穴付ボルト (hexagon socket bolt) ： JIS B1176
強度区分 (strength rating) ： 12.9 JIS B1051
T ： ボルト締結による許容伝達トルク (Nm)
n ： 取付ボルト本数 ( 本 )
F ： ボルト締付軸力 (N)
μ: 摩擦係数 ( μ = 0.15)
D ： ボルト取付 P. C. D. (mm)
T = n ・ F ・ μ ・D
2000
ボルトサイズBolt size
締付トルク 締付軸力
Tightening torque Tightening axial force
［Nm］ ［N］
M3 1.9 2930
M4 4.3 5110
M5 8.7 8290
M6 15 11750
M8 36 21100
M10 71 33960
M12 125 48900
M14 200 67680
M16 310 92130
サイズSize
減速機取付部 低速軸取付部
Reducer frame attachment Low speed flange attachment
ボルトサイズBolt size
ボルト本数 取付 P.C.D. 許容伝達トルク
ボルトサイズBolt size
ボルト本数 取付 P.C.D. 許容伝達トルク
Number of bolts P.C.D.Allowable
transmitting torqueNumber of bolts P.C.D.
Allowabletransmitting torque
［本］ ［mm］ ［Nm］ ［本］ ［mm］ ［Nm］
025P M5 16 123.5 1229 M10 8 67 1365
042P M6 16 148 2087 M12 8 82 2406
080P M8 16 175 4431 M14 8 103 4183
130P M10 16 238 9699 M16 8 130 7186
サイズSize
高速軸取付部
High speed input shaft attachment
ボルトサイズBolt size
ボルト本数 取付 P.C.D. 許容伝達トルク
Number of bolts P.C.D.Allowable
transmitting torque
［本］ ［mm］ ［Nm］
025P M3 8 19.5 34
042P M3 8 29.5 52
080P M4 8 36 110
130P M5 8 52 259
Bolt tightening torque
Calculation for the transmittable torque at the bolt joint
For the installation of the reducer and for the attachment to the input shaft and output flange, please use hex socket bolts and apply the tightening torque in the table to the right.
Calculation for the transmittable torque at the bolt joint
The table below shows the bolt size, bolt count, bolt center diameter, and transmittable torque, at 3 reducer attachment interfaces.
Transmittable torque at the bolt joint
Number of bolts
Bolt tightening axial force
Friction coefficient
Bolt attachment
Use of the conical spring washers is recommended for the prevention ofloosening and scratching of the hex socket bolts.
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Lubrication
潤滑
① 本減速機は、 出荷時にグリースを封入しておりません。 お客様にて下表の推奨グリースをご用意の上、
組込時に必要量を充填してください。
② 減速機内の必要封入量は下表を参照してください。 なお、 下表に示す必要封入量は取付側との空間を
含まない減速機内のみの目安となっておりますので、 取付姿勢および取付側の空間も考慮したグリース
量としてください。
③ グリースの交換は、 運転時間 20,000 時間または 3 ～ 5 年に 1 回行ってください。
※ 図は垂直取付 ( 出力軸下向 )
推奨グリース名 メーカー 使用温度範囲
Recommended grease Manufacturer Operating temperature range
マルテンプ FZ No.00 協同油脂 ( 株 ) -10 ～ 40℃ ( 周囲温度 )
MULTEMP FZ № 00 KYODO YUSHI CO.,LTD -10-40℃ (ambient temperature)
サイズSize
空間容積Internal capacity
f h i
必要封入量Required amount of grease
水平軸取付Horizontal shaft installation
垂直軸取付Vertical shaft installation
出力軸下向Output shaft downward
出力軸上向Output shaft upward
［cc］ ［mm］ ［mm］ ［mm］ ［g］ ［g］ ［g］
025P 110 113 23 13.5 35 50 60
042P 160 136 24 6.5 55 70 85
080P 280 160 28.5 8 95 125 150
130P 570 220 26 12.5 195 250 300
Lubrication
This reducer model is shipped without the grease enclosed. Please prepare the recommended grease in the table below and fill with the required amount during installation.
*This diagram depicts vertical installation (output shaft facing down)
Grease shall be replaced every 20,000 hours of operation or every 3-5 years.
