Environnement de programmation graphiquepignol.univ-tln.fr/LPSARII/LabVIEW/Labview.pdf · Présentation PowerPoint Author: Sté Created Date: 2/5/2014 12:04:07 PM

ARS4: SupervisionStéphane PIGNOL http://stephane.pignol.univtln.fr

Environnementde programmationgraphique


1/ Introduction à labVIEW2/ Introduction aux instruments virtuels3/ Environnement labVIEW4/ Ordre d’exécution d’un diagramme5/ Exécution et mise au point des VIs6/ Le premier programme7/ Structures boucles et conditions8/ Les chaînes de caractères9/ La programmation réseau10/ La gamme compact Field Point11/ Généralités sur la supervision


1/ Introduction à labVIEW

LabView est un langage de programmation graphique:Les icones remplacent les instructions.

LabVIEW utilise la programmation par flux de données:Détermine l’ordre d’exécution du programme.


2/ Introduction aux instruments virtuels

La face-avant:Interface utilisateur graphique du VI

Commande

Graphe déroulant


Diagramme:Il contient le code source graphique du VI.

Commande

Graphe déroulant

Ecriture fichier

Boucle for

Tempo

2/ Introduction aux instruments virtuels (suite)


3/ Environnement labVIEW

La palette d’outils:Elle s’utilise dans le diagramme et la face-avant.

Actionner les commandes

Connecter les terminaux

Placer un point d’arrêt

Sonder les données

Editer du texte

Positionner, dimensionner

Défiler les fenêtres


La palette de fonctions:Elle s’utilise dans le diagramme

3/ Environnement labVIEW

La palette de commandes:Elle s’utilise dans la face-avant


3/ Environnement labVIEW Le typage des données : La couleur et la forme d'un fil déterminent letype de la donnée véhiculée On peut aussi faire des transtypages explicites


4/ Ordre d’exécution d’un diagramme

Concept de flux de données:Pour qu’un nœud puisse s’exécuter il faut que toutes ses entréessoient disponibles. Dès qu’il a fini de s’exécuter il transfère toutes ses sorties au prochain nœud.


5/ Exécution et mise au point des VIs

Debugger le programme

Exécuter en continu (ne pas utiliser)

Exécuter


6/ Le premier programme

Affichage d’une courbe comprenant N points aléatoires.


7/ Structures boucles et conditions

Astuce : Comment coder une expression de la forme x = x + n ?

Ex : Coder une « Led de vie » Coder une « moyenne glissante »


7/ Structures boucles et conditions (suite)

Astuce : Si le sélecteur est relié à un booléen c'est une alternative simpleSi le sélecteur est relié à un entier (ou une chaine de caractères) c'est un aiguillage de type switch ... case

Condition:

Séquence:

Une étape est exécutée quand la précédente est terminée.

Ex : Coder un grafcet de 3 étapes avec une séquence déroulée


8/ Les chaînes de caractères

Astuce : Dans la fonction formater en chaine, la chaîne de format respecte la syntaxe du langage CEx : Créer une chaine se terminant par \r\n composée à partir d'un entier, d'un réel et d'une autre chaine.


9/ La programmation réseau

Créer un serveur

Se connecter à un serveur(client)

Lire des données

Fermer une connexion

Ecrire des données


9/ La programmation réseau (Suite)


9/ La programmation réseau (Suite)

Ex :Créer un prog qui se connecte à un serveur d'adresse 192.168.1.24 sur le port 11451et récupère une chaine d'au plus 25 caractères qui se termine par \r\n


10/ La gamme Compact Field Point

Modules d'E/S

Interfaces de connexion

Automate programmable


10/ La gamme Compact Field Point

* Conditionnement de signaux intégré * Algorithmes de contrôle personnalisés * Opération embarquée fiable pour l'équipement de traitement * Performances temps réel pour les applications de contrôle * Navigateur Web distant et interface FTP * E/S distribuées durcies et intelligentes pour l'automatisation du processus

Ex : Projet de supervision : Pilotage d'un four


11/ Généralités sur la supervision

La supervision est une technique industrielle de suivi et de pilotage informatique de procédés de fabrication automatisés. (wikipedia)

La supervision concerne:● l'acquisition de données (mesures, alarmes, retour d'état de fonctionnement) ●les paramètres de commande des processus généralement confiés à des automates programmables.


Exemple d'écran de supervision


Le rôle primordial des réseaux

Besoins de communication :

• entre un automate et des E/S distantes (bus AS-i, E/S Canopen)

• entre un automate et des capteurs ou actionneurs intelligents

• entre automates (Synchronisation, hiérarchisation)

• avec une IHM (écran de contrôle / pilotage)

• entre des automates et des navigateurs web (serveur WEB embarqués)

• entre des automates et une supervision


La pyramide CIM (computer Integrated Manufacturing)

Niveau 4: réseaux d'entreprises


Exemple de réseaux


Quelques logiciels de supervision d'automates

ControlMaestroControlMaestro™ est une plate-forme logicielle avancée de développement pour la supervision.

PcVuePcVue V10.0 est la dernière génération de Superviseur caractérisée par une ergonomie moderne.

SIMATIC WinCCWinCC est un système de supervision doté de puissantes fonctions échelonnables, pour la surveillance de processus.

Vijeo CitectVijeo Citect associé aux automates Modicon, permet un pilotage précis et fiable de votre application d’automatisme.

InTouchInTouch est le logiciel de supervision de référence grâce, notamment, à sa légendaire simplicité d’utilisation

Documents

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