Please refer to the table below for the required grease amount. This required grease amount guideline accounts for inside the reducer only. Please put the attachment angle and the attachment spacing into considerations when determining the actual grease amount.
scope range(Internal capacity)
空間容積の対象範囲
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Installation examples組込例
●例 1
●例 3
●例 2
●例 4
フランジ
プーリ
低速側 高速側
ベルト
flange
belt
pulley
low speed side high speed side
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安全上の注意
製品が到着しましたら ・ ・ ・
据付け、 設置について
運転中の注意
・ ご注文いただきました減速機型番と到着した減速機の型番
( 本体貼付けもしくは同梱されている銘板に記載 ) が同じ
ことを確認してください。
・ 減速機本体および付属品 ( 六角穴付テーパプラグ× 2 個 )
があることを確認してください。
・ 錆の発生、 損傷がないか確認してください。
・ 減速機の保管時あるいは組込時にゴミ ・ 切粉などの異物が
減速機内部に入らないように注意してください。
・ 使用環境については下表を参照ください。 使用環境を満
たせない場合あるいは特殊環境 ( クリーンルーム、 食品用
設備、 濃アルカリ、 高圧蒸気がかかる等 ) でご使用される
場合は、 あらかじめ弊社にご照会ください。
・ ご使用の回転速度、 トルクによっては起動不良となる可能
性がありますので、 -10 ～ 0℃付近でご使用の際はご照会
ください。
・ 減速機表面は塗装などをしていない生地のままです。
お客さまにて必要に応じて塗装などをしてください。
※ 急に温度が上がりはじめた
※ 急に異常音や振動が大きく出はじめた
※ 急に回転数が不安定になりはじめた
※ 過負荷状態になっていないか
※ 潤滑油の不足、 劣化または弊社推奨品以外を使用していないか
※ 軸受、 ギヤ、 伝動面に損傷はないか
※ 相手機械との連結、 減速機の組付けなどの条件が悪くないか
・ これらの原因は次の事項が考えられますので、 速やかに
対処してください。
・ 過負荷にならないように注意してください。
・ 回転速度は規定の回転速度を超えないようにしてください。
・ 減速機の表面温度が 60℃を超えないように注意してください。
・ 次のような場合は、 すぐに運転を止めて点検してください。
環境条件Operation
Environment
周囲温度Ambient Temperature
-10 ～ 40℃
周囲湿度Ambient Humidity
85％以下 非凝結Below 85%, No condensation.
高度Altitude
標高 1,000m 以下Below 1000m.
設置場所Operation Site
塵埃を含まない換気の良い場所
引火性 ・ 爆発性 ・ 腐食性ガス ・ 蒸気のない雰囲気
水および各種液体のかからない場所shall be well ventilated and dust free.shall be free of inflammable material, explosive material, corrosive gas, or steam.shall be protected from water or other liquid substance.
Safety precautions
Please confirm the following items upon receipt of the reducer.
Please read before the installation.
Please be aware of the following during the operation.
・Please make sure the model number you ordered matches the model number of the reducer you received. (Model number is on the tag plate, either included with the shipment or pre-attached to the reducer)・Please make sure the accessories (tapered plugs with hexagon socket x 2pcs) are included with the reducer shipment.・Please inspect for rust or damage.・Please keep foreign materials such as dust or any loose particles away during the storage and/or assembling of the reducer.
・ Please refer to the table below for the operating environment.Please contact us before operation, if the operation environment does not satisfy these conditions or, operation is planned to be under special environment (e.g., used in a clean room, used for food processing equipments, exposed to concentrated alkaline or high pressure steam, etc.).・Please contact us if the operation temperature is planned to be near -10 ～ 0℃ , because there is a possibility of starting difficulty depending on the speed and torque load.・Reducer is delivered without surface coating or painting. Please apply surface treatment such as painting as needed.
・Please watch for overloading situation.・Please make sure the rotation speed is within the specification.・Please make sure the surface of the reducer is below 60℃・Stop the operation immediately and inspect the device if following conditions are observed.
・Please check for the following list of possible root causes for the abnormalities.
*Abnormal temperature rise*Abnormal noise or vibration*Unstable rotational speed
*Overloading.*Insufficient lubricant, Degraded lubricant, Lubricant not on our recommendation list.*Any damage on bearings, gears, transmission interfaces.*Improper connection with mating parts. Improper installation of the reducers.
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Safety precautions
潤滑油管理
・ 本減速機は、 グリース潤滑方式です。
・ 工場出荷時にグリースを封入していません。 お客様にて推
奨グリースをご準備の上、 充填していただく必要があります
ので注意してください。 ( 詳細は 11、13 ページを参照ください )
Lubricating procedure
・This reducer employs grease lubrication method.・Grease is not filled in at the time of shipment from factory. Customer needs to prepare recommended grease and fill in. (Refer to P.11 and P.13 for detail)"
分解
・ 減速機の分解、 再組立は行わないでください。
Disassembly
・Please do not attempt to disassemble and reassemble.
毎日の点検について
・ 運転中の減速機のケース温度が異常に高くないか。
・ 軸受、 ギヤ部などに異常音はないか。
・ 減速機に異常な振動はないか。
・ 潤滑油の漏れている個所はないか。
※ 異常現象が発生した場合は、 直ちに運転を中止して、
弊社までご連絡ください。
Please routinely monitor for following items.
・Over-heating of the reducer case・Abnormal noise from bearing and gear・Abnormal vibration from the reducer・Lubricant leakage
* If any abnormality is observed, please stop the operation immediately and contact us.
定期点検について
※ 異常現象が発生した場合は、 直ちに運転を中止して、
弊社までご連絡ください。
・ 無理な負荷状態、 異常回転でないか。
・ 減速機取付ボルトなどは緩んでいないか。
・ 電気系統に異常はないか。
・ 潤滑油の不具合。
As a scheduled maintenance, please check for the following items.
・Overloading situation. Irregular rotation.・Reducer mounting bolt tightness・Abnormality in electric system・Lubricant problem
* If any abnormality is observed, please stop the operation immediately and contact us.
廃棄方法
・ 減速機を廃棄する場合は、 部品を材質別に分類し、 法令 ・ 各
自治体の条例などに従い、産業廃棄物として処理してください。
・ 部品の材質は、 次の 3 種類に分類できます。
①ゴム ・ 樹脂系部品 ： オイルシール、 ベアリングのシール部、
ベアリングのリテーナ
②グリース：部品に付着しているグリースは乾いた布などで拭き取り、
油類として廃棄してください
③鉄系部品 ： 上記以外の部品
Scrapping
・When the reducer is scrapped, follow local government rules and dispose as industrial waste.・Components are separated into three material groups as follows.
① Rubber・resin parts : Oil sealing, bearing sealing, bearing retainer.② Grease : Wipe grease off with dry cloths and dispose as oil and grease waste.③ Iron parts : Everything else.
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Warranty保証
保証
①保証期間
・ 製品納入後１年間または運転開始後 2,000 時間のいずれ
か先に到達するまでといたします。
②保証内容
・ 保証期間中、 弊社の責任において発生した製品の故障の
場合に限り、 無償で修理または代替品を納入いたします。
・ 保証範囲は納入製品単体のみです。
・ 以下の費用および損害は保証の範囲に含まれません。
a) 当製品が他の装置等と連結または組み込まれている場合
の当該装置等からの取外し、 取付け、 その他付帯する工
事、 輸送などに掛かる費用
b) 当製品の故障により利用者に発生した使用機会の逸失、
業務の中断等による間接的損害
c) その他一切の派生的または付随的損害
③保証適用外
・ 以下の場合は保証適用外といたします。 また下記の場合
における修理は有償となります。
a) 不適当な条件、 環境およびお客様の不適当な取扱い、
ならびに使用による場合
b) 製品の据付、 他の装置等との連結の不具合による場合
c) 故障の原因が納入製品以外の事由による場合
d) 弊社の指定品以外の潤滑剤、 消耗品等が本製品に使用
された場合
e) 弊社以外での改造または修理がなされた場合
f) 天変地異、 火災、 異常電圧などの不可抗力による場合
g) 取扱説明書の注意に反する取扱いにより発生した故障ま
たは保守管理が不十分であったため発生した故障の場合
h) 軸受、 オイルシール等の消耗部品が損耗し取り換えを要
する場合
i) その他当社の責めに帰すことのできない事由による場合
① Warranty period・ Warranty is up to one year after the delivery or 2000 hours of operation, whichever is sooner.
② Warranty coverage・ When the product malfunctions for the reasons attributed to our company, we will repair or replace it free of charge during the warranty period.・ Scope of warranty is for the delivered product only.・ Following expense and damage are outside this warrantya)Any expense associated with the removal of reducer from attached devices and mounting fixtures. Any expense associated with assembly and its related work and the freight, etc.b)Indirect cost incurred at the user, such as lost opportunities and operation intermission.c)All other secondary and contingent damage.
③ Warranty exemption・ Following cases are not covered by the warranty. Repair may be possible in some cases for a fee.a)Parts are used in inadequate condition and environment. Parts are handled or used in inadequate manner by the user.b)Parts installation or the connection with other devices are not done correctly. c)The root cause of the problem is not the part delivered.d)Lubricant or other supply used are not items designated by us.e)There is a history of modification or repair done by somebody other than us. f)The problem is due to extraneous accidents such as natural disaster, fire, electric power surge, etc.g)The problem is from not following the operation manual, or from inadequate maintenance.h)The scheduled replacement of consumable components such as bearing, oil sealing, etc.i)All other circumstances where we are not at fault.
Warranty
21
ＭＥＭＯ
22
ＭＥＭＯ
WA-1606010 40960C
海 外 / アメリカ(シカゴ、ロサンゼルス)、メキシコ、ブラジル、スペイン、中国(浙江、上海、香港)、韓国、台湾、インド
本社・営業本部
2016年 6月
:1 Terada Kotari, Nagaokakyo-city, Kyoto, 617-0833 Japan Phone: 81-75-958-3608 FAX:81-75-958-3647
